Universitatea Politehnica Timioara Facultatea de Construcii Departamentul de Construcii Metalice i Mecanica Construciilor

PLCI CURBE SUBIRI

- CURS 4 Aplicarea ecuaiilor PCS pentru teoria de ncovoiere

Conf.dr.ing Conf dr ing Adrian CIUTINA

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

Se studiaz cazul unui rezervor cilindric vertical cu fundul plat. Pentru peretele vertical se studiaz aciunea p p produs de p presiunea hidrostatic asupra rezervorului cilindric cu pereii de grosime constant d. Componenta aciunii dup axa Oz este negativ deoarece acioneaz din interior spre exterior, iar dup axele Ox i Oy sunt nule:

X =0 Y =0

Z = (l x)

Peretele vertical este prins de cercul de baz n mod articulat pentru rezervoarele metalice respectiv ncastrat pentru rezervoarele din beton metalice, beton.
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

Deoarece sub aciunea componentei Z, deformaiile plcii de baz mpiedic deformarea liber a mantalei verticale, n zona de prindere starea de membran este perturbat. Eforturile care apar sunt date n figur. Eforturile vor fi:

N x = N x = 0 M y = 0 Ty = 0
Pentru P t rezolvarea sistemului de ecuaii se pleac d la ecuaia l i t l id ii l de l i efectului de contur: Ecuaie diferenial, liniar,

4w 4w (l x) 4 + 4 w = 0 + 4 4 w = 4 4 sx sx k0 Soluia ecuaiei are forma: w=w0+w1

neomogen i cu coeficieni g constani i caracterizeaz starea de ncovoiere

w0 soluia perpendicular a ecuaiei neomogene reprezint deplasarea din stadiul de membran w1 soluia general a ecuaiei omogene
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

Dac d=1, atunci arcul corespunztor lui AB=r, iar ncrcarea corespunztoare va fi: Z = z AB = (l x) r
1

Din relaia general a deplasrii pentru ntinderea centric vom avea: Z1r (l x)rr (l x)r 2 Nl l = w0 = = = EA EA E 1 d E d w1 = e x (C1 cos x + C2 sin x) + e x (C3 cos x + C4 sin x)

E d Dac se consider c peretele vertical este ncastrat n placa de baz i se scriu condiiile de margine, se determin constantele C1, C2, C3, C4.
Pentru marginea ncastrat, sgeata i rotirea este nul:

w = e x (C1 cos x + C2 sin x) + e x (C3 cos x + C4 sin x) +

(l x)r 2

x=0
Pentru marginea liber, eforturile sunt nule:

w=0

w =0 x

x=l
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

Mx = 0

T =0

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

Eforturile Mx i T se obin din:

M x = 2 2 k0 e x ( C2 cos x + C1 sin x ) + e x ( C4 cos x C3 sin x )

d 2w M x = ko 2 dx

d 3w Tx = ko 3 dx

Tx = 2 k0 e x ( C1 C2 ) cos x + ( C1 + C2 ) sin x + e x ( C3 C4 ) cos x + ( C3 C4 ) sin x

Se impun condiiile limit: x = 0

La captul ncastrat

w=0 dw =0 dx
x=l

C1 + C3 +

lr 2
Ed

=0

x=0
La captul liber se impune:

(C1 + C2 ) + (C4 C3 )
M =0

lr 2
Ed

=0

T =0

2 3k0 e l ( C1 C2 ) cos l + ( C1 + C2 ) sin l + e l ( C3 + C4 ) cos l + ( C3 C4 ) sin l = 0

Pentru valori mari ale lui l: Pentru C1, C2, C3, C4 rezult:

e l
C1 = C2 = 0

e l
C3 =

lr 3
Ed

l 2 (1 lr ) C4 = Ed

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

Dac se nlocuiesc aceste valori n ecuaia general a lui w avem:
w=

(l x) r 2
Ed +

1 e x l sin x l cos x Ed

Din aceast relaie se poate deduce momentul ncovoietor Mx: e a e o e tu co o eto r 2 d 2 x 1 Mx = e l cos x + l sin x 6 (1 2 ) Pentru x=0 rezult momentul din ncastrare: Momentul se va anula pentru x=x0:
1 l cos x0 + l sin x0 = 0

r 2d 2 1 M0 = l 2 6 (1 )

tan x0 = 1

1 l

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

Pentru trasarea diagramei de momente se vor calcula momentele ncovoietoare pentru diferite valori ale lui x : x = , 2 ,........
r 2 d 2 1 r 2 d 2 1 M1 = e l cos + l sin = e l 2 2 6 (1 ) 6 (1 )

r 2 d 2 2 1 r 2 d 2 2 1 M2 = e l cos 2 + l sin 2 = e l 2 2 6 (1 ) 6 (1 )

Se poate scrie c :
M1 1 = e = M0 23.14 M2 1 = e2 = M0 535
Momentele se amortizeaz foarte repede cu creterea distanei x x.

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

Distanele la care solicitrile din ncovoiere sunt importante se obin din
l 3(1 ) 4 l l = l 4 = 3(1 2 ) 4 2 2 1.32 r Din ecuaia efectului de contur: r 2d 2 r d d l x x 1 r x0 = l 0 = 1.32 r 0 = arctan 1 l d l l d d l r x0 r arctan 1 r = De unde rezult raportul x0/l: l 1.32 l 1.32 l r r

2 4

x0 = arctan 1 t

1 l

Valorile /l=f(r/d, l/r): V l il x0/l f( /d l/ )

Raportul x0/l depinde de raportul razei la grosime r/d i a nlimii rezervorului la raz l/r .

Influena momentelor de ncastrare al fundului nu se resimt dect pe o nlime mic.

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

Pentru calculul fundului plan se presupune c peretele vertical este ncastrat n placa de baz, iar n zona de prindere de peretele vertical apar momente i o for radial R.

Ecuaia de continuitate a deformaiilor peretelui vertical i a fundului (egalitatea deplasrilor i a rotirilor):

w0 + wR + wM = u dw0 dwR dwM + + = dx dx dx

orizontal.

w0, wR, wM deplasarea peretelui vertical dup direcia z n seciunea x=0 din stadiul de membran (w0) din aciunea forelor R(wR) i din ), aciunea momentului ncovoietor wM. u deplasarea radial a fundului rezervorului din aciunea forelor. unghiul tangentei la suprafaa deformat a fundului fa de
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

R (1 N R Se cunoate: = = = sau R = E E EA Ed1 ld1 r 2 1 2 u = r R = (1 ) Ed1 Unghiul U g u poate fi determinat dac se accept pe t u dete at pentru fundul plan o fie de lime unitar i momentul de inerie 1d13 corespunztor: I= 12(1 2 ) n punctul B se pune condiia ca rotirea s fie nul (B=0) sub ncrcarea exterioar. Din aceast condiie rezult limea b (prin aplicarea teoremei lui Maxwell Mohr): Maxwell-Mohr): 2 1 2 pb 1 b 1 =0 b +M B = Cunoscnd valoarea lui b, , 3 8 EI 2 2 3 se determin valoarea

pb +M =0 4

M b=2 p

rotirii A=.

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

1 2 pb 2 1 Mb 2 p A = = b + EI 3 8 2 2 3 Mb M M 1 = = 2 = 6 EI 6 EI p 3EI

2 M 3 4 (1 ) M 3 = Ed13 p p

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

Aciunea forelor radiale R i a momentului M Problema se pune la marginea inferioar a rezervorului. p g Se va studia separat aciunea forei radiale R i a momentului M. I aciunea forelor radiale R w (l x) + 4 w = Soluia general a ecuaiei neomogene s w1 reprezint o k stare de tensiune dependent numai de fore i momente care acioneaz pe marginile pnzei pnzei. Soluia w1 dat (funcie de C1, C2, C3 i C4) reprezint suma a dou
4 4 4 x 0

oscilaii amortizate care se simplific:

primul termen ex se micoreaz pe msur ce ne deprtm de marginea superioar, iar

marginea inferioar

termenul e-x se micoreaz pe msur ce ne deprtm de

De obicei nlimea rezervorului este mare, iar cele dou oscilaii nu se suprapun. suprapun
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

Pentru marginea de jos x=0 avem w1=wR=u: w1 = wR = u = e x ( C3 cos x + C4 sin x ) Condiiile de margine sunt:
d wR =0 dx 2 dM x d 3 wR = k0 = R Tx = 3 dx dx M x = k0
2

Rezult constantele C3 i C4:

C3 = R 2k0 3 C4 = 0

Efortul unitar normal se w calculeaz cu: R = E R = E R

N R N R
M R

Rezult expresia lui wR:

R wR = e x cos x 2k0 3

Pentru x=0 avem se particularizeaz R relaia lui wR: wR = 2k0 3

dwR R = dx 2k0 2
Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

r w = R A = E R 1d1 r R Ed1 x = e cos x 2k0 3 k0

d 2 wR R = k0 = e x sin x dx 2

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

II aciunea momentului M Pentru x=0 se noteaz w1=wR=u i se pun urmtoarele condiii de margine: d 2 wR Din expresia lui wR rezult: M x = k0 =M 2
dx Tx = dM x d wR = k0 =0 dx dx3
3

C3 = C4 =
wM =

M 2k0 2

Momentul ncovoietor MxM din aciunea momentului este:

M xM = Me x ( cos x + sin x )

M e x ( cos x sin x ) 2k0 2 M e x ( cos x sin x ) 2 2k0 r

M = E M = E
N M = M A =

Pentru marginea de jos a peretelui vertical x=0 avem:

wM = M 2k0 2 dwM M = dx k0

M Ed1 x e ( cos x sin x ) 2 2r k0

n momentul de fa se cunosc toi termenii care intervin n formula deplasrii u .

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri

ECUAIILE PCS - TEORIA DE NCOVOIERE PCS Cilindrice circulare complete

Prin urmare se obine:
lr 2 r2
R M r (1 2 ) + = R Ed 2k0 3 2k0 2 Ed1

R M 4(1 2 ) M 3 + = Ed 2k0 2 k0 Ed13 p

Din formulele de mai sus se pot calcula valorile reale ale forei radiale R i ale momentului M, dup care se pot calcula eforturile N i Mx prin suprapunere d efecte: de f N este efortul din
N = N 0 + N R + N M
N = r ( l x )

stadiul de membran.

R Ed1 x M Ed1 x e cos x + e ( cos x sin x ) 3 2 2r k0 2r k0

M x = M xR + N xM
Mx = R

e x sin x + Me x ( cos x + sin x )

Adrian Ciutina, Plci curbe subiri