1

Sisteme RADAR
Curs 1

A.Noiuni de baz
1.Clasificarea sistemelor radar
RADAR= abrevierea de la Radio Detection And Ranging
Sistemele radar utilizeaz forme de und modulate i antene directive pentru a
trasmite energie electromagnetic ntr-un spaiu dat pentru a detecta inte(obiecte).
intele vor reflecta o parte din energia emis(sub form de semnal reflectat sau
ecou) napoi la radar. Ecourile sunt procesate de receptorul radar pentru a extrage
informaia de tipul: distan, vitez, poziie unghiular i alte caracteristici de identificare.
Clasificarea radarelor n funcie de:
- locul de dispunere:-de sol
-aeropurtate:-avioane
-nave spaiale
-navale dispuse pe nave
- n funcie de destinaie:-meteorologice
-cercetare
-urmrire
-controlul tragerilor(artilerie, rachete)
- n funcie de forma de und:-radar CW(Continuous Wave)
-radar n impuls(PR-Pulsed Radar)
CW=utilizate pentru msurarea vitezei intei i urmrire, dirijarea rachetelor

PR=utilizeaz frecvena de repetiie a impulsurilor:-mic
-medie
-mare
- n funcie de frecvena de lucru:

Denumirea benzii de frecven Frecvena de lucru(GHz)
HF 0,003-0,03
VHF 0,03-0,3
UHF 0,3-1,0
L(Banda L) 1,0-2,0
S 2,0-4,0
C 4,0-8,0
X 8-12,5
Ku 12,5-18,0
K 18,0-26,5
Ka 26,5-40,0
2
Banda milimetric >34,0






Msurarea distanei
Considerm schema simplificat a unui echipament radar(fig. 2.1).
Emitor/
Modulator
Procesor
de semnal
Receptor
Comutator
de anten
Modul de
control
R
Fig.2.1.

Modulul de control asigur sincronizarea blocurilor componente ale
echipamentului. Semnalul modulat este transmis de blocul de emisie ctre anten prin
comutatorul de anten.
Acest bloc controleaz comutarea pe emisie i pe recepie comutnd
corespunztor antena. La emisie impulsul de radiofrecven este direcionat spre anten
iar la recepie semnalul recepionat este redirecionat spre receptor.
Blocul procesor de semnal extrage din semnalul recepionat informaia despre
tin.
Distana la int, R, este calculat prin msurarea timpului de ntrziere, , care
reprezint timpul dus-ntors al impulsului emis, considerat ntre anten i int:

unde R= distana n metri, = intervalul de timp n secunde,

= factorul care
exprim drumul dus-ntors.
Un radar n impuls emite i recepioneaz un tren de impulsuri (fig. 2.2), cu
perioada de repetiie, T, i durat .
3
IPP
(T)
Impulsuri
emise
Impuls
1
Impuls
2
Impuls
3
timp
timp
Impulsuri
receptionate
Impuls
ecou 1
Impuls
ecou 2
Impuls
ecou 3
T
Fig.2.2.

Inversul perioadei de repetiie a impulsurilor, este frecvena de repeie:

.
Pe durata perioadei de repeie, radarul emite energie timp de (pe durata impulsului emis)
i n restul timpului acestei perioade ateapt semnale reflectate de la inte.
Raportul

este numit factor de umplere(coeficient de umplere), notat

. Puterea
medie emis de radar

. Deci

este puterea n impuls emis de radar. Energia

impulsului emis este exprimat prin relaia

este energia
impulsului emis.
Distana care corespunde ntrzierii, T, datorat drumului dus-ntors parcurs de
impuls, este cunoscut n radar ca o distan clar, fr ambiguitate, notat

.









Considerm situaia din (fig. 2.3):
4
Impuls
1
Impulsuri
emise
Impulsuri
receptionate
Ecou 1 Ecou 2
timp sau distante
R
R
2
u
t
t =0 t =
1 _
f
r
Impuls
2
T
t
R
1
=
C
.
t
2
timp sau distante
Fig.2.3.

Ecoul 1 reprezint reflexia radar de la o int,

, determinat de impulsul
emis 1. Ecoul 2 poate fi interpretat ca ecoul de la aceeai int determinat de impulsul emis
2, sau ca ecoul de la impulsul emis 1, de la alta int.
n aceasta situaie rezult:

sau

.
Ambiguitatea n distan este asociat impulsului ecou 2.
Ca urmare distana maxim corect, neambigu corespunde lui

, adic:

2.1 Rezoluia n distan():
Rezoluia n distan, notat este o msur care descrie abilitatea radarului de a
detecta intele apropiate, ca obiecte distincte.
Deci sistemul radar este proiectat ca s lucreze ntre o distan minim

, i o
distan maxim

. Distana dintre aceste dou mrimi specificate(

) este
mprit n M intervale de distan, numite pori, fiecare cu limea :

intele separate ntre ele cu distana vor fi distincte, conform prezentrii din
fig. 2.4.
5
Distana
la int
D
i
s
t
a
n

a
R
R
min
max
R R
Gr.2
Gr.1
Gr.3
Fig.2.4.

intele aflate n aceeai poart de distan pot fi puse n inciden prin tehnici de
prelucrare de semnal, aprnd ca distane n azimut.
Dac dou inte sunt localizate la distanele

, corespunznd ntrzierilor

respectiv

, atunci:

Ct trebuie s fie

, respectiv , pentru ca intele s fie distincte pe ecran?

n fig. 2.5 este prezentat situaia n care dou inte sunt separate prin distana

, unde
este limea impulsului emis.
reflexia
T
1
reflexia
T
2
Impuls
reflectat
Impuls
incident
R
R
1 2
T T
1 2
Reflexie de la
ambele inte
C
4
.
a)
C
.
Fig.2.5.

n cazul

, impulsurile reflectate(ecourile) se suprapun, aprnd un semnal

ambiguu iar n cazul

, ecourile sunt unul dup altul(fig. 2.5.b).

6
Impulsuri
reflectate
C
C
R R
1
2
C
.
2
T T
1 2
.
.
b) Fig.2.5.

Se concluzioneaz c:

, unde

este banda de trecere a radarului.

se poate reduce prin micorarea duratei impulsului emis(). Dar aceasta duce la
reducerea puterii medii emise i la creterea benzii de trecere.
O alt cale de reducere a este de a menine o putere medie emis adecvat dar
aplicnd o prelucrare a semnalului la recepie prin tehnici de compresie.
2.2 Frecvena Doppler
Sistemul radar utilizeaz frecvena Doppler pentru a calcula viteza radial a intei
pentru a distinge intele mobile de cele fixe sau de ecourile parazite care apar pe ecranul
echipamentului.
Fenomenul Doppler descrie deplasarea frecvenei centrale a undei
incidente(frecvenei emise) determinat de deplasarea intei n raport cu sursa de
radiolocaie(emitorul).
n funcie de direcia de deplasare a intei, aceast frecven de deplasare a
frecvenei centrale (frecvena Doppler) poate fi pozitiv sau negativ(n sensul c
determin creterea sau descreterea frecvenei centrale).
n fig. 2.6 este prezentat efectul deplasrii intei pe formele de und reflectate cu
aceeai faz.
7
l
l
l
l
>
<
radar
radar
inta se apropie
inta se deprteaz
und reflectat
und incident
Fig.2.6.

O und incident pe o int are fronturile undei n faz, separate cu (lungimea de
und).
O int care se apropie de radar va genera(determina) fronturile de und
reflectate, avnd faze egale, apropiate una de alta(lungimi de und mai mici).
O int care se deprteaz fa de radar, va genera(determina) fronturi de und
reflectat, avnd aceeai faz dar mai deprtate(lungimea de und mai mare). Fie un
impuls cu durat de (secunde) incident pe o int care se deplaseaz spre radar cu viteza
, ca n fig. 2.7.
S=C
.
la momentul
t = t
0
v
d
L=C
.
l
t=t
0
+ t
la momentul
Frontul
anterior
(FA)
Frontul
posterior
(FP)
Impulsul
reflectat
Impulsul
incident
Frontul posterior(FP) Frontul anterior(FA)
Fig.2.7.

8
Fie distana(n metri) pe care inta o parcurge n intervalul de timp , n impuls.
Aceasta este determinat de relaia:

unde este intervalul de timp dintre frontul anterior i frontul posterior al
impulsului care lovete inta. Din figur, rezult c:

nlocuind n relaia de mai sus, rezult:

n intervalul de secunde frontul anterior al impulsului a fost deplasat n direcia
spre radar pe o distan .
n acest caz, limea impulsului reflectat va fi secunde, sau L metri:

Dac se nlocuiesc i cu valorile din relaiile anterioare, rezult:

Rezult:

.
n practic factorul

este adesea privit ca fiind un factor de dilatare a

timpului.Dac , atunci

.Similar, pentru o int care se deprteaz avem c:

Pentru a determina frecvena Doppler considerm situaia din fig.2.8.
9
Incident
FP FA
Impuls 2
Impuls 1
FP FA
v
C f
r
/
C
.
Impulsul 1=se ntoarce
Impulsul 2=lovete inta
Impuls 1 Impuls 2
FA
FP FA FP
C
.
C
.
l
d
Reflectat
Impuls
1
Impuls 2
FA FP
d C
.
l
S-d=
C/ f '
r
2
FA=front anterior
FP=front posterior
Fig.2.8.

Frontului anterior(FA) a impulsului 2, i trebuie secunde pentru a parcurge
distana

necesar s ating(loveasc) inta. n acelai interval de timp, FA al

impulsului 1 va parcurge aceeai distan .
Putem spune c:

De aici se scoate

Impulsurile reflectate se vor afla acum la intervalul

, unde

este noua frecven de repetiie a impulsurilor. Dar

. Dac frecvena
purtatoarei(

) nu se schimb, atunci frecvena semnalului reflectat va respecta acelai

factor.
10
Notatia

este noua frecven recepionat i

este frecvena purttoare a

semnalului incident:

.
Frecvena Doppler,

, se definete ca diferena

.
Rezult:

.
ntruct i

, obinem:

Concluzie: frecvena Doppler este proporional cu viteza intei i o putem extrage
din raportul distanelor parcurse la int.



Considerm o int care se apropie de radar cu viteza ca n fig. 2.9.
R
0
v
Fig.2.9.

este distana la momentul de timp

, luat ca referin. Distana la int, ntr-un

moment de timp oarecare va fi:

Semnalul recepionat de radar este dat de relaia:

Aici este semnalul emis, iar

nlocuind n relaia anterioar, rezult

((

)
Faza constant

, este determinat de relaia:

11

Introducem un factor de scal (sau de compresie)

Introducnd factorul n

, rezult:

Aceast ecuaie este forma comprimat n timp a semnalului reflectat, pentru o
int staionar(v=0). n baza proprietii transformatei Fourier de scalare, spectrul
semnalului recepionat va fi mrit(expandat) n frecven cu factorul .
Considerm cazul n care:

unde

este frecvena central a radarului fiind exprimat n rad/s, este

semnalul modulator(trenul de impulsuri dreptunghiulare care moduleaz purttoarea.
!!!! Atenie -

este semnalul modulat n amplitudine emis de radar).

Semnalul receptionat este dat de:

Transformata Fourier a acestui semnal este:

Deci s-a ignorat efectul constantei de faz

, pentru a simplifica lucrurile.

Adesea, spectrul semnalului recepionat din banda de trecere este axat pe

n loc de

.
Diferena dintre aceste valori corespunde mrimii deplasrii Doppler, determinat de
micarea intei:

Dac n aceast relaie nlocuim factorul cu valoarea sa i , rezult:

valabil pentru situaia cnd inta se apropie.
Daca inta se deprteaz, atunci:

n fig 2.10 este prezentat spectrul semnalului recepionat pentru situaiile
specificate.
12
A
m
p
l
i
t
u
d
i
n
e
A
m
p
l
i
t
u
d
i
n
e
frecven frecven
f
0
f
d f
d
f
0
a) inta se apropie
b) inta se departeaz
Fig.2.10.

n demonstraiile anterioare viteza radial a intei fa de radar este , dar aceasta
nu este cazul unic.
n realitate, mrimea frecvenei Doppler depinde de componena vitezei radiale a
intei aflat pe direcie cu radarul(viteza radial). Fie situaia din fig. 2.11 n care
considerm 3 inte toate avnd viteza v. Aici inta 1 are

, inta 2 are

maxim.
Pentru inta 3

, unde este viteza radial i este unghiul dintre direcia la

radar i direcia de deplasare a intei.
v
v
v
T T T
1 2 3
Fig.2.11.

Ca urmare, expresia general pentru

innd cont de direcia de deplasare a

intei fa de radar, este:

13
Aici poate fi

sau

este unghiul intei n elevaie(unghi de

nlime), iar

este unghiul intei n azimut. Situaia este ilustrat n fig 2.12.

a
e
v
Fig.2.12.


2.3 Coerena
Spunem c un radar este coerent dac exist o continuitate ntre faza semnalului
de la un impuls emis la urmtorul, situaie ilustrat n fig. 2.13.
a)
Distan
Impulsul n Impulsul n+1
multiplu ntreg de
b)
Fig.2.13.

n fig 2.13 se reprezint:
Continuitatea fazei ntre impulsurile consecutive;
Meninerea unui multiplu ntre de (lungimea de und) ntre fronturile undelor de
aceeai faz ale oricrei dou succesiuni de impulsuri. Aceasta garanteaz coerena.
Coerena se poate asigura utiliznd un oscilator local de mare stabilitate.
14
Spunem c un radar este coerent sau quasi-coerent la recepie dac aceasta
stocheaz n memoria sa o nregistrare a fazelor tuturor impulsurilor transmise. n acest
caz referina de faz la recepie este faza celui mai ncet impuls emis.
Coerena se refer i la abilitatea radarului de a msura(extrage) cu precizie faza
semnalului recepionat. Dac semnalul recepionat sufer o deplasare Doppler, atunci
numai un radar coerent sau coerent pe recepie poate extrage informaia Doppler.
Aceasta se ntmpl deoarece frecvena instantanee a semnalului (

) este
proporional cu derivata n timp a fazei semnalului:

Aici

este frecvena instantanee, iar este faza semnalului.

Exemplu:
Fie semnalul

unde

, iar

este o faz constant.

Frecvena instantanee a lui este:

unde

, de unde rezult c

unde

.
n relaia

termenul

reprezint deplasarea Doppler.

15
Sisteme Radar
Curs 2


2.4. Ecuaia Radiolocaiei
Considerm un radar cu o anten omnidirecional cu o caracteristic de
directivitate sferic.
Definim puterea pe unitatea de suprafa n fiecare punct din spaiu:
2
sup
D
Puterea de vrf transmis Watt
P
Aria rafeei m
(
=
(


Densitatea puterii la distana R fa de radar (considernd propagarea prin
mediu cu pierderi foarte mici), va fi:
2
4
t
D
P
P
R t
=

t
P =puterea de vrf, transmis
2
4 R t = aria sferei de raz R
n realitate,pentru a mri densitatea de putere pe o anumit direcie, radarele
utilizeaz antene directive caracterizate prin ctigul G i apertura efectiv
e
A :
2
4
e
G
A

t

=
=lungimea de und
ntre apertura efectiv
e
A i apertura fizic exist relaia:
e
A A = ,
unde 0 1 s s
=eficiena aperturii(pentru o anten bun 1 ). n practic: 0, 7 = .
Pentru un radar a crui anten are ctigul G :
2
4
t
D
P G
P
R t

=
Atunci cnd energia emis radiaz inta, aceasta reflect energia incident n toate
direciile. Energia reflectat pe o direcie este proporional cu dimensiunea intei,
orientarea acesteia, forma constructiv i materialul din care este realizat inta i se
exprim printr-un parametru o , numit RCS(Radar Cross Section).
o =coeficient de reflexie
2 t
D
P
m
P
o ( =


D
P =densitatea de putere incident pe int
t
P =puterea reflectat
Puterea semnalului dup prelucrarea semnalului reflectat de ctre procesorul de
semnal al radarului va fi:
16
( )
2
2
2
4
4
t
Dr e e
P G G
P A A
R
o
t
t

| |
= =
|
\ .


rezult
( )
2 2
3
4
4
t
Dr
P G
P
R
o
t

=

Notnd cu
min
S , puterea semnalului minim detectabil, n relaia anterioar (
min Dr
S P = ), obinem distana maxim a radarului:
( )
1 4
2 2
max 3
min
4
t
P G
R
S
o
t
| |

= |
|

\ .

Din relaia anterioar se deduce c pentru a dubla
max
R , trebuie ca
t
P s creasc de
16 ori. Dar semnalul reflectat este afectat de zgomot. Puterea zgomotului, N, este funcie de
limea benzii de trecere a radarului, B.
( ) N f PSD B =
( ) f PSD =funcia numit densitate spectral de putere (PSD=Power Spectral
Density).
Puterea zgomotului de intrare pentru o anten cu pierderi mici este:

,
unde K este constanta lui Boltzman(

) , iar

temperatura
efectiv a zgomotului, n grade Kelvin. Fidelitatea unui receptor radar este descris prin
factorul de zgomot F, definit prin relaia:

unde

este raportul semnal/zgomot(SNR signal to noise ratio) la

intrarea receptorului, iar

este raportul semnal/zgomot la ieirea receptorului;

este puterea semnalului la intrare ,

este puterea semnalului la ieire,

puterea
zgomotului la intrare,

puterea zgomotului la ieire.

Puterea semnalului minim detectabil va fi:

Pragul de detecie radar se d ca raportul SNR minim de la ieire i

.
nlocuim

n relaia pentru

i rezult c:

De aici,

Dac notm cu L pierderile radar care reduc SNR, atunci
17

Aceast relaie este cunoscut sub denumirea de ecuaia radarului. n practic
pentru efectuarea calculelor folosind aceast relaie se utilizeaz aproximarea n
decibeli(dB).
Uniti de msur utilizate n ecuaia radarului:

2.4.1 Ecuaia radarului cu frecvena de repetiie mic a impulsurilor
Fie un impuls radar cu:
-durat ;
-perioada de repetiie a impulsurilor (PRI) este T;
-puterea de vrf transmis este

;
Puterea medie transmis este :

. Aici

i reprezint factorul de
umplere la emisie.
Vom defini ca factor de umplere la recepie,

, prin relaia:

Pentru radare cu PRF(PRI) mic( ),

Notm cu

(timpul pe int)
timpul ct inta este iluminat de fascicolul radar:

Rezult c

, unde:

- este numrul total de impulsuri care lovesc inta, iar

.
Pentru PRF mic, ecuaia radar devine:

Dar inta este lovit de

impulsuri. Rezult urmtoarea ecuaie:

Dac nlocuim

i , gsim ecuaia radarului cu PRF mic:

18


2.4.2. Ecuaia radarului cu PRF mare
Considerm cazul n care PRF este mare. Semnalul transmis este un tren de
impulsuri periodice, cu durat i perioad T.
Acest tren de impulsuri poate fi reprezentat utiliznd seriile Fourier exponeniale.
Linia central din spectrul de putere (componenta C) pentru aceast serie conine
cea mai mare parte a puterii semnalului i are valoarea

, fiind egal cu ptratul

factorului de umplere la emisie.
n acest caz ecuaia radarului cu PRF mare devine:

Aici,

nu poate fi ignorat ntruct este compatibil ca valoare cu

Banda de trecere a radarului n acest caz este

, iar SNR devine:

Aici,

De remarcat c produsul

este un produs al felului de energie, care ne

arat c radarul cu PRF mare poate crete performana de detecie prin utilizarea unei
puteri de emisii relativ mici i a unui timp de integrare mare.

2.4.3. Ecuaia radarului de observare
Radarele de observare sau cercetare scaneaz continuu un volum specific din
spaiu pentru a descoperi inte. Acest tip de radare extrag informaii despre int precum:
distana, poziia unghiular i eventual viteza intei. n funcie de radar, pentru observarea
spaiului, se utilizeaz diferite diagrame de cercetare.



n fig. 2.14.a) este prezentat o diagram de cercetare bidimensional (2-D) sub
form de evantai. n acest caz limea fasciculului este larg n elevaie (unghi de nlare)
pentru a acoperi un volum mai mare. Diagrama este deplasat n azimut.

19
Azimut
Elevaie
a)
b)
Fig.2.14.


n fig. 2.14.b este prezentat o diagram sub form de fascicule suprapuse. n acest
caz fasciculul este deplasat i n azimut i n elevaie. Acest tip de deplasare a fost dezvoltat
pentru radarele moderne cu antene de tip reea de dipoli.
Volumul cercetat este specificat printr-un unghi solid de steradiani.
Fie

= limea fasciculului n azimut i elevaie, la 3 dB. Unghiul solid

acoperit de anten este

. Pentru simplificare considerm

. Vom nota limea

fasciculului la 3 dB cu

. Numrul de poziii ocupat de fasciculul antenei,

, pentru a
acoperi unghiul solid , conform reprezentrii din fig. 2.15 este:

3dB
volumul
cercetat
limea
fasciculului
antenei
Fig.2.15.

Pentru o apertur circular a antenei, de diametrul D, rezult c

este
determinat de

.
Pentru o apertur conic,

20
Pentru ?:

Pentru o anten cu apertur sub form de ptrat cu latura a ,

.
Notm cu TSC = timpul de scanare necesar radarului s cerceteze unghiul solid
.
Timpul ct inta este radiat , timpul pe inta ,
i
T , va fi :

Pentru radiolocaie devine :

nlocuind

, reprezint :

= aria aperturii
Randamentul PmedA din ecuaia anterioar se mai numete i produsul putere-
apertur i este utilizat pentru a clasifica abilitatea radarului de a-i ndeplini misiunea.

2.4.4. Ecuaia radarului n cazul bruiajului
Numim contramsuri electronice (ECM Electronic Countermeasure) efortul
electronic deliberat de a perturba funcionarea normal a radarului ECM include bruiajul
cu : dipoli , capcane radar , alterarea coeficientului de reflexie (reducerea RCS ca n
exemplu, prin materiale absorbante) i bruiajul radar .
Bruiajul poate fi mprit n dou tipuri :
1.Bruiaj de baraj
2.Bruiaj de reducere n eroare (repetoare) .
Bruiajul de baraj ncearc s creasc nivelul de zgomot n banda de intrare i s
creasc nivelul de zgomot n banda de intrare a receptorului .
Aceasta duce la scderea SNR , ceea ce face dificil detecia intelor . Acest tip de
bruiaj este numit i bruiaj de mascare deoarece mascheaz inta i poate fi executat n lobul
principal sau n lobii laterali ai antenei radar .
Bruiajul efectuat n lobul principal are avantajul c antena are aici ctigul maxim
i va amplifica mult acest zgomot (format) .
Pentru bruiajul efectuat n lobi laterali este necesar putere mai mare , aici
ctigul antenei fiind mic , sau trebuie efectuat de la distan mai mic .
Bruiajul pe lobul principal poate fi efectuat de la bordul vehiculului care atac sau
de ctre un vehicul care escorteaz vehiculul de atac .
Bruiajul pe lobii secundari se efectueaz de regul de ctre radare destinate
acestui scop, dar care sunt dispuse pe int .
21
Repetoarele de bruiaj sunt dispozitive de repetare aflate la bordul intei, sau care
analizeaz transmisia radar i retransmit semnale repartiznd inte false , cu scopul de a
produce confuzie .
Exist dou tipuri de repetoare de bruiaj : repetoare pe o frecven punctual i
repetoare de nelare (de introducere n eroare) .
Repetoare pe frecven punctual msoar banda de trecere a semnalului emis i
apoi bruiaz numai o band specific de frecvene .
Repetoarele de nelare transmit semnalele alterate care fac ca inta s apar n
mai multe poziii false (imagini duble ) .
Aceste imagini duble apar la diferite destinaii i pe diferite unghiuri fa de inta
real .

2.4.4.1 Dispozitive de bruiaj auto-ecranate (SSJ Self Screening Jammers )
Dispozitivele de bruiaj auto-ecranate numite i dispozitive de bruiaj auto-
protejate , sunt o clas de sisteme ECM , purtate de vehicule pentru protecia lor .
Dispozitive de bruiaj aflate pe vehiculele care escorteaz vehiculele de atac sunt
tratate ca fiind din aceeai categorie .
Fie un radar cu G , ,A , B , L , Pt.
Puterea recepionat de la un impuls , de ctre radar , de la o int cu RCS ,, aflat
la distana R , este :

Puterea recepionat de radar de la un dispozitiv de bruiaj autoprotejat , la
aceeai distan este :

Dac : Pj , Gj , Bj , Lj = puterea de vrf , ctigul , banda de trecere i pierderile
pentru dispozitivul de bruiaj .
nlocuind A , cu expresia sa (

) se obine :

Factorul B/Bj <<1 (banda dispozitivului de bruiaj >> banda radarului pentru a
bruia o varietate mare de sisteme radar cu diferite benzi de trecere ).
Ecuaia radarului pentru cazul SSJ este :

Aici ,Gp = ctigul, ca urmare a prelucrrii semnalului. Raportul

(puterea
de bruiaj parcurge distana D iar semnalul reflectat 2D)
Dac inta vine spre radar , va exista o distan pentru care

.
Fereastra n distan, unde raportul S/SSSJ devine >1, este denumit fereastr de
detecie .
Distana la care S/SSSJ=1 se numete distan de tranziie (crossover range Rco)
sau distan ntrezrit .
22
Pentru a calcula Rco , se face

n relaia anterioar , rezultnd :

2.4.4.2 Dispozitive de bruiaj fixe (SOJ Stand Off Jammers)
Dispozitivele de bruiaj fixe (SOJ) emit semnale distan la care ar putea fi lovit .
Puterea recepionat de radar de la dispozitivele de bruiaj , de la distana Rj este :

Aici, G = ctigul antenei radar pe direcia dispozitivului de bruiaj i se va
considera a fi amplificarea (ctigul ) pe lobii laterali.
Ecuaia radarului n condiiile SOJ este :

Distana de tranziie , corespunztoare pentru S=SSOJ , este :

sau distana de detecie este :

deci , (S/SSOJ)min este valoarea minim a raportului dintre puterea semnalului i a
bruiajului pentru care detecia intei poate avea loc .

2.4.5 Factorul de reducere a distanei
Fie un radar a crui distan de detecie R , n absena bruiajului este definit de
ecuaia

Termenul de factor de reducere a distanei (RRF Range Reduction Factor) se
refer la reducerea distanei de detecie a radarului , determinat de bruiaj .
Astfel spus , n prezena bruiajului , distana efectiv de detecie a radarului este :

Pentru a calcula RRF considerm un radar caracterizat prin ecuaia anterioar

i un dispozitiv care efectueaz bruiaj de baraj care au la ieire o densitate spectral de
putere , Jo. Cantitatea de putere de bruiaj n receptorul radar este :

Aici: K= constanta lui Boltzman
Tj =temperatura efectiv a dispozitivului de bruiaj
23
n receptor , puterea bruiajului plus a zgomotului este :

n acest caz , distana de detecie a radarului este limitat de raportul semnal-
zgomot+interferen ca urmare :
(

Factorul de reducere a raportului semnal/(zgomot + interferenta) determinat de
efectul bruiajului este :
(

)
Ca urmare , RRF este :

2.4.5. Ecuaia radarului bistatic
Definiie :
Radar monostatic este acel radar care utilizeaz aceeai anten pentru emisie i
recepie .
Radar bistatic este acel radar care utilizeaz antene de emisie i recepie dispuse
n locuri diferite n fig. 2.16 este prezentat geometria radarului bistatic.

legtura de
sincronizare
R
t
r
R
d
R
emitor receptor
int
Fig.2.16.


n fig. 2.16, unghiul se numete unghi bistatic.
ntre emitor i receptor este necesar o legatur pentru sincronizare n scopul
maximizrii cunotinelor receptorului despre semnalul emis pentru a putea extrage
maximum de informaie despre int.
Receptorul va primi urmtoarele informaii:
24
Frecvena transmis pentru a putea calcula deplasarea Doppler;
Timpul de transmitere sau referina de faz, pentru a putea msura toat
traiectoria parcurs de semnal (

).
Sincronizarea pentru referina n frecven i faz se poate efectua printr-o
legtur cu vizibilitate direct ntre emitor i receptor. Dac acest lucru nu este posibil,
atunci receptorul trebuie s utilizeze un oscilator de referin de mare stabilitate care s
asigure sincronizarea.
Diferena major ntre radarul monostatic i bistatic ca mod de lucru, este dat de
msurarea coeficientului de reflexie (RCS) bistatic al intei, notat

.
Pentru un unghi bistatic, , mic, RCS bistatic este similar cu RCS monostatic, dar
pentru care se apropie de 180, RCS bistatic devine foarte mare i se aproximeaz prin:

Aici:
= lungimea de und;

= proiecia ariei intei.

Fcnd referire la fig. 2.16, densitatea de putere la int este:

= puterea de vrf transmis(emis);

= ctigul antenei de emisie;

= distana de la emitor la int.

Puterea efectiv care lovete o int cu RCS,

, este:

Iar densitatea de putere la antena de recepie:

Aici,

= distana de la int la receptor.

nlocuind aici,

din relaia anterioar, obinem:

Puterea total livrat procesorului de semnal de ctre antena de recepie cu
apertura

, este:

nlocuind

cu

rezult:

Aici,

= ctigul antenei de recepie.

Dac lum n consideraie pierderile la emisie i recepie,

, ecuaia
radarului bistatic devine:

25
S-a notat cu

pierderile de transmisie prin mediu.

2.5.Pierderile radar
Din ecuaia radarului se observ c SNR la receptor este invers proporional cu
pierderile radar. Orice cretere a pierderilor radar determin o scdere a SNR, aceasta
ducnd la scderea probabilitii de detecie deoarece acesta este o funcie de SNR.
Diferena ntre un radar proiectat bine i unul proiectat prost o constituie
pierderile radar, care includ: pierderile ohmice i pierderile statistice.


2.5.1. Pierderile la emisie i recepie
Pierderile la emisie i recepie apar ntre emitor i portul de intrare n anten i
ntre portul de ieire al antenei i etajul de intrare al receptorului (front end). Astfel de
pierderi se numesc i pierderi pe ghidul de und prin valoarea tipic de 1 la 2 dB.

2.5.2. Pierderile datorate diagramei antenei i scanrii antenei
n ecuaia radarului considerm ctigul maxim al antenei. Acest lucru este corect
dac inta se afl pe axa de vizare optic a antenei. Atunci cnd scaneaz o int, ctigul
antenei n direcia intei este mai mic dect valoarea maxim, fiind definit de diagrama de
directivitate a antenei.
Pierderile n SNR, determinate de faptul c nu avem ntotdeauna ctig maxim al
antenei, se numesc pierderi datorate diagramei de directivitate sau pierderi de form.
Pentru o anten dat, aceste pierderi se pot calcula matematic.
De exemplu, considerm diagrama de radiaie a unei antene de forma

,
prezentat n fig. 2.17.

26
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
C
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
a

d
e

d
i
r
e
c
t
i
v
i
t
a
t
e

n
o
r
m
a
l
i
z
a
t

(
d
B
)
Unghiul (radiani)
Fig.2.17.






Ctigul mediu al antenei ntr-o zon unghiular de fa de axa de vizare
optic este:

Aici, r = raza aperturii i = lungimea de und.
n practic se adopt o diagram pentru antena sub forma clopotului lui Gauss. n
acest caz, ctigul antenei poate fi aproximat cu:
(

)
Aici

= limea fasciculului antenei, la 3 dB.

Dac rata de baleiere a antenei este mare astfel nct amplificarea pe recepie nu
este aceeai ca la emisie, apar pierderi adiionale de baleiere care se adaug la pierderile de
form.
Radarele cu antene de tip reea fazat sunt candidate fruntae la ambele tipuri de
pierderi.

2.5.3. Pierderile n atmosfer
Pierderile n atmosfer sunt funcie de frecvena de lucru, distana la int i
unghiul de nlare (elevaie). Aceste pierderi depesc civa dB.
27
2.5.4. Pierderi de cdere (collapsing losses)
Atunci cnd numrul de impulsuri integrate (zgomot + semnal) sunt mai mari
dect impulsurile returnate de la int, apare o cdere n SNR. Acest efect se numete
pierderi prin cdere.
Factorul de pierdere prin cdere este definit prin:

aici:
n = numrul de impulsuri care conin semnal i zgomot;
m = numrul de impulsuri care conin numai zgomot.
Radarele detecteaz intele n distan, azimut i Doppler. Atunci cnd reflexiile de
la int sunt afiate pe-o singur coordonat, ca de exemplu distana, sursele de zgomot de
la celulele de pe azimut, adiacente reflexiei actuale de la int, converg n SNR. Acest
fenomen este ilustrat n fig. 2.18.
celula 4
celula 5
celula 6
celula 3
celula 2
celula 1
Azimut
distan
Fig.2.18.


2.5.5. Pierderi prin procesare
a) Aproximarea la detector
Tensiunea semnalului de ieire a receptorului radar care utilizeaz detecie liniar
este:

Aici ,

sunt componente n faz i n cuadratur de faz.

Pentru un radar care utilizeaz un detector cu lege ptratic , vom avea:

n partea hard a sistemului care efectueaz operaii de ridicare la ptrat i de
extragere a rdcinii ptrate apar aproximri care se traduc prin pierderi din puterea
semnalului de 0.5 1 dB.

b) Pierderi CFAR (Constant False Alarm Rate)
28
Pragul de detecie radar este reglat continuu ca o funcie de nivelul de zgomot al
receptorului n scopul de a menine constant rata alarmelor false. Aceast operaie se
realizeaz cu procesoare CFAR care pot determina pierderi n nivelul SNR de ordinul a 1
dB.

c) Pierderi de cuantizare
Lungimea finit a cuvntului (numr de bii) i cuantizarea zgomotului determin
o cretere a densitii de putere a zgomotului la ieirea ADC (Analog Digital Convertor).
Nivelul zgomotului de conversie A/D este

, unde q = nivelul de cuantizare.

d)nclecarea prilor de distan
Receptorul radar este privit ca o serie de pori de distan adiacente. Fiecare din
aceste pori este implementat ca un integrator adaptat limii impulsului transmis. Deci,
receptorul radar acioneaz ca un filtru care netezete ecourile recepionate de la int.
Anvelopa ecoului netezit acoper mai mult de o poart de distan. n mod normal sunt trei
pori de distan numite: normal, anterioar, posterioar. Dac o int punctiform este
localizat exact n centrul porii de distan, atunci eantioanele anterioare i posterioare
sunt egale.
Dac inta ncepe s intre n urmtoarea poart, eantionul posterior se mrete n
timp ce eantionul anterior se micoreaz.
Conceptul de nclecare n distan este ilustrat n fig. 2.19.
29
Eantionul de pe int
Anvelopa ecoului
Eantionul ntrziat
Eantion
timpuriu
Poarta n distana
de pe int
a)inta se afl n mijlocul porii de distan
Pori
de distane
Poart n distan
de pe int
Pori de
distan
Eantion
ntrziat
Anvelopa
ecoului
Eantion
de pe int
Eantion
timpuriu
Fig.2.19.


Dac inta se afl undeva ntre dou pori de distan adiacente apar pierderi n
SNR (pe poarta de distan). Tipic, pierderile datorit nclecrii porilor de distan se afl
n jur de 2 pn la 3 dB.

e) nclecarea filtrelor Doppler
nclecarea filtrelor Doppler este similar cu nclecarea porilor de distan. n
acest caz spectrul filtrului Doppler este mprtiat datorit funciilor de pondere care se
folosesc pentru a reduce nivelul lobilor laterali. Dac frecvena Doppler a intei cade
undeva ntre dou filtre Doppler, semnalul sufer pierderi.
Efectul este ilustrat n fig. 2.20. datorit ponderrii, frecvena care se ntrezrete

este mai mic dect frecvena de tiere

, care normal corespunde unui punct de

putere aflat la 3 dB.
30


Sisteme RADAR
Curs 3

3. Aria efectiv de reflexie (RCS Radar Cross Section)
3.1. Definirea ariei efective de reflexie
Cmpul electromagnetic, cu o polarizare specific stabilit la emisie, la impactul cu
inta va suferi un fenomen de dispersie. Cmpul dispersat poate fi mprit n dou
categorii.
ntr-o categorie intr cmpul care nu i-a schimbat polarizarea fa de cmpul
emis i acesta va fi necunoscut de ctre antena de recepie.
n alt categorie intr cmpul care i-a schimbat polarizarea i acesta nu va mai fi
necunoscut de ctre antena de recepie.
Aceste dou variante de polarizare sunt ortogonale.
Intensitatea energiei dispersate ctre radar, care are aceeai polarizare ca antena
de recepie a radarului, este utilizat pentru a defini aria efectiv de reflexie (RCS Radar
Cross Section). Atunci cnd inta este iradiat de ctre energia de RF, aceasta se comport
ca o anten i vom vorbi de un cmp apropiat i unul ndeprtat.
Undele reflectate i msurate n cmpul apropiat sunt sferice. n cmpul
ndeprtat unde devine plan.
Considerm c densitatea de putere a undei incidente pe int, la distana R de
radar, este
Di
P

.
Puterea reflectat de int va fi:

Aici reprezint aria efectiv de reflexie a intei (RCS).
Definim:

ca fiind densitatea de putere a undei reflectate (dispensate de int) care ajunge la antena
de recepie.
Din relaiile de mai sus, rezult:

)
ntruct antena de recepie se afl n zona de cmp ndeprtat (unda reflectat
care ajunge este plan), rezult:

)

3.2. Metode de predicie a ariei efective de reflexie
Semnificaia prediciei: multe sisteme radar utilizeaz ca mijloc de discriminare
(deosebire ntre inte). Predicia precis a ariei efective a intei este critic pentru
dezvoltarea unor algoritmi de discriminare siguri.
31
Se cunosc dou categorii de metode de predicie a ariei efective de reflexie:
metode exacte i metode aproximative.
Metodele exacte de predicie sunt foarte complexe chiar pentru obiecte cu forme
simple ntruct necesit rezolvarea de ecuaii difereniale sau integrale care descriu unda
reflectat de la un obiect cu luarea n calcul a unor condiii restrictive, determinate de
ecuaiile lui Maxwell.
Metodele aproximative devin o alternativ viabil n comparaie cu cele exacte i
sunt valide n zona optic a spectrului, iar diferenele ntre diferite metode sunt de ordinul
a civa dB.
Aceste metode se utilizeaz pentru predicia pentru inte complexe ca: nave,
avioane, rachete, fiind verificate prin msurtori practice.
Metode aproximative utilizate:
- Metoda opticii geometrice (GO = Geometrical Optics);
- Metoda opticii fizice (PO = Phisical Optics);
- Metoda teoriei geometrice a difraciei (GTD = Geometrical Theory of
Diffraction);
- Metoda teoriei fizice a difraciei (PTD = Phisical Theory of Diffraction);
- Metoda curenilor echivaleni (MEC = Method of Equivalent Currents).

3.3. Dependena ariei efective de reflexie de poziia unghiular i de
frecven
Aria efectiv de reflexie fluctueaz n funcie de poziia unghiular (unghiul sub
care radarul vede inta) i de frecven.
Pentru a ilustra cele afirmate considerm c punctele de dispersie sunt izotropice,
adic disperseaz undele incidente egal n toate direciile.
Ex.: considerm dou puncte izotropice de dispersie unitare (cu suprafeele de 1
m
2
) dispuse pe direcia de aciune a radarului n cmpul ndeprtat, la distane R . Cele
dou puncte de dispersie (cele dou dispersoare) se afl la distana de 1 m , unul fa de
altul (fig. 3.1) pe aceeai direcie, deci unghiul de observare este zero.
radar
radar
Linia de
observare
Linia de
observare
1 m
Dispersor 1 Dispersor 2
0,707 m
a)
b)
Fig.3.1.

Se poate calcula aria efectiv de reflexie pentru diferite unghiuri de observare.
32
Aria efectiv compus se obine prin superpoziia a dou arii efective individuale
(ale dispozitivelor). Pentru unghiul de observare zero, aria efectiv = 2m
2
(1m
2
+1m
2
) (fig.
3.1.a).
Dac se consider dispersorul nr.1 ca fiind referina de faz, cnd modificm
unghiul de observare, aria efectiv compus se modific prin faza care corespunde
distanei electrice dintre dispersoare, prin relaia:

= lungimea de und corespunztoare frecvenei de lucru a radarului
= unghiul de observare

n figura 3.1.b, pentru , distana electric = 1,414.
Pentru a demonstra dependena de frecven considerm experimentul din fig.3.2.
radar
distana
(0,1m sau 0,7m)
Dispersor 1 Dispersor 2
Linia de
observare
Fig.3.2.


Dispersoarele 1 i 2, izotropice i unitare sunt aliniate pe direcia de observare a
radarului i se msoar aria efectiv de reflexie cu radarul variind frecvena, de ex.: n
banda X (de la 8 GHz la 12,5 GHz). Dependena RCS de frecven este prezentat n fig.3.3.
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
8 8,5 9 9,5 10 10,5 11 11,5 12 12,5
Frecvena (GHz)
Banda X, distana=0,1m
R
C
S

(
d
B

m
)
Fig.3.3.


3.4 Dependena ariei efective de reflexie de polarizare
33
3.4.1. Noiuni de polarizare
Considerm o und care se propag pe direcia Zn(pozitiv) , ca n fig.3.4.
Componentele cmpului electric pe axa x i y sunt exprimate prin relaiile :
1
sin( )
x
E E t kz e =
2
sin( )
y
E E t kz e o = +
Dac :

=2f
E1 ,E2, = amplitudinea undei pe direcia x , respectiv y
=defazajul n timp ntre Ex ,Ey,
E
E
1
2
x
y
z
E
Fig.3.4.

Fig3.4 componentele cmpului electric pe direcia x i y . Direcia z este
considerat c iese din planul pagini
Atunci cnd dou sau mai multe unde electromagnetice se nsumeaz , cmpurile
electrice ale acestor sunt integrate vectorial n fiecare punct din spaiu , n fiecare moment
de timp . Dac vectorul rezultant este observat n planul x-y, constatm c acesta descrie o
elips (fig3.4)
Notm AR (Axial Ratio)=raportul ntre axa mare i axa mic a elipsei de polarizare
.
Dac AR=1 , elipsa devine cerc i prin urmare rezult o polarizare circular .
Dac AR= (atunci cnd E1=0) unda va fi polarizat liniar .
Prin nsumarea componentelor Ex i Ey se obine cmpul electric instantaneu
total:

vectorii unitate (versori ) pe direcia x i y .

La z=0 (n origine ) , Ex=E1sint , Ey=E2sin(t+)
Aceast relaie capt forma de mai jos dac nlocuim sin( ) t e prin raportul
1 x
E E
i utilizm transformrile trigonometrice corespunztoare:
34

Aceast relaie nu depinde de t.
n general , elipsa de polarizare poate avea orice orientare , ca n fig. 3.5, unde
este unghiul de nclinare a acesteia .
E
2
E
y
E
E
x
E
1
x
B
y
z 0
Fig.3.5.
A


Fig.3.5 elipsa de polarizare (cazul general )
n aceast situaie raportul

, cu
Dac :
E1=0 , unde are o polarizare liniar pe direcia y
E2=0, unde are o polarizare liniar pe direcia x.
E1= E2 i = 45 , unde este polarizat liniar la un unghi de 45 .
E1= E2 i =90 , unde este polarizat circular spre stnga (LCP Left Circulary
Polarized)
E1= E2 i =-90 , unda este polarizat circular spre dreapta (RCP = Right
Circulary Polarized).
Polarizarea liniar pe axa x= polarizarea orizontal
Polarizarea liniar pe axa y=polarizarea vertical
Un cmp electric polarizat arbitrar poate fi scris ca sum a dou cmpuri
polarizate circular (stnga i dreapta ):

Dar:

Deci

= cmpul cu polarizare vertical , respectiv orizontal

Putem scrie c :

n scriere matricial , obinem :
35
[

[


] [

] [

]
[

[


] [

]
Atunci cnd unda incident lovete inta undelor dispersate pot avea polarizri
diferite.
Acest fenomen se numete depolarizare sau cross-polarization .
Reflectoarele perfecte reflect undele astfel :
Unda incident
(polarizare)
Unda reflectat
(polarizare)
Orizontal
Vertical
RPC
LPC
Orizontal
Vertical , dar defazat cu 180
LPC
RPC
Dac un radar emite unde cu polarizare LPC , antena de recepie trebuie aleas ca
s recepioneze unde polarizate RPC.

















36
Sisteme RADAR
Curs 4

4. Radarul cu und continu (CW) i n impuls

1. Radarul cu und continu-Introducere
Radarul cu und continu utilizeaz o form de und de tip CW, considerat a fi un
semnal sinusoidal de form
0
cos 2 f t t .
Semnalul ecou de la intele fixe va fi centrat pe frecvena
0
f .
Semnalul ecou de la intele mobile va avea frecvena deplasat cu frecvena
Doppler
d
f . Prin msurarea
d
f se poate extrage cu precizie viteza radial a intei.
Acest tip de radar nu poate msura distana la int.
Schema general a radarului este prezentat n fig 4.1.
Anten
emisie
Emitor
CW
Amestector
(mixer)
Oscilator
local
stabilizat
mixer
Anten
recepie
Amplificator
I.F.
Detector
C A/D
NBF NBF NBF
detector detector
detector
Indicator
Banc de
filtre de
band ngust
0
0
IF
0
IF
+
-
-
+ +
-
0 d d
IF
d
Fig.4.1.

Sistemul radar lucreaz cu dou antene, una de emisie i cealalt de recepie,
ntruct nu poate fi folosit aceeai anten pentru emisie i pentru recepie.
37
Emitorul CW emite un semnal CW cu frecvena
0
e , iar la recepie se ntoarce de
la int un semnal CW, reflectat cu frecven
0 d
e e .
Aici,
d
e =frecvena Doppler nglobat n semnalul reflectat, determinat de
deplasarea intei cu o vitez radial dat.
Semnalul emis de frecven
0
e este amestecat cu un semnal de referin de
frecven
IF
e de la un oscilator local stabilizat cu cuar i termostatat, obinnduse
semnalul
0 IF
e e . Acest semnal este mixat cu semnalul reflectat de la int, obinnduse un
semnal de frecven intermediar (
d IF
e e ), care dup amplificare i detecie este aplicat
echipamentului de msur a
d
e . Msurarea
d
e se efectueaz cu ajutorul unei bnci de
filtru de band ngust, dup CA/D. ngustimea benzii filtrelor determin msurarea cu
precizie a frecvenei Doppler.
Banca de filtru Doppler poate fi implementat prin utilizarea FFT ( Transformata
Fourier Rapid).
Dac banca de filtru este
FFT
N , iar un filtru individual are band de trecere f A ,
atunci banda efectiv a radarului Doppler este
2
FFT
N f A
.
Pentru a aprecia distana la int trebuie ca semnalul emis i cel recepionat s
conin marcare de timp. Prin comparaie se poate aprecia distana. Marcarea n timp se
poate implementa prin modularea formei de und la emisie i linia cea mai utilizat este
aceea a LMF ( Liniar Frecquency Modulation-Modulaia Liniar n Frecven).
2. Ecuaia Radarului CW
Din schema bloc anterioar se observ c la ieirea unei pori a bncii de filtru
exist semnal dac mrimea de ieire depete pragul de detecie din cadrul detectorului.
Mrimea bncii de filtru este determinat de intervalul de timp de ateptare a
semnalului de la int. Acest interval determin rezoluia n frecven, sau altfel spus
determin banda de trecere a unui filtru individual de band ngust.
1
ateptare
f
T
A =
Aici,
ateptare
T este intervalul de timp de ateptare a intei. Numrul de filtre de
band ngust,
FFT
N (n cazul implementrii cu ajutorul FFT) este:
38
2
FFT
B
N
f
=
A

Aici: B= Banda de frecven maxim, luat n calcul
2=factorul care indic faptul c se ia n calcul att valorile pozitive ct i valorile
negative ale frecvenei (Banda se dubleaz)
Ca urmare timpul de ateptare
ateptare
T , devine:
2
FFT
ateptare
N
T
B
=
Ecuaia radarului cu frecvena de repetiie mare este dat de relaia:
( )
2 2
3
4
4
av i
e
P T G
SNR
R k T F L
o
t

=


aici:
med i r
P P f t =
p
i
r
n
T
f
= ;
p
n =numrul de impulsuri de iluminare
Produsul
av i
P T = cantitatea de energie, care indic c radarul cu frecvena de
repetiie mare poate crete performana deteciei prin utilizarea unei puteri mici de emisie
i a unui timp lung de integrare.
L=ponderile radar
F=factorul de zgomot
K=constanta lui Boltzmann
e
T =Temperatura absolut
n cazul radarului CW,
av
P este nlocuit cu:
CW
P =puterea transmis n intervalul de ateptare
i
T se nlocuiete cu
ateptare
T .
39
Rezult:
( )
2
3
4
4
C ateptare t r
e poart
P T G G
SNR
R k T F L L
o
t

=


,
t r
G G =amplificarea antenei de emisie, respectiv recepie
poart
L =pierderile asociate tipului de poart (fereastr) sau ponderea utilizat n
calculul FFT
3. Modulaia n frecven.
n cazul general, un semnal (sinusoidal) modulat n frecven este exprimat prin
relaia:
0
0
( ) cos 2 cos 2
t
f m
s t A f t k f u du t t
| |
= +
|
\ .
}

0
f =frecvena purttoare
cos 2
m
f t t =semnalul modulator
A=constant
2
f vrf
k f t = A
vrf
f A =deviaia de frecven maxim (de vrf)
Faza semnalului va fi:
0 0
0
( ) 2 2 cos 2 2 sin2
t
vrf m m
t f t f f u du f t f t t t t t | t + = + A = +
}

vrf
m
f
f
|
A
=
Fie ( )
r
s t semnalul recepionat de radar de la distana R:
( ) ( ) ( )
0 0
( ) cos 2 sin2
r r
s t A f t t f t t t | t = A + A
aici:
2R
t
c
A = ;
C=viteza luminii
40
Receptorul radarului CW utilizeaz detecia n faz (detectoarele n faz) pentru a
extrage (a determina) distana la int din frecvena instantanee (fig.4.2.).
O msurtoare corect a fazei la ieirea detectorului de faz, ( ) o t , implic
msurarea corect a t A , deci a distanei.
Detector
de faz
O(t)
=k
1
cos
m
t s
r
(t)
Fig.4.2.

Fie ( ) s t , forma de und modulat n frecven:
0
2 sin 2
0
( ) cos(2 sin 2 )
m
j f t j f t
m e
s t A f t f t A R e e
t | t
t | t = + =
Dac semnalul exp( sin 2 )
m
j f t | t este periodic, cu perioada
1
m
T
f
= , utiliznd seria
Fourier, rezult:
sin2 2
m m
j f t jn f t
n
n
e C e
| t t
+
=
=

cu:
sin2 2
1
2
m m
j f t jn f t
n
C e e dt
t
| t t
t
t

=
}

fcnd schimbarea de variabil : 2
m
u f t t = i innd cont c funcia Bessel de
rangul 1 i ordinul n este de forma:
( sin )
1
( )
2
j u n u
n
J e du
t
|
t
|
t

=
}
,
atunci coeficienii seriei Fourier sunt exprimai prin
( )
n n
C J | =
Graficul funciilor Bessel este reprezentat n fig.4.3., pentru n=0,1,2,3.
41
Z
(
z
)
J
n
-
0
0 5 10 15
0,5
0,5
1
+
J
0
1
2
3
J
J
J
Fig.4.3.

Puterea total din semnalul ( ) s t va fi:
2
2 2
1 1
( )
2 2
n
n
P A J A |
+
=
= =

Semnalul ( ) s t , modulat n frecven, poate fi exprimat prin relaia:
0
( ) ( ) cos(2 2 )
n m
n
s t A J f n f t | t t
+
=
= +

Spectrul semnalului ( ) s t este compus din perechi de linii spectrale centrate fata de
0
f , ca in fig.4.4.
f
0
f
0
f
m
= 1 2 =
Fig.4.4.

Spectrul semnalului FM este infinit, dar se observ c amplitudinea liniilor
spectrale scade mult, aa c banda de trecere se poate aproxima utiliznd regula lui Carson:
42
2( 1)
m
B f | ~ +
Dac | este mic, doar
0
( ) J | i
1
( ) J | au valori semnificative.
Pentru | =valori mici,
0
( ) 1 J | ~ i
1
1
( )
2
J | | ~ .
Vom aproxima ( ) s t cu relaia:
0 0 0
1
( ) cos 2 [cos(2 2 ) cos(2 2 ) ]
2
m m
s t A f t f f t f f t t | t t t t

~ + +
`
)



















43


Sisteme RADAR
Curs 5

5.Radarul CW cu modulatie liniara in frecventa(LFM-CW Radar)
Radarul CW poate utiliza forme de und modulate liniar n frecven pentru a
msura i distana dar i informaia Doppler.
n practic, semnalul modulat liniar n frecven nu poate fi extins mult i atunci se
recurge la modularea periodic cu un semnal triunghiular, sinusoidal sau de alt form.
n fig.5. este reprezentat o form de und triunghiular, n cazul unei inte fixe.
Aici linia ntrerupt reprezint semnalul reflectat de la o int fix aflat la distana
R.
De asemenea este desenat i frecvena
b
f , numit frecven de bti, care
reprezint diferena dintre semnalul transmis i cel recepionat i este obinut prin
heterodinare (mixaj).
ntrzierea n timp t A reprezint o msur a distanei la int, exprimat prin
relaia:
2R
t
c
A =
n practic, frecvena modulatoare
m
f se alege astfel nct
0
1
2
m
f
t
=
Rata de modificare a frecvenei, f, este:
0
2 ( )
1 2
m
m
f f
f f f A
t f
A A
= = = A
Aici, f A este deviaia maxim a frecvenei.
44
Frecvena
Frecvena
de bti
semnal transmis/emis/
semnal recepionat
Legend
timpul
timpul
f
b
f
0
t
t
0
f
b
Fig.5.
f f
0
+

Frecvena de bti
b
f este exprimat prin relaia:
2
b
R
f t f f
c
= A =
Rezult:
( )
2
b
c
f f B
R
=
Egaliznd relaiile (A) i (B) rezult
b
f :
4
m
b
Rf f
f
c
A
=
Considerm o int mobil, unde este prezent frecvena Doppler. n fig.6. este
prezentat semnalul emis i recepionat, modulate liniar n frecven cu forma de und
triunghiular pentru inta mobil, dar i frecvena de bti corespunztoare, definite astfel:
b recepionat emis
f f f = +
45
Frecvena
Frecvena
de bti
semnal transmis/emis/
semnal recepionat
Legend
timpul
timpul
f
0
t
t
0
f
b
Fig.6.
f f
0
+
f
b
d
u

Atunci cnd inta este mobil, frecvena semnalului recepionat va conine o
component deinut de deplasarea Doppler, adic o deviaie de frecven dat de
ntrzierea n timp t A .
Aceast component Doppler este extras din frecvena de bti, pe poriunea
pozitiv a pantei. Corespunztor se obin
b
f si pe panta negativ.
Notm cu:
b u
f

= frecvena de bti pe panta pozitiv (partea cresctoare a pantei: u de la
up=sus)
b d
f

=frecvena de bti pe panta negativ (partea descresctoare a pantei: d de la
down)
Relaiile de calcul:
2 2
b u
R R
f f
c
=
46
2 2
b d
R R
f f
c
= +
unde : R =rata n distan sau viteza radial a intei aa cum o vede radarul
n aceste relaii, primul termen
2R
f
c
| |

|
\ .
este dat de ntrzierea n distan definit
prin
2
b
R
f f
c
(
=
(

, iar al doilea termen este dat de deplasarea Doppler. Din relaiile de mai
sus se calculeaz distana, prin msurarea
b u
f

i
b d
f

.
( )
4
b u b d
c
R f f
f

= +
Rata n distan R se obin prin diferena dintre
b u
f

i
b d
f

.
( )
4
b d b u
R f f

=
Ca urmare, radarul CW, prin utilizarea MLF triunghiulare poate extrage att
informaia de distan ct i rata n distan.
Practic,
max
t A se alege astfel:
max 0
0,1 t t A =
Ca urmare:
0
max
0,1 0,1
2 4
m
c t c
R
f

= =
Distana maxim unde apare ambiguitatea, corespunde unei deplasri egal cu
0
2t
.
6. Radar CW cu frecvene multiple
Structurile cu frecvene multiple ajut radarul CW s calculeze/ s msoare
corespunztor distana fr s utilizeze modulaia n frecven.
Vom considera un radar care utilizeaz urmtoarea form de und:
0
( ) sin 2 s t A f t t =
47
Semnalul recepionat de la o int aflat la distana R este:
( )
0
( ) sin 2
r r
s t A f t t =
aici,
0
2
2
R
f
c
t =
Rezult:
0
4 4
c
R
f


t t

= =
Distana maxim neambigu apare atunci cnd max = , adic 2t .
Considerm cazul n care radarul CW utilizeaz dou forme de und:
( )
1 1 1
sin2 s t A f t t =
( )
2 2 2
sin2 s t A f t t =
Semnalele recepionate de la inta mobil vor fi:
( ) ( )
1 1 1 1
sin 2
r r
s t A f t t =
( ) ( )
2 2 2 2
sin 2
r r
s t A f t t =
Aici:
1
1
4 f R
c
t
= i
2
2
4 f R
c
t
=
Dup mixarea cu frecvena purttoare, diferena de faz dintre semnalele
recepionate este:
( )
2 1 2 1
4 4 R R
f f f
c c
t t
= A = = A
R este maxim pentru 2 t A =
Distana maxim neambigu este:
2
c
R
f
=
A

Dac f c A , distana maxim determinat n cazul cu dou frecvene de
modulaie este mai mare dect n cazul cu o singur frecven de modulaie.