PPROIECTAREA DISPOZITIVELOR

Tudor Punescu 2012

MODELUL SIMPLIFICAT AL SISTEMULUI MUDPS

n studiul gradelor de libertate preluate de bazele de poziionare i orientare i a preciziei de

bazare se opereaz cu un model simplificat al sistemului tehnologic main unelt, dispozitiv de

prindere, scul (MUDPS), avnd urmtoarele caracteristici: - componentele sistemului MUDPS se presupun nedeformabile; - se ia n considerare modelul geometric real al semifabricatului afectat de abateri

dimensionale, abateri de la poziia relativ a suprafeelor i mai rar abateri de form,

- dispozitivul este redus la elementele de bazare (ABREV. EB: elementele de contact ale dispozitivului cu semifabricatul, prin care se preiau grade de libertate), caracterizate de forma i dimensiunile prilor active.

DEFINIRE BAZE
Elementele geometrice ale semifabricatelor (suprafee, muchii, puncte) fa de care se raporteaz poziiile i orientrile suprafeelor piesei ce urmeaz a fi generate sau controlate se numesc generic baze.
2

SISTEMATIZARE: criteriul funcionalitatea bazei :

1. Baza de cotare (baz de msurare) (BC) este baza fa de care, pornindu-se de la una din condiiile funcionale ale piesei se determin anumii parametri de poziie i de orientare a unei suprafee care urmeaz a fi generat. In cazul unei cote, la masurare participa de exemplu doua

suprafete, BC este suprafata care nu se prelucreaza la operatia curenta.

2. Baza de poziionare i orientare (BPO) este baza n contact cu cel puin un EB prin care se anuleaz unul sau mai multe grade de libertate, care afecteaz condiiile geometrice determinante (CGD) ale suprafaei sau suprafeelor prelucrate la operaia curent.

Dac BPO este i BC se numete baz de poziionare i orientare principal (BPOP), n caz
contrar secundar (BPOS). BPOP asigur o precizie maxim de bazare. La rndul lor EB asociate BPOP se numesc elemente de bazare principale sau mai scurt reazeme principale (RP), iar cele pentru BPOS elemente de bazare secundare/ reazeme secundare. 3. Baza auxiliar (BAx), la fel cu BPO ia contact cu cel puin un EB ns nu anuleaz grade de libertate care afecteaz condiiile geometrice ale suprafeelor ce urmeaz a fi generate, ci se utilizeaz cu alte scopuri ca: nchiderea unor fore, momente de achiere etc. Elementele dispozitivului care vin n contact cu BAx poart denumirea de reazeme auxiliare (RAx).
3

Exemplul 1
BC1 BC2=BPO2

Deoarece CGD sunt cotele a si b, este suficient o bazare simplificat prin care se anuleaz 5 grade de libertate: [ty, tz,

rx, ry, rz].

tx nu este necesar a fi anulat

deoarece consecin canalul nu este este strpuns, raional n ca

semifabricatul s fie precis poziionat pe axa X fiindc eroarea de instalare poate

BPO1 BC1

fi compensat de intrarea - ieirea frezei.

n dispozitiv sunt materializate : planul ABCD (BPO1) printr-un contact n trei puncte, prin care se anuleaz [tz, rx, ry], un segment pe dreapt paralel cu axa X pe suprafaa plan AA'DD' (BPO2) printrun contact n dou puncte, astfel anulndu-se [ty, rz].

n acest caz se opereaz cu dou baze de cotare: suprafaa dreptunghiular A'B'C'D' (BC1) i
AA'DD' (BC2), deoarece BPO1 BC1 BPO1 este o baz secundar, BPO2 BC2 deci BPO2 este o baz principal. Pentru nchiderea forei de achiere Fx, baza CC'DD' este sprijinit pe reazemul 3, deci este o baz auxiliar (BAx). Un reazem auxiliar nu necesit, n general, condiii de precizie similare unui rezem principal i fiind mai ieftin ar fi o greeal s fie nlocuit cu unul principal.
4

SISTEMATIZAREA SCHEMELOR DE BAZARE

Schema de bazare (SB), reprezentat prin simboluri, indic : - care este natura EB i ce suprafee de poziionare i orientare ale semifabricatului se folosesc; - numrul i natura gradelor de libertate anulate semifabricatului. Dac se anuleaz toate cele ase grade de libertate ale piesei, SB realizeaz o poziionare i orientare complet, n caz contrar numindu-se simplificat (vezi exemplul din figura anterioar) O SB este considerat corect dac se anuleaz exact acele grade de libertate impuse de condiiile care determin geometric suprafaa sau suprafeele semifabricatului prelucrate la operaia curent.
5

O SB este incorect dac realizeaz :

1. Suprabazarea, adic SB leag un numr mai mare de grade de libertate dect cele strict necesare care determin geometric suprafaa, suprafeele semifabricatului generate pe dispozitivul respectiv. Dac se presupune c SB care realizeaz suprabazarea include SB corect, singurul impediment este de natur economic (vezi observaia de la exemplul 1). 2. Subbazarea anuleaz mai puine grade de libertate dect cele necesare, evident c o astfel de SB nu va putea realiza parametrii de precizie impui suprafeelor prelucrate. Pentru exemplul 1

apare o subbazare dac pe baza AA'DD s-ar prelua doar tz prin sprijinirea pe un reazem n loc de
dou reazeme. 3. Bazarea redundant este caracterizat de ncercarea de a utiliza BPO diferite pentru a anula

aceleai grade de libertate. Deoarece aceste baze au pentru fiecare pies diferite valori ale abaterilor
de la poziie lor relativ, practic numai cte o baz va fi exploatat, astfel rezultnd o multitudine de SB. Acest fenomen duce la scderea preciziei de prelucrare.
6

4. Bazarea eronat la care se anuleaz alte grade de libertate dect cele reclamate de condiiile

impuse de procesul de generare a suprafeelor prelucrate.

Este evident c n cazul unei bazri simplificate este suficient ca un grad de libertate dintr-o bazare corect s fie nlocuit cu un grad care nu aparine bazrii corecte ca poziionarea i orientarea s fie

compromise.
n cazul bazrii complete se va ajunge la una eronat dac partiionrile gradelor de libertate pe BPO se fac greit. Pentru exemplul 1 plasarea a dou reazeme pe suprafaa CC'DD i a unui reazem pe AA'DD' va duce la o SB greit.

Exemple de SB
Exemplul 2

La operaia curent semifabricatului i se frezeaz treapt cotat cu b i h. Pentru o bazare corect trebuie

preluate tx, ty, rx, ry, rz. Gradul de libertate tz nu trebuie preluat deoarece canalul este strpuns. SB din fig. 2 a este incorect. Piesa fiind subbazat deoarece ry nu este blocat. Pe baza din planul ZY exist un singur reazem n loc de dou. SB din fig. b este corect, este o SB simplificat (sunt preluate cinci grade de libertate).
Exemplul 3 La operaia curent semifabricatului i se frezeaz un canal nfundat cotat cu b, h i l. Pentru o bazare corect trebuie preluate toate cele ase grade de libertate: tx, ty, tz, rx, ry, rz, tz deoarece, spre deosebire de exemplul anterior, canalul nu este strpuns. SB din fig. 3 a este incorect. Piesa fiind subbazat deoarece nu ry nu este blocat. Pe baza din planul ZY exist un dou reazeme dar sunt plasate greit pe direcia axei Y n loc de Z. SB din fig. b este corect, este o SB complet (sunt preluate ase grade de libertate). 8

Scheme de bazare incorecte:

Exemplul 4

4.1: 1 - 2 - 3 4.2: 1 - 2 - 4 4.3: 1 - 2 - 5 Scheme de bazare corecte: 4.1: 2 - 3 4.2: 2 - 4 4.3: 2 - 5

La operaia curent semifabricatului i se frezeaz dou canale strpunse, marcate cu culoare n figura alturat. Pentru o bazare corect trebuie preluate cinci grade de libertate: tx, tz, rx, ry, rz SB corect fiind similar

celei din exemplul 1 sau 2b.

Dac din considerente de mrire a stabilitii se prevede o aezare pe grupele de reazeme 1 i 2 se ajunge la o bazare redundant. Nu este posibil ntr-un sistem real, n care att piesa ct i reazemele sunt rigide i au erori geometrice aezarea simultan pe dou baze de aezare. Deoarece de la pies la pies aezarea se va 9 face cnd pe o BA cnd pe cealalt, va rezulta o mprtiere mare a cotelor pe Z, deci piese imprecise.

10