Sunteți pe pagina 1din 35

TUDOR PUNESCU 2012 PROIECTAREA DISPOZITIVELOR

Eroarea total de prelucrare mecanic prin achiere este compus din


urmtoarele erori elementare:
1. Eroarea datorat impreciziei i uzurii mainii (eroarea de mers n gol).
2. Eroarea cauzat de deformaiile elastice ale sistemului format din masa
mainii unelte i dispozitiv.
3. Eroarea datorat deformaiilor termice ale sistemului.
4. Eroarea datorat bazrii semifabricatului n dispozitiv.
5. Eroarea cauzat de imprecizia execuiei i uzurii dispozitivului.
6. Eroarea generat de deformaiile elasto-plastice ale semifabricatului sub
aciunea forelor de achiere i a celor de strngere (eroarea de fixare).
7. Eroarea datorat impreciziei de poziionare, orientare i fixare a
dispozitivului pe maina unealt (posibil a fi eliminat dac se msoar poziia i
orientarea dispozitivului relativ la masa MU i se fac coreciile necesare).
8. Eroarea cauzat de imprecizia reglrii sculei.
9. Eroarea datorat uzurii sculei.
10. Eroarea generat de metoda i mijlocul de control.
3
n funcie de variaia mrimii i frecvena apariiei erorilor de prelucrare acestea
pot fi: erori sistematice (constante sau variabile), erori ntmpltoare (aleatorii).
O metod de calcul a eroarii totale de prelucrare apeleaz la nsumarea
algebric a erorilor sistematice (s) i media ptratic a celor ntmpltoare () :
( )
5 . 0
1
2
1
|
|
.
|

\
|
+ =

= =
m
j
j j
n
i
i T
i k s c c c
unde k
j
reprezint coeficienii de distribuie a erorilor ntmpltoare.
Eroarea de bazare apare doar dac se lucreaz cu scule reglate la cot.
Metodele care nu implic prelevarea de achii de prob vor fi numite generic metode
de lucru cu scule reglate la cot.
n acest sistem scula achietoare se regleaz fa de un sistem de referin
ataat dispozitivului i se consider c acesteia nu i se efectueaz micri de
reglare n intervalul dintre dou reascuiri.
Spre deosebire de metoda de lucru amintit dac se iau achii de prob i se
fac msurtori succesive, poziia i orientarea suprafeei achiate se va raporta la
poziia i orientarea real a bazei de cotare. Deci metoda trecerilor de prob
introduce o bucl de reglare (feedback) dimensional activ la fiecare semifabricat
care elimin erorile de bazare.
(1)
4
E
x
e
m
p
l
u

Fig. 1
La operaia de frezare efectuat asupra semifabricatului paralelipipedic din figura 1 a trebuie respectate cotele a, b.
Deoarece piesa este aezat pe baza A, suprafaa B va avea o poziie variabil de la pies la pies, n limitele
Dac se lucreaz cu o frez reglat la cot, aceasta se regleaz fa de un sistem de referin ataat dispozitivului.
Esena problemei nu este alterat dac se consider c reglarea se face fa de plcuele de reazem cu baza de aezare A i
cu baza de ghidare C prin cotele de reglare CR
b
respectiv CR
a
. Odat reglat scula se achiaz un numr de semifabricate
pn la ieirea din cmpul T
b
sau pn la atingerea uzurii admisibile a tiurilor frezei. Suprafaa achiat F1 are poziie fix
(se ignor erorile datorate deformaiilor elastice, termice, uzura sculei) pentru fiecare pies, pe cnd BCb va fi plasat la
nlimi diferite n limitele T
c
. n consecin eroarea cotei b are valoarea T
c
, aceasta este o eroare de bazare deoarece depinde
de schema de bazare i de erorile dimensionale de form, de poziie a semifabricatului. Dac se presupune c abaterea de la
perpendicularitate a suprafeei C fa de B este foarte mic, practic neglijabil, cota a va avea o eroare de bazare nul
deoarece F2 i C au poziii fixe fa de sistemul de referin ataat semifabricatului, prima prin CR
a
iar a doua prin contactul cu
plcuele.
.
c c c
m M
s s
5
Eroarea de bazare este o eroare ntmpltoare i se calculeaz ntr-un sistem
tehnologic simplificat, n care se consider c toate componentele mecanice au
urmtoarele caracteristici:
- sunt nedeformabile elastic, plastic, termic;
- acestea nu sunt afectate de uzur;
- maina unealt are erori de mers n gol nule;
- scula este reglat fr erori la cota nominal;
- verificarea piesei se face fr erori.
Erorile de bazare sunt definite ca fiind erorile care afecteaz condiiile
geometrice determinante (CGD) ale semifabricatului prelucrat cu una sau mai
multe scule reglate la cot, fiind generate de variaia poziiilor i orientrilor bazelor
de cotare* ale semifabricatului aflat n dispozitiv fa de sistemul de referin al
sculei.
* La msurarea unei cote delimitate de dou suprafee, baza de cotare este
considerat suprafaa care nu este achiat la operaia curent
6
Erorile de bazare sunt generate de:
1. Necoincidena bazelor de control cu cele de poziionare i orientare (de
exemplu BPO
b
BC
b
n figura 1b). O baz de cotare care ia contact cu EB, deci care
este i BPO (n aceste condiii este BPOP-Baz de Poziionare i Orientare
Principal), are unul sau mai muli parametri geometrici determinai ca valoare prin
aceast legtur. Cu ct numrul acestor parametri este mai mare cu att erorile
de bazare sunt mai mici. Astfel dac BCa din figura 1 b ar fi fost BA i nu BG cota a
nu ar mai fi fost afectat de neperpendicularitatea fa de A.
2. Abateri de la poziia reciproc a BPO, abateri de form a BPO.
Dup cum s-a amintit, dac baza C are abateri de la perpendicularitatea fa
de baza A cota a rezult cu erori (vezi figura 8).
3. Jocuri necompensate ntre suprafee active ale reazemelor i bazele de
poziionare i orientare bi sau polilaterale ale semifabricatului (jocuri ntre boluri,
dornuri rigide i baze cilindrice, ntre rigle rigide cu dou suprafee active i canale
etc).
7
Metodologia de proiectare a dispozitivelor prevede o etap de selecie a
schemelor de bazare pe baza criteriului preciziei de bazare. n consecin este
necesar determinarea erorii de bazare maxim admisibile notate cu
bax
, unde x
este identificatorul condiiei geometrice determinante.
Pe baza studiilor statistice s-a dedus c eroarea de bazare admisibil este
1/3... 1/2 din tolerana prescris condiiei geometrice determinante (T
x
):


Dup cum se observ relaia de mai sus sunt destul de imprecis (erori uzuale
20%), deci este raional a se determina erorile de bazare reale (cele asociate SB)
cu o precizie similar cu cea cu care se compar acestea i anume cu cea a
erorilor de bazare admisibile.
.
2 ... 3
x
bax
T
~ c
8

2 2 2
1 2 3 b b b b
c c c c = + +
n cazul general, o
b
asociat unei condiii geometrice determinante (CGD)
poate avea una din cauzele :
1. necoincidena bazei de control (BC) cu cea de poziionare i orientare (BPO)
(notaie
b1
);
2. abateri de la poziia reciproc a bazelor de poziionare i orientare principale
(notaie
b2
);
3. jocuri n sistemul de bazare (notaie
b3
);
O metod de calculul rapid presupune c acioneaz numai cte un factor
generator de erori (1 sau 2 sau 3). Erorile de bazare de mai sus, avnd caracter de
erori pariale cu caracter ntmpltor i distribuii uzuale normale, se calculeaz
separat i n final se nsumeaz ptratic:
(2)
9
3.1. Metoda lanurilor dimensionale

Metoda lanurilor dimensionale se aplic de obicei pentru calculul
b1

(necoincidena bazei de control (BC) cu cea de poziionare i orientare (BPO) )
Dac
b1
asociat unei CGD este generat de necoincidena bazei de cotare cu cea
de poziionare i orientare aceasta poate fi determinat prin analiza variaiei mrimii
cotei care leag cele dou baze (notate cu R) prin intermediul lanului dimensional
care are ca element de nchidere cota R.

Fig. 2
BC
BPO
BPO
BC
10
Forma general a ecuaiei unui lan dimensional liniar, plan este:
R c x
i i
i
n
=
=

1
(3)
unde R este elementul de nchidere (cota ntre BP i BC pe direcia de msurare a
CGD), x
i
sunt elementele componente ale lanului iar c
i
coeficienii de transmitere
care se calculeaz cu:
c s
i i i
= coso
(4)

unde
i
este unghiul dintre elementul de nchidere i vectorul x
i
iar s
i
este semnul
coeficientului de transmitere: s
i
= +1 dac creterea elementului x
i
majoreaz pe R,
s
i
= -1 dac creterea elementului x
i
micoreaz pe R.
Prin proiecia x
i
pe direcia elementului de nchidere se ajunge la un lan de
dimensiuni liniare paralele (vezi fig. 2b). Determinnd maximum i minimum
ecuaiei 3 rezult:

R x x
M i M i
i
i m
i
i
=

1 1
1
2
2
2
cos cos o o
2
2
2
1
1 1
cos cos
i
i
M i
i
i m i m
x x R o o

=
(5)
unde indicele "M" are semnificaia de maxim iar "m" de minim.
n relaiile de mai sus cotele x
i
s-au grupat n dou sume dup semnul s
i
avnd
indicii i
1
i i
2
(prima cu semnul +, a doua cu - ). Din diferena relaiilor 5 rezult:
11
( ) ( )
AR R R x x x x T
M m b i M i m i
i
i M i m i
i
x i
i
i
= = = + =

c o o o
1 1 1
1
2 1 2
2
cos cos cos
(6)
Cum R este cota care leag BPO cu BC, paralel cu direcia de msurare a
CGD, variaia mrimii acesteia este eroarea de bazare i este egal cu suma
toleranelor elementelor componente ale lanului dimensional proiectat pe
direcia mai sus amintit.
Calculul
b
dup metoda algebric (6) este acoperitor i se utilizeaz relativ rar.
Prin medie probabilistic se calculeaz cu :
( ) |
.
|

\
|
=

i
i x i b
i
T k k
2
coso c (7)
unde k
i
este coeficientul de mprtiere relativ care ia diferite valori funcie de
legea de repartiie (pentru repartiia normal k
i
=1), k

coeficientul nivelului de
ncredere 1-: 1 0 9973 1 1 0 99 086 1 0 95 0 65 = = = = = = o o o . , . . , . . k k k

n concluzie, ntr-un sistem de bazare fr joc, n care piesa nu este
afectat de abateri de poziie, dac baza de cotare asociat unei condiii
geometrice determinante coincide cu baza de poziionare i orientare (cota
R=0) eroarea de bazare este nul, dac cele dou baze nu coincid (cota ),
eroarea de bazare este egal cu tolerana cotei care leag cele dou baze pe
direcia de msurare a condiiei geometrice determinante.
0 = R
12
3.2. Metoda poziiilor i orientrilor limit

Aceast metod se aplic de obicei pentru calculul
b3
, deci dac n
sistemul de bazare exist jocuri. Deoarece uzual un semifabricat este poziionat i
orientat pe cel mult trei baze, n sistem pot exista teoretic trei jocuri. Din
considerente de nchidere a forelor de fixare i de achiere se accept unul sau
dou jocuri.
n aceste condiii trebuie identificate poziiile i orientrile extreme pentru
care condiia geometric determinant ia o valoare maxim respectiv minim.
Diferena ntre cele dou valori reprezint
b3
.
n general se iau n considerare jocurile medii (cele mai probabile), doar n
situaii exceptionale total acoperitoare se lucreaz cu jocuri maxime. Metoda
lanurilor dimensionale i cea a poziiilor i orientrilor limit determin variaia unei
condiii geometrice determinante, prima ntr-un spaiu unidimensional sau
bidimensional, mai rar ntr-unul tridimensional. 13
3.3. Metoda Monte Carlo pentru calculul erorilor de bazare i a celor de dispozitiv
Exemplu. PRECIZIA SCHEMEI DE BAZARE 3-2-1 PE TREI REAZEME CILINDRICE
G
S
n figura 3 este reprezentat un dispozitiv modular construit pe baza setului AMF M12 pentru prinderea
unei piese tip plac. Acesta utilizeaz gulerele reazemelor cilindrice ca suprafee de aezare i
suprafeele cilindrice ale acelorai module pentru ghidare (marcate cu G) i sprijin (S). Cele dou
reazeme reglabile n planul plcii de baz sunt introduse pentru aezarea corect a piesei. Fixarea este
asigurat de dou module tip deget (toe clamp) care mping lateral piesa spre modulele de ghidare.
Fig. 3a
Fig. 3b. Principiul metodei Monte Carlo
F
a
c
u
l
t
a
t
i
v

14
Fig. 4
n figura 4 este reprezentat o pies paralelipipedic tip plac n P&O nominal i rototranslatat, pe
care se urmrete un punct oarecare P.
Piesa, implicit sistemul de coordonate ataat piesei i modific poziia i orientarea dac cele trei
reazeme cilindrice i modific poziia (vectorii eroare
i
, i=1,2,3), n plus i razele celor trei suprafee
cilindrice de contact au variaii de la r
0
la r
i
, i=1,2,3.
Obs. Deoarece n fig. 4 bazele de
cotare coincid cu cele de P&O erorile
de bazare sunt nule. Deci n exemplul
alturat sunt calculate doar erorile
datorate impreciziei geometrice a
dispozitivului modular AMF M12.
15
Algoritmul determinrii erorilor de poziie a punctului P se desfoar n urmtorii pai:
Se genereaz poziiile reale ale celor trei reazeme cilindrice dependente de: imprecizia gridului de
alezaje multifuncionale ale plcii de baz, de jocurile ntre bucele de centrare i alezajele din placa
de baz, respectiv alezajele reazemelor cilindrice.
Se genereaz valorile aleatoare ale diametrelor efective ale suprafeelor active ale reazemelor
cilindrice.
Se determin poziia i orientarea sistemului SCP rototranslatat, axa X este tangent la cercurile
reazemelor de ghidare iar axa Y este tangent la cercul reazemului de sprijin i perpendicular pe X.
Se determin noile coordonate ale punctului P i abaterile.
Fig. 5
Ex. numeric. Piesa tip plac din
figura 5 are dimensiunile 130x50mm.
Ghidarea i sprijinirea se realizeaz prin
contactul cu trei reazeme cilindrice cu
diametrul 30, pasul gridului este
400,01mm.
S-au determinat erorile de poziie
ale punctelor P1 ... P9 , punctul central
este P1(65,25), restul punctelor sunt
situate pe un grid cu pasul 15mm, iar
punctele C1...C4 sunt colurile piesei.
16
P1
C2 C3
C1 C4
Fig. 6
17
Exemple
Semifabricatul prismatic, luat ca exemplu i reprezentat n figura 7a, este
frezat longitudinal. n figura 7 b,c i d sunt reprezentate mai multe sisteme de
cotare.
SB1 (figura 7b) este o schem fr joc, se calculeaz prin metoda lanului
dimensional.
SB2 (figura 7c) utilizeaz pentru ghidare un canal cu joc funcional 2. Precizia
de bazare s-a calculat prin metoda poziiilor limit, cnd se realizeaz contactele
cu una sau alta din suprafeele laterale ale EB.
SB3 (figura 7d) realizeaz ghidarea piesei printr-un sistem de centrare care
anuleaz jocurile dintre bacurile sale i suprafeele laterale ale piesei. n acest caz
precizia bazrii s-a determinat prin metoda lanurilor dimensionale.
19
Fig. 7
20
Fig. 8
Efectul neperpendicularitii bazelor plane asupra erorilor de bazare
(facultativ)
Exist dou domenii de plasare pe nlime a bolurilor de ghidare: 0< h < H 0.5b; H 0.5b < h < H;
n figura 8 s-au notat: CR
a
cota de reglaj asociat cotei a; TP
d
tolerana la perendicularitate; a
M
, a
m
valorile
max, min ale cotei a.
n aceste condiii:
H
h H
TP a a
H
h H
TP CR a
H
h H
TP CR a
d m M ba d a m d a M

= =

+ = 2 ; ;
1
c
reazem
21
Fig. 8
continuare
Dac i a
M
, a
m
sunt msurate n planul X i se calculeaz cu:

H
b
h H s s
2

H
H b h
TP a a
H
H b h
TP CR a
H
H b h
TP CR a
d m M ba d a m d a M
+
= =
+
=
+
+ = 2 ; ;
2
c

c c
ba ba
2 1
<
Este posibil s se intre n contradicie cu criteriile de proiectare a schemelor de fixare. Deci o decizie asupra
distanei la care se plaseaz cepurile fa de baza de aezare se ia pe baza unei analize bazat pe criterii
de precizie i de fixare a semifabricatului n dispozitiv.
Deoarece pe baza criteriului preciziei reazemele se plaseaz la cota

(

e H
b
H h ...
2
reazem
22
Precizia de bazare pe prisme poate fi
determinat prin metoda lanurilor de
dimensiuni. Dac unui semifabricat bazat pe
o prism i se frezeaz partea superioar
CGD pot fi: fie a, fie b, fie c.
Cum BC sunt: axa O, segmentul F i E
trebuie urmrit variaia acestora funcie de
raza R. Cum V este fix se definesc
distanele: VO, VF, VE.
Precizia bazrii pe prisme
Fig. 9

) 2 / sin( ) 2 / sin(
dR
dr
) 2 / sin(
R
r
ba 1 1
o
c
o o
R
T
VO = = = =
Similar din VF = VO + R i VE = VO R
rezult:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ = 1
) 2 / sin(
1
T , 1
) 2 / sin(
1
T
R R
o
c
o
c
bc bb
23
Din analiza relaiilor anterioare rezult
c precizia de bazare crete odat cu
majorarea unghiului deschiderii prismei
(vezi figura 6, reprezentarea grafic a celor
trei erori de bazare pentru T
d
= 0.1 mm). n
general se utilizeaz prisme cu =60
0
, 90
0
,
120
0
.
Dac este mare generatoarele de
contact sunt relativ apropiate i stabilitatea
piesei este mic. n consecin dac se
bazeaz piese puin precise asupra crora
se efectueaz operaii de degroare cu
fore de achiere relativ mari este raional
s se utilizeze prisme cu =60
0
Prismele avnd = 120
0
sunt utilizate
la prelucrri de finisare, cnd este
necesar o precizie mare de bazare i se
dezvolt fore de achiere relativ mici.
Prismele cu =90
0
sunt folosite n
celelalte cazuri.
Fig. 10
24
Precizia bazrii pe buce lungi sau dornuri

Semifabricatul din figura 11 este bazat pe o suprafa cilindric lung, EB este un dorn rigid. La
operaia curent se frezeaz un canal de pan, condiiile geometrice determinante sunt: adncimea
canalului determinat prin una din cotele a, b, c, simetria fa de axa piesei.
n figura 11 a,b au fost reprezentate poziiile cele mai dezavantajoase ale piesei fa de dorn, din
care se obin maximizarea / minimizarea cotelor a, b iar n figura 11 c, d poziiile limit pentru simetrie.
Fig. 11
25
M R m M ba
R
M
m m
R
M
M M
j T a a
C
j
R a
C
j
R a
+ = =

=
+ =
c
2
2
Erorile de bazare maxime se obin determinnd
valorile maxime i minime ale CGD.
M m M bb
M
R m
M
R M
j b b
j
C b
j
C b
= =

=
+ =
c
2
2
M R m M bc
m
M
R m
M
M
R M
j T c c
R
j
C c
R
j
C c
+ = =

+ =
+ + =
c
2
2
M m M bs
M
m
M
M
j s s
j
s
j
s
= =

=
=
c
2
2

= =
+
|
|
.
|

\
|
= + = =
j
j
T
j T
bs bb
D
R bc ba
c c
c c
2
2
2 2
2
unde j este jocul mediu j A a
s i
= +
2 2
Dac n locul dornului rigid se utilizeaz
un dorn autocentrant n rel. de mai sus j=0.
Dac alezajul este necoaxial cu
suprafaa cilindric exterioar (TPc),
rezult:

+ = =
+ +
|
.
|

\
|
= + + = =
2 2
2 2
2
2 2 2
2
c bs bb
c
D
c R bc ba
TP j
TP j
T
TP j T
c c
c c
Erorile de bazare medii se obin prin media ptratic
a erorilor elementare din relaiile erorilor maxime
26
Precizia bazrii pe dou suprafee cilindrice paralele i o baz plan
perpendicular pe acestea

Datorit faptului c n sistem exist dou jocuri necompensate este dificil de a se determina
care sunt poziiile, orientrile care maximizaeaz / minimizeaz condiiile geometrice determinante. ntr-o
prim ipotez, se consider c bolurile i alezajele au aceiai distan ntre axe (L
d
= L
s
= L) i c nu
exist abateri de la perpendicularitatea alezajelor fa de baza de aezare.
Dispozitivului i se ataeaz siatemul de coordonate SC
d
centrat n O1
d
i cu axa X
d
trecnd prin
O1
d
O2
d
. Similar i semifabricatului i se asociaz SC
s
.
Se consider un punct P determinat prin coordonate carteziene i c aceste coordonate ating
valori extreme cnd exist unul sau dou contacte ntre bazele cilindrice i boluri.
Semifabricatul se mparte n trei zone: zona numerotat cu II delimitat de planele ce trec prin
axele alezajelor i sunt paralele cu Y
d
Z
d
, zonele I i III extreme la stnga respectiv la dreapta.
Pentru punctele aflate n zonele I, III se obin abateri mari de la cotele nominale dac contactele
boluri-alezaje se afl pe pri opuse ale axei O1
d
X
d
(figura 12 a) iar pentru punctele din zona II contacte
de aceeai parte a axei (figura 12 b).
27
Fig. 12
28
1 2 1 2
1 1
180
( ), ( )
2 2
r
j j j j
n radiani n grade
L L
o o
t
+ +
= =
t
o o
180
2
,
2
2 1
1
2 1
1

=
L
j j
L
j j
r
n primul caz (figura 8 a) unghiul de rotaie al semifabricatului fa de dispozitiv se calculeaz cu:
n al doilea caz (figura 8 b) unghiul de rotaie se calculeaz cu relaia:
( )

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
| +
=
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
2
2
2 1
2 1
2 1 2 1
, min , max
, min , 1 max
b
D
j j
L
j j
y
j j
L
x
j
L
x
j
d bx
d d
by
c
c
Pe baza relaiilor de mai sus i a situaiilor limit reprezentate n figura 12 se deduc [Pau97]:
Pentru zona I Pentru zona III
( )

|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
| +
=
2 1 2 1
2
2
2 1
2 1
, min , 1 max
, min , max
j j
L
x
j
L
x
j
b
D
j j
L
j j
y
d d
by
d bx
c
c
Pentru zona II
( )

|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
2 1 2 1
2
2
2 1
1 2
, min , 1 max
, min , max
j j
L
x
j
L
x
j
b
D
j j
L
j j
y
d d
by
d bx
c
c
29
Bazarea semifabricatelor pe suprafee conice lungi interioare sau exterioare folosind ca elemente de
bazare dornuri sau buce conice lungi rigide este afectat doar de erori axiale. De exemplu dac
semifabricatul din figura 13a i este frezat un canal, acesta poate fi cotat n dou moduri: a-l
2
sau b-l
1
.
Condiiile geometrice determinante sunt: a sau b.
F
i
g
.

1
3

2
2
2
(1)
2 / 2
D
ba l
T
T
tg
c
o
| |
= +
|
\ .
2
2
1
(2)
2 / 2
D
bb l
T
T
tg
c
o
| |
= +
|
\ .
Pentru cota a: cota care leag baza de cotare cu cea de poziionare i orientare, pe direcia de msurare,
este VM+MN=D/2 tg(/2)+l2, prin difereniere se obine eroarea maxim, din care relaia probabilistic (1).
2
/2
30
Fig. 14
Un caz frecvent este cel al
bazrii semifabricatelor care se
strunjesc sau se rectific rotund "ntre
vrfuri". De exemplu piesa din figura 10
este strunjit pe suprafeele A i B cu un
cuit reglat la cot (CR). Condiiile
geometrice determinante sunt: l i
coaxialitaea.
SB
3
utilizeaz n locul vrfului
conic fix 3 un vrf de centrare mobil
axial care permite sprijinirea
semifabricatului pe corpul acestuia
(anularea translaiei axiale ), eroarea
de bazare a cotei l este nul
a
A B
(3)
2 / 2
D
bl
T
tg
c
o
=
31
Fig. 14d [TER03]
1. Corp
2. Dop filetat
3. Arc compresiune
4. Vrf mobil
5. tift
6. Bol
7. Capac filetat
8. Disc antrenor cu cuite frontale
Suprafa sferic
Exemplu de vrf mobil cu antrenor frontal
32
Etapa de verificare a erorilor datorate impreciziei dispozitivului are o importan major
pentru dispozitivele utilizate ndeosebi la operaii de finisare a semifabricatului. Aceste erori vor
fi notate n continuare cu
d
i vor fi numite erorile dispozitivului.

d
afecteaz condiiile geometrice determinante asociate operaiei curente dar i condiiile
geometrice nedeterminante legate de ghidri succesive ale sculei prin sisteme de ghidare
solidare cu dispozitivul (de exemplul cazul guririi mai multor alezaje prin plac de ghidare).

d
se compar cu eroarea admisibil a dispozitivului (
da
) calculat cu [TAC85]:


2 ... 4
p
da
T
= c
unde T
p
este tolerana CGD sau CGND.
Dac eroarea de bazare real este relativ mic sau nul se poate alege
da
=T
p
/2, dac
este apropiat ca mrime de eroarea de bazare admisibil se alege
da
=T
p
/4.
.
33

d
este compus din urmtoarele erori elementare :
Erori datorate abaterilor dimensionale, de form a suprafeelor active ale elementelor
de bazare i de poziie relativ ntre suprafeele active ale acestora i cele de bazare
pe dispozitiv .
Erori datorate abaterilor dimensionale de poziie ntre elementele de bazare .
Erori generate de abaterile dimensionale i de poziie ntre elementele de bazare i
sistemul de ghidare al sculei .
Erori datorate sistemului de ghidare al sculei .
Erori de instalare a dispozitivului pe masa mainii unelte .
Erori datorate uzurii suprafeelor active ale reazemelor .
Toate aceste erori elementare pot fi considerate n faza de sintez a dispozitivului ca fiind
aleatoare i n consecin nsumabile probabilistic:
( )
5 . 0
6
1
2

=
di d
c c
1 d
c
2 d
c
3 d
c
4 d
c
5 d
c
6 d
c
Structura depinde de metoda de ghidare a sculei. Dac scula nu este ghidat fa de
elemente specifice ataate dispozitivului trebuie luat n considerare componenta deci
Dac scula este ghidat fa de dispozitiv n mod permanent (de exemplu
burghiu n buc de ghidare) sau este reglat fa de nite elemente specifice ("gabarite" n
cazul frezrii de serie) este parial sau total compensat .
c
d
c
d5
c c
d d 3 4
0 = =
c
d5
( )
c
d5
0 ~
( )
c
d5
0 =
34
c
d 4
poate avea o pondere mare n cazul n care, de exemplu, scula este un burghiu cu
care se aschiaz o gaur relativ adnc.
Calculul erorii de ghidare a burghiului ntr-o bucs de ghidare detasabil este detaliat n cursul
19 Dispozitive pentru MU de gurit
35