Universitatea din Piteti Facultatea de Mecanic i Tehnologie Departamentul de Fabricaie i Management Industrial Domeniul: INGINERIE INDUSTRIAL Programul de studii:

TEHNOLOGIA CONSTRUCIILOR DE MAINI

PROIECT DE DIPLOM
Studiul privind reproiectarea unor dispozitive de asamblare prin sudare n puncte a armturilor de scaune FIAT L0

ndrumator: Conf. Univ. Dr. BANU Ilarion

Absolvent: BONEAG Ana

Anul universitar 2011-2012

1

Cuprins:
Introducere.....4 PARTEA I STUDIUL BIBLIOGRAFIC.5 Capitolul 1 SUDAREA ELECTRIC PRIN PRESIUNE........5 1.1 Scurt istoric5 1.2 Clasificarea procedeelor de sudare prin presiune..5 1.3 Generaliti ale sudrii electrice prin presiune.......6 1.4 Formarea punctului de sudura la sudarea prin puncte...8 1.5 Parametrii regimului de sudare n puncte..9 1.6 Factorii tehnologici la sudarea n puncte.11 1.7 Defectele mbinrilor la sudarea n puncte..14 Capitolul 2 DISPOZITIVE DE ASAMBLARE.16 2.1 Asamblri nedemontabile16 2.2 Dispozitive de asamblare generaliti...17 2.3 Clasificarea dispozitivelor.......18 2.4 Elementele dispozitivelor de asamblare...18 2.4.1 Elementele de aezare (reazeme)..18 2.4.2 Elemente i mecanisme de strngere....19 2.4.3 Corpul dispozitivului....20 2.5 Particularitile orientrii pieselor n dispozitivele de asamblare ..20 2.6 Particularitile fixrii pieselor n dispozitivele de asamblare21 2.7 Acionarea pneumatic.....21 2.8 Motoare pneumatice .....23 PARTEA a II-a STUDIUL DE CAZ24 Capitolul 3 ELEMENTELE CONSTRUCTIVE ALE SCAUNULUI FIAT L0....24 3.1 Prezentarea general a firmei care realizeaz scaunele pentru autoturismul FIAT L0.....24 3.2 Prezentarea general a scaunului FIAT L0..25 3.3 Utilizarea armturilor din plase pentru realizarea sptarului spate 40%.........26 3.4 Utilizarea armturilor din plase pentru realizarea spatarului spate 60%.........27 3.5 Utilizarea armturilor din plase pentru realizarea ezutului spate 40%...........29 3.6 Utilizarea armturilor din plase pentru realizarea ezutului spate 60%...........29 Capitolul 4 PREZENTAREA PROCESULUI DE ASAMBLARE PRIN SUDARE N PUNCTE A SCAUNELOR FIAT L0..30 4.1 Schemele de asamblare pentru subansamblele realizate pe dispozitivele de sudare n puncte.30 4.2 Schia postului de lucru...34 4.3 Operaiile parcurse de operator naintea nceperii lucrului pe dispozitivele de asamblare prin sudare in puncte.35 4.4 Modul de operare pe dispozitivele de asamblare prin sudare n puncte..35
2

4.4.1 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 1.35 4.4.2 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 2.36 4.4.3 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 3.37 4.4.4 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 4.....38 4.4.5 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 5.40 4.4.6 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 6.41 4.4.7 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 7.42 4.4.8 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 8.44 4.5 Structura dispozitivelor pe grupe de elemente.45 4.5.1. Dispozitivele de asamblare prin sudare n puncte...45 4.5.2 Elementele de orientare ale pieselor n dispozitiv....46 4.5.3 Elementele de fixare (strngere) a pieselor n dispozitiv .........47 4.5.4. Elementele de ghidare ale cletelui de sudur.48 4.5.5.Corpurile dispozitivelor....49 4.6 Instrumente i parametrii de lucru...49 4.6.1 Cletele de sudur.49 4.6.2. Parametrii de sudare.52 4.6.3 Modul de susinere al cletelui de sudur.........................................53 4.7 Asigurarea calitaii pieselor sudate..54 PARTEA a III-a OBSERVAII SI INTERPRETRI ASUPRA PROCESULUI DE ASAMBLARE..56 Capitolul 5 ANALIZA CRITIC A PROCESULUI DE ASAMBLARE EXISTENTE 56 5.1 Analiza dispozitivelor din punct de vedere al gradelor de libertate anulate56 5.1.1 Analiza dispozitivului numrul 1..56 5.1.2 Analiza dispozitivului numrul 2..57 5.1.3 Analiza dispozitivului numrul 3..58 5.1.4 Analiza dispozitivului numrul 4..59 5.1.5 Analiza dispozitivului numrul 5 .59 5.1.6 Analiza dispozitivului numrul 6..60 5.1.7 Analiza dispozitivului numrul 7..61 5.1.8 Analiza dispozitivului numrul 8..61 5.2 Analiza dispozitivelor din punct de vedere al fixrii pieselor.......................62 5.3 Efectele poziionrii deficitare a srmelor n dispozitivul de sudare n punct ..63 Capitolul 6 SOLUII PENTRU MBUNTIREA DISPOZITIVELOR..64 Bibliografie...69

Introducere
Lucrarea are ca baz studiul privind reproiectarea a 8 dispozitive de sudare n puncte a subansamblelor utilizate la realizarea rndului 2 de scaune pentru automobilului FIAT L0. Toat aceast activitate de studiere a dispozitivelor existente, descriere a acestora, stabilire a unor defecte sau neajunsuri n funcionare i gsirea unor moduri de mbuntire, s-a desfurat, pe perioada stagiului de practic, n fabrica JOHNSON CONTROLS-METAL, departamentul inginerie sub atenta ndrumarea a managerului inginerie Sorin Blan. Prezenta lucrare cuprinde 3 pri, structurate n 6 capitole, dup cum urmeaz; n prima parte a lucrrii de diplom este relizat studiul bibliografic cu privire la principiile sudrii electrice prin presiune i principiile funcionrii corecte a dispozitivelor de asamblare. n a doua parte, i anume n studiul de caz, sunt prezentate: fabrica unde are loc activitatea de asamblare prin sudare a cadrelor metalice pentru rndului 2 de scaune FIAT L0, elementele constructive ale acestor scaune i procesul de asamblare existent n fabric. Ultima parte cuprinde observaiile cu privire la neregulile dispozitivelor de asamblare prin sudare n puncte att din punct de vedere al gradelor de libertate preluate, ct i din punct de vedere al fixrii pieselor n dispozitiv, iar n ultimul capitol sunt date cteva soluii de mbuntire a dispozitivelor existente pentru diminuarea erorilor ce apar, att din cauza suprabazrii ct i din cauza fixarii deficitare. n ncheiere doresc s mulumesc tuturor profesorilor mei ct i personalului din fabrica n care mi-am desfurat stagiul de practic, cu ajutorul crora am reuit s duc la bun sfrit acest proiect de diplom.

PARTEA I STUDIUL BIBLIOGRAFIC Capitolul 1 SUDAREA ELECTRIC PRIN PRESIUNE

1.1 Scurt istoric Procedeele de sudare prin presiune se consider a fi cele mai vechi, cunoscute i aplicate n varianta sudare prin forjare nc de cnd a fost descoperit fierul. Sudarea la focul de forj, prin baterea cu ciocanul a barelor de fier, nclzite la rou, este se pare unul din primele procedee de sudare cunoscute. Procedeele electrice de sudare prin presiune au aprut la mijlocul i sfritul secolului XIX. Astfel, Joule este primul care reuete n 1856 s sudeze cap la cap prin presiune, n condiii de laborator, dou srme de oel prin care a trecut un curent de mare intensitate. ntre anii 1860-1870 N. N. Benardos demonstreaz posibilitatea aplicrii efectului Joule la nclzirea local a pieselor de sudat. Dup descoperirea procedeului de sudare cap la cap au aprut n scurt timp i procedeele de sudare n puncte i n linie, cu aplicaii restrnse la nceput (fixarea mnerelor i a cozilor la recipienii de uz casnic). ns abia din anul 1915 aplicarea acestor procedee a cunoscut un avnt vertiginos, datorit dezvoltrii construciei de autoturisme, care a deschis un nou cmp de aplicaie larg a sudrii electrice prin presiune. Sudarea electric prin presiune se aplica n Europa la nceputul secolului XX. Astfel firma Schlatter (Elveia), fondat n 1916, specializat n fabricarea de maini i dispozitive de comand pentru sudarea electric prin presiune, produce n anul 1917 echipamentul combinat de sudare n puncte i cap la cap prin rezisten. n fosta URSS, prima main pentru sudare electric prin contact este construit n anul 1928. Totui se consider c procedeele de sudare prin presiune electrice s-au impus definitiv abia dup anul 1930, cnd progresele devin spectaculoase i rapide. Apar astfel mainile de sudat mobile (suspendate) i primele linii pentru sudarea caroseriilor de autovehicule. (Iovna Radu, 2005) 1.2 Clasificarea procedeelor de sudare prin presiune Sudarea este operaia de realizare a unei mbinri nedemontabile ntre dou sau mai multe piese metalice prin nclzire i/sau aplicarea presiunii, cu sau fr utilizarea unui metal de adaos, metalul ajungnd n zona mbinrii fie n stare plastic, fie n stare topit, astfel nct s existe o continuitate n structura materialului pieselor mbinate. La procedeele de sudare prin presiune zona mbinrii este, de regul, nclzit la o temperatur inferioar temperaturii de topire i apoi elementele care formeaz structura sudat sunt presate, n general fr utilizarea unui material de adaos; prin presare, atomii periferici ai suprafeelor n contact ajung la distane comparabile cu cele ale reelei cristaline ale metalului respectiv, astfel nct se stabilesc legturi interatomice care conduc, n final, la formarea unor gruni cristalini comuni celor dou metale n contact. Clasificarea acestor procedee se poate face dup diverse criterii, astfel: A.Dup temperatura din zona mbinrii se disting 4 grupe de procedee de sudare:
5

1.sudarea prin presiune la rece (sudarea neelectric); 2.sudarea prin presiune n stare solid, la cald; 3.sudare prin presiune cu topire intermediar; 4.sudarea prin presiune cu nucleu topit; B.Dup poziia componentelor n timpul sudrii, prezentate n fig. 1.1, se deosebesc: 1.sudarea cap la cap (a); 2.sudarea prin suprapunere (b); 3.sudarea n cruce (c); 4.sudarea n T (d);

Fig. 1.1 Forme tipice de mbinri

C.Dup intensitatea forei ce actioneaz asupra componentelor n timpul sudarii se deosebesc urmtoarele procedee: 1.cu intensitate mic de aciune a forei; 2.cu intensitate medie de aciune a forei; 3.cu intensitate mare de aciune a forei; D.Dup caracteristicile tehnologice, o clasificare pe scar larg ar fi urmtoarea: 1.sudare n puncte; 2.sudare n linie; 3.sudare n relief; 4.sudare cap la cap; (Iovna Radu, 2005) 1.3 Generaliti ale sudrii electrice prin presiune Sudarea n puncte este un procedeu de sudare electric prin presiune prin conducie a dou sau mai multe piese suprapuse, strnse ntre doi electrozi de contact i care se realizeaz ntre suprafeele de contact, n locurile prin care trece curentul electric. Punctul de sudur care se obine este de form lenticular i se formeaz n planul de separaie al componentelor de sudat. Punctul de sudur realizeaz o mbinare nedemontabil ntre piesele de sudat, nlocuind cu succes celelalte tipuri de mbinri, respectiv, prin uruburi sau prin nituire. (Iovna Radu, 2005) Procedeele de sudare prin presiune se caracterizeaz prin aceea c mbinrile ntre piese se obin printr-o presare lent sau cu oc a pieselor de mbinat, fr metal de adaos. n vederea obinerii unor mbinri sigure, feele de mbinat ale pieselor sunt aduse, n prealabil, n stare de topire superficial sau n stare plastic prin diferite mijloace de nclzire. n cazul unor metale cu plasticitate mare, cum sunt aluminiul sau cuprul, sudura poate fi obinut i la rece numai printr-o presare corespunztoare prelungit. Dintre procedeele de sudare prin presiune, cele mai larg aplicate n industrie sunt procedeele de sudare electric prin rezisten. La trecerea curentului electric ntre dou piese metalice puse n contact, rezistena electric de contact dezvolt o cantitate de cldur conform relaiei 1.1: Q=0,24R t n care: Q-cantitatea de cldur, n cal; I-intensitatea curentului, n A; R-intensitatea electric a pieselor n contact, n ; t-timpul de sudare, n s;
6

(1.1)

0,24-coeficientul de transformare a mrimilor electrice, n cal; Aceast cantitate de cldur se dezvolt numai local, pe piesele de mbinat n contact i poate fi convenabil folosit dac asupra pieselor se exercit i o presiune corespunztoare. (I. Vasile) Spre deosebire de sudarea prin topire, n cazul procedeelor de sudare prin presiune obinerea unei mbinri sudate de calitate este condiionat de intervenia la momentul potrivit a unei fore exterioare, capabil s dezvolte o presiune suficient n planul de mbinare i n zonele sale adiacente. n funcie de particularitaile fiecrui procedeu fora exterioar pentru sudare trebuie s asigure una sau mai multe dintre urmtoarele condiii: -aducerea pieselor de sudat n contact intim i realizarea deformaiei plastice necesare; -dislocarea stratului superficial de impuriti; -influenarea cmpului termic care se stabilete n cursul sudrii; -asigurarea obinerii n mbinare a unui metal compact, lipsit de goluri i cu tensiuni proprii reduse; -nchiderea spaiului n care metalul este nclzit la temperaturi foarte ridicate i evitarea n acest fel a interaciunii acestuia cu mediul nconjurtor; -eliminarea metalului topit dintre piesele de sudat la procedeele caracterizate prin aceea c topirea are loc ntr-un spaiu deschis; Schema de principiu a utilajului aferent procedeului de sudare electric prin puncte este reprezentat n Fig. 1.2. Piesele de sudat 1 i 2 sunt prinse ntre cuiele de contact 3 i 4 prin intermediul crora li se transmite curentul de sudare debitat de ctre transformatorul 7 i fora de apsare P realizat cu ajutorul mecanismului 11; acesta acioneaz asupra braului 5, mobil n raport cu batiul 8 al mainii. De obicei braul notat cu 6 este fix. Transformatorul de sudare este alimentat prin elementul 9 care execut programarea curentului, comandat de ctre elementul 10. Mecanismul 11 de aplicare al forei este de asemenea comandat de ctre elementul 10. Operaia de sudare se execut dup strngerea prealabil a pieselor ntre cuiele de contact. Prin efectul Joule-Lenz regiunea central a poriunii pieselor de sudat, cuprins ntre prile frontale ale cuielor de contact, se nclzete n aa fel nct se formeaz un nucleu de metal topit. n fazele urmtoare prin intreruperea sau micorarea corespunztoare a curentului de sudare se realizeaz solodificarea sub presiune a nucleului iniial topit obinndu-se astfel un punct sudat.

Fig. 1.2 Schema de principiu a unei maini pentru sudare prin puncte 7

(Ovidiu Centea i Viorel Micloi 1967) 1.4 Formarea punctului de sudur la sudarea prin puncte Acest procedeu este aplicat la sudarea tablelor i profilelor subiri ntre ele, suprapuse parial. Sudarea se efectueaz prin nclzirea simultan local (dup strngerea tablelor) ntr-un punct sau n mai multe puncte cu ajutorul electrozilor din aliaje de cupru, cu care se aplic i presiunea de sudare. De asemenea pot fi sudate ntre ele i table sau profile cu grosimi diferite. Odat cu apariia mainilor de sudare de putere mare, procedeul a fost extins i la sudarea tablelor sau profilelor groase, de 10-15mm. (I. Vasile) Formarea punctului de sudur cuprinde, n esen, trei procese distincte, care se produc concomitent i se interacioneaz reciproc: -procesul electric; -procesul metalurgic; -procesul mecanic; Procesul electric se produce ca urmare a trecerii curentului electric de sudare prin piesele de sudat i mai exact, prin coloana de metal cuprins ntre vrfurile electrozilor de contact, n urma cruia, prin efectul Joule, se degaj o anumit cantitate de cldur. Procesul metalurgic const n aducerea materialului la temperatura de topire, urmat apoi de o rcire a unui volum determinat de metal situat la contactul dintre componentele care se sudeaz. Procesul mecanic la sudarea prin presiune este reprezentat prin aciunea forei de apsare n timpul operaiei de sudare. Schematic principalele etape ale formrii punctului sudat pot fi urmrite n Fig1.3 i anume:
Fig. 1.3 Etapele formrii punctului de sudur 1.nceperea nclzirii; 2.sudarea n stare solid; 3.apariia nucleului; 4.extinderea nucleului; 5.solidificarea nucleului;

(Iovna Radu, 2005) Formarea punctului de sudur este reprezentat schematic n Fig.1.4. Tablele de sudat, 1 i 2, sunt introduse ntre electrozii 3 i 4. Fora de presare P se imprim electrodului 4, iar electrodul 3 st fix. La mainile acionate cu piciorul, fora de presare este n funcie de fora de apsare a piciorului pe pedal i de raportul dintre braele prghiei mainii. La mainile modern acionate cu ajutorul unui piston cu aer comprimat fora de apsare este prestabilit de o anumit presiune reglabil. Dup apropierea tablelor, n vederea formrii unui contact perfect i dup ce se aplic fora necesar de apsare, se nchide circuitul primar al transformatorului de sudare;
8

curentul secundar care strbate electrozii 3 i 4 se concentreaz n coloana cuprins ntre vrfurile cu diametrele table cu diametrul exterior ale electrozilor, formnd un miez topit la contactul dintre cele dou

. Pentru ca n jurul miezului punctului de sudur format s nu neasc

stropii din materialul topit, este necesar ca acesta s fie nconjurat de un inel cu diametrul , n interiorul cruia tablele apsate, datorit forei de presare i a temperaturii nalte s formeze sudura.

Fig.1.4 Schema de formare a punctului de sudur la sudarea n puncte (Vasile, 2005) 1,2-piese de sudat 3,4-electrozi

1.5 Parametrii regimului de sudare n puncte Parametrii regimului de sudare sunt acele mrimi pe care sudorul le poate regla de la panoul de comand, i anume: -intensitatea curenului de sudare [A]; [sec sau perioade];

-timpul de sudare sau durata conectrii de sudare

-fora de apsare aplicat electrozilor de contact F [N]; n afar de parametrii menionai, calitatea sudrii este influienat i de: -factorii tehnologici: grosimea materialului, diametrul la vrf al electrozilor de contact, calitatea suprafeelor n contact a componentelor de sudat; -factorii constructivi: influiena circuitului secundar i a masei magnetice introdus ntre braele instalaiei de sudat, fenomenul de untare, amplasarea punctelor faa de marginea componentelor de sudat, pasul ntre punctele sudate , direcia de solicitare. Intensitatea curentului de sudare :

Cantitatea de cldur dezvoltat local prin trecerea curentului de sudare este proporional cu complexul de rezisten R, cu ptratul intensitii curentului de sudare timpul de trecere a curentului de sudare i cu

. Se constat c pentru un anumit F=ct, pentru a obine

9

cantitatea necesar de cldur se poate aciona asupra parametrilor micora pn la infinit valoarea lui minim i majora valoarea lui

. Dar, nu se poate

. Exist o intensitate de curent

, sub care formarea punctului de sudur nu mai este posibil. Aceast intensitate

minim depinde de caracteristicile componentelor de sudat, de grosimea lor, diametrul la vrf al electrozilor i de fora de apsare aplicat electrozilor de contact. Pentru fiecare caz n parte de sudare n puncte, cu dimensiuni date ale punctului i cu o valoare determinat a forei de strngere se poate trasa o diagram, care d relaia ntre intensitatea curentului de sudare i timpul de sudare prezentat n Fig. 1.5.

Fig. 1.5 Diagrama de sudabilitate la sudarea n puncte

-zona A, n care energia termic necesar pentru sudare este insuficient, corespunde domeniului sudurilor n stare solid; -zona B, corespunde unei combinaii a parametrilor i care asigur o calitate bun punctelor de sudur (zona de stabilitate); -zona C, n care energia termic este mai mare dect cea necesar, este o zon de supranclzire i de mprocare de metal topit; Curentul de sudare necesar crete odat cu grosimea componentelor de sudat. Valoarea curentului de sudare depinde de: materialul i dimensiunile componentelor de sudat, ritmul de sudare impus, precum i de lungimea circuitului secundar exterior i a masei magnetice introduse ntre braele instalatiei i fenomenul de untare. Intensitatea poate fi stabilit i n funcie de: mrimea suprafeei de contact, ansamblul electrod pies i densitatea de curent, j [A/ ] necesar sudrii, n ipoteza repartizrii uniforme a curentului n seciunea sa de trecere. n scopul obinerii unor puncte sudate de calitate, densitatea curentului de sudare trebuie s fie cu att mai mare cu ct urmtoarele mrimi au valori mai mici: -rezistena de contact dintre piese; -rezistena electric a materialului pieselor cuprinse ntre vrfurile electrozilor, ce depinde de rezistivitatea i grosimea componentelor; -timpul de sudare;
10

-randamentul procesului de sudare, care la rndul lui depinde de conductibilitatea termic i grosimea componentelor; Timpul de sudare Alturi de intensitatea curentului, timpul de sudare contribuie direct la formarea punctului de sudur i depinde de curentul de sudare, natura materialului i dimensiunile componentelor de sudat, de gradul de curire al suprafeelor de contact. Se obinuieste ca la reglarea timpului de sudare, acesta s se calculeze n perioade. Pe msura creterii timpului de trecere a curentului de sudare, crete i diametrul punctului sudat, obinerea diametrului dorit putndu-se realiza ntr-un timp mai scurt n funcie de valoarea timpului de sudare. Acest lucru este artat n Fig. 1.6.

Fig. 1.6 Variaia diametrului punctului de sudur

cu timpul de sudare

Timpul de meninere a curentului de sudare Fora de apsare (F)

, crete odat cu grosimea s.

mpreun cu ceilali doi parametrii, fora de apsare este la fel de important n formarea punctului de sudur, din cauza influienei asupra localizrii punctului i a rezistenei de contact. S-a constatat c, pentru o anumit intensitate de curent, un timp de sudare dat i dimensiuni constante ale electrozilor de contact, diametrul punctului de sudur scade cu creterea forei de strngere, aceasta datorndu-se scderii rezistenei de contact. n practic sudrii n puncte, fora de apsare poate s fie constant n tot timpul formrii punctului de sudur sau poate sa fie variabil. Valoarea necesar forei F depinde de grosimea componentelor de sudat. Fora necesar crete odat cu rezistena materialului la deformarea plastic, dar depinde i de caracterul regimului de sudare folosit. La un regim dur de sudare, datorit extinderii mai reduse a zonei nclzite, fora de apsare trebuie s fie de 1,52 ori mai mare dect n regim moale.

11

n domeniul indicat se aleg valori din ce n ce mai mari, odat cu creterea grosimii componentelor de sudat. Acestea se justific prin faptul c la table mai groase, solidificarea nucleului se face cu ntrziere.(Iovna Radu, 2005) 1.6 Factorii tehnologici la sudarea n puncte Electrozii sunt elemente ale circuitului de sudare, ce intr n contact direct cu piesele de sudat. n afar de transmiterea curentului i a forei necesare la sudare, prin electrozi, se transmite n sens invers de la piese o parte a cldurii degajate n pies. Acest fapt este important mai ales n cazul sudrii prin puncte sau n linie. n general electrozii trebuie s satisfac urmtoarele condiii: -materialul utilizat s aib conductibilitate electric ridicat; -suprafaa de contact cu piesele de sudat s aib asemenea form i dimensiuni nct s asigure o transmitere bun a curentului i forei; -s reziste la nclziri i rciri repetate; -s aib rezisten ridicat fa de uzur i oxidare; -s asigure o transmitere eficient a cldurii prin intermediul unui material cu conductivitate termic ridicat i a unui sistem de rcire adecvat; -s fie uor de montat i ntreinut; -s aiba o rigiditate suficient; -s permit accesul uor la locul de sudare;(Ovidiu Centea i Viorel Micloi 1967) Rolul electrozilor este de a transmite curentul electric i fora de apsare necesar realizrii sudurii, dar i acela de a ndeprta o parte din cldura rezultat la locul de sudare. Corespunztor acestor funcii electrozii trebuie confecionai din anumite materiale i s aib anumite forme si dimensiuni. Electrozii de contact pentru sudura n puncte se clasific astfel: Dup modul de execuie: -electrozi masivi dintr-o singur pies: are o construcie simpl. Dezavantajul const n lipsa unei raciri eficiente, din acest motiv, acest tip de electrod nu se folosete dect la sudarea tablelor cu grosimi foarte mici, n serviciu intermitent; -electrozi asamblai cu cap amovibil: are unica pies de uzur vrful elecrodului, care se poate fixa n portelectrod pe con (exterior sau interior). n timpul lucrului electrodul este rcit cu ap, fapt ce conduce la creterea durabilitii; Dup form electrozii pot fi: -electrozi drepi; -electrozi ndoii (curbai); -electrozi cotii (cu dou coturi); Dup forma suprafeei laterale a vrfului: -electrozi cu cap cilindric; -electrizi cu cap conic; -electrozi cu cap bombat; -electrozi cu cap unghiular; Dup forma suprafeei active a vrfului: -electrozi cu suprafa plan; -electrozi cu suprafa sferic;

12

Fig. 1.7 Diferite tipuri de electrozi

La confecionarea electrozilor trebuie s se aib n vedere urmtoarele aspecte importante: -materialul folosit determin att cantitatea de cldur degajat ct i evacuat din interiorul electrozilor, influiennd direct asupra durabilitii acestora. Pentru confecionarea electrozilor se folosete cuprul sau alte aliaje din cupru ca: cupru-crom,cupru-zirconiu, cupruzinc; -diametrul vrfului electrodului influieneaz rezistena mecanic a punctului sudat, deoarece determin: densitatea de curent prin pies n locul de sudat, presiunea transmis de aceast zon i conditiile de nclzire-rcire a mbinrii. n cursul operaiei de sudare, electrodul se nclzete i se deformeaz sub aciunea forei de apsare, prin aceasta marindu-i suprafaa de contact cu piesele de sudat, se recomand curairea periodic a vrfului cu hrtie abraziv; -raza de sfericitate a vrfului R (n cazul suprafeelor active sferice); -unghiul de la vrful electrodului, , n general are valoarea de 120 (putndu-se modifica pn la 90 ) i influieneaz asupra uzurii electrodului.; -distana h, de la suprafaa activ pn la orificiul de rcire. Pentru realizarea unei rciri corecte i pentru a permite reascuirea electrodului distana h trebuie s fie: h=(2..3) ; -conicitatea parii de fixare a vrfului n portelectrod este n mod obisnuit de 1:10; -fixarea electrozilor n braele-suport ale mainii de sudat trebuie s asigure centrarea corect a acestora, fr dezaxarea sau nclinarea electrozilor; Pregtirea suprafeelor componente n vederea sudrii n puncte Starea suprafeelor componentelor de sudat, este influienat de starea iniial a materialelor rezultat din procesul de fabricaie, de modul de transportare, de modul de depozitare etc. Straturile de oxizi, grsimi sau murdrie influieneaz asupra rezistenei de contact ce intervine la sudare i asupra calitii punctului de sudur. Aceste straturi trebuiesc ndeprtate naintea sudrii de pe ntreaga suprafa a componentelor sau numai n locurile viitoarelor puncte de sudur.

13

n cazul produciei de serie mare, cnd este necesar i o calitate ridicat a punctelor sudate, se impune o pregtire corespunztoare a suprafeelor de sudat. Aceasta cuprinde n general dou etape: -ndeprtarea murdriilor, grsimilor i vopselei, utiliznd pentru aceasta soluii ca benzina, acetone etc.; -curirea mecanic sau chimic, n funcie de importana construciei din care face parte mbinarea; Sudarea a dou sau mai multe componente de grosimi sau materiale diferite Regimurile de sudare din literatura de specialitate se refer n mod obinuit la sudarea unor componente din acelai material, de aceiai grosime. n practic, ns, circa 50% din aplicaiile sudrii n puncte nu respect aceste condiii. n aceste cazuri regimul de sudare trebuie ales astfel ca s se asigure formarea unui nucleu egal repartizat n cele dou piese. Sudarea a dou componente de grosimi inegale, din acelai material, se poate efectua n condiii bune numai dac raportul grosimilor nu depete valoarea 1:3. La sudarea din ambele pri, cu electrozi de acelai diametru, apare o deplasare a nucleului spre componenta cu grosime mai mare, din cauza efectului intens de rcire a electrodului dispus pe componenta mai subire. Din acest motiv la sudarea a dou componente cu raportul ntre grosimi mai mari de 1:5 se vor folosi electrozi cu diametre diferite, pe partea componentei mai subiri aplicndu-se un electrod de contact cu diametrul mai mic sau cu o raz de sfericitate mai mic. Diametrele la vrf ale electrozilor de contact trebuie s corespund grosimilor componentelor respective.
Fig. 1.8 Cazuri particulare de sudare n puncte (a.incorect; b.sudarea tablelor de grosimi inegale; c.metoda grafic de determinare a diametrului la vrf a electrozilor de contact)

=5,08

=5,08

La sudarea indirect, dintr-o singur parte, dispunerea elementelor mbinrii nu trebuie fcut cu piesa mai groas spre electrod, ci cu piesa subire spre electrod. La sudarea a doua piese de grosime inegal, regimul de sudare nu se alege n raport cu grosimea medie a acestora, ci n raport cu grosimea piesei mai subiri, aplicnd o majorare a curentului sau a timpului de sudare. (Iovna Radu, 2005) 1.7 Defectele mbinrilor la sudarea n puncte Sudarea n puncte asigur realizarea unor mbinri sudate ale tablelor subiri, ale unor table subiri cu profile, ale unor table de grosimi diferite, ale unor srme de dimensiuni diferite, cu o productivitate ridicat i cu un grad ridicat de siguran. Procedeul se utilizeaz cu succes n anumite situaii n care sudarea prin alte procedee este mai greu de efectuat (de ex. Sudarea n cruce a barelor).

14

Realizarea unor mbinri cu grad ridicat de reproductibilitate a dus la utilizarea sudurii n puncte la construcia structurii de rezisten a unor caroserii de autovehicule, la realizarea avioanelor i navelor cosmice. Utilizarea unor regimuri variabile n timp permite obinerea unor mbinri ale unor materiale diferite sau ale unor materiale cu coninut mare de carbon. Burmistrov arat ns c la construciile cu perei subiri din oeluri de nalt rezisten se constat toui o mprtiere a valorilor rezistenei punctelor de sudur, ceea ce oblig la alegerea unei rezistene admisibile cu 20-25% mai mic pentru mbinarea sudat. De asemenea mbinrile sudate astfel realizate sunt slab plastice (alungirea circa 5%). Defectele mbinrilor la sudare sunt urmtoarele: 1.Lipsa nucleului topit sau nucleu topit la dimensiuni mici . Cauzele apariiei acestui tip de defecte sunt urmtoarele: micorarea curentului prin locul de formare a punctului datorit cderii de tensiune n reea, efectul de untare care se realizeaz ntre cele dou table datorit unui anumit numr de puncte anterior sudate, durata prea mic de sudare care poate fi provocat n cursul operaiei de sudare de ntreruperea prea rapid a curentului de ctre operator sau de o defeciune n funcionarea comenzii automate de ntrerupere a curentului, murdrirea suprafeelor de contact a electrodului, teirea electrodului i mrirea suprafeei de contact cu piesa. Nucleul topit de dimensiuni mici sau inexistent are drept consecint rezistena mecanic insuficient sau inexistent a mbinrii sudate. 2.Supranclzirea se recunoate dup amprenta mare i adnc a zonei de contact a electrodului, zona mrit de influen termic cu culoarea schimbat i dup oxidarea puternic a suprafeelor zonelor care au fost sudate. Cauzele apariiei acestui defect sunt: durata mare de sudare, fora de apsare a electrozilor insuficient, aezarea prea apropiat a punctelor de marginea piesei, psuirea necorespunztoare a elementelor care se sudeaz unul cu cellalt. 3.Ptrunderea prea mare. Cauzele principale care duc la o ptrundere prea mare sunt: curentul de sudare prea puternic, durata de sudare prea lung, suprafaa de contact mic a electrodului cu piesa, conductibilitatea termic sau electric a electrodului mic, fora de apsare a electodului insuficient. 4.Ptrunderea neuniform. Cauzele care duc la apariia acestui defect sunt: profilul neregulat al electrodului, conductibilitatea electric neuniform a electrodului i conductibilitatea termic neuniform a electrodului. 5.Poziia nclinat a punctului de sudur fa de suprafeele piesei . Cauzele principale ale apariiei defectului sunt: alinierea proast a electrodului superior fa de cel inferior i lipsa de simetrie a profilelor electrozilor. 6.Distorsiune. Cauzele apariiei acestui defect sunt: curentul de sudare i durata de sudare prea mari. 7.Fisuri. Cauzele principale ale apariiei fisurilor sunt: alinierea greit a electrodului superior fa de cel inferior, curentul de sudare prea mare, fora de apsare a electrodului insuficient, durata de apsare a electrodului insuficient, regimul prea dur, electrodul teit care are suprafaa de contact prea mare, diametrul electrodului prea mic n comparatie cu diametrul punctului i electrodul prea ascuit care are suprafaa de contact cu tabla prea mic. 8.Forma concav a punctului. Cauzele apariiei acestui defect sunt: durata de sudare prea mic, curentul de sudare insuficient i diametrul prea mic al electrodului fa de grosimea pieselor. 9.Expulzri ale materialului la suprafaa de contact a tablei cu electrodul . Cauzele principale ale apariiei acestui defect sunt: electrodul prea ascuit care are suprafaa de contact cu tabla prea mic, existena unor impuriti din cauza curirii nengrijite a suprafeei tablei sau
15

electrodului, curentul de sudare prea mare n condiiile forei existente de apsare a electrodului, conductibilitatea termic i electric insuficient a pieselor. 10.Lirea punctului de sudur cu expulzare de material topit. Cauzele principale ale apariiei defectului sunt: fora de apsare a electrodului insuficient, curentul de sudare prea puternic, durata de sudare prea lung, electrodul prea ascuit care are suprafaa de contact cu tabla prea mic i incluziunile pe suprafeele care vin n contact. 11.Amprenta prea adnc. Cauzele principale ale apariiei defectului sunt: suprafaa de contact a electrodului cu tabla prea mic, fora de apsare a electrodului prea mare, curentul de sudare prea mare, durata de sudare prea mare. 12.Retasura n punctul de sudur. Cauzele principale ale apariiei defectului sunt: fora de apsare insuficient a electrodului la sudare, curentul de sudare peste msur de mare, durata de sudare prea mare, electrodul care are suprafaa de contact cu piesa prea mare, durata de apsare a electrodului insuficient i suprafaa prea murdar a pieselor care vin n contact. (Lupu Baraf i Maria Sabac, 1973)

16

Capitolul 2 DISPOZITIVE DE ASAMBLARE 2.1 Asamblri nedemontabile Se numesc asamblri nedemontabile acele asamblri ce nu mai pot fi desfcute dect prin distrugere total sau pariala a pieselor sau a organelor de asamblare. O clasificare a asamblrilor nedemontabile este urmtoarea: -asamblri executate prin deformare plastic; -asamblri executate prin sudare; -asamblri executate prin lipire; -asamblri prin transformare de stare (asamblri primare); (Ion Dobrescu, 2009) Asamblrile sudate sunt asamblri nedemontabile bazate pe forele de coeziune intermolecular dintre materialele pieselor mbinate. Sudura nu poate fi utilizat la asamblarea unor materiale diferite (ca metale cu nemetale), la materialele nesudabile, la piesele cu perei subiri, la piesele tratate termic sau care nu trebuie s se deformeze. (Victoria Dobre, 2001) Sudarea este un procedeu de formare a unei mbinri nedemontabile prin utilizarea forelor de atracie interatomice a materialelor care se asambleaz. Sudarea se realizeaz respectndu-se condiiile: -prin aducere pn la plasticizare sau pn la topirea suprafeelor alturate; -fr sau cu adaos de material de compoziie corespunztoare; -fr sau cu ajutorul unei fore exterioare de apsare a celor dou piese, eventual cu ajutorul frecrii; Asamblrile sudate prezint i economie de manoper, economie care se realizeaz prin: -costuri minime pentru operaiile pregtitoare; -timpul de realizare a unor astfel de asamblri este redus; -procesul poate fi mecanizat i automatizat; -reducerea rebuturilor; (Ion Dobrescu, 2009) Domeniile de folosire a sudurii sunt foarte variate: la construcii industriale, construcii metalice, n construcia de maini etc. Construciile sudate au nlocuit aproape n totalitate construciile nituite (fa de care sunt cu 20% mai uoare) i o parte din construciile turnate sau forjate datorit avantajelor pe care le ofer: -cost i timp de fabricaie mai reduse; -greutate mai mic; -asigurarea etaneitii; -au o aplicabilitate mare; -zgomot redus; Asamblrile sudate prezint i o serie de dezavantaje: -n asamblarea sudat, sudura fiind un concentrator puteric de tensiuni, iau natere tensiuni remanente i deformaii; -calitatea sudurii depinde de calitatea sudorului; -controlul custurilor sudate se face cu aparatur special; (Victoria Dobre, 2001)

17

2.2 Dispozitive de asamblare - generaliti

n uzinele constructoare de maini, de obicei, noiunea de dispozitiv este atribuit tuturor utilajelor tehnologice folosite la bazarea i fixarea corect a pieselor de prelucrat i a sculelor, n vederea executrii operaiilor tehnologice. Dispozitivele sunt ansambluri auxiliare folosite pentru executarea operaiilor tehnologice: prelucrri mecanice, asamblare i control. Mai simplu, dispozitivele sunt utilaje suplimentare care servesc la aezarea i fixarea pieselor de prelucrat i a sculelor, conform cerinelor procesului tehnologic. Dispozitivele de asamblare reprezint echipamentul tehnologic, cu care se asambleaz subansamblurile i mainile. Servesc mai ales pentru aezarea corect i fixarea subansamblurilor. (Ion Stnescu i Voicu Tache, 1964) Dispozitivul de asamblare intr ntr-un sistem de asamblare n care se realizeaz procese de asamblare urmnd diverse procedee cum ar fi: sudarea, nituirea, lipirea, asamblari demontabile de diverse tipuri etc. Dispozitivele de asamblare ndeplinesc funcii diverse n aceste sisteme. Funciile de baz ale dispozitivelor de asamblare sunt aceleai ca la dispozitivele de prelucrare: de orientare (poziionare) i de fixare a pieselor de asamblat. Ceea ce difer sunt elementele n raport cu care este realizat orientarea. Avnd funcii similare i subansamblele care le compun sunt similare. (Iordache Monica i Ungureanu Ion, 2010) Aceste dispozitive se folosesc la producia de serie mare i mas i servesc pentru executarea unor operaii de asamblare determinate. Dispozitivele speciale de asamblare constau dintr-un corp pe care se aeaz elementele de aezare, mecanismele de strngere i cele auxiliare. Elementele de aezare asigur pieselor i subansamblurilor poziia necesar, fr verificarea acestor poziii. Elementele de aezare pot fi normalizate sau speciale, dup caz. Mecanismele de strngere fixeaz poziia pieselor i subansamblurilor, asigurnd stabilitatea lor pentru operaia respectiv. Ele impiedic deplasarea pieselor sub influiena forelor care apar la asamblare i nu trebuie s deformeze piesele de asamblat sau s deterioreze suprafeele prelucrate. Dispozitivele de asamblare folosesc aceleai tipuri de mecanisme de strngere, ca i dispozitivele pentru prelucrarea pe maini-unelte. Scopul funcional al dispozitivelor i forma lor constructiv este similar celor folosite la dispozitivele pentru mainile unelte. Dupa scop se deosebesc: Dispozitivele pentru fixarea pieselor de baz i a subansamblurilor produsului de asamblat: aceste dispozitive asigur stabilitatea produsului, la acionarea forelor care tind s schimbe poziia lui n timpul asamblrii i contribuie la ridicarea productivitii muncii, elibernd pe muncitori de a susine manual elementele de asamblat. Dispozitivele pentru asezarea precis i rapid a pieselor i subansamblurilor de mbinat asigur n mod automat, fr verificare, poziia reciproc a elementelor conjugate, la contactul cu reazemele dispozitivului. Aceste dispozitive servesc la operaiile de sudur, mbinri cu uruburi, montare cu strngere, etc. asigurnd nalta productivitate (Ion Stnescu i Voicu Tache, 1964)
18

2.3 Clasificarea dispozitivelor Dispozitivele se pot clasifica: Dup scop n: -dispozitive folosite pentru bazarea i fixarea pieselor de prelucrat pe maini unelte, care au rolul de legtur ntre semifabricate i maina unealt. Astfel pot fi: dispozitive de frezat, gurit, strunjit, rectificat, etc.; -dispozitive pentru aezarea i fixarea sculelor achietoare care au rolul de legtur dintre maina-unealt i scul. Acestea se numesc scule auxiliare i sunt n majoritate normalizate i standardizate; -dispozitive pentru asamblarea pieselor, subansamblurilor i ansamblurilor produselor; -dispozitive pentru control intermediar i final; -dispozitivele pentru rotirea pieselor grele i a subansamblurilor; Dup gradul de specializare: -dispozitive universale pentru prelucrarea celor mai variate piese. Astfel din aceast grup fac parte: menghine pentru maini, mese rotative, capete divizoare, mandrine, etc.; -dispozitive specializate, normale sau universale, adaptate prin utilizarea unor elemente ajuttoare, pentru prelucrarea anumitor piese; -dispozitive speciale, construite pentru executarea unor anumite operaii tehnologice; Principalele condiii cerute dispozitivelor pentru a corespunde scopului sunt: -s fie suficient de rigide, n vederea obinerii preciziei prescrise; -s fie astfel compuse nct s asigure protecia muncii; -s fie comode att la aezarea pe maina-unealt ct i n timpul deservirii n lucru; -s permit acionarea rapid, cu un efort minim din partea muncitorului; -s fie simple, ieftine i uor de executat i reparat; (Ion Stnescu i Voicu Tache, 1964) 2.4 Elementele dispozitivelor de asamblare 2.4.1 Elementele de aezare (reazeme) Elementele de aezare servesc la bazarea pieselor n corpul dispozitivului pentru a orienta suprafaa de prelucrat a piesei, n raport cu traiectoria muchiei achietoare, respectiv n raport cu elementele de asamblare sau control. mpreun cu elementele i mecanismele de strngere trebuie s mpiedice deplasarea, vibraia sau deformarea piesei n tot timpul prelucrrii, deplasri, deformri sau vibraii ce apar ca urmare a aciunii forelor i momentelor achietoare sau a celor provenite din greutatea proprie a piesei. Elementele de aezare, pe scurt reazemele, din punct de vedere funcional, se mpart n dou grupe: -reazeme de aezare principale, care au rolul de a realiza bazarea corect a pieselor, adic de a elimina gradele de libertate; -reazeme auxiliare, care au rolul de a mri stabilitatea i rigiditatea piesei n timpul prelucrrii, deci reazeme care nu servesc la bazare;
19

O alt clasificare a acestor reazeme este fcut innd seama de forma suprafeelor pieselor folosite ca baze, i anume: -reazeme utilizate la bazarea pieselor pe suprafee plane; -reazeme utilizate la bazarea pieselor pe suprafee curbe; Indiferent din care grup fac parte reazemele, precizia de execuie i poziia lor reciproc n corpul dispozitivului vor influiena n mod nemijlocit precizia de prelucrare a piesei. Din aceste motive, toate categoriile de reazeme vor trebui s satisfac urmtoarele condiii de baz: -s-i pstreze timp ndelungat precizia dimensional i poziia reciproc n corpul dispozitivului. Pentru a fi respectat aceast condiie, este necesar ca suprafeele active ale reazemelor i cele cu care reazemele vin n contact cu corpul dispozitivului s fie neaprat rectificate; -suprafeele active ale reazemelor trebuie s fie foarte rezistente la uzur, deoarece ele vin n contact cu suprafeele alese ca baze ale pieselor, iar forele de strngere i cele de achiere se nchid n corpul dispozitivului tot prin aceste fore; -reazemele trebuie construite i montate n corpul dispozitivelor n aa fel nct dup uzur s poat fi nlocuite uor; (Ion Stnescu i Voicu Tache, 1964) 2.4.2 Elemente i mecanisme de strngere Elementele i mecanismele de bazare permit aezarea corect a piesei de prelucrat, dar nu pot pstra aceast poziie n timpul prelucrrii, deoarece, sub aciunea forelor i momentelor de achiere piesa poate fi uor deplasat de pe reazemele principale. Se tie c o schimbare ct de mic a poziiei piesei fa de elementele de bazare duce n mod implicit la modificarea poziiei suprafeelor prelucrate, adic la apariia erorilor. Prelucrarea oricrei piese este de neconceput, fr introducerea unor elemente i mecanisme care s fixeze poziia acesteia n dispozitiv sau pe maina-unealt. Astfel, elementele i mecanismele de strngere au rolul de a pstra neschimbat poziia piesei fa de elementele de reazem n tot timpul prelucrrii. Elementele i mecanismele de strngere, mpreun cu cele de bazare, trebuie s nlture n tot timpul prelucrrii posibilitatea deplasrii, deformrii sau vibrrii piesei sub aciunea forelor i momentelor de prelucrare sau a celor provenite din greutatea proprie. Mecanismele de strngere se pot clasifica n funcie de gradul de complexitate, modul de acionare i dup tipul elementului la care se aplic fora exterioar. n funcie de gradul de complexitate pot fi: -meanisme de fixare simple, care cuprind, n general, un singur element de strngere: pan, urub, excentric, etc; -mecanisme combinate, care cuprind un element de antrenare i unul sau mai multe elemente antrenate, cum ar fi: pene cu plunjere, prghii cu urub sau excentric, prghii mecanice, etc; Dup modul de acionare se mpart n: -mecanisme de strngere acionate manual; -mecanisme de strngere acionate mecanic: pneumatic, hidraulic, etc; Dup tipul elementului de antrenare se mpart n: -mecanisme de strngere cu pene; -mecanisme de strngere cu urub; -mecanisme de strngere cu excentric sau came etc; (Ion Stnescu i Voicu Tache, 1964)
20

2.4.3 Corpul dispozitivului Corpurile constituie elementele de baz ale dispozitivelor i servesc la asamblarea tuturor elementelor i mecanismelor de aezare, ghidare i fixare a piesei i de aezare i fixare a dispozitivului pe maina-unealt. Forma i dimensiunile corpului depind de: configuraia i dimensiunile pieselor de prelucrat, de modul de plasare a elementelor de reazem i de metoda folosit la fabricarea lor. Avnd n vedere c prin corpurile dispozitivelor se nchid toate forele care iau natere n procesul de fixare i prelucrare, este necesar ca toate corpurile s fie suficient de rezistente i rigide, pentru ca n timpul prelucrrii s nu introduc deformaii i vibraii. n acelai timp, corpurile trebuie astfel concepute i realizate, nct s permit introducerea i scoaterea comod a pieselor din dispozitiv i de asemenea s poat fi eliminate uor achiile i lichidul de achiere. La executarea corpurilor trebuie s se acorde atenie i problemelor de tehnica securitii muncii. Toate muchiile i colurile se vor rotunji i tei, iar ntre elementele de comand (manivele, roi de mn) i corp se vor lsa distane suficiente, care s exclud rnirea sau prinderea minilor n timpul deservirii dispozitivelor. (Ion Stnescu i Voicu Tache, 1964) 2.5 Particularitile orientrii pieselor n dispozitivele de asamblare Dispozitivele de asamblare, numite adesea i de montaj, sunt cele care sunt folosite la asamblarea a dou sau mai multe piese urmnd procedee de asamblare diverse: sudarea, lipirea, presarea: cu uruburi i tifturi etc. Principala particularitate a acestor dispozitive, fa de cele folosite la prelucrri, este legat de funcia de orientare a pieselor de asamblat. n acest caz, realizarea funciei de orientare/poziionare a pieselor de asamblat presupune: - poziionarea reciproc a celor dou sau mai multe piese care se asambleaz; - poziionarea ansamblului celor dou sau mai multe piese n sistemul n care se introduce dispozitivului n vederea realizrii procesului de asamblare, avnd n vedere traiectoriile descrise de sculele care realizeaz asamblarea; n toate cazurile, aa cum se poate urmri i n soluia prezentat, se impune ca dispozitivul s permit electrodului s realizeze traiectoriile necesare realizrii cordoanelor de sudur. O astfel de condiie/funcie pe care trebuie s o realizeze dispozitivul de sudare este similar cu cea de la dispozitivele folosite la prelucrare: de a permite sculei s realizeze traiectoriile de generare a suprafeelor de prelucrat. Principalele funcii ale dispozitivelor de asamblare sunt: -a orienta piesele de sudat pentru a obine poziia reciproc; -a orienta ansamblul pieselor de sudat n raport cu traiectoria descris de electrodul de sudare; -a fixa piesele de sudat pentru a le menine n poziie; -a indexa sistemul pentru a realiza cele patru cordoane n aceeai operaie; -a lsa libere spaiile necesare descrierii traiectoriilor de ctre electrod la sudare; O alt particularitate a orientrii pieselor de asamblat este legat de faptul c n unele cazuri, una din piese poate fi folosit ca element de orientare pentru piesa cu care se asambleaz.
21

(Iordache Monica i Ungureanu Ion, 2010) 2.6 Particularitile fixrii pieselor n dispozitivele de asamblare

n majoritatea situaiilor, forele necesare fixrii pieselor n dispozitivele de asamblare sunt mici, urmare a faptului c: -fie forele din procesele de asamblare sunt neglijabile, aa cum este cazul sudrii prin topire a dou piese; -fie forele de asamblare se nchid direct prin reazeme i prin cele dou piese care se asambleaz, aa cum este cazul asamblrii prin presare. Din aceste motive, meninerea pieselor de asamblat n poziie, pe reazeme, se poate face folosind: -greutatea pieselor de asamblat; -sisteme de fixare care dezvolt fore mici i n timpi redui chiar n cazul unor acionri manuale, cum sunt sistemele de fixare: cu elemente elastice (arcuri); cu prghii i elemente elastice; cu excentrici etc. n cazul n care greutatea pieselor nu este suficient se poate apela la sisteme de fixare rapide i strngeri cu fore mici. (Iordache Monica i Ungureanu Ion, 2010) 2.7 Acionarea pneumatic Folosirea aerului comprimat ca surs de energie pentru acionarea dispozitivelor, a cpatat o larg rspndire n industria constructoare de maini, deoarece pe aceast cale se obine o sporire nsemnat a productivitii muncii i un consum minim de energie muscular. n general, acionarea pneumatic se caracterizeaz prin aceea c realizeaz fore de strngere constante, comand rapid i centralizat de la distan. Instalaiile folosite n scopul alimentrii cu aer a motoarelor pneumatice necesit staii centrale de compresoare, aparatur special i o reea de conducte care transport aerul n fiecare loc. Avnd n vedere c funcionarea normal i durata n exploatare a instalaiilor pneumatice, i n deosebi a cilindrilor motori, este strns legat de calitatea ungerii suprafeelor mobile n contact, rezult c aerul comprimat trebuie s posede i proprieti lubrifiante. n acest scop, n circuitele pneumatice care alimenteaz cilindrii motori se introduc aparate speciale, prin intermediul cruia jetul de aer comprimat antreneaz i transport particulele de ulei la locurile de ungere. Existena staiilor centrale de compresoare i a reelei de aer comprimat constituie o surs de energie ieftin i accesibil, care creaz condiii optime pentru construcia i introducerea n fabricaie a unor tipuri moderne de dispozitive de mare productivitate. Folosirea pe scar tot mai larg a dispozitivelor acionate pneumatic se explic prin aceea c acionarea pneumatic prezint o serie de avantaje n comparaie cu acionarea manual, printre care amintim: -n comparaie cu elementele i mecanismele de strngere obinuite acionate manual, acionarea pneumatic permite reducerea cu 5-10 ori a timpilor auxiliari necesari pentru strngerea i desfacerea pieselor, lucru care duce la creterea important a productivitii muncii;
22

-reduce la maxim efortul depus de muncitor n procesul de producie. Dac n cazul acionrii manuale pe durata unui schimb muncitoru trebuie s aplice n mod repetat fore de 1015 kgf i uneori chiar mai mari, n cazul acionrii pneumatice, fora maxim aplicat la manevrarea robinetului distribuitor nu depaete 1,5 kgf; -acionarea pneumatic prin aparatajul de reglare cu care este nzestrat permite realizarea unor fore de strngere constante n tot timpul prelucrrii. Dup cum este cunoscut, n cazul strngerilor manuale, fora de strngere nu este constant i nu poate fi controlat, putnd s varieze n limite foarte largi i depinde de fora aplicat de muncitor pe parcursul unui schimb; -aparatajul i mecanismele de fora din instalaiile pneumatice sunt simple i pot fi executate sub form de subansambluri sau ansambluri normalizate, ceea ce simplific operaia de proiectare i reduce preul de cost al instalaiilor; -datorit existenei conductelor rigide sau flexibile care servesc la transportul aerului comprimat i la mbinarea dup necesiti a aparaturii pneumatice, robinetul de distribuie poate fi plasat n mod corespunztor, realizandu-se comanda centralizat i de la distan sau automatizarea comenzii; -aerul comprimat care a lucrat n cilindrii pneumatici, poate fi folosit pentru diferite operaii. n general evacuarea aerului din cilindrii pneumatici nu necesit instalaii speciale, fiind trimis direct n atmosfer; Schema general a instalaiilor pneumatice este prezentat n Fig. 2.1, n care sunt prezentate simbolic toate aparatele necesare pentru: pregtirea aerului, reglarea i controlul presiunii, comanda dispozitivului, etc.

Fig. 2.1 Schema generala a instalatiei pneumatice

Aerul comprimat de la compresor trece prin acumulatorul de aer 1care servete la crearea unei rezerve. Instalaiile pneumatice ale dispozitivelor montate pe diferite maini sunt conectate la conducta central cu robinetul de trecere 2. De la robinetul de trecere 2, aerul comprimat este dirijat ctre filtrul 3 n care aerul este purificat i uscat, de aici este dirijat n regulatorul de presiune 4, care permite meninerea unei presiuni constante n cilindrii pneumatici. Presiunea aerului care vine n reea este tot timpul controlat cu manometrul 5, care uneori este montat chiar pe corpul regulatorului de presiune 4. De la regulatorul de presiune aerul comprimat este trecut prin ungtorul 6, de unde antreneaz picturi de ulei. Din ungtor aerul purificat, uscat i cu proprieti lubrifiante trece spre releul de presiune 7, care are rolul s deconecteze automat de la reeaua de for motorul electric al mainii-unelte, n cazul n care presiunea din reea scade brusc. Aerul comprimat continu s circule spre robinetul distribuitor

23

9, trecnd prin corpul supapei inverse 8. Rolul supapei inverse este de a preveni desprinderea piesei din dispozitiv n cazul cderii brute a presiunii aerului din reea. n camerele cilindrului pneumatic 11, aerul este dirijat succesiv cu ajutorul robinetului distribuitor 9, a crui manivela poate fi manevrat manual sau mecanic. ntre distribuitor i motorul pneumatic sunt conectate regulatoarele de vitez 10, care servesc la reglarea debitului de aer care este trimis n camerele cilindrului pneumatic. Prin reglarea debitului de aer are loc reglarea vitezei de deplasare a pistonului. (Ion Stnescu i Voicu Tache, 1964) 2.8 Motoare pneumatice Cilindrii pneumatici transform energia pneumatic n energie mecanic pe care o furnizeaz mecanismului acionat.Cilindri pneumatici efectueaz lucru mecanic printr-o micare de translaie. Exist o varietate mare de construcii de motoare pneumatice. Particularitile cilindrilor pneumatici: -cilindrul se execut din eav, din oel sau alam; -cilindrul se prelucreaz foarte fin pentru a asigura o bun etanare i pentru a nu distruge elementele de etanare; -cilindrul se cromeaz n interior pentru a evita corodarea acestuia datorat umiditii aerului; -pistonul este construit din dou discuri metalice, din diferite aliaje asamblate ntre ele cu uruburi i poart pe circumferina sa elementele de etanare; -tija pistonului se realizeaz din bar de oel de seciune circular cu uruburi exterioare cromate i rectificat, se fixeaz rigid de piston ; Cteva reprezentri schematice ale motoarelor pneumatice sunt prezentate n Fig. 2.2.

Fig. 2.2 Motoare pneumatice tipizate

(Gju Adriana, 2011 )

24

PARTEA a II-a STUDIU DE CAZ Capitolul 3 ELEMENTELE CONSTRUCTIVE ALE SCAUNULUI FIAT L0 3.1 Prezentarea general a firmei care realizeaz scaunele pentru autoturismul FIAT L0 JOHNSON CONTROLS a luat natere cand Profesorul de la coala Normal de Stat din Whitewater, Wisconsin, Warren Johnson a fondat compania care s-i fabrice invenia sa, termostatul electric de camer n anul 1885. Aceasta companie s-a lansat pe piaa scaunelor auto i a fabricaiei de produse din plastic n 1985 datorit achiziiei Hoover Universal, o societate din Michigan. n prezent, compania a devenit cel mai mare fabricant din lume de scaune complete, cu uzine de fabricaie rspndite pe cinci continente. Uzinele de producie pe baz de comand sunt localizate n apropierea uzinelor de asamblare vehicule ale clienilor. Scaunele sunt asamblate, ncrcate ntr-un camion, conform unei succesiuni de operaiuni care corespunde cu ieirea vehiculelor de pe linia de asamblare i livrate clientului, n mai puin de 90 de minute. Johnson Controls are 162.000 de angajai n peste 1.300 de locaii care deservesc clieni din 125 de ri. Compania i are sediul n Milwaukee, Wisconsin. Pentru domeniul auto aceasta furnizeaz interioare auto ingenioase care ajut la sporirea confortului, siguranei i plcerii n conducere. Pentru cldiri, aceasta ofer produse i servicii care optimizeaz consumul de energie i mbuntesc confortul i sigurana. Johnson Controls furnizeaz de asemenea acumulatori pentru automobile i vehicule electrice-hibrid, mpreun cu proiectare de sisteme i expertiz n ntreinere. Filiala JOHNSON CONTROLS din Romnia a fost nfiinat n anul 2002. Grupul american are n Romnia n prezent mai multe uzine n urmatoarele locatii: Piteti, Mioveni, Poiana Lacului, Ploieti, Timioara i Craiova. Este unul dintre cei mai importan i furnizori ai Automobile Dacia, pentru care a produs 600.000 de scaune i 300.000 de banchete n anul 2006. Numrul aproximativ de angajai, la nivelul Romaniei este de 3.000 JOHNSON CONTROLS Sucursala BRADU realizeaz partea metalic a scaunului ncepnd de la ndoirea tuburilor, aplatisarea acestora i ncheind cu sudarea complet a scheletului metalic al scaunului. Aceast ntreprindere are n prezent contracte i produce scaune pentru marci renumite de autoturisme cum ar fi: -FIAT L0 : rndul 2 de scaune -OPEL ZAFIRA : rndul 3 de scaune -RENAULT TWINGO : rndul 1 -DACIA (toat gama de modele) : rndul 1 si rndul 2 Fondatorul Johnson Controls este prezentat n Fig. 3.1:

Fig. 3.1 Profesorul Warren Johnson fondatorul Johnson Controls

25

3.2 Prezentarea general a scaunului FIAT L0 n fabrica S.C.JOHNSON CONTROLS MIOVENI-Sucursala BRADU se produce, pentru noul proiect FIAT L0, rndul 2 de scaune, format din urmtoarele cadre metalice: -sptar spate 40%; -sptar spate 60%: - varianta LOWER; - varianta INTERMEDIATE; - varianta TOP; -ezut spate 40%; -ezut spate 60%; -podium; Armturile realizate pe dispozitivele de asamblare prin sudare n puncte se utilizeaz la realizarea a 6 din cele 7 cadre. Ele nu se ntlnesc n ansamblul podium, deoarece acesta face legatura propriu-zis dintre main i bancheta spate, astfel c nu intr n contact direct cu spumele sau cu tapieria scaunului, deci nu are nevoie de armatur din plas pentru susinerea acestora. Podiumul are o greutate de 9.508 kg, este compus din 8 subansamble numerotate de la 1 la 8 i este asamblat prin 21 de cordoane de sudur. Configuraia geometric a podiumului FIAT L0 este prezentat n Fig. 3.2.

Fig. 3.2 Podium FIAT L0

Pentru realizarea scaunului FIAT L0 s-a ales aceast structur de banchet i sptar format din dou pri, i anume cea de 40%, respectiv 60%, renunndu-se la varianta mai
26

ieftin de 100% (dintr-o singur bucat, att sptarul ct si bancheta) pentru o funcionalitate imbuntit a rndului doi de scaune. Banchetele de trei locuri, formate din dou buci, se pot transforma uor n dou scaune confortabile, ce ofer un spaiu lrgit pentru picioare i umeri, acestea pot fi reglate individual n mai multe moduri, pentru a spori confortul. Mecanismele de rabatare a scaunelor ofera flexibilitate pentru randul 2 de scaune fara a fi necesar scoaterea acestora, de exemplu plierea la orizontal, mreste spaiul pentru bagaje i ofer mai mult spatiu pentru depozitarea obiectelor voluminoase. n Fig. 3.3 este prezentat interiorul unui autoturism FIAT L0, cu ambele rnduri de scaune, att cele din fa ct i rndul doi, n forma lor final, cu spumele i tapieria, i totodat micrile pe care le pot face acestea pentru a ajunge n poziia rabatat.

Fig. 3.3 Interior FIAT L0

3.3 Utilizarea armturilor din plase pentru realizarea sptarului spate 40% Sptarul spate 40% este format din 10 subansamble i piese, numerotate de la 1 la 10 n Fig. 3.4, asamblate ntre ele prin 37 de cordoane de sudur MAG (Metal Activ Gas) n 2 celule robotizate. Majoritatea acestor 10 subansamble au fost i ele asamblate initial prin alte metode de sudare cum ar fi: sudarea electric prin presiune n puncte (SPOT), de obicei folosit la sudarea subansamblelor din srme sau sudarea electric prin presiune n puncte la materialele cu proieminene (PJW) utilizat la sudarea piulielor sau uruburilor cu unele piese din tabla. Acest cadru metalic are o greutate de 3.477 kg, iar materialul difer de la subansamblu la subansamblu.
27

Configuraia geometric a acestui sptar spate 40% este prezentat, cu toate subansamblele numerotate corespunztor, n Fig. 3.4
Fig. 3.4 Cadrul metalic spatar spate 40%

n postul de lucru pentru sudarea n puncte se realizeaz urmtoarele subansamble folosite la acest sptar: -subansamblul notat cu 6, sudat pe dispozitivul 3 (4 puncte de sudur) -subansamblul notat cu 7, realizat pe dispozitivul 6 (2 puncte de sudur)

3.4 Utilizarea armturilor din plase pentru realizarea spatarului spate 60% Sptarul spate 60% este fabricat n 3 variante diferite, n funcie de cerinele clienilor, acestea sunt: Sptar spate 60% LOWER este varianta cea mai simpl i totodat cea mai rentabil din punct de vedere financiar. Acest tip de sptar nu dispune de suport cotier i are o singur tetier, este compus din 14 subansamble, numerotate de la 1 la 14 in Fig. 3.5, asamblate ntre ele prin 55 de cordoane de sudur MAG (Metal Activ Gas) n 2 celule robotizate. Sptarul are o greutate de 5.562 kg, iar materialul difer n funcie de subansamblele ce compun ansamblul final. Dintre toate subansamblele folosite la realizarea acestui cadru metalic 3 sunt armturi realizate prin sudarea n puncte. Configuraia geometric a acestui sptar spate 60% varianta LOWER este prezentat, cu toate subansamblele numerotate corespunztor, n Fig. 3.5.

Fig. 3.5 Cadrul metalic spatar spate 60% LOWER

n postul de lucu pentru sudarea n puncte se realizeaz urmatoarele subansamble folosite la acest sptar: -subansamblul notat cu 10 realizat pe dispozitivul 4 (4 puncte de sudur) -subansamblul notat cu 11 realizat pe dispozitivul 5 (4 puncte de sudur) -subansamblul notat cu 12 realizat pe dispozitivul 6 (2 puncte de sudur)
28

Sptar spate 60% INTERMEDIATE este varianta medie att din punct de vedere al construciei ct i din punct de vedere financiar. Acest tip de sptar nu dispune de suport cotier, n schimb are 2 tetiere, este compus din 16 subansamble, numerotate de la 1 la 16 in Fig. 3.6, asamblate prin 58 de cordoane de sudur MAG (Metal Activ Gas) n 2 celule robotizate. Sptarul are o greutate de 5.722 kg, iar materialul difer n functie de subansamblele ce compun ansamblul final. Dintre toate subansamblele utilizate 3 sunt armturi realizate pe dispozitivul de sudare n puncte (aceleai ca la variant LOWER). Configuraia geometric a acestui sptar spate 60% varianta INTERMEDIATE este prezentat, cu toate subansamblele numerotate corespunztor, n Fig. 3.6.
Fig. 3.6 Cadrul metalic spatar spate 60% INTERMEDIATE

n postul de lucu pentru sudare n puncte se realizeaz urmatoarele subansamble folosite la constructia acestui spatar: -subansamblul notat cu 11 realizat pe dispozitivul 4 (4 puncte de sudur) -subansamblul notat cu 9 realizat pe dispozitivul 5 (4 puncte de sudur) -subansamblul notat cu 12 realizat pe dispozitivul 6 (2 puncte de sudur) Sptar spate 60% TOP este varianta cea mai complex, cu cele mai multe componente dintre toate celelalte sptare i totodata cea mai costisitoare din punct de vedere financiar. Aceast variant de sptar, diferit fa de celelalte 2, dispune de suport cotier i 2 tetiere, el este compus din 17 subansamble numerotate de la 1 la 17 in Fig. 3.7, asamblate prin 56 de cordoane de sudur, avnd o greutate totala de 5.878 kg, iar materialul difer n funcie de subansamblele ce compun ansamblul final. Configuraia geometric a acestui sptar spate 60% varianta TOP este prezentat, cu toate subansamblele numerotate corespunztor, n Fig. 3.7. Fig. 3.7 Cadrul metalic sptar spate 60% TOP n postul de lucu pentru sudare n puncte se realizeaz urmatoarele subansamble folosite la construcia acestui sptar: - subansamblul notat cu 12 realizat pe dispozitivul 4 (4 puncte de sudur)
29

- subansamblul notat cu 13 realizat pe dispozitivul 6 (2 puncte de sudur) 3.5 Utilizarea armturilor din plase pentru realizarea ezutului spate 40% ezutul spate 40% este format din 14 subansamble, numerotate de la 1 la 14 n Fig. 3.8, asamblate ntre ele prin 44 cordoane de sudur. Acest cadru metalic are o greutate de 4.931 kg, iar materialul difer n funcie de materialele subansamblelor. Dintre cele 14 subansamble din care este compus ezutul spate 40%, 2 armturi se sudeaz pe dispozitivele de sudare n puncte. Configuraia geometric a acestui ezut spate 40% este prezentat cu toate subansamblele numerotate corespunztor, n Fig.3.8.
Fig. 3.8 Cadrul metalic ezut spate 40%

n postul de lucu pentru sudare n puncte se realizeaz urmatoarele subansamble folosite la construcia acestui ezut: -subansamblul 5 realizat pe dispozitivul 2 (6 puncte de sudur) -subansamblul 14 realizat pe dispozitivul 7 (6 puncte de sudur)

3.6 Utilizarea armturilor din plase pentru realizarea ezutului spate 60% ezutul spate 60%, dintre toate celelalte, este cel mai complex ansamblu realizat, acesta este compus din 18 subansamble, numerotate de la 1 la 18 n Fig 3.9, asamblate ntre ele prin 64 de cordoane de sudur. Acest ansamblu are o greutate de 9.061 kg , iar materialul difer n funcie de materialele subansamblelor. Din cele 18 subansamble, 3 sunt realizate pe dispozitivele de sudare n puncte. Configuraia geometric a acestui ezut spate 60% este prezentat cu toate subansamblele numerotate corespunztor, n Fig. 3.9.
Fig. 3.9 Cadrul metalic ezut spate 40%

n postul de lucu pentru sudare n puncte se realizeaz urmatoarele subansamble folosite la construcia acestui ezut: -subansamblul 17 realizat pe dispozitivul 7 (4 puncte de sudur) -subansamblul 18 realizat pe dispozitivul 8 (6 puncte de sudur)
30

-subansamblul 5 realizat pe dispozitivul 1 (8 puncte de sudur) Capitolul 4 PREZENTAREA PROCESULUI DE ASAMBLARE PRIN SUDARE N PUNCTE A SCAUNELOR FIAT L0 4.1 Schemele de asamblare pentru subansamblele realizate pe dispozitivele de sudare n puncte Pe dispozitivul de asamblare numarul 1 se realizeaz, prin sudare n puncte (SPOT) plasa exterioar utilizat la ezutul spate 60%. Aceasta este compus din urmtoarele repere: reperul 1, reperul 2 i reperul 3, care dupa realizarea punctelor de sudur devin subansamblul 100. Schema de asamblare a acestui subansamblu este prezentat n Fig.4.1.

Fig. 4.1 Schema de asamblare a subansamblului 100

Pe dispozitivul de asamblare numarul 2 se realizeaz, prin sudare n puncte (SPOT), plasa exterioar utilizat la ezutul spate 40%, similar cu cel de 60%. Aceasta este compus din urmtoarele repere: reperul 4, reperul 5 i reperul 6, care dupa realizarea punctelor de sudur devin subansamblul 200. Schema de asamblare a acestui subansamblu este prezentat n Fig. 4.2.

Fig. 4.2 Schema de asamblare a subansamblului 200

31

Pe dispozitivul de asamblare numarul 3 se relizeaz, prin sudare n puncte (SPOT), plasa interioar utilizat la realizarea sptarului spate 40%. Aceasta este compus din urmtoarele repere: reperul 7, reperul 8 i reperul 9, care dup realizarea punctelor de sudura devin subansamblul 300. Schema de asamblare a acestui subansamblu este prezentat n Fig. 4.3.

Fig. 4.3 Schema de asamblare a subansamblului 300

Pe dispozitivul de asamblare numarul 4 se realizeaz, prin sudare n puncte (SPOT), plasa interioar utilizat la realizarea sptarului spate 60%. Aceasta este compus din urmatoarele repere: reperul 10, reperul 11, reperul 12 i reperul 13, care dupa realizarea punctelor de sudur devin subansamblul 400. Schema de asamblare a acestui subansamblu este prezentat n Fig. 4.4.

Fig. 4.4 Schema de asamblare a subansamblului 400 32

Pe dispozitivul de asamblare numrul 5 se realizeaz, prin sudare n puncte (SPOT), plasa interioar mic utilizat pentru realizarea sptarului spate 60% varianta Base i Intermediate a acestuia. Aceasta este compus din urmtoarele repere: reperul 14, reperul 15 i 2 x reperul 16, care dup realizarea punctelor de sudur devin subansamblul 500. Schema de asamblare a acestui subansamblu este prezentat n Fig. 4.5.

Fig. 4.5 Schema de asamblare a subansamblului 500

Pe dispozitivul de asamblare numrul 6 se realizeaz, prin sudare n puncte (SPOT), simultan att plasa exterioar utilizat la realizarea sptarului spate 40% ct si plasa exterioar utilizat la realizarea sptarului spate 60%. Acestea sunt compuse din: reperul 17 i reperul 18 din care rezult subansamblu 600, respectiv reperul 19 i reperul 20 din care rezult subansamblul 700 . Schemele de asamblare ale acestor subansamble sunt prezentate n Fig. 4.6 i Fig. 4.7.

33

Fig. 4.6 Schema de asamblare a subansamblului 600

Fig. 4.7 Schema de asamblare a subansamblului 700

Pe dispozitivul de asamblare numarul 7 se realizeaz, prin sudare n puncte (SPOT), concomitent att plasa interioar utilizat la realizarea ezutului spate 60% i plasa interioar utilizat la realizarea ezutului spate 40%. Acesta sunt compuse din: 2 x reper 21, 2 x reper 22 i reper 23 din care rezult subansamblu 800, respectiv 2 x reper 24, 2 x reper 25 i reper 26 din care, dup sudare, rezult subansamblu 900. Schemele de asamblare ale acestor subansamble sunt prezentate n Fig. 4.8 i Fig. 4.9.

Fig.4.8 Schema de asamblare a subansamblului 800 Fig.4.9 Schema de asamblare a subansamblului 900

Pe dispozitivul de asamblare numarul 8 se realizeaz, prin sudare n puncte (SPOT), plasa interioar utilizat la realizarea ezutului spate 60%. Aceasta este compus din: 2 x reper 27 i 2 x reper 28, care dupa realizarea punctelor de sudur devin subansamblul 1000. Schema de asamblare a acestui subansamblu este prezentat n Fig. 4.10

Fig. 4.10 Schema de asamblare a subansamblului1000

34

4.2 Schia postului de lucru Postul de lucru n care se sudeaz n puncte armturile folosite la realizarea rndului 2 de scune al automobilului FIAT L0 este compus din 4 cleti de sudur TECNA 3322 i 8 dispozitive de orientare i fixare a srmelor nainte de realizarea punctelor de sudur. Pe aceste 8 dispozitive se realizeaz 10 tipuri de armturi din srme, pentru care sunt folosite 28 de repere. Pentru fiecare 2 dispozitive este montat cte un clete de sudur, cu care se lucreaz concomitent pe ambele, ns pentru mrirea produciei, n viitorul apropiat, se va monta cte un clete pentru fiecare dispozitiv, astfel ca se vor putea utiliza n paralel toate cele 8 dispozitive. Amenajarea postului de lucru este reprezentat schematizat n Fig. 4.11 unde: -dispozitivele sunt reprezentate de dreptunghiurile negre n care sunt trecute numele dispozitivului, reperele pe care le asambleaz i subansamblele rezultate; -cursa cletelui cu ajutorul echilibratorului este reprezentata de catre linia albastra; -operatorii sunt prezentai cu ajutorul cerculeelor i semicerculeelor; -cletele de sudur este schematizat sub forma dreptunghiului rou;

35

Fig. 4.11 Schia de amenajare a postului de lucru

4.3 Operaiile parcurse de operator naintea nceperii lucrului pe dispozitivele de asamblare prin sudare n puncte nainte de nceperea lucrului, pe oricare dintre dispozitive, operatorul trebuie s parcurg urmatorii pai, pentru ca procesul s poat fi demarat cu succes i totodat pentru realizarea de piese conforme i n parametrii impui. 1.Se deschide robinetul de pe coloana pentru aer comprimat. 2.Se apas butonul de lng manometru i se verific prezenta aerului comprimat la valoarea de 4 bar. 3.Se deschid robineii de tur-retur pentru apa de rcire de pe coloanele de alimentare i de pe cletele de sudat. 4.Se selecteaz programul de sudare conform specificaiei de sudare la nceputul fiecrui schimb. 5.Se verific fia ''Demaraj'' din post. 6.Se execut o prob pentru controlul distructiv i se supune la ncercare. 7.Dac rezultatul este conform (cedarea se face prin ruperea srmei) se ncepe lucrul. n caz contrar, se informeaz eful de UEL. 8.Se verific dispozitivele de sudare, astfel nct acestea s corespund cu planul de operaii realizat pentru fiecare dintre ele. 9.Se verific starea elementelor de aezare a srmelor (prezen stropi sau uzura acestora). 4.4 Modul de operare pe dispozitivele de asamblare prin sudare n puncte 4.4.1 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 1 Pe dispozitivul numarul 1 se asambleaz prin sudare n puncte subansamblul 100 format din 3 repere. O imagine de ansamblu a dispozitivului numrul 1, n momentul funcionrii, cu toate reperele aezate i fixate pe el i cu toate elementele indicate prin sgei de diferite culori se regsete n Fig. 4.12. Pentru o bun funcionalitate a acestui dispozitiv operatorul trebuie s parcurg urmatorii pai n realizarea fiecrui subansamblu. 1.Se acioneaz pedala pentru amorsarea sistemului pneumatic de fixare a srmelor i de nchidere a capacului. 2.Se aez n dispozitiv reperul 3 denumit R3, ntre cei 2 pini indicai cu sagei albastre i pe prisma indicat cu sgeat roie, i se fixeaz cu nchiztorul pneumatic numrul 1. 3.Se aeaz n dispozitiv reperul 2 denumit R2, asigurandu-se tamponarea pe toate reazemele dispozitivului indicate cu sgei galbene i se fixeaz cu bridele pneumatice notate cu 2 i 3. 4.Se aeaz n dispozitiv reperul 1 denumit R1, asigurandu-se tamponarea pe toate reazemele dispozitivului indicate cu sgei verzi i se fixeaz cu bridele pneumatice notate cu 4 i 5.
36

5.Se verific poziionarea corect a srmelor n dispozitiv. 6.Se nchide capacul dispozitivului. 7.Se realizeaz cele 8 puncte de sudur ncepnd din partea stang i continund cu cele 6 puncte de sudur din faa dispozitivului, iar pentru uurarea accesului cletelui de sudur la primele 2 puncte n care trebuie realizat sudura, dispozitivul este dotat cu un sistem de indexare ce permite rotirea acestuia. 8.Se acioneaz pedala pentru activarea sistemului pneumatic n vederea deschiderii capacului dispozitivului i n vederea deschiderii bridelor de fixare a sarmelor n dispozitiv. 9.Se ridic subansamblul din dispozitiv i se verific vizual prezena i calitatea celor 8 puncte de sudur. 10.Se aeaz subansamblul pe suportul destinat pieselor confome. Piesele neconforme se depoziteaz n containrul de piese neconforme.

Fig. 4.12 Configuraia dispozitivului numrul 1

4.4.2 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 2 Pe dispozitivul numrul 2 se asambleaz prin sudare n puncte subansamblul 200 format din 3 repere, aproximativ similar cu cele sudate pe dispozitivul numrul 1. O imagine a dispozitivului numrul 2, n momentul funcionrii, cu toate reperele asezate i fixate pe el i cu toate elementele indicate prin sgei de diferite culori se regsete n Fig. 4.13. Pentru o bun funcionalitate a acestui dispozitiv operatorul trebuie s parcurg urmatorii pai n realizarea fiecarui subansamblu. 1.Se acioneaz pedala pentru amorsarea sistemului pneumatic de fixare a srmelor i de nchidere a capacului. 2.Se aez n dispozitiv reperul 6 denumit R6, ntre cei 2 pini indicai cu sagei albastre i pe prisma indicat cu sgeat roie, i se fixeaz cu brida pneumatic numrul 1. 3.Se aeaz n dispozitiv reperul 5 denumit R5, asigurandu-se tamponarea pe toate reazemele dispozitivului indicate cu sgei galbene i se fixeaz cu brida pneumatic notat cu 2.

37

4.Se aeaz n dispozitiv reperul 4 denumit R4, asigurandu-se tamponarea pe toate reazemele dispozitivului indicate cu sgei verzi i se fixeaz cu bridele pneumatice notate cu 3 i 4. 5.Se verific poziionarea corect a srmelor n dispozitiv. 6.Se nchide capacul dispozitivului. 7.Se realizeaz cele 6 puncte de sudur ncepnd din partea dreapt i continund cu cele 4 puncte de sudur din faa dispozitivului, iar pentru uurarea accesului cletelui de sudur la primele 2 puncte n care trebuie realizat sudura, dispozitivul este dotat cu un sistem de indexare ce permite rotirea acestuia. 8.Se acioneaz pedala pentru activarea sistemului pneumatic n vederea deschiderii capacului dispozitivului i n vederea deschiderii bridelor de fixare a srmelor n dispozitiv. 9.Se ridic subansamblul din dispozitiv i se verific vizual prezena i calitatea celor 6 puncte de sudur. 10.Se aeaz subansamblul pe suportul destinat pieselor confome. Piesele neconforme se depoziteaz n containrul de piese neconforme.

Fig.4.13 Configuraia dispozitivului numrul 2

4.4.3 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 3 Pe dispozitivul numrul 3 se asambleaz prin sudare n puncte subansamblul 300 format din 3 repere, acest subansamblu face parte din componena sptarului spate 40%. O imagine a dispozitivului numrul 3, n momentul functionrii, cu toate cele 3 repere aezate i fixate pe el i cu toate elementele indicate prin sgei de diferite culori se regsete n Fig. 4.14. Pentru o bun funcionalitate a acestui dispozitiv operatorul trebuie s parcurg urmatorii pai n realizarea fiecarui subansamblu. 1.Se acioneaz pedala pentru amorsarea sistemului pneumatic de fixare a srmelor i de nchidere a capacului. 2.Se aez n dispozitiv reperul 7 denumit R7 asigurndu-se tamponarea pe prisma indicat cu sgeat galben i pe cilindrul de poziionare indicat cu sgeat roie i totodat reperul 8 denumit R8 asigurndu-se tamponarea pe prisma indicat cu sgeat galben, pe baza
38

plan fix din partea stnga indicat cu sgeat albastr i pe baza plan mobil, indicat tot cu sageat albastr, din partea dreapt. 3.Se aeaz n dispozitiv reperul 9 denumit R9, asigurandu-se tamponarea pe toate cele 4 prismele ale dispozitivului indicate cu sgei galbene, pe cilindrul de poziionare indicat cu sgeti roii i se fixeaz cu brida pneumatic notat cu numrul 2. 4.Se verific poziionarea corect a srmelor n dispozitiv. 5.Se nchide capacul dispozitivului. 6.Se realizeaz cele 4 puncte de sudur ncepnd din partea stng fa i continund cu stnga spate, urmnd dreapta spate, iar ultimul punct realizat fiind cel din dreapta fa. n partea din spate a dispozitivului, accesul cletelui de sudur este puin mai greoi, ns nu imposibil. 7.Se acioneaz pedala pentru activarea sistemului pneumatic n vederea deschiderii capacului dispozitivului i n vederea deschiderii bridelor de fixare a sarmelor n dispozitiv. 8.Se ridic subansamblul din dispozitiv i se verific vizual prezena i calitatea celor 4 puncte de sudur. 9.Se aeaz sbansamblul pe suportul destinat pieselor confome. Piesele neconforme se depoziteaz n containrul de piese neconforme.

Fig 4.14 Configuraia dispozitivului numrul 3

4.4.4 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 4

39

Pe dispozitivul numrul 4 se asambleaz prin sudare n puncte subansamblul 400 format din 4 repere, acest subansamblu face parte din componena sptarului spate 60% in toate cele 3 variante. O imagine a dispozitivului numrul 4, n momentul funcionrii, cu toate cele 4 repere aezate i fixate pe el i cu toate elementele indicate prin sgei de diferite culori se regsete n Fig. 4.15. Pentru o bun funcionalitate a acestui dispozitiv operatorul trebuie s parcurg urmatorii pai n realizarea fiecarui subansamblu. 1.Se acioneaz pedala pentru amorsarea sistemului pneumatic de fixare a srmelor i de nchidere a capacului. 2.Se aez n dispozitiv reperul 11 denumit R11 i reperul numarul 12 denumit R12 asigurndu-se tamponarea pe prismele indicate cu sgei galbene i pe cilindrul de poziionare indicat cu sgei roii. 3.Se aez n dispozitiv reperul 10 denumit R10 i reperul 13 denumit R13 asigurndu-se tamponarea pe toate reazemele indicate cu sgei verzi, pe cilindrii de poziionare indicai cu sgei roii i se fixeaz cu bridele pneumatice notate cu numerele 1 i 2. 4.Se verific poziionarea corect a srmelor n dispozitiv. 5.Se nchide capacul dispozitivului. 6.Se realizeaz cele 4 puncte de sudur ncepnd din partea stng fa i continund cu stnga spate, urmnd dreapta spate, iar ultimul punct realizat fiind cel din dreapta fa. n partea din spate a dispozitivului, la fel ca i la dispozitivul precedent, accesul cletelui de sudur este puin mai greoi, ns nu imposibil. 7.Se acioneaz pedala pentru activarea sistemului pneumatic n vederea deschiderii capacului dispozitivului i n vederea deschiderii bridelor de fixare a srmelor n dispozitiv. 8.Se ridic subansamblul din dispozitiv i se verific vizual prezena i calitatea celor 4 puncte de sudur. 9.Se aeaz subansamblul pe suportul destinat pieselor confome. Piesele neconforme se depoziteaz n containrul de piese neconforme.

40

Fig. 4.15 Configuraia dispozitivului numrul 4

4.4.5 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 5 Pe dispozitivul numrul 5 se asambleaz prin sudare n puncte subansamblul 500 format din 4 repere, 2 dintre ele fiind identice. Acest subansamblu face parte din componena sptarului spate 60% variant LOWER i INTERMEDIATE. O imagine a dispozitivului numrul 5, n momentul funcionrii, cu toate cele 4 repere aezate i fixate pe el i cu toate elementele indicate prin sgei de diferite culori se regsete n Fig. 4.16. Pentru o bun funcionalitate a acestui dispozitiv operatorul trebuie s parcurg urmatorii pai n realizarea fiecarui subansamblu. 1.Se acioneaz pedala pentru amorsarea sistemului pneumatic de fixare a srmelor i de nchidere a capacului. 2.Se aez n dispozitiv reperul 14 denumit R14 i reperul numarul 15 denumit R15 asigurndu-se tamponarea pe prismele indicate cu sgei galbene i pe cilindrii de poziionare indicat cu sgei roii. 3.Se aez n dispozitiv 2 repere 16 denumite R16 asigurndu-se tamponarea pe toate prismele indicate cu sgei verzi, pe cilindrul de poziionare indicat cu sgei roii i se fixeaz cu bridele pneumatice notate cu numerele 1 i 2. 4.Se verific poziionarea corect a srmelor n dispozitiv. 5.Se nchide capacul dispozitivului. 6.Se realizeaz cele 4 puncte de sudur ncepnd din partea stng fa i continund cu stnga spate, urmnd dreapta spate, iar ultimul punct realizat fiind cel din dreapta fa. n partea din spate a dispozitivului, la fel ca i la dispozitivele precedente, accesul cletelui de sudur este puin mai greoi, ns nu imposibil. 7.Se acioneaz pedala pentru activarea sistemului pneumatic n vederea deschiderii capacului dispozitivului i n vederea deschiderii bridelor de fixare a srmelor n dispozitiv. 8.Se ridic subansamblul din dispozitiv i se verific vizual prezena i calitatea celor 4 puncte de sudur. 9.Se aeaz subansamblul pe suportul destinat pieselor confome. Piesele neconforme se depoziteaz n containrul de piese neconforme.

41

Fig. 4.16 Configuraia dispozitivului numrul 5

4.4.6 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 6 Pe dispozitivul numrul 6 se asambleaz prin sudare n puncte, simultan, atat subansamblul 600 ct i subansamblul 700 formate fiecare din cate 2 repere identice. Aceste subansamble fac parte din componena sptarului spate 60% toate variantele, cat si din componente spatarului spate 40%. O imagine a dispozitivului numrul 6, n momentul functionrii, cu toate cele 4 repere aezate i fixate pe el i cu toate elementele indicate prin sgei de diferite culori se regsete n Fig. 4.17. Pentru o bun funcionalitate a acestui dispozitiv operatorul trebuie s parcurg urmatorii pai n realizarea fiecarui subansamblu. 1.Se acioneaz pedala pentru amorsarea sistemului pneumatic de fixare a srmelor i de nchidere a capacului. 2.Se aez n dispozitiv reperul 19 denumit R19 asigurndu-se tamponarea pe toate reazemele indicate cu sgei verzi i reperul numrul 20 denumit R20 asigurndu-se tamponarea pe prisma indicat cu sgeat roie i se fixeaz cu brida pneumatic notat cu numrul 1. 3.Se aez n dispozitiv reperul 17 denumit R17 asigurndu-se tamponarea pe toate reazemele indicate cu sgei galbene i reperul numrul 18 denumit R18 asigurndu-se tamponarea pe prisma indicat cu sageat roie i se fixeaz cu brida pneumatic notat cu numrul 2. 4.Se verific poziionarea corect a srmelor n dispozitiv. 5.Se nchide capacul dispozitivului. 6.Se realizeaz cele 4 puncte de sudur ncepnd din partea stng fa i continund cu dreapta fa dupa care dispozitivul se rotete i se realizeaz cele dou puncte de sudur dintre R19 si R20 ncepand cu cel din dreapta i terminnd cu cel din stnga. Pentru uurarea accesului la punctele de sudur din partea din spate a dispozitivului, acesta este dotat cu un sistem de indexare ce permite rotirea acestuia. 7.Se acioneaz pedala pentru activarea sistemului pneumatic n vederea deschiderii capacului dispozitivului i n vederea deschiderii bridelor de fixare a srmelor n dispozitiv.

42

8.Se ridic cele 2 subansamble din dispozitiv i se verific vizual prezena i calitatea celor 2 puncte de sudur pentru fiecare subansamblu. 9.Se aeaz subansamblele pe suportul destinat pieselor confome. Piesele neconforme se depoziteaz n containrul de piese neconforme.

Fig. 4.17 Configuraia dispozitivului numrul 6

4.4.7 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 7 Pe dispozitivul numrul 7 se asambleaz prin sudare n puncte, succesiv, att subansamblul 800 ct i subansamblul 900 formate fiecare din cte 5. Aceste subansamble fac parte att din componena ezutului spate 60%, ct i din componena ezutului spate 40%. O imagine a dispozitivului numrul 7, n momentul funcionrii, cu toate cele 5 repere aezate i fixate pe el i cu toate elementele indicate prin sgei de diferite culori, att n momentul n care pe el se realizeaz subansamblul 800, ct i n momentul n care se realizeaz subansamblul 900 se regsete n Fig. 4.18 i Fig. 4.19. Pentru o bun funcionalitate a acestui dispozitiv operatorul trebuie s parcurg urmatorii pai n realizarea fiecarui subansamblu. Pentru subansamblul 800 1.Se acioneaz pedala pentru amorsarea sistemului pneumatic de fixare a srmelor i de nchidere a capacului. 2.Se aez n dispozitiv 2 repere 22 denumite R22 i un reper 23 denumit R23 pe prismele indicate cu sgei galbene i tamponnd bazele plane indicate cu sgei albastre, asigurandu-se fixarea cu bridele pneumatice notate cu numerele 1, pentru R22 i 2 pentru R23. 3.Se aez n dispozitiv 2 repere 21 denumite R21 asigurndu-se tamponarea pe prismele indicate cu sgei verzi, pe cilindrii de poziionare indicai cu sgei roii i se fixeaz cu bridele pneumatice notate cu numerele 3 i 4. 4.Se verific poziionarea corect a srmelor n dispozitiv. 5.Se nchide capacul dispozitivului.
43

6.Se sudeaz primele 2 puncte din faa dispozitivului, dintre cele 2 repere R22 si reperul R21. 7.Se rotete dispozitivul i se acioneaz a 2-a pedal pentru activarea sistemului pneumatic ce nclin dispozitivul, pentru a permite operetorului s realizeze cele 2 puncte de sudur dintre reperul R23 i cele 2 repere R21. Se apas din nou pedala a 2-a pentru dezactivarea sistemului pneumatic i aducerea dispozitivului n poziia iniial. 8.Se rotete din nou dispozitivul, cu ajutorul sistemului de indexare, se rotete i brida indicat cu sgeat mov, i se realizeaz ultimele dou puncte de sudur dintre cele 2 repere R22 i reperul R21. 9.Se acioneaz pedala pentru activarea sistemului pneumatic n vederea deschiderii capacului dispozitivului i n vederea deschiderii bridelor de fixare a srmelor n dispozitiv. 10.Se ridic subansamblul din dispozitiv i se verific vizual prezena i calitatea celor 6 puncte de sudur. 11.Se aeaz subansamblul pe suportul destinat pieselor confome. Piesele neconforme se depoziteaz n containrul de piese neconforme.

Fig.4.18 Configuraia dispozitivului numrul 7

Pentru subansamblul 900 1.Se acioneaz pedala pentru amorsarea sistemului pneumatic de fixare a srmelor i de nchidere a capacului. 2.Se aez n dispozitiv 2 repere 25 denumite R25 i un reper 26 denumit R26 pe prismele indicate cu sgei galbene i tamponnd bazele plane indicate cu sgei albastre, asigurandu-se fixarea cu bridele pneumatice notate cu numerele 1, pentru R25 i 2 pentru R26.
44

3.Se aez n dispozitiv 2 repere 24 denumite R24 asigurndu-se tamponarea pe prismele indicate cu sgei verzi, pe cilindrii de poziionare indicai cu sgei roii i se fixeaz cu bridele pneumatice notate cu numerele 3 i 4. 4.Se verific poziionarea corect a srmelor n dispozitiv. 5.Se nchide capacul dispozitivului. 6.Se sudeaz primele 2 puncte din faa dispozitivului, dintre cele 2 repere R25 si reperul R24. 7.Se rotete dispozitivul i se acioneaz a 2-a pedal pentru activarea sistemului pneumatic ce nclin dispozitivul, pentru a permite operetorului s realizeze cele 2 puncte de sudur dintre reperul R26 i cele 2 repere R24. Se apas din nou pedala a 2-a pentru dezactivarea sistemului pneumatic i aducerea dispozitivului n poziia iniial. 8.Se rotete din nou dispozitivul, cu ajutorul sistemului de indexare, se rotete i brida indicat cu sgeat mov, i se realizeaz ultimele dou puncte de sudur dintre cele 2 repere R25 i reperul R24. 9.Se acioneaz pedala pentru activarea sistemului pneumatic n vederea deschiderii capacului dispozitivului i n vederea deschiderii bridelor de fixare a sarmelor n dispozitiv. 10.Se ridic subansamblul din dispozitiv i se verific vizual prezena i calitatea celor 6 puncte de sudur. 11.Se aeaz subansamblul pe suportul destinat pieselor confome. Piesele neconforme se depoziteaz n containrul de piese neconforme.

Fig.4.19 Configuraia dispozitivului numrul 7

4.4.8 Modul de utilizare al dispozitivului numrul 8

45

Pe dispozitivul numrul 8 se asambleaz prin sudare n puncte subansamblul 1000 format din 4 repere, 2 cte 2 identice. Acest subansamblu face parte din componena ezutului spate 60%. O imagine a dispozitivului numrul 8, n momentul functionrii, cu toate cele 4 repere aezate i fixate pe el i cu toate elementele indicate prin sgei de diferite culori se regsete n Fig. 4.20. Pentru o bun funcionalitate a acestui dispozitiv operatorul trebuie s parcurg urmatorii pai n realizarea fiecrui subansamblu. 1.Se acioneaz pedala pentru amorsarea sistemului pneumatic de fixare a srmelor i de nchidere a capacului. 2.Se aez n dispozitiv 2 repere 28 denumite R28 asigurndu-se tamponarea pe prismele indicate cu sgei galbene i pe bazele plane magnetice indicate cu sgei albastre. 3.Se aez n dispozitiv 2 repere 27 denumite R27 asigurndu-se tamponarea pe toate prismele indicate cu sgei verzi, pe cilindrul de poziionare indicat cu sgei roii i se fixeaz cu bridele pneumatice notate cu numerele 1 si 2. 4.Se verific poziionarea corect a srmelor n dispozitiv. 5.Se nchide capacul dispozitivului. 6.Se realizeaz cele 4 puncte de sudur ncepnd din partea stng fa i continund cu stnga spate, urmnd dreapta spate, iar ultimul punct realizat fiind cel din dreapta fa. n partea din spate a dispozitivului, la fel ca i la dispozitivele precedente, accesul cletelui de sudur este puin mai greoi, ns nu imposibil. 7.Se acioneaz pedala pentru activarea sistemului pneumatic n vederea deschiderii capacului dispozitivului i n vederea deschiderii bridelor de fixare a sarmelor n dispozitiv. 8.Se ridic subansamblul din dispozitiv i se verific vizual prezena i calitatea celor 4 puncte de sudur. 9.Se aeaz subansamblul pe suportul destinat pieselor confome. Piesele neconforme se depoziteaz n containrul de piese neconforme.

Fig.4.20 Configuraia dispozitivului numrul 8

4.5 Structura dispozitivelor pe grupe de elemente

46

4.5.1. Dispozitivele de asamblare prin sudare n puncte Aceste dispozitive de asamblare prin sudare n puncte, analizate n prezenta lucrare de diplom, sunt utilizate la realizarea unor subansamble din 2 pn la maxim 5 piese, asamblate ntre ele prin 2 pn la 8 puncte de sudur. Condiiile necesare pe care aceste dispozitive de asamblare prin sudare n puncte trebuie s le ndeplineasc pentru o funcionare corect, sunt: -fixarea tuturor pieselor trebuie s se realizeze fr deformarea acestora; -poziionarea i orientarea precis i repetabil a pieselor care se asambleaz prin sudare, una fa de alta; -reinerea total a pieselor n timpul realizrii numrului necesar de puncte de sudur; -producerea unor deformaii acceptabile ale subansamblului; -neinterferarea elementelor dispozitivului cu cletele de sudur; -protecia operatorului uman; -productivitatea adecvat; -eficiena economic a dispozitivului; -facilitatea instalarii pieselor n dispozitiv; 4.5.2 Elementele de orientare ale pieselor in dispozitiv Reazemele sau elementele de orientare ale pieselor n dispozitiv sunt destinate anulrii celor 6 grade de libertate, pentru fiecare pies, prin ele inchizndu-se forele de fixare. Reazemele determin precizia de poziionare, orientare a pieselor n dispozitiv. Suprafeele de contact ale reazemelor cu piesa trebuie s ndeplineasca urmtoarele condiii: -precizie corespunztoare; -rezisten la uzur: suprafeele active sunt rectificate i au o duritate de 55-64 HRC -rigiditate; -s permit montarea-demontarea uoar; Elementele de orientare a suprafeelor cilindrice exterioare (srmele) folosite la realizarea dispozitivelor studiate n aceast lucrare de diplom sunt urmtoarele: -prismele cu unghiul la 60: pot fi uor schimbate i nlocuite datorit faptului c sunt prinse cu ajutorul unor uruburi pe placuele fixe, sudate pe placa de baz a dispozitivului. Totodat aceste prisme pot fi uor reglabile pe nlime sau stnga-dreapta, datorit canalelor bob de fasole, ce i permite modificarea n poziia dorit menit s asigure calitatea subansamblului rezultat. O prism ce face parte din componena unuia din cele 8 dispozitive este prezentat n Fig. 4.21. -placuele cu canal U sunt folosite ca elemente de orientare ale suprafeelor cilindrice exterioare i au acelai rol ca i prismele, ns, sunt mai puin eficiente dect acestea, deoarece scoaterea subansamblului realizat este mai greoi, din cauza deformaiilor ce apar n urma operaiei de sudare. O placu, cu doua canale U, ce face parte parte din componena unuia din cele 8 dispozitive este prezentat n Fig. 4.22.

47

Fig. 4.21 Prism

Fig. 4.22 Placu cu canale n U

-cilindrii de poziionare sunt folosii la orientarea suprafeelor cilindrice n zonele n care srma are form curb. Acetia au diferite diametre n funcie de reperul ce se orienteaz pe ei. Un cilindru de poziionare i srma ce se orienteaz pe el sunt prezentai n Fig 4.23, respectiv n Fig. 4.24.

Fig. 4.23 Cilindru de poziionare

Fig. 4.24 Srma care se orienteaz pe cilindru

-baza plan poate avea forme sau dimensiuni diverse i se folosete att la orientarea suprafeelor plane ( Fig. 4.25 b) ct i la orientarea suprafeelor cilindrice exterioare ( Fig. 4.25 a i c).

a)

b) Fig. 4.25 Reazeme plane

c)

4.5.3 Elementele de fixare (strngere) a pieselor n dispozitiv Elementele de fixare au rolul de a imobiliza piesa n poziia i orientarea stabilit de elementele de reazem. Ele nu preiau grade de libertate ci funcia lor principal este de generare de fore de strngere. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc elementele i sistemele de fixare:

48

-s asigure o fixare eficient a piesei de prelucrat i s conserve schema de orientare a semifabricatului pe tot timpul executrii operaiei de asamblare prin sudare n puncte; -s produc deformaii elastice i elasto-plastice minime; -s permit accesul cletelui n zona de asamblare; -s realizeze fore de strngere i desfacere a semifabricatului ntr-un timp ct mai scurt; -s fie rezistente la uzur; -s fie cat mai simple pentru a nu crete costul dispozitivului; -s realizeze fore i momente necesare i constante; -s nu transmit piesei fore parazit care s altereze poziia i orientarea determinate de reazeme; Elementele de fixare a pieselor ce trebuiesc asamblate prin sudare n puncte pe dispozitivele tratate n aceast lucrare de diplom sunt de 2 tipuri, i anume: -bridele acionate de ctre un sistem pneumatic fixeaz piesele n dispozitiv pe tot parcursul realizrii operaiei de sudare. Acestea sunt reprezentate, n poziia nchis, n Fig. 4.26.

Fig.4.26 Bride acionate de ctre un sisitem pneumatic

-opritorile fixe de pe capacul dispozitivului au rolul de fixare i reinere, a reperelor ce trebuiesc asamblate, n punctele critice ale acestora, unde deformaia din cauza sudurii este mai mare, i anume la extremitile subansamblului. Aceste opritori de pe capacul dispozitivului sunt prezentate n Fig 4.27. Capacul dispozitivului este nchis i realizeaz strngerea cu ajutorul unui sistem pneumatic prezentat n Fig. 4.28.

Fig. 4.27 Opritorile fixe de pe capacul dispozitivului

Fig. 4.27 Sistemul pneumatic de nchidere al capacului 49

dispozitivului

4.5.4. Elementele de ghidare ale cletelui de sudur Elementele de ghidare au rolul de a ghida cletele de sudur n locul n care trebuie realizat punctul de sudur. Acestea cresc precizia realizrii punctului de sudur n poziia corespunztoare i uureaz munca operatorului. Un astfel de element este prezentat n Fig. 4.28.

Fig. 4.28 Element de ghidare al cletelui de sudur

4.5.5.Corpurile dispozitivelor Corpul dispozitivului constituie principalul element prin care sunt reunite toate componentele i mecanismele de orientare i fixare a semifabricatelor ce trebuiesc asamblate. Forma, dimensiunile i complexitatea corpurilor dispozitivelor depind de configuraia, dimensiunile i greutatea semifabricatelor dar i de tipul de acionare utilizat. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc corpurile dispozitivelor sunt; -s fie rezistente i suficient de rigide; -s ofere spaii suficiente pentru a permite introducerea pieselor i scoaterea subansamblelor sudate i respectiv accesul cletelui de sudur; -s fie ergonomic i s corespund din punct de vedere al proteciei muncii; Corpurile dispozitivelor de asamblare studiate n aceast lucrare de diplom sunt prezentate n Fig. 4.29 i Fig. 4.30.

50

Fig. 4.29 Corpul dispozitivului: vedere de sus

Fig.4.30 Corpul dispozitivului:vedere lateral

4.6 Instrumente i parametrii de lucru 4.6.1 Cletele de sudur Cletele de sudur folosit la asamblarea n puncte, a armturilor de plas, pe dispozitivele de sudare n puncte este cletele de sudur TECNA 3322 prezentat n Fig. 4.31. Acesta este destinat sudrii tablelor subiri i srmelor, n special atelierelor de tinichigerie.

Fig. 4.31 Cletele de sudur TECNA 3322

51

Caracteristicile acestui clete de sudur sunt cele prezentate pe coloana verde n Tabel. 4.1.
Denumire Puterea nominal la 50% Puterea maxim de sudare Tensiunea de alimentare 50Hz* Sigurane lente Lungimea minim a braelor Lungimea maxim a braelor Alimentarea cu aer comprimat Grosimea maxim la oel cu brae de lungime minim cu brae de 508 mm cu brae de lungime maxim diam. max. bare Puncte pe minut 1+1 clasa A 1,5+1,5 clasa A 2+2 clasa A 2,5+2,5 clasa A 3,3+3,2 clasa B Greutatea net include cabluri, furtune, dispozitiv pivotant i brae scurte 3321 16 37 400 32 190 650 650 (6,5) 3+3 1,8+1,8 1,2+1,2 10+10 66 14 46 Tabel. 4.1 Caracteristicile cletelui de sudur 3322 3323 3324 3327 3328 23 23 23 38 38 65 63 52 110 92 400 400 400 400 400 40 40 40 80 80 190 250 250 250 800 650 650 820 650 650 650 650 650 (6,5) (6,5) (6,5) (6,5) (6,5) 4+4 3+3 2+2 14+14 80 32 16 52 4+4 14+14 80 32 16 53 3,5+3,5 3+3 2+2 12+12 80 32 16 55 5+5 3,5+3,5 2+2 16+16 100 44 20 14 8 76 5+5 3,5+3,5 2,5+2,5 16+16 100 44 20 14 8 78

kVA kVA V A mm mm kP (bar) mm mm mm mm

kg

La acest model de clete lungimea braelor este de 350 mm i caracteristicile braelor sunt cele de pe linia verde din Tab. 4.2.
L (mm) 190 250 350 508 650 800 F* (daN) 338 268 199 120 113 93 Greutate aproximativa(kg) 3,3 4,3 5,8 8,5 10,6 13 Tabel. 4.2 Caracteristicile braelor cletelui de sudur Cursa scurta (mm) Cursa lunga (mm) min max min max 5 20 28 40 6 25 35 50 8 34 47 70 13 56 70 112 15 60 84 120 18 73 102 146

Mrimile ce caracterizeaz cletele de sudura TECNA3322 sunt cele prezentate n figura denumit Fig. 4.32.

52

Fig. 4.32 Mrimile cletelui de sudur

Avantajele folosiri cletelui de sudur TECNA 3322 sunt urmatoarele: -Cronometru electonic sincronizat pentru reglarea timpului de sudare, avnd posibilitatea de reglare de la 2 la 65 de cicluri; -Circuitul electric de compensare a energiei cupleaz doar n momentul n care exist un contact ferm ntre electrozi i pies, astfel nct s existe o trecere corespunztoare a curentului electric prin piese, lucru realizabil i pe piese oxidate, cu suprafee cu resturi de vopsea de protecie sau a tablelor negre; -Productivitate nalt graie funcionalitii raionale, a dimensiunilor reduse, capacitii de sudare mari; -Unitate de control ncorporat, dimensiuni reduse i costuri de instalare mici; -Randament electric mare; -Toate transformatoarele sunt acoperite cu materiale din clasa F de izolare, materiale care nu se usuc n timp i nu devin casante. S-au fcut teste utiliznd tensiune de sudare de pn la 4000 V; -Exist posibilitatea de a opta pentru brae i electrozi de dimensiuni mai mari; -Carcas complet nchis pentru operarea uoar i sigur; -Dispozitiv pivotant pe rulmeni cu bile n combinaie cu un echilibror permite lucrul n toate poziiile; -Dispozitiv de blocare a rotaiei; -Rcire cu ap a port-electrozilor, a braelor, a transformatorului i a releului de timp electronic; -Distana dintre electrozi este reglabil; -Cursa de lucru scurt reglabil pentru utilizare intensiv; -Cursa de lucru suplimentar temporar pentru a ajunge n locuri greu accesibile; -Curs de lucru lung pentru sudarea ntriturilor i pentru lucrul n poziii dificile;
53

-Livrat complet cu comutator de protecie la scurt-circuit; -Acionare pneumatic reglabil n for i vitez; -Pistoanele i pereii cilindrilor cromai asigur o durat de via mare la utilizarea intensiv, nu necesit ungere; -Posibilitate de alegere a unitii de control funcie de productivitate; -Dispozitiv de siguran pe mner pentru prevenirea pornirii accidentale; -nlocuire rapid a cablului de alimentare; aceast operaie este realizat fr a demonta cletele;

4.6.2. Parametrii de sudare Parametrii la care este reglat cletele de sudur n momentul lucrului depind de grosimea srmelor care urmeaz s fie sudate, ei sunt prezentai n Tab.4.3. Astfel c: -pentru setarea cletelui care lucreaz pe dispozitivele 5 i 6 se folosesc 2 programe: unul pentru sudarea srmelor cu diametru de 5 mm asamblate pe dispozitivul numarul 5 i unul pentru sudarea srmelor cu diametrul de 4 mm asamblate pe dispozitivul numarul 6. Programul se schimb manual, de pe unitatea de control ncorporat pe cletele de sudur, n funcie de dispozitivul pe care se lucreaz. -pentru setarea celorlali cleti, respectiv cletele care lucreaz pe dispozitivele 1 i 2, cletele care lucreaz pe dispozitivele 3 i 4 i cletele care lucreaz pe dispozitivele 7 i 8 se folosete programul cu parametrii reglai pentru sudare srmelor cu diametrele de 5 mm.
Cletii 1,2 i 4 P1 4 125 I CURENT LONG 20 00 Cletii 1,2 i 4 P1 05 00 00 14 4.2 01 00 00 00 00 05 20 00 54 Tabel. 4.3 Parametrii de sudare Cletele 3 P1 P2 4 4 125 125 I I CURENT CURENT LONG LONG 20 20 00 00 Cletele 3 P1 P2 05 05 00 00 00 00 14 14 2.7 3.5 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 05 05 20 20 00 00

Parametrii de sudare Presiunea de sudare (bar) Fora de sudare (daN) Mod de lucru (kA) Mod de control (n/a) Cursa (n/a) Timp de strngere (1/50 sec.) Timp pre-sudare (1/50 sec.) Parametrii de sudare Putere pre-sudare (%) Timp de rcire 1 (1/50 sec.) Timp panta cresctoare (1/50 sec) Timp sudare 1 (1/50 sec.) Curent de sudare 1 (kA) Numr impulsuri (imp.) Timp de rcire 2 (1/50 sec.) Timp panta descresctoare (1/50 sec.) Timp de rcire 3 (1/50 sec. ) Timp post-sudare (1/50 sec.) Putere post sudare (%) Timp de meninere (1/50 sec.) Timp de ntrerupere (1/50 sec.)

4.6.3 Modul de susinere al cletelui de sudur Metoda de prindere i susinere a cletelui de sudur este cea din Fig. 4.33 cu ajutorul echilibratorului prezentat n Fig. 4.34 :

Fig. 4.33 Metoda de suspendare a cletelui de sudur

Fig. 4.34 Echilibratorul folosit la susinerea cletelui de sudur

Caracteristicile echilibratorului: -carcasa monobloc etan de aluminiu; -capacitate reglabil prin intermediul unui urub melcat; -suspensie suplimentar de siguran; -dispozitiv de siguran care blocheaz cderea sarcinii n cazul ruperii arcului (>3 kg); -suspensie superioar pivotant cu crlig de siguran; -dispozitiv de blocare a sarcinii la orice nlime; -limitator de curs reglabil; -ghidaj cablu din material cu frecare redus; -crlig superior rotativ cu rulment; -pachet de arcuri pentru schimbare rapid; -muf din poliamid; Caracteristicile dimensionale ale echilibratorului sunt prezentate n Tabelul 4.4.
55

Denumire Capacitate Cursa Greutatea neta Greutatea bruta

kg mm kg kg

9354 4-7 2000 5 6,5

Tabel. 4.4 Caracteristicile dimensionale ale echilibratorului 9355 9356 9357 9358 9359 7-10 10-14 14-18 18-22 22-25 2000 2000 2000 2000 2000 5,5 5,5 6,5 6 6,6 7 7 8 7,5 8,1

Eficient pentru: -eliminarea muncii fizice; -eliminarea timpilor mori; -mbuntirea calitii muncii; -prelungirea duratei de via a furtunelor i cablurilor; -evitarea lovirii utilajelor sau a persoanelor; Aceste echilibratoare se pot folosi n linii de asamblare sau linii cu bancuri de lucru, domeniul de aplicaii variaz de la unelte mici pn la cleti industriali. 4.7 Asigurarea calitaii pieselor sudate Calitatea reprezint ansamblul caracteristicilor unui produs, care i confer acestuia aptitudinea de a satisface necesitaile exprimate sau implicite. Etapele controlului de calitate sunt urmtoarele: nainte de sudare: starea pieselor ce trebuiesc asamblate prin sudare, starea tehnic a utilajului de sudare i a sculelor sudorului, starea fizic i psihic a sudorului. n timpul sudrii: respectarea parametrilor de sudare, poziia de sudare, ordinea de sudare prescris, condiiile prescrise de aerisire i protecia muncii; Dup sudare: verificarea mbinrii sudate pentru a stabili n ce msur este n concordan cu prescripiile documentaiei de execuie Asigurarea calitii pieselor sudate se face prin diferite metode, att distructive ct i nedistructive astfel: -verificarea nedistructiv 100%: prezena tuturor punctelor de sudur, piesele s nu prezinte deformaii i stropi dup sudare, inspecie vizual conform piesei monstr prezent n post; -verificarea distructiv: se realizeaz la nceputul fiecrui schimb, sau la nceputul lucrului pe un dispozitiv, astfel c primul subansamblu realizat pe un anumit dispozitiv este distrus pentru a se observa dac punctele de sudur rezist. Subansamblul este declarat conform atunci cnd cedarea se face n zona alturat punctului de sudur, iar acesta rmne intact. Pentru prevenirea defectele de genul: lipsei unui punct de sudur, dispozitivele sunt dotate cu senzori poka-yoke de detecie a cletelui de sudur n zonele n care trebuiesc realizate puncte de sudur, senzor care blocheaz capacul dispozitivului pn cnd cletele trece prin toate locurile n care sunt prezente puncte de sudur. n acelai timp dispozitivele dispun i de senzori pentru detecia prezenei tuturor reperelor ce trebuiesc asamblate. Senzorul de detecie a srmei este prezentat n Fig. 4.35, iar senzorul poka-yoke, pentru detecia prezenei cletelui de sudur n locurile n care trebuiesc realizate puncte de sudur, este prezentat n Fig 4.36.

56

Fig. 4.35 Senzor poka yoke pentru detecie srm

Fig. 4.36 Senzori poka-yoke pentru detecie clete de sudur

Pentru prevenirea accidentelor de munc, operatorii care lucreaz cu aceste dispozitive sunt obligai, ca n timpul lucrului s poarte ochelarii de protecie, sorul, mnuile i bocancii de protecie.

PARTEA a III-a OBSERVAII SI INTERPRETRI ASUPRA PROCESULUI DE ASAMBLARE Capitolul 5 ANALIZA CRITIC A PROCESULUI DE ASAMBLARE EXISTENT 5.1 Analiza dispozitivelor din punct de vedere al gradelor de libertate anulate Dup o analiz amanunit a acestor 8 dispozitive, studiate n prezenta lucrare de diplom, am ajuns la concluzia c unele au probleme de funcionare, respectiv au fost proiectate deficitar, fr a se ine cont de bazele proiectrii dispozitivelor tehnologice. Astfel c majoritatea dispozitivelor au prea multe reazeme ceea ce duce la suprabazarea reperelor ce trebuiesc asamblate i respectiv la erori ca cele din Fig.5.1 n care se vede foarte clar c piesa nu atinge reazemul. O alta problem a acestor dispozitive este data de faptul ca reazemele auxiliare, de rigidizare, nu sunt mobile.

57

Fig. 5.1 Efectele suprabazarii

5.1.1 Analiza dispozitivului numrul 1 Pe dispozitivul numrul 1 se realizeaz asamblarea prin sudare n 8 puncte de sudur a 3 repere (reperul 1, reperul 2, reperul 3) i rezult subansamblul 100 ce face parte din ezutul spate 60% al automobilului FIAT L0. Acest dispozitiv, din cauza faptului c pe el se asambleaz piese cu dimensiuni destul de mari i rigiditate sczut, dispune i de reazeme auxiliare, care au rolul de a mri stabilitatea i rigiditatea piesei, n timpul asamblarii, fr s serveasc la bazare. O condiie principala n construcia dispozitivelor este aceea c, reazemele auxiliare trebuie s fie astfel concepute, nct folosirea lor s nu schimbe poziia piesei de pe reazemele principale, deoarece acestea nu particip la bazare, deci nu elimin grade de libertate. Pentru o bun funcionalitate a acestui dispozitiv, reazemele auxiliare, evideniate n schia operaiei din Fig. 5.2 prin culoarea verde, ar trebui nlocuite cu reazeme auxiliare cu autoaezare. Acestea vin automat n contact cu suprafeele de aezare ale piesei i coboar mpreun cu piesa pn ce aceasta se aeaz corect pe reazemele principale. Blocarea acestui reazem cu autoaezare are loc numai dup ce bazarea piesei a fost realizat corect.

58

Fig. 5.2. Schia operaiei pentru dispozitivul 1

5.1.2 Analiza dispozitivului numrul 2 Pe dispozitivul numrul 2 se realizeaz asamblarea prin sudare n 6 puncte de sudur a 3 repere (reperul 4, reperul 5, reperul 6) i rezult subansamblul 200 ce face parte din ezutul spate 40% al automobilului FIAT L0. Acest dispozitiv, fa de cel precedent are o rigiditate relativ mai mare, dat fiind faptul c reperele ce se asambleaz pe el au dimensiuni mai mici, ns, n principiu are aceiai problem, reazemele auxiliare trebuiesc nlocuite cu reazeme auxiliare cu autoaezare. n Fig. 5.3 reazemele auxiliare sunt indicate prin culoarea verde, iar cele ce sunt n plus prin culoarea rou.

Fig. 5.3. Schia operaiei pentru dispozitivul 2

59

5.1.3 Analiza dispozitivului numrul 3 Pe dispozitivul numrul 3 se asambleaz 3 repere, (reperul 7, reperul 8 i reperul 9), prin 4 puncte de sudur. Din analiza acestui dispozitiv, am ajuns la concluzia c toate cele 6 grade de libertate, pentru fiecare pies sunt anulate i fr a fi nevoie de prezena reazemelor colorate cu rou n Fig. 5.4. Acestea duc la suprabazarea dispozitivului i imposibilitatea reperelor ce trebuiesc sudate s ating toate reazemele.

Fig. 5.4 Schia operaiei pentru dispozitivul 3

O alt problem a acestui dispozitiv ar fi faptul c toate prismele au fost nlocuite cu canale U, ca n Fig. 5.5, fapt ce ngreuneaz introducerea reperelor n dispozitiv nainte de sudare dar, mai ales scoaterea acestora dup sudare din cauza deformaiilor ce apar n timpul asamblrii.

Fig. 5.5 Reazem cu canal U 60

5.1.4 Analiza dispozitivului numrul 4 Pe dispozitivul numrul 4 se realizeaz subansamblul 400 format din 4 repere (reperul 10, reperul 11, reperul 12 i reperul 13) asamblate prin 4 puncte de sudur. La fel ca i cele precedente acest dispozitiv este suprabazat, avnd un numr prea mare de reazeme, care nu ajut la funcionarea corespunztoare. Astfel c e imposibil ca reperele ce trebuiesc asamblate s ating toate reazemele de care dispune dispozitivul, i din aceast cauz apar erori de genul celei prezentate n Fig.5.1. n Fig.5.6 reazemele care duc la suprabazare sunt indicate prin culoarea roie, iar reazemele auxiliare sunt indicate prin culoarea verde.

Fig. 5.6 Schia operaiei pentru dispozitivul 1

5.1.5 Analiza dispozitivului numrul 5 Pe dispozitivul numrul 5 se asambleaz, prin sudare n 4 puncte de sudur, subansamblul numarul 500, format din 4 repere. Acest dispozitiv, la fel ca i celelalte analizate naintea lui, ofer suprabazare reperelor asamblate pe el, din cauza unui numar prea mare de reazeme pe care piesa nu se poate orienta corect. Reazemele care sunt n plus pe acest dispozitiv sunt evideniate prin culoarea rou n Fig. 5.7.
61

Fig. 5.7 Schia operaiei pentru dispozitivul 5

5.1.6 Analiza dispozitivului numrul 6 Pe dispozitivul numrul 6 se realizeaz simultan 2 subansamble, subansamblul 600 i subansamblul 700. La fel ca i dispozitivele precedente, n Fig. 5.8, reazemele colorate cu rou duc la suprabazarea dispozitivului, iar cele colorate cu verde sunt reazeme auxiliare de rigidizare i ar trebui s fie mobile cu autoaezare.

Fig. 5.8 Schia operaiei pentru dispozitivul 6 62

5.1.7 Analiza dispozitivului numrul 7 Pe dispozitivul numrul 7 se asambleaz concomitent 2 subansamble: subansamblul 800 i subansamblul 900. La fel ca i dispozitivele precedente, n Fig. 5.9, reazemele colorate cu rou duc la suprabazarea dispozitivului, iar cele colorate cu verde sunt reazeme auxiliare de rigidizare i ar trebui s fie mobile cu autoaezare.

Fig. 5.9 Schia operaiei pentru dispozitivul 7

5.1.8 Analiza dispozitivului numrul 8 Pe dispozitivul numrul 8 se asambleaz subansamblul 1000. La fel ca i dispozitivele precedente, n Fig. 5.10, reazemele colorate cu rou duc la suprabazarea dispozitivului, iar cele colorate cu verde sunt reazeme auxiliare de rigidizare i ar trebui s fie mobile cu autoaezare.

Fig. 5.10 Schia operaiei pentru dispozitivului 8 63

5.2 Analiza dispozitivelor din punct de vedere al fixrii pieselor O alt problem n funcionarea celor 8 dispozitive ar fi aceea c opritoarele metalice poziionate pe capacul dispozitivului, cu rolul de a ine srma fixat n dispozitiv pe parcursul realizrii punctelor de sudur, nu i indeplinesc rolul pentru care sunt proiectate. Acestea sunt reglate cu ajutorul unui sistem urub piuli ce nu permite reglarea foarte exact la aceeai nlime a tuturor opritoarelor datorit numrului mare de astfel de elemente poziionate pe capacul fiecrui dispozitiv. Metalele i aliajele se dilat la nclzire iar la rcire se produce fenomenul invers de contracie. n cazul sudrii dilatarea pieselor la nclzire are loc neuniform. Cel mai puternic efect l au opritoarele poziionate la extremitile armturilor unde deformarea este mai mare, iar acele zone sunt mult mai importante n utilitatea subansamblului deoarece sunt baze de orientare pentru acesta n urmtoarea operaie de sudare robotizat MAG.

Fig. 5.11 Opritori metalice care nu i ndeplinesc rolul pentru care au fost proiectate

64

5.3 Efectele poziionrii deficitare a srmelor n dispozitivul de sudare n puncte Din cauza faptului c aceste srme au posibilitatea s se deformeaze n timpul sudrii, ele nu mai pot fi poziionate corect i eficient n dispozitivele de asamblare ale cadrelor finale, respectiv n dispozitivele de sudare robotizat MAG. n Fig. 5.11 sunt prezentate efectele poziionarii deficitare a reperelor pe dispozitivele de sudare n puncte.

Fig. 5.11 Efectele poziionrii deficitare

65

Capitolul 6 SOLUII PENTRU MBUNTIREA DISPOZITIVELOR O prim mbuntire ce poate fi adus celor 8 dispozitive ar fi anularea suprabazrii reperelor ce urmeaz a fi asamblate prin nlturarea reazemelor considerate a fi n plus i nlocuirea reazemelor auxiliare fixe cu reazeme auxiliare cu autoaezare. O alt modificare ce poate fi fcut n vederea mbuntirii funcionalitii acestor dispozitive, ar fi nlocuirea cilindrilor de poziionare cu cilindrii de poziionare cu suprafa frezat ca n Fig. 6.1, pentru o pozitionare ct mai corect a reperelor nainte de asamblare.

Fig.6.1 Cilindrii de poziionare (stnga: actual; dreapta: mbuntit)

Din punct de vedere al fixrii se poate folosi urmtoarea variant de mbuntire a dispozitivelor: nlocuirea opritorilor cu urub cu opritori acionate de cte un piston pneumatic amplasate n locurile critice ale dispozitivului (unde srma are grad mai mare de deformare din cauza punctelor de sudur), iar pentru micorarea numrului de pistoane folosite, unele pot aciona cu ajutorul unor prghii oscilante n 2 sau 3 puncte simultan ca n Fig. 6.2.

a)

b)

Fig. 6.2 Prghii oscilante (a- cu acionare n 2 puncte simultan; b cu acionare n 3 puncte simultan)

Un exemplu concret de utilizare a pistoanelor cu prghii oscilante este cel din Fig. 6.3 folosit la reproiectarea dispozitivului de asamblare numrul 5. Pe reazemele I i II strngerea se va face de ctre pistoane pneumatice cu acionare direct, iar pe reazemele III-IV, respectiv V-VI strngerea se va face cu ajutorul pistoanelor pneumatice cu brid oscilant de tipul celei ce acioneaz n 2 puncte simultan.

66

Fig. 6.3 Dispozitivul numrul 5- poziionarea pistoanelor cu parghii oscilante

Calculul pistonului pneumatic Pistonul pneumatic folosit trebuie s dezvolte o for maxim pentru fixarea i reinerea reperelor n dispozitiv pe parcursul asamblrii. = 25 daN, suficient

F=
Calculnd dup formula 6.1, cu valoarea presiunii p = 4 bar i F = 25 daN

(6.1)

25=4 Rezult: d=2,82 cm ~ 32 mm

(6.2)

Se folosete un piston pneumatic compact seria ACQ cu d = 32 mm i dubl aciune cu urmatoarele caracteristici: -Structura sertizat este preluat pentru a conecta cilindrul de partea din spate, i tija pistonului pentru a l face mai compact i mai sigur. -Diametrul interior al cilindrului este anodizat, formnd o rezisten mare la frecare i durabilitate. -nchiderea pistonului dispune de o structur de nchidere dubla.Are dimensiune compact. -Structura compact poate reduce eficient spaiul de instalare. -Cilindrul dispune de sloturi pentu senzori magnetici. O imagine detaliat a acestui piston este prezentat n Fig 6.4 i Fig. 6.5 cu caracteristicile constructive detaliate n Tabelele 6.1, 6.2 i 6.3.
67

Fig. 6.4 Piston pneumatic caracteristici geometrice

Fig. 6.5 Piston pneumatic Cota/ tija P3 P4 S Tabel. 6.1 Caracteristici piston pneumatic T1 T2 V W

32
Model Cota/diametru tija

17
Cu magnet A C B 1

7
D E

45
K1

34

16

14

Tabel. 6.3 Caracteristici piston pneumatic M N1 N2 Cu magnet Cu magnet

32

40

33

49. 5

1 3

M81.25

10.5

7.5

Tabel. 6.3 Caracteristici piston pneumatic 68

Cota/ tija 32

O 1/8

P1 2-laturi:9 filet:M61.orif.ghidaj:5.2

Pistoanele folosite pot fi montate pe capacul dispozitivelor, n spaiul n care se amplaseaz i senzorii poka-yoke, reprezentat in Fig. 6.6.

Fig.6.6 Spaiul n care se monteaz pistoanele pneumatice

Dup nlocuirea opritorilor fixe cu aceste pistoane pneumatice (arcuri pneumatice) nchiderea capacului dispozitivelor se va face manual cu ajutorul unor nchiztori tip mecanism cu prghii, iar sistemul pneumatic, ce activeaz opritorile de blocare a srmelor, va fi acionat dup nchiderea capacului dispozitivului. Dispozitivele cu prghii pentru fixri rapide se folosesc de regul n aplicaii unde timpii de prindere/desprindere a elementelor n vederea desfurrii unui proces (sudur, montaj, prelucrari mecanice, control) sunt limitai, n vederea realizrii productivitii impuse. Aceste dispozitivele cu prghii (soterole, destacouri) sunt caracterizate prin -o fixare pe supori tip talp; -corp din oel; -mnere ergonomice, din plastic; O imagine detaliat a acestor dispozitive cu parghii este prezentat n Fig 6.7 i Fig. 6.8 cu caracteristicile constructive detaliate n Tabelele 6.4.

Fig. 6.7 Dispozitiv cu prghii caracteristici geometrice 69

Fig. 6.8 Dispozitiv cu prghii

B min 42 53 72

B max 74 95 127

C 13 19 32

D 5, 2 6, 5 8, 5

D1 4 6 8

E min 38 38 65

E max 70 90 120

F 11 14 19

G 19 25 36

H 12 19 25

Tabel. 6.3 Caracteristici dispozitiv cu prghii H1 K L1 L5 M N P S 47 70 92 6, 5 8 9, 5 15 6 21 0 27 0 70 95 11 3 24 32 45 38 48 65 26 35 52 23 30 44

70

Bibliografie

1.Aurel Neanu, 1972, Tehnologia materialelor, Editura Didactic i Pedagogic Bucureti; 2.I. Vasile, Utilajul i tehnologia sudrii metalelor-manual pentru coli profesionale anul II, Editura Didactic i Pedagogic Bucureti; 3.Ion Dobrescu, 2009, Tehnologia montajului, Editura Universitii din Piteti; 4.Ion Stnescu, Voicu Tache, 1964, Proiectarea i construcia dispozitivelor, Editura Didactic i Pedagogic Bucureti; 5.Iordache M., Ungureanu I., 2010, Dispozitive tehnologice, Editura Universitii din Piteti; 6.Iovna Radu, 2005, Sudarea electric prin presiune, Editura SUDURA; 7.Lupu Baraf, Maria Sabac, 1973, mbuntirea calitii mbinrilor sudate, Editura Tehnic Bucureti; 8.Ovidiu Centea, Viorel Miclo, 1967, Maini i aparate pentru sudarea electric , Editura Tehnic Bucureti; 9.Victoria Dobre, 2001, ndrumtor pentru proiectarea asamblrilor n construcia de maini IACM, Bucureti; 10. Documentaie tehnic JOHNSON CONTROLS; 11.http://www.pge.ro/parghii; 12.http://www.tecna.net/; 13.http://www.operatorserv.ro/cilindri_pneumatici_cu_tija.html; 14.http://www.airtechsolutions.ro;

71