Prelucrarea datelor rezultate la msurarea unei mrimi

dependent liniar de dou variabile

1 Scopul lucrrii
Lucrarea prezint modul de prelucrare a datelor obinute la msurarea unei mrimi n
dependena liniar de dou variabile.
n cadrul lucrrii se va determina dependena forei de deformare a materialului la obinerea
unui profil metric prin lovire intermitent n funcie de avans i de adncimea ptrunderii n

material.

2 Aspecte teoretice
Datele care exprim dependena unei mrimi de dou variabile se obin la msurarea mrimii
Y ale crei valori depind de cele ale unor alte mrimi X1 i X2.
Variabilele X1 i X2 sunt variabile independente deoarece la experimentri au valori impuse
iar Y este variabila dependent, care se msoar. Pentru diferite valori X1, X2 se msoar Y obinnd
un ir de date. A prelucra acest ir de date nseamn, n principal, a determina ecuaia planului care
exprim cel mai bine dependena respectiv i cmpul n care se ncadreaz.
Dac dependena Y = Y(X1 , X2) poate fi exprimat printr-o ecuaie de forma:
(1)
Y = A o + A1 X1 + A 2 X2
atunci Y depinde liniar de variabilele X1, X2.
Aceast ecuaie reprezint modelul matematic adoptat pentru caracterizarea procesului sau
fenomenului. La o dependen liniar a unei mrimi de mai multe variabile se poate ajunge i prin
artificii matematice.
n urma cercetrilor experimentale privind dependena forei funcie de avans i de
adncimea ptrunderii n material s-a stabilit c fora poate fi exprimat printr-o relaie de forma:
(2)
F a s b hc
r

n care a, b, c sunt constante iar, sr i h1 reprezint avansul i de adncimea ptrunderii n material.

Aceast dependen poate fi liniarizat prin logaritmare:
(3)
lg F lg a b lg s r c lg h1
Fcnd substituirile: lg(F) = Y; lg(a)=Ao; b=A1; lg(sr)=X1 ; c=A2; lg(h1)=X2, se obine ecuaia liniar
(1).
Mrimile X1, X2 sunt cunoscute avnd valori impuse, iar mrimea Y se msoar. Pentru a
determina ecuaia trebuie s se determine coeficienii A0, A1 i A2.

2.1 Determinarea ecuaiei

Datorit avantajelor pe care le prezint se trece la ecuaia n variabile normate. Trecerea de la
variabila natural X la variabila normat z, n cazul n care aceasta ia valori pe 2 nivele -1 i +1, se
face folosind urmtoarea schimbare de variabil:
(4)
2 X X max X min

X max X min

Dac exprimm pe X n funcie de z se obine:

X z

(5)

X max X min X max X min

2
2

Dac introducem ecuaia (5) n (1) rezult succesiv:

 X 1 min X 1 max X 1 min

X
Y Ao A1 z1 1 max

2
2

Y Ao A1

X 2 min X 2 max X 2 min

A2 z 2 2 max

2
2

X 1 max X 1 min
X
X 2 min
X
X 1 min
X
X 2 min
A2 2 max
A1 1 max
z1 A2 2 max
z2
2
2
2
2

Se fac notaiile:
X
X 1 min
X
X 2 min
B0 Ao A1 1 max
A2 2 max
2
2
X
X 1 min
B1 A1 1 max
2
X
X 2 min
B2 A2 2 max
2
Ecuaia devine:

(6)

(7)

(8)
(9)
(10)

(11)

Y Bo B1 z1 B 2 z 2

Ecuaia (11) este ecuaia n variabile normate i se determin plecnd de la datele

experimentale. n aceast ecuaie necunoscutele sunt coeficienii B0, B1 i B2. Valorile acestor
parametrii se determin cu o precizie bun utiliznd metoda celor mai mici ptrate.
Coeficienii ecuaiei se obin din condiia de minimizare a sumei ptratelor distanelor de la
plan la punctele obinute experimental:
2
N
(12)

Y B
i

B1 z1 B2 z 2 min

i 1

n relaie necunoscute sunt coeficienii B0, B1 i B2, valorile Yi i zi sunt valorile obinute la
experimentare. Minimul funciei (12) corespunde valorilor pentru care derivatele pariale sunt nule. Se
fac derivatele pariale n raport cu B0, B1 i B2, obinndu-se un sistem cu 3 ecuaii i 3 necunoscute.
2

Yi B0 B1 z1 B2 z 2

2 Y ( B 0 B1 z1 B2 z 2 ) 0

i 1

B0

i 1

Yi B0 B1 z1 B2 z 2

2 z1i Y ( B 0 B1 z1 B2 z 2 ) 0

i 1

B1

i 1

Yi B0 B1 z1 B2 z 2
i 1

B2

2 z 2i Y ( B 0 B1 z1 B2 z 2 ) 0
i 1

Opernd rezult succesiv:

B B z B z Y
B z B z B z z Y
B z B z z B z z
0

2 2i

1 1i

0 1i

2
1 1i

0 2i

1 1i

2 2i

2i

2 2i

1i i
2i

yi

NB0 B1 z1i B2 z 2i Yi
2

B0 z1i B1 z1i B2 z1i z 2i z1i Yi

B0 z1i B1 z1i z 2i B2 z 22i z 2iYi

(13)

z
z

1i
2i

z
z
z z
1i
2
1i

1i

z
z z
z

B0

2i

1i

2i

2i

2i

Y
z Y
z Y
i

B1
B2

1i

2i

(14)

Rezolvnd sistemul se obin valorile coeficienilor B0, B1 i B2, din ecuaia (11). Dup calculul
coeficienilor B se revine la substituiile fcute i se determin ecuaia Y = Y(X), dup care se
determin ecuaia F = F (sr,h1).

2.2 Verificarea adecvanei

Pentru caracterizarea dependenei obinute se impune aplicarea unor teste.
Prin testul de adecvan se stabilete dac ecuaia aleas pentru a reprezenta datele
experimentale este adecvat precum i msura acestei adecvane. Se poate testa adecvana ecuaiei
pentru a reprezenta datele experimentale folosind testul F (Fisher). Pentru a aplica acest test se
calculeaz:

s A2
s D2
unde:

(18)

sD2 , reprezint dispersia adoptat ca medie a valorilor n cele m puncte;

s A2 , dispersia adecvanei.
Dispersia adecvanei se determin cu relaia:

m1

n Yc Yc Yk Yk

SRA
k 1

A
m 1 n P
n care: A , numrul de grade de libertate al dispersiei adecvanei;
s 2A

(19)

m, numrul de experiene realizate;

n, numrul de repetri pentru fiecare experien;
Yk , valorile msurate;

Yk ,valorile calculate cu ajutorul ecuaiei;

Yc , media valorilor msurate n centru
P, numrul de parametri ai ecuaiei care reprezint dependena.
n cazul dependenei de dou variabile P = 3 deoarece P reprezint numrul de condiii
(restricii).
Valoarea lui F calculat se compar cu o valoare Ft aleas din tabelul 2.8 (Ungureanu, 2002).
Valoarea lui Ft din tabel se stabilete funcie de numrul de grade de libertate 1 = A ale numrtorului
i respectiv 2 = D ale numitorului pentru un anumit nivel de ncredere 1 ales.
Dac F Ft , se consider c ecuaia aleas pentru reprezentarea datelor experimentale, pentru
nivelul de ncredere ales, este adecvat. Dac F > Ft , ecuaia aleas nu este adecvat pentru
reprezentarea irului de date experimentale.

2.3 Semnificaia coeficienilor ecuaiei

Dup determinarea ecuaiei Y = Y(zi) se pune problema dac coeficienii Bo, B1 i B2 sunt
semnificativi avnd n vedere c cele dou variabile nu au ntotdeauna o legtur foarte puternic.
Nu ntotdeauna, o valoare diferit de zero poate fi luat n considerare, avnd n vedere c
valoarea respectiv corespunde valorii celei mai probabile i c ea se gsete ntr-un cmp. De regul,
dac cmpul de variaie pentru un coeficient este superior valorii sale, acesta poate fi considerat
nesemnificativ.
Pentru a stabili semnificaia coeficienilor determinai se pot aplica diverse teste. n cazul cnd
experienele sunt ortogonale, ceea ce nseamn c pentru ecuaia exprimat funcie de variabila

normat z este ndeplinit condiia zi=0, se determin mai nti dispersia coeficienilor Bo, B1 i B2 ai
ecuaiei cu relaiile:
2
s Bo

sT2
s2
; s Bi2 T 2
N
zi

(20)

Dup aceasta se determin intervalul de variaie Bi al coeficienilor cu relaia:

Bi = t sBi

(21)

Dac Bi Bi pentru nivelul de ncredere ales se poate aprecia c aceti coeficieni sunt
semnificativi.
Variabila t este cuantila t a distribuiei Student, care se alege din tabelul 2.5 (Ungureanu,
2002), funcie de i nivelul de ncredere 1 stabilit.

2.4 Determinarea parametrilor de cmp ai dependenei

Cea mai simpl metod de a determina cmpul n care se gsesc valorile dependenei Y = Y(z)
plecnd de la tabloul de date, este de a lua n considerare dispersiile coeficienilor s 2Bi calculai la
testarea semnificaiei coeficienilor.
Abaterile medii ptratice sBi reprezint parametrul de cmp pentru fiecare coeficient.
Astfel se poate scrie:
(22)
Y = Bo k 21 s Bo ( B1 k 21 s B1 ) z1 B2 k 21 s B2 z 2

Coeficientul k 12 se poate alege corespunztor unui anumit nivel de ncredere 1 adaptat i

funcie de numrul de experiene (msurri), tabelul 2.7 [I. Ungureanu-BCE].

2.6 Planificarea experienelor

Pentru a stabili care sunt combinaiile de valori ale variabilelor de intrare pentru fiecare
experien i cte experiene s se realizeze se folosete planul de experiene factorial.
Planul de experiene factorial cu dou nivele de tipul 22 (4 experiene) cu repetarea
experienelor de trei ori n centru este prezentat n tabelul 1.
Tabelul 1
Nr. experienei
Valorile variabilelor
z0
z1
z2
1
1
-1
-1
2
1
+1
-1
3
1
-1
+1
4
1
+1
+1
z1i = 0
z2i = 0

3. Metodele i mijloacele folosite la experimentri

Pentru realizarea experimental a procesului de deformare plastic prin lovire intermitent, s-a
utilizat o main de frezat universal si un cap de rulare special conceput i realizat pentru a suplini
micarea de divizare. Capul de rulare utilizat are cinci role (r1, r2,...r5) decalate axial, una fa de alta,
cu pasul p, i unghiular la unghiuri egale de 72, fig. 1.
Standul utilizat la experimentri, fig. 2, este realizat pe maina de frezat FU 32. Structura bloc
a acestuia const n: dou capete cu role pentru rularea de profile metric; un dispozitiv pentru
orientarea i fixarea pieselor de prelucrat; un traductor pentru msurarea celor dou componente ale
forei de rulare; piesele de prelucrat; sistemul de achiziie a forelor compus din: SPIDER; calculator;
programul de achiziie date CATMAN.

Fig. 1 Capul de rulare

Fig. 2 Standul utilizat la experimentri

Avnd n vedere cinematica specific procesului de rulare cu role planetare i faptul c

profilele de rulat sunt simetrice, fora de rulare F se manifest ntr-un plan perpendicular pe axa rolei,
fig. 3. Aceast for apare la contactul rolei cu piesa, pe arcul de cerc OO1A i acioneaz ca rezultant
ntr-un punct.

Fig. 3 Fora de rulare i componentele acesteia

Pentru msurarea celor dou componente ale forei, s-a utilizat traductorul cu mrci
tensometrice rezistive, fig.2, conceput pentru msurarea forelor la prelucrri pe maina utilizat.
Traductorul de msurare a forelor este alctuit din dou plci: placa de baz i respectiv placa
superioar. Intre cele dou plci sunt fixate elementele elastice E1 i E2, de tip inelar. Pe aceste
elemente sunt lipite mrci tensometrice legate n punti. Acestea permit msurarea celor dou
componente ale forei de rulare. Pe placa superioar este fixat, cu uruburi, piesa de prelucrat.
innd cont de recomandrile din literatura de specialitate, traductorul a fost conceput cu 4 semi inele,
dispuse n linie. Pentru a obine cei mai buni parametri pentru traductor, s-a urmrit ca :
- raza la interior a inelelor Ri s fie ct mai mic ;
- grosimea g a inelelor s fie mare ;
- nlimea H la care se aplic fora orizontal s fie mic ;
- distana L ntre inele s fie mare.
Ca orice alt traductor de fore, prin faptul c se interpune n fluxul forei msurate acesta
influeneaz msurarea. Parametrul cel mai important de influen este rigiditatea traductorului pe cele
dou direcii ale forelor. Este de dorit ca aceast rigiditate s fie ct mai mare pentru a nu aprea
vibraii la prelucrare. Rigiditatea mare se obine pentru : Ri mic, g mare, H mic. O rigiditate mare, ns,
duce la scderea deformaiilor i deci a sensibilitii traductorului.
Solicitrile maxime pe fiecare inel sunt : de 6 KN pe vertical i 2 KN pe orizontal.
Montajul mrcilor tensometrice pe fiecare inel pentru cele dou componente s-a fcut ca n
fig. 4. Mrcile utilizate sunt de tipul HBM-1,5/120 XY11, cu urmtoarele caracteristici:
- sensibilitatea, k = 1,941%.
- rezistenta, R = 120 0,02% ;
Fv/2

2
T1o

T2o

Fo/2

2
1

T1v

T2v

T4v

T3v

Fig.4 Montajul mrcilor tensometrice

Montajul mrcilor s-a realizat similar pe cele dou inele, iar montajul electric s-a realizat n
punte complet, fig.5.

T1v

T4v
T1o
T2o

T1v

T4v

Ue

U0

Ue

U0

T3v

T2v

T2o

T2v

T1o

T3v

Montajul electric pentru Fv

Montajul electric pentru Fo

Fig. 5 Montajul electric

S-au ales pentru inele urmtoarele dimensiuni :

- raza la interior, Ri a inelului de 40 mm ;
- grosimea inelului de 10 mm ;
- limea unui inel de 20 mm ;
Traductorul care msoar forele se leag la canalele 1 si 2 ale sistemului de achiziie date cu ajutorul
cablului i a unei mufe cu 15 pini, fig. 6.

Cabluri de legatura cu traductorul

b
Fig. 6 Sistemul de achiziie
Sistemul de achiziie date SPIDER 8, fig. 6, permite msurarea i achiziia simultan de date
pe patru canale. Legarea la calculator se realizeaz printr-un cablu de comand serial RS 232 iar,
comunicarea cu calculatorul se realizeaz prin intermediul interfeei paralele LPT.
Programul CATMAN utilizat pentru achiziia datelor este structurat pe trei module, fig. 7: n
primul modul se pregtete achiziia datelor stabilindu-se tipul i modul de legare a traductoarelor
precum i domeniul de msurare (fig. 8), n al doilea modul se realizeaz achiziia datelor iar n al
treilea se prelucreaz datele achiziionate.

Fig. 7 Structura programului CATMAN

Fig. 8 Setarea programului de achiziie

Achiziia datelor poate fi realizat n trei moduri: datele sunt nregistrate continuu pn cnd
se comand oprirea achiziionrii, se poate achiziiona o singur valoare sau se pot nregistra date la
anumite perioade de timp dinainte stabilite.
n al treilea modul datele achiziionate pot fi exportate ca fiiere EXCEL.
4 Modul de lucru
Maina unealt se pune in funciune cu cteva minute nainte de nceperea ncercrii pentru
atingerea turaiei necesare. Prin intermediul calculatorului se fac setrile sistemului de achiziie date
SPIDER 8 i se pregtete programul CATMAN n vederea achiziionrii datelor.
Setrile necesare pentru achiziia datelor se realizeaz prin intermediul calculatorului. Astfel, o
prim setare care se face este cea a instrumentului i a interfeei prin care se realizeaz comunicarea cu
calculatorul, fig. 9.

Fig. 9 Setarea interfetei

Fig. 10 Setarea sistemului de achizitie

n continuare se stabilete pentru fiecare canal modul de legare a traductoarelor (semipunte

sau punte complet) i domeniul de msurare care poate fi de la 3 mV/V pn la 500 mV/V, fig. 10.
Astfel, mrcile tensometrice ale traductorului sunt legate in punte complet si au un domeniu de
msurare de 3mV/V.
Se pregtete achiziia datelor cu programul CATMAN stabilindu-se tipul i modul de legare a
traductoarelor precum i domeniul de msurare. Se seteaz n program modul de achiziie al datelor. n
acest caz achiziia se va face continuu pe doua canale ale sistemului. Frecventa de achiziie va fi setata
la 4800Hz.
Epruveta se aeaz pe placa superioara a traductorului i se fixeaz cu doua uruburi. n
continuare se regleaz avansul mesei, turaia sculelor (n=235rot/min) si adncimea de ptrundere a
rolelor.
Se comand startul achiziiei datelor n programul CATMAN. Programul afieaz pe parcursul
nregistrrii datelor evoluia unuia dintre parametrii msurai care a fost dinainte stabilit n funcie de
timp, numrul valorilor nregistrate i timpul scurs de la nceputul achiziionrii, fig. 11.

Fig. 11 Achiziia datelor

5 Datele obinute la experimentri

Dup studierea lucrrii se vor identifica elementele sistemului de msurare i se vor
pune n funciune, efectund i setrile necesare achiziiei datelor cu calculatorul.
n continuare se vor nregistra mrimile de ieire (forele) cu ajutorul programului
CATMAN i se vor exporta n Excel n vederea prelucrrii.
Mediile forelor maxime obinute la experimentri se nscriu n tabelul 2.
Tabelul 2
Nr. exp.
1
2
3
4
5
7
8

Material

OLC15
(C15)

Profil

M20

n[rot/min]/
v[m/min]

235/90,069

w[mm/min]/
sr[mm/rot]
23,5/0,1
95/0,4
23,5/0,1
95/0,4
47,5/0,2
47,5/0,2
47,5/0,2

h1 [mm]
0,3
0,3
0,5
0,5
0,4
0,4
0,4

Fmed [N]