Mecanica Aplicata Editura 19 02 08

V.Dulgheru,R.Ciuperc,I.Bodnariuc,I.
Dicusar 1
Valeriu DULGHERU Rodion CIUPERC
Ion BODNARIUC Ion DICUSAR
UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

M
M
E
E
C
C
A
A
N
N
I
I
C
C
A
A
A
A
P
P
L
L
I
I
C
C
A
A
T
T

ndrumar de proiectare

Editura TEHNICA - INFO
Chiinu
2008
Mecanicaaplicatndrumardeproiectare 2
CZU 531.15/:17(075.8)
M54

Prezentul ndrumar de proiectare a fost conceput n baza
programei disciplinei Mecanica Aplicat. Misiunea ndrumarului
este de a veni n ajutorul studenilor cu profil nemecanic la efectuarea
proiectului de an (lucrrii de an) la disciplina Mecanica Aplicat.
Scris ntr-un stil accesibil cu accent pe aspectul practic, cu
exemplificri adecvate, bazat pe o informaie bogat i la zi,
ndrumarul i propune s introduc studenii n procesul de
proiectare a angrenajelor ordinare. Se adreseaz, n primul rnd,
studenilor cu profil nemecanic de la toate specialitile tehnice, care
studiaz disciplina Mecanica Aplicat. ndrumarul va fi util, de
asemenea, i studenilor cu profil mecanic din colegii, pentru toi cei
care se ocup de proiectarea angrenajelor.

Recenzent tiinific: acad. Ion Bostan
Redactor: Eugenia Gheorghiteanu
Tehnoredactor: conf. univ. Vasile Comendant
Coperta: Rodion Ciuperc

ISBN 978-9975-63-074-0 Autorii
DESCRIEREA CIP A CAMEREI NAIONALE A CRII

Mecanica aplicat : ndrumar de proiectare / V. Dulgheru,
R. Ciuperc, I. Bodnariuc, I. Dicusar; ref. t. : I. Bostan; Univ. Teh.
a Moldovei. Ch.: Tehnica-Info, 2008. 296 p.
Bibliogr. p. 296
ISBN 978-9975-63-074-0
500 ex.

CZU 531.15/:17(075.8)
M54
V.Dulgheru,R.Ciuperc,I.Bodnariuc,I.Dicusar 3
C U P R I N S

Prefa
6
1. Introducere
8
1.1. Scopul i sarcinile proiectului de an 8
1.2. Structura proiectului (lucrrii) de an 8
2. Alegerea motorului electric i calculul
cinematic al mecanismului de acionare

11
2.1. Determinarea puterii i turaiei motorului electric 11
2.2. Determinarea raportului de transmitere al mecanis-
mului de acionare i repartizarea lui pe trepte

13
2.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for ai
arborilor

15
3. Alegerea materialului angrenajului i
determinarea tensiunilor admisibile

17
3.1. Alegerea materialului roilor dinate cilindrice i
conice i determinarea tensiunilor admisibile

17
3.2. Alegerea materialului angrenajului melcat i

20
4. Calculul angrenajului reductorului
22
4.1. Calculul angrenajului cilindric 22
4.1.1. Calculul la solicitare de contact (de dimensionare) 22
4.1.2. Calculul forelor n angrenajul cilindric 25
4.1.3. Calculul de verificare (la tensiuni de contact i de
ncovoiere)

27
4.2. Calculul angrenajului conic cu dini drepi 32
4.2.2. Calculul forelor n angrenajul conic 35
ncovoiere)

36
4.3. Calculul angrenajului melcat 39

4.3.2. Calculul forelor n angrenajul melcat 42
ncovoiere)

43
5. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale
45
5.1. Calculul de dimensionare 45
5.2. Calculul de verificare 52
6. Calculul arborilor
54
6.1. Calculul de predimensionare 54
6.1.1. Alegerea materialului pentru execuia arborilor i
calculul tensiunilor admisibile

54
6.1.2. Determinarea prealabil a diametrului arborelui 55
6.2. Calculul de dimensionare 55
6.2.1. Alegerea prealabil a rulmenilor 56
6.2.2. Elaborarea schemei de dimensionare a reductorului 57
6.2.3. Determinarea dimensiunilor arborilor 64
6.2.3.1. Determinarea reaciunilor n reazeme 64
6.2.3.2. Construirea diagramelor momentelor de ncovoiere
i de torsiune

66
6.2.3.3. Exemple de calcul a forelor de reaciune i
momentelor de ncovoiere

66
6.2.3.4. Calculul de dimensionare a arborelui 76
7. Calculul rulmenilor
80
7.1. Determinarea sarcinii dinamice echivalente a
rulmenilor
80
7.1.1. Ordinea determinrii R
E
i C
rc
pentru rulmenii
radiali cu bile, care sunt ncrcai cu sarcin axial

82
E
i C
rc
pentru rulmenii
radial-axiali cu bile i role

82
8. Calculul asamblrilor prin pene
86
8.1. Calculul de predimensionare 86
8.2. Calculul de verificare 87

9. Proiectarea elementelor de baz ale
reductorului 88
9.1. Proiectarea constructiv a roilor dinate i celor
melcate 88
9.1.1. Construcia roilor dinate cilindrice i conice 89
9.1.2. Construcia roilor melcate 92
9.2. Proiectarea arborilor 94
9.3. Proiectarea paharelor pentru nodul de rulmeni 102
9.4. Proiectarea carcasei reductorului 104
9.5. Proiectarea elementelor de ungere 125
10. Proiectarea elementelor transmisiei prin
curele

132
A Anexe:
A1 Construcii tipice de reductoare cu o treapt 135
A2 Seleciuni informative din standarde 150
A3 Exemple de proiectare a mecanismelor de acionare 172
A3.1 Proiectarea mecanismului de acionare a
conveierului cu band (cu reductor cilindric)

173
A3.2 Proiectarea mecanismului de acionare a
conveierului suspendat (cu reductor conic)
A3.3 Proiectarea mecanismului de acionare a troliului (cu
reductor melcat)
A4 Sarcini tehnice la proiectul (lucrarea) de an

Bibliografie

PREFA
Experiena, rod al unei acumulri de cunotine i practici
verificate n activitatea curent, pune la dispoziia oamenilor seturi de
soluii pentru problemele vieii de toate zilele. Un astfel de set de
soluii, pentru rezolvarea unor probleme practice din domeniul
proiectrii mecanismelor de acionare mecanice, este oferit n aceast
lucrare. Autorii au ncercat s prezinte succint i clar att conceptele
cu care opereaz inginerul n domeniul proiectrii transmisiilor
mecanice, ct i aplicaiile concrete, ca exemple ale interpretrii
parametrilor specifici din relaiile de calcul. Stabilirea configuraiilor
i dimensiunilor necesare ale diferitor elemente ale mecanismelor de
acionare, pentru a rezista n bune condiii, cu un anumit coeficient de
siguran, este unul dintre obiectivele activitii de proiectare
constructiv.
Datorit avantajelor pe care le prezint comparativ cu alte
transmisii, angrenajele sunt mecanismele cele mai utilizate pentru
transmiterea puterii. Proiectarea acestora reprezint o activitate
inginereasc complex, fapt ce argumenteaz alegerea lor ca obiect
de proiectare n cadrul proiectului (lucrrii) de an la disciplina
Mecanica Aplicat pentru specialitile cu profil nemecanic.
Prezentul ndrumar de proiectare a fost conceput n baza programei
analitice a disciplinei Mecanica Aplicat. Misiunea ndrumarului
este de a veni n ajutorul studenilor cu profil nemecanic la efectuarea
proiectului de an (lucrrii de an) la disciplina Mecanica Aplicat.
Un loc aparte n lucrare revine elaborrii constructive a proiectului
(lucrrii de an). ndrumarul include informaiile de baz, necesare
pentru proiectarea mecanismelor de acionare mecanice de destinaie
general, utilizate frecvent n mecanisme de acionare ale diverselor
maini tehnologice i energetice: metodici de calcul ale angrenajelor
cilindric, conic i melcat; metodici de calcul ale transmisiilor
deschise cu curea i lan; metodici de calcul a arborilor i rulmenilor,
a mbinrilor cu pene. Elaborarea metodicilor de proiectare se
bazeaz pe consultarea unui vast material bibliografic, dar i pe
contribuiile i experiena autorilor n domeniul proiectrii
angrenajelor. Informaiile standardizate sunt prezentate n volumul
necesar pentru efectuarea proiectului (lucrrii) de an.
Prin expunerea succint i bine documentat i ordonarea logic
a etapelor de proiectare a angrenajelor lucrarea permite o nsuire mai
bun de ctre studeni a procesului de proiectare.
Scris ntr-un stil accesibil cu accent pe aspectul practic, cu
exemplificri adecvate, bazat pe o informaie ndrumtoare bogat i
la zi, ndrumarul i propune s iniieze studenii n procesul de
proiectare a angrenajelor ordinare i se adreseaz, n primul rnd,
studenilor cu profil nemecanic de la toate specialitile tehnice, care
studiaz disciplina Mecanica Aplicat. ndrumarul va fi util, de
asemenea, i studenilor cu profil mecanic din colegii, i constituie un
autentic sprijin n proiectarea angrenajelor cilindrice, conice i
melcate.
Autorii aduc sincere mulumiri colegilor de catedr, n primul
rnd, referentului tiinific academician Ion Bostan i
tehnoredactorului, confereniar universitar Vasile Comendant pentru
mbuntirile aduse ndrumarului. De asemenea, autorii aduc
mulumiri celor care, prin observaiile i sugestiile ce le vor face,
dup apariia lucrrii, vor contribui la mbuntirea i completarea
coninutului ndrumarului.

Autorii
1. INTRODUCERE
1.1. Scopul i sarcinile proiectului de an
Studenii specialitilor nemecanice elaboreaz pe parcursul
studiilor cteva proiecte de an, care finalizeaz cu proiectul de
licen. Proiectul de an la disciplina Mecanica Aplicat este primul
din acest lan, care pune bazele unor deprinderi de proiectare la
studeni.
Proiectul (lucrarea) de an este elaborat conform programului de
nvmnt la disciplina Mecanica Aplicat. Tematica proiectului
(lucrrii) de an depinde de specialitatea studentului i prevede
proiectarea mecanismelor de acionare a utilajului tehnologic,
caracteristice pentru domeniul de activitate al viitorului specialist.
Proiectul (lucrarea) de an are drept scop:
de a oferi studentului posibilitatea de aplicare practic a
metodelor de calcul i proiectare ale organelor de maini;
de a contribui la consolidarea i generalizarea cunotinelor
teoretice acumulate, aplicndu-le la rezolvarea unei probleme
inginereti concrete, dezvolt aptitudinile de analiz i selectare
creativ a soluiilor optime, capacitile de calcul ingineresc i
proiectare, deprinderile de a lucra cu literatura tehnic de specialitate.
1.2. Structura proiectului (lucrrii) de an
Proiectul (lucrarea) de an se elaboreaz n volum de 11,5 coli de
desen format Al funcie de specialitate i facultate, nsoite de un
memoriu de calcul.
Memoriul de calcul va include urmtoarele compartimente:
Sarcina de proiectare (o pagin);
Introducere, n care va fi motivat tema proiectrii;
1. Calculul cinematic i energetic al mecanismului de
acionare, care va include:
1.1. Determinarea puterii necesare a motorului electric;
1.2. Alegerea prin analiz comparativ a variantei optime a
motorului electric;
1.3. Calculul raportului de transmitere total i distribuirea
raportului de transmitere total ntre cele dou transmisii
mecanice;
1.4. Determinarea momentului de torsiune, care acioneaz pe
arborii mecanismului de acionare;
1.5. Determinarea turaiilor arborilor mecanismului de
acionare.
2. Calculul angrenajului reductorului, care va include:
2.1. Alegerea materialului roilor dinate i determinarea
tensiunilor admisibile de contact i de ncovoiere;
2.2. Calculul angrenajului reductorului la rezistena de
contact:
2.2.1. Calculul diametrului pinionului (n cazul
reductorului cu roi dinate conice) sau a distanei ntre
axe (n cazul reductorului cilindric i melcat);
2.2.2. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai
roilor dinate.
2.3. Calculul forelor n angrenaj;
2.4. Verificarea angrenajului la tensiuni de ncovoiere a
dinilor.
3. Calculul arborilor, care va include:
3.1. Calculul de predimensionare a arborilor reductorului i
alegerea prealabil a rulmenilor;
3.2. Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului;
3.3. Calculul de dimensionare a arborilor reductorului.
4. Calculul rulmenilor la ncrcare dinamic i alegerea
final a lor.
5. Calculul mbinrilor cu pene de pe arborii reductorului.
6. Lista surselor de informaie utilizate (n modele anexate
referina * se face la prezentul manual).
7. Tabelul de componen al reductorului.
Calculele vor fi efectuate n ordinea prescris n ndrumar pe file
conform GOST 2.104-68 cu explicaiile necesare i referine la
sursele bibliografice. Calculele vor fi nsoite de schemele de calcul
respective i se vor efectua cu respectarea unitilor de msur n
sistemul SI. Pentru comoditate n calcule vor fi utilizate unitile de
msur derivate ale lungimii [mm] i tensiunii [N/mm
2
].
rezultatele calculelor efectuate la etapa precedent, de regul,
reprezint date iniiale pentru etapa urmtoare. Fiecare parametru
calculat este urmat de unitatea de msur respectiv.
Partea grafica. Reieind din volumul proiectului (lucrrii) de an
pe o coal format A1 se elaboreaz vederea general a reductorului
cu proieciile i seciunile necesare pentru explicarea deplin a
construciei. n funcie de specialitate vor fi elaborate, de asemenea,
dou desene de execuie (de regul a unui arbore i a unei roi
dinate).
Graficul elaborrii proiectului (lucrrii) de an este acordat cu
eful catedrei i este nmnat fiecrei grupe cu indicarea termenelor
elaborrii etapelor i a volumului n procente. Graficul prevede zilele
consultaiilor obligatorii pentru toat grupa.
Susinerea lucrrii de an are loc n faa consultantului sau a unei
comisii, n componena creia este obligatorie includerea
consultantului. Aprecierea este fcut n baza rspunsurilor la
ntrebri, a calitii prii grafice i a memoriului de calcul i
respectrii termenelor de elaborare stabilite.

2. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I
CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI
DE ACIONARE
2.1. Determinarea puterii i turaiei motorului electric
Acionarea utilajelor se realizeaz n majoritatea cazurilor cu
ajutorul motoarelor electrice, micarea de rotaie i puterea fiind
transmise de la motor la utilaj prin intermediul transmisiilor
mecanice. Motorul electric (ME) este o component foarte
important din cadrul mecanismului de acionare (MA) al unei maini
de lucru. Caracteristica constructiv i de exploatare a mainii
proiectate depinde, n mare msur, de tipul, puterea i numrul de
turaii ale ME, ceea ce impune o exigen sporit la alegerea acestuia.
Pentru alegerea motorului electric n sarcina de proiectare sunt
date puterea necesar acionrii (sau ali parametri de putere derivai)
i turaia arborelui condus al ultimei transmisii mecanice.
Pentru proiectarea MA a diferitor organe de lucru (OL) se
recomand utilizarea ME asincrone trifazate cu rotorul scurtcircuitat
din seria 4A (vezi tab. S3, anexa A2). Aceste motoare sunt universale
i pot fi utilizate n diverse utilaje industriale fr condiii speciale de
mediu. Acestea sunt robuste i pot avea parametrii de funcionare
impui (momente de pornire mrite, alunecare mrit etc.).
Pentru alegerea motorului electric trebuie s se cunoasc puterea
necesar acionrii organului de lucru P
ol
, [kW] i turaia la arborele
lui n
ol
, [min
-1
].
1. Conform datelor de proiectare puterea necesar OL din cadrul
mainii proiectate P
ol
, [kW] se determin cu relaia:
ol
P F v = , sau
ol
P T = (2.1)
unde: F este fora de traciune a OL, [kN];
v viteza liniar a OL, [m/s];
T momentul de torsiune al OL, [kNm];
viteza unghiular a OL, [s
-1
].
2. Puterea necesar la arborele motorului electric
nec
me
P , [kW]:
nec ol
me
ma
P
P =
, (2.2)
unde: P
ol
, [kW] este puterea la organul de lucru;

ma
randamentul total al mecanismului de acionare MA,
determinat cu relaia:
ma
=
td
n
rul

c
, (2.3)
unde:
td
este randamentul transmisiei deschise (prin curele, lan
sau angrenare);

a
randamentul angrenajului (reductor cu roi dinate
cilindrice, conice sau melcat);
rul
randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni;
c
randamentul cuplajului;
n numrul arborilor.
Limitele valorilor randamentelor transmisiilor mecanice,
cuplajului i lagrelor cu rulmeni sunt prezentate n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1 Valori de referin ale randamentului.
Tipul transmisiei nchis Deschis
Angrenaj (
a
):
cilindric (
cil
);
conic (
con
).

0,96...0,97
0,95...0,97

0,93...0,95
0,92...0,94
Melcat, numrul de nceputuri
(raportul de transmitere i
m
) (
m
):
Z
1
=1 (i
m
>30);
Z
1
=2 (i
m
=14...30);
Z
1
=4 (i
m
=8...14).

0,70...0,75
0,80...0,85
0,85...0,95
Lan (
lan
)
Curea (
curea
)
0,90 - 0,93
0,95...0,98
Cuplaj (
c
) ~ 0,98
Lagre cu rulmeni (o pereche,
rul
) 0,99...0,995

3. Valoarea puterii nominale P
nom
, [kW] a ME.
Se alege funcie de valoarea calculat
nec
me
P conform (tab. S3,
anexa A2) astfel ca ea s fie ct mai aproape de puterea necesar
nec
me
P (se admite o suprasolicitare a motorului electric de cca. 10%).
Turaia motorului electric se poate determina dac este cunoscut
ntr-o form direct sau indirect turaia organului de lucru i raportul
de transmitere al transmisiei mecanice.
4. Alegerea motorului electric.
Fiecrei valori de putere nominal P
nom
i corespund mai multe
tipuri de ME cu numr diferit de rotaii (3000, 1500, 1000, 750 [min
-1
]).
Alegerea tipului ME depinde de tipul transmisiilor din cadrul MA, de
caracteristicile cinematice ale mainii, i se efectueaz dup
determinarea raportului de transmitere al MA. n acelai timp trebuie
de inut cont c ME cu numr mare de rotaii (turaia sincron 3000
[min
-1
]) au o durat de funcionare redus, iar cele cu numr mic de
rotaii (750 [min
-1
]) au o mas specific ridicat, de aceea nu este de
dorit de a fi utilizate fr necesitate justificat n mecanismele de
acionare de destinaie general. n continuare se vor calcula
parametrii cinematici pentru unul din cele dou motoare electrice cu
turaiile n
nom
=1500 sau 1000 [min
-1
]).
2.2. Determinarea raportului de transmitere al
mecanismului de acionare i repartizarea lui pe trepte
Raportul de transmitere al mecanismului de acionare i se
determin ca raportul dintre turaia nominal a motorului electric
n
nom
la turaia arborelui condus al organului de lucru n
ol
la o sarcin
nominal: /
ma nom ol
i n n = .
Reducerea turaiei motorului electric n
nom
, [min
-1
] pn la turaia
organului de lucru n
ol
, [min
-1
] are loc, de obicei, cu ajutorul unei
transmisii deschise (prin curea sau cu angrenare angrenaj deschis
cu roi dinate cilindrice, conice sau cu roi de lan) i a reductorului
de turaie.
1. Determinarea turaiei arborelui organului de lucru n
ol
, [min
-1
].
n sarcinile de proiectare, de regul, este dat viteza liniar a
organului de lucru i parametrii geometrici ai organului de lucru
(diametrul tamburului sau numrul de dini z i pasul p al roii de
lan). n cazul cnd organul de lucru include o roat de lan diametrul
roii de lan se determin cu relaia D
ol
, [mm]:
180
sin
ol
p
D
z
= . (2.3)
Atunci turaia arborelui OL se determin cu relaia n
ol
, [min
-1
]:
3
60 10
ol
ol
ol
v
n
D

=
, (2.4)
unde: v
ol
, [m/s] este viteza organului de lucru (OL);
D
ol
, [mm] diametrul OL.
2. Determinarea raportului de transmitere al MA pentru motoarele
electrice cu turaiile celor dou tipuri de n
nom
= 1500 sau 1000
[min
-1
]):
;
n
n
i
ol
1 nom
1 ma
= .
n
n
i
ol
2 nom
2 ma
= (2.5)
3. Determinarea rapoartelor de transmitere ale treptelor
mecanismului de acionare:
1 1 1
;
ma red td
i i i =
2 2 2
,
ma red td
i i i = (2.6)
unde: i
ma
, i
red
, i
td
sunt rapoartele de transmitere ale mecanismului de
acionare, reductorului i transmisiei mecanice deschise pentru cele
dou variante ale turaiei nominale a motorului electric n
nom
= 1500 i
respectiv 1000 [min
-1
]). Valorile orientative ale rapoartelor de
transmitere ale reductorului i transmisiei deschise pot fi luate din
(tab. 2.2). Pentru ca dimensiunile de gabarit ale transmisiilor din
cadrul mecanismului de acionare s nu fie prea mari trebuie de
orientat la unele valori medii ale i
red
, i
td
. De asemenea, este de dorit ca
raportul de transmitere al reductorului s fie ales, iar cel al
transmisiei deschise s fie calculat. n rezultatul analizei comparative
a celor dou variante se alege varianta cu rapoarte de transmitere ale
treptelor optime i, implicit, se efectueaz alegerea final a motorului
electric.
Tabelul 2.2 Valori recomandate ale rapoartelor de transmitere.
Angrenaje cilindrice i conice nchise (reductoare, i
red
) cu o
treapt:
irul 1 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0;
irul 2 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0.
Se recomand valorile din irul 1.
Angrenaj melcat nchis (reductor, i
red
) cu o treapt pentru melcul
cu numrul de intrri z
1
= 1; 2; 4 (GOST 2144-75);
irul 1 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5;
irul 2 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5.
Se recomand valorile din irul 1.
Angrenaje cilindrice i conice deschise: 3 ... 7
Transmisie prin lan: 2 ... 5
Transmisie prin curea: 2 ... 4
2.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for
ai arborilor
Parametrii de for (puterea i momentul de torsiune) i
cinematici (turaia i viteza unghiular) ai MA se calculeaz la arborii
mecanismului n dependen de puterea
nec
me
P i turaia nominal n
nom

ale ME. n tabelul 2.3 sunt reprezentate relaiile de calcul ale
parametrilor de for i cinematici pentru dou tipuri de scheme de
mecanisme de acionare ntlnite n sarcinile de proiectare: motor
electric transmisie deschis reductor cuplaj organ de lucru
i motor electric cuplaj reductor transmisie deschis organ
de lucru.
n dependen de schema mecanismului de acionare, studentul
i alege varianta de calcul, efectueaz calculele respective i
completeaz tabelul cu rezultatele calculului.

Tabelul 2.3 Parametrii cinematici i energetici ai MA.
Consecutivitatea legturii elementelor
mecanismului de acionare conform schemei
cinematice
Para-
metrul
A
r
b
o
r
e
l
e

ME td red c OL ME c red td OL
ME P
me
=
nec
me
P
I P
1
= P
me

td

rul
P
1
= P
me

c

rul

II P
2
= P
1

a

rul
P
2
= P
1

a

rul

P
u
t
e
r
e
a

P
,

[
k
W
]

OL P
ol
= P
2

c

rul
P
ol
= P
2

td

rul

ME n
nom

30
nom
nom
n
=

n
nom

30
nom
nom
n
=
I n
1
= n
nom
/i
td

1
1
30
=
n

n
1
= n
nom

1
1
30
=
n

II n
2
= n
1
/i
red

2
2
30
=
n

n
2
= n
1
/i
red

2
2
30
=
n

T
u
r
a
i
a

n
,

[
m
i
n
-
1
]

V
i
t
e
z
a

u
n
g
h
i
u
l
a
r
,

[
s
-
1
]

OL n
ol
= n
2

ol
=
2
n
ol
= n
2
/i
td
ol
=
2
/i
td
ME
3
10
me
nom
nom
P
T

=

I
3
1
1
1
10
=
P
T
sau
T
1
=T
nom
i
td

td

rul

3
1
1
1
10
=
P
T
sau
T
1
=T
nom

c

rul

II
3
2
2
2
10 P
T
=
sau
T
2
=T
1
i
red

a

rul

3
2
2
2
10 P
T
=
sau
T
2
=T
1
i
red

a

rul

M
o
m
e
n
t
u
l

d
e

t
o
r
s
i
u
n
e

T
,

[
N
m
]

OL
3
10
ol
ol
ol
P
T
=
sau
T
ol
=T
2

c

rul

3
10
ol
ol
ol
P
T
=
sau
T
ol
=T
2
i
td

td

rul

3. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I
DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE
3.1. Alegerea materialului roilor dinate cilindrice i
conice i determinarea tensiunilor admisibile
Pentru construcia roilor dinate se poate utiliza o mare varietate
de materiale. Opiunea asupra unuia sau altuia dintre acestea are
implicaii asupra gabaritului transmisiei, tehnologiei de execuie,
preului de cost etc. n general, alegerea materialului pentru roile
dinate trebuie s respecte urmtoarele criterii:
- felul angrenajului i destinaia acestuia;
- condiiile de exploatare (mrimea i natura ncrcturii, mrimea
vitezelor periferice, durata de funcionare i condiiile de mediu);
- tehnologia de execuie agreat;
- restriciile impuse prin gabarit, durabilitate i pre de fabricaie.
Principalele materiale folosite n construcia roilor dinate sunt
oelurile, fontele, unele aliaje neferoase i materiale plastice.
Actualmente, oelul este materialul de baz pentru fabricarea roilor
dinate. n condiiile producerii individuale i serie mic, specificat
n tema de proiectare, pentru transmisiile solicitate puin sau mediu,
dar i pentru transmisiile cu roi dinate de gabarite mari (transmisii
cu roi dinate deschise) se utilizeaz roi dinate cu duritatea
materialului 350HB. n acest fel se asigur prelucrarea de finisare
dup tratamentul termic, o precizie nalt i un bun rodaj al roilor la
angrenare.
Pentru rodajul uniform al dinilor roilor dinate, duritatea
pinionului HB
1
se adopt mai mare dect duritatea roii dinate.
Diferena duritilor medii (duritatea medie, HB
med
se determin ca
media aritmetica a valorilor-limit ale duritii materialului ales) a
suprafeelor de lucru ai dinilor pinionului i roii dinate alctuiete
2
20 50
1med med
HB HB ... =
. n multe cazuri pentru sporirea capacitii
portante a transmisiei i micorarea gabaritelor ei, diferena duritii
medii va constitui
2
70
1med med
HB HB
. Atunci duritatea
materialului pinionului se msoar n uniti Rockwel. Transformarea
unitilor de duritate HRC n uniti HB se prezint n (tab. 3.1).
Tabelul 3.1 Trecerea unitilor de duritate HRC n uniti HB.
HRC - 45 48 50 53 61 65
HB - 430 460 480 522 627 670
Not: n transmisiile cu roi dinate, marca materialului pinionului i a roii
dinate se aleg aceleai. n acelai timp, pentru transmisiile ordinare este
justificat alegerea unor mrci de oel ieftine de tip 40, 45, 40X.
Alegerea materialului, tratamentului termic i duritii perechii de
roi care angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din
tabelul 3.2, iar caracteristicile mecanice ale materialului ales din
tabelul 3.3.
Tabelul 3.2 Caracteristicile de rezisten ale oelurilor.
Transmisii cu dini
drepi sau nclinai
pentru puteri mici
(P2kW) i medii
(P5kW);
HB
1med
HB
2med
=
20 - 50
Transmisii cu dini
nclinai pentru puteri
medii (P5kW);
HB
1med
HB
2med
70
Parametrul
Roat
dinat
Pinion,
melc
Roat
dinat
Pinion, melc
Materialul
Oel 35, 40, 45,
40X, 40XH,35XM
Oel 40X, 40XH, 35XM
Tratamentul
termic
mbuntire
mbuntire +
clire cu CF
Duritatea 350 HB 45 HRC
[]
H
1,8 HB
med
+ 67 14 HRC + 170
370 pentru
m 3mm
T
e
n
s
i
u
n
e
a

a
d
m
i
s
i
b
i
l
,

[
N
/
m
m
2
]

[]
F
1,03 HB
med

310 pentru
m < 3mm
Tabelul 3.3 Proprietile mecanice ale oelurilor pentru roi dinate.
Duritatea
semifabricatului
Marca
oelului
Diame-
trul
limit
Tratament
termic
suprafaa miezul
[]
r

N/mm
2
[]
c

N/mm
2
40 120 mbun.
192...228 HB 700 400
45
125
80
mbun.
mbun. + CF
235...262 HB
269...302 HB
780
890
540
650
235...262 HB
269...302 HB
40X
200
125
125
mbun.
Clire
mbun. + CF
45...50
HRC
269...302
HB
790
900
900
640
750
750
40XH
315
200
mbun.
235...262 HB
269...302 HB
800
920
630
750
45L
40GL
-
Normal.
mbun.
207...237 HB
235...262 HB
680
850
440
600
20X
12XH3A
18XGT
200
200
200
mbun.,
cementare i
clire
56...63
HRC
300...400
HB
950 800
Determinarea tensiunilor admisibile de contact. Tensiunile
admisibile de contact se determin separat pentru dinii pinionului
[]
H1
i ai roii []
H2
n urmtoarea consecutivitate. Conform tab. 3.2
se determin valoarea admisibil a tensiunii de contact pentru pinion
[]
H1
i roat dinat []
H2
, [N/mm
2
]. Calculul de dimensionare al
angrenajului se efectueaz pentru valoarea mai mic a tensiunii, adic
pentru dinii roii dinate.
Determinarea tensiunilor admisibile de ncovoiere. Calculul de
verificare la ncovoiere se efectueaz separat pentru dinii pinionului
i ai roii dinate la tensiunile de ncovoiere []
F1
i []
F2
care se
determin n modul urmtor. Conform tab. 3.2 se determin
tensiunea admisibil la ncovoiere pentru pinion []
F1
i roat dinat
[]
F2
, [N/mm
2
]. Pentru transmisiile reversibile valorile []
F
se
micoreaz cu 25%. Calculul modulului de angrenare se efectueaz
pentru valoarea mai mic a tensiunii, adic pentru dinii mai puin
rezisteni.
3.2. Alegerea materialului angrenajului melcat i
Spre deosebire de alte angrenaje la angrenajele melcate viteza
periferic a melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate.
Din aceast cauz apar alunecri mari ntre cele dou profile n
contact, care conduc la uzuri importante. Acest lucru impune alegerea
unor materiale adecvate cu caracteristici antifriciune i duritate
sporit.
Pentru confecionarea melcilor se recomand oeluri carbon de
calitate sau oeluri aliate, care permit prin tratamente termice
durificarea flancurilor dinilor. n general, materialul melcilor se
alege acelai ca i la roile dinate. De aceea alegerea materialului
melcilor i caracteristicilor mecanice se efectueaz din tab. 3.2 i 3.3.
n acest caz pentru transmisiile de putere mic (P 1,0 [kW]) se
utilizeaz tratamentul termic mbuntire cu asigurarea duritii
350HRC . Pentru transmisiile melcate de putere medie i mare n
scopul majorrii randamentului se utilizeaz melcii cu flancurile
durificate (avnd duritatea 45HRC tratamentul termic cu cureni
de nalt frecven (CF) cu rectificare i poleire ulterioar), care
prezint fa de melcii nedurificai siguran ridicat fa de pericolul
griprii, asigurnd n acelai timp i reducerea uzurii flancurilor
dinilor roilor melcate.
Materialele utilizate pentru confecionarea roilor melcate se
mpart n patru grupe de baz. Grupa I cuprinde aliaje de cupru,
turnate n piese, cu rezisten mecanic relativ redus, dar cu
proprieti antifriciune. Din ea fac parte:
- aliaje cupru-staniu (cu 6...12% Sn);
- aliaje cupru-plumb-staniu;
- aliaje cu stibiu i nichel.
Grupa II cuprinde aliaje de cupru cu proprieti de antifriciune
mai slabe i rezisten mai redus la gripare, cum ar fi:
- aliaje cupru-staniu (cu 3...6% Sn);
- aliaje cupru-plumb-staniu-zinc.
Grupa III cuprinde aliaje de cupru, n general, cu rezisten
relativ redus la gripare. Grupa IV cuprinde fonte cenuii obinuite,
fonte cenuii cu grafit lamelar, fonte aliate rezistente la uzur.
Fontele se utilizeaz n cazul unor viteze de alunecare mici n
angrenaj.
n tab. 3.4 se prezint cteva materiale din grupele I i II
recomandate pentru roi melcate i caracteristicile lor mecanice.
Tabelul 3.4 Proprieti mecanice ale materialelor pentru roi
melcate.
Caracteristici
mecanice, [N/mm
2
]
G
r
u
p
a

Denumirea
materialului
Marca
[]
r
[]
c

Duritatea
HB
CuSn10 220 100 - 150 65
CuSn12 220 130 - 160 80
Bronzuri
cupru
staniu
CuSn12Ni 260 (160) 90
CuPb5Sn10 180 (80) 70
I
Bronzuri
cupru plumb
staniu
CuPb10Sn10 170 (80) 65
CuSn6Zn4Pb4 180 80 - 120 60
II
Aliaje cupru
plumb staniu
zinc
CuSn9Zn5 220 100 - 150 65
III Font cenuie FC18 (C18) 355 - 210
Not: n paranteze denumirea mrcii conform GOST.
Tabelul 3.5 Rezistena la oboseal la solicitri de contact.
Tensiunea admisibil de contact
[]
H2
pentru melcul din oel
G
r
u
p
a

Materialul roii melcate
cu duritatea
( 45HRC)
cu duritatea
(< 45HRC)
I
Aliaje cupru-staniu
Aliaje cupru-plumb-staniu
Aliaje cu stibiu i nichel
(0,75...0,9) []
r
(0,6...0,72) []
r
II
Aliaje cupru-plumb-
staniu-zinc
0,6 []
r
0,48 []
r

Determinarea tensiunilor admisibile la solicitri de contact i
ncovoiere. Tensiunile admisibile de contact, care se calculeaz numai
pentru coroana danturat a roii melcate, se determin n funcie de
materialul dinilor i duritatea flancurilor spirelor melcului n
conformitate cu relaiile din (tab. 3.5). Tensiunile admisibile la nco-
voiere se calculeaz cu relaia []
F2
= 0,8[]
c
, unde []
c
- vezi tab. 3.4.
4. CALCULUL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
4.1. Calculul angrenajului cilindric
4.1.1. Calculul la solicitare de contact (de dimensionare)
1. Determinarea distanei dintre axe a
w
, [mm]:
( )
[ ]
3
2
3
2
2
2
10
1
H
w a red
a red
H
T K
a K i
i

+

, (4.1)
unde: K
a
este coeficientul distanei dintre axe. Pentru transmisii cu
dini nclinai K
a
= 43, pentru transmisii cu dini drepi K
a
=
49,5;
a
= (0,28...0,36) coeficientul limii coroanei danturate;
i
red
raportul de transmitere al reductorului;
T
2
, [Nm] momentul de torsiune pe arborele roii dinate
(vezi tab. 2.3, pag.16);
[]
H2
, [N/mm
2
] tensiunea admisibil de contact a roii
dinate (vezi tab. 3.2, pag.18);
K
H
= 1,0 coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe
lungimea dintelui pentru dinii care sunt supui ulterior
rodajului.
Valoarea obinut a distanei dintre axe a
w
pentru transmisii
nestandarde se rotunjete pn la cel mai apropiat numr din irul
normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
2. Determinarea modulului de angrenare m, [mm]:
[ ]
3
2
2 2
2
2 10
m
F
K T
m
d b

, (4.2)
unde: K
m
este coeficientul modulului. Pentru transmisii cu dini
nclinai K
m
= 5,8, pentru transmisii cu dini drepi K
m
= 6,8;
2
2
1
=
+
w red
red
a i
d
i
, [mm] diametrul de divizare al roii dinate;
2
=
a w
b a , [mm] limea coroanei danturate a roii;
[]
F2
, [N/mm
2
] tensiunea admisibil de ncovoiere a roii
dinate (vezi tab. 3.2, pag.18);
valorile a
w
, [mm]; T
2
, [Nm]; i
red
;
a
(vezi 4.1.1, punct 1).
Valoarea modulului m se rotunjete n cretere conform irului
de valori standardizate ale modulelor (tab. 4.1):
Tabelul 4.1 irul de valori standardizate ale modulelor, m [mm].
irul I 1,0 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10
irul II 1,25 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11
La alegerea modulului se d preferin irului I fa de irul II.
n transmisiile de putere cu duritatea roilor dinate 350 HB de
adoptat m 1 [mm]; pentru duritatea uneia din roi 45 HRC, de
adoptat m 1,5 [mm].
3. Determinarea unghiului de nclinare al dinilor
min
pentru
angrenajele cu dini nclinai:
min
2
3, 5
arcsin
m
b
= . (4.3)
Unghiul de nclinare ai dinilor roilor dinate, de adoptat n
limita = 8...16. Pentru diminuarea forei axiale, care apare n
angrenaj, de preferat valorile minime, care pot fi obinute prin
varierea valorii modulului m i limii coroanei danturate b
2
.
4. Determinarea numrului sumar de dini ai pinionului i roii, z
:
pentru dini drepi
1 2
2
w
a
z z z
m
= + = ; (4.4)
pentru dini nclinai
min
1 2
2 cos
w
a
z z z
m

= + = . (4.5)
Valoarea obinut a numrului sumar de dini z
de rotunjit n
descretere pn la cel mai apropiat numr ntreg.
5. Precizarea valorii reale a unghiului de nclinare a dinilor:
arccos
2
w
z m
a

= . (4.6)
Precizia calculului se iau dou semne dup virgul.
6. Determinarea numrului de dini ai pinionului, z
1
:
1
1
red
z
z
i
=
+
. (4.7)
Valoarea z
1
se rotunjete pn la cel mai apropiat numr ntreg.
Din considerente de micorare a zgomotului se recomand de adoptat
z
1
18.
7. Determinarea numrului de dini ai roii dinate, z
2
:
2 1
z z z
= . (4.8)
8. Determinarea raportului de transmitere real i
real
i Verificarea
abaterea i fa de raportul de transmitere ales iniial i
red
:
2
1
real
z
i
z
= ; (4.9)
100% 4%
real red
red
i i
i
i
= . (4.10)
n cazul nerespectrii abaterii admisibile a raportului de
transmitere i se efectueaz recalcularea valorilor z
1
i z
2
.
9. Determinarea distanei reale dintre axe a
w
, [mm]:
pentru dini drepi
( )
1 2
2
w
z z m
a
+
= ; (4.11)
pentru dini nclinai
( )
1 2
2cos
w
z z m
a
+
= . (4.12)
10. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai angrenajului
cilindric conform relaiilor din tabelul 4.2.
Tabelul 4.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului, [mm].
Pinion Roat
Parametrul
dini
drepi
dini nclinai
dini
drepi
dini
nclinai
de
divizare
d
1
= mz
1
d
1
= mz
1
/cos d
2
= mz
2
d
2
= mz
2
/cos
exterior d
a1
= d
1
+ 2m d
a2
= d
2
+ 2m
D
i
a
m
e
t
r
u
l

interior d
f1
= d
1
2,4m d
f2
= d
2
2,4m
Limea
coroanei
b
1
= b
2
+ (2 - 4) mm b
2
=
a
a
w

Not: Precizia calculului se ia un semn dup virgul; valorile limii
coroanelor danturate se rotunjesc conform irului normalizat de
dimensiuni liniare (tab. S1, anexa A2).
d
1
d
2
w
1
b
2
d
f1
d
a1
d
f2
d
a2

Fig. 4.1. Parametrii geometrici ai angrenajului cu roi dinate
cilindrice.
4.1.2. Calculul forelor n angrenajul cilindric
Arborii reductoarelor cilindrice sunt supui la dou tipuri de
deformri ncovoiere i rsucire (torsiune). Deformaiile de rsucire
apar n rezultatul aciunii momentelor de torsiune, aplicate din partea
motorului electric i a organului de lucru. Deformaiile de ncovoiere
sunt create de forele din angrenajul cilindric i forele console din
partea transmisiilor deschise.
Forele n angrenajul cilindric cu dini drepi i nclinai se vor
calcula conform relaiilor din (tab. 4.3).
Tabelul 4.3 Determinarea forelor n angrenajul cilindric.
Relaiile de determinare a
forelor, [N]
Transmisia
Fora n
angrenare
Pinion Roata dinat
Tangenial
1 2 t t
F F =
3
2
2
2
2 10
t
T
F
d
=
Cilindric cu
dini drepi
Radial
1 2 r r
F F =
2 2 r t
F F tg =
Tangenial
1 2 t t
F F =
3
2
2
2
2 10
t
T
F
d
=
Radial
1 2 r r
F F =
2 2
cos
r t
tg
F F

=
Cilindric cu
dini nclinai
Axial
1 2 a a
F F =
2 2 a t
F F tg =
F
r1
F
r2
1 T
1
F
t2
2
T
2
F
a1
F
a2
F
t1
Not:
T
2
momentul de torsiune
pe arborele condus, [Nm];
d
2
diametrul de divizare
pentru roat, [mm];
= 20 - unghiul de
angrenare;
unghiul de nclinare a
dinilor.

ncovoiere)
1. Verificarea distanei dintre axe a
w
,

[mm]:
( )
1 2
2
w
d d
a
+
= . (4.13)
2. Verificarea la tensiuni de contact (Hertziene) []
H2
, [N/mm
2
]:
( )
[ ]
2
2
2
2 2
1
t red
H H H Hv
H
F i
K K K K
d b

+
=
, (4.14)
unde: K este coeficient ajuttor. Pentru transmisiile cu dini
nclinai K = 376, pentru transmisiile cu dini drepi K = 436;
3
2
2
2
2 10
t
T
F
d
= , [N] fora tangenial din angrenaj;

K
H
coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Pentru roile
dinate cu dini drepi K
H
= 1,0. Pentru roile dinate cu dini
nclinai K
H
se determin conform graficului din (fig. 4.2) n
dependen de viteza periferic a roilor
2 2
3
2 10
d
v

=
, [m/s] i
treapta de precizie a transmisiei (vezi tab. 4.4);
K
Hv
coeficientul sarcinii dinamice. Depinde de viteza peri-
feric a roilor i treapta de precizie a transmisiei (tab. 4.5);
valorile T
2
, [Nm]; []
H2
, [N/mm
2
]; K
H
; d
2
, [mm]; b
2
, [mm];
i
red
(vezi 4.1.1, punct 1, 2, 8);
2
[s
-1
] viteza unghiular a
arborelui condus (vezi tab. 2.3, pag.16).
Not: Subsarcina admisibil a transmisiei (
H
< []
H
) nu trebuie
s fie mai mare de 10%, iar suprasarcina (
H
> []
H
) s nu
depeasc 5%. Dac condiia de rezisten nu se respect, este
necesar de modificat limea coroanei danturate b
2
. Dac aceast
msur nu asigur rezultatul scontat, atunci se poate recurge: a) la
mrirea distanei dintre axe a
w
; b) la alegerea unui alt material
pentru angrenaj; c) la modificarea tratamentului termic. Orice
modificare efectuat necesit repetarea calculului angrenajului.
Tabelul 4.4 Treapta de precizie a angrenajelor.
Viteza periferic a roilor v, [m/s]
cu dini drepi cu dini nclinai
Treapta de
precizie
cilindrice conice cilindrice conice
6 15 12 30 20
7 10 8 15 10
8 6 4 10 7
9 2 1,5 4 3
Tabelul 4.5 Valorile coeficienilor K
Hv
, K
Fv
.
Viteza periferic a roilor v, [m/s]
Treapta
de
precizie
Coefici-
entul
1 2 4 6 8 10
K
Hv

1,03
1,01
1,06
1,02
1,12
1,03
1,17
1,04
1,23
1,06
1,28
1,07
6
K
Fv

1,06
1,02
1,13
1,05
1,26
1,10
1,40
1,15
1,58
1,20
1,67
1,25
K
Hv

1,04
1,02
1,07
1,03
1,14
1,05
1,21
1,06
1,29
1,07
1,36
1,08
7
K
Fv

1,08
1,03
1,16
1,06
1,33
1,11
1,50
1,16
1,67
1,22
1,80
1,27
K
Hv

1,04
1,01
1,08
1,02
1,16
1,04
1,24
1,06
1,32
1,07
1,4
1,08
8
K
Fv

1,10
1,03
1,20
1,06
1,38
1,11
1,58
1,17
1,78
1,23
1,96
1,29
K
Hv

1,05
1,01
1,1
1,03
1,2
1,05
1,3
1,07
1,4
1,09
1,5
1,12
9
K
Fv

1,13
1,04
1,28
1,07
1,50
1,14
1,77
1,21
1,98
1,28
2,25
1,35
Not: La numrtor sunt prezentate valorile pentru roile dinate cu dini
drepi, iar la numitor valorile pentru roile dinate cu dini nclinai.

0 5 10 15
v, m/s
1
1,02
1,04
1,06
1,08
1,1
K
H
1,12
1,14
1,16
9-a
8-a
7-a
6-a

Fig. 4.2. Graficul determinrii coeficientului K
H
conform curbelor
treptelor de precizie.
3. Verificarea tensiunilor de ncovoiere a dinilor pinionului
F1
i
roii
F2
, [N/mm
2
]:
[ ]
2
2 2
2
2
t
F F F F Fv
F
F
Y Y K K K
b m

=
; (4.15)
[ ]
1 2 1 2
1
/
F F F F
F
Y Y = , (4.16)
unde: m, [mm] este modulul angrenrii, (vezi 4.1.1, punct 2);
b
2
, [mm] limea coroanei dinate a roii, (tab. 4.2, pag. 25);
F
t
, [N] fora tangenial din angrenaj, (tab. 4.3, pag. 26);
K
F
coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Pentru roi
dinate cu dini drepi K
F
= 1,0. Pentru roi dinate cu dini
nclinai K
F
depinde de treapta de precizie (tab. 4.4, pag. 28)
i se determin conform (tab. 4.6, pag. 30);
K
F
lungimea dintelui pentru dini supui rodajului;
K
Fv
coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza
periferic a roilor i de treapta de precizie a angrenajului
(tab. 4.5, pag. 28);
Y
F1
i Y
F2
coeficienii formei dintelui pinionului i roii dinate.
Se determin conform tab. 4.7 n dependen de numrul de dini
ai pinionului z
1
i roii z
2
pentru roile dinate cu dini drepi.
Pentru roile dinate cu dini nclinai se determin n dependen
de numrul echivalent de dini ai pinionului
3
1 1
cos
v
z z = i
roii
2
2 2
cos
v
z z = , unde este unghiul de nclinare al dinilor
(vezi 4.1.1, p. 5);
1 140 Y
= coeficientul care consider nclinarea

dinilor. Pentru cazul roi dinate cu dini drepi Y
= 1;
[]
F1
i []
F2
, [N/mm
2
] tensiunile admisibile de ncovoiere ale
pinionului i, respectiv, roii dinate, (vezi tab. 3.2, pag.18).
Tabelul 4.6 Valorile coeficientului K
F
.
Treapta de precizie 6 7 8 9
Coeficientul K
F
0,72 0,81 0,91 1,00
Tabelul 4.7 Valorile coeficienilor formei dintelui Y
F1
i Y
F2
.
z sau z
v
Y
F
z Y
F
z Y
F
z Y
F

16 4,28 26 3,88 45 3,66 90 3,60
17 4,27 28 3,81 50 3,65 100 3,60
20 4,07 30 3,80 60 3,62 180 3,62
22 3,98 32 3,78 65 3,62 3,63
24 3,92 35 3,75 71 3,61
25 3,90 40 3,70 80 3,61

Not: Este acceptabil pentru calculul de verificare ca
F
s fie cu
mult mai mic dect []
F
, deoarece capacitatea portant a
transmisiilor prin angrenare este limitat de rezistena de contact.
Dac
F
> []
F
depete 5%, atunci este necesar de majorat
modulul angrenrii m i, respectiv, de recalculat numrul de dini ai
pinionului i roii dinate, de repetat calculul de verificare.
4. Prezentarea rspunsului n form de tabel pentru calculul
angrenajului cilindric.
Tabelul 4.8 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului
cu roi dinate cilindrice.
Calculul de dimensionare a angrenajului cilindric
Parametrul Valoarea Parametrul Valoarea
Unghiul de nclinare
al dinilor , []
Distana dintre axe
a
w
, [mm]

Modulul m, [mm]
divizare:
pinion d
1
;
roat d
2
.

Limea coroanei
danturate, [mm]:
pinion b
1
;
roat b
2
.

exterior:
pinion d
a1
;
roat d
a2
.

Numrul de dini:
pinion z
1
;
roat z
2
.

Forma dintelui
D
i
a
m
e
t
r
u
l

c
e
r
c
u
l
u
i
,

[
m
m
]

interior:
pinion, d
f1
;
roat, d
f2
.

Calculul de verificare a angrenajului cilindric
Parametrul,
[N/mm
2
]
Valori
admisibile
Valori
calculate
Not
Tensiunile de
contact
H

F1

Tensiunile de
ncovoiere
F2

n indicatorul Not se prezint abaterea n % a tensiunilor
calculate
F
i
H
fa de cele admisibile []
H
i []
F
.
4.2. Calculul angrenajului conic cu dini drepi
1. Determinarea diametrului de divizare exterior al roii dinate
d
e2
, [mm]:
[ ]
3
2
3
2
2
2
10
165
red
e H
H
H
i T
d K

, (4.17)
unde: i
red
este raportul de transmitere al reductorului;
T
2
, [Nm] momentul de torsiune pe arborele condus al
reductorului, (vezi tab. 2.3, pag.16);
[]
H2
, [N/mm
2
] tensiunea admisibil de contact a roii
dinate, (vezi tab. 3.2, pag.18);
K
H
lungimea dintelui pentru dinii care sunt supui ulterior
rodajului;
H
= 1,0 coeficientul formei dinilor pentru roi conice cu
dantur dreapt.
Valoarea obinut a diametrului de divizare exterior al roii
dinate d
e2
pentru transmisii nestandarde se rotunjete pn la cel mai
apropiat numr din irul normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab.
S1, anexa A2).
2. Determinarea unghiurilor conurilor de divizare ale pinionului
1

i roii
2
, []:
2 red
arctg i = ; (4.18)
1 2
90 =
D
. (4.19)
Precizia calculului unghiului conului de divizare se ia pn la 2
semne dup virgul.
3. Determinarea lungimii exterioare a generatoarei conului de
divizare R
e
, [mm]:
2
2
2sin
e
e
d
R
= . (4.20)
Precizia de calcul a valorii R
e
de iau 2 semne dup virgul.
4. Determinarea limii coroanei danturate a pinionului i roii
dinate b, [mm]:
R e
b R = , (4.21)
unde:
R
= 0,285 este coeficientul limii coroanei danturate.
Valoarea obinut se rotunjete pn la cel mai apropiat numr
din irul normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
5. Determinarea modulului de angrenare exterior din condiia de
rezisten la ncovoiere m
e
, [mm]:
[ ]
3
2
2
2
14 10
e F
F e
F
T
m K
d b

, (4.22)
unde: K
F
= 1,0 este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii
pe lungimea coroanei danturate;
T
2
, [Nm] momentul de torsiune pe arborele roii dinate,
(vezi tab. 2.3, pag. 16);
F
= 0,85 coeficientul formei dinilor pentru roi conice cu
dantur dreapt;
[]
F2
, [N/mm
2
] tensiunea admisibil de ncovoiere a roii
dinate (roat sau pinion) cu dinte mai puin rezistent, (vezi
tab. 3.2, pag. 18).
Not: n transmisiile de putere cu roi dinate conice se recomand
de adoptat valoarea modulului exterior m
e
1,5 [mm].
Valoarea obinut a modulului m
e
se rotunjete conform (tab.
4.1, pag. 23).
6. Determinarea numrului de dini ai roii dinate z
2
i ai pinionului, z
1
:
2
2
e
e
d
z
m
= ; (4.23)
2
1
red
z
z
i
= . (4.24)
Valorile z
1
i z
2
se rotunjesc pn la cel mai apropiat numr
ntreg. Din considerente de reducere a zgomotului i majorare a
fiabilitii se recomand de adoptat z
1
15.
real
i verificarea
abaterii i fa de raportul de transmitere ales iniial i
red
:
2
1
real
z
i
z
= ; (4.25)
100% 4%
real red
red
i i
i
i
= . (4.26)
Not: n cazul nerespectrii abaterii admisibile a raportului de
transmitere i se efectueaz recalcularea valorilor z
1
i z
2
.
8. Determinarea valorilor reale ale unghiurilor conurilor de divizare
ale pinionului
1
i roii
2
, []:
2 real
arctg i = ; (4.27)
1 2
90 =
D
. (4.28)
Precizia calculului unghiului conului de divizare se ia pn la 2
semne dup virgul.
9. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai angrenajului
conic n conformitate cu relaiile din tab. 4.9.
Tabelul 4.9 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului conic.
Diametrul cercului, [mm] Dantur dreapt
De divizare:
pinion;
roat.
d
e1
= m
e
z
1
;
d
e2
= m
e
z
2
.
Exterior:
pinion;
roat.
d
ae1
= d
e1
+ 2m
e
cos
1
;
d
ae2
= d
e2
+ 2m
e
cos
2
.
Interior:
pinion;
roat.
d
fe1
= d
e1
2,4m
e
cos
1
;
d
fe2
= d
e2
2,4m
e
cos
2
.
Not: Precizia calculului diametrelor de divizare ale pinionului
i roii dinate se ia un semn dup virgul.

10. Determinarea diametrului cercului de divizare median al
pinionului d
1
i roii dinate d
2
, [mm]:
1 1
0,857
e
d d = ; (4.29)
2 2
0,857
e
d d = . (4.30)
Precizia calculului valorilor d
1
i d
2
se ia un semn dup virgul.
R
e
d
f
e
1
d
e
1
d
a
e
1
2
d
ae2
d
e2
d
fe2
1
b

Fig. 4.3 Parametrii geometrici ai angrenajului cu roi dinate conice.
4.2.2. Calculul forelor n angrenajul conic
Arborii reductoarelor conice sunt supui la dou tipuri de
deformri ncovoiere i rsucire (torsiune). Deformaiile de rsucire
apar n rezultatul aciunii momentelor de torsiune, aplicate din partea
motorului electric i a organului de lucru. Deformaiile de ncovoiere
sunt generate de forele din angrenajul conic i forele console din
partea transmisiilor deschise.
Forele n angrenajul conic cu dini drepi se vor calcula conform
relaiilor din (tab. 4.10).
Tabelul 4.10 Determinarea forelor n angrenajul conic, [N].
Relaiile pentru determinarea
forelor
Transmisia
Fora n
angrenare
Pinion
Roata
dinat
Tangenial
1 2 t t
F F =
3
2
2
2
2 10
0,857
t
T
F
d
=

Radial
1 1 1
0, 36 cos
r t
F F =
2 1 r a
F F =
Conic cu
dini drepi
Axial
1 1 1
0, 36 sin
a t
F F =
2 1 a r
F F =
2
T
1
1
T
2
F
r1
F
t1
F
r2
F
a2
F
t2
F
a1
Not:
T
2
este momentul
de torsiune pe
arborele condus,
[Nm];
d
e2
diametrul
cercului de divizare
pentru roat,
[mm];
1
- unghiul conului
de divizare al
pinionului, [].
ncovoiere)
1. Verificarea tensiunilor de contact (Hertziene) []
H2
, [N/mm
2
]:
[ ]
2
2
2
2
1, 0
470
t real
H H H Hv
H
H e
F i
K K K
d b

+
=

, (4.31)
unde:
3
2
2
2 10
0,857
t
e
T
F
d
= [N], este fora tangenial din angrenare;

K
H
= 1,0 coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini pentru
roi dinate cu dini drepi;
K
Hv
coeficientul sarcinii dinamice (tab. 4.5, pag.28), care
depinde de viteza periferic a roii
2 2
2
3
2 10
e
d
v

=
, [m/s] i
treapta de precizie a transmisiei (tab. 4.4, pag.28);
valorile d
e2
, [mm]; T
2
, [Nm]; []
H2
, [N/mm
2
]; i
real
; K
H
;
H
;
d
2
, [mm] (vezi 4.2.1, p. 1, 4, 7, 10);
2
viteza unghiular
a arborelui condus (vezi tab. 2.3, pag.16).
H
< []
H
) nu trebuie
s fie mai mare de 10%, iar suprasarcina (
H
> []
H
) pn la 5%.
Dac condiia de rezisten nu este respectat, este necesar de
schimbat limea coroanei danturate b
2
.
3. Verificarea tensiunilor de ncovoiere a dinilor pinionului.
F1
i
roii
F2
, [N/mm
2
]:
[ ]
2 2
2
t
F F F F Fv
F
F e
F
Y K K K
b m

=

; (4.32)
[ ]
1 2 1 2
1
/
F F F F
F
Y Y = (4.33)
unde: m
e
, [mm] este modulul exterior al angrenrii, (vezi 4.2.1, p. 5);
K
F
coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe
lungimea coroanei danturate (vezi 4.2.1, p. 5);
b, [mm] limea coroanei danturate (vezi 4.2.1, p. 4);
F
t
, [N] fora tangenial din angrenaj (vezi 4.2.3, p. 1);
H
coeficientul formei roilor dinate conice (vezi 4.2.1, p. 1);
K
F
= 1,0 coeficientul distribuirii sarcinii ntre dinii roilor
dinate cu dantur dreapt;
K
Fv
coeficientul sarcinii dinamice. Se determin analogic
coeficientului K
Hv
, (4.2.3, p. 1);
Y
F1
i Y
F2
coeficienii formei dintelui pinionului i roii
dinate. Se determin n dependen de numrul echivalent de
dini ai pinionului
1 1 1
/ cos
v
z z = i roii
2 2 2
/ cos
v
z z =
conform (tab. 4.7, pag.30);
[]
F1
i []
F2
tensiunile admisibile de ncovoiere ale
pinionului i roii dinate, [N/mm
2
] (vezi tab. 3.2, pag.18).
Not: Este acceptabil pentru calculul de verificare ca valoarea
tensiunii de ncovoiere
F
s fie cu mult mai mic dect cea
admisibil []
F
deoarece capacitatea portant a transmisiilor prin
angrenare este limitat de rezistena de contact. Dac
F
> []
F
este
mai mare de 5%, atunci este necesar de mrit modulul angrenrii
m
e
, i, respectiv, de recalculat numrul de dini ai pinionului i roii
dinate, de repetat calculul de verificare.
4. Prezentarea rspunsului n form de tabel pentru calculul
angrenajului conic.
Tabelul 4.11 Rezultatele calculului angrenajului cu roi dinate conice.
Calculul de dimensionare al angrenajului conic
Modulul (exterior) m
e
Forma dintelui
Lungimea exter. a
generatoarei conului
de divizare R
e
, [mm]

de divizare:
pinion d
e1
;
roat d
e2
.

Limea coroanei
danturate b, [mm]

exterior:
pinion d
ee1
;
roat d
ee2
.

Numrul de dini:
pinion z
1
;
roat z
2
.

interior:
pinion d
ie1
;
roat d
ie2
.

Unghiul conului de
divizare, []:
pinion
1
;
roat
2
.

D
i
a
m
e
t
r
u
l

c
e
r
c
u
l
u
i
,

[
m
m
]

median:
pinion d
1
;
roat d
2
.

Calculul de verificare al angrenajului conic
Parametrul, [N/mm
2
]
Valori
admisibile
Valori
calculate
Not
Tensiunile de
contact
H

F1

Tensiunile de
ncovoiere
F2

n indicatorul Not este prezentat abaterea n % a tensiunilor
calculate
F
i
H
H
i []
F
.
4.3. Calculul angrenajului melcat
1. Determinarea distanei dintre axe a
w
, [mm]:
[ ]
2
3
3
w 2 H
a 61 T 10 / = , (4.34)
unde: T
2
, [Nm] este momentul de torsiune pe arborele roii melcate,
(vezi tab. 2.3, pag. 16);
[
], [N/mm
2
] tensiunea de contact admisibil a
materialului roii melcate, (vezi tab. 3.5, pag. 21).
Valoarea obinut a distanei dintre axe a
w
pentru transmisii
nestandarde se rotunjete pn la cel mai apropiat numr din irul
normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
2. Alegerea numrului de spire z
1
, care depinde de raportul de
transmitere al reductorului i
red
(vezi tab. 4.12).
Tabelul 4.12 Numrul nceputurilor melcului n funcie de raportul
de transmitere.
i
red
de la 8 pn la 14 de la 14 pn la 30 Mai mult de 30
z
1
4 2 1
3. Determinarea numrului de dini ai roii melcate z
2
:
2 1 red
z z i = . (4.35)
Valoarea obinut a lui z
2
de rotunjit n scdere pn la numr
ntreg. Din condiiile de lips a subtierii dinilor se recomand
z
2
26. Valoarea optimal z
2
constituie 40...60 de dini.
4. Determinarea modulului de angrenare m, [mm]:

( )
2
1, 5...1, 7
w
a
m
z
= . (4.36)

Valoarea modulului m se rotunjete n cretere conform irului
de valori standardizate ale modulelor, (vezi, tab. 4.13).
Tabelul 4.13 irul de valori standardizate ale modulelor, m [mm]
pentru angrenajul melcat.
irul I 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 8,0 10 12,5 16
irul II 3,0 3,5 6,0 7,0 12
La alegerea modulului se d preferin irului I fa de irul II.
5. Determinarea coeficientului diametral al melcului din condiiile
de rigiditate:

( )
2
0, 212...0, 25 q z . (4.37)
Valoarea obinut se rotunjete conform irului de valori
standardizate (vezi tab. 4.14):
Tabelul 4.14 Valori standardizate ale coeficientului diametral q al melcului.
irul I 6,3 8,0 10 12,5 16
irul II 7,1 9,0 11,2 14 18
La alegerea coeficientului q se d preferin irului I fa de irul II.
real
i verificarea
abaterii i fa de raportul de transmitere ales iniial i
red
:

2
1
; 100% 4%
real red
real
red
i i
z
i i
z
i
= = . (4.38)
7. Determinarea valorii reale a distanei dintre axe a
w
, [mm]:

( )
2
0, 5
w
a m q z = + . (4.39)
8. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei, [mm].
Tabelul 4.15 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat.
a) Parametrii de baz ai melcului
diametrul de divizare;
diametrul exterior al spirelor;
diametrul interior al spirelor;
unghiul de pant al elicei de referin;
lungimea danturat a melcului.
1
d qm = ;
a1 1
d d 2m = + ;
f 1 1
d d 2,4m = ;
( )
1
arctg z / q = ;
( )
1 1
b 10 z m = + .
Continuarea tabelului 4.15
b) Parametrii de baz ai coroanei roii melcate
diametrul de divizare;
diametrul exterior al dinilor;
diametrul de strunjire;
diametrul interior al dinilor;
limea coroanei dinate;
raza de rotunjire a capului dinilor;
raza de rotunjire a piciorului dinilor;
unghiul convenional de nfurare a
melcului de ctre coroana roii melcate.
2 2
d mz = ;
a2 2
d d 2m = + ;
( )
am2 a2 1
d d 6m/ z 2 + + ;
f 2 2
d d 2,4m = ;
2 w
b 0,355a = ;
a 1
R 0,5d m = ;
f 1
R 0,5d 1,2m = + ;
2
1
sin
0, 5
a
b
d m
=
.
Unghiul 2 se determin cu ajutorul punctelor de intersecie ale
arcului cercului cu diametrul
a1
d' d 0,5m = cu conturul coroanei
roii melcate i poate fi acceptat n limitele 90...120 (vezi fig. 4.4).
d
a
1
d
1
b
1
a
w
2
d
f1
d
a
2
d
2
d
f
2
d
a
m
2
Ra R
f
b
2

Fig. 4.4 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat.
4.3.2. Calculul forelor n angrenajul melcat
Forele n angrenajul melcat se vor calcula conform relaiilor din
(tab. 4.16).
Tabelul 4.16 Determinarea forelor n angrenajul melcat, [N].
Relaiile pentru determinarea
forelor
Transmisia
Fora n
angrenare
Melc Roata melcat
Tangenial
1
t 1 a2
1
2T
F F
d
= =
2
t 2 a1
2
2T
F F
d
= =

Radial
r1 r 2 t 2
F F F tg = = Melcat
Axial
a1 t 2
F F =
a 2 t 1
F F =
F
r1
1
T
1
F
a1
F
t1
F
r1
F
a2
2
T
2
F
t2

Not:
T
1
, T
2
sunt momente
de torsiune pe arborii
conductor i,
respectiv, condus,
[Nm];
d
1
, d
2
diametrele
cercului de divizare
pentru melc i,
respectiv, roata
melcat, [mm];
= 20 - unghiul de
angrenare.

ncovoiere)
1. Verificarea tensiunilor de contact ale dinilor roii melcate
H2
, [N/mm
2
]:

[ ]
t 2
H 2
H 2
1 2
F
340 K ,
d d
=
(4.40)
unde: F
t2
, [N] este fora tangenial a roii (tab. 4.16, pag. 42);
K coeficientul sarcinii. Se alege n dependen de viteza
periferic a roii melcate
3
2 2 2
v d / 2 10 = : pentru
2
v 3 [m/s] K = 1, iar pentru
2
v 3 [m/s], K= 1,1 - 1,3;
[
H
], [H/mm
2
] tensiunea admisibil de contact a dinilor
roii melcate. (tab. 3.5, pag. 21);
valorile lui d
1
i d
2
, [mm] (tab. 4.15, pag. 40);
2
, [s
-1
] (tab.
2.3, pag. 16).
H
< []
H
) nu trebuie s
fie mai mare de 15%, iar suprasarcina (
H
> []
H
) pn la 5%.
Dac condiiile de rezisten nu sunt respectate este necesar de ales
o alt marc a materialului coroanei roii melcate (vezi tab. 3.6, pag.
21) i de repetat calculul angrenajului integral.
2. Verificarea tensiunilor de ncovoiere a dinilor roii melcate
F2
, [N/mm
2
]:

[ ]
t 2
F2 F 2
F2
2
F
0,7 Y K ,
b m
=
(4.41)
unde: [
F
], [H/mm
2
] este tensiunea de ncovoiere admisibil a dini-
lor roii melcate, (vezi pag. 21).
Y
F2
coeficientul formei dintelui. Se determin conform (tab.
4.17) n dependen de numrul echivalent de dini ai roii
melcate
3
v2 2
z z / cos = .
unghiul elicei melcului (tab. 4.12, pag. 40).
valorile m, [mm]; F
t2
, [N]; K (vezi 4.3.1 p. 4 i 4.3.3 p. 1).
Tabelul 4.17 Coeficientul formei dintelui Y
F2
a roii melcate.
z
v2
Y
F2
z
v2
Y
F2
z
v2
Y
F2
z
v2
Y
F2

20
24
26
28
1,98
1,88
1,85
1,80
30
32
35
37
1,77
1,76
1,64
1,61
40
45
50
60
1,55
1,48
1,45
1,40
80
100
150
300
1,34
1,30
1,27
1,24
Not: Este acceptabil pentru calculul de verificare ca valoarea
tensiunii de ncovoiere
F
s fie cu mult mai mic dect cea
admisibil []
F
, deoarece capacitatea portant a angrenajelor
melcate este limitat de rezistena la contact.
3. A prezenta un rspuns tabelar pentru calculul angrenajului melcat.
Tabelul 4.18 Rezultatele calcului angrenajului melcat, [mm].
Calculul de dimensionare al angrenajului melcat
Distana dintre axe
a
w

Limea coroanei
danturate a roii b
2

Numrul de spire z
1

Numrul de dini z
2

Lungimea de lucru a
melcului b
1

Coeficientul
diametral al
melcului q

Modulul m
Diametrele melcului:
de divizare d
1
;
la vrful spirelor d
a1
;
la piciorul spirelor d
f1
.

Unghiul de nf-
urare a melcului
de coroana roii
melcate 2, []

Diametrele roii:
de divizare d
2
;

la vrful spirelor d
a2
;
la piciorul spirelor d
f2
.

Calculul de verificare
Tensiuni, [N/mm
2
]
Valori
admisibile
Valori
calculate
Not
de contact
H2

de ncovoiere
F2

n indicatorul Not este prezentat abaterea n % a tensiunilor
calculate
H
i
F
H
i []
F
.
5. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE
TRAPEZOIDALE
Transmisia prin curele se refer la categoria transmisiilor rapide.
n mecanismele de acionare se ia, de regul, n calitate de prim treapt.
Comparativ cu alte transmisii mecanice transmisia prin curele
prezint o serie de avantaje cum ar fi: posibilitatea transmiterii micrii
de rotaie la distane mari; funcionare lin, fr zgomot; amortizarea
ocurilor i vibraiilor; constituie un element de siguran (la suprasarcini
cureaua poate patina); se realizeaz la un pre de cost redus; nu impun
condiii tehnice deosebite pentru montaj i ntreinere etc.
D
1
D
2
F1
F
2
n
1
n
2
O
1
O
2
F
t
F
ar
1
2
a

Fig. 5.1 Schema transmisiei prin curele.
Ca dezavantaje pot fi menionate: gabarite mari; capacitate de
ncrcare redus; durabilitate limitat; funcionare nsoit de alunecare
elastic, ceea ce face ca raportul de transmitere s nu fie constant etc.
Conform GOST 1284-80 (STAS 1164-67) curelele trapezoidale
cu seciune normal sunt standardizate i executate de apte tipuri [O
(Z), A (A), (B), (C), (D), (E), (EO)], care se deosebesc
dup dimensiunile seciunii transversale (de la O (Z) la (EO)
suprafaa seciunii transversale se mrete).
5.1. Calculul de dimensionare
1. Alegerea seciunii transversale a curelei se efectueaz conform
nomogramei (vezi fig. 5.2), n dependen de puterea nominal P
nom

[kW] i turaia nominal n
nom
[min
-1
] a motorului electric (tab. 2.3,
pag.16). Cureaua trapezoidal cu seciunea O se folosete doar pentru
transmisiile cu puterea de pn la 2 [kW].
2. Determinarea diametrului minim al roii de curea conductoare
D
1min
, [mm], se efectueaz conform tabelului 5.1 n dependen de
seciunea transversal aleas a curelei.
3. Adoptarea diametrului roii de curea conductoare D
1
, [mm].
3150
T
u
r
a
t
i
i
l
e

r
o
t
i
i

c
o
n
d
u
c
a
t
o
a
r
e
,

r
o
t
/
m
i
n
2000
1250
800
500
315
200
2 3,15 5 8 12,5 20
Puterea transmisa P, kW
31,5 50 80 125 200 400
5000

Fig. 5.2 Nomograma pentru alegerea seciunii necesare a curelei.
Tabelul 5.1 Valorile minimale ale diametrului roilor de curea.
Seciunea
curelei
A (A) (B) (C) (D) (E)
D
1min
, mm 90...200 125...280 200...400 315...630 500...1600
n scopul majorrii duratei de funcionare a curelelor i obinerii unui
randament mai nalt se recomand ca diametrul roii de curea
conductoare D
1
s fie ales din irul standard (tab. 5.2) ct mai mare
posibil, reieind din dimensiunile de gabarit admisibile, dar totodat innd
cont ca viteza curelei s nu depeasc valoarea de 25 [m/s] pentru
seciunile O, A, , , i 30 [m/s] pentru seciunile , , .
Tabelul 5.2 irul standard al diametrelor primitive ale roii de curea.
D
1
,
mm
40; 45; 50; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224;
250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 630; 710; 800; 900; 1000.
4. Determinarea diametrului roii de curea conduse D
2
, [mm]:

( )
2 1
1
tc
D D i = , (5.1)
unde: i
td
este raportul de transmitere al transmisiei prin curea (vezi
p. 2.3, pag. 14);
= 0,01...0,02 coeficientul de alunecare elastic.
Valoarea obinut a diametrului roii de curea conduse D
2
se
rotunjete pn la cel mai apropiat numr din irul normalizat de
dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
real
i verificarea
abaterii i
td
fa de raportul de transmitere ales iniial i
td
:

( )
2
1
1
real
D
i
D
=
; (5.2)
100% 3%
real td
td
td
i i
i
i
= . (5.3)
6. Determinarea valorii orientative a distanei dintre axe a*, [mm]:

( ) ( )
1 2 1 2
2 * 0, 55 D D a D D h + + + , (5.4)
unde h, [mm] este nlimea seciunii transversale a curelei (tab. 5.3).
7. Determinarea lungimii curelei l, [mm]:

( )
( )
2
2 1
2 1
2
2 4
D D
l a D D
a

= + + + . (5.5)
Valoarea primit a lungimii curelei l se rotunjete pn la cea
mai apropiat valoare standard conform tabelului 5.4.
8. Precizarea distanei dintre axe conform lungimii standard a,
[mm]:

( )
( ) ( )
2 1
2
2
2 1 2 1
2
1
8
2 8
l D D
a
l D D D D
+ +

=

+ +

. (5.6)
Tabelul 5.3 Dimensiunile seciunii transversale a curelelor
trapezoidale, [mm].
Seciunea
curelei, (aria
A), mm
2

Limea
calculat
a
c

Limea
a
nlimea
h
O (47) 8,5 10 7
(81) 11 13 8
(138) 14 17 10,5
(230) 19 22 13,5
(476) 27 32 19
(692) 32 38 23,5
401
ac
h
(1172) 42 50 30
Not: La montarea transmisiei prin curea este necesar de a asigura
posibilitatea micorrii distanei dintre axe a cu valoarea 0,01l.
Pentru ntinderea curelei este necesar de a prevedea mrirea
distanei dintre axe a cu valoarea 0,025l.
9. Determinarea unghiului de nfurare a roii de curea conductoare
1
,
[]:

2 1
1
180 57
D D
a

= . (5.7)
Unghiul
1
trebuie s fie 120.
10. Determinarea vitezei curelei v, [m/s]:

[ ]
1
3
60 10
nom
Dn
v v
, (5.8)
unde: D
1
, [mm] este diametrul roii de curea conductoare, (vezi
5.1, p. 3);
n
nom
, [min
-1
] turaiile roii de curea conductoare, (vezi tab.
2.3, pag.16);
[ ]
25 v = [m/s] viteza admisibil pentru curelele trapezoidale.
11. Determinarea frecvenei de ncovoiere a curelei U:

[ ]
v
U U
l
= [s
-1
], (5.9)
Tabelul 5.4 Lungimile standardizate ale curelelor trapezoidale, [mm].
Seciunea curelei
Lungimea primitiv
O A B E
400; (425); 450; (475); 500; (530)

560; (600); 630; (670); 710; (750)

800; (850); 900; (950); 1000; (1060);
1120; (1180); 1250; (1320); 1400;
(1500); 1600; (1700)

1800; (1900); 2000; (2120); 2240;
(2360); 2500

(2650); 2800; (3000)

3150; (3350); 3550; (3750); 4000

4500; (4750); 5000; (5300); 5600;
(6000)

6300

(6700); 7100; (7500); 8000; (8500);
9000; (9500); 10000

unde: [U] = 30 [s
-1
] este frecvena admisibil a ncovoierilor curelei.
Relaia U [U] exprim convenional durata de funcionare a
curelei. Respectarea acestei relaii asigur durata de via a curelei n
limitele 1000...5000 [ore].
12. Determinarea puterii admisibile, care poate fi transmis cu o
singur curea pentru condiiile date [P
t
], [kW]:

[ ] [ ]
0 t p l z
P P C C C C
= , (5.8)
unde: [P
0
], [kW] este puterea admisibil, care poate fi transmis cu
o singur curea. Se alege din (tab. 5.5) n dependen de
seciunea curelei, viteza de rulare v, [m/s] i diametrul roii
de curea conductoare D
1
, [mm] (vezi 5.1, p. 1, 3, 10);
C
p
, C
, C
l
, C
z
coeficieni de corecie, (vezi tab. 5.6).
Tabelul 5.5 Puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur
curea pentru transmisia etalon [P
0
], [kW].
Viteza curelei v, [m/s]
Seciunea
curelei/
l
0
, [mm]
D
1
,
[mm]
3 5 10 15 20 25
63 0,33 0,49 0,82 1,03 1,11 1,18
71 0,37 0,56 0,95 1,22 1,37 1,26
80 0,43 0,62 1,07 1,41 1,60 1,47
O /
1320
90 0,49 0,67 1,16 1,56 1,73 1,85
90 0,71 0,84 1,39 1,75 1,88 1,69
100 0,72 0,95 1,60 2,07 2,31 1,91
112 0,74 1,05 1,82 2,39 2,74 2,50
A /
1700
125 0,80 1,15 2,00 2,66 3,10 3,14
125 0,95 1,39 2,26 2,80 3,60 2,50
140 1,04 1,61 2,70 3,45 3,83 3,24
160 1,16 1,83 3,15 4,13 4,73 4,47
/
2240
180 1,28 2,01 3,51 4,66 5,44 5,53
200 1,40 2,14 3,68 5,28 6,25 5,90
224 1,62 2,42 4,27 5,97 7,15 6,70
250 1,77 2,65 4,64 6,34 7,50 7,73
B /
3750
280 1,84 2,88 5,00 7,07 7,80 8,10
315 4,71 8,45 11,02 11,90 10,08
355 5,15 9,20 12,08 13,72 13,32
400 5,59 10,08 13,52 15,72 15,80
/
6000
450 6,10 10,98 14,56 17,00 17,25
500 7,35 14,00 18,40 20,46 20,46
560 8,45 15,25 20,00 23,60 24,30
630 9,43 16,08 22,30 26,50 27,50
/
7100
710 9,80 18,00 24,10 29,00 31,20
800 11,75 21,80 31,00 36,80 39,70
900 13,10 25,20 34,60 40,60 44,90
E /
8500
1000 14,35 27,20 38,20 44,90 49,30
13. Determinarea numrului necesar de curele z:

[ ]
nom
t
P
z
P
= , (5.9)
unde: P
nom
, [kW] este puterea nominal a motorului electric, (vezi
tab. 2.3, pag.16);
[P]
t
, [kW] puterea admisibil, care poate fi transmis cu o
singur curea (vezi 5.1, p. 12).
Pentru transmisiile prin curea de putere mic i mijlocie se
recomand a adopta numrul curelelor z 5 din cauza variaiilor de
lungime i, respectiv, a ncrcrii neuniforme.
Not: n cazul necesitii micorrii numrului de curele calculat z
urmeaz de a mri diametrul roii de curea conductoare D
1
sau de
ales o seciune transversal a curelei mai mare.
14. Determinarea forei de ntindere preliminar F
0
, [N]:

0
850
nom l
p
P C
F
z v C C

=

, (5.10)
unde: valorile v, [m/s]; P
nom
, [kW]; z (vezi 5.1, p. 10, 13);
C
p
, C
, C
l
(vezi tab. 5.6).
15. Determinarea forei tangeniale transmis de curele F
t
, [N]:

3
10
nom
t
P
F
v
= , (5.11)
unde: valorile P
nom
, kW i v, m/s, (vezi 5.1, p. 14).
16. Determinarea forelor de ntindere ale ramurilor conductoare F
1

i condus F
2
, [N]:

1 0
/ 2
t
F F F z = + ; (5.12)

2 0
/ 2
t
F F F z = , (5.13)
unde: valorile z; F
0
, [N]; F
t
, [N] (vezi 5.1, p. 13, 14, 15).

Tabelul 5.6 Valorile coeficienilor de corecie C.
Coeficient de funcionare C
p
, dependent de tipul mainii
motoare, a mainii antrenate i tipul de ncrcare
Tipul ncrcrii linitit
variabil
moderat
variabil
considerabil
neuniform
cu lovituri
C
p
1 0,9 0,8 0,7
Not: Cnd se lucreaz n dou schimburi C
p
urmeaz de redus cu 0,1, iar
n trei schimburi cu 0,2.
Coeficient de nfurare C
, dependent de unghiul de nfurare pe roata

de curea mic (conductoare)
1
a ncrcrii
Unghiul de
nfurare
1
, []
180 170 160 150 140 130 120
C
1 0,98 0,95 0,92 0,89 0,86 0,83

Coeficient de lungime C
l
, dependent de raportul lungimii
curelei l ctre lungimea de baza l
0

Raportul l/l
0
0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
C
l
0,82 0,89 0,95 1 1,04 1,07
Coeficientul numrului de curele C
z
, care ia n considerare faptul c
sarcina nu se distribuie uniform pe cele z curele
Numrul de
curele z
2...3 4...5 6
C
z
0,95 0,90 0,85
17. Determinarea forei radiale de solicitare a arborelui, generat de
transmisia prin curea F
td
, [N]:

1
0
2 sin
2
td
F F z

= , (5.14)
unde: valorile
1
, []; z; F
0
, [N] (vezi 5.1, p. 9, 13 i 14).
5.2. Calculul de verificare
1. Verificarea rezistenei unei curele dup tensiunile maximale n
seciunea ramurii conductoare
max
, [N/mm
2
]:

[ ]
1 max v
= + + , (5.15)
unde: a)
1
, [N/mm
2
] este tensiunea de ntindere;

0
1
2
F Ft
A z A
= +
, (5.16)
valorile F
0
, [N]; A, [mm
2
], F
t
, [N]; z, (vezi 5.1, p. 13, 14, 15; tab. 5.3);
b)

, [N/mm
2
] tensiunea de ncovoiere;

1

h
E
D
= , (5.17)
aici E
= 80 - 100 [N/mm
2
] este modulul de elasticitate la ncovoiere;
h nlimea seciunii transversale a curelei (tab. 5.3, pag.48);
D
1
diametrul roii de curea conductoare (vezi 5.1, p. 3);
c)
, [N/mm
2
] tensiunea generat de forele centrifuge;

2 6
10
v
v

= , (5.18)
aici = 1250...1400 [kg/m
3
] este densitatea materialului curelei;
v, [m/s] viteza curelei (vezi 5.1. p. 10);
d) []
= 10 [N/mm
2
] tensiunea de ntindere admisibil.
Not: Pentru cazul n care
max
> []
atunci se recurge la
majorarea diametrului roii de curea conductoare D
1
sau se alege o
seciune transversal a curelei mai mare i se repet calculul.
2. Prezentarea unui rspuns tabelar pentru calculul transmisiei prin curele.
Tabelul 5.7 Rezultatele calculului transmisiei prin curele.
Tipul curelei
Frecvena ncovoie-
rilor curelei U, [s
-1
]

Seciunea trans-
versal a curelei

Numrul
de curele z

Diametrul roii de
curea, [mm]:
conductoare D
1
;
conduse D
2
.

Distana dintre
axe a, [mm]

Tensiunea maxim
max
, [N/mm
2
]

Lungimea
curelei l, [mm]

Fora de ntindere
preliminar F
0
, [N]

Unghiul de
nfurare
1
, []

Fora de solicitare a
arborelui F
td
, [N]

6. CALCULUL ARBORILOR
Criteriile de baz ale funcionalitii arborilor proiectai ai
reductoarelor sunt rezistena i fiabilitatea. Arborii, de regul, sunt
supui aciunii concomitente a momentelor de torsiune i de
ncovoiere, care genereaz stri complexe de tensiune. Solicitarea
caracteristic a arborilor este torsiunea, dei uneori solicitarea la
ncovoiere poate fi predominant. Arborii sunt supui, de regul, la
solicitri variabile, de aceea trebuie acordat o mare atenie evitrii i
eliminrii, pe ct e posibil, a concentratorilor de eforturi unitare.
Proiectarea arborilor se efectueaz, parcurgnd urmtoarele etape:
predimensionarea, care se realizeaz din condiia de rezisten
la torsiune;
calculul de dimensionare, n urma cruia se adopt soluia
constructiv;
efectuarea verificrilor de rezisten la oboseal, deformaii,
vibraii etc.
n cazul elaborrii proiectelor de an la specialitile cu profil
nemecanic calculul de verificare nu se efectueaz.
6.1. Calculul de predimensionare
6.1.1. Alegerea materialului pentru execuia arborilor i
calculul tensiunilor admisibile
Alegerea materialului este o problem deosebit de important.
Satisfacerea condiiilor cerute de rolul funcional i de siguran n
exploatare (rezisten nalt i uzur redus) poate fi obinut nu
numai prin utilizarea oelurilor de calitate sau aliate, ci i prin
ntrebuinarea materialelor de uz general cu adoptarea unor soluii
constructive i tehnologice optime form adecvat, nsoit de
aplicarea unor tratamente termice, termochimice sau mecanice etc.
Pentru fabricarea arborilor i osiilor se recomand oeluri carbon
de uz general OL 42, OL 50, OL 60 (STAS 500-68) [23, pag.244]; 20,
30, 40, 45 (mai des) (GOST 1050-74) [24, pag.255]; oeluri aliate de
construcie 13CN30, 15CN15 (STAS 791-66); oel, 20X, 40X, 40XH
(GOST 4543-71). De asemenea, arborii pot fi executai din oel turnat
care, dac este necesar, se forjeaz pentru a li se da dimensiunile,
forma i calitatea dorit. Caracteristicile mecanice ale acestor materiale
se determin din [tab. S2, anexa A2].
Calculul de predimensionare a arborilor se efectueaz din
condiia de rezisten la torsiune. Predimensionarea arborilor la
torsiune se face pe criterii de rezisten sau deformare unghiular. La
aceast etap nu se iau n calcul tensiunile de ncovoiere, tensiunile
pulsatorii i alternante. Pentru compensarea acestei aproximri
valorile tensiunilor admisibile de torsiune sunt reduse fa de cele
tabelare indicate n ndrumare []
t
= 12...20 [N/mm
2
].
6.1.2. Determinarea prealabil a diametrului arborelui
Diametrul arborelui poate fi determinat aproximativ n funcie de
momentul de torsiune cunoscut prin calcul la rsucire cu valori
reduse ale tensiunilor de rsucire admisibile:

[ ]
3
3
10
0, 2
t
T
d
, [mm] (6.1)
unde T, [Nm] este momentul de torsiune, care acioneaz pe
arborele calculat;
[]
t
= 12...20 [N/mm
2
] tensiunea admisibil la torsiune a
materialului din care se confecioneaz arborele (valorile mai
mici se adopt pentru pinion, cele mari pentru arbore).
Valoarea obinut a diametrului d
1
se rotunjete pn la cea mai
apropiat valoare n corespundere cu irul de diametre standard al
alezajelor rulmenilor d, [mm] (vezi tab. S4, S5, S6, anexa A2).
6.2. Calculul de dimensionare
Chiar prin definiia lor s-a stabilit c arborii sunt organe de
maini solicitate att la rsucire ct i la ncovoiere. Pentru efectuarea
calculului de dimensionare a arborelui, care ia n consideraie i
aciunea momentului de ncovoiere, este necesar de a efectua
urmtorii pai:
- n baza analizei sistemului de fore, care acioneaz asupra
arborelui, se alege tipul rulmentului (radial sau radial-axial);
- n baza dimensiunii calculate prealabil a arborelui se alege
tipodimensiunea rulmentului din seria uoar.
6.2.1. Alegerea prealabil a rulmenilor
Alegerea celui mai raional tip de rulment pentru condiiile date
de funcionare a reductorului este complicat i depinde de o serie de
factori: puterea transmis de reductor, tipul transmisiei, coraportul
forelor axiale i radiale din angrenaj, turaia arborelui, durata
necesar de funcionare, schema de amplasare etc. De aceea, la etapa
dat se aleg prealabil rulmeni radiali (cu bile sau cu role din seria
uoar) pentru arborii din reductoare cu roi dinate cilindrice cu dini
drepi i radial-axiali (cu bile sau role conice) pentru arborii din
reductoare cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai, cu roi dinate
conice i melcate) (vezi tabelul 6.1).
Tabelul 6.1 Alegerea prealabil a rulmenilor.
Transmi-
sia
Arbo-
rele
Tipul rulmentului Seria
Unghiul de
contact
Radiali cu bile pe un rnd
pentru a
w
200 [mm]
Medie -
I
Radiali-axiali cu bile
pentru a
w
200 [mm]
Cilindric
cu dini
nclinai
II
Radiali-axiali cu bile sau
role conice
Uoar 11...16
o

Radiali-axiali cu role conice
pentru n
1
< 1500 [min
-1
]
Uoar
(medie)
11...16
o

I
Radiali-axiali cu bile pentru
n
1
> 1500 [min
-1
]
Uoar
(medie)
26
o

Conic
II Radiali-axiali cu role conice Uoar 11...16
o

Radiali-axiali cu role conice
pentru n
1
< 1500 [min
-1
]
Uoar 11...16
o

I
Radiali-axiali cu bile pentru
n
1
>1500 [min
-1
]
Uoar
(medie)
26
o

Melcat
II Radiali-axiali cu role conice Uoar 11...16
o

Not: Dimensiunile de gabarit ale rulmenilor alei d, D i B [mm]
(pentru rulmenii radiali i radiali-axiali cu bile) i d, D, T, c [mm]
pentru rulmenii radiali-axiali cu role conice se iau din Anexa A2,
tab. S4, S5, S6.
6.2.2. Elaborarea schemei de dimensionare a reductorului
n cadrul elaborrii de schi a reductorului se stabilesc: poziia
cuplului de roi dinate fa de lagre; distanele l
1p
,

l
2p
(l
1m
,

l
2m

pentru melc) i l
1a
, l
2a
ntre punctele de aplicare a reaciunilor
rulmenilor arborilor pinionului i roii dinate (melcate) i punctele
de aplicare ale forelor n angrenaj.
Elaborarea de schi se efectueaz n concordan cu cerinele
normelor de proiectare pe hrtie de desen sau gradat, formatul A1 n
creion n scara 1:1 i trebuie s conin vederea de schi a
reductorului n dou proiecii (fig. 6.1, 6.2 i 6.3). Elaborarea
schemei reductorului se recomand de efectuat n urmtoarea
consecutivitate:
1. Se marcheaz amplasarea proieciilor reductorului n
corespundere cu schema cinematic a mecanismului de acionare
i dimensiunile maxime ale roilor;
2. Se traseaz axele proieciilor i liniile de ax ale arborilor. n
reductoarele cilindric i melcat axele arborilor se traseaz una
fa de alta la valoarea distanei dintre axe calculat. n
reductorul cilindric axele sunt paralele, iar n cel melcat
ncruciate n spaiu la un unghi de 90
o
. n reductorul conic axele
arborilor se intersecteaz n plan la un unghi de 90
o
;
3. Se construiete schematic cuplul de roi ale reductorului n
conformitate cu rezultatele calculului parametrilor geometrici
obinute n compartimentul 4:
- pentru roata dinat i pinionul cilindrice d
1
, d
2
, d
a1
, d
a2
, b
1
,
b
2
;
- pentru roata dinat i pinionul conice R
e
, d
1
, d
2
, d
e1
, d
e2
,
1
,
1;
b
1
, b
2
;
- pentru roata dinat melcat i partea danturat a melcului
d
av2
, d
w2
, b
2
,

d
a1
, d
f1
, 2

;
4. Pentru excluderea contactului prilor rotitoare ale roilor dinate
cu pereii interiori ai carcasei conturul interior al pereilor se
traseaz cu un joc x = 8...10 [mm]. Distana de la fundul carcasei
pn la roata dinat a reductorului se ia y 4x. n reductorul
conic este necesar de prevzut simetria carcasei fa de axa
arborelui pinion C
1
= C
2
;

a
w
d
1
p
d
1
a
Lp
La
x=(8...10)mm
b2
b1
l1p l2p
l1a l2a

x
x
d
a
2
y
4
x
d
a
1

Fig. 6.1 Exemplul schemei de dimensionare a reductorului
cilindric cu o treapt.
d
1
a
R
e
x
x
=
(
8
.
.
.
1
0
)
m
m
aa aa
La
l
1
p
l1a l2a
d1p
C1 C2

y 4x
x
b
'
d
a
e
2
0
,
5
b
'
l
1
p
l
2
p
=
(
2
.
.
.
2
,
5
)
l
1
p
d1p

Fig. 6.2 Exemplul schemei de dimensionare a reductorului conic.

d
1
m
a
m
a
m
y

4
x
d
2
a
m
x
S
L
m
R
l
1m
l
2m
x=( 8...10)mm


a
w
x
d
1
a
x
a
a
a
a
L
a
l
1a
l
2a

Fig. 6.3 Exemplul schemei de dimensionare a reductorului melcat.
5. Se deseneaz arborii ntr-o singur treapt cu diametrul egal cu
diametrul inelului interior al rulmentului;
6. Se deseneaz contururile rulmenilor dup dimensiunile d, D i B
(pentru rulmenii radiali) i d, D, B (T, c) pentru rulmenii radiali-
axiali cu role conice n corespundere cu schema instalrii lor;
7. Se determin distanele l
1p
,

l
2p
(l
1m
,

l
2m
pentru melc) i l
1a
, l
2a

ntre punctele de aplicare ale forelor de reaciune n rulmenii
arborilor pinionului i roii dinate (melcate) i punctele de
aplicare ale forelor n angrenaj (fig. 6.4).
6.2.3. Determinarea dimensiunilor arborilor
Sarcina se rezolv n trei etape:
- determinarea forelor de reaciune n reazeme;
- construirea diagramelor momentelor de ncovoiere;
- calculul diametrului arborilor n funcie de momentul echivalent,
care include momentele de torsiune i, respectiv, de ncovoiere.
6.2.3.1. Determinarea reaciunilor n reazeme
Determinarea reaciunilor n reazeme se efectueaz n
urmtoarea consecutivitate:
1. Se deseneaz n sistemul X,Y,Z schema de calcul a arborelui, pe
care sunt instalai pinionul (roata dinat, roata melcat sau
melcul) i rulmenii n concordan cu schia reductorului din
sarcina tehnic;
2. Pe schia pinionului (roii dinate, roii melcate, melcului), n
locul care reprezint diametrul divizor, se aplic forele din
angrenaj, care solicit arborele, F
t
, F
r
, F
a
, calculate n
compartimentul 4 cu orientarea lor pe direcia celor dou axe de
coordonate X i Y (axa Z coincide cu axa arborelui) la distanele
l
1p
,

l
2p
, pentru pinion (l
1m
,

l
2m
pentru melc) sau l
1a
, l
2a
, pentru roile
dinate sau melcat, de punctele de aplicare a reaciunilor n
reazeme;
3. Pe schema de calcul a arborelui (fig. 6.5) se indic vectorii
forelor de reaciune, orientai arbitrar pe cele dou axe;
4. Pe schema de calcul (fig. 6.5) se indic distanele dintre punctele
de aplicare ale forelor de reaciune i punctele de aplicare ale
forelor n angrenaj, msurate de pe schia reductorului (p. 6.2.2.,
pag.58);
d
1
a
B
D
x
lb=(1.6...1.8)d1a
l1a l2a
l1p l2p=(2...2,5)l1p
c
T
D
d
1
p
l1m
d
1
m
B
D
l2m
(5...10)mm

Fig. 6.4 Punctele de aplicare ale reaciunilor n reazeme.
5. Se alctuiesc dou ecuaii de echilibru ale momentelor forelor luate
fa de cele dou sprijine n planul vertical (ZY) i se calculeaz
componentele R
Av
i R
Bv
(pentru arborele pinion sau al melcului) sau
R
Cv
i R
Dv
(pentru arborele roii dinate sau melcate). Pentru
verificare Se scrie ecuaia de echilibru, care reprezint suma tuturor
forelor care acioneaz asupra arborelui n planul de calcul;
6. n mod similar p.5 se calculeaz componentele forelor de
reaciune, care acioneaz n planul orizontal (ZX);
7. Se determin forele rezultante de reaciune din sprijine, de
exemplu,
2 2
,
A Ao Av
R R R = + [N] unde R
Ao
i R
Av
sunt
componentele forei de reaciune n planurile orizontal i vertical.
6.2.3.2. Construirea diagramelor momentelor de ncovoiere
i de torsiune
Determinarea momentelor de ncovoiere i construirea
diagramelor lor se efectueaz n urmtoarea consecutivitate (fig. 6.5):
1. n conformitate cu forele de reaciune calculate n p.6.2.3.1 se
determin momentele de ncovoiere pe sectoare, alctuind ecuaiile
momentelor de ncovoiere n planul vertical i orizontal.
2. Se construiesc diagramele momentelor de ncovoiere, indicnd
valorile maxime.
3. Se determin momentul de ncovoiere rezultant n seciunile cele
mai solicitate ale arborelui:
2 2
.
,
rez o v
M M M = + [Nm] unde M
o

i M
v
sunt momentele de ncovoiere n planul orizontal i,
respectiv, vertical.
4. Se determin momentul echivalent, acceptnd ipoteza tensiunilor
maxime:
2 2
. .
(0, 75 ) ,
ech rez
M M T = + [Nm] unde M
rez.
i T sunt
momentele de ncovoiere rezultant i, respectiv, de torsiune, care
acioneaz asupra arborelui calculat n seciunea periculoas.
6.2.3.3. Exemple de calcul al forelor de reaciune i
momentelor de ncovoiere
Pentru o mai bun nelegere a metodei prezentate mai sus n
continuare se prezint dou exemple distincte de calcul ale forelor de
reaciune i momentelor de ncovoiere:
1. Calculul unui arbore cu roata dinat amplasat ntre sprijine
(caracteristic pentru ambii arbori din reductorul cilindric, melcat
i pentru arborele pinion al reductorului conic);
2. Calculul unui arbore cu roata dinat amplasat consol n afara
sprijinelor (caracteristic pentru reductorul conic).

EXEMPLUL 1: Calculul arborelui pinion cu coroana dinat
amplasat ntre sprijine
Schia arborelui, pe care sunt aplicate forele din angrenaj,
forele de reaciune i distanele dintre punctele lor de aplicare, se
prezint n fig. 6.5, a. n mod similar se calculeaz arborii roilor
dinate cilindrice, conice i melcat, substituindu-se indicele p cu
indicele a (de ex.: l
1p
va fi l
1a
).
Determinarea forelor de reaciune:
n plan vertical (YOZ):
Se scrie ecuaia de echilibru a momentelor de ncovoiere fa de
sprijinul A:
0
Av
M = ;
1 2 1 1
( ) / 2 0
Bv p p r p a
R l l F l F d + + = ,
de unde
1 1
1
/ 2
p p a
Bv
p p
F l F d
R
l l

=
+
.
sprijinul B:
0
Bv
M = ;
1 2 1 1
( ) / 2 0
Av p p r p a
R l l F l F d + + + = ,
de unde
1 1
1 2
/ 2
p p a
p p
F l F d
Rv
l l
+
=
+
.
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate Se scrie
ecuaia de echilibru a tuturor forelor care acioneaz asupra arborelui
n planul vertical (YOZ):
0
v
F = ; 0
Bv r
Rv R F + = .
n plan orizontal (XOZ):
sprijinul A:
Z1
l1p l2p
T
M
o
Q
o
Mv
Mv
Qv
R
Av
R
Ao
a
F
t
Fr R
Bv
R
Bo
d
1
/
2
Z
+
-
+
+
+
+
+
-
-
+
+
i)
h)
g)
f)
e)
d)
c)
b)
a)
F
a
d
1
/2>R
Av
l
1p
F
a
d
1
/2<R
Av
l
1p
M
ech.
M
rez.
Y
Z
A C B
0
0
0
0
0
0
0
0
X
0
Z2

Fig. 6.5 Exemplul schemei de calcul a arborelui pinion din cadrul
reductorului cilindric cu o treapt.
0 Mo = ;
1 2 1
( ) 0
p p t p
Ro l l F l + = ,
de unde
1
1 2
t p
p p
F l
Ro
l l
=
+
.
sprijinul B:
0
Bo
M = ;
1 2 1
( ) 0
p p t p
Ro l l F l + + = ,
de unde
1
1 2
t p
Ao
p p
F l
R
l l
=
+
.
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate se scrie
n planul oriyontal XOZ:
0
o
F = ; 0
Ao Bo t
R R F + = .
Determinarea momentelor de ncovoiere
mprim arborele n dou sectoare: I (AC) i II (CB). Se scriu
expresiile n form general pentru forele transversale Q
v
, [N] i
momentele de ncovoiere M
v
, [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
distana Z de la reazemul A.
Pe sectorul I: 0 < Z
1
< l
1r

1 1
1 2
/ 2
p p a
v Av
p p
F l F d
Q R
l l
+
= =
+
.
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului I (fig.
6.5, b). Valorile pozitive se depun deasupra liniei zero, valorile
negative sub linia zero.
1 v Av
M R Z = .
Pentru Z
1
= 0, (0) 0 0
v Av
M R = = .
Pentru Z
1
= l
1p
,
1
( )
v p Av lp
M l R l = .
Pe sectorul II: l
1p
< Z
2
< (l
1p
+ l
2p
)
1 1 1 2
1 2 1 2
/ 2 / 2
r p a a r p
v Av r r
p p p p
F l F d F d F l
Q R F F
l l l l
+ +
= = =
+ +
;
1
2 2 1
( )
2
v Av r p a
d
M R Z F Z l F = .
Pentru Z
2
= l
1p
,
1 1
1 1
1 1 1
1 2
/ 2
( )
2 2
r p a
v p Av p a p a
p p
F l F d
d d
M l R l F l F
l l
+
= =
+
.
Pentru Z
2
= l
1p
+ l
2p
,
1
1p 2p 1p 2p 1
1 1
1
1p 2p 1
1 2
( ) ( )
2
/ 2
( ) 0.
2
v Av r p a
r p a
r p a
p p
d
M l l R l l F l F
F l F d
d
l l F l F
l l
+ = + =
+
+ =
+

Dup rezultatele obinute se construiete diagrama momentelor
de ncovoiere n planul vertical YOZ, respectnd regula: segmentele
diagramei se construiesc pe partea comprimat a arborelui (dac fora
acioneaz de sus n jos partea comprimat a arborelui este de asupra
axei lui). Pentru cazul cnd
1
1
2
Av p a
d
R l F < forma diagramei
corespunde fig. 6.5, c. n cazul cnd
1
1
2
Av p a
d
R l F > forma
diagramei corespunde fig. 6.5, d.
mprim arborele n dou sectoare: I (AC) i II (CB). Se scriu
o
, [N] i
o
1
< l
1p

1
1 2
t p
o Ao
p p
F l
Q R
l l
= =
+
.
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului (fig. 6.5, e).
1 o Ao
M R Z = .
Pentru Z
1
= 0, (0) 0 0.
o Ao
M R = =
Pentru Z
1
= l
1p
,
1
1
1 2
( )
t p
o p Ao lp lp
p p
F l
M l R l l
l l
= =
+
.
Pe sectorul II: l
1p
< Z
2
< l
1p
+ l
2p

1 2
1 2 1 2
t p p p
o Ao t t
p p p p
F l F l
Q R F F
l l l l

= = =
+ +
;
2 2 1
( ).
o Ao t p
M R Z F Z l =
Pentru Z
2
= l
1p
,
1
1 1 1
1 2
( )
t p
o p Ao p p
p p
F l
M l R l l
l l
= =
+
.
Pentru Z
2
= l
1p
+ l
2p
,
1p 2p 1p 2p 2
1
1p 2p 1
1 2
( ) ( )
( ) 0
o Ao t p
t p
t p
p p
M l l R l l F l
F l
l l F l
l l
+ = + =
= + =
+
.
n baza rezultatelor obinute se construiete diagrama
momentelor de ncovoiere n planul orizontal XOZ (fig. 6.5, f).
n continuare se determin momentul de ncovoiere rezultant n
seciunile cele mai solicitate ale arborelui M
rez.
, [Nm]:
2 2
. rez o v
M M M = + ,
i se construiete diagrama momentului rezultant (vezi fig. 6.5, g).
De asemenea, se construiete diagrama momentului de torsiune
T, [Nm] calculat n compartimentul 2. El acioneaz pe poriunea
arborelui de la intrare pn la locul fixrii roii dinate (a pinionului)
(fig. 6.5, h).
Apoi se determin momentul de ncovoiere echivalent,
acceptnd ipoteza tensiunilor maxime M
ech
, [Nm]:
2 2
. .
(0, 75 )
ech rez
M M T = + ,
i se construiete diagrama momentului echivalent (fig. 6.5, i).
EXEMPLUL 2: Calculul unui arbore cu roata dinat
amplasat consol (cazul arborelui pinion al
reductorului conic)
Schia arborelui, pe care sunt aplicate forele din angrenaje,
forele de reaciune i distanele dintre punctele lor de aplicare, se
prezint n fig. 6.6, a.
Determinarea forelor de reaciune:
Se scrie ecuaia de echilibru a arborelui fa de sprijinul A:
0
Av
M = ;
2 1 1
/ 2 0
Bv p r p a
R l F l F d + = ,
de unde
1
1
2
2
a r p
Bv
p
d
F F l
R
l

= .
Se scrie ecuaia de echilibru a a arborelui fa de sprijinul B:
0
Bv
M = ;
1
2 1 2
( ) 0
2
Av p r p p a
d
R l F l l F + + = ,
de unde
1
1 2
2
( )
2
a r p p
Av
p
d
F F l l
R
l
+
= .
Not: Dac valoarea reaciunii se obine cu semnul minus
direcia acesteia i va schimba sensul.
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate, se scrie
n planul vertical:
0
v
F = ; 0
Av Bv r
R R F + = .
sprijinul A:
0
Ao
M = ;
2 1
0
Bo p t p
R l F l + = ,
de unde
1
2
t p
Bo
p
F l
R
l
= .
Se scrie ecuaia de echilibru a arborelui fa de sprijinul B:

0
Bo
M = ;
2 1 2
( ) 0
Ao p t p p
R l F l l + + = ,
de unde
1 2
2
( )
t p p
Ao
p
F l l
R
l
+
=
.
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate se scrie
n planul orizontal:
0
o
F = ; 0
t Ao Bo
F R R + = .

Determinarea momentelor de ncovoiere
mprim arborele n dou sectoare: I (CA) i II (AB). Se scriu
v
, [N] i
v
1
< l
1p

v r
Q F = .
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului I (fig. 6.6, b).
1
1
2
v r a
d
M F Z F = .
Pentru Z
1
= 0,
1
(0) .
2
v a
d
M F =
Pentru Z
2
= l
1p
,
1
1
( )
2
v p r lp a
d
M l F l F = .
Pe sectorul II: l
1p
< Z
2
< l
1p
+ l
2p

1 1
1 2 1
2 2
( )
2 2
a r p p r p a
v r Av r
p p
d d
F F l l F l F
Q F R F
l l
+
= = = .
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului II (fig. 6.9, b).
1
2 2 1
( )
2
v r Av p a
d
M F Z R Z l F = + .
Pentru Z
2
= l
1p
,
1
1 1
( )
2
v p r p a
d
M l F l F = .
Pentru Z
2
= l
1p
+ l
2p
,
+
R
Bo
R
Bv
R
Ao
R
Av
F
a
F
t
F
r
d
1
/
2
Z1
Z2
l1p l2p
-
-
-
-
+
+
-
-
-
-
T h)
g)
M
o
f)
Q
o
e)
Mv
d)
Mv
c)
Qv b)
a)
Z
+
-
i)
F
a
d
1
/2>F l
1p
F
a
d
1
/2<F l
1p
r
r
M
rez.
M
ech.
A
B
Y
Z
X
0
C
0
0
0
0
0
0
0
0

Fig. 6.6 Exemplul schemei de calcul a arborelui pinion din cadrul
reductorului conic.
1
1p 2p 1p 2p 2
1
1 2
1
1p 2p 2
2
( ) ( )
2
( )
2
( ) 0.
2
v r Ay p a
a r p p
r p a
p
d
M l l F l l R l F
d
F F l l
d
F l l l F
l
+ = + + =
+
+ + =

Conform rezultatelor obinute se construiete diagrama
momentelor de ncovoiere n planul vertical (YOZ). Pentru cazul
cnd
1
1
2
r p a
d
F l F < forma diagramei corespunde fig. 6.6, c. n
cazul cnd
1
1
2
r p a
d
F l F > forma diagramei corespunde fig. 6.9, d.
mprim arborele n dou sectoare: I (CA) i II (AB). Se scriu
o
, [N] i
o
1
< l
1p

o t
Q F = .
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului (fig. 6.9,
e). Valorile pozitive se amplaseaz deasupra liniei zero, valorile
negative sub linia zero.
1 o t
M F Z = .
Pentru Z
1
= 0, (0) 0 0.
o t
M F = =
Pentru Z
1
= l
1p
,
1 1
( ) .
o p t p
M l F l =
Pe sectorul II: l
1p
< Z
2
< l
1p
+ l
2p

1 2 1
2 2
( )
t p p t p
o t Ax t
p p
F l l F l
Q F R F
l l
+
= + = + = ;
2 1
( )
o t Ao p
M F Z R Z l = .
Pentru Z
2
= l
1p
,
1 1
( )
o p t p
M l F l = .
Pentru Z
2
= l
1p
+ l
2p
,
1p 2p 1p 2p 2
1 2
1 1p 2p
2
( ) ( )
( )
( ) 0.
o t Ao p
t p p
p t
p
M l l F l l R l
F l l
l F l l
l
+ = + =
+
+ =

n baza rezultatelor obinute se construiete diagrama
momentelor de ncovoiere n planul orizontal (XOZ) (fig. 6.6, f).
n continuare se determin momentul de ncovoiere rezultant n
seciunile cele mai solicitate ale arborelui M
rez.
, [Nm]:
2 2
. rez o v
M M M = + ,
i se construiete diagrama momentului rezultant (vezi fig. 6.5, g).
De asemenea, se construiete diagrama momentului de torsiune T,
[Nm] calculat n compartimentul 2, care acioneaz pe toat lungimea
arborelui (fig. 6.9, h). Apoi se determin momentul echivalent,
acceptnd ipoteza tensiunilor maxime M
ech
, [Nm]:
2 2
.
(0, 75 )
ech rez
M M T = + ,
i se construiete diagrama momentului echivalent (vezi fig. 6.9, i).
6.2.3.4. Calculul de dimensionare al arborelui
Dup determinarea momentului echivalent se efectueaz calculul
de dimensionare al arborelui. Diametrul arborelui d, [mm] n
seciunea cea mai solicitat (seciune, n care momentul echivalent
este maxim) se determin din relaia:

3 3
3
10 32 10
[ ]
ech ech
i
p
M M
W
d

= =
, (6.2)
de unde:

3 3
32 10 10
[ ] 0,1 [ ]
ech ech
i i
M M
d

=

, (6.3)
unde: W
p
, [mm
3
] este momentul de rezisten n seciunea cea mai
solicitat a arborelui;
[]
i
, [N/mm
2
] rezistena admisibil [tab. S2, anexa A2].
Diametrul arborelui se va mri cu 5%, dac se folosete o
singur pan, sau cu 10%, dac se folosesc dou pene.
Diametrele calculate vor avea indicele p pentru arborele
pinionului reductorului cilindric i conic (de ex.: d
1p
), iar indicele m
n cazul arborelui melc. Diametrul calculat al arborelui roii dinate
pentru toate cele trei tipuri de reductoare va fi cu indicele a (de
ex.: d
1a
). Dup determinarea final a diametrului arborelui n
seciunea cea mai periculoas se determin celelalte dimensiuni ale
lui, n conformitate cu relaiile din tabelele 6.2 i 6.3.
Tabelul 6.2 Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor
reductoarelor cilindric, melcat i conic (fig.6.7, a i b).
Treapta arborelui
Parametrii pinionului i arborelui (al
roii dinate sau melcate), [mm]
d
1
(vezi relaia 6.3)
I
-a
sub pinion,
roat dinat sau
melcat
l
1
se determin grafic
d
2
= d
1
3,2r ; d
4
= d
2
,
se precizeaz conform diametrului inelului
interior al rulmenilor [tab. S4-S6, anexa A2].
II
-a
IV
-a

sub rulmeni i
garnitur
l
2
se precizeaz grafic.
d
3
= d
2
2t III
-a
sub un
element al trans-
misiei deschise sau
semicuplaj
l
3
= (1,2...1,5)d
3
sub roata transmisiei
deschise, cuplaj. l
3
se precizeaz n
conformitate cu tabelul S10, anexa A2.
d
5
= d
1
+ 3f
(treapta poate fi nlocuit cu o buc)
V
-a
umrul de
spijin pentru roile
danturate
l
5
= (8...10)mm
Not: 1. Valoarea nlimii umrului t, teiturii butucului f i
teiturii rulmentului r se determin n dependen de diametrul
treptei d:
d 17...24 25...30 32...40 42...50 52...60 62...70 71...85
t
r
f
2,0
1,5
1,0
2,2
1,5
1,0
2,5
2,0
1,2
2,8
3,0
1,6
3,0
3,0
2,0
3,3
3,5
2,0
3,5
3,5
2,5
2. Diametrele i lungimile treptelor arborilor (n afar de d
2
i d
4
)
se rotunjesc pn la cea mai apropiat valoare din irul
normalizat de dimensiuni liniare [tab. S1, anexa A2].

Tabelul 6.3 Determinarea dimensiunilor treptelor arborelui pinion
al reductorului conic (fig. 6.7, c).
Treapta arborelui
Parametrii pinionului
transmisiei conice, [mm]
d
1
(vezi relaia 6.3),
se precizeaz conform diametrului inelului
interior al rulmenilor [tab. S5-S6, anexa A2].
I
-a
sub rulmeni
l
1
= (4...5)T,
unde T, [mm] este limea rulmentului radial-
axial cu role conice [tab. S6, anexa A2].
d
2
< d
1
i este egal cu cel mai apropiat
diametru al filetului standardizat
[tab. S7, anexa A2].
II
-a
sub filet
l
2
= H + 3...5mm,
unde H, [mm] este limea piuliei de
siguran canelat [tab. S7, anexa A2].
d
3
= d
2
(3...4)mm
III
-a
sub
garnitura
capacului deschis
al rulmentului
l
3
d
4
= d
3
2t
IV
-a
sub un
element al trans-
misiei deschise
sau semicuplaj
l
4
= (1,2...1,5)d
4
sub roata transmisiei
deschise sau cuplaj. l
3
d
5
= d
1
+ 3f
V
-a
umrul de
spijin pentru
rulment
l
5
= (5...10)mm
Not: 1. Valoarea nlimii umrului t, teiturii butucului f i
teiturii rulmentului r se determin n dependen de diametrul
treptei d, (vezi datele din tab. 6.2);
2. Diametrele i lungimile treptelor arborilor (n afar de d
2
i
d
4
) se rotunjesc pn la cea mai apropiat valoare din irul
normalizat de dimensiuni liniare [tab. S1, anexa A2].

l
1
l
4
l
2
l
3
d
3
t
d
2
d
4
=
d
2
d
1
r
d
4
=
d
2
l
1
l
4
l
2
l
3
l
5
r
t
f
d
3
d
2
d
1
a)
b)
d
5
t
d
3
d
2
d
1
l
5
=(5...10)mm l
1
d
4
r
d
5
l
3
l
2
l
4
T
c)

Fig. 6.7 Construcii tipice ale arborilor reductoarelor cu o treapt:
a) pinionul reductorului cilindric (melcul reductorului melcat);
b) arborele condus pentru toate trei tipuri de reductoare;
c) pinionul reductorului conic.
7. CALCULUL RULMENILOR
Dup calcularea final a diametrului arborelui sub rulmeni, se
efectueaz calculul de verificare a rulmenilor. Alegerea rulmentului
se face n funcie de diametrul inelului interior i prin compararea
capacitii portante dinamice calculate C
rc
cu cea de baz C
r
, [N]
(tab. S4 - S6, anexa A2), din condiia:

rc r
C C ; (7.1)

6
573
10
h
m
rc E
L
C R = , (7.2)
unde R
E
, [N] este sarcina dinamic echivalent;
, [s
-1
] viteza unghiular a arborelui corespunztor;
m exponentul puterii: m = 3 pentru rulmeni cu bile;
m = 3,33 pentru rulmeni cu role.
Pentru determinarea duratei de funcionare necesar se ia n
consideraie durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de
acionare prevzut n sarcina tehnic.
Durata de funcionare calculat n ore L
h
, [ore]:
=
h z h
L L N N , (7.3)
unde N
z
= 365K
z
este numrul de zile lucrtoare, iar K
z
= 0,6...0,75;
N
h
=24K
h
numrul de ore lucrtoare, iar K
h
= 0,33 (lucru
ntr-un schimb) sau K
h
= 0,66 (lucru n dou schimburi).
7.1. Determinarea sarcinii dinamice echivalente a
rulmenilor
Sarcina dinamic echivalent ia n consideraie caracterul i
direcia sarcinilor, care acioneaz asupra rulmentului, condiiile de
funcionare i depinde de tipul rulmentului. n caz general sarcina
dinamic se calculeaz din relaiile:

E r s t
R X V R K K = , pentru ;
a
r
R
e
V R
<
(7.4)
( )
E r a s t
R X V R Y R K K = + , pentru .
a
r
R
e
V R
>
(7.5)
unde X este coeficientul sarcinii radiale;
Y coeficientul sarcinii axiale;
V =1 coeficientul de rotire (pentru cazul rotirii inelul interior);
R
r
, [N] sarcina radial;
R
a
, [N] sarcina axial;
K
s
coeficientul de siguran: se ia K
s
= 1...1,4;
K
t
coeficientul de temperatur, K
t
= 1,0 pentru t < 125
o
C.
Valorile componentelor, care ntr n relaiile de calcul de mai
sus, sunt prezentate n tab. 7.1, 7.2 i 7.3.
Tabelul 7.1 Determinarea sarcinii echivalente.
Rulmeni radial-
axiali cu bile
Unghiul de
contact,

Mrimea
determinat
S
i
m
b
o
l
i
z
a
r
e
a

R
u
l
m
e
n
i

r
a
d
i
a
l
i

c
u

b
i
l
e

12
o
26
o

Rulmeni cu role
conice
Coeficientul
sarcinii radiale
X 0,56 0,45 0,41 0,4
Coeficientul
sarcinii axiale
Y tab. 7.2. tab. 7.3 0,87
Coeficientul
influenei soli-
citrii axiale
e tab. 7.2. tab. 7.3 0,68
tab. S6,
anexa A2
Componenta
axial a
sarcinii radiale
a rulmentului
R
s

R
s1
= eR
r1
;

R
s2
= eR
r2
.
R
s1
= 0,83eR
r1
;

R
s2
= 0,83eR
r2
.
Sarcina axial
a rulmentului
R
a
R
a
= F
a

R
a
se determin separat pentru
rulmentul stng i cel drept din
tab. 7.4 n dependen de schema
de instalare i coraportul forelor.
Sarcina radial
a rulmentului
R
r
R
r
= R fora de reaciune sumar n
rulment
Ordinea determinrii capacitii portante dinamice i a sarcinii
echivalente i de calcul n dependen de tipul rulmentului se
efectueaz conform relaiilor 7.2, 7.4 i 7.5.
E
i C
rc
pentru rulmenii
radiali cu bile, care sunt ncrcai cu sarcin axial
Calculul forei dinamice echivalente (fig. 7.1, a) R
E
se
efectueaz numai pentru rulmentul care este solicitat cu fora radial
R
r
(fora de reaciune sumar) mai mare.
1. A determina raportul
a
r
R
VR
;
2. A determina coeficienii e i y funcie de raportul
a
r
R
VR
;
3. n rezultatul comparrii
a
r
R
e
VR
< sau
a
r
R
e
VR
> se alege
relaia corespunztoare de calcul i se determin sarcina dinamic
echivalent R
E
, [N];
4. A calcula capacitatea portant dinamic C
rc
, [N].
Tabelul 7.2 Valorile coeficienilor e i Y pentru rulmeni radiali cu bile.
or
a
C
R

0,014 0,028 0,056 0,084 0,11 0,17 0,28 0,42 0,56
e 0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0,44
Y 2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00
n funcie de valoarea calculat a capacitii portante C
rc
, [N] i
diametrul arborelui sub rulment calculat anterior se alege cel mai
apropiat rulment radial cu bile (tab. S4, anexa A2).
E
i C
rc
pentru rulmenii
radial-axiali cu bile i role
Aici fiecare rulment al arborelui suport sarcina sa R
a1
, R
a2
, [N]
care depinde de modul de instalare i coraportul dintre valoarea forei
axiale din angrenaj F
a
, [N] i componentele axiale ale sarcinilor
radiale din rulmeni R
s1
, R
s2
, [N] (vezi tab. 7.4). De aceea sarcina
dinamic echivalent se calculeaz pentru fiecare rulment cu scopul
de a determina rulmentul cel mai ncrcat (fig. 7.1, b, c, d)
d
2
d
2
d
2
R
r1
l
R
r1
R
r1
r1
R
r2
R
l
l
R
r2
l
R
R
r2
r2
F
F
t
a
Fr
F
t
F
F
t
r
Fr
F
F
r
a
a
F
F
a
d
4
d
4
d
4
d
4
R
a1
R
a1
a2
R
a1
R
R
a1
R
a2
R
a2
F
R
t
a2
a)
b)
c)
R
d)
ns2
R
R
ns1
nr2
R
R
nr1
R
ns1
nr1
ns2
R
R
nr2
R
ns1
nr1
R
R
ns2
nr2
R
R
ns1
R
nr1
s2
R R
s1
R
s1
R
s1
R
s2
R
s2

Fig. 7.1 Scheme de solicitare a rulmenilor.
1. A determina coeficientul influenei solicitrii axiale e;
2. A determina componentele axiale ale sarcinilor radiale din
rulmeni R
s1
, R
s2
, [N];
3. A determina sarcinile axiale R
a1
, R
a2
, [N] ale rulmenilor;
4. A calcula rapoartele
1
1
a
r
R
VR
i
2
2
a
r
R
VR
;
5. n rezultatul comparrii e
VR
R
1 r
1 a
< , e
VR
R
1 r
1 a
> i e
VR
R
2 r
2 a
< ,
e
VR
R
2 r
2 a
> se alege relaia corespunztoare de calcul i se
determin sarcinile dinamice echivalente R
E1
i R
E2
, [N];
6. Comparnd valorile R
E1
i R
E2
, [N] se determin rulmentul cel
mai solicitat;
7. A calcula capacitatea portant dinamic C
rc
, [N] pentru rulmentul
mai solicitat.
Tabelul 7.3 Valorile coeficienilor e i Y pentru rulmeni radial-
axiali cu bile, = 12
o
.
or
a
C
R

0,014 0,029 0,057 0,086 0,11 0,17 0,29 0,43 0,57
e 0,30 0,34 0,37 0,41 0,45 0,48 0,52 0,54 0,54
Y 1,81 1,62 1,46 1,34 1,22 1,13 1,04 1,01 1,00
n funcie de valoarea calculat a capacitii portante C
rc
, [N] i
diametrul arborelui sub rulment calculat anterior se efectueaz
alegerea final a rulmentului (vezi tab. S5, S6, anexa A2).

Tabelul 7.4 Relaii pentru determinarea sarcinii axiale R
a
, [N].
Schema de solicitare a rulmentului
Coraportul
forelor
Sarcina
axial
Radiali cu bile, instalai cu mpingere
(fig. 7.1, a):
a1 a2
F
a
R
r1
R
r2
R
a1
R
a2
F
a
R
r1
R
r2

R
s1
= 0;
R
s2
= 0;

F
a
0.
R
a1
= F
a
;

R
a2
= F
a
.
R
s1
> R
s2
;

F
a
0.
Radiali-axiali cu bile i role, instalai:
- cu mpingere (fig. 7.1, b i c)
a1 a2
F
a
R
r1
R
r2
R
a1
R
a2
F
a
R
r1
R
r2
R
s1
R
s2
R
s1
R
s2

R
s1
< R
s2
;

F
a
R
s1
- R
s2
.
R
a1
= R
s1
;

R
a2
= R
s1
+ F
a
.
- cu ntindere (fig. 7.1, d)
a1 a2
F
a
R
r1
R
r2
R
s1
R
s2
R
a1
R
a2
F
a
R
r1
R
r2
R
s1
R
s2

R
s1
< R
s2
;

F
a
R
s2
- R
s1
.
R
a1
= R
s2
- F
a
.

R
a2
= R
s2.

Not: 1. Cu cifra 2 este notat rulmentul care preia fora axial din angrenaj.
2. nclinarea liniilor de contact n rulmenii radial-axiali (v. fig. 7.1, b,
c, d) conduce la faptul c reaciile sumare n rulmeni (fig. 6.8, 6.9) R
1
,
R
2
, aplicate la corpurile de rulare n, genereaz n ele sarcini radiale
R
nr1
si R
nr2
i componente axiale R
ns1
, R
ns2
.
8. CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PENE
Pentru transmiterea momentelor de torsiune n reductoarele de
destinaie general sunt utilizate, de obicei, asamblrile prin pene
longitudinale. Parametrii geometrici de baz ai penelor longitudinale
sunt: dimensiunile seciunii transversale, care se iau n funcie de
diametrul treptei arborelui respectiv, conform [tab. S9, anexa A2];
lungimea penei, care se alege din seria de lungimi standard ale penelor
paralele [tab. S9, anexa A2] n aa fel nct aceast lungime s fie mai
mic ca lungimea butucului piesei, care preia sau transmite momentul de
torsiune (roat dinat, element al transmisiei deschise, semicuplaj, etc.).
Pentru transmiterea momentului de torsiune dintr-un reductor
ntr-o treapt, de regul, este nevoie de 3-4 asamblri prin pan: dou
asamblri pe arborele roii dinate sau melcate (butucul roii dinate
sau un element al transmisiei deschise) i 1-2 asamblri pe arborele
pinion (butucul pinionului, semicuplaj sau un element al transmisiei
deschise). Toate penele sunt verificate la strivire.
8.1. Calculul de predimensionare
1. A alege dimensiunile seciunii transversale ale penei paralele b,
h, t
1
, t
2
, [mm] n dependen de diametrul treptei arborelui
respectiv d, [mm] conform [tab. S9, anexa A2], fig. 8.1.
d
t
1
t
2
A - A
b
h
l
Pana paralela
A
L
T
T
s
s

Fig. 8.1 Asamblarea prin pan cu pene paralele.
2. Determinarea lungimii penei l, [mm]:

( )
5...10 l L mm = , (8.1)
unde: L, [mm] este lungimea butucului piesei, care preia sau
transmite momentul de torsiune.
Valoarea obinut a lungimii penei l, [mm] se rotunjete n
conformitate cu seria de lungimi standardizate ale penelor paralele
[tab. S9, anexa A2], alegnd valoarea cea mai apropiat.
3. A alege prealabil pana paralel n conformitate cu parametrii
geometrici determinai mai sus (de exemplu: Pan 8x7x32 GOST
23360-78).
8.2. Calculul de verificare
4. Verificarea penei aleas la tensiunea de strivire
s
, [N/mm
2
]:

[ ]
t
s
s
s
F
A
= , (8.2)
unde: A
s
, [mm
2
] este suprafaa de strivire:

( )
1
0, 94
s ef
A h t l = ; (8.3)
ef
l l b = , [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu
capete rotunjite;
[]
s
, [N/mm
2
] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc
de oel i sarcini linitite []
s
= 110...190 [N/mm
2
]; pentru
sarcini alternante de micorat []
s
cu 20...25%, iar pentru
sarcini cu ocuri pn la 50%; pentru cazul bucei din font
valorile-limit ale []
s
se micoreaz de dou ori;
F
t
, [N] fora tangenial din angrenaj (vezi calculul forelor
din angrenaj 4.1.2., 4.2.2. i 4.3.2);
valorile b, h, t
1
, [mm] (vezi 8.1., p.1)
Not: Dac valoarea
s
este cu mult mai mic ca []
s
, poate fi
aleas o pan cu seciunea transversal mai mic (diferena de un
pas) sau de schimbat materialul penei, dar este necesar, n mod
obligatoriu, de efectuat calculul de verificare la strivire. n cazul n
care
s
> []
s
, se alege un material mai dur sau se folosesc dou pene.
9. PROIECTAREA ELEMENTELOR DE BAZ ALE
REDUCTORULUI
9.1. Proiectarea constructiv a roilor dinate i celor
melcate
Parametrii de baz ai roilor dinate i celor melcate (diametrele,
limea, modulul, numrul de dini, etc.) au fost determinai n cadrul
calculului de proiectare al angrenajului, (vezi tab. 4.8, 4.11 i 4.18).
Construcia roilor dinate, n mare msur, depinde de aceti
parametri, dar, n acelai timp, trebuie de inut seama i de materialul
din care se execut, modul de obinere al semifabricatului i volumul
de producie.
n materialul ce urmeaz vor fi aduse exemple de variante
constructive i relaii de calcul necesare pentru proiectarea roilor
dinate i a celor melcate pentru cazul producerii individuale i de
serie mic.
Elementele constructive de baz ale roilor dinate i melcate
sunt: coroana danturat, discul i butucul roii (vezi fig. 9.1).
Coroana danturata
Disc Disc
Butuc
a) b) c)

Fig. 9.1 Elementele constructive de baz ale roilor:
a cilindrice; b conice; c melcate.
Coroana danturat preia sarcina transmis de dinii
angrenajului. Aceasta trebuie s fie suficient de rezistent i, n
acelai timp, flexibil pentru a putea contribui la distribuirea
uniform a sarcinii pe lungimea dintelui i ntre dini. Rigiditatea
coroanei danturate este asigurat de grosimea acesteia S, [mm].
Butucul servete pentru legtura roii cu arborele i poate fi
amplasat fa de coroana danturat simetric, asimetric sau egal cu
limea acesteia. Acest fapt este determinat de condiiile tehnologice
sau constructive. Lungimea butucului l
but
, [mm] trebuie s fie optim
pentru a asigura, pe de o parte, stabilitatea roii pe arbore, iar pe de alt
parte s permit obinerea semifabricatului prin metoda de forjare i
posibilitatea execuiei canelurii de pan prin metoda de broare.
Discul realizeaz legtura dintre coroana danturat a roii i
butuc. Grosimea acestuia C, [mm] este determinat de metoda de
obinere a semifabricatului. Adesea n discuri sunt executate guri,
care sunt folosite pentru transportare i n cadrul procesului de
execuie, iar n cazul gabaritelor mari pentru reducerea masei roii.
Muchiile ascuite pe suprafeele frontale ale butucului i
coroanei danturate sunt teite. Mrimile teiturii f, [mm], n
dependen de diametrele butucului sau a coroanei danturate, sunt
prezentate n tabelul 9.1.
Tabelul 9.1 Valorile standard ale teiturilor, [mm].
Diametrul
butucului sau
coroanei dant.
> 20
< 30
> 30
< 40
> 40
< 50
> 50
< 80
> 80
< 120
> 120
< 150
> 150
< 250
> 250
< 500
f 1,0 1,2 1,6 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0
9.1.1. Construcia roilor dinate cilindrice i conice
Roile dinate ale reductoarelor, care sunt la rndul lor parte
component dintr-un mecanism de acionare, de cele mai frecvente
ori au diametre nu prea mari i, respectiv, sunt executate din laminat
sau prin tanare. Roile dinate de gabarite mari, de obicei, pentru
transmisii cu roi dinate deschise, sunt executate prin turnare sau
asamblare. Butucul roilor dinate din reductorul cilindric este
amplasat simetric fa de coroana danturat (fig. 9.2), iar butucul
roilor dinate conice, de obicei, este amplasat asimetric, ieind n
afar n direcia creterii conului de divizare (fig. 9.3).
fx45
d
a
2
d
b
u
t
2
S
C
d
1
l
but
R
R
d
0
S
R
b
2
d
b
u
t
d
1
fx45
a
2
l
but
a) b) c) d)
R
1...2mm
f=(0.6...0.7)m

Fig. 9.2 Variante constructive ale roilor dinate cilindrice.
Tabelul 9.2 Construcia roilor dinate cilindrice (fig. 9.2), [mm].
Metod de obinere a semifabricatului
Elementul
roii
Parametrul
a) laminare;
b) forjare.
c) forjare;
d) tanare.
Diametrul
d
a
< 100 [mm] d
a
= 100...500 [mm]
Grosimea S = 2,2m + 0,05b
2

Coroana
danturat
Limea b
2
vezi tab. 4.8, pag.31
Diametrul
interior
d
1
vezi tab. 6.2, pag. 77
Diametrul
exterior
d
but
= 1,55d
1

Butucul
Lungimea
a) l
but
= b
2
;
b) l
but
= (1,0...1,5)d.
l
but
= (1,0...1,5)d
Grosimea C = b
2
(2...4)mm C 1,4S
Raze de
rotunjire
R 1,0 [mm]
R 6 [mm];
7
0
.
Discul
Guri
d
0
25 [mm];
n
0
= 4...6 guri.

l
but
C 1...2mm
d
1
d
b
u
t
R
S
b
0
b
d
a
e
2
R
e
K=1...3mm
R
R
1
S
0
R
1
S
0
fx45
b) c)
d
1
f
a
e
2
l
but
R
S
S
0
b
C
a)

Fig. 9.3 Variante constructive ale roilor dinate conice.
Tabelul 9.3 Construcia roilor dinate conice (fig. 9.3), [mm].
Metod de obinere a semifabricatului
Elementul
roii
Parametrul
a) laminare i
forjare
b) forjare;
c) tanare.
Diametrul
d
ae
< 120 [mm] d
ae
> 120 [mm]
Grosimea
S = 2,5m
e
+ 2 [mm]; S
0
1,2m
e

Coroana
danturat
Limea b
0
= 0,6 b
Diametrul
interior
d
1
vezi tab. 6.2, pag. 77
Diametrul
exterior
d
but
= 1,55d
1

Butucul
Lungimea l
but
= (1,2...1,5)d
1

Grosimea C se determin grafic C = (0,3...0,4) b
Discul
Raze de
rotunjire
R 1,0 [mm]
R 1 [mm];
R
1
6 [mm];
7
0
.

9.1.2. Construcia roilor melcate
n mod obinuit pentru construcia roii melcate se folosesc
materiale antifriciune mai puin dure, cum sunt bronzurile, alama
etc. (tab. 3.4, pag.21). Deoarece materialele susmenionate au un pre
de cost ridicat, de obicei, acestea sunt folosite numai pentru execuia
coroanei danturate a roii. Astfel roile melcate se execut din dou
pri: corpul roii din font sau oel, iar coroana danturat din
material antifriciune.
Forma constructiv a roii melcate i metoda de asamblare a
prilor distincte depind, n mare msur, de metoda de fabricare. n
cadrul fabricrii individuale i n serii mici (cazul cel mai frecvent)
coroana este asamblat cu corpul roii prin presare (fig. 9.4, a i b).
Pe suprafaa de ajustaj a corpului, cnd direcia de rotire a roii este
numai ntr-un sens, se execut un umr de sprijin, care va prelua fora
axial (fig. 9.4, a). Pentru simplificarea procesului de execuie i
asamblare, deseori acest umr de sprijin poate fi exclus (fig. 9.4, b).
Pentru viteze de alunecare v 2 [m/s] roile melcate pot fi
executate integral din font cenuie. n cazul sarcinilor mici i
diametrelor mici, roile melcate pot fi executate integral din material
antifriciune (fig. 9.4, c).
d
0
d
b
u
t
l
but
d
1
R
R
C
h
t
S
S
0
a
m
2
d
i
a)
S
S
0
fx45
c)
b)

Fig. 9.4 Variante constructive ale roilor melcate.
Tabelul 9.4 Construcia roilor melcate (fig. 9.4), [mm].
Elementul
roii
Parametrul Valoarea
Diametrul
de strunjire
d
am2
vezi tab.4.15, pag.41
Diametrul
interior
d
i
= 2,9d
2
2,5m ,
d
2
i m vezi tab.4.15, pag.41
Grosimea
S 5,5m ; S
0
1,2S ;
h = 0,15b
2
; t = 0,8h .
Limea b
2
vezi tab.4.15, pag.41
Coroana
danturat
Teitura f = 0,5 m, se rotunjete conform tab. 9.1
Diametrul
interior
d
1
vezi tab. 6.2, pag.77
Diametrul
exterior
d
but
= 1,55d
1

Butucul
Lungimea l
but
= (1,0 - 1,5)d
1

Grosimea C = (0,3...0,4) b
Raze de
rotunjire
R 5 [mm];
7
0
.
Discul
Guri
d
0
25 [mm];
n
0
= 4...6 guri.
Not: Valorile obinute ale parametrilor geometrici ai roilor
dinate (tab. 9.2, 9.3 i 9.4) se rotunjesc n direcie ascendent
conform irului normalizat de dimensiuni liniare, (vezi tab. S1,
anexa A2).
9.2. Proiectarea arborilor
Construcia arborilor depinde de tipul i dimensiunile pieselor
instalate pe ei (roi dinate i melcate, rulmeni, cuplaje, roi de curea)
i de modul fixrii acestora contra rotirii i deplasrii axiale (vezi
anexa A1). La elaborarea construciei arborelui se ia n consideraie
tehnologia de asamblare i demontare a transmisiei, prelucrarea
mecanic, rezistena la oboseal i consumul de material la fabricare.
n continuare sunt prezentate unele recomandri privind
construcia suprafeelor de ajustare a treptelor arborilor legate ntre
ele cu sectoare intermediare (fig. 9.5 - 9.8).
Tronsoane intermediare. Tronsonul intermediar al arborelui
ntre dou trepte vecine de diferit diametru se execut:
a) prin racordare cu raza r, n scopul reducerii concentrrilor de
tensiuni n locul trecerii (vezi tab. 9.5);
b) prin canelur de limea b pentru ieirea pietrei de rectificat,
care mrete concentrrile de tensiuni n locul de trecere (vezi
tab. 9.6).
n cazul reductoarelor cu o singur treapt, unde de obicei arborii
sunt de lungime relativ mic i rigiditate sporit, solicitai cu
momente de ncovoiere nu prea mari (n special n sectoarele de
capt), se folosesc de obicei caneluri.
Dac ntre rulment i roata dinat, elementul transmisiei
deschise sau cuplaj, se instaleaz buc de distanare, atunci trecerea
de la o treapt la alta se execut prin racordare. n acest caz ntre
umrul arborelui i suprafaa frontal a bucei este prevzut un joc C,
[mm] (vezi fig. 9.8).
n scopul simplificrii tehnologiei de fabricare razele de
racordare r, dimensiunile teiturilor treptelor de capt c, limea
canelurilor b pentru ieirea sculei de prelucrare n cadrul unui arbore
se adopt aceleai (r, c i b, [mm]).
Suprafee de ajustare. Dimensiunile de baz ale tronsoanelor
arborelui de intrare i de ieire au fost calculate anterior (vezi p.
6.2.3.4, pag.76). n continuare se precizeaz dimensiunile
suprafeelor de ajustare d i l, [mm] n dependen de construcia i
dimensiunile pieselor instalate pe tronsoane, cu considerarea
amplasrii lor fa de reazeme.
d
3
r
d
2
d
a
1
d
f
1
d
1
d
4
t
r
d
a
1
d
f
1
d
1
d
3
r
d
a
1
d
f
1
d
1
t
li
Dfr
li
Dfr
r
d
a
1
d
f
1
d
1
li
Dfr
a)
b)
c)
d)

Fig. 9.5 Construcii tipice ale pinionului transmisiei cilindrice:
a) d
f1
> d
1
; b) d
f1
< d
1
; c) d
f1
< d
1
; d
a1
= d
1
; d) d
a1
< d
1
.
d
a
e
1
d
f
e
1
d
a
e
1
d
a
e
1
d
f
e
1
d
f
e
1
r
d
3
d
3
d
3
d
4
d
4
d
1
t
d
2
d
2
d
1
t
d
5
d
5
a)
b)
c)

Fig. 9.6 Construcii ale pinionului transmisiei conice:
a) d
fe1
> d
5
; b) d
fe1
< d
5
; c) d
fe1
= d
5
.
li
Dfr
d
4
d
1
d
1
d
1
d
2
d
f
1
d
f
1
d
f
1
d
a
1
d
a
1
d
a
1
d
3
t
d
3
t r
a)
b)
c)

Fig. 9.7 Construcii tipice ale arborelui melcat:
a) d
f1
> d
1
; b) d
f1
= d
1
; c) d
f1
< d
1
.
a)
b)
c)
d
3
d
3
d
3
d
2
d
2
d
5
d
1
d
4
d
4
d
1
t
t
t
f
f
c c
c
d
1
= d
2
= d
4

Fig. 9.8 Construcii tipice ale arborelui condus:
a) cu treapta a 5-a (buca de distanare pe treapta a 4-a); b) fr treapta a 5-
a (inele de distanare pe prima treapt); c) arbore fr trepte (neted).
d
3
d
3
t
t
f
f
c
c
c
d
4
d
4
d
1
d
1
d
5
d
2
d)
e)

Fig. 9.8 Construcii tipice ale arborelui condus (continuare):
d) cu treapta a 5-a (buca de distanare pe treapta a 4-a);
e) fr treapta a 5-a (inele de distanare pe treapta a 2-a i a 4-a).
Captul arborelui poate fi cilindric sau conic (vezi tab. S10,
anexa A2). Amplasarea pe con are un ir de avantaje: simplitate la
montare i demontare, precizie nalt de bazare, posibilitatea obinerii
strngerii ateptate etc.
Dac fixarea axial a elementelor se realizeaz prin intermediul
filetului, atunci pentru ieirea sculei la tierea filetului se execut
caneluri (tab. 9.7). Cnd fixarea se realizeaz cu piulie de siguran
canelate cu aibe de fixare este prevzut, de asemenea, o canelur
pentru ciocul interior al aibei (vezi tab. S8, anexa A2). Pentru
soluiile constructive din (fig. 9.5, b, c, d; 9.7, c) lungimea de ieire a
frezei l
i
se determin grafic dup diametrul frezei D
fr
, care, la rndul
sau, depinde de modulul angrenajului i treapta de precizie (vezi tab.
9.8).
Tabelul 9.5 Racordri, [mm].
r
d
t
fx45

d 20...28 32...45 50...70 80...90
r 1,6 2,0 2,5 3,0
f 2,0 2,5 3,0 4,0
Tabelul 9.6 Caneluri, [mm].
h
d
t
b
r
fx45

d 10...50 50...100 >100
b 3,0 5,0 8,0
h 0,25 0,5 0,5
r 1,0 1,6 2,0
Tabelul 9.7 Canelura pentru ieirea sculei de filetat, [mm].
Pasul filetului
Dim.
cane-
lurii
1 1,25 1,5 1,75 2
b 3 4 5
r 1 1 1,5
r
1
0,5 0,5
b 4
5
d
f
i
l
e
t
d
c
r
1 r
d
c
d
f
-1,5 d
f
-1,8 d
f
-2,2 d
f
-2,5 d
f
-3
Tabelul 9.8 Diametrul exterior al frezei, [mm].
Modulul
angrenajului, m
2...2,5 2,5...2,75 3...3,75 4...4,5 5...5,5 6...7
7 90 100 112 125 140 160
D
fr

Treapta
de
precizie
8...10 70 80 90 100 112 125
Not: Dup elaborarea construciei arborilor valorile diametrelor
i lungimilor tuturor treptelor se adopt conform irului normalizat
de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
9.3. Proiectarea paharelor pentru nodul de rulmeni
Utilizarea paharelor pentru nodul de rulmeni este motivat de
simplitatea montrii i demontrii rulmenilor n afara carcasei
reductorului i comoditatea reglrii lor i a roilor. De asemenea,
paharele se folosesc n cazurile nodurilor de rulmeni ai arborelui
melc n reductoarele melcate sau ai arborilor pinion n cazul
reductoarelor cilindrice verticale, cnd diametrul exterior al melcului
sau al pinionului este mai mare ca diametrul exterior al rulmenilor
d
a1
> D, [mm]. Paharele se execut de obicei din font cenuie 15,
mai rar din oel. Construcia i dimensiunile de baz se determin
conform (fig. 9.9 i tab. 9.9).
D
1
D
2
2
t
D
D
a
2
2
D
1
D
2
D
1
D
2
D
a
D D
a
1
t
1
t
a)
c)
d)
b)
D
D
a
D
a

Fig. 9.9 Construcii tipice ale paharelor pentru rulmeni.
Tabelul 9.9 Construcia paharelor pentru nodul de rulmeni, [mm].
Parametrul (fig. 9.9) Valoarea
4...5 = la 52 D Grosimea pereilor
6...8 = la 52...80 D >
Grosimea umrului de sprijin
1
=
Grosimea flanei
1
1, 2 =
nlimea umrului de sprijin (1, 3...1, 5) t r = ,
unde r este raza de rotunjire a
inelului exterior al rulmentului
(vezi. tab. S4 - S6, anexa A2)
Diametrele flanei D
1
, D
2
i
numrul gurilor n
Corespund dimensiunilor D
1
, D
2

i numrul gurilor n ale
capacelor pentru rulmeni
(vezi tab. S19 - S22, anexa A2)
Profilul canelurii pe suprafaa
exterioar a paharului
Vezi tab. 9.6, pag.100
Not: 1. Ajustajul paharului pinionului conic 7/ 6
s
H j asigur
deplasarea lui la reglarea jocului din angrenaj. Paharele pentru
nodul de rulmeni pentru unii arbori sunt nemicate, n acest caz se
folosesc ajustaje cu strngere 7/ 6 H k sau 7/ 6 H m . 2. La instalarea
paharului n carcasa reductorului cu strngere flana se construiete
micorat fr guri pentru uruburi (vezi fig. 9.9, b). 3. Diametrul
exterior al paharului D
a
i lungimea lui se determin constructiv n
dependen de diametrul inelului exterior al rulmentului, de
lungimea arborelui (sau a treptelor lui) i amplasarea pieselor
nodului rulmenilor.

9.4. Proiectarea carcasei
Carcasa reductorului servete pentru amplasarea i coordonarea
pieselor transmisiei, protecia contra impuritilor, organizarea
sistemului de ungere i rcire, de asemenea, pentru preluarea forelor,
care apar n angrenajul reductorului, n rulmeni, n transmisia
deschis. Cea mai rspndit metod de fabricare a carcaselor este
turnarea din font cenuie (de exemplu FC15).
n reductoarele ordinare cu o treapt este, de regul, acceptat
construcia demontabil a carcasei, care include capacul carcasei i
corpul acesteia, (vezi anexa A1). Carcasele reductoarelor cilindrice
verticale, n cazuri particulare, sunt alctuite din trei pri, a treia
parte fiind carcasa de mijloc.
Carcasele reductoarelor melcate cu distana dintre axe a
w
140
[mm] se execut nedemontabile (fig. 9.15).
Cu toate c carcasele au forme diferite ale construciei, ele
includ aceleai elemente constructive lcae pentru rulmeni, flane,
nervuri de rigiditate, legate cu pereii ntr-un tot ntreg, i fabricarea
lor se supune unor legi comune.
n fig. 9.10 - 9.15 sunt prezentate diferite construcii ale carcase-
lor reductoarelor cilindrice, conice, melcate cu o treapt, cu indicarea
elementelor constructive comune. Descrierea i determinarea
dimensiunilor se ndeplinete n ordinea efecturii lor.
1. Forma carcasei. Se determin de obicei din condiii tehnologice,
de exploatare i estetice, lund n consideraie rezistena i rigiditatea
ei. Acestor cerine le corespund carcasele cu form dreptunghiular,
cu perei exteriori netezi fr elemente constructive proeminente;
lcaele rulmenilor i nervurile sunt amplasate n interior. Buloanele
de prindere sunt amplasate numai pe prile longitudinale ale carcasei
n lcae ascunse. Capacele rulmenilor de preferin sunt
ncorporate. Tlpile de fundaie nu trebuie s ias din gabaritele
carcasei (vezi fig. 9.16). Formele propuse de carcase nu sunt unice. n
caz de necesitate pot fi elaborate i alte construcii ale carcasei.
Dimensiunile de gabarit ale carcasei. Se determin n funcie de
dimensiunile perechii de roi dinate amplasate n carcas i schema
cinematic a reductorului. Pe lng aceasta, pereii verticali ai carcasei
4
5
.
.
.
6
0
( 0 . 4 . . . 0 . 5 ) h
k
K
3
h
3
h
3
3
x
h
5
x
d
a
1
d
a
2
D
a 3
1
y
5
H
B
1
B
h
1
L L
1
h
3
h
2
h
k
L
3
L
2
a
L
2
p
3
.
.
.
5
D
a
0
D
a
D
a
2
D
p
0
D
p
2
B B
C C
D
D
E
E
F F
A
-
A
2
B
-
B
C
-
C
D
-
D
f
d
3
C
3
K
3
l
2
d
2
l
1
C
2
K
2
K
5
L
5
C
5
A
A
C
2
K
2
D
0
2
d
0
2
2 . 5 d
2
b
1
d
0
1
C
1
h
b
0
1
h
1
h
0 1
3
0
.
.
4
5
D
0
1
K
1
K
1
1
5
. . . 2
0
E
-
E
F
-
F

F
i
g
.

9
.
1
0

C
a
r
c
a
s
a

r
e
d
u
c
t
o
r
u
l
u
i

c
i
l
i
n
d
r
i
c

o
r
i
z
o
n
t
a
l

c
u

o

t
r
e
a
p
t
.

h
3
d
4
L
2
a
L
2
p
h
3
3
.
.
.
5
K
3
B B
A A
3
h
2
D
p
D
p
1
D
p
2
2
A
-
A
K
3
R
1
.
5
K
3
3
l
2
l
1
K
2
d
2
R
=
(
1
.
.
.
1
,
1
)
d
2
C
2
D
a
D
a 1
D
a 2
D
a 3
h
4
B
-
B
1 , 5 d
2
b
0
2
D
0
2
d
0
2
d
2
2 , 5 d
2
K
2
C
2
2
4
D
p
3

F
i
g
.

9
.
1
1

c
a
u
l

r
u
l
m
e
n
i
l
o
r

r
e
d
u
c
t
o
r
u
l
u
i

c
i
l
i
n
d
r
i
c

o
r
i
z
o
n
t
a
l
.

D
C C
D
L
5
K
5
C
5
A
A
B B
d
0
1
D
0
1
b
0
1
b
1
h
2
,
5
d
2
d
2
h
3
h
3
3
D
p
3
l
2
f
B
1
B
C
3
K
3
d
0
3
D
0
3
d
0
3
L
3
L
2
K
2
C
2 D
0
2
d
0
2
A
-
A
B
-
B
D
-
D
C
-
C
L
1
3
h
1
h
0 1
3
0
.
.
.
4
5
C
1
K
1
2
4
h
2
D
a
D
a
0
3
.
.
.
5 5
h
3
h
3
3
h
5
x
D
a
3
d
a
e
2
l
1
x
K
3
H
y
2
L
D
p
D
p 1
D
p 2
d
4
h
4

F
i
g
.

9
.
1
2

C
a
r
c
a
s
a

r
e
d
u
c
t
o
r
u
l
u
i

c
o
n
i
c

o
r
i
z
o
n
t
a
l

c
u

o

t
r
e
a
p
t
.

5
L
3
L
2
3
.
.
.
5
D
a
2
D
a
1
D
a
h
2
h
3
2
3
4
L
1
L
L
5
K
5
C
5
D

D
C
C
B
B
A
A
C
2
K
2
E
E
D
0
1
b
0 1
d
0
1
B
1
h
B
C
1
K
1
h
1
h
0 1
3
0
.
.
.
4
5
h
5
d
4
l
2
h
4
4
1
D
m
3
2
3
l
1
x
K
3
x
d
a
m
2
D
a
3
d
a 1
y
h
3
h
3
D m
D
m 1
D
m 2
d
4
H
D
0
2
C
2
K
2
b
0 2 h
2
d
0
2
d
2
h
3
h
3
3
K
2
2 . 5 d
2
K
3
C
3
D
0
3
b
0 3
h
3
d
3
2 . 5 d
3
d
0
3
K
3
B
-
B
A
-
A
E
-
E
C
-
C
D
-
D

F
i
g
.

9
.
1
3

C
a
r
c
a
s
a

r
e
d
u
c
t
o
r
u
l
u
i

m
e
l
c
a
t

c
u

o

t
r
e
a
p
t

c
u

m
e
l
c
u
l

a
m
p
l
a
s
a
t

j
o
s
.

D
a
0
D
a
1
h
1
h
0 1
3
0
.
.
.
4
5
C
1
K
1
L
1
L
h
2
h
0 2
3
.
.
.
5
L
3
L
2
h
3
h
0 3
E E
D
D
3 4
5
2
C
C
L
5
K
5
C
5
A
A
B
B
D
0
1
b
0
1
d
0
1
b
1
B
1
h
B
l
2
f
D
m
3
x
3
2
x
y
K
3
d
a
m
2
x
D
a
3
d
a 1
D m
D
m 1
D
m 2
d
4
h
5
l
1
h
4
A
-
A
B
-
B
C
-
C
D
-
D
E
-
E
K
3
C
3
D
0
3
b
0 3
d
0
3
d
3
3
0
.
.
.
4
5
h
3
1 . 5 d
3
2 . 5 d
3
K
3
K
2
C
2
D
0
2
2 . 5 d
2
1 . 5 d
2
h
2
b
0 2
d
0
2
d
2
3
K
2
h
3
h
3

F
i
g
.

9
.
1
4

C
a
r
c
a
s
a

r
e
d
u
c
t
o
r
u
l
u
i

m
e
l
c
a
t

c
u

o

t
r
e
a
p
t

c
u

m
e
l
c
u
l

a
m
p
l
a
s
a
t

s
u
s
.

C
5
K
5
d
5
h
>
0
.
1
D
2
C
=
2
.
.
.
5
D
2
= D
1
+ ( 4 . . . 4 , 5 ) d
3
D
1
= D - 2 C
3
D = d
a m 2
+ 2 C
D
a 3
d
a m 2
l
2
3
1
d
a
1
C
D a
D
a 1
D
a 2
h
4
h
4
d
4
4
d
B
1
B
A
A
D m
D
m 1
D
m 2
d
4
l
1
D
m 3
4
2 , 5 d
1
d
1
b
1
L
1
L
h
h
5
5
H
B
B
A
-
A
K
3
D
0
3
d
3
d
0
3
b
0
3
C
3
h
3
2
,
5
d
3
B
-
B

F
i
g
.

9
.
1
5

C
a
r
c
a
s
a

r
e
d
u
c
t
o
r
u
l
u
i

m
e
l
c
a
t

n
e
d
e
m
o
n
t
a
b
i
l

c
u

m
e
l
c
u
l

a
m
p
l
a
s
a
t

j
o
s
.


Fig. 9.16 Variante constructive ale carcaselor unor reductoare cu o
treapta: a) cilindric orizontal; b) cilindric vertical cu dou planuri de
desfacere; c) conic cu arborele pinion vertical; d) melcat cu amplasarea
melcului sus; e) melcat cu amplasarea melcului lateral.
trebuie s fie perpendiculari bazei. Suprafaa superioar a capacului
carcasei s fie paralel bazei. Perechea de roi dinate s se nscrie
ntr-un paralelogram (fig. 9.17). Din acest motiv proiectarea perechii
de roi dinate, a arborilor i nodurilor rulmenilor, dimensiunile
crora sunt stabilite prealabil, se efectueaz n concordan cu
proiectarea carcasei.
Grosimea pereilor carcasei i a nervurilor de rigiditate. n
reductoarele de putere redus (T 500[Nm]) cu angrenaje mbunt-
ite grosimea pereilor capacului i a corpului carcasei se ia aceeai:

[ ]
4
2
1,12 T 6 mm = , (9.1)
unde
2
T , [Nm] este momentul de torsiune al arborelui, (vezi tab. 2.3
pag.16).
a) b) c)
e) d)
Conturul interior al carcasei se proiecteaz pe tot perimetrul
carcasei, lund n consideraie spaiile x i y ntre contur i piesele
rotitoare (vezi fig. 6.1 - 6.3).
2. Flanele de montare. Flanele sunt destinate pentru montarea
pieselor reductorului. n carcasele majoritii reductoarelor proiectate
cu o treapt sunt cinci flane: 1 de fundaie; 2 a nodului
rulmenilor n capacul i corpul carcasei; 3 de montare a capacului
i corpului reductorului; 4 a capacului nodului rulmenilor; 5 a
capacului vizorului (vezi fig. 9.10 - 9.15).

Fig. 9.17 Dimensiunile de gabarit ale carcaselor reductoarelor cu o
treapta: a) cilindric; b) conic; c) melcat.
a)
c) b)
Elementele constructive ale flanei (K limea; C coordonata
axei gurii sub urub; D
0
i b
0
diametrul i nlimea suprafeei de
reazem sub capul urubului; d
0
diametrul gurii sub urub, [mm])
se aleg n dependen de diametrul d corespunztor urubului de
fixare din tabelul 9.11. Diametrul d se determin n dependen de
valoarea parametrului principal al reductorului din tabelul 9.10.
nlimea flanei h, numrul de uruburi n i distana dintre ele L se
determin n dependen de destinaia flanei.
Tabelul 9.10 Diametrul d al uruburilor flanelor.
Parametrul geometric
principal
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5

w e2
100 a ( d ) 160 <
w e2
160 a ( d ) 250 <
M14
M16
M12
M14
M10
M12
Conform
tab. 9.13
M6
Not: 1. Flana de fundaie 1 a reductorului se fixeaz de batiu cu u-
ruburi cu cap hexagonal cu diametrul urubului d
1
(tab. S12, anexa A2).
2. Flanele nodurilor rulmenilor capacului i a corpului carcasei 2
se monteaz, de regul, cu uruburi cu diametrul d
2
cu cap cilindric
cu loca hexagonal. La fel se monteaz i flanele 3 ale capacului i
ale corpului carcasei pe prile longitudinale ale reductorului
(diametrele uruburilor d
2
i d
3
, tab. S14, anexa A2).
3. Capacele laterale ale nodurilor pentru rulmeni se monteaz prin
flana 4 cu uruburi de diametrul d
4
cu cap cilindric i loca hexago-
nal (tab. S14, anexa A2).
4. Capacul vizorului se fixeaz de flana 5 cu diferite uruburi cu
canal pentru urubelni cu diametrul d
5
(tab. S13, anexa A2).
Tabelul 9.11 Elementele constructive ale flanelor, [mm].
Diametrul urubului d
M6 M8 M10 M12 M14 M16
Elementul
flanei
urub cu cap cilindric / cap hexagonal
K
C
D
0

b
0

d
0

13 / 16
6 / 7
11 / -
8 / -
7
18 / 22
9 / 10
15 / 18
11 / -
9
22 / 27
11 / 12
18 / 20
13 / -
11
26 / 32
13 / 14
20 / 24
16 / -
14
31 / 38
16 / 17
24 / 26
18 / -
16
35 / 43
18 / 19
26 / 30
21 / -
18
Flana fundaiei carcasei (fig. 9.18 - 9.21). Este destinat pentru
fixarea reductorului de batiu. Suprafaa de reazem a flanei se
execut n form de dou sau patru talpe mici amplasate paralel (fig.
9.18). Locurile de fixare se amplaseaz la cea mai mare distan
posibil (n limitele carcasei) unul de altul L
1
. Lungimea suprafeei
de reazem a tlpilor L = L
1
+ b
1
; limea b
1
= 2,4d
01
+ 1,5; nlimea
h
1
= (2,3...2,4), [mm]. Reductoarele proiectate se fixeaz de batiu cu
patru uruburi, amplasate n lcaele carcasei. Dimensiunile lcaelor
sunt prezentate n fig. 9.19, 9.20; nlimea lcaelor h
01
= 2,5(d
1
+
), [mm]. Forma lcaelor (de col sau lateral) se determin din
dimensiunile i forma carcasei i din amplasarea locurilor de fixare
(anexa A1). Dup posibilitate, carcasa se fixeaz de batiu cu uruburi
de jos (fig. 9.21), ceea ce permite excluderea proiectrii lcaelor.
Flana nodurilor rulmenilor capacului i a corpului carcasei
(fig. 9.13). Este destinat pentru fixarea capacului i corpului
carcasei. Flana se afl n locul amplasrii uruburilor de strngere a
rulmenilor (fig. 9.10 - 9.15) pe prile longitudinale ale carcasei: n
capac n afara peretelui lui; n corp n interior de la perete.
Tabelul 9.12 Elementele constructive ale flanelor, [mm].
Cilindric Conic
Reductorul
vertical orizontal vertical orizontal
Melcat
n
2
pe o parte
a carcasei
2 3 2 3 2
uruburile de strngere ale rulmenilor se amplaseaz ct mai
aproape de alezajul sub rulment la distana L
2
unul fa de altul n aa
mod ca distana dintre pereii gurii cu diametrul d
02
i d
4
(la
instalarea capacelor laterale ale nodurilor rulmenilor) s fie nu mai
mic de 3...5 [mm] (vezi fig. 9.11, 9.13). La instalarea capacelor
ncorporate aceast distan se menine ntre pereii gurii cu
diametrul d
02
i gurii cu diametrul D
0
(vezi fig. 9.10, 9.12, 9.14).
nlimea flanei h
2
se determin grafic, reieind din condiiile
amplasrii capului urubului pe suprafaa de reazem a nodului
rulmenilor.
n reductorul cilindric orizontal (vezi fig. 9.10, 9.12) urubul,
aflat ntre alezajele rulmenilor, se amplaseaz la mijloc ntre aceste
alezaje. Totodat prile exterioare frontale ale nodurilor pentru
rulmeni, amplasate pe prile exterioare laterale ale pereilor
reductorului, pentru comoditatea prelucrrii, se execut n acelai plan.
n carcase demontabile la lungimi relativ mici ale prilor
longitudinale (la a
w
(d
e2
) 160 [mm]) flana cu nlimea h
2
se
execut acelai pe toat lungimea (vezi fig. 9.11, 9.12). uruburile de
strngere a rulmenilor pot fi amplasate n lcae laterale (vezi fig.
9.12, 9.14, 9.24).
Flana de montare a capacului i corpului carcasei (vezi fig.
9.23, 9.24).
Carcas demontabil (vezi fig. 9.10 - 9.14). Pentru montarea
capacului cu corpul carcasei pe tot conturul de desfacere se execut o
flan de montare. Pe prile laterale scurte ale capacului i corpului
carcasei, care nu sunt strnse cu uruburi, flana este amplasat n
interiorul carcasei i limea ei K
3
se determin de la partea exterioar
a peretelui. Pe prile longitudinale, montate cu uruburile d
3
, flana
se amplaseaz: n capacul carcasei n afara peretelui; n corpul
carcasei n interior de la perete.
Numrul de uruburi de strngere n
3
i distana dintre ele L
3
se ia
din considerente constructive n dependen de mrimea prii
longitudinale a reductorului i de amplasarea uruburilor de strngere
a rulmenilor. La lungimi relativ mici ale prii longitudinale pot fi
acceptate d
3
= d
2
i h
3
= h
2
, [mm] i se amplaseaz dou-trei uruburi
(vezi fig. 9.10 - 9.12). La lungimi mari ale prilor longitudinale se
utilizeaz: h
3
=1,5 pentru uruburi cu cap hexagon; h
3
= 2,5, [mm]
pentru uruburi cu cap cilindric, iar numrul uruburilor n
3
i distana
dintre ele L
3
se determin constructiv (fig. 9.15 - 9.16). uruburile de
prindere pot fi amplasate n lcae laterale (vezi fig. 9.16 - 9.24).
Carcas nedemontabil (vezi fig. 9.15). Se proiecteaz pentru
reductoare melcate i cilindrice cu a
w
140 [mm]. Prin ferestrele
mari executate n carcas la asamblare se introduc arborele cu roata
melcat sau arborele cu roat cilindric. La montarea capacelor cu
carcasa se etaneaz cu inele din cauciuc. Pentru efectuarea
asamblrii diametrul ferestrei D se execut cu 2...5 [mm] mai mare
dect diametrul maximal al roii. Diametrul uruburilor de fixare d
3

se determin la fel ca i pentru carcase demontabile. Numrul
uruburilor n
3
= 6 - 8, iar distana dintre ele L
3
(8...10)d
3
, [mm].
L
1
L
B
1
B
b
1
L
1
L
B
1
B
b
1

Fig. 9.18 Amplasarea tlpilor de reazem ale flanei fundaiei.
30...45
h
0
1
h
1
b
01
C
1
h=0,5
d
01
b
1
15...20
D
01
K
1
15...20

Fig. 9.19 Lcaul din col al flanei fundaiei.
A
A
b
1
h
0
1
b
01
h
1
C
1
K
1
30...45
0.5
30
D
01
d
01
(
2
.
.
.
2
.
2
)
d
0
1
A-A

d
1
2
.
5
d
1
0.5

Fig. 9.20 Lcaul lateral al
flanei fundaiei.
Fig. 9.21 Variant de
fixare a flanei fundaiei.
K
2
C
2
D
02
b
02
d
02
h
2
1
,
5
d
2
d
2
2
.
5
d
2
K
2
K
2
C
2
D
02
b
02
d
02
h
2
1
,
5
d
2
d
2
2
.
5
d
2
K
2
b
0
2

Fig. 9.22 Flana nodului rulmenilor la montarea cu:
a) urub cu cap hexagonal; b) urub cu cap cilindric.
Pentru obinerea rigiditii necesare, capacele laterale se execut
cu o coroan de centrare nalt i cu 6 nervuri de rigiditate distribuite
radial (vezi fig. 9.6).
Flana de montare a capacului nodului rulmenilor. Alezajul
nedemontabil al nodului de rulmeni se nchide cu capace laterale i
uruburi (vezi fig. 9.13 - 9.15; tab. S19 - S21, anexa A2). n
componena nodului rulmenilor carcaselor demontabile mai frecvent
se utilizeaz capace ncorporate (vezi fig. 9.10, 9.12; tab. S22, anexa
A2). Parametrii flanei de montare a capacelor nodului de rulmeni se
determin n conformitate cu datele din tab. 9.13 i 9.14.
Tabelul 9.13 uruburi d
4
pentru capace laterale i limea faetei f
pentru capacele ncorporate, [mm].
Diametrul inelului exterior al rulmentului
Parametrul
47 - 52 62 - 80 85 - 100 100 - 120
d
4

n
4

f
M8
4
4
M10
4
5
M10
6
7
M12
8
7

a) b)
K
3
D
0
3
3
0
.
.
.
4
5
h
0 3
b
0 3
d
0
3
h
3
2 . 5 d
3
1 . 5 d
3
C
3
d
3
d
A
A
1 . 5 d 1 . 5 d
3
0
(
2
.
.
.
2
.
2
)
d
3
A
-
A

K
3
C
3
D
0
3
b
0 3
h
3
1 . 5 d
3
1 . 5
d
0
3
d
3
K
3
A
K
3
C
3
D
0
3
b
0 3
h
3
1 . 5 d
3
2 . 5 d
3
1 . 5
K
3
A
d
0
3
d
3
A
R
3
=
(
1
.
.
.
1
.
1
)
d
3
R
3
=
(
1
.
.
.
1
.
1
)
d
3
A

F
i
g
.

9
.
2
4

c
a
u
l

f
l
a
n
e
i

d
e

m
o
n
t
a
r
e
.

F
i
g
.

9
.
2
3

F
l
a
n
a

d
e

m
o
n
t
a
r
e

c
u

s
t
r
n
g
e
r
e

p
r
i
n
:

a
)

u
r
u
b

c
u

c
a
p

h
e
x
a
g
o
n
a
l
;

b
)

u
r
u
b

c
u

c
a
p

c
i
l
i
n
d
r
i
c
.

Flana pentru vizor (vezi fig. 9.10 - 9.17). Dimensiunile prilor
flanei, numrul de uruburi n
5
i distana L
5
se determin constructiv
n dependen de locul amplasrii vizorului i dimensiunile
capacului; nlimea flanei h
5
= 3...5 [mm].
Flane de reazem. Pentru montarea n carcas a dopurilor de
scurgere, indicatoarelor de nivel al uleiului, rsufltoarelor pe capacul
i corpul carcasei sunt prevzute flane de reazem. nlimea
flanelor h = c = 3...5 [mm].
Tabelul 9.14 Elementele constructive ale flanei capacului nodului
rulmenilor, [mm].
Capacul
Elementele
frontal ncorporat
Diametrul interior
D
p
(D
m
), D
a

n conformitate cu diametrul D al inelului
exterior al rulmentului sau paharului
Diametrul exterior
D
p2
(D
m2
), D
a2

n conformitate cu
diametrul capacului
D
2
+ (3...5) [mm]
(tab. S20, S21, anexa A2)
1,25D + 10 [mm]
Diametrul centrelor
gurilor uruburilor
D
p1
(D
m1
), D
a1

Diametrul centrelor
gurilor capacului
-
Diametrul canalului
D
p0
, D
a0
-
n conformitate
cu diametrul
flanei capacului
nlimea h
4
3...5 [mm] -
3. Nodurile rulmenilor. Sunt destinate pentru amplasarea
rulmenilor i pieselor din cadrul nodului de rulmeni (vezi fig. 9.10 -
9.17; fig. R1 - R14, anexa A1).
Nodurile rulmenilor n reductoarele cu carcase nedemontabile
sunt amplasate n interiorul carcasei (vezi fig. 9.17). n carcasele
reductoarelor melcate, conice i n cele cilindrice verticale cu
pinionul amplasat jos nodul rulmenilor arborelui rapid se afl n
interiorul carcasei (vezi fig. 9.12; 9.14); nodurile rulmenilor
arborilor leni n corpul carcasei se afl n interiorul ei, iar n capacul
carcasei n afara ei (vezi fig. 9.10; 9.11; 9.13). n funcie de
construcia capacului i a corpului carcasei, este posibil amplasarea
ntregului nod al arborelui condus n interiorul carcasei (vezi fig.
9.12, 9.14).
Diametrul interior al nodului de rulmeni al pinionului (melcului)
D
p
(D
m
) i al arborelui condus D
a
este egal cu diametrul interior al
flanei 4 a nodului de rulmeni (vezi tab. 9.13), iar cel exterior:
D
p3
(D
m3
), D
a3
= D
p
(D
m
) D
a
+ 3,
unde , [mm] este grosimea peretelui carcasei.
Lungimea nodului de rulmeni al pinionului (melcului) l
1
i
arborelui roii l
2
depinde de completul de piese al nodului de rulmeni
i de tipul acestora (vezi tab. 9.15). Aici se iau n consideraie
dimensiunile pieselor dispozitivelor de reglare, etanrilor interioare
i a capacelor.
Tabelul 9.15 Determinarea lungimii l a nodului rulmenilor, [mm].
Completul de piese al nodului de rulmeni
Rulmentul
cu etanare interioar fr etanare interioar
Nereglabil
l = h + B + (10...12)
(vezi fig. R6 anexa A1)
l = h + B + (3...5)
Reglabil
l = H
1
+ H + B(T) +
+ (10...12)
l = H
1
+ H + B(T) +
+ (3...5)
Not: h nlimea brului de centrare a capacului lateral sau
nlimea capacului ncorporat (tab. S19, anexa A2); B(T) limea
rulmentului (tab. S4 - S6, anexa A2); H
1
nlimea urubului de
reglare; H nlimea aibei de apsare.
4. Piese i elemente ale carcasei reductorului (vezi fig. 9.10 -
9.15; fig. R1 - R14, anexa A1).
Vizorul (fig. 9.25). Servete pentru controlul asamblrii i
verificarea reductorului la exploatare. Pentru comoditatea vizualizrii
el este amplasat n capacul carcasei, fapt ce permite s fie utilizat i
pentru turnarea uleiului. n reductoare melcate cu amplasarea
melcului sus sau lateral vizorul este mai raional de a fi poziionat n
una din prile laterale ale carcasei pentru urmrirea reglrii
angrenajului (vezi fig. R13 - R14, anexa A1). Vizorul se execut de form
dreptunghiular sau, mai rar, rotund de mrimi maximum posibile.
Vizorul se acoper cu capac. Cel mai des sunt utilizate capace de
oel din tabl cu grosimea de
k
2 [mm] (vezi fig. 9.25). Pentru ca
din afar s nu ptrund praf sub capac se instaleaz garnituri de
etanare din carton (grosimea 1,0...1,5 [mm]) sau din cauciuc
(grosimea 2...3 [mm]). Dac un astfel de capac este combinat cu
rsufltoare atunci aceasta este sudat de capac (vezi fig. 9.25, b).
Dac vizorul lipsete sau este amplasat n partea lateral a
carcasei atunci pe suprafaa de sus a capacului se prevede o gaur
pentru rsufltoare.
tifturile de orientare (vezi fig. 9.26). Alezarea gurilor sub
rulmeni (lcaele rulmenilor) n capacul i corpul reductorului se
execut n ansamblu. naintea alezrii gurilor n planul de desfacere
se instaleaz dou tifturi de fixare la o distan maxim posibil unul
de altul pentru fixarea poziiei relative a capacului i corpului
carcasei la asamblare. tifturile conice de fixare (tab. S11, anexa A2)
se instaleaz sub unghi sau vertical (vezi fig. 9.26, a i b) n
dependen de construcia flanei. Acolo unde nu este posibil
utilizarea tifturilor conice pe linia de desfacere se instaleaz din
partea fiecrui perete cte un tift cilindric (vezi fig. 9.26, c).
Diametrul tiftului d = (0,7...0,8)d
3
, [mm], unde d
3
este diametrul
urubului de strngere (vezi tab. 9.10).
d
5

k
h
5
d
5
h
5

Fig. 9.25 Capacele vizorului reductorului:
a) din tabl de oel; b) cu rsufltoare.
a)
b)
uruburile de respingere. Stratul de etanare instalat pe suprafaa
de desfacere formeaz un strat adeziv, care ncleie capacul i corpul
carcasei. Pentru asigurarea demontrii lor se recomand utilizarea
uruburilor de respingere, care sunt amplasate n dou locuri opuse
ale capacului carcasei. Diametrul uruburilor de respingere se ia egal
cu diametrul uruburilor de strngere d
3
sau d
2
, [mm].
Urechiuele de transportare (vezi fig. 9.27). Pentru ridicarea i
transportarea capacului carcasei i a reductorului asamblat se
utilizeaz urechiue turnate din ntreg cu capacul (vezi fig. 9.10, 9.12
- 9.17). Cele mai rspndite variante constructive ale urechiuelor de
transportare sunt cele n form de nervur cu gaur (fig. 9.27, a) i n
form de gaur strpuns n carcas (fig. 9.27, b). Alegerea variantei
constructive depinde de dimensiunile i forma capacului carcasei.
0.5K
3
K
3
d
d
d

Fig. 9.26 Fixarea capacului carcasei cu tifturi:
a) conice verticale; b) conice oblice; c) cilindrice orizontale.
d=3
R=d
S=2
a=(1.6...1.8)
b
b=3

Fig. 9.27 Urechiue de ridicare i transportare ale reductorului:
a) nervur cu gaur; b) gaur strpuns n carcas.
a) b) c)
a) b)
Gurile pentru indicatorul de ulei i dopul de scurgere (vezi fig.
9.28). Este preferabil amplasarea ambelor guri alturi pe aceeai
parte a carcasei. Faeta inferioar a gurii de scurgere trebuie s fie la
nivelul fundului reductorului sau puin mai jos. Fundul se recomand
a fi executat cu o nclinare de 1...2 spre gaura de scurgere. Lng
gaura de scurgere n carcas se execut o adncitur local pentru
scurgerea uleiului i impuritilor acumulate. Gaura pentru
indicatorul de ulei trebuie s fie amplasat la nlimea necesar
pentru msurarea precis a nivelului maxim i minim al uleiului.
Forma i dimensiunile gurilor depinde de tipul indicatorului de ulei
i a dopului de scurgere ales. Pe prile exterioare ale gurilor se
execut flane de reazem. La instalarea indicatorului de ulei i a
dopului de scurgere cu filet cilindric se utilizeaz garnituri de
etanare sau inele de cauciuc. Dopul cu filet conic nu necesit
garnitur de etanare.
1...2
h
h

Fig. 9.28 Guri de scurgere:
a) pe peretele lateral; b) pe fundul carcasei.
a) b)
9.5. Proiectarea elementelor de ungere
Ungerea angrenajelor cu roi dinate i melcate se face n scopul
protejrii acestora mpotriva coroziunii, diminurii coeficientului de
frecare, micorrii zgomotului i vibraiilor, reducerii uzurii,
transferului de cldur i a produselor rezultate n urma uzurii
suprafeelor, care interacioneaz. Proiectarea elementelor de ungere
se efectueaz n urmtoarea consecutivitate:
1. Alegerea modalitii de ungere. Pentru reductoarele cu destinaie
general se folosete ungerea continu prin imersiune n baia cu ulei
a carterului reductorului. Aceast metod se folosete pentru
angrenajele cu roi dinate la viteze periferice ale roilor cuprinse
ntre 0,3...12,5 [m/s]. Pentru angrenajele melcate cu melc cilindric
ungerea prin imersiune se admite pn la viteza de alunecare 10 [m/s].
2. Alegerea tipul uleiului. Tipul uleiului depinde de tensiunile de
contact calculate
H
, [N/mm
2
] i de viteza periferic v, [m/s] a roilor
dinate componente (vezi 4.1.3., p. 2; 4.2.3., p. 2; 4.3.2., p. 10). Tipul
uleiului se alege n conformitate cu datele din tabelul 9.16.
Tabelul 9.16 Tipurile de ulei recomandate pentru angrenaje (GOST
17497.4 87).
Viteza periferic v a roilor dinate
(viteza de alunecare v
al
n angrenajele
melcate), [m/s]
Angrenajul
H
,
[N/mm
2
]
< 2 2 5 > 5
< 600 ---68 ---46 ---32
600 1000 ---100 ---68 ---46
Cu roi
dinate
> 1000 ---150 ---100 ---68
< 200 ---220 ---100 ---68
200 250 ---460 ---220 ---100 Melcat
> 250 ---680 ---460 ---220
3. Determinarea cantitii de ulei. Pentru reductoarele cu o singur
treapt cu ungere prin scufundare volumul bii cu ulei se determin
din considerentele 0,4...0,8 litri de ulei la 1 [kW] putere transmis.
Valorile minime se folosesc la reductoarele de puteri mari.
4. Determinarea nivelului de ulei.
n reductoarele cilindrice:
- la ungerea prin scufundare n baia cu ulei a roii (vezi fig. 9.29)
m h
m
0,25d
2
, unde m, [mm] este modulul angrenajului;
- cnd pinionul este amplasat n poziia de jos fa de roata dinat
h
m
= (0,1...0,5)d
1
, totodat h
min
= 2,2m analogic cu amplasarea
melcului sub roata melcat (vezi fig. 9.30, a). Este de dorit ca
nivelul uleiului sa ating centrul de greutate al corpului de
rostogolire al rulmentului (bil sau rol) aflat n poziia de jos.
h
h
M
d
2

Fig. 9.29 Determinarea nivelului de ulei pentru cazul reductorului
cilindric cu o treapt poziionat orizontal.
n reductoarele conice dinii roii dinate conice sau ai
pinionului conic trebuie sa fie scufundai n ntregime n baia de ulei
(vezi fig. R8 - R10, anexa A1).
n reductoarele melcate:
- la ungerea prin scufundarea n baia cu ulei a roii melcate (vezi
fig. 9.30, b) m h
m
0,25d
2
, unde m, [mm] este modulul angre-
najului;
y
h
M
d
2
d
2
d
1
d
1
y
h
M
a) b)

Fig. 9.30 Determinarea nivelului de ulei n reductoarele melcate
pentru cazul amplasrii melcului: a) jos; b) sus.
y
h
M

Fig. 9.31 Ungerea angrenajului prin mprocarea uleiului.
- la amplasarea n partea de jos sau lateral a melcului (vezi fig.
9.30, a) h
m
= (0,1...0,5)d
1
, totodat h
min
= 2,2m, [mm].
Pentru reducerea degajrilor de cldur i pierderilor de puteri n
cazul amplasrii melcului sau pinionului cu turaii mari n poziia de
jos a reductorului, nivelul uleiului se micoreaz astfel nct melcul
sau pinionul s fie scoase din baia de ulei. n acest caz, pe arborele
melc sau pinion se instaleaz buce speciale cu palete (vezi fig. 9.31),
care mproac uleiul n toat zona cavitii reductorului, astfel
asigurnd ungerea eficient a angrenajului.

12
18
2
M12
1
x
4
5
1
2
3
0
L
6
C
r
e
s
t
a
t
u
r
i
4

t
e
s
i
t
u
r
i
(
s
e

a
l
e
g
e

c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
v
)
R3
3
b) a)
5

Fig. 9.32 Indicator de ulei i modalitile de amplasare n
corpul reductorului: a) pe capac; b) pe corp
5. Verificarea nivelului uleiului.
Nivelul uleiului din baia de ulei a reductorului se verific cu
diferite tipuri de indicatoare de ulei (vezi fig. 9.32 - 9.34).
Fiind comode, sigure n exploatare i avnd o construcie relativ
simpl cele mai rspndite sunt indicatoarele de ulei prezentate n
(fig. 9.32).
Indicatoarele de ulei circulare (vezi fig. 9.33) sunt comode
pentru reductoarele amplasate relativ nalt de la nivelul podelei.
Indicatoarele de ulei de tip eav din sticl organic (vezi fig.
9.34) sunt comode pentru verificare, dar sunt cele mai puin protejate
contra distrugerii.

4
30
60

4
8
1
2
Surub M5x14
De acoperit cu
vopsea alba

Fig. 9.33 Indicator de ulei circular.
6. Scurgerea uleiului.
n timpul funcionrii angrenajelor n ulei nimeresc diferite
impuriti parvenite din uzura pieselor. De asemenea, cu timpul
calitile de ungere ale uleiului se nrutesc. De aceea uleiul din
baia de ulei a reductorului este schimbat periodic. n acest scop n
corpul reductorului se execut guri de scurgere nchise cu dopuri
filetate (vezi tab. 9.17).

20
h
H
M
1
4
x
1
,
5
65

Tabelul 9.17 Dopuri filetate.
c
c
h
1
d
1
l b
D
S b2
d
2
D
2
d
1
D D
1
L l b S t d
2
D
2
B
2

M16x1,5
M20x1,5
25
30
21,9
25,4
24
28
13
15
3
4
19
22
1,9
2,5
16
20
28
32
3
3
Fig. 9.34 Indicator de ulei de
tip tubular:
pentru h 35 [mm] H = 80 [mm];
pentru h 80 [mm] H = 125 [mm]
7. Rsufltori.
n timpul funcionrii n interiorul corpului reductorului se
mrete presiunea datorit nclzirii uleiului i a aerului. Aceasta
conduce la scurgerea uleiului prin garnituri i mbinri. Pentru a evita
acest efect negativ cavitatea interioar a reductorului comunic cu
mediul nconjurtor prin rsufltori instalate n capace (vezi fig. 9.35;
9.36).
M20x1,5
32
3
0
1
5
5
M16x2
25
5
0
1
6
7

Fig. 9.35 Rsufltoare tip dop. Fig. 9.36 Rsufltoare tip mner.

10. PROIECTAREA ELEMENTELOR TRANSMISIEI
PRIN CURELE
Dimensiunile de baz ale transmisiei prin curele au fost
determinate n cap. 5 (vezi tab. 5.7, pag.53).
Roile de curea sunt compuse din trei pri constructive obad,
disc i butuc. Construcia roilor de curea depinde de amplasarea
reciproc i dimensiunile reductorului i ale transmisiei deschise,
metoda de fabricare i materialul utilizat, de asemenea, de
modalitatea de fixare pe arbore.
Roile de curea se execut din font, aliaje uoare, sudate din oel
i din mase plastice. Roile de curea, care lucreaz la viteze periferice
v < 30 [m/s], se execut prin turnare din font cenuie 15.
Dimensiunile canelurilor roilor de curea pentru curelele
trapezoidale se prezint n tabelul 10.1.
Tabelul 10.1 Dimensiunile canelurilor pentru curelele trapezoidale.
f
p
B
D
c
t
e
lc
h
r=1mm
L
i
n
i
a

n
e
u
t
r
a
a

c
u
r
e
l
e
i

l
c
limea calculat a
canelurii;
D
c
diametrul calculat
al roii de curea;
p distana dintre axele
canelurilor;
f distana dintre axa
ultimei caneluri i
marginea roii de curea.

t l
c
p f h
34 36 38 40
S
e
c
i
u
n
e
a

c
u
r
e
l
e
i

mm D
c
, mm
2,5 8,5 12,0 8,0 7,0 63-71 80-100 112-160 180
3,3 11,0 15,0 10,0 8,7 90-112 125-160 180-400 450
4,2 14,0 19,0 12,5 10,8 125-160 180-224 250-500 560
5,7 19,0 25,5 17,0 14,3

200-315 355-630 710
8,1 27,0 37,0 24,0 19,9

315-450 500-900 1000
9,6 32,0 44,5 29,0 23,4

500-560 630-1120 1250
12,5 42,0 58,0 38,0 30,5

800-1400 1600

Calculul elementelor constructive ale roilor de curea se
efectueaz conform (vezi tab. 10.2).
Tabelul 10.2 Construcia roilor de curea, [mm].
D
c
t
e
f
p
C
h
B
lbt
d
d
b
t

Elementul
roii
Parametrul Valoarea
Diametrul exterior
2
e c
D D t = +
Limea
( 1) 2 B z p f = +
Grosimea roilor de curea
executate din:

- font;
(1,1...1, 3)
fonta
p =
Obada
- oel.
0, 8
otel fonta
=
Grosimea
(1, 2...1, 3) C =
Discul
Gurile
0
25 d ;
0
4...6 n =
Diametrul interior
3
d d =
Diametrul exterior pentru
roilor de curea executate din:

- font;
1, 6
but
d d =
- oel.
1, 55
but
d d =
Butucul
Lungimea
1, 55
but
l d =
Valorile obinute ale d
but
, l
but
, se rotunjesc pn la cele mai
apropiate valori din irul normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab.
S1, anexa A2).
Diferite variante de amplasare a butucului fa de obad sunt
prezentate n (fig. 10.1).
lbt
d
d
b
t
lbt lbt lbt

Fig. 10.1 Variante constructive de poziionare a butucului
roii de curea n raport cu obada.
Deoarece roile de curea sunt montate consol pe arbori, atunci
pentru reducerea momentului de ncovoiere ele urmeaz a fi
amplasate ct mai aproape posibil de reazem.
Roile de curea cu diametrul D
c
200 [mm] se execut cu disc
masiv de limea obezii. Roile de curea cu diametrul mai mare se
realizeaz cu disc de grosime redus prevzut cu guri pentru
reducerea masei i comoditatea transportrii. Discurile roilor dinate
turnate de dimensiuni mari se nlocuiesc cu spie.
Roile dinate se instaleaz pe suprafee cilindrice sau conice ale
treptelor de capt ale arborilor. Pentru transmiterea momentului de
torsiune se folosesc mbinrile prin pene. La amplasarea roilor de
curea pe suprafee cilindrice ale arborilor se folosesc urmtoarele
ajustaje:
la rotire ntr-un singur sens fr ocuri H7/k6;
la rotire ntr-un singur sens cu ocuri moderate H7/m6 (n6);
la rotire ntr-un singur sens cu ocuri moderate H7/m6 (n6);
la rotire n ambele sensuri cu ocuri considerabile H7/n6 (p6).
La ncrcri mari cu ocuri i rotire n ambele sensuri cu opriri i
porniri frecvente este preferabil instalarea roilor de curea pe
suprafee conice ale arborilor, n pofida dificultilor de fabricare. n
acest caz partea frontal a butucului nu trebuie s se reazeme n
umrul arborelui, deoarece astfel este imposibil de realizat strngerea
necesar.

Anexa A1
EXEMPLE CONSTRUCTIVE
DE REDUCTOARE ORDINARE

Fig. R1 Reductor cilindric cu o treapt poziionat orizontal.
AnexaA1Exempleconstructivedereductoareordinare 137



F
i
g
.

R
4

R
e
d
u
c
t
o
r

c
i
l
i
n
d
r
i
c

c
u

o

t
r
e
a
p
t

p
o
z
i
i
o
n
a
t

v
e
r
t
i
c
a
l

c
u

p
i
n
i
o
n
u
l

a
m
p
l
a
s
a
t

n

p
a
r
t
e
a

d
e

j
o
s
.


F
i
g
.

R
5

R
e
d
u
c
t
o
r

c
i
l
i
n
d
r
i
c

c
u

o

t
r
e
a
p
t

p
o
z
i
i
o
n
a
t

v
e
r
t
i
c
a
l

i

p
i
n
i
o
n

a
m
p
l
a
s
a
t

n

p
a
r
t
e
a

d
e

s
u
s
.


Fig. R6 Reductor cilindric cu o treapt cu amplasarea
vertical a arborilor.

Fig. R7 Reductor conic cu o treapt poziionat orizontal.

Fig. R8 Reductor conic cu o treapt poziionat orizontal.

F
i
g
.

R
9

R
e
d
u
c
t
o
r

c
o
n
i
c

c
u

o

t
r
e
a
p
t
i

p
i
n
i
o
n

a
m
p
l
a
s
a
t

v
e
r
t
i
c
a
l
.


Fig. R10 Reductor conic cu o treapt i arborele roii amplasat
vertical.

F
i
g
.

R
1
1

R
e
d
u
c
t
o
r

m
e
l
c
a
t

c
u

a
m
p
l
a
s
a
r
e
a

m
e
l
c
u
l
u
i

n

p
a
r
t
e
a

d
e

j
o
s
.


F
i
g
.

R
1
2

R
e
d
u
c
t
o
r

m
e
l
c
a
t

c
u

a
m
p
l
a
s
a
r
e
a

m
e
l
c
u
l
u
i

n

p
a
r
t
e
a

d
e

s
u
s
.


Fig. R13 Reductor melcat cu amplasare vertical a melcului.

Fig. R14 Reductor melcat cu amplasare lateral a melcului.
Mecanicaaplicatndrumardeproiectare
150

Anexa A2

SELECIUNI INFORMATIVE DIN STANDARDE
AnexaA2Seleciuniinformativedinstandarde 151
TABELUL S1 IRUL NORMALIZAT DE DIMENSIUNI LINIARE N
CONSTRUCIA DE MAINI (extras din GOST 6636-80)
1,0
1,05
1,1
1,15
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,4
2,5
2,6
2,8
3,0
3,2
3,4
3,6
3,8
4,0
4,2
4,5
4,8
5,0
5,3
5,6
6,0
6,3
6,7
7,1
7,5
8,0
8,5
9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
13,0
14,0
15,0
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
28
30
32
34
36
38
40
42
45
48
50
53
56
60
63
67
71
75
80
85
90
95
100
105
110
120
125
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
240
250
260
280
300
320
340
360
380
400
420
450
480
500
530
560
600
630
670
710
750
800
850
900
950
TABELUL S2 MATERIALE UTILIZATE PENTRU FABRICAREA
TRANSMISIILOR MECANICE I ORGANELOR DE MAINI
Rezistena admisibil pentru regimul de
solicitare corespunztor []
i
, [MPa]
Material
Rezistena
la rupere
r
, [MPa]
I - constant II - pulsator
III alternant
simetric
Oeluri
carbon
400
500
600
700
130
1709
200
230
70
75
95
110
40
45
55
65
Oeluri
aliate
800
1000
270
330
130
150
75
90
Oeluri
turnate
400
500
100
120
50
70
30
40
152
TABELUL S3 MOTOARE ASINCRONE TRIFAZATE SERIA 4A.
CARACTERISTICA TEHNIC (extras din GOST 1953-81)
Turaia sincron, tur/min
3000 1500
Puterea
nominal
P
nom
, kW
Tipul
motorului
Turaia
nomin.
n
nom

Tipul
motorului
Turaia
nomin.
n
nom

0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
-
4AM71A2Y3
4AM71B2Y3
4AM80A2Y3
4AM80B2Y3
4AM90L2Y3
4AM100S2Y3
4AM100L2Y3
4AM112M2Y3
4AM132M2Y3
4AM160S2Y3
-
2840
2810
2850
2850
2840
2880
2880
2900
2900
2940
4AM471A4Y3
4AM71B4Y3
4AM80A4Y3
4AM80B4Y3
4AM90L4Y3
4AM100S4Y3
4AM100L4Y3
4AM112M4Y3
4AM132S4Y3
4AM132M4Y3
4AM160S4Y3
1390
1390
1420
1415
1425
1435
1430
1445
1455
1460
1465
Turaia sincron, tur/min
1000 750
Puterea
nominal
P
nom
, kW
Tipul
motorului
Turaia
nomin.
n
nom

Tipul
motorului
Turaia
nomin.
n
nom

0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
4AAM63B6Y3
4AM71A6Y3
4AM71B6Y3
4AM80A6Y3
4AM80B6Y3
4AM90L6Y3
4AM100L6Y3
4AM112MA6Y3
4AM112MB6Y3
4AM132S6Y3
4AM132M6Y3
4AM160S6Y3
4AM160M6Y3
890
910
900
915
920
935
950
955
950
965
970
975
975
4AAM63B6Y3
4AM71A6Y3
4AM71B6Y3
4AM80A6Y3
4AM80B6Y3
4AM90L6Y3
4AM100L6Y3
4AM112MA6Y3
4AM112MB6Y3
4AM132S6Y3
4AM132M6Y3
4AM160S6Y3
4AM160M6Y3
680
675
700
700
700
700
700
700
720
720
730
730
730

TABELUL S4 RULMENI RADIALI CU BILE PE UN RND
(extras din GOST 8338-75 analog STAS 3041-87)
B D
d
0,5B
r
Dw=0,32(D-d)
S=0,15(D-d)

Dimensiuni, mm
Capacitatea
portant, kN
Simbo-
lizarea
d D B r C
r
C
0r

Serie uoar
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
47
52
62
72
80
85
90
100
110
120
125
130
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
1,5
1,5
1,5
2,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
12,7
14,0
19,5
25,5
32,0
33,2
35,1
43,6
52,0
56,0
61,8
66,3
6,20
6,95
10,0
13,7
17,8
18,6
19,8
25,0
31,0
34,0
37,5
41,0
Serie mijlocie
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
52
62
72
80
90
100
100
120
130
140
150
160
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
2,5
3,0
3,0
3,5
3,5
3,5
3,5
15,9
22,5
29,1
33,2
41,0
52,7
61,8
71,5
81,9
92,3
104,0
112,0
7,80
11,4
14,6
18,0
22,4
30,0
36,0
41,5
48,0
56,0
63,0
72,0
Exemplu de notare a unui

rulment de serie uoar cu
d = 40 mm i D = 80 mm:
Rulment 208 GOST 8338-75
154
TABELUL S5 RULMENI RADIALI-AXIALI CU BILE PE UN RND
(extras din GOST 831-75 analog STAS 7416/1-86)
B
D
d
0,5S
S
S=0,15(D-d)
0,15B
D
w
=0,32(D-d)
r
Dimensiuni, mm
Capacitatea
portant, kN
Simbo-
lizarea
d D B r C
r
C
0r

Serie uoar
36204
36205
36206
36207
36208
36209
36210
36211
36212
36214
36215
20
25
30
35
40
45
50
55
60
70
75
47
52
62
72
80
85
90
100
110
125
130
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
1,5
1,5
1,5
2,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
2,5
2,5
12,3
13,1
18,2
24,0
30,6
32,3
33,9
41,9
48,2
63,0
73,5
7,45
8,00
12,0
15,3
20,4
25,5
28,5
34,5
42,5
52,0
65,5
Serie mijlocie
-
36305
36306
36307
36308
36309
36310
-
36312
36313
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
52
62
72
80
90
100
100
120
130
140
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
2,5
3,0
3,0
3,5
3,5
-
22,0
26,9
35,0
41,3
50,5
59,2
-
83,0
94,1
-
16,2
20,4
27,4
33,4
41,0
48,8
-
72,5
83,2
Exemplu de notare a unui
rulment de serie uoar cu
d = 40 mm i D = 80 mm:
TABELUL S6 RULMENI RADIALI-AXIALI CU ROLE CONICE
B
T
d
d
2
=15
0,5T
D
a
b
c
d
e
f
O

Dimensiuni, mm
Capacit.
portant,
kN
Factori
de
ncrcare
Simbo-
lizarea
d D T B C r C
r
C
0r
e Y
Serie uoar
7204A
7205A
7206A
7207A
7208A
7209A
7210A
7211A
7212A
7213A
7214A
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
47
52
62
72
80
85
90
100
110
120
125
15,5
16,5
17,5
18,5
20,0
21,0
22,0
23,0
24,0
25,0
26,5
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
12
13
14
15
16
16
17
18
19
20
21
1,0
1,0
1,0
1,5
1,5
1,5
1,5
2,0
2,0
2,0
2,0
26,0
29,2
38,0
48,4
58,3
62,7
70,4
84,2
91,3
108
119
16,6
21,0
25,5
32,5
40
50
55
61
70
78
89
0,36
0,36
0,36
0,37
0,38
0,41
0,37
0,41
0,35
0,36
0,37
1,67
1,67
1,65
1,62
1,56
1,45
1,60
1,46
1,71
1,67
1,62
Serie mijlocie
7304A
7305A
7306A
7307A
7308A
7309A
7310A
7311A
7312A
7313A
7314A
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
52
62
72
80
90
100
110
120
130
140
150
16,5
18,5
21,0
23,0
25,5
27,5
29,5
31,5
33,5
36,0
38,0
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
13
15
16
18
20
22
23
25
26
28
30
1,5
1,5
1,5
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
3,0
3,0
3,0
31,9
41,8
52,8
68,2
80,9
101
117
134
161
183
209
20
28
39
50
56
72
90
110
120
150
170
0,30
0,36
0,34
0,32
0,28
0,29
0,31
0,33
0,30
0,30
0,31
2,03
1,66
1,78
1,88
2,16
2,09
1,94
1,8
1,97
1,97
1,94
Exemplu de notare a unui rul-
ment de tipul 7000, serie mijlo-
cie cu d =40 mm i D =90 mm:
Rulment 7308A
GOST 27365-87
156
TABELUL S7 PIULIE PENTRU RULMENI I AIBE DE SIGURAN
(extras din GOST)
Piulie pentru rulmeni aibe de siguran
GOST 11871-88 GOST 11872-80
(analog STAS 5816-91) (analog STAS 5815-91)

30
cx45
H
D
B
h
h
1
s
6
5
3
0
3
0
15
3
0
3
0
L
d1
D
1
D
2
b
Desfasurata

Exemplu de notare a unei piulie cu caneluri (d = 24 mm) i aiba
corespunztoare:
Piuli M24x1,5 GOST 11871-88;
aib 24 GOST 11872-80.
Filet d,
mm
D D
1
D
2
d
1
B b H h h
1
L c s
M18x1,5
M20x1,5
M22x1,5
M24x1,5
M27x1,5
M30x1,5
M33x1,5
M36x1,5
M39x1,5
M42x1,5
M45x1,5
M48x1,5
32
34
38
42
45
18
52
55
60
65
70
75
24
27
30
33
36
39
42
45
48
52
56
60
34
37
40
44
47
50
54
58
62
67
72
77
18,5
20,5
22,5
24,5
27,5
30,5
33,5
36,5
39,5
42,5
45,5
48,5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
8
4,8
4,8
4,8
4,8
4,8
4,8
5,8
5,8
5,8
5,8
5,8
7,8
8
8
10
10
10
10
10
10
10
10
10
12
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3,0
3,0
3,0
3,0
3,6
4,0
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
15
17
19
21
24
27
30
33
36
39
42
45
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
TABELUL S8 CANALE PENTRU AIBE DE SIGURAN

d
1
a
3
a
4
A
A
A - A
a
1
a
2
d
a
1
Filet d, mm d
1
a
1
a
2
a
3
a
4

M22x1,5
M24x1,5
M27x1,5
M30x1,5
M33x1,5
M36x1,5
M39x1,5
M42x1,5
M45x1,5
M48x1,5
M52x1,5
M56x2,0
18,5
20,5
23,5
26,5
29,5
32,5
35,5
38,5
41,5
44,5
48,0
52,0
6
6
6
6
6
6
6
8
8
8
8
8
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3,5
3,5
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
1,0
1,0
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
158
TABELUL S9 MBINRI PRIN PANE PARALELE
d
t
1
t
2
A - A
b
h
l
Pana paralela
A
L
Exemplu de notare a unei pene cu dimensiunile b = 6 mm, h = 10

mm i l = 50 mm: Pan 16x10x50 GOST 23360-78
Seciunea
penei
Adncimea canelurii,
mm
Diametrul
arborelui
d, mm
b h
t
1

arbore
t
2
butuc
abateri
limit
Lungimea
penei
L, mm
De la 12 17
17 22
5
6
5
6
3,0
3,5
2,3
2,8
+0,1
10...56
14...70
22 30 8 7 4,0 18...90
30 38
38 44
10
12
8 5,0
3,3
22...110
28...140
44 50
50 58
58 65
14
16
18
9
10
11
5,5
6,0
7,0
3,8
4,3
4,4
36...160
45...180
50...200
65 75 20 12 7,5 4,9 56...220
75 85
85 95
22
25
14 9,0 5,4
63...250
70...280
95 110 28 16 10,0 6,4
+0,2
80...320
6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32
36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125
Seria de
lungimi l
140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 450 500
TABELUL S10 CAPETE DE ARBORE
(extras din STAS)
Capete de arbore cilindrice (STAS 8724/2-71)
l
d
l
d
d 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50
c 1,0 1,6 2,0
Seria
scurt
36 42 58 82
l
Seria
lung
50 60 80 110
Capete de arbore conice, conicitatea 1:10 (STAS 8724/4-71)
l
d
1
l1
1:10
t
l ~0,15d
d
2
l2
3
d 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50
Seria
scurt
22 24 36 54
l
Seria
lung
36 42 58 82
l
1
14 18 22 28
l
2
6,5 9,0 11,0 14,0 21,0
l
3
8,8 10,7 13,0 16,3 23,5
t 3,1 3,6 3,9 4,4 6,4
d
1
M12 M16 M20x1,5 M24x2 M30x2
Filet
d
2
M6 M8 M10 M12 M16

160
TABELUL S11 TIFTURI CILINDRICE, CONICE
tifturi cilindrice tifturi conice
GOST 3128-70 GOST 9464-79
l
c
25
l
d
1:50
l
1
d
1
d
d
1

c
l
l
1

6
M4
1
20 ... 40
7
8
M5
1
25 ... 50
9
10
M6
1
30 ... 60
10
12
M8
1
35 ... 75
12
16
M10
1
40 ... 80
16
TABELUL S12 URUB CU CAP HEXAGONAL
(extras din GOST 7808-70)
l
0
l H
d
~30
D
S

Exemplu de notare a urubului cu cap hexagonal cu diametrul
filetului d=10mm, lungimea l=50mm: urub M10x50 GOST 7808-70
d S H D l l
0
d S H D l l
0

8

10

12

12

14

17

5

6

7

13,2

15,5

18,9

825
3060
1030
3580
1430
35100
l
0
= l
l
0
=22
l
0
= l
l
0
=26
l
0
= l
l
0
=30
16

20

24

22

27

32

9

11

13

24,5

30,2

35,8

2040
45120
2550
55150
3560
65150
l
0
= l
l
0
=38
l
0
= l
l
0
=46
l
0
= l
l
0
=54
8 10 12 14 16 20 25 30 35 40 45 50 Seria de
lungimi l
55 60 65 70 75 80 90 100 110 120 130 140

TABELUL S13 URUBURI
(extras din GOST)
urub cu cap cilindric urub cu cap semirotund
GOST 1491-80 GOST 17473-84
l
0
l H
d
h
b
H1
h1
D b
l
0
l
d
H
h2
D
1
b
l
0
l
d
9
0

Exemplu de notare a urubului cu cap cilindric cu diametrul filetului
d =8mm, lungimea l=30mm: urub M8x30 GOST 1491-80

d D D
1
H H
1
h h
1
h
2
b l l
0

5

6

8

10

12
8,5

10,0

13,0

16,0

18,0
9,2

11,0

14,5

18,0

21,5
3,5

4,0

5,0

6,0

7,0
3,5

4,2

5,6

7,0

8,0
1,7

2,0

2,5

3,0

3,5
2,3

2,3

3,5

3,5

4,2
1,2

1,5

2,0

2,5

2,5
1,2

1,6

2,0

2,5

3,0
825
3060
1030
3580
1430
35100
2040
45...120
25...50
55...150
l
0
= l
l
0
=22
l
0
= l
l
0
=26
l
0
= l
l
0
=30
l
0
=l
l
0
=38
l
0
=l
l
0
=46
8 10 12 14 16 20 25 30 35 40 45 50
Seria de
lungimi l
55 60 65 70 75 80 90 100 110 120 130 140

urub cu cap necat
GOST 17475-80
162
TABELUL S14 URUBURI CU CAP CILINDRIC I LOCA
HEXAGONAL (extras din GOST 11738-72)
l
0
l H
d
D

Exemplu de notare a urubului cu diametrul filetului d =10mm,
lungimea l=25mm: urub M10x25 GOST 11738-72
d D H l l
0
d D H l l
0

6

8

10

10

13

16

6

8

10

1020
2550
1225
3060
1630
3570
l
0
= l
l
0
=18
l
0
= l
l
0
=22
l
0
= l
l
0
=26
12

16

20

18

24

30

12

16

20

2030
3580
2540
45100
3050
55120
l
0
= l
l
0
=30
l
0
= l
l
0
=38
l
0
= l
l
0
=46
8 10 12 14 16 20 25 30 35 40 45 50 Seria de
lungimi l
55 60 65 70 75 80 90 100 110 120 130 140
TABELUL S15 PIULIE HEXAGONALE (extras din GOST)
~30
H
1
2
0
d
S1
D
1
~30
H1
1
2
0
d
S
D

Exemplu de notare a piuliei cu diametrul filetului d =12 mm:
Piuli M12 GOST 2524-70
d 6 8 10 12 16 20 24
S
S
1

D
D
1

H
H
1

10
-
11
-
-
4
13
12
14,4
13,2
6,5
5
17
14
18,9
15,5
8
6
19
17
21,1
18,9
10
7
24
22
26,8
24,5
13
8
30
27
33,6
30,2
16
9
36
32
40,3
35,8
19
10

GOST 2524-70 GOST 5916-70
TABELUL S16 AIBE (extras din GOST)
Forma I Forma II
d
D
S
d
cx45

aibe
GOST 11371-68
aibe mrite
GOST 6958-68
Diametrul
nominal
al filetului
d
D S c D S c
6
8
10
12
16
20
24
6,4
8,4
10,5
13
17
21
25
12,5
17
21
24
30
37
44
1,6
1,6
2,0
2,5
2,5
3,0
4,0
0,4
0,4
0,5
0,6
0,8
1,0
1,0
18
24
30
36
48
60
70
1,6
2,0
3,0
3,0
4,0
5,0
6,0
0,4
0,5
0,8
0,8
1,0
1,2
1,6
TABELUL S17 AIBE GROWER (extras din GOST 6402-70)
7
0
-
8
5
H=2s
m=0.7s
d
b

Exemplu de notare a aibei Grower pentru urub cu diametrul
filetului d =8 mm din oel 65G: aib 8 65G GOST 6402-70
aibe normale aibe mrite Diametrul nom.
al filetului
d
s = b
d
s = b
5
6
8
10
12
16
20
24
5,1
6,1
8,1
10,1
1,4
1,6
2,0
2,5
12,1
16,3
20,5
24,5
3,0
4,0
5,0
6,0

Exemplu de notare a aibei
pentru urub (prezon) cu
diametrul filetului d =10 mm:
aib 10 GOST 11371-68
164
TABELUL S18 URUB CU CAP INEL
d
2
r
h
h
1
l
d
l
1
d
4
d
3
1
:
1
0
d
1

Exemplu de notare a urubului cu cap inel cu filet M16 fr
acoperire: urub de ancorare M16 GOST 4751-73

d d
1
d
2
d
3
d
4
b h h
1
l l
1
r
Capaci-
tatea de
ridicare,
kg
8
10
12
16
20
24
30
36
42
48
36
45
54
63
72
90
108
126
144
162
20
25
30
35
40
50
60
70
80
90
8
10
12
14
16
20
24
28
32
36
20
25
30
36
40
50
63
75
85
95
10
12
14
16
19
24
28
32
38
42
12
16
18
20
24
29
37
43
50
52
6
8
10
12
14
16
18
22
25
30
18
21
25
32
38
45
55
63
72
82
12
15
19
25
29
35
44
51
58
68
4
4
6
6
8
12
15
18
20
22
120
200
300
550
850
1250
2000
3000
4000
5000

TABELUL S19 CAPACE LATERALE NCHISE
Tipul I Tipul II Tipul III
D
1
n gauri d
2
D
3
H
s
b
d
1
D
s
H1=1.5H
h=0.5H
s
H2
H
4
5
D
4
=
D

Exemplu de notare a capacului lateral nchis de tipul 2 cu diametrul
D = 72 mm: Capac 2-72 GOST 18511-73
Guri pentru
suruburi D D
1
D
2
D
3

d d
1
n
H H
2
h b s
40; 42
47
54
60
70
78
34
38
52 66 82 44
20 5
55; 58
60;62
75 95
48
52
7 12 10
22 7
5
84 105 58 65; 68
70; 72
75
90 110
62
64
4
80; 85
90; 95
100
110
120
130
72
80
9 15 12 26 8
4
6
100
105; 110
115; 120
125; 130
135; 140
120
130
140
150
160
145
155
165
175
185
90
95
105
115
125
11 18
6
15 32 9 5 7
166
TABELUL S20 CAPACE LATERALE STRPUNSE
H
D
4
=
D
d
1
D
1
h
d

* 2
D

*
D
3
D
b
1
2...3mm
D5=d
*
+2mm
h
1
3
0
1x45

Not: 1. D* - diametrul exterior al manetei; d* - diametrul arborelui;
2. Exemplu de notare a capacului lateral strpuns de tipul 1
cu diametrul D = 80mm i diametrul arborelui d* = 45mm:
Capac 1-80x45 GOST 18512-73
Guri pentru
uruburi D D
1
D
2
D
3

d d
1
n
H h h
1
b b
1

40; 42
47
54
60
70
78
31
38
52 66 82 44
15
55
60;62
75
78
95
95
48
52
7 12
17
5 10
84 105 58 68
72
75
90 110
62
64
4
18
80; 85
90; 95
100
110
120
130
72
80
9 15
21
6 12
4 11
100
105; 110
115; 120
125; 130
120
130
140
150
145
155
165
175
90
95
105
115
11 18
6
23 8 16 5 13

TABELUL S21 CAPACE LATERALE STRPUNSE CU CANELURI
b
H
d
1
D
1
n gauri d h
d

* 2
D
3
D
D5=d
*
+2mm
3mm
s
B
a
a
a
A
A
1x45

Exemplu de notare a capacului lateral strpuns cu caneluri de tipul
1 cu diametrul D = 80mm i diametrul arborelui d* = 45mm:
Capac 1-80x45 GOST 18513-73
Guri pentru
suruburi D D
1
D
2
D
3

d d
1
n
H h a b B s
40; 42
47
54
60
70
78
31
38
52 66 82 44
55
60;62
75
78
95
95
48
52
7 12 5 5
84 105 58
18
68
72
75
90 110
62
64
4
19
80; 85
90; 95
100
110
120
130
72
80
9 15
21
6
2 4 16
6
100
105; 110
115; 120
125; 130
120
130
140
150
145
155
165
175
90
95
105
115
11 18
6
26 8 3 5 18 7

168
TABELUL S22 CAPACE NCORPORATE NCHISE I STRPUNSE

nchise Strpunse sub manet Strpunse cu caneluri
H
L
D
1
D
0
d

*
1x45
a
a
A
a
1
D
2
=
d
*
+
2
m
m
D

*
A
l

Not: D* - diametrul exterior al manetei [tab. S23];
d* - diametrul arborelui;
D D
0
D
1
H h L l B a a
1
c
42 46 34 3
47 52 38
52 56 44
4
62 67 52
14 8
72 77 62
80 85
5
85 92
72
90 95
16
95 102
80
10
2 10 2 1 2
100 105 90
110 117 95
115 122
120 127
100
125 133
130 138
110
20
7
12 3 15 3 1,5 3

TABELUL S23 MANETE DE ROTAIE CU BUZ DE ETANARE
D

*
h
1
h
1
h
2

Exemplu de notare a manetei de forma I pentru arbore cu diame-
trul d* = 32 mm i D* = 52 mm: Manet 1-32x52 GOST 8752-79
d* D* h
1
h
2
d* D* h
1
h
2

20 56
21 58
80
22 60 85
24
40
63
25 42 65
90
26 45 70
30 71
95
32
52
75 100
35 80 105
36 85 110
38
58
90
40 60 95
120
42 62 100 125
45 65 105 130
48 110 135
50
70
115 145
52 75
10 14
120 150
55 80 12 16 125 155
12 16

Forma I Forma II
170

TABELUL S24 URUBURI DE REGLARE NCHISE I STRPUNSE

Capac ncorporat uruburi de reglare nchise
pentru uruburi de reglare

D
1
D
0
H
1x45
D
4
7 B
2x45
1x45
2 tesituri
H1
6
5
5
D
3
d
1
2 tesituri

D 52 62 72 80 85 90
D
0
56 67 77 85 92 95
D
1
, d
1
M45x1,5 M48x1,5 M52x1,5 M56x1,5 M68x1,5 M76x1,5
H 14 16 16
h 4 5 5 5 7 7
D
3
34 34 38 42 50 60
D
4
40 42 47 52 62 72
H
1
22
B 14

TABELUL S24 URUBURI DE REGLARE NCHISE I STRPUNSE

uruburi de reglare strpunse sub manet
A-A
D
2
=
d
*
+
2
m
m
D

*
D
3
D
4
7 B
H1
5
d
1
5
2x45
2 tesituri
1x45
2 tesituri
h
*

Not: D*, h* - diametrul exterior i limea manetei [tab. S23];
d* - diametrul arborelui;
95 100 110 115 120 125
102 105 117 122 127 133
M85x1,5 M90x1,5 M95x1,5 M100x1,5 M105x1,5 M115x1,5
20
4 5 5 5 7
68 75 78 83 86 96
80 85 90 95 100 110
22 27
14 17
172
TABELUL S25 AIBE DE ETANARE PENTRU RULMENI
Forma I Forma II
d
d
1
D
1
h
s
R0,2...1
d
2
D
2
D
h
R0,2...1

Diametrele
rulmentului
Dimensiuni
de baz
Forma I Forma II
d D s h D
1
d d
1
D D
2
d
2

20
47
52
2
41,2
44,8
20
29
33
47
52
37
40
25,7
27,2
25
52
62
47,0
54,8
25
36
40
52
62
42
47
31,5
32,2
30
62
72
56,2
64,8
30
44
48
62
72
47
56
36,3
37,2
35
72
80
2,5
64,8
70,7
35
48
54
72
80
56
65
43
45
40
80
90
72,7
80,5
40
57
60
80
90
62
70
48
51
45
85
100
77,8
90,8
45
61
75
85
100
68
80
53
56
50
90
110
82,8
98,9
50
67
80
90
110
73
86
57,5
62
55
100
120
90,8
108.0
55
75
89
100
120
80
93
64,5
67
60
110
130
100,8
117,5
60
85
95
110
130
85
102
70
73
0,3
3,0
65
120
140
110,5
127,5
65
90
100
120
140
95
110
72,5
74,5
125 115.8 95 125 102 79.5
70
150
0,5 3,5
137.0
70
110 150 120 82.6

TABELUL S26 SUPRAFEE DE REAZEM PENTRU PIULIE I
CAPURI DE URUB
d
d
2
1...2 mm
d
1
d
d
2
d
1
d
d
1
t
1
2
d
d
1
t
d
2

Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
Pentru urub, piuli Pentru urub Diametrul
filetului d
Diametrul
gurii d
1
(fig. 1) d
2
(fig. 2,3) d
2
(fig. 2) t (fig. 3) t
1

6
8
10
12
16
20
7
9
11
14
18
22
-
18
20
24
30
36
11
15
18
20
26
34
8
11
13
16
21
26
6
7,5
9
11
13
16
174

Anexa A3

EXEMPLE DE REALIZARE A
PROIECTULUI / LUCRRII DE AN
Mod Data
Litera Coal a Col i
31 1
MA 000000 01 01 MC
UTM
Mecanism de acionare a
conveierului cu band
(cu reductor cilindric)
document . Semnat Coala
El abor at
Ver i f i cat
Apr obat
T cont r .
Anexa A3. 1 Exempl u de real i zare a proi ectul ui de an (Reductor ci l i ndri c)
Anexa A3.1
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR CILINDRIC
M
1
5
4
3
A
A
6
D
2
1 motor electric (ME); 2 transmitere prin curea trapezoidal (TD, transmitere
deschis); 3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 cuplaj (C); 5 tambur;
6 banda conveierului (OL, organ de lucru).
Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare a conveierului cu
band:
1. Fora de traciune la band F = 2,2 [kN];
2. Viteza benzii v = 0,9 [m/s];
3. Diametrul tamburului D
ol
= 220 [mm];
4. Durata de exploatare L = 6 [ani].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod document Semnat Data
Mecani ca apl i cat ndrumar de proi ectare
2
CUPRINS
INTRODUCERE... ................ ................ ................ ................ ................ .... 3
1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIONARE ...... ................ ................ ................ .... 4
1.1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC.........................................................................................4
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL MA...................5
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA.......................6
2 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI ............. .... 7
2.1 ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE ......7
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE............................................8
2.3 CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ....................................................................................10
2.4 CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI ......................................................................10
3 CALCULUL ARBORILOR . ................ ................ ................ ................ .. 13
3.1 CALCULUL DE PREDIMENSIONARE.......................................................................................13
3.2 CALCULUL DE DIMENSIONARE ............................................................................................13
3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORILOR ......................................................................24
4. CALCULUL RULMENILOR ............. ................ ................ ................ .. 25
4.1 DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA...................................25
4.2 DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A RULMENILOR .................25
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion: . . . . . . . . . . 25
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus. . . . . . . . . . 26
4.3 ALEGEREA FINAL A RULMENILOR....................................................................................26
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE ........... .. 27
6 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN ........... ................ ................ .. 28
6.1 CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION...........................................28
6.2 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS....................................29
BIBLIOGRAFIE .. ................ ................ ................ ................ ................ .. 31
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
Anexa A3.1 Exempl u de real i zare a proi ectul ui de an (Reductor ci l i ndri c)
4
MECANISMULUI DE ACIONARE
1.1 Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii
proiectate P
ol
, [kW]:
ol
v =
ol t
P F ,
unde F
t
este fora de traciune a OL, F
t
= 2,2 [kN];
v
ol
viteza liniar a OL, v
ol
= 0,9 [m/s]. [Sarcina de proiect]
2, 2 0,9
ol
P = = 1,98 [kW].
1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), q
ma
:
3
ma curea cil rul c
q q q q q = ,
unde q
curea
este randamentul transmisiei prin curea trapezoidal,
acceptm q
curea
= 0,96;
q
cil
randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate
cilindrice), acceptm q
cil
= 0,97;
q
rul
randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm q
rul
= 0,99;
q
c
randamentul cuplajului, acceptm q
c
= 0,98. [-, tab. 2.1, pag.12]
ma
q = 0,96 0,97 0,99
3
0,98 = 0,89 .
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME)
nec
me
P , [kW]:
1,98
0,89
ma
nec
ol
me
P
P = = =
q
2,23 [kW].
1.1.4 Determinm puterea nominal a ME P
nom
, [kW].
n conformitate cu recomandrile [-, pag.13] i n corespundere cu [-, tab. S3,
anexa 2], acceptm n continuare P
nom
= 2,2 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru P
nom
= 2,2 [kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu
numr diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [-, pag.13] i n
corespundere cu [-, tab. S3, anexa 2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare
electrice:
Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
Caracteristica tehnic
Varianta Modelul ME
Puterea nominal
P
nom
, [kW]
Turaia asincron
n
me
, [min
-1
]
Turaia nominal
n
nom
, [min
-1
]
1 4AM100L6Y3 1000 950
2 4AM90L4Y3
2,2
1500 1425
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
5
1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA
1.2.1 Determinm turaia arborelui OL n
ol
, [min
-1
]:
3
60 10
ol
ol
ol
v
n
D t

=
,
unde v
ol
este viteza OL, v
ol
= 0,9 [m/s];
D
ol
diametrul tamburului, D
ol
= 220 [mm]. [Sarcina de proiect]
3
60 10 0,9
220
ol
n

=
t
= 78,13 [min
-1
].
1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME,
i
ma1
i i
ma2
:
1 2
1 2
950 1450
12,16; 18,56
78,13 78,13
n n
i i
n n
nom nom
ma ma
ol ol
= = = = = = .
1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
i i i
ma red td
= ,
unde i
red
, i
td
sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i, respectiv, ale
transmisiei prin curea. n conformitate cu recomandrile [-, pag.14] i n
corespundere cu [-, tab. 2.2, pag.15] acceptm i
red
= 4,0.
Din relaia de mai sus determinm valorile i
td1
i i
td2
pentru cele dou variante
propuse:
1 2
1 2
12,16 18,56
3, 04; 4, 64
4, 0 4, 0
i i
i i
i i
ma ma
td td
red red
= = = = = = .
Deoarece valoarea i
td2
depete valoarea maxim recomandat pentru cazul
transmisiei prin curea, n corespundere cu [-, tab. 2.2, pag.15], acceptm prima
variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM100L6Y3 (P
nom
= 2,2 [kW];
n
nom
= 950 [min
-1
]); rapoartele de transmitere:
- reductorul cilindric i
red
= 4,0;
- transmisia prin curea i
td
= 3,0;
- mecanismul de acionare i
ma
= 12,0.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
6
1.3 Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA
n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electric Transmitere deschis Reductor Cuplaj Organ de lucru
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.
CONSECUTIVITATEA LEGTURII ELEMENTELOR MECANISMULUI DE
ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE
PARAME
TRUL
A
R
B
O
R
E
Motor electric Transmitere deschis Reductor Cuplaj Organ de lucru
me td red c ol
me
P
me
=
nec
me
P = 2,23 ~ 2,2
I
P
1
= P
me
q
curea
q
rul
= 2,2 0,96 0,99 = 2,09
II
P
2
= P
1
q
cil
q
rul
= 2,11 0,96 0,99 = 1,99
P
u
t
e
r
e
a

P
,
[
k
W
]
ol
P
ol
= P
2
q
c
q
rul
= 2,01 0,98 0,99= 1,93
me
n
nom
= 950
950
30 30
nom
nom
n
= =
t t
e = 99,48
I
n
1
= n
nom
/i
td
= 950 / 3,0 =
= 316,67
1
1
316, 67
30 30
n
= =
t t
e = 33,16
II
n
2
= n
1
/i
red
= 271,43 / 4,0 =
= 79,17
2
2
79,17
30 30
n
= =
t t
e = 8,29
T
u
r
a
i
a

n
,
[
m
i
n
-
1
]
V
i
t
e
z
a

u
n
g
h
i
u
l
a
r

e
,
[
s
-
1
]
ol n
ol
= n
2
= 79,17 e
ol
= e
2
= 8,29
me
3 3
10 2, 2 10
99, 48
me
nom
nom
P
T

= =
e
= 22,11
I
3 3
1
1
1
10 2, 09 10
33,16
P
T

= =
e
= 63,03
II
3 3
2
2
2
10 1,99 10
8, 29
P
T

= =
e
= 240,05
M
o
m
e
n
t
u
l

d
e

t
o
r
s
i
u
n
e

T
,
[
N
m
]
ol
3 3
10 1,93 10
8, 29
ol
ol
ol
P
T

= =
e
= 232,81
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
7
2 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
2.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.
Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [-, tab. 3.2, pag.18], iar
proprietile mecanice ale materialului ales [-, tab. 3.3, pag.19].
9 Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 40X, duritatea s 350 HB
1
.
Diferena duritilor medii HB
1med
HB
2med
= 20 ... 50.
9 Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
duritatea: 269 ... 302 HB
1
;
tratamentul termic: clire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: D
lim
s 125 [mm];
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
- pinion HB
1med
= (HB
min
+ HB
max
)/2 = (269 + 302)/2 = 285,5;
- roat HB
2med
= 285,5 (20...50) ~ 250,0.
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [o]
H1
i roat [o]
H2
,
[N/mm
2
] conform [-, tab. 3.2, pag.18]:
- pinion [o]
H1
= 1,8HB
1med
+67 = 1,8 285,5 + 67 = 580,9 [N/mm
2
];
- roat [o]
H2
= 1,8HB
2med
+67 = 1,8 250,0 + 67 = 517 [N/mm
2
].
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [o]
F1
i roat
[o]
F2
, [N/mm
2
], conform [-, tab. 3.2, pag.18]:
- pinion [o]
F1
= 1,03HB
1med
= 1,03 285,5 = 293,91 [N/mm
2
];
- roat [o]
F2
= 1,03HB
2med
= 1,03 250,0 = 257,5 [N/mm
2
].
Deoarece transmisia este reversibil, [o]
F
se micoreaz cu 25% [-, pag.19]:
- pinion [o]
F1
= 0,75 293,91 = 220,43 [N/mm
2
];
- roat [o]
F2
= 0,75 257,5 = 193,13 [N/mm
2
].
2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
HB
1med
[o]
H
[o]
F
Elementul
transmisiei
Marca
oelului
D
lim
,
[mm]
Tratament
termic
HB
2med
[N/mm
2
]
1. Pinion
2. Roat dinat
40X 125 Clire
285,5
250
580,9
517,0
220,43
193,13
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
8
2.2 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice
2.2.1 Determinm distana dintre axe a
w
, [mm]:
( )
| |
3
2
3
2
2
2
10
1
|
o
> +

w a red H
a red
H
T
a K i K
i
,
unde K
a
este coeficientul distanei dintre axe, acceptm K
a
= 43,0;
a
coeficientul limii coroanei danturate, acceptm
a
= 0,32;
K
H|
coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm K
H|
= 1,0; [-, pag.22]
i
red
raportul de transmitere al reductorului, i
red
= 4,0 [vezi p.1.2.3, pag.5]
T
2
momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T
2
= 240,05 [Nm]; [tab. 1.2, pag.6]
[o]
H2
tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,
[o]
H2
= 517,0 [N/mm
2
]. [tab. 2.1, pag.7]
( )
3
3
2 2
240 05 10
43 4 0 1 1 0
0 32 4 0 517 0
w
,
a , ,
, , ,
> +

= 120,35 [mm].
Conform irului de numere normale [-, tab.S1, anexa 2], acceptm a
w
= 120,0 [mm].
2.2.2 Determinm modulul de angrenare m, [mm]:
| |
3
2
2 2
2
2 10
o
>

m
F
K T
m
d b
,
unde K
m
este coeficientul de modul, acceptm K
m
= 5,8; [-, pag.22]
d
2
, [mm] diametrul de divizare al roii:
2
2 2 120 0 4 0
1 4 0 1
w red
red
a i
d
i
, ,
,

= = =
+ +
192,0 [mm];
b
2
, [mm] limea coroanei danturate a roii, care se determin din relaia:
2
0 32 120 0
a w
b a , , = = = 38,4 [mm].
Conform irului de numere normale [-, tab.S1, anexa 2], acceptm b
2
= 38,0 [mm].
[o]
F2
tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate,
[o]
F2
= 193,13 [N/mm
2
]. [vezi tab. 2.1, pag.7]
3
2 5 8 240 05 10
192 0 38 0 193 13
, ,
m
, , ,

> =

1,98 [mm].
Acceptm modulul m = 2,0 [mm]. [-, tab.4.1, pag.23]
2.2.3 Determinm unghiul de nclinare ai dinilor |
min
:
|
min
= arcsin (3,5m/b
2
) = arcsin (3,5 2,0/38,0) = 10,62
0
.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
9
2.2.4 Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii dinate, Z
E
:
z
E
= z
1
+z
2
= (2a
w
cos|
min
)/m = (2 120,0 cos 10,62
0
) / 2,0 = 117,94 dini.
Acceptm z
E
= 118 dini.
2.2.5 Precizm valoarea real a unghiului de nclinare a dinilor:
| = arccos
2
E
=
w
z m
a
arccos
118 2 0
2 120 0
,
,
10,47
0
.
2.2.6 Determinm numrul de dini ai pinionului, z
1
:
1
118 0
1 1 4 0
red
z ,
z
i ,
E
= = =
+ +
23,6 dini.
Acceptm z
1
= 24 dini.
2.2.7 Determinm numrul de dini ai roii dinate, z
2
:
2 1
z z z
E
= = 118 24 = 94 dini.
Acceptm z
2
= 94 dini.
2.2.8 Determinm raportul de transmitere real i
real
i verificm abaterea i fa de
raportul de transmitere ales iniial i
red
:
2
1
94
24
real
z
i
z
= = = 3,92;
3 92 4 0
100 4 100
4 0

A = s A =
real red
red
i i , ,
i % %; i %
i ,
~ 2%.
2.2.9 Determinm valoarea real a distanei dintre axe a
w
, [mm]:
a
w
= (z
1
+z
2
)m/(2 cos|)= (94 + 24) 2,0/(2 cos 10,47
0
) = 119,998 [mm].
2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.
Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cilindric [mm].
PARAMETRU Pinion Roat
divizare
d
1
= mz
1
/ cos| =
= 2,0 24 / cos 10,47
0
= 48,8
d
2
= mz
2
/ cos| =
= 2,0 94 / cos 10,47
0
= 191,2
exterior
d
a1
= d
1
+ 2m =
= 48,8 + 2 2,0 = 52,8
d
a2
= d
2
+ 2m =
= 191,2 + 2 2,0 = 195, 2
D
i
a
m
e
t
r
u
l
interior
d
f1
= d
1
2,4m =
= 48,8 2, 4 2,0 = 44,0
d
f2
= d
2
2,4m =
= 191, 2 2,4 2, 0 = 186,4
Limea coroa-
nei danturate
b
1
= b
2
+ (2...4)mm =
= 38,0 + 4 = 42, 0
b
2
= 38,0
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
10
d
1
d
2
w
|
1
b
2
d
f1
d
a1
d
f2
d
a2
Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cu roi dinate cilindrice.
2.3 Calculul forelor n angrenaj
Fora tangenial:
- pinion F
t1
= F
t2
;
- roat
3 3
2
2
2
2 10 2 240 05 10
191 2
t
T ,
F
d ,

= = = 2510,98 [N].
Fora radial:
- pinion
1 2
=
r r
F F ;
- roat
2 2 0
0 36 0 36
2510,98
10 47
r t
, ,
F F
cos cos ,
= = =
|
919,26 [N].
Fora axial:
- pinion
1 2
=
a a
F F ;
- roat
0
2 2
2510,98 10 47
a t
F F tg tg , = = = | 464,02 [N].
2.4 Calculul de verificare a angrenajului
2.4.1 Verificm distana dintre axe a
w
, [mm]:
( ) ( )
1 2
48 8 191 2
2 2
w
d d , ,
a
+ +
= = = 120,0 [mm].
2.4.2 Verificm tensiunea de contact [o]
H2
, [N/mm
2
]:
( )
| |
2
2 2
1
o |
o o
+
= s
t red
H H H Hv
H
F i
K K K K ,
d b
F
r1
F
r2
e
1 T
1
F
t2
e
2
T
2
F
a1
F
a2
F
t1
Figura 2.2 Forele n
angrenajul cilindric cu dini
nclinai.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
11
unde K este un coeficient complex, acceptm K = 376; [-, pag.27]
F
t2
fora tangenial din angrenaj, F
t2
= 2510,98 [N]; [p.2.3., pag.10]
K
Ho
coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Determinm prealabil viteza
periferic a roii dinate v, [m/s]:
2 2
2 3 3
8 29 191 2
2 10 2 10
w d , ,
v

= = =

0,79 [m/s].
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [-, tab. 4.4,
pag.28] i acceptm K
Ho
= 1,11; [-, fig. 4.2, pag.29]
K
Hv
coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K
Hv
= 1,01;
[-, tab. 4.4, pag.28]
Mrimile T
2
, [Nm]; [o]
H
, [N/mm
2
]; K
H|
; d
2
, [mm]; b
2
, [mm]; i
red
[p.2.2.1.,
pag.8]; w
2
, [s
-1
] viteza unghiular a arborelui condus [tab.1.2, pag.6].
( )
2
2510 98 4 0 1
376 1 0 1 11 1 01
191 2 38 0
o
+
= =
H
, ,
, , ,
, ,
494,26 [N/mm
2
].
Aa cum o
H2
< [o]
H2
, iar aceast subsarcin nu depete 10%, putem trece la
urmtoarea etap a calculului de verificare.
2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor o
F
, [N/mm
2
]:
| |
| |
2
2 2
2
2
1 2 1 2
1
| o |
o o
o o o
= s
= s
t
F F F F Fv
F
F F F F
F
F
Y Y K K K ;
b m
Y / Y ,
unde m, [mm] este modulul angrenrii; b
2
, [mm] limea coroanei dinate a roii;
F
t
, [N] fora tangenial din angrenaj [vezi tab.2.2., i p.2.3];
K
Fo
coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm K
Fo
= 1,0;
[-, tab. 4.6, pag.30]
K
F|
coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm K
F|
= 1,0; [-, pag.29]
K
Fv
Fv
= 1,04;
[-, tab. 4.4, pag.28]
Y
F1
i Y
F2
coeficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrului de dini echivaleni z
v1
i z
v2
:
1 2
3 3 0 2 2 0 1 2
94 24
25 2 97 2
10 47 10 47
v v
z z
z , ; z ,
cos cos , cos cos ,
= = = = = =
| |
.
Deci, acceptm Y
F1
= 3,9 i Y
F2
= 3,60; [-, tab. 4.7, pag.30]
Y
|
coeficientul ce ine cont de nclinarea dinilor,
Y
|
= 1 |
0
/ 140
0
= 1 10,47
0
/ 140
0
= 0,93;
[o]
F1
i [o]
F2
tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii
dinate, [N/mm
2
]. [tab. 2.1, pag.7]
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
12
2
2510 98
3 60 0 93 1 0 1 0 1 04
38 0 2 0
F
,
, , , , ,
, ,
= =
o 115,04 [N/mm
2
];
1
115 04 3 9 3 60
F
, , / , = = o 124,63 [N/mm
2
].
Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
cilindrice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI
Distana dintre axe a
w
, [mm] 120,0 Modulul m, [mm] 2,0
Forma dintelui nclinat
Unghiul de nclinare a dintelui, | 10,47
0
Diametrul cercului de divizare:
pinion, d
1
roat, d
2
48,8
191,2
Limea coroanei dinate, [mm]:
pinion, b
1
roat, b
2
42,0
38,0
Diametrul cercului exterior:
pinion, d
a1
roat, d
a2
52,8
195,2
Numrul de dini:
pinion, z
1
roat, z
2
24
94
Diametrul cercului interior:
pinion, d
f1
roat, d
f2
44,0
186,4
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI
Parametru Valori admisibile Valori calculate Not
Tensiunile de contact
o
H2
, [N/mm
2
]
517,0 494,26 ~ 4 %
o
F1 Tensiunile de
ncovoiere, [N/mm
2
]
o
F2
220,43
193,13
124,63
115,04
~ 43 %
~ 40 %
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
13
3 CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [-,
pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
ARBORE-PINION ARBORELE ROII DINATE
| |
3 3
1
3
3
1
10 63 03 10
27 59
0 2 0 2 15 0
p
T ,
d ,
, , ,

= = =
t
[mm]
acceptm d
1p
= 30,0 [mm]
| |
3 3
2
3
3
1
10 240 05 10
39 15
0 2 0 2 20 0
a
T ,
d ,
, , ,

= = =
t
[mm]
acceptm d
1a
= 40,0 [mm]
unde T
1
i T
2
, [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);
[t]
k
= 12...20 [N/mm
2
] tensiunea admisibil la rsucire [-, pag.55].
3.2 Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [-, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil urmto-
rii rulmeni [-, tab. S5, anexa 2]:
Dimensiunile, mm Schema rulmentului
(GOST 831-75)
Simbolizarea
d D B
o
36206 30 62 16
B D
d
36208 40 80 18
12
0
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric
n corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [sarcina tehnic]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [-, pag.58-65].
Efectund msurrile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a
reductorului (fig. 3.1, a i b), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare
pentru calculul arborilor:
l = L 2a [mm],
unde a, [mm] este distana de la partea frontala a rulmentului pn la punctul de
aplicare a reaciunilor, care se determin din relaia:
0 5
2
o
+ | |
= +
|
\ .
d D
a , B tg ,
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
14
Valorile d, D, B i o sunt prezentate n tab.3.2.
a

=
1
2
0
w
d

=
3
0
1
p
d

=
4
0
1
a
L =b +2x+2B =92 p
x=9
b =38 2
b =42 1
lp=66
l =66 a
o o
o o
a =15 a
a =13 p
B =18 a
B =16 p
1 p
L =b +2x+2B =96 a 1 a
x=9
a)
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
15
x=10
x
=
1
0
d
=
1
9
5
.
2
a
2
y
=
4
0
d
=
4
4
a
1
b)
Figura 3.1 Schia reductorului cilindric.
Deci, pentru arborele-pinion i arborele condus vom avea urmtoarele valori ale
distanelor de aplicare a reaciunilor:
30 62
0 5 16 12 13
2
+ | |
= + ~
|
\ .
D
p
a , tg [mm];
40 80
0 5 18 12 15
2
+ | |
= + ~
|
\ .
D
a
a , tg [mm].
Astfel, l
p
= L
p
2a
p
= 92 2 13 = 66 [mm];
l
a
= L
a
2a
a
= 96 2 15 = 66 [mm].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
16
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion
Date iniiale: d
1
= 48,8 [mm] diametrul cercului de divizare [tab. 2.3, pag.12];
F
t
= 2511 [N]; F
r
= 919 [N]; F
a
= 464 [N] forele n angrenaj [pag.10];
l
p
= 66,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor n reazeme [pag.13].
ZII
ZI
l1p=33 l2p=33
R
Av
R
Ao
a
F
t
Fr R
Bv
R
Bo
d
1
Z
A B
0
Z
X Y
Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion.
3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)
( )
1
1
1
1 2 1
1 2
2
0 0
2
919 33 0 464 48 8 2
288
66 0

E = + + = =
+

= =
v
r p a
A Bv p p r p a Bv
p p
Bv
d
F l F
d
M R l l F l F R ,
l l
, , /
R [ N ]
,
( )
1
2
1
1 2 2
1 2
2
0 0
2
48 8
919 33 0 464
2
631 0
66 0
+
E = + + + = = =
+
+
= =
v
r p a
B Av p p r p a Av
p p
Av
d
F l F
d
M R l l F l F R
l l
,
,
R , [ N ]
,
Verificarea: 0 0 631 919 288 0 E = + = + =
v Av r Bv
F R F R .
Planul orizontal (XOZ)
( )
1
1 2 1
1 2
2511 33 0
0 0 1255 5
66 0
E = + = = = =
+
o
t p
A Bo p p t p Bo
p p
F l
,
M R l l F l R ,
l l ,
[N],
( )
2
1 2 2
1 2
2511 33 0
0 0 1255 5
66 0
E = + + = = = =
+
o
t p
B Ao p p t p Ao
p p
F l
,
M R l l F l R ,
l l ,
[N].
Verificarea: 0 0 1255 5 2511 0 1255 5 0 E = + = + =
o Ao r Bo
F R F R , , , .
Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:
2 2 2 2
2 2 2 2
1255 5 631 0 1405 2
1255 5 288 0 1288 1
= + = + =
= + = + =
A Ao Av
B Bo Bv
R R R , , , [ N ]
R R R , , , [ N ]
.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
17
3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm].
Sectorul I 0 > Z
I
> l
1p
Q
v
= R
Av
= 631,0 [N].
0 0 E = + = =
v
Av I v v Av I
M R Z M M R Z
.
Pentru Z
I
= 0, 0 0 0 = =
v Av
M ( ) R ;
Pentru Z
I
= l
1p
,
1 1
631 0 0 033 20 8 = = =
v p Av p
M ( l ) R l , , ,
[Nm].
Sectorul II l
1p
> Z
II
> (l
1p
+ l
2p
)
Q
v
= R
Av
F
r
= 631,0 919,0 = - 288 [N].
( )
( )
1
1
1
1
0 0
2
2
E = + + =
= + +
v
Av II r II p a v
v Av II r II p a
d
M R Z F Z l F M
d
M R Z F Z l F .
Pentru Z
II
= l
1p
,
( )
1
1 1 1 1
2
0 0488
631 0 0 033 464 0 9 5
2
= + + =
= + =
v p Av p r p p a
d
M ( l ) R l F l l F
,
, , , , [ Nm];
Pentru Z
II
= (l
1p
+ l
2p
),
( )
1
1 2 1 2 2
2
0 0488
631 0 0 066 919 0 0 033 464 0 0
2
+ = + + + =
= + + =
v p p Av p p r p a
d
M ( l l ) R l l F l F
,
, , , , , .
Sectorul I 0 > Z
I
> l
1p
Q
o
= R
Ao
= 1255,5 [N].
0 0 E = + = =
o
Ao I o o Ao I
M R Z M M R Z
.
Pentru Z
I
= 0, 0 0 0 = =
o Ao
M ( ) R ;
Pentru Z
I
= l
1p
,
1 1
1255 5 0 033 41 4 = = =
o p Ao p
M ( l ) R l , , ,
[Nm].
Sectorul II l
1p
> Z
II
> (l
1p
+ l
2p
)
Q
o
= R
Ao
F
t
= 1255,5 2511,0 = - 1255,5 [N].
( )
( )
1
1
0 0 E = + =
= +
o
Ao II t II p o
o Ap II t II p
M R Z F Z l M
M R Z F Z l .
Pentru Z
II
= l
1p
,
( )
1 1 1 1
1255 5 0 033 2511 0 0 41 4
= + =
= + =
o p Ao p r p p
M ( l ) R l F l l
, , , , [ Nm];
Pentru Z
II
= (l
1p
+ l
2p
),
( )
1 2 1 2 2
1255 5 0 066 2511 0 0 033 0 + = + + = + =
o p p Ao p p t p
M ( l l ) R l l F l , , , , .
R
Av
R
Av
l1p
Fr
a F
d
1
/
2
v M
v M
ZI
ZII
v Q
v Q
R
Ao
R
Ao
l1p
Ft
o M
o M
ZI
ZII
o Q
o Q
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
18
3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile
caracteristice ale arborelui (1...3) M
rez.
, [Nm] n conformitate cu relaia:
2 2
= +
rez . o v
M M M
,
2 2 2 2
1 3 1 1 3 3
0 = = + = + =
rez . rez . o v o v
M M M M M M
;
2 2 2 2
2 2 2
20 8 41 4 46 3 = + = + =
rez . o v
M M M , , ,
[Nm];
2 2 2 2
2 2 2
9 5 41 4 42 5
'
= + = + =
'
rez . o ' v
M M M , , ,
[Nm].
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care
este egal cu T
1
= 63,03 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la
locul fixrii roii dinate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere
(fig. 3.3) n seciunile caracteristice (1...3) M
ech.
, [Nm] din relaia:
( )
2
2
0 75 = +
ech. rez .
M M , T
,
( ) ( )
2 2
2
1 1 1
0 75 0 0 75 63 03 47 3 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
0 75 46 3 0 75 63 03 66 2 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
0 75 42 5 0 75 63 03 63 6 = + = + =
'
ech. rez . '
M M , T , , , ,
[Nm];
( )
2
2
3 3 3
0 75 0 = + =
ech. rez .
M M , T
.
3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.
Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
3
3
10
0 1 o
>
ech.
i
M
d
, [ ]
, [mm]
unde [o]
i
este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de
funcionare pulsator, acceptm [o]
i
= 75,0 [N/mm
2
]; [*, tab. S2, anexa 2]
M
ech.
momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime M
ech2
= 66,2 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d
1p
= 30,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
| | | | | |
3
2
3
3
1 1
66 2 10
20 67 30 0 20 67
0 1 0 1 75 0 o
> = = = >

' ech
p p
i
M ,
d , mm d , mm , mm
, [ ] , ,
.
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [*, pag.76],
diametrul arborelui-pinion d
1p
, [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d`
1p
, [mm] va corespunde treptei
arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptm
d
2p
= 25,0 [mm].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
19
ZII
ZI
l1p=33 l2p=33
T, [Nm]
Q [N] o,
M [Nm]
v,
Q [N]
v,
R
Av
R
Ao
a
F
t
Fr R
Bv
R
Bo
d
1
Z
+
+
+
-
+
+
M
ech.
[Nm]
Mrez., [Nm]
A B
0
0
0
0
0
0
0
631
288
20,8
9,5
1255,5
1255,5
41,4
46,3
42,5
63,03
63,6
66,2
47,3
M [Nm]
o,
0
Z
X Y
1 2 3
Figura 3.3 Schema de calcul a arborelui pinion.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
20
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus
Date iniiale: d
2
F
t
= 2511 [N]; F
r
= 919 [N]; F
a
l
a
= 66,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor [pag.13].
ZII
ZI
l1a=33 l2a=33
R
Cv
R
Co
a
F
t
Fr
R
Dv
R
Do
d
2
Z
C
D
0
F
Z
X
Figura 3.4 Schema de calcul a arborelui condus.
3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazeme (fig. 3.4).
( )
2
1
2
1 2 1
1 2
2
0 0
2
919 33 0 464 191 2 2
1131 6
66 0
+
E = + + + = =
+
+
= =
v
r a a
C Dv a a r a a Dv
a a
Dv
d
F l F
d
M R l l F l F R ,
l l
, , /
R , [ N ]
,
( )
2
2
2
1 2 2
1 2
2
0 0
2
919 33 0 464 191 2 2
212 6
66 0
+
E = + + = =
+
+
= =
v
r a a
D Cv a a r a a Cv
a a
Cv
d
F l F
d
M R l l F l F R ,
l l
, , /
R , [ N ]
,
Verificarea: 0 0 212 6 919 1131 6 0 E = + = + =
v Cv r Dv
F R F R , , .
( )
1
1 2 1
1 2
2511 33 0
0 0 1255 5
66 0

E = + + = = = =
+
o
t a
C Do a a t a Do
a a
F l ,
M R l l F l R ,
l l ,
[N],
( )
2
1 2 2
1 2
2511 33 0
0 0 1255 5
66 0

E = + = = = =
+
o
t a
D Co a a t a Co
a a
F l ,
M R l l F l R ,
l l ,
[N].
Verificarea: 0 0 1255 5 2511 0 1255 5 0 E = + = + =
o Co t Do
F R F R , , , .
Rezultantele reaciunilor vor fi:
2 2 2 2
2 2 2 2
1255 5 212 6 1273 4
1255 5 1131 6 1690 2
= + = + =
= + = + =
C Co Cv
D Do Dv
R R R , , , [ N ]
R R R , , , [ N ]
.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
21
Sectorul I 0 > Z
I
> l
1a
Q
v
= R
Cv
= 212,6 [N].
0 0 E = + = =
v
Cv I v v Cv I
M R Z M M R Z
.
Pentru Z
I
= 0, 0 0 0 = =
v Cv
M ( ) R ;
Pentru Z
I
= l
1a
,
1 1
212 6 0 033 7 0 = = =
v a Cv a
M ( l ) R l , , , [Nm].
Sectorul II l
1a
> Z
II
> (l
1a
+ l
2a
)
Q
v
= R
Cv
+ F
r
= 212,6 + 919,0 = 1131,6 [N].
( )
( )
2
1
2
1
0 0
2
2
E = + =
= +
v
Cv II r II a a v
v Cv II r II a a
d
M R Z F Z l F M
d
M R Z F Z l F .
Pentru Z
II
= l
1a
,
( )
2
1 1 1 1
2
0 1912
212 6 0 033 464 0 37 3
2
= + =
= + =
v a Cv a r a a a
d
M ( l ) R l F l l F
,
, , , , [ Nm].
Pentru Z
II
= (l
1a
+ l
2a
),
( )
2
1 2 1 2 2
2
0 1912
212 6 0 066 919 0 0 033 464 0 0
2
+ = + + =
= + + =
v a a Cv a a r a a
d
,
, , , , , .
Sectorul I 0 > Z
I
> l
1a
Q
o
= R
Co
= 1255,5 [N].
0 0 E = = =
o
Co I o o Co I
M R Z M M R Z
.
Pentru Z
I
= 0, 0 0 0 = =
o Co
M ( ) R ;
Pentru Z
I
= l
1a
,
1 1
1255 5 0 033 41 4 = = =
o a Co a
M ( l ) R l , , , [Nm].
Sectorul II l
1a
> Z
II
> (l
1a
+ l
2a
)
Q
o
= R
Co
F
t
= 1255,5 2511,0 = - 1255,5 [N].
( )
( )
1
1
0 0 E = =
=
o
Co II t II a o
o Co II t II a
M R Z F Z l M
M R Z F Z l .
Pentru Z
II
= l
1a
,
( )
1 1 1 1
1255 5 0 033 0 41 4
= =
= + =
o a Co a r a a
M ( l ) R l F l l
, , , [ Nm].
Pentru Z
II
= (l
1a
+ l
2a
),
( )
1 2 1 2 2
1255 5 0 066 2511 0 0 033 0 + = + = =
o a a Co a a t a
M ( l l ) R l l F l , , , , .
R
Co
l1a
Ft
o M
o M
ZI
ZII
o Q
R
Co
o Q
R
Cv
R
Cv
l1a
Fr
a F
d
2
/
2
v M
v M
ZI
ZII
v Q
v Q
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
22
rez.
2 2
= +
rez . o v
M M M
,
2 2 2 2
1 3 1 1 3 3
0 = = + = + =
rez . rez . o v o v
M M M M M M
;
2 2 2 2
2 2 2
41 4 7 0 42 0 = + = + =
rez . o v
M M M , , ,
[Nm];
2 2 2 2
2 2 2
41 4 37 3 55 7
'
= + = + =
'
rez . o v
M M M , , ,
[Nm].
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care
este egal cu T
2
= 240,05 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice
n direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
ech.
, [Nm] din relaia:
( )
2
2
0 75 = +
ech. rez .
M M , T
,
( )
2
2
1 1 1
0 75 0 = + =
ech. rez .
M M , T
;
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
0 75 42 0 0 75 270 05 206 9 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
0 75 55 7 0 75 270 05 210 1 = + = + =
'
ech. rez . '
M M , T , , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2
3 3 3
0 75 0 0 75 270 05 180 0 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , ,
[Nm].
3.3.5 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.
3
3
10
0 1 o
>
ech
i
M
d
, [ ]
,
unde [o]
i
i
= 75,0 [N/mm
2
]; [*, tab. S2, anexa 2]
M
ech.
corespunde valorii maxime M`
ech2
= 210,1 [Nm].
sector corespunde d
1a
| | | | | |
3
2
3
3
1 1
210 1 10
30 38 40 0 30 38
0 1 0 1 75 0 o
'
> = = = >

' ech
a a
i
M ,
d , mm d , mm , mm
, [ ] , ,
.
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile
[*, pag.66], diametrul arborelui-pinion d
1a
Deoarece n continuare d`
1a
[mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptm d
2a
= 35,0 [mm] (fig.
3.6).
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
23
ZII
ZI
l1a=33 l2a=33
R
Cv
R
Co
a
F
t
Fr R
Dv
R
Do
d
2
Z
C
D
0
F
Z
X Y
T, [Nm]
Q [N] o,
M [Nm]
v,
Q [N]
v,
+
-
-
M
ech.
[Nm]
Mrez., [Nm]
0
0
0
0
0
0
212,6
7,0
37,3
1255,5
1255,5
41,4
42,0
55.7
270,05
210,1
206,9
M [Nm]
o,
+
1131,6
-
180
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
24
3.3 Proiectarea constructiv a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor
geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.2, pag.78].
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor [mm].
TREAPTA
ARBORELUI
ARBORELE PINION
(fig. 3.6, a)
ARBORELE CONDUS
(fig. 3.6, b)
d
1
d
1p
= d
2p
+ 3,2r = 25 + 3,2 1,5 =
= 39,8 , acceptm d
1p
= 30,0
d
1a
= d
2a
+ 3,2r = 35 + 3,2 2,0 =
= 41,4 , acceptm d
1p
= 40,0
I
-a
sub pinion sau
roat dinat
l
1
l
1
se determin grafic
d
2
d
2p
= d
4p
= 25,0 [pag.18] d
2a
= d
4a
=35,0 [pag.22]
II
-a
IV
-a
sub rulmeni i
garnitur
l
2
l
2
se precizeaz grafic; l
4
= B (unde B este limea rulmentului)
d
3
d
3p
= d
2p
2t = 25,0 2 2,2 =
= 20,6 , acceptm d
3p
= 20,0
d
3a
= d
2a
2t = 35,0 2 2,5 =
= 30,0 , acceptm d
3a
= 30,0
III
-a
sub un element
al transmisiei
deschise sau
semicuplaj
l
3
n conformitate cu [*, tab. S10,
anexa 2] acceptm l
3p
= 36,0
anexa 2] acceptm l
3a
= 58,0
d
5
Nu se construiete
d
5a
= d
1a
+ 3f = 40,0 + 3 1,2 = 43,6
acceptm d
5p
= 45,0
V
-a
umrul de
sprijin pentru
roile danturate
l
d
l
4
= (8...10) mm
l
1p
se determina grafic l
4p
=15 l
2p
- grafic l
3p
=36
d
3
p
=
2
0
d
2
p
=
2
5
d
4
p
=
2
5
d
1
p
=
3
0
d
4
a
=
3
5
l
1a
se determina grafic
l
4a
=17 l
2a
- grafic l
3a
=58
l
5
=8...10
d
3
a
=
3
0
d
2
a
=
3
5
d
1
a
=
4
0
a)
d
5
a
=
4
5
Fig. 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:
a) arbore-pinion; b) arbore condus.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
25
4.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare L
h
, [ore] este nevoie de
durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina
tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore L
h
, [ore]:
365 24 6 365 24 0 7 0 66 24282 7 = = =
h z h
L L K K , , ,
[ore],
unde L = 6 [ani] [Sarcina tehnic];
K
z
= 0,7 coeficientul zilelor lucrtoare; [*, pag.81]
K
h
= 0,66 coeficientul orelor lucrtoare [*, pag.81].
4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:
3
1 6
573
10
e =
h
rc Ep
L
C R
[N],
unde e
1
= 33,16 [s
-1
] este viteza unghiular a arborelui pinion; [tab. 1.2, pag.6]
R
Ep
, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
1 2
1 2
519 9 983 9
0 369 0 37 0 76 0 37
1 0 1405 2 1 0 1288 9
a a
r r
R R , ,
e , e , ; e , e ,
V R , , V R , ,
= = < = = = > =

,
unde R
a
, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se
determin n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului
R
s
, [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
R
s1
= e R
r1
= 0,37 1405,2 = 519,9 [N];
R
s2
= e R
r2
= 0,37 1288,1 = 476,6 [N];
R
a1
= R
s1
= 519,9 [N]; R
a2
= R
s1
+ F
a
= 519,9 + 464,0 = 983,9 [N].
F
a
= 464,0 [N] fora axial n angrenaj; [p. 2.3, pag.10]
R
r
, [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm R
r1
= R
A
= 1405,2 [N], R
r2
= R
B
= 1288,1 [N];
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen
de raportul R
a
/C
0r
= 464,0/8000 = 0,058 (C
0r
= 8,0 [kN] se determin din
[*, tab. S5, anexa 2], n corespundere cu diametrul treptei pentru rulment i
seria uoar). Conform [*, tab. 7.3, pag.84], acceptm e = 0,37;
V = 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [*, pag.80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion R
Ep
, [N]:
( ) ( )
1 1
2 2 2
0 45 1 0 1405 2 1 2 1 0 758 8
0 45 1 0 1288 1 1 46 983 9 1 2 1 0 2419 4
Ep r s t
Ep r a s t
R X V R K K , , , , , ,
R X V R Y R K K , , , , , , , ,
= = =
= + = + =
[N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X = 0,45; [*, tab. 7.1, pag.82]
Y coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y = 1,46; [*, tab. 7.3, pag.84]
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
26
K
s
coeficientul de siguran, acceptm K
s
= 1,2; [*, pag.82]
K
t
coeficientul de temperatur, acceptm K
t
= 1,0. [*, pag.82]
3 3
2 1 6 6
24282 7
573 2419 4 573 33 16 18695 2
10 10
h
rc Ep
L ,
C R , , , = = = e
[N].
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus:
3
2 6
573
10
e =
h
rc Ea
L
C R
[N],
unde e
2
= 8,29 [s
-1
] este viteza unghiular a arborelui condus; [tab. 1.2, pag.6]
R
Ea
, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a parametrului R
Ea
:
1 2
1 2
433 0 897 0
0 34 0 34 0 53 0 37
1 0 1273 4 1 0 1690 2
a a
r r
R R , ,
e , e , ; e , e ,
V R , , V R , ,
< = = = < = > =

,
unde R
a
, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
R
s1
= e R
r1
= 0,34 1273,4 = 433,0 [N];
R
s2
= e R
r2
= 0,34 1690,2 = 574,7 [N];
R
a1
= R
s1
= 433,0 [N]; R
a2
= R
s1
+ F
a
= 433,0 + 464,0 = 897,0 [N].
R
r
r1
= R
C
= 1273,4 [N], R
r2
= R
D
= 1690,2 [N];
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen
de raportul R
a
/C
or
= 464,0/15300 = 0,03 (C
0r
= 15,3 [kN] se determin din
[*, tab. S5, anexa 2], n corespundere cu diametrul treptei pentru rulment i
seria uoar). Conform [*, tab. 7.3, pag.84], acceptm e = 0,34.
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui R
Ea
, [N]:
( ) ( )
1 1
2 2 2
0 45 1 0 1273 4 1 2 1 0 687 6
0 45 1 0 1690 2 1 62 897 0 1 2 1 0 2504 4
Ea r s t
Ea r a s t
R X V R K K , , , , , ,
R X V R Y R K K , , , , , , , ,
= = =
= + = + =
[N],
unde Y este coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y = 1,62. [*, tab. 7.3, pag.84]
3 3
2 2 6 6
24282 7
573 2504 4 573 8 29 12191 0
10 10
h
rc Ea
L ,
C R , , , = = = e
[N].
4.3 Alegerea final a rulmenilor
n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric:
Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor [-, tab. S5, anexa 2].
Dimensiunile, [mm] Capacitatea portant, [kN]
Simbolizarea
(GOST 831-75)
d D B r C
r
C
0r
36305 25 62 17 2,0 22,0 16,2
36207 35 72 17 2,0 24,0 15,3
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
27
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE
Lund n consideraie recomandrile [*, pag.89-91] alegem metoda de obinere a
semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
simetric (fig. 5.1).
1,2x45
1,2x45
a
2
d
b
u
t
=
6
3
2
S=8 C=10
d
1
a
=
4
0
l
but
=50
R6
R6
d
0
=30
Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate cilindrice [mm].
ELEMENTUL
ROII
PARAMETRUL RELAIA DE CALCUL
Diametrul
cercului exterior
d
a2
= 195,2 (vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.12).
Limea b
2
Grosimea
S = 2,2m + 0,05b
2
= 2,2 2,0 + 0,05 38,0 = 6,3.
n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare
[*, tab. S1, anexa 2], acceptm S = 8,0 .
Coroana
danturat
Teitura f = (0,6...0,7)m = (0,6...0,7) 2,0 = 1,2...1,4 , acceptm f = 1,2
Diametrul interior d
1a
= 40,0 (construcia arborilor arborilor, fig. 3.6)
Diametrul
exterior
d
but
= 1,55d
1a
= 1,55 40,0 = 62,0.
n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare,
acceptm d
but
= 63,0 .
Butucul
Limea
l
but
= (1,0...1,5)d
1a
= (1,0...1,5) 40,0 = 40,0...60,0.
Din considerente constructive i n corespundere cu irul
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm l
but
= 50,0 .
Grosimea
C > 0,25b
2
, C > 0,25 38,0 = 9,5.
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm C = 10,0 .
Raze de rotunjire R > 5 [mm], acceptm prealabil R = 6,0 .
Discul
Guri d
0
> 25 [mm], acceptm prealabil d
0
= 30 [mm]; n
0
= 6 guri.
Figura 5.1 Construcia roii dinate cilindrice
obinut prin forjare.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
28
6 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN
6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
d
3p
= 20,0 [mm] i l
3p
= 36,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana; [fig.3.6]
F
t
= 2511,0 [N] este fora tangenial n angrenaj. [pag.10]
l
3p
A - A
le
f
Pana paralela
l
A
t
1
t
2
h b
d3p
Figura 6.1 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.
6.1.1 Predimensionarea penei
n conformitate cu diametrul d
3p
, [mm] conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b = 6,0 [mm]; h = 6,0 [mm]; t
1
= 3,5 [mm]; t
2
= 2,8 [mm].
Lungimea penei l, [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l
3p
, mm:
( ) ( )
3
5 10 36 0 5 10 31 26 = = =
p
l l ... , ... ... [mm],
acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l = 28,0 [mm].
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 6x6x28 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
o o = s
t
s s
s
F
[ ]
A
,
unde A
s
, [mm
2
] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:
( ) ( )
1
0 94 0 94 6 0 3 5 22 0 47 1 = = =
s ef
A , h t l , , , , , [mm
2
];
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
29
l
ef.
, [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
28 6 22 0 = = =
ef .
l l b , [mm];
[o]
s
, [N/mm
2
] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini
linitite [o]
s
= 110...190 [N/mm
2
] [*, pag.88].
2511 0
53 3
47 1
o = = =
t
s
s
F ,
,
A ,
[N/mm
2
] o <
s
[ ] .
Deoarece tensiunea de strivire se afl n limite admisibile, acceptm
urmtoarea pan:
Pan 6x6x28 GOST 23360-78.
6.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus
Date iniiale:
d
3a
= 30,0 [mm] i l
3a
= 58,0 [mm] diametrul i lungimea treptei arborelui sub
butucul elementului transmisiei deschise; [figb. 3.6]
d
1a
= 40,0 [mm] i l
but
= 50,0 [mm] diametrul interior i lungimea butucului
roii dinate; [tab. 5.1]
F
t
l
but
l
3a
l3
d1a
t
1
t
2
A - A
b
h
A
l1
t
1
t
2
h b
d3p
B - B
B
B
Figura 6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.
6.2.1 Predimensionarea penelor
Seciunea A-A. n conformitate cu diametrul d
1a
, [mm] stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b = 12,0 [mm]; h = 8,0 [mm]; t
1
= 5,0 [mm]; t
2
= 3,3 [mm].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
30
Lungimea penei l
1
, [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii
dinate l
but
, mm:
( ) ( )
1
5 10 50 0 5 10 45 40 = = =
but
l l ... , ... ... [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l = 40,0 [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 12x8x40 GOST 23360-78.
Seciunea B-B. n conformitate cu diametrul d
3a
, [mm] conform [*, tab. S9,
anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b = 8,0 [mm]; h = 7,0 [mm]; t
1
= 4,0 [mm]; t
2
= 3,3 [mm].
Lungimea penei l
3
, [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
3p
, [mm]:
( ) ( )
3 3
5 10 58 0 5 10 53 48 = = =
p
l l ... , ... ... [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l
3
= 50,0 [mm].
Pan 8x7x50 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare al penelor
Condiia de rezisten la forfecare:
o o = s
t
s s
s
F
[ ]
A
,
unde A
s
, [mm
2
] suprafaa de forfecare:
Seciunea A-A ( ) ( )
1
0 94 0 94 8 0 5 0 28 0 70 6 = = =
s ef
A , h t l , , , , , [mm
2
];
Seciunea B-B
( ) ( )
1
0 94 0 94 7 0 4 0 42 0 117 2 = = =
s ef
A , h t l , , , , , [mm
2
].
l
ef.
Seciunea A-A
1
40 12 28 0 = = =
ef .
l l b , [mm];
Seciunea B-B
3
50 8 42 0 = = =
ef .
l l b , [mm].
Astfel,
Seciunea A-A
2511 0
35 6
70 6
o = = =
t
s
s
F ,
,
A ,
[N/mm
2
];
Seciunea B-B
2511 0
21 4
117 2
o = = =
t
s
s
F ,
,
A ,
[N/mm
2
];
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni se afl n limite
admisibile, acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A Pan 12x8x40 GOST 23360-78.
Seciunea B-B Pan 8x7x50 GOST 23360-78.
Caracteristica tehnica
1. Raportul de transmitere i = 4
2. Momentul de rasucire la arborele condus, Nm T
2
= 240,05
3. Turatia arborelui conducator, min
-1
n
1
= 316,67
3
4
0
16
1950.25
270
25
29
21
22
26
27
15
16
17
330
1
4
4
0
,
0
2
5
4 gauri

AnexaA3.1Exempluderealizareaproiectuluideancureductorcilindric 205
Mod Coala Nr.document Semnat. Data
Elaborat
Verificat
Reductor cilindric
(desen de ansamblu)
Litera Masa Scara
Coala 1 Coli 1
1:1
5
2
H
7
24
-
Z1
94 Z2
Unghiul de inclinare b 1028'
Cerinte tehnice
1.
*
Dimensiune de referinta
2. Reductorul de umplut cu ulei: industrial I-G-A-46
GOST 17479.4-87
A-A
1
18
10
5
8
13
31
34
2
32
7
4
12
30
6
11
24
9
35
3
33
23
14
28
36
Latimea
pinionului
rotii
b
1
b
2
42
38

7
2
H
7
MA 000000 01 01 DA
30k6
20k6
6P9
8P9 36
58
1080.25
140

2
5
H
7
4
0
H
7
/
p
6
Modului
Numarul de dinti
Treapta de precizie
m 2
9
7
0
140
252

3
5
k
6

Fig. A3.1, a Desenul de ansamblu a reductorului cilindric proiectat.
Notarea
MA 000000 01 01 DA
MA 000000 01 01 01
F
o
r
m
a
t
Z
o
n
a
P
o
z
.
Capac infundat
Capac strapuns
Unitati de ansamblu
Arbore
Arbore-pinion
Nota Denumirea
Desen de ansamblu
Documentatie
N
u
m
.
Capac-Vizor
Carcasa
Capacul carcasei
Capac infundat
Capac strapuns
Piese
A1
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
MA 000000 01 01 SP
Elaborat
Verificat
Semnat. Nr. document. Data Coala Mod
Aprobat
N. contr.
Litera Coala Coli
Reductor cilindric
(specificatie)
2 1
Inel
Roata dintata
Pahar
Inel
Inel
Indicator de ulei
Garnitura
Dop de scurgere
Garnitura
MA 000000 01 01 02
MA 000000 01 01 03
MA 000000 01 01 04
MA 000000 01 01 05
MA 000000 01 01 08
MA 000000 01 01 09
MA 000000 01 01 10
MA 000000 01 01 11
MA 000000 01 01 12
MA 000000 01 01 13
MA 000000 01 01 14
MA 000000 01 01 15
MA 000000 01 01 16
MA 000000 01 01 17
MA 000000 01 01 18
MA 000000 01 01 07
MA 000000 01 01 06

AnexaA3.1Exempluderealizareaproiectuluideancureductorcilindric 207
Denumirea
Z
o
n
a
F
o
r
m
a
t
21
Notarea
2
8
4
Nota
4
8
N
u
m
.
Articole standarde
Bulon M10-8gx95
GOST 7798-70
GOST 11738-84
GOST 6402-70 Saiba 10.65G
16
12
12
8
4
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Piulita M10-6H GOST 5916-70
2
2
Coala
Semnat. Nr. document. Data Coala Mod.
P
o
z
.
MA 000000 01 01 SP
Bulon M10-8gx35
GOST 7798-70
Surub M8-6gx25 GOST 11738-84
Surub M8-6gx20
Surub M6-6gx12
GOST 1491-80
32
33
1
1
34
35
1
1
36 1
GOST 8752-79
GOST 8752-79 Manseta 1-35x58
GOST 23360-78 Pana 6x6x28
GOST 23360-78 Pana 12x10x40
Manseta 1-25x42

Fig. A3.1, b Fia de componen a reductorului cilindric proiectat.
Mod Data
Litera Coal a Col i
32 1
MA 000000 01 01 MC
UTM
Mecanism de acionare al
conveierului suspendat
(cu reductor conic)
El abor at
Ver i f i cat
Apr obat
T cont r .
Anexa A3.2
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR CONIC
M
6 5
4
1 2 3
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 transmitere cu roi dinate cilindrice (TD, transmitere deschis);
5 roata conveierului (OL, organ de lucru); 6 lan de traciune.
Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare a conveierului cu
band:
1. Fora de traciune la lan F
t
= 5,0 [kN];
2. Viteza lanului de traciune v
ol
= 0,5 [m/s];
3. Pasul lanului de traciune p = 40 [mm];
3. Numrul de dini ai roii de lan z = 9 [dini];
4. Durata de exploatare L = 8 [ani].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
Anexa A3.1 Exempl u de real i zare a proi ectul ui de an (Reductor coni c)
2
CUPRINS
INTRODUCERE... ................ ................ ................ ................ ................ .... 3
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL MA...................5
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CONICE ..................................................8
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion: . . . . . . . . . . 26
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE . ................ .. 28
6.1 CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION...........................................29
BIBLIOGRAFIE .. ................ ................ ................ ................ ................ .. 32
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
4
proiectate P
ol
, [kW]:
ol
v =
ol t
P F ,
unde F
t
este fora de traciune a OL, F
t
= 5,0 [kN];
v
ol
ol
5, 0 0,5
ol
P = = 2,5 [kW].
ma
:
3
ma c con rul a
= q q q q q ,
unde q
c
randamentul cuplajului, acceptm q
c
= 0,98;
q
con
este randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate
conice), acceptm q
con
= 0,95;
q
rul
rul
= 0,99;
q
a
randamentul transmisiei prin angrenaj cilindric (transmisia deschis),
acceptm q
a
= 0,93. [-, tab. 2.1, pag.12]
ma
= q 0,98 0,95 0,99
3
0,93 = 0,84 .
nec
me
P , [kW]:
2,5
0,84
ma
nec
ol
me
P
P = = =
q
2,98 [kW].
nom
, [kW].
nom
= 3,0 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru P
nom
numr diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [-, pag.13] i n
corespundere cu [-, tab. S3, anexa 2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare
electrice:
Vari-
anta
Modelul ME
Puterea nominal
P
nom
, [kW]
Turaia asincron
n
me
, [min
-1
]
Turaia nominal
n
nom
, [min
-1
]
1 4AM112MA6Y3 1000 955
2 4AM100S4Y3
3,0
1500 1435
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
5
1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA
ol
, [min
-1
]:
3
60 10
ol
ol
v
n
z p

=
,
unde v
ol
este viteza OL, v
ol
= 0,5 [m/s];
z numrul de dini ai roii de lan, z = 9 [dini];
p pasul lanului de traciune, p = 40,0 [mm] [Sarcina de proiect].
3
60 10 0,5
9 40, 0
ol
n

=
= 83,33 [min
-1
].
i
ma1
i i
ma2
:
1 2
1 2
955 1455
11, 46; 17, 46
83,33 83,33
nom nom
ma ma
ol ol
= = = = = =
n n
i i
n n
.
i i i
ma red td
= ,
unde i
red
, i
td
sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i, respectiv, ale
transmisiei prin angrenaj cilindric deschis. n conformitate cu recomandrile
[-, pag.14] i n corespundere cu [-, tab. 2.2, pag.15] acceptm i
red
= 3,15.
Din relaia de mai sus determinm valorile i
td1
i i
td2
pentru cele dou variante
propuse:
1 2
1 2
11, 46 17, 46
3, 64; 5,54
3,15 3,15
ma ma
td td
red red
= = = = = =
i i
i i
i i
.
Aa cum, ambele valori ale i
td1
i i
td2
se gsesc n limita valorilor recomandate
ale rapoartelor de transmitere (pentru cazul angrenajului cilindric deschis), n vederea
micorrii gabaritelor transmisiei deschise n corespundere cu [-, tab. 2.2, pag.15],
acceptm prima variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM112MA6Y3 (P
nom
= 3,0 [kW];
n
nom
= 955 [min
-1
red
= 3,15;
td
= 3,6;
ma
= 11,34.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
6
n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electric Cuplaj Reductor Transmitere deschis Organ de lucru
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.
ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE
PARAME
TRUL
A
R
B
O
R
E
me c red td ol
me P
me
=
nec
me
P = 2,98 ~ 3,0
I P
1
= P
me
q
c
q
rul
= 3,0 0,98 0,99 = 2,91
II P
2
= P
1
q
con
q
rul
= 2,91 0,95 0,99 = 2,74
P
u
t
e
r
e
a

P
,
[
k
W
]
ol P
ol
= P
2
q
a
q
rul
= 2,74 0,92 0,99= 2,5
me
n
nom
= 955
955
30 30
nom
nom
n
= =
t t
e = 100,0
I
n
1
= n
nom
= 955 e
1
= e
nom
= 100,0
II
n
2
= n
1
/i
red
= 955 / 3,15 =
= 303,17
2
2
303,17
30 30
n
= =
t t
e = 31,75
T
u
r
a
i
a

n
,
[
m
i
n
-
1
]
V
i
t
e
z
a

u
n
g
h
i
u
l
a
r

e
,
[
s
-
1
]
ol
n
ol
= n
2
/i
td
= 303,17 / 3,6 =
= 84,21
84, 21
30 30
ol
ol
n
= =
t t
e = 8,82
me
3 3
10 3, 0 10
100, 0
me
nom
nom
P
T

= =
e
= 30,0
I
3 3
1
1
1
10 2,91 10
100, 0
P
T

= =
e
= 29,1
II
3 3
2
2
2
10 2, 74 10
31, 75
P
T

= =
e
= 86,3
M
o
m
e
n
t
u
l

d
e

t
o
r
s
i
u
n
e

T
,
[
N
m
]
ol
3 3
10 2,5 10
8,82
ol
ol
ol
P
T

= =
e
= 283,45
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
7
Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [-, tab. 3.2, pag.18], iar
proprietile mecanice ale materialului ales [-, tab. 3.3, pag.19].
9 Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 45, duritatea s 350 HB
1
.
Diferena duritilor medii HB
1med
HB
2med
= 20 ... 50.
9 Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
duritatea: 235 ... 262 HB
1
;
tratamentul termic: mbuntire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: D
lim
s 125 [mm];
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
- pinion HB
1med
= (HB
min
+ HB
max
)/2 = (235 + 262)/2 = 248,5;
- roat HB
2med
= 248,5 (20...50) ~ 220.
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [o]
H1
i roat [o]
H2
,
[N/mm
2
] conform [-, tab. 3.2, pag.18]:
- pinion [o]
H1
= 1,8HB
1med
+ 67 = 1,8 248,5 + 67 = 514,3 [N/mm
2
];
- roat [o]
H2
= 1,8HB
2med
+ 67 = 1,8 220 + 67 = 463,0 [N/mm
2
].
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [o]
F1
i roat
[o]
F2
, [N/mm
2
], conform [-, tab. 3.2, pag.18]:
- pinion [o]
F1
= 1,03HB
1med
= 1,03 248,5 = 256,0 [N/mm
2
];
- roat [o]
F2
= 1,03HB
2med
= 1,03 220,0 = 226,6 [N/mm
2
].
Deoarece transmisia este reversibil, [o]
F
se micoreaz cu 25% [-, pag.19]:
- pinion [o]
F1
= 0,75 256,0 = 192,0 [N/mm
2
];
- roat [o]
F2
= 0,75 226,6 = 170,0 [N/mm
2
].
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
HB
1med
[o]
H
[o]
F
Elementul
transmisiei
Marca
oelului
D
lim
,
[mm]
Tratament
termic
HB
2med
[N/mm
2
]
1. Pinion
2. Roat dinat
45 125
mbuntire
285,5
250
514,3
436,0
192,0
170,0
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
8
2.2 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate conice
2.2.1 Determinm parametrul principal diametrul de divizare exterior d
e2
, [mm]:
| |
3
2
3
2 2
2
10
165
|
0 o

>
red
e H
H
H
i T
d K ,
unde i
red
este raportul de transmitere al reductorului, i
red
= 3,15; [vezi p.1.2.3, pag.5]
T
2
momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T
2
= 86,3 [Nm]; [tab. 1.2, pag.6];
[o]
H2
tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,
[o]
H2
= 436,0 [N/mm
2
]; [tab. 2.1, pag.7]
K
H|
coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm K
H|
= 1,0; [-, pag.32]
0
H
coeficientul formei roilor dinate conice, acceptm 0
H
= 1,0
[-, pag.32].
3
3
2 2
3 15 86 3 10
165 1 0
1 0 436 0

=
e
, ,
d ,
, ,
= 185,89 [mm].
Conform irului de numere normale [-, tab.S1, anexa 2], acceptm d
e2
= 190,0 [mm].
2.2.2 Determinm unghiurile conurilor de divizare a pinionului o
1
i roii o
2
:
2
3 15 o = = =
red
arctg i arctg , 72,39
0
;
1 2
90 o o = =
D
17,61
0
.
2.2.3 Determinm lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare R
e
, [mm]:
2
2
190 0
2 2 72 39 o
= = =
e
e
d ,
R
sin sin ,
99,67 [mm].
2.2.4 Determinm limea coroanei danturate a pinionului i roii dinate b, [mm]:
0 285 0 285 92 77 = = =
e
b , R , , 28,4 [mm].
Conform irului de numere normale [-, tab.S1, anexa 2], acceptm b = 28,0 [mm].
2.2.5 Determinm modulul de angrenare exterior m
e
, [mm]:
| |
3
2
2
2
14 10
e F
F e
F
T
m K
d b

>

|
0 o
,
unde K
F|
este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei
danturate, acceptm K
F|
= 1,0; [*, pag.33]
T
2
momentul de torsiune care acioneaz arborele condus al reductorului,
T
2
= 86,3 [Nm]; [tab. 1.2, pag.6];
0
F
coeficientul formei dinilor, acceptm 0
F
= 0,85; [2, pag.67];
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
9
[o]
F2
tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate cu dinte mai puin
rezistent, [o]
F2
= 170, 0 [N/mm
2
]; [tab. 2.1, pag.7].
( )
3
14 86 3 10
1 0
0 85 190 0 28 0 170 0

> =

e te
,
m m ,
, , , ,
1,57 [mm].
Acceptm modulul m
e
= 2,0 [mm].
2.2.6 Determinm numrul de dini ai roii dinate z
2
i a pinionului, z
1
:
2
2
190 0
2 0
= = =
e
te
d
,
z
m ,
95,0;
2
1
95
3 15
= = =
red
z
z
i ,
30,16 .
Acceptm z
2
= 95 dini i z
2
= 30 dini.
real
red
:
2
1
95
30
= = =
real
z
i
z
3,17;
3 17 3 15
100 4 100
3 15

A = s A =
real red
red
i i , ,
i % %; i %
i ,
= 0,6%.
2.2.8 Determinm valorilor reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului o
1
i roii o
2
:
2
3 17 o = = =
real
arctg i arctg , 72,49
0
;
1 2
90 o o = =
D
90
0
75,6889
0
= 17,51
0
.
2.2.9 Determinm parametrii geometrici de baz ai transmisiei.
Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului conic [mm].
PARAMETRU Pinion Roat
divizare
d
e1
= m
e
z
1
=
= 2,0 30 = 60,0
d
e2
= m
e
z
2
=
= 2,0 95 = 190,0
exterior
d
ae1
= d
e1
+ 2 m
e
coso
1
=
= 60,0 + 2 2,0 cos17,51
0
= 63,8
d
ae2
= d
e2
+ 2 m
e
coso
2
=
= 190,0 + 2 2,0 cos72,49
0
= 191,2
D
i
a
m
e
t
r
u
l

interior
d
fe1
= d
e1
2,4 m
e
coso
1
=
= 60,0 2,4 2,0 cos17,51
0
=
= 55,4
d
fe2
= d
e2
2,4 m
e
coso
2
=
= 195,0 2,4 2,0 cos72,49
0
=
= 188,6
Generatoarea
conului de divizare
2
2
190 0
2 2 72 49 o
= = =
e
e
d ,
R
sin sin ,
99,6
Limea coroanei
danturate
b = 28,0
n final, determinm diametrul cercului de divizare median al pinionului d
1
i
roii danturate d
2
, [mm]:
d
1
= 0,857d
e1
= 0,857 60,0 = 51,4 [mm];
d
2
= 0,857d
e2
= 0,857 190,0 = 162,8 [mm].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
10
R
e
d
f
e
1
d
e
1
a
e
1
o
2
d
ae2
d
e2
d
fe2
o
1
b
Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cu roi dinate conice.
e
2
T
1
e
1
T
2
F
r1
F
t1
F
r2
F
a2
F
t2
F
a1
Fora tangenial:
- pinion F
t1
= F
t2
;
- roat
3 3
2
2
2
2 10 2 86 3 10
0 857 0 857 162 8

= = =

t
T ,
F
, d , ,
1237,1 [N].
Fora radial:
- pinion
1 1 1
0 36 0 36 1237 1 17 51 o = = =
D
r t
F , F cos , , cos , 424,7 [N];
- roat F
r2
= F
a1
= 134,0 [N].
Fora axial:
- pinion
1 1 1
0 36 0 36 1237 1 17 51 o = = =
D
a t
F , F sin , , sin , 134,0 [N];
- roat
2 1
=
a r
F F = 424,7 [N].
Figura 2.2 Forele n
angrenajul conic.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
11
2.4.1 Verificm tensiunea de contact [o]
H2
, [N/mm
2
]:
| |
2
2
2
2
2
1 0
470
o |
o o
0
+
= s

t real
H H H Hv
H
H e
F i ,
K K K ,
d b
unde K
Ho
este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm K
Ho
= 1,0;
[-, pag.36]
F
t2
fora tangenial din angrenare, F
t2
= 1237,1 [N]; [p.2.3., pag.10]
K
Hv
coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.
Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate v, [m/s]:
2 2
2 3 3
31 75 190 0
2 10 2 10

= = =

e
w d , ,
v 3,0 [m/s].
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [-, tab. 4.4,
pag.28] i acceptm K
Hv
= 1,15; [-, fig. 4.2, pag.29]
Mrimile [o]
H2
, [N/mm
2
]; K
H|
; 0
H
; d
e2
, [mm]; b, [mm]; i
real
[p.2.2.1., pag.8];
w
2
, [s
-1
] viteza unghiular a arborelui condus [tab.1.2, pag.6].
2
2
1237 1 3 17 1 0
470 1 0 1 0 1 15
1 0 190 0 28 0
o
+
= =

H
, , ,
, , ,
, , ,
443,12 [N/mm
2
].
Aa cum o
H2
> [o]
H2
, iar aceast suprasarcin nu depete 5%, putem trece la
2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor o
F
, [N/mm
2
]:
2
2 2 2
1 2 1 2 1
o |
o o
0
o o o
= s

= s
t
F F F F Fv F
F e
F F F F F
F
Y K K K [ ] ;
b m
Y / Y [ ] ,
unde m
e
, [mm] este modulul exterior al angrenrii; K
F|
; b, [mm] limea coroanei
dinate; F
t2
, [N] fora tangenial din angrenaj [tab.2.2., i p.2.3.];
K
Fo
coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm K
Fo
= 1,0;
[-, pag.36]
K
Fv
Fv
= 1,1;
[-, tab. 4.4, pag.28]
Y
F1
i Y
F2
coeficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i
roii dinate z
v1
i z
v2
:
1 2
1 2
1 2
30 95
31 5 315 7
17 51 72 49
o o
= = = = = =
v v
z z
z , ; z ,
cos cos
cos , cos ,
D D
.
Deci, acceptm Y
F1
= 3,78 i Y
F2
= 3,63; [-, tab. 4.7, pag.30]
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
12
[o]
F1
i [o]
F2
tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii
dinate, [N/mm
2
]. [tab. 2.1, pag.7]
2
1237 1
3 78 1 0 1 0 1 1
1 0 28 0 2 0
o = =

F
,
, , , ,
, , ,
91,85 [N/mm
2
];
1
91 85 3 78 3 63 o = =
F
, , / , 95,65 [N/mm
2
].
Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
conice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI
Parametru Valoarea Parametru, mm Valoarea
Lungimea exterioar a genera-
toarei conului de divizare R
e
, mm
99,6
Modulul (exterior) m
te
, mm
2,0
Diametrul cercului de divizare:
pinion, d
e1
roat, d
e2
60,0
190,0
Limea coroanei danturate b, mm: 28,0
Forma dintelui
dreapt
Diametrul cercului exterior:
pinion, d
ae1
roat, d
ae2
63,8
191,2
Numrul de dini:
pinion, z
1
roat, z
2
30
95
Diametrul cercului interior:
pinion, d
fe1
roat, d
fe2
55,4
188,6
Unghiul conului de divizare:
pinion, o
1
roat, o
2
17,51
0
72,49
0
Diametrul cercului median:
pinion, d
1
roat, d
2
51,4
162,8
CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI
Tensiunile de contact o
H
, N/mm
2
436,0 443,12 ~ + 2 %
o
F1
Tensiunile de
ncovoiere, N/mm
2
o
F2
192,0
170,0
95,65
91,85
~ 50 %
~ 46 %
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
13
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile
[-, pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
ARBORE-PINION ARBORELE ROII DINATE
| |
3 3
1
3
3
1
10 29 1 10
22 37
0 2 0 2 13 0 t

= = =

p
T ,
d ,
, , ,
[mm]
acceptm d
1p
= 25,0 [mm]
| |
3 3
2
3
3
1
10 86 3 10
27 84
0 2 0 2 20 0
a
T ,
d ,
, , ,

= = =
t
[mm]
acceptm d
1a
= 30,0 [mm]
unde T
1
i T
2
[t]
k
= 12...20 [N/mm
2
] tensiunea admisibil la rsucire [-, pag.55].
Dimensiunile, mm Schema rulmentului
(GOST 27365-87)
Simbolizarea
d D T B C e
o
7205A 25 52 16,5 15 13 0,36
b
T
d
D
o
7206A 30 62 17,5 16 14 0,36
15
0
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic
n corespundere cu schema cinematic a reductorului conic [sarcina tehnic]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [-, pag.58-65].
Pentru determinarea poziiilor de aplicare a reaciunilor n reazeme, prealabil
calculm distana de la partea frontala a rulmentului pn la punctul de aplicare a
reaciunilor a, [mm]:
0 5
3
+ | |
= +
|
\ .
d D
a , T e ,
unde valorile d, D, T [mm] i e sunt prezentate n tab.3.2
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
14
d

=
3
0
1
a
R
=
9
9
,
6
e
x=8
x
=
8
a =14 a
L =127 a
l1a=23,7 l2a=75,3
d1p=25
C1=46 C2=46
o o
T =17,5 a
B
=
2
8
R =85,6 m
a)
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
15
y=35
x=8
d
=
1
9
1
,
2
a
e
2
l

=
2
7
1
p
l

=
5
9
2
p a

=
1
3
p
L

=
3
3
p
T =16,5 p
o
2
b)
Figura 3.1 Schia reductorului conic.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
16
25 52
0 5 16 5 0 36 13
3
+ | |
= + ~
|
\ .
p
a , , , [mm];
30 62
0 5 17 5 0 36 14
3
+ | |
= + ~
|
\ .
a
a , , , [mm].
n continuare, n corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinm urmtoarele mrimi
necesare pentru calcul:
1 2 2
2 99 6 72 49 2 8 0 46 0 o = = + = + ~
D
e
C C R cos x , cos , , , [mm];
28 0
99 6 85 6
2 2
= = =
m e
,
b
R R , , [mm];
( )
1 5 2 2 16 5 33 0 = = =
p p
L , ... T , , [mm];
( ) ( )
1
2 2 46 0 17 5 127 0 = + = + =
a a
L C T , , , [mm].
Astfel, valorile distanelor de aplicare a reaciunilor n reazeme sunt:
- pentru pinion
1 2
28 0 72 49 27 0 o ~ = ~
D
p
l b sin , sin , , [mm];
2
2 33 0 2 13 0 59 0 = + = + =
p p p
l L a , , , [mm].
- pentru pinion
2 2
127 0
85 6 72 49 14 0 75 0
2 2
o = + = + ~
D
a
a m a
L
,
l R cos a , cos , , , [mm];
1 2
2 127 0 2 14 0 75 3 24 0 = = ~
a a a a
l L a l , , , , [mm].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
17
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion
Date iniiale: d
1
= 51,4 [mm] diametrul cercului median [tab. 2.3, pag.12];
F
t
= 1237 [N]; F
r
= 425 [N]; F
a
l
1p
= 27,0 [mm] ; l
2p
= 59,0 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme
[pag.16].
ZII
ZI
l1p=27 l2p=59
a
F
t
Fr
d
1
F
1
0
Z
X
Y
R
Av
R
Ao
A
2
R
Bv
R
Bo
Z
B
3
1
1
1
2 1
2
2
0 0
2
425 27 0 134 51 4 2
136 1
59 0

E = + = =

= =
v
r p a
A Bv p r p a Bv
p
Bv
d
F l F
d
M R l F l F R ,
l
, , /
R , [ N ]
,
( )
( )
( )
1
1 2
1
2 1 2
2
2
0 0
2
51 4
425 27 0 59 0 134
2
561 1
59 0
+
E = + + = = =
+ +
= =
v
r p p a
B Av p r p p a Av
p
Av
d
F l l F
d
M R l F l l F R
l
,
, ,
R , [ N ]
,
Verificarea: 0 0 425 561 1 136 1 0 E = = + =
v r Av Bv
F F R R , , .
1
2 1
2
1237 27 0
0 0 566 1
59 0
E = + = = = =
o
t p
A Bo p t p Bo
p
F l
,
M R l F l R ,
l ,
[N],
( )
( ) ( ) 1 2
2 1 2
2
1237 27 59
0 0 1803 1
59 0
+
+
E = + + = = = =
o
t p p
B Ao p t p p Ao
p
F l l
M R l F l l R ,
l ,
[N].
Verificarea: 0 0 1237 0 1803 1 566 1 0 E = + = + =
o t Ao Bo
F F R R , , , .
2 2 2 2
2 2 2 2
1803 1 561 1 1888 4
566 1 136 1 581 1
= + = + =
= + = + =
A Ao Av
B Bo Bv
R R R , , , [ N ]
R R R , , , [ N ]
.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
18
Planul vertical (YOZ) Sectorul I 0 > Z
I
> l
1p
Q
v
= F
r
= 425,0 [N].
1
1
0 0
2
2
E = =
=
v
r I a v
v r I a
d
M F Z F M
d
M F Z F .
Pentru Z
I
= 0,
1
0 0514
0 0 134 3 4
2
2
= = =
v r a
,
d
M ( ) F F ,
[Nm].
Pentru Z
I
= l
1p
,
1
1 1
2
= =
v p r p a
d
M ( l ) F l F
0 0514
425 0 027 134 8 1
2
= =
,
, ,
[Nm].
Sectorul II l
1p
> Z
II
> (l
1p
+ l
2p
)
Q
v
= R
Av
F
r
= 561,1 425,0 = 136,1 [N].
( )
( )
1
1
1
1
0 0
2
2
E = =
=
v
r II a Av II p v
v r II a Av II p
d
M F Z F R Z l M
d
M F Z F R Z l .
Pentru Z
II
= l
1p
,
( )
1
1 1 1 1
0 0514
425 0 0 027 134 0 0 8 1
2
2
= = =
v p r p a Av p p
,
d
M ( l ) F l F R l l , , , ,
[Nm].
Pentru Z
II
= (l
1p
+ l
2p
),
( )
1
1 2 1 2 2
0 0514
425 0 0 086 134 0 561 1 0 059 0
2
2
+ = + + = + =
v p p r p p a Av p
,
d
M ( l l ) F l l F R l , , , , , .
Sectorul I 0 > Z
I
> l
1p
Q
o
= F
t
= 1237,0 [N].
0 0 E = = =
o
t I o o t I
M F Z M M F Z
.
Pentru Z
I
= 0, 0 0 0 = =
o t
M ( ) F ;
Pentru Z
I
= l
1p
,
1 1
1237 0 0 027 33 4 = = =
o p t p
M ( l ) F l , , ,
[Nm].
Sectorul II l
1p
> Z
II
> (l
1p
+ l
2p
)
Q
o
= R
Ao
F
t
= 1803,1 1237,0 = 566,1 [N].
( )
( )
1
1
0 0 E = =
=
o
t II Ao II p o
o t II Ao II p
M F Z R Z l M
M F Z R Z l .
Pentru Z
II
= l
1p
,
( )
1 1 1 1
1237 0 027 33 4 = + = =
o p t p Ao p p
M ( l ) F l R l l , , [ Nm];
Pentru Z
II
= (l
1p
+ l
2p
),
( )
1 2 1 2 2
1237 0 0 086 1803 1 0 059 0 + = + = + =
o p p t p p Ao p
M ( l l ) F l l R l , , , , .
l1p
ZI
ZII
v Q
v Q
F
r
a F
d
1
/
2
F
r
a F
d
1
/
2
R
Av
v M
v M
l1p
ZI
ZII
o Q
F
t
F
t
o Q
o M
R
Ao
o M
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
19
rez.
2 2
= +
rez . o v
M M M
,
2 2 2
1 1 1
3 4 0 3 4 = + = + =
rez . o v
M M M , ,
[Nm];
2 2 2 2
2 2 2
33 4 8 1 34 4 = + = + =
rez . o v
M M M , , ,
[Nm];
2 2
3 3 3
0 0 0 = + = + =
rez . o v
M M M
[Nm].
este egal cu T
1
= 29,1 [Nm] i acioneaz pe toat lungimea acestuia (fig. 3.3).
ech.
, [Nm] din relaia:
( )
2
2
0 75 = +
ech. rez .
M M , T
,
( ) ( )
2 2
2 2
1 1 1
0 75 3 4 0 75 29 1 22 1 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
0 75 34 4 0 75 29 1 40 7 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2
3 3 3
0 75 0 0 75 29 1 21 8 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , ,
[Nm].
3
3
10
0 1 o
>
ech.
i
M
d
, [ ]
, [mm]
unde [o]
i
i
= 75,0 [N/mm
2
]; [*, tab. S2, anexa 2]
M
ech.
ech2
= 40,7 [Nm].
sector corespunde d
1p
| | | | | |
3
2
3
3
1 1
40 7 10
17 57 25 0 17 57
0 1 0 1 75 0 o
> = = = >

' ech
p p
i
M ,
d , mm d , mm , mm
, [ ] , ,
.
diametrul arborelui-pinion d
1p
Deoarece n construcia arborelui-pinion d`
1p
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm
d
1p
= 20,0 [mm].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
20
ZII
ZI
l1p=27 l2p=59
T, [Nm]
Q [N] o,
M [Nm]
v,
Q [N]
v,
R
Av
R
Ao
a
Fr
R
Bv
R
Bo d
1
Z
+
+
M
ech.
[Nm]
Mrez., [Nm]
A B
0
0
0
0
0
0
F
425
136,1
8,1
3,4
566,1
1237
33,4
34,4
29,1
21,8
40,7
22,1
M [Nm]
o,
1 2 3
0
Z
X
Y
F
t
-
-
- -
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
21
Date iniiale: d
2
= 162,8 [mm] diametrul cercului median [tab. 2.3, pag.12];
F
t
= 1237 [N]; F
r
= 134 [N]; F
a
l
1a
= 24,0 [mm] ; l
2a
= 75,0 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme.
[pag.16]
ZII
ZI
l1a=24 l2a=75
R
Cv
R
Co
a
F
t
Fr
R
Dv
R
Do
d
2
C
D
F
0
Z
X
Y
Z 1 2 3
( )
2
1
2
1 2 1
1 2
2
0 0
2
425 162 8 2 134 24 0
317 0
99 0

E = + + = =
+

= =
v
a r a
C Dv a a r a a Dv
a a
Dv
d
F F l
d
M R l l F l F R ,
l l
, / ,
R , [ N ]
,
( )
2
2
2
1 2 2
1 2
2
0 0
2
134 75 0 425 162 8 2
451 0
99 0
+
E = + + + = =
+
+
= =
v
r a a
D Cv a a r a a Cv
a a
Cv
d
F l F
d
M R l l F l F R ,
l l
, , /
R , [ N ]
,
Verificarea: 0 0 451 0 134 0 317 0 0 E = = =
v Cv r Dv
F R F R , , , .
( )
1
1 2 1
1 2
1237 24 0
0 0 299 9
99 0

E = + + = = = =
+
o
t a
C Do a a t a Do
a a
F l ,
M R l l F l R ,
l l ,
[N],
( )
2
1 2 2
1 2
1237 75 0
0 0 937 1
99 0

E = + = = = =
+
o
t a
D Co a a t a Co
a a
F l ,
M R l l F l R ,
l l ,
[N].
Verificarea: 0 0 937 1 1237 0 299 9 0 E = + = + =
o Co t Do
F R F R , , , .
2 2 2 2
2 2 2 2
937 1 451 0 1040 0
299 9 317 0 436 4
= + = + =
= + = + =
C Co Cv
D Do Dv
R R R , , , [ N ]
R R R , , , [ N ]
.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
22
Sectorul I 0 > Z
I
> l
1a
Q
v
= R
Cv
= 451,0 [N].
0 0 E = + = =
v
Cv I v v Cv I
M R Z M M R Z
.
Pentru Z
I
= 0, 0 0 0 = =
v Cv
M ( ) R ;
Pentru Z
I
= l
1a
,
1 1
451 0 0 024 10 8 = = =
v a Cv a
M ( l ) R l , , , [Nm].
Sectorul II l
1a
> Z
I
> (l
1a
+ l
2a
)
Q
v
= R
Cv
F
r
= 451,0 134,0 = 317,0 [N].
( )
( )
2
1
2
1
0 0
2
2
E = + + =
= +
v
Cv II r II a a v
v Av II r II a a
d
M R Z F Z l F M
d
M R Z F Z l F .
Pentru Z
II
= l
1a
,
( )
2
1 1 1 1
2
0 1628
451 0 0 024 0 425 0 23 8
2
= + + =
= + + =
v a Cv a r a a a
d
M ( l ) R l F l l F
,
, , , , [ Nm].
Pentru Z
II
= (l
1a
+ l
2a
),
( )
2
1 2 1 2 2
2
0 1628
451 0 0 099 134 0 0 075 425 0 0
2
+ = + + + =
= + + =
v a a Cv a a r a a
d
,
, , , , , .
Sectorul I 0 > Z
I
> l
1a
Q
o
= R
Co
= 937,1 [N].
0 0 E = = =
o
Co I o o Co I
M R Z M M R Z
.
Pentru Z
I
= 0, 0 0 0 = =
o Co
M ( ) R ;
Pentru Z
I
= l
1a
,
1 1
937 1 0 024 22 5 = = =
o a Co a
M ( l ) R l , , , [Nm].
Sectorul II l
1a
> Z
I
> (l
1a
+ l
2a
)
Q
o
= R
Co
F
t
= 937,1 1237,0 = - 299,9 [N].
( )
( )
1
1
0 0 E = =
=
o
Co II t II a o
o Co II t II a
M R Z F Z l M
M R Z F Z l .
Pentru Z
II
= l
1a
,
( )
1 1 1 1
1255 5 0 033 0 22 5
= =
= + =
o a Co a r a a
M ( l ) R l F l l
, , , [ Nm].
Pentru Z
II
= (l
1a
+ l
2a
),
( )
1 2 1 2 2
937 1 0 099 1237 0 0 075 0 + = + = =
o a a Co a a t a
M ( l l ) R l l F l , , , , .
R
Co
l1a
Ft
o M
o M
ZI
ZII
o Q
R
Co
o Q
R
Cv
R
Cv
l1a
Fr
a F
d
2
/
2
v M
v M
ZI
ZII
v Q
v Q
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
23
rez.
2 2
= +
rez . o v
M M M
,
2 2 2 2
1 3 1 1 3 3
0 = = + = + =
rez . rez . o v o v
M M M M M M
;
2 2 2 2
2 2 2
22 5 10 8 25 0 = + = + =
rez . o v
M M M , , ,
[Nm];
2 2 2 2
2 2 2
22 5 23 8 32 8
'
= + = + =
'
rez . o v
M M M , , ,
[Nm].
este egal cu T
2
= 86,3 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n
direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
ech.
, [Nm] din relaia:
( )
2
2
0 75 = +
ech. rez .
M M , T
,
( ) ( )
2 2
2
1 1 1
0 75 0 0 75 86 3 64 7 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
0 75 25 0 0 75 86 3 69 4 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
0 75 32 8 0 75 86 3 72 6 = + = + =
'
ech. rez . '
M M , T , , , ,
[Nm];
( )
2
2
3 3 3
0 75 0 = + =
ech. rez .
M M , T
[Nm].
3
3
10
0 1 o
>
ech
i
M
d
, [ ]
,
unde [o]
i
i
= 75,0 [N/mm
2
]; [*, tab. S2, anexa 2]
M
ech.
ech2
= 72,6 [Nm].
sector corespunde d
1a
| | | | | |
3
2
3
3
1 1
72 6 10
21 31 30 0 21 31
0 1 0 1 75 0 o
'
> = = = >

' ech
a a
i
M ,
d , mm d , mm , mm
, [ ] , ,
.
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile
[*, pag.76], diametrul arborelui-pinion d
1a
1a
2a
= 25,0 [mm].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
24
T, [Nm]
Q [N] o,
M [Nm]
v,
Q [N]
v,
+
-
M
ech.
[Nm]
Mrez., [Nm]
0
0
0
0
0
0
451
10,8
23,8
937,1
299,9
22,5
25,0
32,8
86,3
72,6
69,4
M [Nm]
o,
+
317
-
64,7
ZII
ZI
l1a=24 l2a=75
R
Cv
R
Co
a
t
Fr
R
Dv
R
Do
d
2
C
D
F
0
Z
X
Y
Z 1 2 3
+
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
25
Determinm dimensiunilor geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu
recomandrile [*, tab. 6.2-6.3, pag.78].
TREAPTA ARBORELUI ARBORELE PINION (fig. 3.6, a)
I
-a
sub rulmeni d
1p
= 20,0 [pag.18]; l
1
se determin grafic.
II
-a
sub filet
d
2p
< d
1p
= M18x1,5 [*, tab. S7, anexa 2];
l
2
= H + 3 [mm] = 8 + 3,0 = 11,0 [*, tab. S7, anexa 2].
III
-a
sub un element al transmi-
siei deschise sau semicuplaj
d
3p
= d
2p
3 [mm] = 18,0 3,0 = 15,0 ; l
3p
se determin grafic.
IV
-a
sub garnitura capacului
deschis al rulmentului
d
4p
= d
3p
2t = 15,0 2 2,2 = 10,6 , acceptm d
4p
= 11,0;
l
4p
= (1,2...1,5)d
4p
= 13,2 ... 16,5 .
V
-a
umrul de sprijin pentru
rulment
d
5p
= d
1p
+ 3f = 20,0 3 1,0 = 23,0 ;
acceptm d
5p
= 24,0 i l
5
= 5,0 .
TREAPTA ARBORELUI ARBORELE CONDUS (fig. 3.6, a)
I
-a
sub pinion sau roat dinat
d
1a
= d
2a
+ 3,2r = 25 + 3,2 2,0 = 31,4 , acceptm d
1p
= 32,0 ;
l
1
se determin grafic.
II
-a
IV
-a
sub rulmeni i garnitur
d
2a
= d
4a
=25,0 [pag.23];
l
2
se determin grafic, l
4
= T (unde T este limea rulmentului).
III
-a
sub un element al transmi-
siei deschise sau semicuplaj
d
3a
= d
2a
2t = 25,0 2 2,2 = 20,6 . n conformitate cu [*, tab.
S10, anexa 2] acceptm d
3a
= 20,0 i l
3a
= 36,0 .
V
-a
umrul de sprijin pentru
roile danturate
d
5a
= d
1a
+ 3f = 32,0 + 3 1,2 = 35,6 ;
acceptm d
5p
= 36,0 iar l
5p
= 8,0 .
d
4
a
=
2
5
l
1a
se determina grafic
l
4a
=16,5 l
2a
- grafic l
3a
=36
l
5a
=8 d
3
a
=
2
0
d
2
a
=
2
5
d
1
a
=
3
2
a)
b)
d
4
p
=
1
1
d
3
p
=
1
4
d
1
p
=
2
0
l
5p
- grafic l
1p
se determina grafic
d
5
a
=
3
6
d
2
p
=
M
1
8
d
5
p
=
2
4
l
2p
=11 l
3p
- grafic l
4p
=13...17
Fig. 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:
a) arbore-pinion; b) arbore condus.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
26
h
h
, [ore]:
365 24 8 365 24 0 7 0 66 32377 = = ~
h z h
L L K K , ,
[ore],
K
z
K
h
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:
3 3
1 6
573
10
e =
h
,
rc Ep
L
C R
[N],
unde e
1
, [s
-1
] este viteza unghiular a arborelui pinion, e
1
= 100,0 [s
-1
];
[tab. 1.2, pag.6]
R
Ep
, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
1 2
1 2
564 3 698 3
0 3 0 36 1 2 0 36
1 0 1888 4 1 0 581 1
a a
r r
R R , ,
e , e , ; e , e ,
V R , , V R , ,
= = < = = = > =

,
unde R
a
R
s
, [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
R
s1
= 0,83e R
r1
= 0,83 0,36 1888,4 = 564,3 [N];
R
s2
= 0,83e R
r2
= 0,83 0,36 581,1 = 173,6 [N];
R
a1
= R
s1
= 564,3 [N]; R
a2
= R
s1
+ F
a1
= 564,3 + 134,0 = 698,3 [N].
F
a1
R
r
r1
= R
A
= 1888,4 [N], R
r2
= R
B
= 581,1 [N];
e = 0,36; Y = 1,67; [*, tab. S6, anexa 2]
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion R
Ep
, [N]:
( ) ( )
1 1
2 2 2
0 45 1 0 1888 4 1 2 1 0 1019 7
0 45 1 0 581 1 1 67 698 3 1 2 1 0 1713 2
Ep r s t
Ep r a s t
R X V R K K , , , , , ,
R X V R Y R K K , , , , , , , ,
= = =
= + = + =
[N],
K
s
s
= 1,2; [*, pag.82]
K
t
t
= 1,0. [*, pag.82]
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
27
3 3 3 3
2 1
6 6
32377
573 1713 2 573 100 0 16758 3
10 10
h
, ,
rc Ep
L
C R , , , = = = e
[N].
3 3
2 6
573
10
e =
h
,
rc Ea
L
C R
[N],
unde e
2
, [s
-1
] este viteza unghiular a arborelui condus, e
2
= 31,75 [s
-1
];
[tab. 1.2, pag.6]
R
Ea
Ea
:
1 2
1 2
310 8 444 8
0 3 0 36 1 02 0 36
1 0 1040 0 1 0 436 4
a a
r r
R R , ,
e , e , ; e , e ,
V R , , V R , ,
= = = = = = > =

,
unde R
a
, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
R
s1
= 0,83e R
r1
= 0,83 0,36 1040,0 = 310,8 [N];
R
s2
= 0,83e R
r2
= 0,83 0,36 436,2 = 130,3 [N];
R
a1
= R
s1
= 310,8 [N]; R
a2
= R
s1
+ F
a2
= 310,8 + 424,7 = 735,5 [N].
F
a2
R
r
r1
= R
C
= 1040,0 [N], R
r2
= R
D
= 436,4 [N];
e = 0,36 i Y = 1,67. [*, tab. S6, anexa 2]
Ea
, [N]:
( ) ( )
1 1
2 2 2
0 45 1 0 1040 0 1 2 1 0 561 6
0 45 1 0 436 2 1 67 735 5 1 2 1 0 1709 5
Ea r s t
Ea r a s t
R X V R K K , , , , , ,
R X V R Y R K K , , , , , , , ,
= = =
= + = + =
[N].
3 3 3 3
2 2 6 6
32377
573 1709 5 573 31 75 11811 5
10 10
h
, ,
rc Ea
L
C R , , , = = = e
[N].
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului conic [-, tab. S5,
anexa 2]:
Dimensiunile, [mm]
Capacitatea
portant, [kN]
Simbolizarea
(GOST 27365-87)
d D T B C e Y C
r
C
0r
7204A
20 47 15,5 14 12 26,0 16,6
7205A 25 52 16,5 15 13
0,36 1,67
29,2 21,0
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
28
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE
Lund n consideraie recomandrile [*, pag.89-91] alegem metoda de obinere a
semifabricatului prin tanare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
asimetric (fig. 5.1).
l
but
=45
C=10 1...2 mm
d
3
=
3
2
d
b
u
t
=
5
0
R2
S
=
8
S
0
=3,0
b
0
=
1
7 b
=
2
8
a
e
2
R2
K=2
Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate conice [mm].
ELEMENTUL
ROII
Diametrul
cercului exterior
d
ae2
Limea
b
0
= 0,6 b = 0,6 28,0 = 16,8 , acceptm b
0
= 17,0 ,
unde b = 28,0 [tab. 2.3, pag.12).
Grosimea
S = 2,5m
e
+ 2 [mm] = 2,5 2,0 + 2,0 = 7,0;
S
0
> 1,2m
e
= 1,2 2,0 = 2,4.
[*, tab. S1, anexa 2], acceptm S = 8,0 i S
0
= 3,0.
Coroana
danturat
Teitura f = (0,6...0,7)m
e
= (0,6...0,7) 2,0 = 1,2...1,4, acceptm f = 1,2
1a
= 32,0 (construcia arborilor arborilor, fig. 3.6).
Diametrul
exterior
d
but
= 1,55d
1a
= 1,55 32,0 = 49,6.
n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare,
acceptm d
but
= 50,0 .
Butucul
Limea
l
but
= (1,2...1,5)d
1a
= (1,2...1,5) 32,0 = 38,4...48,0.
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm l
but
= 45,0 .
Grosimea
C = (0,3...0,4)b = (0,3...0,4) 28,0 = 8,4...11,2.
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm C = 10,0 .
Discul
Raze de rotunjire R > 5 [mm], acceptm prealabil R = 6,0
Figura 5.1 Construcia roii dinate cilindrice
obinut prin tanare.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
29
6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
d
4p
= 11,0 [mm] i l
4p
= 16,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana; [fig.3.6]
F
t
A - A
le
f
Pana paralela
t
1
t
2
h b
d4p
l
4p
l
A
A
3p
b = 5,0 [mm]; h = 5,0 [mm]; t
1
= 3,0 [mm]; t
2
= 2,3 [mm].
4p
, mm:

4
5 10 16 0 5 10 11 6
p
l l ... , ... ... [mm],
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 5x5x10 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
V V d
t
s s
s
F
[ ]
A
,
unde A
s
, [mm
2

1
0 94 0 94 5 0 3 0 5 0 8 5
s ef
A , h t l , , , , , [mm
2
];
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
30
l
ef.
10 5 5 0 = = =
ef .
l l b , [mm];
[o]
s
, [N/mm
2
linitite [o]
s
= 110...190 [N/mm
2
] [*, pag.88].
1237 1
145 54
8 5
o = = =
t
s
s
F ,
,
A ,
[N/mm
2
] o <
s
[ ] .
urmtoarea pan:
Pan 5x5x10 GOST 23360-78.
Date iniiale:
d
3a
= 20,0 [mm] i l
3a
butucul elementului transmisiei deschise; [figb. 3.6]
d
1a
= 32,0 [mm] i l
but
F
t
l
but
l
3a
l3
d1a
t
1
t
2
A - A
b
h
A
l1
t
1
t
2
h b
d3p
B - B
B
B
le
f
Pana paralela
Figura 6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.
1a
b = 10,0 [mm]; h = 8,0 [mm]; t
1
= 5,0 [mm]; t
2
= 3,3 [mm].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
31
Lungimea penei l
1
dinate l
but
, mm:
( ) ( )
1
5 10 45 0 5 10 40 35 = = =
but
l l ... , ... ... [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l = 36,0 [mm].
Pan 10x8x36 GOST 23360-78.
3a
b = 6,0 [mm]; h = 6,0 [mm]; t
1
= 3,5 [mm]; t
2
= 2,8 [mm].
Lungimea penei l
3
3p
, [mm]:
( ) ( )
3 3
5 10 36 0 5 10 31 26 = = =
p
l l ... , ... ... [mm].
3
= 28,0 [mm].
Pan 6x6x28 GOST 23360-78.
Condiia de rezisten la forfecare:
o o = s
t
s s
s
F
[ ]
A
,
unde A
s
, [mm
2
Seciunea A-A
( ) ( )
1
0 94 0 94 8 0 5 0 26 0 65 5 = = =
s ef
A , h t l , , , , , [mm
2
];
Seciunea B-B
( ) ( )
1
0 94 0 94 6 0 3 5 22 0 47 1 = = =
s ef
A , h t l , , , , , [mm
2
].
l
ef.
Seciunea A-A
1
36 10 26 0 = = =
ef .
l l b , [mm];
Seciunea B-B
3
28 6 22 0 = = =
ef .
l l b , [mm].
Astfel,
Seciunea A-A
1237 1
18 9
65 5
o = = =
t
s
s
F ,
,
A ,
[N/mm
2
];
Seciunea B-B
1237 1
26 3
47 1
o = = =
t
s
s
F ,
,
A ,
[N/mm
2
];
N
i
v
e
l
u
r
i
l
e

d
e

u
l
e
i
2
0
8
0
,
2
5
3
5
5
1 4 0 - 0 , 5
2 9 0
1
6

4

g
a
u
r
i
2
4
0
1
3
2 2
1
3
2 0
1
4
8
3
1
3
0
2
4
3
2
8
1
3
1
1
4
2
7
1
6
1
1
1
2
3
2
5
2
5
3
1
3
0
1
7
m
i
n
.
m
a
x
.

AnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluideancureductorconic 239
M
o
d
C
o
a
l
a
N
r
.
d
o
c
u
m
e
n
t
S
e
m
n
a
t
.
D
a
t
a
E
l
a
b
o
r
a
t
V
e
r
i
f
i
c
a
t
R
e
d
u
c
t
o
r

C
o
n
i
c
(
d
e
s
e
n

d
e

a
n
s
a
m
b
l
u
)
L
i
t
e
r
a
M
a
s
a
S
c
a
r
a
C
o
a
l
a

1
C
o
l
i

1
1
:
1
M
o
d
u
l
u
l

(
e
x
t
e
r
i
o
r
)

F
o
r
m
a

d
i
n
t
e
l
u
i
d
r
e
a
p
t
a
Z
2

C
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
a

t
e
h
n
i
c
a

1
.

R
a
p
o
r
t
u
l

d
e

t
r
a
n
s
m
i
t
e
r
e

i

=

3
,
1
7
;
2
.

M
o
m
e
n
t
u
l

d
e

t
o
r
s
i
u
n
e

l
a

a
r
b
o
r
e
l
e

c
o
n
d
u
s
,

N
*
m

T
2
=

8
6
,
3
;
3
.

T
u
r
a
t
i
a

l
a

a
r
b
o
r
e
l
e

c
o
n
d
u
c
a
t
o
r
,

m
i
n
-
1

n
1
=

9
5
5
.
3
2
4
5
m
t
e
2
,
0

C
e
r
i
n
t
e

t
e
h
n
i
c
e
1
.

*
D
i
m
e
n
s
i
u
n
e

d
e

r
e
f
e
r
i
n
t
a
;
2
.

R
e
d
u
c
t
o
r
u
l

d
e

u
m
p
l
u
t

c
u

u
l
e
i
:

i
n
d
u
s
t
r
i
a
l

I
-
G
-
A
-
4
6

G
O
S
T

1
7
4
7
9
.
4
-
8
7
.
Z
1
p
i
n
i
o
n
b
M
A

0
0
0
0
0
0

0
1

0
1

D
A

L
a
t
i
m
e
a

c
o
r
o
a
n
e
i
r
o
a
t
a
2
8
,
0
N
u
m
a
r
u
l
d
e

d
i
n
t
i
9

T
r
e
a
p
t
a

d
e

p
r
e
c
i
z
i
e
-
1
5
1
1
p
6
4
P
9
/
p
9
2
0
p
6
6
P
9
/
p
9
3 6
2 3 0
1 3 8 0 , 2 5
1 3 6
2
5
k
6
5
2
H
7
3
0
H
7
/
p
6
2 0 k 6
4
7
H
7
6
0
H
7
/
h
6
2 2 , 5
1
2
,
5
2
6
1
0
4
2
1
9
9
6
2
3
7
2
0
2
2
1
8
1
5
2
1
2
9
3
3
8
3
4

Fig. A3.2, a Desenul de ansamblu a reductorului conic proiectat.
Notarea
MA 000000 01 01 DA
MA 000000 01 01 01
F
o
r
m
a
t
Z
o
n
a
P
o
z
.
Unitati de ansamblu
Capac-vozor
Nota Denumirea
Desen de ansamblu
Documentatie
N
u
m
.
Piese
A1
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
MA 000000 01 01 SP
Elaborat
Verificat
Aprobat
N. contr.
Litera Coala Coli
Reductor Conic
(specificatie)
2 1
17
MA 000000 01 01 02
MA 000000 01 01 03
MA 000000 01 01 06
MA 000000 01 01 07
MA 000000 01 01 08
MA 000000 01 01 09
MA 000000 01 01 10
MA 000000 01 01 11
MA 000000 01 01 12
MA 000000 01 01 13
MA 000000 01 01 14
MA 000000 01 01 15
MA 000000 01 01 16
MA 000000 01 01 17
MA 000000 01 01 05
MA 000000 01 01 04
Carcasa
Capacul carcasei
Pahar
Arbore-pinion
Roata dintata
Arbore
Capac filetat
Surub de reglare
Capac strapuns
Dop de scurgere
Indicator de ulei
Dop de rasuflare
Garnitura de etansare
Garnitura de reglare
Placuta de fixare
Garnitura

AnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluideancureductorconic 241
Denumirea
Z
o
n
a
F
o
r
m
a
t
Notarea
2
1
10
Nota
2
2
N
u
m
.
Articole standarde
Rulment 7204A GOST 27365-87
4
4
4
1
1
18
19
20
21
26
27
28
29
30
31
10
1
Coala
P
o
z
.
4
8
2
2
22
23
24
25
32
33 1
1
GOST 11871-73 Piulita M18x1,5.6.05
GOST 11872-73 Saiba 18.01.05
GOST 3129-70 Stift 8x25
GOST 7798-70 Bulon M10x35.58
GOST 7798-70 Bulon M10x65.58
GOST 11738-72 Surub M6x20.88
Surub M4x12.58 GOST 1491-80
Surub M3x8.58 GOST 1491-80
Saiba 6 65G 02 9 GOST 6402-80
Saiba 10 65G 02 9 GOST 6402-80
Piulita M10.5 GOST 5915-80
GOST 23360-78 Pana 10x8x36
34

Fig. A3.2, b Fia de componen a reductorului conic proiectat.
Mod Data
Litera Coal a Col i
30 1
MA 000000 01 01 MC
UTM
Mecanism de acionare
a ascensorului
(cu reductor melcat)
El abor at
Ver i f i cat
Apr obat
T cont r .
Anexa A3.3
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR MELCAT
M
1 2 3 5 4
6
D
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor melcat (MELC);
4 transmisie prin lan; 5 banda ascensorului; 6 mecanism de ntindere.
Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare a ascensorului:
1. Fora de traciune la band F = 1,5 [kN];
2. Viteza benzii v
ol
= 0,9 [m/s];
3. Diametrul tamburului D
ol
= 250 [mm];
4. Durata de funcionare a mecanismului L = 6 [ani].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
Anexa A3.3 Exempl u de real i zare a proi ectul ui de an (Reductor mel cat)
2
CUPRINS
INTRODUCERE... ................ ................ ................ ................ ................ .... 3
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL MA...............................5
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI MELCAT ............................................................................8
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-melc.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui melc . . . . . . . . . . . . 24
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII MELCATE ............ ................ .. 26
6.1 CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE MELC .............................................27
BIBLIOGRAFIE .. ................ ................ ................ ................ ................ .. 30
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
4
proiectate P
ol
, [kW]:
ol ol
P F v = ,
unde F este fora de traciune a OL, F = 1,5 [kN];
v
ol
ol
1,5 0,9 1,35
ol
P F v = = = [kW].
ma
:
3
ma c m rul lant
q q q q q = ,
unde q
c
este randamentul cuplajului, acceptm q
c
= 0,98;
q
m
randamentul angrenajului melcat (reductor melcat), acceptm q
m
= 0,75;
q
rul
rul
= 0,99;
q
td
randamentul transmisiei prin lan (transmisie deschis), acceptm
q
td
= 0,92; [*, tab. 2.1, pag.12]
q = 0,98 0,75 0,99
3
0,92 = 0,66 .
nec
me
P , [kW]:
1,35
0, 66
ma
nec
ol
me
P
P = = =
q
2,06 [kW].
nom
, [kW].
nom
= 2,2 [kW].
ol
, [min
-1
]:
3
60 10
ol
ol
ol
v
n
D t

=
,
unde v
ol
este viteza OL, v
ol
= 0,9 [m/s];
D
ol
diametrul tamburului, D
ol
= 250 [mm]. [Sarcina de proiect]
3
60 10 0,9
250
ol
n
t

=
= 68,75 [min
-1
].
1.1.6 Alegem prealabil tipul ME.
Deoarece pentru P
nom
numr diferit de turaii [-, tab. S3, anexa 2], determinm prealabil limita rapoartelor
de transmitere ale MA.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
5
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 2.2, pag.15] stabilim limitele
rapoartelor de transmitere ale transmisiilor din cadrul MA dup cum urmeaz:
- raportul de transmitere al transmisiei melcate, i
red
= 10...35;
- raportul de transmitere al transmisiei prin lan, i
td
= 2...5.
Determinm limitele raportului de transmitere al MA:
min min min
10 2 20
ma red td
i i i = = = ;
max max max
35 5 175
ma red td
i i i = = = .
Determinm limitele turaiilor ME:
min min
68, 75 20 1375
me ol ma
n n i = = = [min
-1
];
max max max
68, 75 175 12031, 25
me ol red td
n n i i = = = [min
-1
].
n corespundere cu [-, tab. S3, anexa 2] n limitele de turaie calculate ale ME se
nscriu dou tipuri de motoare cu turaia nominal de 1500 [min
-1
] i 3000 [min
-1
].
Varianta Modelul ME
Puterea nominal
P
nom
, [kW]
Turaia asincron
n
me
, [min
-1
]
Turaia nominal
n
nom
, [min
-1
]
1 4AM90L4Y3 1500 1425
2 4AM80B2Y3
2,2
3000 2850
1.2 Determinarea i distribuirea raportului de transmitere al MA
i
ma1
i i
ma2
:
1 2
1 2
1425 2850
20, 73; 41, 45
68, 75 68, 75
nom nom
ma ma
ol ol
= = = = = =
n n
i i
n n
.
i i i
ma red td
= ,
unde i
red
, i
td
sunt rapoartele de transmitere al reductorului i, respectiv, al transmisiei
prin lan. n conformitate cu recomandrile [-, pag.14] i n corespundere cu [-,
tab. 2.2, pag.15] acceptm i
red
= 16,0.
Determinm valorile i
td1
i i
td2
pentru cele dou variante propuse:
1 2
1 2
20, 73 41, 45
1,3; 2,59
16, 0 16, 0
ma ma
td td
red red
= = = = = =
i i
i i
i i
.
Deoarece valoarea i
td1
se afl n afara limitei rapoartelor de transmitere pentru
cazul transmisiei prin lan, n corespundere cu [-, tab. 2.2, pag.15], acceptm varianta
a doua a ME.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
6
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM80B2Y3 (P
nom
= 2,2 [kW];
n
nom
= 2850 [min
-1
red
= 16,0;
td
= 2,5;
ma
= 41,6.
n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina tehnic] pentru calculul
cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai mecanismului de acionare.
ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE PARAME
TRUL
A
R
B
O
R
E
-
L
E
Motor electric Cuplaj Reductor Transmisie deschis Organ de lucru
me c red td ol
me P
me
=
nec
me
P = 2,06 ~ 2,1
I P
1
= P
me
q
c
q
rul
= 2,1 0,98 0,99 = 2,04
II P
2
= P
1
q
m
q
rul
= 2,04 0,75 0,99 = 1,52
P
u
t
e
r
e
a
P
,
[
k
W
]
ol P
ol
= P
2
q
lan
q
rul
= 1,52 0,92 0,99= 1,38
me n
nom
= 2850
2850
30 30
nom
nom
n
= =
t t
e =298,45
I n
1
= n
nom
= 2850
1
1
2850
30 30
n
= =
t t
e = 298,45
II
n
2
= n
1
/ i
red
= 2850 / 16 =
=178,125
2
2
178,125
30 30
n
= =
t t
e = 18,65
T
u
r
a
i
a

n
,
[
m
i
n
-
1
]
V
i
t
e
z
a

u
n
g
h
i
u
l
a
r
e
,
[
s
-
1
]
ol
n
ol
= n
2
/i
td
= 178.125 / 2,5 =
= 71,25
71, 25
30 30
ol
ol
n
= =
t t
e = 7,46
me
3 3
10 2,1 10
7, 04
298, 45
me
nom
nom
P
T

= = =
e
I
3 3
1
1
1
10 2, 04 10
6,84
298, 45
P
T

= = =
e
II
3 3
2
2
2
10 1,52 10
81,5
18, 65
P
T

= = =
e
M
o
m
e
n
t
u
l

d
e

t
o
r
s
i
u
n
e

T
,
[
N
m
]
ol
3 3
10 1,38 10
185, 0
7, 46
ol
ol
ol
P
T

= = ~
e
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
7
Spre deosebire de alte angrenaje la angrenajele melcate viteza periferic a
melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate. Din aceast cauz apar
alunecri mari ntre cele dou profile aflate n contact, care conduc la uzuri mari.
Acest lucru impune alegerea unor materiale adecvate cu caracteristici antifriciune i
duritate sporit.
Conform recomandrii [*, pag.20] alegem marca materialului pentru fabricarea:
- melcului oel 40X, duritatea s 45 HRC.
Caracteristicile mecanice ale oelului 40X vor fi [*, tab.3.3, pag.19]:
duritatea: 40 ... 45 HRC;
tratamentul termic: mbuntire + CF;
dimensiunile limit: D
lim
= 125 [mm];
rezisten la rupere [o]
r
= 900 [N/mm
2
];
limita de curgere [o]
c
= 750 [N/mm
2
].
- roata melcat CuSn6Zn4Pb4.
duritatea: 60 HB;
rezisten la rupere [o]
r
= 180 [N/mm
2
];
limita de curgere [o]
c
= 80 [N/mm
2
].
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru roata melcat [o]
H2
[N/mm
2
] conform [*, tab. 3.5, pag.21]:
[o]
H2
= 0,6[o]
r
= 0,6 180 = 108,0 [N/mm
2
].
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru roata melcat [o]
F2
,
[N/mm
2
], conform [* tab. 3.5, pag.21]:
[o]
F2
= 0,8[o]
c
= 0,8 80 = 64,0 [N/mm
2
].
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului melcului i roii melcate.
D
lim
Duritatea [o]
H
[o]
F
Elementul
transmisiei
Marca
materialului
S
lim
Tratament
termic
HB HRC [N/mm
2
]
1. Melc 40X 125
mbuntire
+ CF
45 - -
2. Roat
melcat
CuSn6Zn4Pb4 80 - 60 108,0 64,0
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
8
2.2 Dimensionarea angrenajului melcat
2.2.1 Determinm parametrul principal distana dintre axe a
w
, [mm]:
| |
2
3
3
2
2
61 10
w
H
a T / > o ,
unde T
2
este momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T
2
= 81,5 [Nm]; [tab. 1.2, pag.6]
[o]
H2
tensiunea admisibil de contact a materialului roii melcate,
[o]
H2
= 108,0 [N/mm
2
]. [tab. 2.1, pag.7]
3
3
2
81 5 10
61 116 62
108 0
w
,
a ,
,
= =
[mm].
Conform irului de numere normale [-, tab.S1, anexa 2], acceptm a
w
= 125,0 [mm].
2.2.2 Alegem numrul de spire z
1
:
n conformitate cu raportului de transmitere al reductorului i
red
=16 i n
corespundere cu [*, tab. 4.12, pag.39], acceptm z
1
=2 [spire].
2.2.3 Determinm numrul de dini a roii melcate z
2
:
2 1
2 16 32 = = =
red
z z i [dini].
2.2.4 Determinm modulul angrenajului m, [mm]:
( ) ( )
2
125
1 5 1 7 1 5 1 7 5 86 6 64
32
= = =
w
a
m , ... , , ... , , ... ,
z
.
Acceptm modulul m = 6,3 [mm]. [-, tab.4.13, pag.40]
2.2.5 Determinm coeficientul diametral al melcului din condiiile de rigiditate:
( ) ( )
2
0 212 0 25 0 212 0 25 32 6 78 8 0 ~ = = q , ... , z , ... , , ... , .
Acceptm modulul q = 8,0. [-, tab.4.14, pag.40]
real
red
:
2 1
16 16
32 2 16 100 0 4
16

= = = A = = = s
real red
real
red
i i
i z / z / ; i % % %
i
2.2.7 Determinm valoarea real a distanei dintre axe a
w
, [mm]:
( ) ( )
2
0 5 0 5 6 3 8 32 126 0 = + = + =
w
a . m q z , , , [mm].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
9
d
a
1
d
1
b
1
a
w
2o
d
f1
d
a
2
d
2
d
f
2
d
a
m
2
Ra R
f
b
2
Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat.
2.2.8 Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.
Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat [mm].
a) Parametrii de baz ai melcului
diametrul de divizare -
diametrul exterior al spirelor -
diametrul interior al spirelor -
unghiul de pant al elicei de referin -
lungimea danturat a melcului -
1
8 0 6 3 50 4 = = = d qm , , ,
1 1
2 50 4 2 6 3 63 0 = + = + =
a
d d m , , ,
1 1
2 4 50 4 2 4 6 3 35 28 = = =
f
d d , m , , , ,
( ) ( )
1
2 8 14 04 = = = arctg z / q arctg / .
( ) ( )
1 1
10 10 2 6 3 75 6 = + = + = b z m , ,
b) Parametrii de baz ai coroanei roii melcate
diametrul de divizare -
diametrul exterior al dinilor -
diametrul de strunjire -
diametrul interior al dinilor -
limea coroanei dinate -
raza de rotunjire a capului dinilor -
raza de rotunjire a piciorului dinilor -
unghiul convenional de nfurare a
melcului de ctre coroana roii melcate -
2 2
6 3 32 201 6 = = = d mz , ,
2 2
2 201 6 2 6 3 214 2 = + = + =
a
d d m , , ,
( )
2 2 1
6 2 214 2 6 6 3 4 223 65 s + + = + =
am a
d d m / z , , / ,
2 2
2 4 201 6 2 4 6 3 186 48 = = =
f
d d , m , , , ,
1 2
1 2 0 355 0 355 126 44 73 = = = =
w
z ; b . a , ,
1
1
0 5 0 5 50 4 6 3 18 9
0 5 1 2 0 5 50 4 1 2 6 3 32 76
f
= = =
= + = + =
a
R , d m , , , ,
R , d , m , , , , ,
2
1
45
0 752
0 5 63 0 5 6 3
o = = =

a
b
sin ,
d , m , ,
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
10
Fora tangenial
- fora tangenial a melcului egal cu
fora axial a roii melcate:
1
1 2
1
3
2
2 6 84 10
271 4
50 4
t a
T
F F
d
,
,
,
= = =

= =
[N].
- fora tangenial a roii melcate
egal cu fora axial a melcului
2
2 1
2
3
2
2 81 5 10
808 5
201 6
t a
T
F F
d
,
,
,
= = =

= =
[N].
Fora radial
1 2 2
808 5 20 294 3
r r t
F F F tg , tg , = = o = =
D
[N].
2.4.1 Verificm tensiunile de contact a dinilor roii melcate o
H2
, [N/mm
2
]:
| |
2
2
2
1 2
340
t
H
H
F
K
d d
o = s o
,
unde F
t2
este fora tangenial a roii, F
t2
= 808, 5 [N]; [p.2.3., pag.10]
K coeficientul de ncrcare. Se alege n dependen de viteza periferic a
roii melcate:
2 2
2 3 3
18 65 201 6
2 10 2 10
w d , ,
v

= = ~

2,0 [m/s].
n conformitate cu recomandrile [*, pag.43] acceptm K
Ho
= 1,0;
Mrimile [o]
H2
, [N/mm
2
] [tab. 2.1, pag.8]; w
2
, [s
-1
] viteza unghiular a
arborelui condus [tab.1.2, pag.6]; d
1
i d
2
, [mm] diametrele de divizare ale melcului
i roii melcate [tab.2.2, pag.9].
| |
2
2
2
1 2
808 5
340 340 1 0 95 9 108 0
50 4 201 6
t
H
H
F ,
K , , ,
d d , ,
o = = = < o =

[N/mm
2
].
Aa cum o
H2
< [o]
H2
, iar aceast subsarcin nu depete 15%, putem trece la
F
r1
e
1
T
1
F
a1
F
t1
F
r1
F
a2
e
2
T
2
F
t2
Figura 2.2 Forele n angrenajul melcat.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
11
2.4.2 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor roii melcate o
F2
, [N/mm
2
]:
| |
2
2 2
2
2
0 7
t
F F
F
F
, Y K
b m
o = s o
,
unde F
t2
[N]; K [vezi p.2.4.1]; m, [mm]; b
2
, [mm]; [
0
] [vezi tab. 2.2];
|o]
F2
, [H/mm
2
] [vezi tab. 2.1];
Y
F2
coeficientul de form ai dinilor roii melcate, care se determin n
dependen de numrului de dini echivaleni z
v2
:
3
2 2
35 05
v
z z / cos , = =
.
Deci, acceptm Y
F2
= 1,64. [-, tab. 4.17, pag.44]
| |
2
2 2
2
808 5
0 7 0 7 1 64 1 0 3 27 63 0
45 0 6 3
t
F F F
F ,
, Y K , , , , ,
b m , ,
o = = = s o =

[H/mm
2
].
2.4.3 Alctuim rspuns n form de tabel [* tab. 4.18, pag. 44]
Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului melcat.
CALCULUL DE DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI
Distana dintre axe a
w
, [mm] 126,0
Modulul m, [mm] 6,3
Coeficientul diametral q 8,0
Unghiul de pant a elicei, | 14,0
0
Diametrele melcului, [mm]:
divizare, d
1
exterior al spirelor, d
a1
interior al spirelor, d
f1
50,4
63,0
35,3
Limea coroanei dinate
a roii b
2
, [mm]:
Limea de lucru a melcului b
1
[mm]
45,0
75,6
Numrul de spire a melcului z
1
Numrul de dini ai roii melcate z
2
2
32
Diametrele roii melcate, [mm]:
divizare, d
2
exterior al dinilor, d
a2
interior al dinilor, d
f2
de strunjire, d
am2
201,6
214,2
186,5
223,7
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI
Tensiunile de contact
o
H2
, [N/mm
2
]
108,0 95,9 ~ 11 %
Tensiunile de ncovoiere
o
F2
, [N/mm
2
]
63,0 3,27 ~ 80 %
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
12
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [-,
pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
ARBORE-MELC ARBORELE ROII MELCATE
| |
3 3
1
3
3
1
10 6 84 10
13 16
0 2 0 2 15 0
m
T ,
d ,
, , ,

= = =
t
[mm]
acceptm d
1m
= 20,0 [mm]
| |
3 3
2
3
3
1
10 81 5 10
30 06
0 2 0 2 15 0
a
T ,
d ,
, , ,

= = =
t
[mm]
acceptm d
1a
= 30,0 [mm]
unde T
1
i T
2
[t]
k
= 12...20 [N/mm]
2
tensiunea admisibil la rsucire [-, pag.55].
Dimensiunile, [mm] Schema rulmentului
(GOST 27365-87)
Simbolizarea
d D T e
7204A 20 47 15,5 0.36
b
T
d
D
C
o
7206A 30 62 17,5 0.36
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului
n corespundere cu schema cinematic a reductorului [sarcina tehnic] elaborm
schia reductorului lund n consideraie recomandrile [-, pag.58-65].
Efectund msurrile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a
reductorului (fig. 3.1, a i b), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare
pentru calculul arborilor:
l = L 2a [mm],
unde a, [mm] este distana de la partea frontala a rulmentului pn la punctul de
aplicare a reaciunilor, care se determin din relaia:
0 5
2
+ | |
= +
|
\ .
d D
a , T e ,
Valorile d, D, T i e sunt prezentate n tab.3.2.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
13
d
1
m
=
2
0
m
m
a
m
=14mm
y
4
x
d
2
a
m
=
2
2
4
m
m
S=(0,1...0,2)D
L
m
=190mm
R
=
1
2
2
m
m
l
1m
=81mm l
2m
=81mm
x=10mm
o o
x=10mm
a
m
=14mm
a)
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
14
a
w
=
1
2
6
m
m
x=10mm
d
1
a
=
3
0
m
m
x
=
1
0
m
m
a
a
=17mm
L
a
=D
m
+2x+2T
a
=104mm
l
1a
=35mm l
2a
=35mm
o o
a
a
=17mm
b)
Figura 3.1 Schia reductorului cilindric.
Deci, pentru pinion i arbore vom avea urmtoarele valori ale distanelor de
aplicare a reaciunilor:
20 47
0 5 15 5 0 36 14
2
+ | |
= + ~
|
\ .
m
a , , , [mm];
30 62
0 5 17 5 0 36 17
2
+ | |
= + ~
|
\ .
a
a , , , [mm].
Astfel, l
m1
= l
m2
= 0,5(L
m
2a
m
) = 0,5(190 2 14) = 81,0 [mm];
l
a1
= l
a2
=0.5(L
a
2a
a
) = 0.5(104 2 17) = 35 [mm].
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
15
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-melc.
Date iniiale: d
1
F
t1
= 271 [N]; F
r1
= 294 [N]; F
a1
l
m1
= l
m2
= 81,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor n reazeme [pag.14].
ZII
ZI
l1m=81 l2m=81
R
Av
R
Ao
a1
F
t1
Fr1 R
Bv
R
Bo
d
1
Z
A B
F
0
Z
X Y
Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-melc.
( )
1
1 1 1
1
1 2 1 1 1
1 2
2
0 0
2
294 81 0 808 50 4 2
21 31
162 0

E = + + = =
+

= =
v
r m a
A Bv m m r m a Bv
m m
Bv
d
F l F
d
M R l l F l F R ,
l l
, , /
R , [ N ]
,
( )
1
1 2 1
1
1 2 1 2 1
1 2
2
0 0
2
50 4
294 81 0 808
2
272 69
162 0
+
E = + + + = =
+
+
= =
v
r m a
B Av m m r m a Av
m m
Av
d
F l F
d
M R l l F l F R ;
l l
,
,
R , [ N ]
,
Verificarea: 0 0 272 69 294 21 31 0 E = + = + =
v Av r Bv
F R F R , , .
( )
1 1
1 2 1 1
1 2
271 81 0
0 0 135 5
162 0

E = + = = = =
+
o
t m
A Bo m m t m Bo
m m
F l ,
M R l l F l R ,
l l ,
[N],
( )
1 2
1 2 1 2
1 2
271 81 0
0 0 135 5
162 0

E = + + = = = =
+
o
t m
B Ao m m t m Ao
m m
F l ,
M R l l F l R ,
l l ,
[N].
Verificarea:
1
0 0 135 5 271 0 135 5 0 E = + = + =
o Ao t Bo
F R F R , , , .
2 2 2 2
2 2 2 2
135 5 272 69 304 5
135 5 21 31 137 2
= + = + =
= + = + =
A Ao Av
B Bo Bv
R R R , , , [ N ]
R R R , , , [ N ]
.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
16
Sectorul I 0 > Z
I
> l
1m
Q
v
= R
Av
= 272,69 [N].
0 0 E = + = =
v
Av I v v Av I
M R Z M M R Z .
Pentru Z
I
= 0, 0 0 0 = =
v Av
M ( ) R ;
Pentru Z
I
= l
1m
,
1 1
272 69 0 081 22 = = =
v m Av m
M ( l ) R l , , [Nm].
Sectorul II l
1m
> Z
I
> (l
1m
+ l
2m
)
Q
v
= - R
Av
+ F
r
= - 272,69 + 294 = 21,31 [N].
( )
( )
1
1 1 1
1
1 1 1
0 0
2
2
E = + + + =
=
v
Av II r II m a v
v Av II r II m a
d
M R Z F Z l F M
d
M R Z F Z l F .
Pentru Z
II
= l
1m
,
( )
1
1 1 1 1 1 1
2
0 0504
272 69 0 081 808 0 1 73
2
= =
= =
v m Av m r m m a
d
M ( l ) R l F l l F
,
, , , , [ Nm];
Pentru Z
II
= (l
1m
+ l
2m
),
( )
1
1 2 1 2 1 2 1
2
0 0504
272 69 0 162 294 0 0 081 808 0 0
2
+ = + =
= =
v m m Av m m r m a
d
,
, , , , , .
Sectorul I 0 > Z
I
> l
1m
Q
o
= R
Ao
= 135,5 [N].
0 0 E = + = =
o
Ao I o o Ao I
M R Z M M R Z .
Pentru Z
I
= 0, 0 0 0 = =
o Ao
M ( ) R ;
Pentru Z
I
= l
1m
,
1 1
135 5 0 081 10 975 = = =
o m Ao m
M ( l ) R l , , , [Nm].
Sectorul II l
1m
> Z
I
> (l
1m
+ l
2m
)
Q
o
= R
Ao
+ F
t
= 135,5 + 271,0 = 135,5 [N].
( )
( )
1 1
1 1
0 0 E = + + =
=
o
Ao II t II m o
o Ap II t II m
M R Z F Z l M
M R Z F Z l .
Pentru Z
II
= l
1m
,
( )
1 1 1 1 1
135 5 0 081 271 0 0 10 975
= =
= =
o m Ao m r m m
M ( l ) R l F l l
, , , , [ Nm];
Pentru Z
II
= (l
1m
+ l
2m
),
( )
1 2 1 2 2
135 5 0 162 271 0 0 081 0 + = + = =
o m m Ao m m t m
M ( l l ) R l l F l , , , , .
R
Av
R
Av
l1m
Fr1
a1 F
d
1
/
2
v M
v M
ZI
ZII
v Q
v Q
R
Ao
R
Ao
l1m
Ft
o M
o M
ZI
ZII
o Q
o Q
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
17
rez.
2 2
= +
rez . o v
M M M
,
2 2 2 2
1 3 1 1 3 3
0 = = + = + =
rez . rez . o v o v
M M M M M M
;
2 2 2 2
2 2 2
10 975 22 0 24 58 = + = + =
rez . o v
M M M , , ,
[Nm];
2 2 2 2
2 2 2
10 975 1 73 11 11
'
= + = + =
'
rez . o ' v
M M M , , ,
[Nm].
este egal cu T
1
= 7,04 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la
locul fixrii melcului (fig. 3.3).
ech.
, [Nm] din relaia:
( )
2
2
0 75 = +
ech. rez .
M M , T
,
( ) ( )
2 2
2
1 1 1
0 75 0 0 75 7 04 5 28 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
0 75 24 58 0 75 7 04 25 14 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
0 75 11 11 0 75 7 04 12 3 = + = + =
'
ech. rez . '
M M , T , , , ,
[Nm];
( )
2
2
3 3 3
0 75 0 = + =
ech. rez .
M M , T
.
3
3
10
0 1 o
>
ech.
M
d
, [ ]
, [mm]
unde [o]

= 75,0 [N/mm
2
]; [*, tab. S2, anexa 2]
M
ech.
ech2
= 26,25 [Nm].
sector corespunde d
1m
| |
| | | | | |
3
2
3
3
1 1
25 14 10
14 96 20 0 14 96
0 1 0 1 75 0
> = = = >

' ech
m m
M ,
d , mm d , mm , mm
, , , o
.
diametrul arborelui-melc d
1m
Deoarece n construcia arborelui-melc d`
1m
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm d
2m
=
20,0 [mm] (fig. 3.6).
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
18
T, [Nm]
Q [N] o,
M [Nm]
v,
Q [N]
v,
+
+
+
-
+
+
M
ech.
[Nm]
Mrez., [Nm]
0
0
0
0
0
0
0
ZII
ZI
l1m=81 l2m=81
R
Av
R
Ao
a1
F
t1
Fr1 R
Bv
R
Bo
d
1
Z
A B
272,69
21.31
22
1,73
135,5
135,5
10,975
24,58
11,11
7,04
12,3
25,14
5,28
M [Nm]
o,
0
Z
X Y
Figura 3.3 Schema de calcul a arborelui melc.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
19
Date iniiale: d
2
F
t2
= 808 [N]; F
r2
= 294 [N]; F
a2
l
a1
= l
a2
= 35,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor [pag.14].
ZII
ZI
l1a=35 l2a=35
R
Cv
R
Co
a2
F
t2
Fr2
R
Dv
R
Do
d
2
Z
C
D
0
F
Z
X Y
( )
2
2 1 2
2
1 2 2 1 2
1 2
2
0 0
2
294 35 0 271 201 6 2
537 24
70 0
+
E = + + + = =
+
+
= =
v
r a a
C Dv a a r a a Dv
a a
Dv
d
F l F
d
M R l l F l F R ,
l l
, , /
R , [ N ]
,
( )
2
2 2 2
2
1 2 2 2 2
1 2
2
0 0
2
294 35 0 271 201 6 2
243 24
70 0
+
E = + + = =
+
+
= =
v
r a a
D Cv a a r a a Cv
a a
Cv
d
F l F
d
M R l l F l F R ,
l l
, , /
R , [ N ]
,
Verificarea:
2
0 0 243 24 294 537 24 0 E = + = + =
v Cv r Dv
F R F R , , .
( )
2 1
1 2 2 1
1 2
808 35 0
0 0 404
70 0

E = + + = = = =
+
o
t a
C Do a a t a Do
a a
F l ,
M R l l F l R
l l ,
[N],
( )
2 2
1 2 2 2
1 2
808 35 0
0 0 404
70 0

E = + + = = = =
+
o
t a
D Co a a t a Co
a a
F l ,
M R l l F l R
l l ,
[N].
Verificarea:
2
0 0 404 808 404 0 E = + = + =
o Co t Do
F R F R .
2 2 2 2
2 2 2 2
404 243 24 471 57
404 537 24 672 19
= + = + =
= + = + =
C Co Cv
D Do Dv
R R R , , [ N ]
R R R , , [ N ]
.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
20
Sectorul I 0 > Z
I
> l
1a
Q
v
= R
Cv
= 243,24 [N].
0 0 E = + = =
v
Cv I v v Cv I
M R Z M M R Z
.
Pentru Z
I
= 0, 0 0 0 = =
v Cv
M ( ) R ;
Pentru Z
I
= l
1a
,
1 1
243 24 0 035 8 51 = = =
v a Cv a
M ( l ) R l , , , [Nm].
Sectorul II l
1a
> Z
I
> (l
1a
+ l
2a
)
Q
v
= R
Cv
+ F
r2
= 243,24 + 294,0 = 537,24 [N].
( )
( )
2
2 1 2
2
2 1 2
0 0
2
2
E = + =
= +
v
Cv II r II a a v
v Av II r II a a
d
M R Z F Z l F M
d
M R Z F Z l F .
Pentru Z
II
= l
1a
,
( )
2
1 1 2 1 1 2
2
0 2016
243 24 0 035 271 0 18 8
2
= + =
= + =
v a Cv a r a a a
d
M ( l ) R l F l l F
,
, , , , [ Nm];
Pentru Z
II
= (l
1a
+ l
2a
),
( )
2
1 2 1 2 2 2 2
2
0 2016
243 24 0 07 294 0 0 035 271 0
2
+ = + + =
= + + =
v a a Cv a a r a a
d
,
, , , , .
Sectorul I 0 > Z
I
> l
1a
Q
o
= R
Co
= 404 [N].
0 0 E = + = =
o
Co I o o Co I
M R Z M M R Z .
Pentru Z
I
= 0, 0 0 0 = =
o Co
M ( ) R ;
Pentru Z
I
= l
1a
,
1 1
404 0 035 14 14 = = =
o a Co a
M ( l ) R l , , [Nm].
Sectorul II l
1a
> Z
I
> (l
1a
+ l
2a
)
Q
o
= R
Co
F
t2
= 404 808 = - 404 [N].
( )
( )
2 1
2 1
0 0 E = =
=
o
Co II t II a o
o Co II t II a
M R Z F Z l M
M R Z F Z l .
Pentru Z
II
= l
1a
,
1 1
404 0 035 14 14 = = =
o a Co a
M ( l ) R l , , [ Nm];
Pentru Z
II
= (l
1a
+ l
2a
),
( )
1 2 1 2 2 2
404 0 07 808 0 035 0 + = + = =
o a a Co a a t a
M ( l l ) R l l F l , , .
R
Cv
R
Cv
l1a
Fr2
a2 F
d
2
/
2
v M
v M
ZI
ZII
v Q
v Q
R
Co
l1a
Ft2
o M
o M
ZI
ZII
o Q
R
Co
o Q
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
21
rez.
2 2
= +
rez . o v
M M M
,
2 2 2 2
1 3 1 1 3 3
0 = = + = + =
rez . rez . o v o v
M M M M M M
;
2 2 2 2
2 2 2
14 14 8 51 16 5 = + = + =
rez . o v
M M M , , ,
[Nm];
2 2 2 2
2 2 2
14 14 18 8 23 52
'
= + = + =
'
rez . o ' v
M M M , , ,
[Nm].
este egal cu T
2
= 81,5 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la locul fixrii
roii dinate pn la ieire (fig. 3.5).
ech.
, [Nm] din relaia:
( )
2
2
0 75 = +
ech. rez .
M M , T
,
( )
2
2
1 1 1
0 75 0 = + =
ech. rez .
M M , T
;
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
0 75 16 5 0 75 81 5 63 31 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
0 75 23 52 0 75 81 5 65 49 = + = + =
'
ech. rez . '
M M , T , , , ,
[Nm];
( ) ( )
2 2
2
3 3 3
0 75 0 0 75 81 5 61 13 = + = + =
ech. rez .
M M , T , , ,
[Nm].
3
3
10
0 1 o
>
ech
M
d
, [ ]
,
unde [o]

= 75,0 [N/mm
2
]; [*, tab. S2, anexa 2]
M
ech.
ech2
= 68,32 [Nm].
sector corespunde d
1a
| |
| | | | | |
3
2
3
3
1 1
65 49 10
20 59 30 0 20 59
0 1 0 1 75 0
'
> = = = >

' ech
a a
M ,
d , mm d , mm , mm
, , , o
.
diametrul arborelui pinion d
1a
1a
2a
= 25,0 [mm] (fig.
3.6).
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
22
ZII
ZI
l1a=35 l2a=35
R
Cv
R
Co
a2
F
t2
Fr2 R
Dv
R
Do
d
2
Z
C
D
0
F
Z
X Y
T, [Nm]
Q [N] o,
M [Nm]
v,
Q [N]
v,
+
-
-
M
ech.
[Nm]
Mrez., [Nm]
0
0
0
0
0
0
0
243,24
8,51
18,8
404
404
14,14
16,5
23,52
81,5
65,49
63,31
M [Nm]
o,
-
537,24
-
61,13
Figura 3.5 Schema de calcul a arborelui roii melcate.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
23
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor
geometrice a fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.2, pag.77].
TREAPTA
ARBORELUI
ARBORELE MELC
(fig. 3.6, a)
ARBORELE CONDUS
(fig. 3.6, b)
d
1
d
1m
= d
2m
+ 3,2r = 20 + 3,2 1,5 =
= 24,8 , acceptm d
1m
= 25,0
d
1a
= d
2a
+ 3,2r = 25 + 3,2 1,5 =
= 29,8 , acceptm d
1p
= 30,0
I
-a
sub pinion sau
roat dinat
l
1
l
1
se determin grafic
d
2
d
2m
= d
4m
= 20,0 [pag.18] d
2a
= d
4a
=25,0 [pag.22]
II
-a
IV
-a
sub rulmeni i
garnitur
l
2
l
2
se precizeaz grafic; l
2
= B (unde B este limea rulmentului)
d
3
d
3m
= d
2m
2t = 20 2 2,0 =
= 16,0 , acceptm d
3m
= 16,0
d
3a
= d
2a
2t = 25 2 2,2 =
= 20,6 , acceptm d
3a
= 21,0
III
-a
sub un element
al transmisiei
deschise sau
semicuplaj
l
3
anexa 2] acceptm l
1m
= 36,0
anexa 2] acceptm l
1a
= 36,0
d
5
Nu se construiete
d
5a
= d
1a
+ 3f = 30 + 3 1,0 = 33,0
acceptm d
5p
= 34,0
V
-a
umrul de
sprijin pentru
roile danturate
l
d
l
4
= (8...10) [mm]
l
1m
se determina grafic l
4m
=16 l
2m
- grafic l
3m
=36
d
3
m
=
1
6
d
2
m
=
2
0
d
4
m
=
2
0
d
1
m
=
2
5
d
4
a
=
2
5
l
1a
se determina grafic
l
4a
=17 l
2a
- grafic l
3a
=36
l
5
=8...10 d
3
a
=
2
1
d
2
a
=
2
5
d
1
a
=
3
0
a)
b)
d
5
a
=
3
4
Fig. 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul melcat:
a) arbore-melc; b) arbore condus.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
24
h
h
, [ore]:
365 24 6 365 24 0 7 0 66 24282 7 = = =
h z h
L L K K , , ,
[ore],
K
z
K
h
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui melc:
3
1
6
573
10
=
h
rc Em
L
C R e
[N],
unde e
1
, [s
-1
] este viteza unghiular a arborelui melc, e
1
= 298,45 [s
-1
];
[tab. 1.1, pag.6]
R
Em
, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui melc.
1 2
1 2
91 0 899 5
0 3 0 36 6 6 0 36
1 0 304 5 1 0 137 2
a a
r r
R R , ,
e , e , ; e , e ,
V R , , V R , ,
= = < = = = > =

,
unde R
a
R
s
, [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
R
s1
= 0,83e R
r1
= 0,83 0,36 304,5 = 91,0 [N];
R
s2
= 0,83e R
r2
= 0,83 0,36 137,2 = 41,0 [N];
R
a1
= R
s1
= 91,0 [N]; R
a2
= R
s1
+ F
a1
= 91,0 + 808,5 = 899,5 [N].
F
a1
R
r
r1
= R
A
= 304,5 [N], R
r2
= R
B
= 137,2 [N];
e = 0,36; Y = 1,67; [*, tab. S6, anexa 2]
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui melc R
Em
, [N]:
( ) ( )
1 1
2 2 2
0 45 1 0 304 5 1 2 1 0 164 4
0 45 1 0 137 2 1 67 899 5 1 2 1 0 1876 7
Em r s t
Em r a s t
R X V R K K , , , , , ,
R X V R Y R K K , , , , , , , ,
= = =
= + = + =
[N],
K
s
s
= 1,2; [*, pag.82]
K
t
t
= 1,0. [*, pag.82]
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
25
3 3 3 3
2 1 6 6
24282 7
573 1876 7 573 298 5 23435 7
10 10
h
, ,
rc Em
L ,
C R , , , = = = e
[N].
3
2
6
573
10
e =
h
rc Ea
L
C R
[N],
unde e
2
, [s
-1
] este viteza unghiular a arborelui , e
2
= 18,65 [s
-1
]; [tab. 1.1, pag.6]
R
Ea
Ea
:
1 2
1 2
310 8 444 8
0 3 0 36 1 02 0 36
1 0 1040 0 1 0 436 4
a a
r r
R R , ,
e , e , ; e , e ,
V R , , V R , ,
= = = = = = > =

,
unde R
a
, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar melc):
R
s1
= 0,83e R
r1
= 0,83 0,36 471,6 = 140,9 [N];
R
s2
= 0,83e R
r2
= 0,83 0,36 671,2 = 200,6 [N];
R
a1
= R
s1
= 140,9 [N]; R
a2
= R
s1
+ F
a2
= 140,9 + 271,4 = 412,3 [N].
F
a2
R
r
r1
= R
C
= 471,6 [N], R
r2
= R
D
= 671,2 [N];
e = 0,36 i Y = 1,67. [*, tab. S6, anexa 2]
Ea
, [N]:
( ) ( )
1 1
2 2 2
0 45 1 0 471 6 1 2 1 0 254 7
0 45 1 0 671 2 1 67 412 3 1 2 1 0 1188 7
Ea r s t
Ea r a s t
R X V R K K , , , , , ,
R X V R Y R K K , , , , , , , ,
= = =
= + = + =
[N].
3 3 3 3
2 2 6 6
24282 7
573 1188 7 573 18 7 6711 8
10 10
h
, ,
rc Ea
L ,
C R , , , = = = e
[N].
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric [-, tab. S6,
anexa 2]:
Dimensiunile, [mm]
Capacitatea
portant, [kN]
Simbolizarea
(GOST 27365-87)
d D T B C e Y C
r
C
0r
7204A 20 47 15,5 14 12 26,0 16,6
7205A 25 52 16,5 15 13
0,36 1,67
29,2 21,0
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
26
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV
A ROII MELCATE
n mod obinuit pentru fabricarea roii
melcate se folosesc materiale antifriciune
mai puin dure, cum sunt bronzurile,
alama etc. Deoarece materialele sus
menionate au un pre de cost ridicat, de
obicei, acestea sunt folosite numai pentru
execuia coroanei danturate a roii. Astfel
roile melcate se execut din dou pri:
corpul roii din font sau oel, iar coroana
danturat din material antifriciune.
Forma constructiv a roii melcate i
metoda de asamblare a prilor distincte
depind, n mare msur, de metoda de
fabricare. Pe suprafaa de ajustaj a
corpului, cnd direcia de rotire a roii este
numai ntr-un sens, se execut un umr de
sprijin, care va prelua fora axial.
Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii melcate [mm].
ELEMENTUL
ROII
Diametrul de strunjire d
am2
= 223,65 vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
Diametrul interior
d
i
= 0,9d
2
2,5m = 0,9 201,6 2,5 6,3 = 165,69 .
[*, tab. S1, anexa 2], acceptm d
i
= 160,0.
d
2
i m vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
Limea b
2
= 45,0 vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
Grosimea
S ~ 0,05 d
2
= 0,05 201,6 = 10,1; S
0
~ 1,2S = 12,1 ,
acceptm S = 10,0; S
0
= 12,0 .
h = 0,15b
2
= 0,15 45,0 = 6,75 , acceptm h = 7,0.
t = 0,8h = 0,8 7,0 = 5,6 , acceptm t = 6,0.
Coroana
danturat
Teitura
f = 0,5 m = 0,5 6,3 = 3,15 ,
conform [*, tab. 9.1] acceptm f = 3,0.
1a
= 30,0 vezi tab. 3.3, pag.23
Diametrul exterior d
but
= 1,55d
1a
= 1,55 30,0 = 46,5 , acceptm d
but
= 48,0
Butucul
Lungimea l
but
= (1,0...1,5)d
1a
= (1,0...1,5) 30,0 = 30,0...45,0.
Grosimea C = (0,3...0,4) b
2
= (0,3...0,4) 45,0 = 15,0...18,0 .
Raze de rotunjire R > 6 [mm], acceptm prealabil R = 6,0; > 7
0
. Discul
Guri
d
0
> 25 [mm], acceptm prealabil d
0
= 30 [mm];
n
0
= 6 guri.
2
d
0
d
b
u
t
l
but
d
1
a
R
R
C
h
t
S
S
0
d
a
m
2
d
i
fx45
Figura 5.1 Construcia roii melcate.
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
27
6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele melc
Date iniiale:
d
3m
= 16,0 [mm] i l
3m
= 36,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana; [fig.3.6]
F
t1
= 271,4 [N] este fora tangenial a melcului. [pag.10]
l
3m
A - A
l
e
f
Pana paralela
l
A
t
1
t
2
h b
d3m
3m
b = 5,0 [mm]; h = 5,0 [mm]; t
1
= 3,0 [mm]; t
2
= 2,3 [mm].
3m
, [mm]:
( ) ( )
3
5 10 36 0 5 10 31 26 = = =
m
l l ... , ... ... [mm],
Pan 5x5x28 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare al penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarele, sunt verificate la
forfecare. Condiia de rezisten la strivire:
o o = s
t
s s
s
F
[ ]
A
,
unde A
s
, [mm
2
( ) ( )
1
0 94 0 94 5 0 3 0 23 0 39 1 = = =
s ef
A , h t l , , , , , [mm
2
];
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
28
l
ef.
28 5 23 0 = = =
ef .
l l b , [mm];
[o]
s
, [N/mm
2
linitite [o]
s
= 110...190 [N/mm
2
] [*, pag.87].
1
271 4
6 94
39 1
t
s
s
F ,
,
A ,
= = = o [N/mm
2
].
urmtoarea pan:
Pan 5x5x28 GOST 23360-78
Date iniiale:
d
3a
= 21,0 [mm] i l
3a
butucul elementului transmisiei deschise; [fig. 3.6]
d
1a
= 30,0 [mm] i l
but
F
t2
l
but
l
3a
l3
d1a
t
1
t
2
A - A
b
h
A
A
l1
t
1
t
2
h b
d3a
B - B
B
B
Figura 6.2 Asamblrile prin pan alee arborelui condus.
1a
b = 8,0 [mm]; h = 7,0 [mm]; t
1
= 4,0 [mm]; t
2
= 3,3 [mm].
Lungimea penei l
1
dinate l
but
, [mm]:
Coala
Coala
MA 000000 01 01 MC
29
( ) ( )
1
5 10 45 0 5 10 40 35 = = =
but
l l ... , ... ... [mm].
1
= 36,0 [mm].
Pan 8x7x36 GOST 23360-78.
3a
b = 6,0 [mm]; h = 6,0 [mm]; t
1
= 3,5 [mm]; t
2
= 2,8 [mm].
Lungimea penei l
3
3m
, [mm]:
( ) ( )
3 3
5 10 36 0 5 10 31 26 = = =
m
l l ... , ... ... [mm].
3
= 28,0 [mm].
Pan 6x6x28 GOST 23360-78.
Seciunea B-B. Condiia de rezisten la forfecare:
o o = s
t
s s
s
F
[ ]
A
,
unde A
s
, [mm
2
Seciunea A-A
( ) ( )
1
0 94 0 94 7 0 4 0 28 0 72 24 = = =
s ef
A , h t l , , , , , [mm
2
];
Seciunea B-B
( ) ( )
1
0 94 0 94 6 0 3 5 22 0 47 08 = = =
s ef
A , h t l , , , , , [mm
2
].
l
ef.
Seciunea A-A
1
36 8 28 0
ef
l l b , = = = [mm];
Seciunea B-B
3
28 6 22 0
ef
l l b , = = = [mm].
[o]
s
, [N/mm
2
linitite [o]
s
= 110...190 [N/mm
2
] [*, pag.87].
Astfel,
Seciunea A-A
2
808 5
11 19
72 24
t
s
s
F ,
,
A ,
= = = o [N/mm
2
];
Seciunea B-B
2
808 5
17 17
47 08
t
s
s
F ,
,
A ,
= = = o [N/mm
2
].
A
A
22
18
19
15
4
13
27
14
24
Caracteristica tehnica

1. Raportul de transmitere i = 16
2. Momentul de rasucire la arborele condus, N*m T
2
= 84.98
3. Turatia arborelui conducator, min
-1
n
1
= 2850
8
0
3
7
5
1
2
6
0
.
0
2
5
29
2400.25
10
351
16m6
5P9
2
0
k
6
5
2
H
7
6
2
H
7
j
s
6
36
M16
4 gauri

AnexaA3.3Exempluderealizareaproiectuluideancureductormelcat 271
9
12
30
21
5
23
8
2
28
6
A-A
ModCoalaNr.document Semnat. Data
Elaborat
Verificat
Reductor Melcat
(desen de ansamblu)
Litera Masa Scara
Coala 1 Coli 1
1:1
Modului
Numarul de dinti
Tipul
Numarul
de spire
Treapta de precizie
m 6.3
32
45
ZA
2
9 -
Z
1
b
1
b
2
M
e
l
c
u
l

a
n
g
r
e
n
a
t
Cerinte tehnice
1.
*
Dimensiune de referinta
2. Reductorul de umplut cu ulei: industrial I-G-A-46
GOST 17479.4-87
Latimea coroanei
directia
lungimea
dreapta
-
75 b
1
Z
2
3 11 31 26 17 16 7 1
1200.25
25
5
2
H
7
2
3
0
H
8
j
s
7
274

2
5
k
6
3
0
H
7
s
6
21p6
6P9
MA 000000 01 01 DA
36

Fig. A3.3, a Desenul de ansamblu a reductorului melcat proiectat.
Notarea
MA 000000 01 01 DA
MA 000000 01 01 01
F
o
r
m
a
t
Z
o
n
a
P
o
z
.
Garnitura
Arbore
Unitati de ansamblu
Roata Melcata
Indicator de ulei
Nota Denumirea
Desen de ansamblu
Documentatie
N
u
m
.
Capac-Vizor
Inel
Inel
Capac strapuns
Capac infundat
Piese
A1
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
MA 000000 01 01 SP
Elaborat
Verificat
Aprobat
N. contr.
Litera Coala Coli
Reductor Melcat
(specificatie)
2 1
Garnitura
Arbore-Melc
Carcasa
Dop de scurgere
Garnitura
Garnitura
Capac infundat
Pahar
Garnitura
19 Capac strapuns
MA 000000 01 01 02
MA 000000 01 01 03
MA 000000 01 01 04
MA 000000 01 01 05
MA 000000 01 01 08
MA 000000 01 01 09
MA 000000 01 01 10
MA 000000 01 01 11
MA 000000 01 01 12
MA 000000 01 01 13
MA 000000 01 01 14
MA 000000 01 01 15
MA 000000 01 01 16
MA 000000 01 01 17
MA 000000 01 01 18
MA 000000 01 01 19
MA 000000 01 01 07
MA 000000 01 01 06

AnexaA3.3Exempluderealizareaproiectuluideancureductormelcat 273
Denumirea
Z
o
n
a
F
o
r
m
a
t
21
Notarea
2
2
1
Nota
2
2
N
u
m
.
Articole standarde
GOST 9833-73 Inel 230-245-85-2-4
Surub M6-6gx16
GOST 11738-84
1
1
6
8
12
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Surub M8-6gx20
GOST 11738-84
Surub M6-6gx12
GOST 1491-80
1
1
Coala
P
o
z
.

Fig. A3.3, b Fia de componen a reductorului melcat proiectat.

Anexa A4

SARCINI TEHNICE PENTRU
PROIECT / LUCRARE DE AN
AnexaA4Sarcinitehnice 275
Aprob
Catedra ________________
____ __________ 20 ___

SARCINA TEHNIC
pentru Proiectul / Lucrarea de An la Mecanica Aplicat

Studentul (a)
(numele, prenumele)
anul grupa facultatea

(denumirea instituiei de nvmnt)
Tema sarcinii
Proiectul de an se va ndeplini n volumul:
Gradul
ndeplinirii
ETAPA DE PROIECTARE.
SARCINA (NUMRUL, DENUMIREA)
Tipul
sarcinii
sarcina proiect
1. Schema cinematic a mecanismului.
2. Alegerea motorului electric i calculul
cinematic al mecanismului de acionare.
3. Alegerea materialului angrenajului i
determinarea tensiunilor admisibile.
4. Calculul de dimensionare a angrenajului
reductorului. Calculul de verificare.
Determinarea forelor n angrenaj.
5. Calculul transmisiei deschise.
6. Calculul de predimensionare a arborilor.
Alegerea preventiv a rulmenilor.
7. Elaborarea schiei reductorului.
8. Calculul de dimensionare a arborilor.
9. Calculul de verificare a rulmenilor.
10. Calculul asamblrilor prin pene.
11. Elaborarea constructiv a reductorului.
12. Alctuirea listei de componen.
13. Elaborarea memoriului explicativ.
G-A
A

A

A
A

G-A
G-A
G-A
G-A
G-A
G-A
G
G
2
5

4

16
5

5
7
6
5
7
20
6
12
2
7

11

27
32

37
44
50
55
62
82
88
100

Data nmnrii Termenul de finisare

ef catedr

Consultant tehnic

Sarcinatehnicnr.1
Mecanismul de acionare a transportorului cu role
M
7 8 3
5
D
6 4

1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea trapezoidal (TD,
transmisie deschis); 3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 cuplaj (C); 5 rolele transportorului; 6 roile conductoare ale
transportorului (OL, organ de lucru); 7 lan de traciune; 8 sarcin.
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora periferic pe
role F
t
, kN
2,0 2,4 3,4 4,2 2,0 2,2 5,0 2,2 3,4 4,4
Viteza de deplasare
a ncrcturii v, m/s
0,5 0,54 0,44 0,52 0,46 0,42 0,5 0,56 0,54 0,5
Diametrul rolelor
D, mm
130 120 110 100 95 100 130 120 100 110
Durata de
exploatare L, ani
7 8 8 10 9 8 9 7 9 7

Sarcinatehnicnr.2
Mecanismul de acionare a conveierului cu band
M
1
5
4
3
A
A
6
D
2

transmisie deschis); 3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL);
4 cuplaj (C); 5 tambur (OL, organ de lucru);
6 banda conveierului.
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la band F
t
, kN
2,2 2,4 1,8 2,0 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8
Viteza benzii v, m/s 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,2 1,4 1,4 1,5 1,5
Diametrul
tamburului D, mm
200 200 220 220 240 240 260 260 250 250
Durata de
exploatare L, ani
7 8 9 10 7 9 8 8 9 8
Sarcinatehnicnr.3
Mecanismul de acionare a malaxorului elicoidal
M
5
D
4 6
2 1
3

VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune a
malaxorului F
t
, kN
1,2 1,4 1,6 2,0 1,8 2,2 2,8 1,6 1,8 2,6
Viteza de deplasare
a amestec. v, m/s
0,8 0,9 1,0 1,1 0,9 1,0 1,1 0,7 0,9 0,8
Diametrul exterior
al malaxor. D, mm
200 220 260 210 240 220 240 200 220 210
Durata de
exploatare L, ani
7 7 8 8 9 9 8 8 7 7
1 motor electric (ME); 2 transmisie
prin curea lat (TD, transmisie deschis);
3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 cuplaj (C); 5 buncr;
6 malaxor elicoidal (OL, organ de lucru).
Sarcinatehnicnr.4
Mecanismul de acionare a malaxorului vertical
M
5 6
D
4
3
1 2

4 cuplaj (C); 5 malaxor (OL, organ de lucru); 6 amestec.

VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora periferic a
malaxorului F
t
, kN
1,2 1,6 1,4 1,8 1,2 1,4 2,0 1,8 2,2 1,2
Viteza periferic a
malaxorului v, m/s
1,1 1,6 1,4 1,8 1,4 0,9 1,6 1,2 1,8 1,6
Diametrul
malaxorului D, mm
300 400 350 450 420 320 400 340 440 420
Durata de
exploatare L, ani
9 9 10 8 8 7 8 7 9 8
Sarcinatehnicnr.5
Mecanismul de acionare a conveierului suspendat
4 3 2 1
M
6
5
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate
conice (CON); 4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 roata conductoare a conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la lan F
t
, kN
3,0 3,8 4,6 5,8 4,2 3,4 4,8 4,0 5,6 5,0
Viteza lanului de
traciune v, m/s
0,54 0,62 0,6 0,64 0,56 0,5 0,62 0,52 0,66 0,6
Pasul lanului de
traciune p, mm
50 40 63 50 40 63 50 40 63 50
Numrul de dini ai
roii de lan z
7 8 9 9 7 8 7 9 10 8
Durata de
exploatare L, ani
8 6 7 9 6 8 7 7 9 6
Sarcinatehnicnr.6
Mecanismul de acionare a conveierului prin lan
2
6
3 1
M
4
5
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea lat (TD, transmisie
deschis); 3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 cuplaj (C);
5 roile conductoare ale conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la lan F
t
, kN
2,2 3,0 3,8 4,2 3,0 3,2 3,4 3,6 4,6 4,0
Viteza lanului de
traciune v, m/s
0,64 0,70 0,76 0,9 0,74 0,58 0,86 0,68 0,8 0,72
Pasul lanului de
traciune p, mm
40 63 50 40 50 63 50 40 63 50
Numrul de dini ai
roii de lan z
7 8 7 8 9 7 8 9 8 7
Durata de
exploatare L, ani
5 6 7 5 7 8 6 5 5 6
Sarcinatehnicnr.7
Mecanismul de acionare a elevatorului cu cue
M
1 2 3 4
5
6
7
8
D
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la lan F
t
, kN
1,4 1,8 2,2 2,8 1,8 1,6 2,0 1,4 2,6 2,8
Diametrul
tamburului D, mm
250 320 275 340 300 250 280 340 320 300
Durata de
exploatare L, ani
8 7 9 8 9 7 8 7 10 9
1 motor electric (ME);
2 cuplaj (C);
3 reductor cu roi dinate
conice (CON);
4 transmisie prin lan (TD,
transmisie deschis);
5 tambur (OL, organ de
lucru);
6 cu;
7 banda elevatorului;
8 dispozitiv de ntindere.
Sarcinatehnicnr.8
Mecanismul de acionare a tamburului de lustruit
3 5
M
D
4
1
2

4 cuplaj (C); 5 tambur (OL, organ de lucru).

VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora periferic a
tamburului F
t
, kN
0,4 0,5 0,7 0,8 0,42 0,7 0,8 0,6 0,9 1,1
Viteza tamburului
v, m/s
2,4 2,2 2,6 2,8 3,0 2,6 2,8 2,2 2,0 2,4
Diametrul
tamburului D, mm
500 450 600 550 700 800 900 700 800 600
Durata de
exploatare L, ani
8 9 10 8 8 9 10 6 7 9
Sarcinatehnicnr.9
M
6 5
4
1 2 3

conice (CON); 4 transmisie cu roi dinate cilindrice (TD, transmisie
deschis); 5 roata conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la lan F
t
, kN
3,2 3,6 5,2 5,6 4,4 3,8 5,0 4,2 5,4 6,0
Viteza lanului de
traciune v, m/s
0,58 0,64 0,56 0,7 0,6 0,5 0,62 0,6 0,68 0,54
Pasul lanului de
traciune p, mm
63 50 40 63 50 40 63 50 40 63
Numrul de dini ai
roii de lan z
7 9 8 8 8 9 7 9 10 8
Durata de
exploatare L, ani
8 6 7 9 6 8 7 7 9 6
Sarcinatehnicnr.10
2 1
M
5 6
4 3

cilindrice (CIL); 4 transmisie cu roi dinate conice (TD, transmisie
deschis); 5 roile conductoare ale conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la lan F
t
, kN
2,8 3,8 4,8 5,4 4,4 3,4 5,0 4,6 5,2 4,2
Viteza lanului de
traciune v, m/s
0,52 0,58 0,62 0,7 0,6 0,56 0,68 0,54 0,72 0,66
Pasul lanului de
traciune p, mm
40 40 63 63 50 50 40 50 63 50
Numrul de dini ai
roii de lan z
7 8 9 10 7 8 7 9 9 10
Durata de
exploatare L, ani
8 7 10 10 9 7 6 8 10 9
Sarcinatehnicnr.11
Mecanismul de acionare a frmnttorului
1 2
3
6
D
M
5
4
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate conice
(CON); 4 transmisie cu roi dinate cilindrice (TD, transmisie deschis);
5 cuva frmnttorului (OL, organ de lucru);
6 bra de frmntare.
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora tangenial a
cuvei F
t
, kN
1,8 2,6 3,2 4,4 2,8 2,0 3,5 3,0 4,2 2,8
Viteza de lucru a
cuvei v, m/s
1,0 1,2 1,1 1,4 1,6 1,2 1,0 1,1 1,3 1,4
Diametrul de lucru
al cuvei D, mm
700 760 780 840 900 800 860 780 900 800
Durata de
exploatare L, ani
10 9 10 8 7 9 10 6 8 9
Not: Raportul de transmitere
pentru angrenajul cilindric (TD)
de acceptat din limita 8...12.
Sarcinatehnicnr.12
Mecanismul de acionare a separatorului magnetic
M
1
2
4
7
8
5
6
D
A
A
3
cilindrice (CIL); 4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis); 5
tambur cu magnei (OL, organ de lucru); 6 jgheab; 7 buncr; 8 cuv.
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la rotire F
t
, kN
1,0 1,2 1,6 1,8 1,4 1,2 1,6 1,4 1,8 2,0
Viteza tamburului
cu magnei v, m/s
1,6 2,0 1,8 2,2 1,6 1,4 2,0 1,8 2,4 1,5
Diametrul
tamburului D, mm
460 440 480 520 420 500 440 520 480 460
Durata de
exploatare L, ani
7 8 9 10 8 7 8 9 10 9
Sarcinatehnicnr.13
Mecanismul de acionare a elevatorului cu band
1 2
D
M
4
6 5
3
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune a
tamburului F
t
, kN
4,6 5,0 5,8 7,6 5,2 4,2 5,6 5,8 7,4 6,6
Viteza benzii
elevatorului v, m/s
0,4 0,5 0,52 0,48 0,38 0,45 0,6 0,4 0,5 0,42
Diametrul
tamburului D, mm
140 120 150 130 140 160 200 180 170 120
Durata de
exploatare L, ani
6 7 9 7 9 6 9 7 10 9
2 cuplaj (C);
3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 banda elevatorului (OL, organ de lucru);
6 mecanism de ntindere.
Sarcinatehnicnr.14
Mecanismul de acionare a macaralei suspendate
2 1
M
3
4
D
6
5

1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C);
3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 transmisie prin angrenaj
(TD, transmisie deschis); 5 in; 6 roat (OL, organ de lucru).
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la deplasare F
t
, kN
1,4 2,2 2,4 2,6 1,8 1,6 2,0 1,8 2,2 2,0
Viteza de deplasare
a macaralei v, m/s
1,2 1,1 1,4 1,8 1,3 1,1 1,8 1,4 2,2 1,6
Diametrul roii de
deplasare D, mm
240 260 320 400 440 340 480 500 550 480
Durata de
exploatare L, ani
7 7 9 9 10 6 8 6 8 10
Sarcinatehnicnr.15
Mecanismul de acionare a malaxorului industrial
D
M
1
2
A
A
3
4
5

4 transmisie cu roi dinate conice (TD, transmisie deschis);
5 buncr (OL, organ de lucru).
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora tangenial a
cuvei F
t
, kN
1,2 2,2 3,0 3,2 2,0 1,8 2,8 2,4 3,4 2,6
Viteza de lucru a
cuvei v, m/s
1,4 1,2 1,1 1,5 1,3 1,0 1,25 1,1 1,3 1,2
Diametrul de lucru
al cuvei D, mm
1000 1200 1500 1300 1400 1000 1500 1100 1300 1200
Durata de
exploatare L, ani
7 6 9 8 5 9 6 7 8 7
Sarcinatehnicnr.16
Mecanismul de acionare a basculatorului
platourilor pentru lzi
D
M
2
1
3
2
2
4 6 5
4

1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor melcat (MELC); 4
transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 tambur (OL, organ de lucru); 6 banda basculatorului.
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la band F
t
, kN
2,4 3,2 3,4 4,6 3,0 2,0 3,4 2,8 4,4 3,2
Diametrul
tamburului D, mm
500 525 600 550 575 540 560 550 600 575
Durata de
exploatare L, ani
8 8 7 7 9 9 6 6 8 9
Sarcinatehnicnr.17
Mecanismul de acionare a troliului
M
D
2 5
3 4 1

1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea (TD, transmisie
deschis); 3 reductor melcat (MELC); 4 cuplaj (C);
5 troliu (OL, organ de lucru).
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Capacitatea de
ridicare F
t
, kN
2,7 3,0 4,5 5,0 3,5 3,0 4,0 5,5 2,5 5,0
Viteza de ridicare
(coborre) v, m/s
0,2 0,26 0,24 0,27 0,23 0,2 0,25 0,26 0,22 0,21
Diametrul
tamburului D, mm
200 210 250 230 300 240 320 260 280 220
Durata de
exploatare L, ani
7 7 6 6 7 7 5 5 7 6
Sarcinatehnicnr.18
Mecanismul de acionare a mainii de splat sticle
D
M
1
2
6 5
4
3
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea (TD, transmisie
deschis); 3 reductor melcat (MELC); 4 cuplaj (C);
5 tambur (OL, organ de lucru); 6 banda transportorului.
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la band F
t
, kN
0,8 1,4 1,6 1,8 1,5 1,0 1,7 2,0 1,2 1,9
Diametrul
tamburului D, mm
200 210 250 230 300 240 320 260 280 220
Durata de
exploatare L, ani
6 6 5 7 7 5 5 6 6 7
Sarcinatehnicnr.19
Mecanismul de acionare a transportorului de legume
M
2
3
1
4
6 5
4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 lanul de traciune al transportorului (OL, organ de lucru);
6 mecanism de ntindere.
VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la lan F
t
, kN
1,5 2,2 2,5 3,8 2,0 1,6 2,4 1,8 1,2 2,8
Viteza lanului de
traciune v, m/s
0,4 0,44 0,50 0,42 0,46 0,41 0,45 0,43 0,48 0,47
Pasul lanului de
traciune p, mm
63 80 100 63 100 63 80 80 100 63
Numrul de dini ai
roii de lan z
9 10 7 9 8 10 11 7 8 11
Durata de
exploatare L, ani
5 6 7 9 6 5 7 7 9 7
Sarcinatehnicnr.20
Mecanismul de acionare a conveierului cu leagne
3
4
5
6
8
7
M
1 2

VARIANTE
DATE INIIALE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
la lan F
t
, kN
2,4 3,0 2,6 4,0 3,6 2,0 2,8 3,5 2,2 3,2
Viteza lanului de
traciune v, m/s
0,22 0,3 0,40 0,44 0,2 0,32 0,42 0,26 0,24 0,34
Pasul lanului de
traciune p, mm
40 63 50 50 40 63 63 50 40 63
Numrul de dini ai
roii de lan z
7 8 10 9 7 10 11 9 8 7
Durata de
exploatare L, ani
6 6 7 8 8 5 6 7 5 7

2 cuplaj (C);
3 reductor melcat (MELC);
4 transmisie prin lan (TD,
transmisie deschis);
5 lan de traciune (OL, organ
de lucru);
6 leagn;
7 mecanism de ntindere;
8 sarcin.
296
Bibliografie
1. Anurev V. I. Spravochnik konstruktora-mashinostroitelya. V 3-x t.
5-e izd., pererab i dop. M.: Mashinostroenie, 1978.
2. Bostan I.,. Oprea A. Bazele proiectrii mainilor. ndrumar de
proiectare. Editura TEHNICAINFO , U.T.M., Chiinu, 2000 296 p.
3. Detali mashin v primerax i zadachax. Pod obshh. red. S. M. Basheeva.
Minsk, Vyshesh. Shkola, 1970. 488 s. il.
4. Duneav P. F., Lelikov O. P. Detali mashin. Kursovoe proektirovanie:
Ucheb. posobie dlya mashinostroit. texnikumov. 2-e izd., pererab i dop.
Vyssh. shk., 1990. 399 s., il.
5. Duneav P. F., Lelikov O. P. Konstruirovanie uzlov i detalej mashin:
4-e izd., pererab. i dop. M.: Vyssh. shk., 1985 416 s., il.
6. Iosilevichi G. B. Detali mashin: Uchebnik dlya studentov
mashinostroit. spec. vuzov. M.: Mashinostroenie, 1988. 368 s., il.
7. Kuzmin A. V., Makeichik N. I., Kolachev V. F., Kursovoe
proektirovanie detalei mashin. Spravochinoe posobie. V.1, 2 Minsk.:
Vyshejshaya shkola. 1982. 453 s.
8. Moldovean Gh., Velicu D., Velicu R., Jula A., Chiu E., Via I., Huidan
L., Gavril C. C. Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie.
Editura Lux Libris. Braov 2001. 190 p.
9. Moldovean Gh., Velicu D., Velicu R., Jula A., Chiu E., Via I., Huidan
L., Gavril C.C. Angrenaje cilindrice i conice. Metodici de proiectare.
Editura Lux Libris. Braov2002. 308 p.
10. Nichiporchik S. N. Detali mashin v primerax i zadachax: Uchebnoe
posobie. 2-e izd.- Minsk. Vyshejshaya shkola. 1981.
11. Orlov P. I. Osnovy konstruirovaniya. Spravochino-metodicheskoe
posobie v 3-x knigax. 2-e, pererab. i dop. M., Mashinostroenie, 1977.
12. Palade V., Constantin V., Hapenciuc M. Bazele proiectrii
reductoarelor. Editura Fundaiei Universitare Dunarea de jos, Galai,
2001, 160 p.
13. Reshetov D. P. Detali mashin. Uchebnik dlya vuzov. Izd. 3-e, ispr. I
pererab. M., Mashinostroenie, 1974, 656 s.
14. Shejnblit A. E. Kursovoe proektirovanie detalei mashin. Ucheb.
posobie dlya texnikumov. M.: Vyssh. shk., 1991. 432 s.: il.
15. Ustinenko V. L., Kirkach N. F., Balasanyan R. A. Osnovy
proektirovanie detalei mashin Xarkov: Vissha shkola. Izd-vo pri Xark.
un-te, 1983. 184 s.
16. Velicu D., Moldovean Gh., Velicu R. Proiectarea angrenajelor conice
i hipoide. Editura Universitii Transilvania, Braov: 2004 242 p.
17. Viorel Florea, Radu Florea, Adriana Florea, Marius Cristescu. Organe
de maini Bucureti: Editura Tehnic, 2007.

Mecanica Aplicata Editura 19 02 08

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanica Aplicata Editura 19 02 08

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

V.Dulgheru,R.Ciuperc,I.Bodnariuc,I.

= , [N] fora tangenial din angrenaj;

= coeficientul care consider nclinarea

= [N], este fora tangenial din angrenare;

, dependent de unghiul de nfurare pe roata

1 0,98 0,95 0,92 0,89 0,86 0,83

Exemplu de notare a unui

Exemplu de notare a unei pene cu dimensiunile b = 6 mm, h = 10

este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

S-ar putea să vă placă și