Sunteți pe pagina 1din 59

Cap.

1 ELEMENTE GENERALE
1.1. Noiuni introductive
Corpurile solide sunt corpurile care au volum i form bine determinate,
adic distanele dintre diferite puncte ale unui corp solid rmn constante sau se
modific foarte puin sub aciunea unor fore exterioare mari. Acest lucru se
datoreaz faptului c ntre moleculele componente ale corpului se manifest
fore de coeziune mari meninndu-se o strns legtur ntre ele.
Fluidele sunt corpuri care sub aciunea unor fore exterioare relativ mici
sufer deformaii foarte mari i n stare de repaus ele nu opun rezisten la
schimbarea lent a formei. Acest lucru se datoreaz forelor de coeziune
intermoleculare mici, ceea ce duce la faptul c moleculele fluidelor au o mare
mobilitate.
Fluiditatea este proprietatea comun tuturor fluidelor de a-i modifica
forma n mod continuu sub aciunea unor fore exterioare mici.
Noiunea de corpuri fluide cuprinde att lichide ct i gaze.
Lichidele sunt fluide puin compresibile deoarece forele de coeziune
intermolecular sunt relativ mari n comparaie cu cele de la gaze. Ca o
consecin a acestui fapt se menin legturi strnse ntre molecule componente
vecine, astfel nct corpurile lichide au volum bine definit (sunt practic
incompresibile). Datorit fluiditii forma corpurilor lichide corespunde cu cea a
vasului n care sunt coninute.
Gazele sunt fluide compresibile deoarece forele de coeziune
intermolecular sunt att de mici nct nu se mai menine o legtur strns ntre
moleculele componente.
5
n consecin dac sunt introduse ntr-un anumit spaiu gazele ocup prin
expansiune tot spaiul. Gazele sunt corpuri cu volum i form definite numai de
volumul i forma spaiului n care se afl.
1.2. Concepte folosite n mecanica fluidelor
1.2.1. Mediul fluid continuu
Mecanica fluidelor face abstracie de structura atomo-molecular a
materiei (aceasta este structur discontinu). Se utilizeaz ipoteza structurii
continue, adic ipoteza continuitii mediului fluid. Fluidul studiat se consider
un mediu continuu care ocup un anumit spaiu unde variaia mrimilor fizice
care-l caracterizeaz este continu. Mediul fluid continuu poate fi :
omogen dac n condiii de presiune i temperatur constant are
densitate constant (aceeai n toate punctele sale).
neomogen dac densitatea are valori diferite n diferite puncte ale sale.
izotrop dac n jurul unui punct pe direcii diferite are aceleai
proprieti
anizotrop dac are proprieti diferite pe direcii diferite n jurul unui
punct.
n general, n mecanica fluidelor sunt studiate medii fluide continue,
omogene i izotrope.
1.2.2. Modelul de fluid
Modelul de fluid este o schematizare prin care corpul fluid este considerat
mediu continuu i izotrop i cruia i se atribuie numai principalele proprieti
macroscopice ale fluidului real pe care l reprezint.
6
Exemple de modele de fluid :
a. Fluidul ideal - este modelul de fluid pentru care nu se iau n considerare
forele de vscozitate (modelul lui Euler).
b. Fluidul incompresibil - este modelul de fluid la care volumul unei
anumite mase de fluid nu se schimb la variaii ale presiunii. Ca urmare,
densitatea este constant n toate punctele domeniului de fluid (modelul lui
Pascal).
c. Fluidul uor - este modelul de fluid la care se neglijeaz forele masice
comparativ cu cele de suprafa.
d. Fluidul newtonian - este modelul fluidului vscos avnd mrimea
vscozitii constant indiferent de mrimea gradientului de vitez (modelul lui
Newton).
1.2.3. Particula de fluid
Particula de fluid este o poriune detaat dintr-un corp fluid avnd form
oarecare i dimensiuni arbitrare i care pstreaz proprietile macroscopice ale
fluidului din care a fost detaat.
Referitor la dimensiunile particulei se fac urmtoarele observaii:
- particula de fluid trebuie s fie suficient de mare, astfel nct fenomene
legate de coeziunea intermolecular s nu se manifeste n exteriorul ei.
- particula de fluid trebuie s fie suficient de mic, nct s poat fi
considerat o cantitate elementar, fa de corpul fluid din care face
parte.
Un corp fluid este constituit dintr-un numr foarte mare de particule de
fluid, acestea fiind dispuse n structura lui astfel nct s ocupe complet i
compact ntregul domeniu n care se afl corpul fluidului (mediul fluid
continuu).
7
Forma i dimensiunile particulei de fluid se aleg n funcie de sistemul de
coordonate la care se raporteaz fluidul.
1.3. Fore i tensiuni n mecanica fluidelor
1.3.1. Fore
Se consider n interiorul unui fluid n micare
un domeniu D, delimitat de suprafaa S (fig.1.1).
Asupra fluidului din domeniul D acioneaz fore:
interioare, exterioare, masice (volumice) i de
suprafa (de contact).
Forele interioare reprezint aciuni referitoare
la ceea ce se ntmpl n interiorul domeniului D.
Aceste aciuni pot fi fore de aciune intermoleculare
(pentru molecule) sau fore de natura atraciei
universale ntre particulele componente. Aceste fore sunt egale i de sens
contrar dou cte dou, iar rezultanta lor este nul.
Forele exterioare sunt cauzate de aciuni din afara domeniului D. Ele sunt
de dou categorii:
fore masice
fore de suprafa
Forele masice sunt rezultatul aciunii unor cmpuri de fore n care se afl
fluidul (de exemplu: cmpul gravitaional, cmpul forelor de inerie, cmpul
magnetic etc.) asupra fluidului din domeniul D. Mrimea acestora este
proporional cu cantitatea de fluid din domeniu. Dac aceast cantitate este
considerat ca i o mas atunci forele se vor numi masice, iar pentru volum se
8
Fig. 1.1. Domeniu
de fluid
vor numi volumice. Fora masic unitar, numit i acceleraia forelor masice,
este fora masic ce acioneaz asupra unitii de mas de fluid.
0
0
lim
lim
M M
m
m
V V
V
V
F d F
f
m dm
F d F
f
V dV

(1.1)
Fora masic unitar depinde, n cazul general, de poziia particulei n
spaiu i de timp: ( ) ,
m
f f r t
r
r
. Componentele forei masice unitare n raport cu
un sistem de axe triortogonal Oxyz sunt:
( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , , , , ,
m x x z
f f r t i f x y z t j f x y z t k f x y z t + +
r r r r
r
. (1.2)
Fora masic rezultant care acioneaz asupra unei mase de fluid
oarecare dintr-un domeniu D, este:
m
F fdm

r r
. (1.3)
Forele de suprafa sunt introduse n urma nlturrii fluidului exterior
domeniului D pentru a menine fluidul din D n aceeai stare de micare sau
repaus n care se afl. Ele acioneaz strict asupra fluidului din vecintatea
suprafeei S i nu au nici o aciune n interiorul suprafeei S (fig.1.2). Se numesc
fore de contact pentru c se manifest strict la contactul dintre particulele din
interiorul domeniului D i cele din exterior aflate n vecintatea suprafeei S.
Forele de suprafa se pot datora i
aciunii suprafeelor solide cu care fluidul vine
n contact sau aciunii unui alt fluid la suprafaa
de separaie dintre ele. n acest caz, aceste
suprafee fac parte component din suprafaa S
care mrginete domeniul D.
9
Fig. 1.2. Fore de
suprafa
Deoarece aceste fore se manifest numai n zona suprafeei S, mrimea
lor nu depinde de cantitatea de fluid din interiorul domeniului considerat, ci
numai de mrimea ariei suprafeei pe care se manifest. Ele sunt fore distribuite
continuu pe suprafaa ce delimiteaz domeniul considerat i se raporteaz la
unitatea de suprafa.
1.3.2. Tensiuni (Eforturi unitare)
Se consider un element de arie A n jurul unui punct P de pe suprafaa
S. Ansamblul forelor de suprafa ce acioneaz pe acest element de suprafa
se poate reduce, teoretic, la un torsor (cuplu de vectori for i moment) compus
din fora rezultant de suprafa
s
F
r
i momentul rezultant
s
M
r
, care acioneaz
n punctul P. Datorit dimensiunilor reduse ale elementului de arie A, efectul
momentului
s
M
r
, comparativ cu efectul forei rezultante
s
F
r
este neglijabil,
astfel c se poate considera c
0
s
M
r
.
Deoarece forele de suprafa sunt repartizate continuu pe suprafaa S i
aria A este elementar, se poate admite c mrimea forei
s
F
r
este proporional
cu mrimea elementului de arie A, i c
0
s
F
r
cnd A
P
, adic A
0
.
Astfel se poate scrie: (1.4)
T
r
este efortul unitar sau tensiunea ce acioneaz pe elementul A . acest
efort unitar definete starea de tensiune ntr-un punct oarecare al fluidului
studiat. n cazul general al fluidelor reale n micare, vectorul efort unitar
T
r

formeaz cu normala exterioar la suprafa un unghi oarecare, fiind un tensor
care raportat la un sistem de axe triortogonal Oxyz poate fi exprimat prin
matricea:
10
0
lim
A
F dF
s s
T
A dA

r r
r
x yx zx
xy y zy
xz yz z
T


r
(1.5)
Dintre cele nou componente, trei sunt eforturi normale la suprafa (
, ,
x y z

), iar celelalte ase sunt eforturi tangeniale. Conform principiului
dualitii eforturilor unitare tangeniale, componentele tangeniale ale efortului
unitar T
r
sunt egale ca mrime dou cte dou:
; ;
xy yx xz zy yz zy

.
1.3.3. Presiunea static
n jurul unui punct P de pe suprafaa S, se consider o arie elementar A
(fig.1.3). Dac fluidul se afl n repaus, atunci fora de suprafa rezultant
s
F

, care acioneaz n punctul P al ariei elementare A, este o for normal de


compresiune. Aceast afirmaie se demonstreaz prin reducere la absurd,
inndu-se cont de proprietatea de fluiditate.
a) n cazul n care fora
s
F

nu ar fi normal la
suprafa ci ar aciona sub un unghi oarecare ea s-ar
putea descompune dup direcia normal i o direcie
tangenial Componenta tangenial ar pune n
micare particulele de fluid asupra crora acioneaz,
ceea ce contravine ipotezei repausului fluidului (un fluid se afl n repaus dac
toate particulele componente se afl n repaus).
b) Dac
s
F

ar fi de traciune, ea ar disloca
de pe stratul superficial particule asupra crora acioneaz, ceea ce contrazice
ipoteza repausului fluidului.
Rezult c
s
F

este for normal de compresiune.


Definiie: Presiunea static (p) n interiorul unui fluid n repaus este
raportul ntre rezultanta forelor de suprafa care acioneaz pe aria infinit de
mic n jurul punctului P i aria A.
11
Fig. 1.3. Presiunea
static
( ) lim
0
F dF
s s
p n p
A dA
A


r r
r r
(1.6)
unde
n
r
este versorul normalei exterioare la suprafaa A.
Observaie: Semnul minus din relaia de mai sus arat faptul c fora
de suprafa rezultant
F
s

r
este o for de compresiune. Rezult c valoarea
presiunii (p) este ntotdeauna pozitiv. Presiunea p este o mrime scalar, ce nu
depinde de orientarea suprafeei elementare A n jurul punctului P.
Pentru a demonstra caracterul scalar al presiunii statice se detaeaz
dintro mas de fluid n repaus o particul
de forma unui tetraedru avnd trei muchii
paralele cu axele de coordonate ale unui
sistem triortogonal Oxyz i dimensiuni
dx, dy, dz (fig.1.4). Sistemul de
coordonate se alege cu originea n punctul
P considerat. Asupra particulei
acioneaz:
- fore masice, care pot fi
exprimate cu relaia:
m
F fdm
r r
, unde f
r
reprezint acceleraia forelor
masice iar dm masa particulei.
- fore de presiune, calculate prin produsul ntre valoarea presiunii
statice pe suprafa i aria suprafeei (reprezentate n figura alturat)
Se scrie ecuaia de echilibru a particulei (condiia de repaus):
0
ext
F

r
: cos 0
: cos 0
: cos 0
Ox f dm p dA pdA
x x x
Oy f dm p dA pdA
y y y
Oz f dm p dA pdA
z z z

+
+
+
(1.7)
unde , , sunt unghiurile formate de normala
n
r
i axele Ox, Oy, Oz.
12
Fig. 1.4. Particula de fluid de
form tetraedric
0 :
6 2 2 2
0 :
6 2 2 2
0 :
6 2 2 2
dxdydz dydz dydz dydz
f p p
x x
dxdydz dxdz dzdx dzdx
f p p
y y
dxdydz dydx dydx dydx
f p p
z z

+
'

(1.8)
Proieciile ariei dA pe planele de coordonate sunt:
cos ; cos ; cos dA dA dA dA dA dA
x y z

(1.9)
Iar volumul tetraedrului:
6
dxdydz
dV
(1.10)
Sistemul devine:
0
3
0
3
0
3
dx
f p p
x x
dy
f p p
y y
dz
f p p
z z

+
'

(1.11)
Trecnd la limit, adic tetraedrul tinde spre volum zero, spre punctul p
(ceea ce nseamn c dx, dy, dz tind la zero), sistemul devine: p
x
= p
y
= p
z
= p.
Se observ c acest rezultat nu depinde de nclinarea feei ABC i nici de
orientarea n spaiu a sistemului de coordonate Oxyz. Deci valoarea presiunii
statice depinde numai de poziia punctului P n masa de fluid. ntr-un fluid n
repaus presiunea formeaz un cmp scalar.

1.3.4. Uniti de msur ale presiunii
n sistemul internaional de mrimi i uniti (S.I.), dimensiunea presiunii
este dat conform relaiei de definiie a acesteia:
[ ]
[ ]
[ ]
2
1 2
2
F
MLT
p ML T
A L



. (1.12)
Unitatea de msur a presiunii n S.I. este:
13
2
1 1Pa
N
m

i se numete pascal. (1.13)
n practic se utilizeaz i alte uniti de msur ale presiunii, destinate
unor domenii de lucru mai restrnse. Cteva dintre acestea sunt:
- m.c.a. metru coloan de ap reprezint presiunea corespunztoare
unei coloane de ap, la temperatura de 4 C, avnd nlimea de un
metru;
- mm.c.Hg. este presiunea corespunztoare unei coloane de mercur, la
temperatura de 0 C, avnd nlimea de 1 mm. Se mai numete i torr;
- At sau atm atmosfera fizic este presiunea atmosferic la nivelul
mrii i este egal cu presiunea exercitat de o coloan de mercur, la
temperatura de 0 C, avnd nlimea de 760 mm;
- at atmosfera tehnic reprezint presiunea exercitat de un corp cu
masa 1 kg, pe o arie de 1 cm
2
, n cmp gravitaional.
Relaiile de transformare ntre unitile de msur ale presiunii sunt date
n tabelul 1.1. (s-au utilizat valorile: g = 9,81 m/s
2
pentru acceleraia
gravitaional i
Hg
= 13600 kg/m
3
densitatea mercurului la t = C).
Tabelul 1.1. Conversia unitilor de msur ale presiunii
Pa (N/m
2
) bar at
(kgf/cm
2
)
m.c.a. torr
(mm.c.Hg)
At
Pa (N/m
2
) 1 10
-5
1,0210
-5
1,0210
-4
7,510
-3
9,86810
-6
bar 10
5
1 1,02 10,2 750 0,9868
at
(kgf/cm
2
)
9,8110
4
0.981 1 10 725,6 0,9678
m.c.a. 9,8110
3
9,8110
-2
10
-1
1 73,56 9,67810
-2
torr
(mm.c.Hg)
1,333210
2
1,333210
-3
1,3610
-3
1,3610
-2
1 1,31610
-3
14
At 1,0132510
5
1,01325 1,0332 10,332 760 1
15
Cap. 2 PROPRIETILE FLUIDELOR
2.1 Proprieti comune lichidelor i gazelor
Se consider o mas de fluid m care ocup un volum
V la o presiune p i temperatur T (fig. 2.1). Se consider n
jurul unui punct P un element de fluid de volum V cu
masa m .
Se definesc :
2.1.1 Densitatea
Densitatea n punctul P este limita raportului dintre
m i V.
dV
dm
V
m
V

0
lim
(2.1)
n cazul unui fluid omogen, reprezint masa unitii de volum.
[ ]

medie
3

S.I.
m
V
Kg m

(2.2)
2.1.2 Greutatea specific
Greutatea specific n punctul P este limita raportului dintre G si V.
dV
dG
V
G

lim
0 V

(2.3)
n cazul unui fluid omogen, reprezint greutatea unitii de volum.
[ ]
; ;
3

S.I.
G
dG g dm
V
N m

(2.4)
2.1.3 Volumul specific
Volumul specific este, pentru fluidul omogen, volumul unitii de mas.
16
Fig. 2.1. Domeniu
de fluid
3
. .
1
;
[ ]
S I
V
v v
m
m
v
kg

(2.5)
2.1.4 Compresibilitate izoterm. Elasticitatea.
Compresibilitatea izoterm este proprietatea comun a fluidelor de a-i
micora volumul sub aciunea unei creteri de presiune la temperatur constant
(fig. 2.2).
p;
.

V
V
ct T
(2.6)

V
V
variaia relativ a volumului;
Semnul minus arat c variaiile
p i V sunt de semne contrare.
V=V
final
- V
initial
p=p
final
- p
initial
[ ]
2
coeficient de compresibilitate izoterma
m N

V
final
=V
iniial
(1-p) (2.7)
Elasticitatea: este proprietatea fluidelor de a reveni la volumul iniial
dup ce a fost nlturat creterea de presiune care a determinat comprimarea
(T=ct.)
Se definete modulul de elasticitate al unui fluid:
2
] [ ; 1
m
N
E E
(2.8)
17
Fig. 2.2. Copmresibilitatea izoterm
2.1.5 Dilatarea / contracia termic.
Este proprietatea comun tuturor fluidelor de a-i crete volumul la
creterea temperaturii, presiunea rmnnd constant. Contracia apare odat cu
scderea temperaturii, la presiune constant.
p = constant;
T
V
V

(2.9)
(1 t)
f i
V V +

- coeficient de dilatare termic izobar.


[ ]
1 K
2.1.6 Adeziunea (aderena) la suprafee solide.
Este proprietatea fluidelor de a adera la suprafeele solidelor cu care vin n
contact (fig. 2.3). Aderarea se face ca urmare a forelor de coeziune ntre
moleculele corpului solid i cele ale corpului fluidului.
Proprietatea se pune n eviden atunci cnd lichidul curge pe lng un
corp solid. Mrimea forei de adeziune depinde de natura corpului solid, a strii
suprafeei solide (rugozitate) i temperatur.
Experimental s-a constat c n apropierea suprafeelor solide exist un
strat de fluid foarte subire (sub 0,01 mm), care ader la suprafaa solid i care
nu particip la micarea general a fluidului, avnd deci viteza nul
1
v
r
=0.
18
2.1.7 Vscozitatea fluidelor.
Este proprietatea comun tuturor fluidelor de a se opune curgerii
(modificrii formei) prin apariia unor fore n interiorul fluidelor, de natura
forelor de frecare ntre straturile elementare de fluid vecine aflate n micare
relativ. Aceste fore de frecare au tendina de a anula micarea relativ.
Analiza vscozitii se face pe baza urmtorului experiment (fig. 2.4):
Se consider o plac plan de dimensiuni infinite (P
0
), n repaus, care
mrginete un fluid cu densitatea . Se pune problema deplasrii orizontale cu
viteza v la distana h fa de placa fix a unei plci plane mobile (P
1
) avnd o
arie finit A.
Greutatea plcii mobile este considerat neglijabil, iar ntre cele dou
plci presupunem c fluidul se deplaseaz n straturi paralele orizontale. Fora F
cu care trebuie s acionm asupra plcii mobile va fi egal n acest caz cu fora
de frecare vscoas ntre straturile de fluid. Experimental se constat c expresia
forei F este:
v
;
A
F
h

(2.10)
19
Fig. 2.3. Aderena la suprafee solide
Fig. 2.4. Vscozitatea
2
2
forta defrecare vascoasa;
s kg
coeficient de vascozitate N ;
m s m
m
v viteza ;
s
aria suprafetei [m ];
inaltimea fata de suprafata fixa [m].
F
A
h

1 1

1 1

] ]
1

1
]

Se definesc:
2
2
v N
tensiunea tangentiala de vascozitate
h m
m
vascozitatea cinematica

F
A
s

1

1
]
1

1
]
ntre dou straturi de fluide vecine aflate unul fa de altul la distana
elementar dy i care alunec unul peste altul, tensiunea tangenial este:
dy
dv
d
- legea lui Newton. (2.11)
- tensiunea tangenial de vscozitate
- coeficient dinamic de vscozitate.
Valoarea acestui coeficient este n funcie de natura fluidului (fig. 2.5). i
el caracterizeaz proprietatea de vscozitate a fluidului. Toate fluidele prezint
20
Fig. 2.5. Variaia tensiunii taangeniale de vscozitate n
funcie de gradientul vitezei
proprietatea de vscozitate, dar nu toate respect legea lui Newton, adic i
menin vscozitatea constant indiferent de mrimea gradientului de vitez
dy
dv
.
1. fluidul ideal (=0)
2. solid elastic

,
_

0
dy
dv
3. fluid newtonian (=constant)
4. fluid dilatant ( creste cu
dy
dv
)
5. fluid pseudoplastic ( scade cu
dy
dv
)
6. fluid vsco-plasitc

,
_

+
dy
dv
0
0


.
Fluidul ideal este un model de fluid cu care se opereaz n unele probleme
de mecanica fluidelor, probleme n care proprietatea de vscozitate poate fi
neglijat. Forele de vscozitate sunt mici n comparaie cu alte forte care
intervin n desfurarea fenomenului studiat, astfel c ele nu sunt luate n
considerare.
2.2 Proprieti specifice lichidelor
2.2.1 Tensiunea superficial.
Corpurile lichide au un volum bine determinat, iar forma lor este dat de
vasul n care sunt aezate.
n cazul unei molecule M
1
situat n interiorul lichidului, asupra ei
acioneaz fore intermoleculare de coeziune (fig. 2.6). Aceste fore se anuleaz
reciproc dou cte dou, rezult c molecula M
1
se afl n echilibru. Raza de
interaciune molecular este foarte mic
9
10

m (distana pe care acioneaz


aceste fore intermoleculare). Asupra moleculei M
2
, aflat n vecintatea
21
suprafeei de separaie, aciunea moleculelor de lichid se manifest printr-o for
rezultant, normal la suprafaa de separaie.

Suprafaa liber a lichidului apare ca o membran tensionat i aria ei
tinde s se micoreze. Forele care acioneaz asupra moleculelor de pe suprafaa
liber pot fi nlocuite cu un sistem de fore tangeniale care acioneaz asupra
moleculelor din membran.
Datorit faptului c stratul molecular este foarte subire, tensiunea
superficial se determin ca fiind raportul dintre fora tangenial i conturul
suprafeei libere, rezult
t
F

;
[ ]
m
N

. (2.12)
Aceste tensiuni se manifest atunci cnd suprafaa este curb (teoria
membranelor tensionate subiri).
2.2.2 Capilaritatea
Aceast proprietate este n strns legtur cu proprietile de adeziune i
tensiune superficial. Un tub capilar este un tub cu
mm d 1
. Se pune problema
determinrii diferenei de nivel h ntre suprafaa libera a lichidului din vas i cea
din tubul capilar:
22
Fig. 2.6. Tensiunea superficial
d
4
gd
4

4
d
g g m G
d l Ft ;
2



h
h
Ft G

(2.13)
-14 d h : mercur ; 30 d h : .
lichid. un pentru constanta

4
+

apa Pt
hd
(2.14)
.Exist dou posibiliti (fig. 2.7):
lichidul urc n tubul capilar (ud pereii vasului), atunci cnd forele
de adeziune sunt mai mari dect cele de coeziune.
lichidul coboar n tubul capilar (nu ud pereii vasului), atunci cnd
forele de adeziune sunt mai mici dect cele de coeziune.
2.2.3 Absorbia i degajarea gazelor
Absorbia gazelor este proprietatea lichidelor de a ncorpora n mod
spontan gaze cu care vin n contact. Cantitatea de gaze absorbite crete cu
creterea presiunii i scderea temperaturii. Degajarea gazelor este proprietatea
23
Fig. 2.7. Capilaritatea
a) menisc concav; b) menisc convex
lichidelor de a elibera n mod spontan gazele absorbite odat cu creterea
temperaturii i scderea presiunii.
2.2.4 Cavitaia
Fenomenul de cavitaie este fenomenul de implozie a bulelor de gaze i
vapori de lichid formate ca urmare a scderii presiunii n anumite puncte ale
lichidului la valori mai mici dect presiunea de vaporizare.
Dac presiunea scade la valoarea presiunii de vaporizare a lichidului,
procesul de degajare a gazelor este nsoit de vaporizare. n general dac o mas
de lichid are zone n care presiunea scade sub valoarea presiunii de vaporizare
atunci apar bule numite caviti care conin un amestec de gaze degajate i de
vapori de lichid (un sistem bifazic). Dac presiunea crete din nou se produce
dispariia brusc (implozia) acestor caviti prin recondensarea vaporilor i prin
redizolvarea gazelor n masa lichid. Dispariia brusc a incluziunilor de gaze i
vapori constituie fenomenul de cavitaie. Ea este nsoit de o serie de fenomene
fizice i chimice neelucidate n mod corespunztor, cu efecte nefavorabile
asupra materialelor solide cu care lichidul vine n contact i a instalaiei
hidraulice respective (distrugerea materialului solid i scderea considerabil a
performantelor instalaiei hidraulice). Dintre fenomenele nsoitoare ale
cavitaiei se pot arta:
creterea pronunat a presiunii locale (circa 10
8
Pa) care genereaz
eroziunea mecanic local a materialelor i producerea de zgomote puternice
i vibraii;
apariia unor jeturi de vapori i creterea temperaturii locale, producnd
slbirea rezistenei materialului solid i favoriznd eroziunea mecanic;
punerea n libertate de atomi de oxigen (n cazul apei) care sunt foarte activi
din punct de vedere chimic, genernd coroziunea chimic a materialului;
24
crearea unei diferene de potenial ntre bulele gazoase i lichid i apariia
unor scntei electrice care pot iniia un proces de eroziune electric a
materialului solid.
Avnd n vedere efectele nefaste ale cavitaiei, la proiectarea mainilor i
instalaiilor hidraulice se va urmri ca presiunea din masa de lichid s nu scad
sub valoarea presiunii de vaporizare corespunztoare temperaturii de regim.
Scderea presiunii sub aceasta valoare conduce la apariia cavitaiei.
2.3. Proprietile specifice gazelor
2.3.1. Proprieti mecanice.
2.3.1.1. Gazele sunt considerate din punct de vedere al mecanicii
fluidelor ca i fluide uoare (forele masice sunt mult mai mici n comparaie cu
cele de presiune).
2.3.1.2. Gazele sunt considerate ca fiind fluide compresibile pentru c n
foarte puine cazuri se face abstracie de compresibilitatea gazelor.
2.3.2. Proprieti termice.
Mrimi de stare (parametrii de stare )- p,V,T.
Ecuaia fundamental de stare pV = mRT pentru m = 1 Kg rezult
pV=RT=const. n aplicaiile din mecanica fluidelor trebuie s inem cont de
parametrii de stare ai gazelor.
Ecuaia general:
. const V p
n

(2.15)
) . ;
) 1 . ;
) . ;
) . ;
) . .
n
a n o p const transformare izobara
b n p V const transformare izoterma
c l n p V const transformare politropa
e n p V const transformare adiabata
f n V ct transformare izocora






25
Cap. 3 STATICA FLUIDELOR
Statica fluidelor studiaz repausul corpurilor fluide i interaciunile dintre
fluidele n repaus i suprafeele solide cu care vin n contact. Un corp fluid este
considerat n repaus dac toate particulele componente sunt n repaus. Mediul
fluid este considerat continuu, omogen i izotrop.
Asupra fluidului n repaus acioneaz fore masice (volumice) ca urmare a
unor cmpuri de fore (gravitaionale, magnetice, electrice) n care fluidul se
poate afla i fore de suprafa normale, de compresiune caracterizate prin
efortul unitar de compresiune (presiunea static).
3.1 Ecuaiile staticii fluidelor. Ecuaiile lui Euler pentru repausul
fluidelor
Ecuaiile lui Euler pentru repausul fluidelor se deduc din condiia de
echilibru a tuturor forelor care acioneaz asupra unei mase de fluid oarecare,
omogen i izotrop aflat n repaus (fig. 3.1).
o ext F
i

(3.1)
Se delimiteaz din masa de fluid o particul paralelipipedic infinit de
mic cu laturile dx, dy, dz paralele cu axele unui sistem de coordonate
triortogonal astfel nct s respecte ipotezele conceptului de particul de fluid.
Se consider c peste tot n elementul delimitat de fluid, densitatea este
aceeai. Se mai consider c n punctul M (centrul paralelipipedului) valoarea
presiunii este p, iar aceasta variaz liniar pe direcia axelor de coordonate x, y, z.
Dimensiunile particulei fiind elementare considerm c pe toate cele ase
fee ale paralelipipedului, presiunea este uniform distribuit. De asemenea,
26
forele interioare corespunztoare paralelipipedului delimitat sunt dou cte
dou de module egale i sensuri opuse, anulndu-se reciproc.
Asupra
fluidului acioneaz fore de suprafa, al cror modul este produsul ntre
valoarea presiunii i aria suprafeei i fore masice, proporionale cu masa i
caracterizate printr-o for de mas elementar rezultant
M
dF
r
. Componentele
forei masice elementare rezultante pe direciile axelor de coordonate sunt:

Mx x x
My y y
Mz z z
dF f dm f dxdydz
dF f dm f dxdydz
dF f dm f dxdydz


'

(3.2)
Scriind ecuaiile de echilibru al forelor, proiectate pe cele trei axe
obinem:
:
:
:
Oz
Oy
Ox

'

0 )
2
( )
2
(
0 )
2
( )
2
(
0 )
2
( )
2
(
dxdyd f dxdy
dz
z
p
p dxdy
dz
z
p
p
dxdyd f dxdz
dy
y
p
p dxdz
dy
y
p
p
dxdydz f dydz
dx
x
p
p dydz
dx
x
p
p
z
y
x
(3.3)
27
Fig. 3.1. Particula de fluid paralelipipedic
Ecuaiile lui Euler pentru statica fluidelor sunt:

'

1
0

1
0

1
z
y
x
f
z
p
f
y
p
f
x
p
(3.4)
Ecuaia staticii fluidelor (forma vectorial)
0

1
f p grad

(3.5)
3.2 Ecuaia fundamental a staticii fluidelor:
Se obine din ecuaiile staticii fluidelor prin nmulirea acestora cu dx,
respectiv dy, respectiv dz, urmat de adunarea acestora:
+

'

dz f
z
p
dy f
y
p
dx f
x
p
z
y
x

1
1

x y z
dU
dp
p p p
dx dy dz f dx f dy f dz
x y z

_
+ + + +


,
1 4 442 4 4 43
1 4 4 442 4 4 4 43
(3.6)
Se noteaz U - potenialul forelor masice
Rezult expresiile:
Ecuaia fundamental a staticii sub form diferenial:

0

1
+dU dp
(3.7)
Ecuaia fundamental a staticii sub form integral:
.

ct U
dp
+
(3.8)
28
Forme particulare ale ecuaiei fundamentale a staticii fluidelor:
a) n cazul fluidelor incompresibile (cum se consider lichidele):
.

1
.

ct. ct u
p
ct u dp ct u
dp
+ + +

(3.9)
b) n cazul fluidelor uoare (cum se consider gazele):
. 0 0

0 ) (
; 0 ; 0 ; 0 0
ct p dp
dp
du
dp
dz f dy f dx f du
f f f f
z y x
z y x
+
+ +

(3.10)
3.3 Consecine ale ecuaiei fundamentale ale staticii fluidelor
Definiie: O suprafa pe care potenialul forei masice este constant se
numete suprafa echipotenial.
1. n interiorul unei mase de fluid n repaus, suprafeele echipoteniale
sunt suprafee izobare, izocore i izoterme.
. T ct. ., RT;

; ct. . .

. 0 .

. .

n n
ct ct p
p
ct p ct
p
ct p dp ct
dp
ct U ct U
dp

+

(3.11)
2. ntr-un fluid n repaus, suprafeele echipoteniale nu au nici un punct
comun, nu sunt nici secante, nici tangente (fig. 3.2,a).
29
3.
ntr-un fluid
n repaus
presiunea crete n sensul descreterii potenialului forei masice (fig. 3.2,b).
Suprafaa de separaie dintre 2 fluide inmiscibile (fig. 3.3) este o suprafa
echipotenial (fluide de densitate diferit)
4. Principiul lui Pascal ntr-o mas
de fluid n repaus, n cazul n care forele masice sunt neglijabile n raport cu
cele de presiune, presiunea este practic constant. O variaie de presiune ntr-un
punct al unei mase de fluid n repaus se transmite integral n toate punctele
masei de fluid.

3.4. Repausul absolut al fluidelor n cmpul gravitaional
Se consider o mas de fluid n repaus n cmpul gravitaional (fig. 3.4).
Asupra sa acioneaz numai fore masice datorate acestui cmp.
30
a b
Fig. 3.2. Suprafee echipoteniale
a) intersectate (P
1
= P
2
= P); b) variaia presiunii
Fig. 3.3. Suprafa de separaie ntre dou fluide inmiscibile
Ecuaia
general a staticii fluidelor are expresiile:
0

) 2 (
.

) 1 (
+
+

dU
dp
ct U
dp
(3.12)
f g
( 0, 0, )
( )
( )
m
m x y z
x y z
G
f g
m
f f f f g
U f dx f dy f dz
U g dz gz c


+ +
+

(3.13)
n cmp gravitaional ecuaiile (3.12) devin:
(1') .

(2') 0

dp
gz ct
dp
gdz
+
+

(3.14)
Forme particulare ale ecuaiei fundamentale a staticii n cmpul
gravitaional:
1. fluid incompresibil (cazul lichidelor)
relaia (1) devine
1
(1'') . . ; .

.
p p
dp gz ct gz ct z ct
z
sau p z ct
+ + +
+

(3.15)
31
Fig. 3.4. Mas de fluid n cmp gravitaional
Ultima form obinut a ecuaiei, se numete ecuaia fundamental a
hidrostaticii fluidelor (statica lichidelor)
2. fluide uoare (cazul gazelor)
0 f
m

( ) 0
(2'') 0 0; 0 .

x y z
dU f dx f dy f dz
dp
dp p ct
+ +
+
(3.16)
3.5. Consecine ale ecuaiei fundamentale a hidrostaticii
1. n cazul lichidelor n repaus n cmpul gravitaional, suprafeele
echipoteniale sunt plane orizontale.
} . ;
.
ct z ct g ct gz
ct gz U
ct U

(3.17)
2. Suprafaa de separaie dintre dou lichide inmiscibile (care nu se
amestec reciproc) n repaus, n cmp gravitaional este o suprafa
echipotenial i prin urmare un plan orizontal.
3. Principiul vaselor comunicante (fig. 3.5). n cazul fluidelor aflate n
cmpul gravitaional, suprafaa de separaie lichid gaz (suprafaa liber a
lichidului) este o suprafa echipotenial. Aceast proprietate se utilizeaz la
msurarea nivelului apei n rezervoare sau bazine.
32
4.
Presiunea crete n sensul descreterii potenialului forelor masice.
5. Principiul lui Pascal: n ipoteza neglijrii greutii proprii a lichidului, o
variaie de presiune ntr-un punct din interiorul unui lichid n repaus se transmite
cu aceeai intensitate n toate punctele sale. Considernd dou puncte (1) i (2)
n interiorul unui fluid, o variaie de presiune
1
p
n (1) conduce la o variaie de
presiune
2
p
, n (2):
( ) ( )
1 1 2 2 1 2 1 2
1 2
z z . (z ) 0 p p ct p p z + + +
(3.18)
2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
2 2 2 1 1 1
0
0 ) (
.
p p p p
p p z z p p
ct z p p z p p

+ +
+ + + +


(3.19)
6. Ecuaia presiunii i reprezentarea grafic a variaiei presiunii ntr-un
lichid n repaus: presiunea are o variaie liniar cu adncimea (fig. 3.6).
Considerm un lichid aflat n repaus ntr-un vas:
0 0
0
0
0 . . .
z .
.
( ) 0
h
h
atm rel atm
p c ct
pt z H p p p H c
p p z - H
p p
p p p p p
+
+
+
+

(3.20)
33
Fig. 3.5. Principiul vaselor comunicante
Considerm 2 lichide inmiscibile, coninute ntr-un tub n form de U,
atunci suprafaa de separaie este suprafa echipotenial. Consecina poate fi
utilizat la determinarea densitii unui lichid oarecare n raport cu un lichid
etalon.
1
0 2 2 0 1 1 2 1
2

h
p gh p gh
h
+ +
(3.21)
3.6. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee solide
3.6.1. Elemente generale
Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee solide cu care se afl n contact
const ntr-un sistem de fore de presiune distribuite continuu pe suprafaa
respectiv, aceast aciune este egal i de sens contrar cu aciunea suprafeei
solide asupra fluidului. n calculele din practic se opereaz cu rezultanta acestor
fore numit for de presiune static rezultant.
Se consider un fluid n repaus care se afl n contact cu o suprafa de o
anumit arie A.
( ) ( )
( ) ( )
dFp n pdA Fp n pdA
dMp r n pdA Mp r n pdA Mp n r pdA


(3.22)
Aciunea unui fluid n repaus pe o suprafa solid poate fi exprimat
printr-un torsor, adic printr-un cuplu de vectori reprezentnd fora de presiune
static rezultant i momentul de presiune rezultant. Expresiile celor 2 vectori
pot fi integrate dac se cunosc: legea de variaie a normalei, respectiv presiunii
pe suprafaa considerat.
3.6.2. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee solide plane.
34
Fig. 3.6. Reprezentarea presiunii ntr-un fluid n repaus
n acest caz versorul normalei este constant ca orientare pe ntregul
domeniu.



pdA r n pdA r n p M
pdA n p F

;
(3.23)
Fa de un punct de referin O, numit pol, momentul forei de presiune
rezultante este:
0
( )
c c c
M r Fp r n pdA n r pdA

. (3.24)
unde
c
r
este vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei rezultante de
presiune (numit i centrul de presiune al suprafeei).
Conform teoremei lui Varignon:
0 c
r pdA
Mp M r
pdA

(3.25)
3.6.3. Aciunea lichidelor n repaus pe suprafee solide plane
A h Fp A h n A n zdA n
dA z n hdA n pdA n p F
G G
z sin sin
sin
G


(3.26)
Se consider cazul general al unui perete nclinat fa de orizontal cu un
unghi , n contact cu un fluid de densitate si greutate specific (fig. 3.7). La
suprafaa liber a lichidului se presupune c acioneaz presiunea atmosferic.
35
Se ataeaz un sistem de axe triortogonal Oxyz cu axa Oy n planul
suprafeei libere i cu planul yOz n planul peretelui solid. Asupra suprafeei
solide, n centrul de presiune va aciona fora de presiune rezultant.
Fora de presiune rezultant n acest caz este egal cu greutatea unei
prisme de lichid avnd baza egal cu aria suprafeei considerate i nlimea
egal cu adncimea centrului de greutate al suprafeei fa de planul presiunii
atmosferice.


dA
dA r
dA
dA r
dA
dA r
r
pdA
pdA r
r
c c
z
z
z sin
z sin
sin z
sin z

(3.28)
2
c
G
c
G
yzdA
Iyz
y
z A
zdA
z dA
Iy
z
z A
zdA

'

(3.29)
si sunt coordonatele centrului de presiune al suprafetei considerate
c c
y z
Paralel cu sistemul de axe ales Ozy, se alege un alt sistem
z y G
, cu
originea n centrul de greutate (G) al suprafeei considerate. Fa de acest nou
sistem de axe notm cu
Iy z
momentul de inerie axial (tabelul 3.1.) i respectiv,
cu
Iy
pe cel centrifugal.
Obinem coordonatele centrului de presiune:
A z
y I
z z
A z
z y I
y y
G
G c
G
G c

+

+
36
Fig. 3.7. Aciunea lichidelor n repaus pe suprafee solide plane
n cazul particular al suprafeelor plane orizontale (fig. 3.5), mrimea
forei depinde numai de mrimea ariei A, a suprafeei solide considerate i de
adncimea H, nu i de cantitatea de lichid din vas, adic de forma vasului
(paradoxul hidrostatic).
Tabelul 3.1. Momente de inerie corespunztoare diverselor suprafee
Suprafaa
G
x
I A e
12
bh
3
bh
2
h
36
bh
3
2
bh
3
h
36
h
b B
b Bb 4 B
3 2 2

+
+
h
2
b B

+
3
h
b B
b 2 B

+
+
37
Fig. 3.5. Paradoxul hidrostatic (Fora de presiune - F
p

nu depinde de cantitatea de ap coinut n recipient)
64
D
4

4
D
2

2
D
4
2
D
1152
64 9


8
D
2

3
D 2
4
b a
3

ab
a
3.6.4. Aciunea gazelor n repaus pe suprafee solide plane
G
G
c
r
A
A r
dA r
A
dA p
dA r p
pdA
pdA r
r
pA Fp pA n dA p n pdA n p F ct p


1
; ) ( ) ( ) ( .
(3.30)
Fora de presiune static n cazul unui gaz n repaus are mrimea egal cu
produsul dintre presiunea efectiv i aria suprafeelor solide plane considerate.
Orientarea ei este normal i sensul dinspre fluid nspre suprafaa solid.
Centrul de presiune coincide n acest caz cu centrul de greutate al suprafeei.
3.6.5. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe deschise
Suprafeele curbe se caracterizeaz prin faptul c versorul normalei este
variabil n diferite puncte ale suprafeei. Din acest motiv, integrarea direct a
expresiei vectorului de poziie al centrului de presiune i a expresiei forei de
presiune este dificil.
Se nlocuiete fora de presiune cu un sistem de trei fore rezultante de
presiune care sunt paralele cu axele de coordonate (fig.3.6). n cazul general,
aceste trei fore nu sunt concurente. Considerm o suprafa curb deschis care
38
mrginete un fluid omogen i izotrop avnd densitatea i greutatea specific
. Alegem un sistem de coordonate cu axa Oz vertical n jos i xOy n plan
orizontal. Fora de presiune elementar rezultant
dFp
ce acioneaz pe
suprafaa dA se descompune n:
cos
cos
cos
x y z
x yoz
y xoz
z xoy
dFp dFp i dFp j dFp k
dFp n p dA
dFp pdA pdA
dFp pdA pdA
dFp pdA pdA
+ +




(3.31)
Prin integrare se obine:
; ; ;
yoz xoz xoy
A
x yoz y xoz z xoy c
A A A
A
rpdA
Fp pdA Fp pdA Fp pdA r
pdA

(3.32)
3.6.6. Aciunea lichidelor n repaus pe suprafee curbe deschise
A
yoz
A
xoz
A
xoz
G yoz
G xoz
G xoy xoy
z z A
z z A
z z A V
yoz
xoz
xoz
x yoz
A
y xoz
A
z xoz
A
Fp dA
Fp dA
Fp dA


(3.33)
unde V
xoy
este volumul corpului mrginit de suprafaa A, dreptele de proiecie
ale conturului suprafeei A pe planul orizontal i proiecia sa pe planul orizontal.
39
A
yoz
A
xoz
G
z
G
z
2
xz xz
z

yz yz
z

z
yoz yoz
yoz
xoz xoz
xoz
xoy
yoz yoz
A A
x
yoz
yoz
A
xoz xoz
A A
y
xoz
xoz
A
xoy
A
z
xoy
dA dA
r
A
dA
dA dA
r
A
dA
dA
r
V

(3.34)
Fig. 3.6. Aciunea lichidelor n repaus pe suprafee curbe deschise
Fora rezultant de presiune care acioneaz asupra unei suprafee curbe
deschise poate fi nlocuit cu un sistem de 3 fore rezultante de presiune care
sunt paralele cu axele de coordonate i au mrimile date de relaiile de mai sus
(Fp
x
, Fp
y
, Fp
z
) i punctele de aplicaie dup cum urmeaz:
Dreapta suport a componentei Fp
x
(paralel cu Ox) trece prin centrul de
presiune al proieciei suprafeei considerate pe yOz; punctul su de aplicaie se
40
afl la intersecia dreptei suport cu suprafaa curb considerat; sensul este
dinspre fluid pe suprafaa solid.
Fp
y
are dreapta suport paralel cu Oy care trece prin centrul de presiune al
proieciei suprafeei considerate pe xOz; punctul de aplicaie la intersecia
suprafeei cu suprafaa solid i direcia dinspre fluid nspre suprafaa solid;
Dreapta suport a componentei Fp
z
trece prin centrul de greutate al
volumului delimitat de suprafaa curb considerat, dreapta de proiecie a
suprafeei curbe pe xOy i proiecia suprafeei pe acelai plan; punctul de
aplicaie la intersecia suprafeei cu suprafaa solid i sensul dinspre fluid spre
suprafaa solid.
3.6.7. Aciunea gazelor n repaus pe suprafee curbe deschise
Utiliznd modelul fluidului uor, n repaus presiunea unui gaz este constant.
Rezult:



yOz
xOz
xOy
A
x yOz yOz c G
A
A
y xOz xOz
A
z xOy xOy
A
rpdA
rdA
Fp pdA p A r r
A
pdA
Fp pdA p A
Fp pdA p A


(3.35)
3.6.8. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafeele solide curbe nchise.
mprim suprafaa curb nchis n dou suprafee curbe deschise ce au
aceeai proiecie pe planul lateral xOz:
A
yoz
A
yoz
G
G
z
z
yoz
yoz
Fp x A
Fp x A


(3.36)
41
n mod asemntor, pe direcia vertical, rezult:
AAMBB
A ANBB
AMBN
V
V
V
Fp z
Fp z
Fpz





(3.37)
Asupra unui corp (suprafaa solid curb nchis) cufundat ntr-un lichid
acioneaz o for rezultant de presiune ascensional i care are valoarea egal
cu greutatea volumului de fluid dezlocuit de acel corp (fig.3.7). Pe direciile
axelor Ox i Oy rezultantele forelor sunt nule, la fel i pe orice direcie
orizontal.
Fig. 3.7. Aciunea lichidelor n repaus pe suprafee curbe nchise
Pentru gaze, aceast for se ia n considerare numai la valori foarte mari
ale volumului dezlocuit.
Observaie: Dei mrimea forei rezultante este dat de produsul dintre
greutatea specific i volum, fora nu e de natur masic, ci este de suprafa.
42
Relaiile stabilite sunt valabile i n cazul n care suprafaa solidului se afl la
suprafaa de separaie dintre dou fluide inmiscibile (care nu se amestec unul
cu altul). n acest caz, pentru calculul forei, se trateaz separat fraciunile din
corp ce plutesc n fiecare dintre cele dou fluide.
43
Cap. 4 CINEMATICA FLUIDELOR
4.1. Noiuni introductive. Metode de studiu n cinematica fluidelor.
Cinematica fluidelor studiaz micarea fluidelor fr a lua n considerare
forele care determin sau modific parametrii micrii. n consecin,
rezultatele obinute sunt valabile att pentru lichide ideale ct i pentru fluide
vscoase.
Cinematica fluidelor are la baz modelul fluidului continuu, iar metodele
de studiu admit c masa de fluid n micare se compune dintr-un numr foarte
mare de particule de fluid, care ocup complet i compact spaiul n care se afl
curentul de fluid. Studiul micrii unei particule de fluid este similar cu studiul
micrii punctului material din mecanica clasic.
Micarea unui fluid este cunoscut dac n fiecare moment se cunosc
mrimile: poziiile particulelor componente, vitezele si acceleraiile lor pe
intervalul de timp pe care se studiaz micarea. La acestea se adaug legile de
variaie a mrimilor de stare (volum/densitate, presiune, temperatur )
Pentru a cunoate aceste mrimi se apeleaz la metodele:
Metoda Lagrange studiaz micarea propriu-zis a fiecrei particule de
fluid component a corpului fluid. Ea stabilete iniial ecuaiile traiectoriei
particulei de fluid, apoi din acestea se deduc ecuaiile vitezei i acceleraiei.
Desfurarea micrii n timp i spaiu se raporteaz la un sistem de referin.
Fiecare particul de fluid se identific prin poziia iniial la momentul t
0
definit prin coordonatele (x
oi
, y
oi
, z
oi
) sau vectorul de poziie al particulei
(fig.4.1).
44

Fig. 4.1. Metoda Lagrange de studiu n cinematica fluidelor
Traiectoria unei particule de fluid este definit prin ecuaiile de
coordonate:
0 0 0
0 0 0
0 0 0
( , , , )
1
( , , , )
2
( , , , )
3
X x y z t
Y x y z t
Z x y z t
f
f
f

'

(4.1)
Pentru descrierea complet a micrii unei mase de fluid cu n particule
sunt necesare n sisteme de ecuaii. Aplicarea acestei metode la micarea
general a unui corp fluid constituit dintr-un numr foarte mare de particule,
devine imposibil de soluionat din punct de vedere matematic. De aceea, metoda
Lagrange se aplic studiului micrii unor particule individualizate de fluid sau
pentru cazuri particulare de curgere.
Metoda Euler studiaz indirect micarea particulelor componente, ea
avnd ca obiect de studiu cmpul vitezelor ca un cmp vectorial i evoluia lui n
timp i n spaiul ocupat de fluid n micare. Conform acestei metode, prin
45
fiecare punct al spaiului de coordonate (x
i
, y
i
, z
i
) i n fiecare moment din
intervalul considerat trece cte o particul de fluid cu o anumit viteza v
i
. La
momentul urmtor de timp t, vitezele particulelor n punctele respective devin
v
i
(fig.4.2).
Fig. 4.2. Metoda Euler de studiu n cinematica fluidelor
Cmpul vitezelor este definit n raport cu un sistem de referin O
xyz
prin
sistemul de ecuaii:
v ( , , , )
1
v ( , , , )
2
v ( , , , )
3
x
y
z
x y z t
x y z t
x y z t
f
f
f

'

(4.2)
n aceste ecuaii, x, y, z, reprezint coordonatele punctelor din spaiu
ocupate de fluid, spre deosebire de metoda Lagrange, unde acestea sunt
coordonatele particulelor de fluid. Pentru a descrie micarea unei mase de fluid
este necesar s se cunoasc vitezele n toate punctele domeniului ocupat de
fluid, precum si legile de variaie ale acestora n timp f
1,
f
2,
f
3
. Metoda se folosete
la studiul formelor generalizate de micare.
46
Ecuaiile difereniale ale traiectoriei sunt:
v
v v v
x
x y z
dx dx dy dz
dt
dt

(4.3)
X=F
1
(x,y,z,t); Y=F
2
(x,y,z,t); Z=F
3
(x,y,z,t) (4.4)
Ecuaiile acceleraiilor se obin prin derivarea n raport cu timpul a
ecuaiilor vitezelor:
v v v v
v
v v v v
v
v v v v
v
x x x x
x
y y y y
y
z z z z
z
d dt dx dy dz
t x y z
d dt dx dy dz
t x y z
d dt dx dy dz
t x y z

+ + +


+ + +
'


+ + +

(4.5)
v v v v v
v v v v v
v v v v v
x x x x x
x
y y y y y
y
z z z z z
z
d dx dy dz
a
dt t x dt y dt z dt
d
dx dy dz
a
dt t x dt y dt z dt
d dx dy dz
a
dt t x dt y dt z dt

+ + +


+ + +
'


+ + +

(4.6)
v v v v
v v v
v v v v
v v v
v v v v
v v v
x x x x
x x y z
y y y y
y x y z
z z z z
z x y z
a
t x y z
a
t x y z
a
t x y z

+ + +


+ + +
'


+ + +

(4.7)
v v v v
v v v
x y z
a
t x y z

+ + +

(4.8)
Acceleraia este derivata total a vitezei n raport cu timpul. n expresia ei,
v
t

se numete acceleraie local i reprezint variaia local a vitezei n raport


cu timpul, ceilali 3 termeni (
v v v
v v v
x y z
x y z

+ +

) reprezint acceleraia de
47
transport i exprim variaiei vitezei n funcie de timp prin intermediul
coordonatelor spaiale.
4.2. Noiuni fundamentale n cinematica fluidelor
1. Curentul de fluid este o mas de fluid n micare.
2. Linia de curent reprezint linia tangent la vectorii vitez ai particulei aflate
n punctele acestor linii la un moment dat (fig.4.3). n cazul micrii permanente
liniile de curent rmn constante n timp.
Fig. 4.3. Linia de curent
Totalitatea linilor de curent formeaz spectrul liniilor de curent. Liniile de curent
ocup n ntregime spaiul n care se afl fluidul. n general liniile de cmp nu se
intersecteaz i nu au nici un punct comun.
3. Traiectoria unei particule de fluid - este drumul parcurs de particule
de fluid n micarea sa ntr-un anumit interval de timp (fig.4.4). Sistemul de
ecuaii vectoriale al traiectoriei particulei de fluid este:
dx dx dz
dS Vdt dt
Vx Vy Vz

(4.9)
48
Fig. 4.4. Traiectoria unei particule de fluid
n micarea permanent, adic parametrii micrii sunt constani n timp,
ecuaiile difereniale ale traiectoriei sunt identice cu ecuaiile linilor de curent,
adic n micarea permanent, particulele se mic pe liniile de curent
(traiectoriile particulelor coincid cu liniile de curent). Prin integrarea ecuaiilor
difereniale se obin ecuaiile parametrice ale micrii i dup determinarea
constantelor de integrare din condiia la limit se obin ecuaiile traiectoriei
particulei de fluid. Acestea permit n continuare aplicarea metodei Lagrange
pentru studiul micrii.
0 0 0
0 0 0
0 0 0
( , , , )
1
( , , , )
2
( , , , )
3
X x y z t
Y x y z t
Z x y z t
f
f
f

'

(4.10)
4. Suprafaa de curent - este
suprafaa constituit din totalitatea liniilor
de curent care se sprijin pe o curb
oarecare, deschis (fig.4.5).
5. Tubul de curent - este suprafaa
format din liniile de curent ce se
sprijin pe o curb nchis (fig.4.6).
Deoarece liniile de curent nu se
intersecteaz rezult c toate
49
Fig. 4.5. Suprafa de curent
Fig. 4.6. Tub de curent
particulele de fluid aflate n interiorul unui tub de curent, ntr-o anumit seciune
a sa, rmn n continuare n interiorul tubului pe toat lungimea lui. n micarea
permanent tubul de curent i menine constante n timp att forma ct i
dimensiunea ca i cum ar fi o conduct cu perei rigizi.
6. Vena de fluid - constituie coninutul unui tub de curent, ea
reprezentnd un curent de seciune finit n micare pe o singur direcie.
7. Tubul elementar de curent - este un tub subire de curent de seciune
transversal elementar. Dimensiunea lui este suficient de mic, astfel nct s
se poat considera c n seciunea transversal toate particulele au aceeai vitez.
8. Firul de fluid - este coninutul unui tub elementar de curent. Firul de
fluid materializeaz liniile de curent care trece prin acel punct.
9. Seciunea unui tub de curent - este o
suprafa oarecare strbtut de toate liniile de
curent din interiorul tubului.
10. Seciunea transversal a unui tub de
curent - este seciunea normal la toate liniile de
curent din interiorul unui tub de curent (fig. 4.7).
Ea este o suprafa plan dac liniile de curent
sunt paralele ntre ele.
11. Perimetrul udat: este lungimea
conturului unei seciuni transversale a unui curent
de fluid mrginit de perei solizi (fig.4.8).

Fig. 4.8. Perimetrul udat
50
Fig. 4.7. Seciuni
transversale
12. Raza hidraulic - este raportul dintre aria seciunii transversale a unui
curent i perimetrul udat. n cazul conductelor sub presiune:
2
R
R
h

13. Debitul unui curent de fluid - este cantitatea de fluid care trece printr-
o seciune transversal a unui curent n unitatea de timp (fig.4.9). Ecuaiile
definesc debitul volumic (a); masic (b) ; gravific/gravitaional (c).
14. Viteza medie a unui curent de fluid ntr-o anumit seciune este
raportul dintre debitul volumic de fluid i aria seciunii.
ct.
n
A
n
Q v n dA
Q v n dA v n dA v A
Q Q Q v A
m
m
m V V
d





(4.12)
4.3. Clasificarea micrii fluidelor
4.3.1. Dup criteriul desfurrii micrii n spaiu :
a) Micarea tridimensional este cazul cel mai general de micare, iar
componentele vitezei i acceleraiei sunt exprimate prin relaia lui Euler:
51
3
0
0
0
) Q lim
) Q lim
) Q lim
ct.
Q Q ;
Q Q
V A A
t
m A A
t
G A A
t
m G
m V
V dV m
a
t dt s
m dm Kg
b
t dt s
G dG N
c
t dt s
g



1

1

]
1

1

]
1

1


'

Fig. 4.9. Debitul,


seciune transversal
(4.11)
1
2
3
v ( , , , )
v ( , , , )
v ( , , , )
x
y
z
f x y z t
f x y z t
f x y z t

'

(4.13)
Din aceste ecuaii, prin difereniere se obin ecuaiile difereniale ale
traiectoriei i prin derivare n raport cu timpul, cele ale acceleraiei:
v
v v v
x
x y z
dx dx dy dz
dt
dt

(4.14)
v v v v
v v v
v v v v
v v v
v v v v
v v v
x x x x
x x y z
y y y y
y x y z
z z z z
z x y z
a
t x y z
a
t x y z
a
t x y z

+ + +


+ + +
'


+ + +

(4.15)
b) Micarea bidimensional n cazul acesta, componentele dup axa Oz sunt
nule, micarea desfurndu-se dup 2 direcii:
1
2
v ( , , )
v ( , , )
x
y
f x y t
f x y t

'

(4.16)
v v
x y
dx dy
dt
(4.17)
v v v
v v
v v v
v v
x x x
x x y
y y y
y x y
a
t x y
a
t x y

+ +

'

+ +

(4.18)
n cazul micrii bidimensionale se nscrie i micarea axial simetric ce
apare n conducte (sistemul de coordonate ales este cel cilindric).
c) Micarea liniar este cazul micrii dup o singur ax, componentele
celelalte fiind nule.
v v v
v ( , ) v
v
x x x
x x x
x
d dx
f x t dt a
dt t x

+

(4.19)
4.3.2. Dup criteriul desfurrii micrii n timp
52
a) Micare nepermanent (nestaionar) caracterizat prin faptul c
parametrii micrii depind att de timp ct i de spaiu. Ecuaiile pentru micarea
nepermanent sunt cele din cazul general de micare (paragraful 4.3.1) i cu
particularitile de la (a ,b, c) n cazul micrii nepermanente, tridimensionale,
bidimensionale i liniare .
Un caz particular al micrii nepermanente este micarea semipermanent
n cazul n care vitezele rmn constante ca direcie n fiecare punct al spaiului
i variaz numai ca mrime. Un exemplu de micare semipermanent este
micarea periodic n care parametrii micrii sunt funcii periodice de timp.
b) Micare permanent (staionar) n care parametrii micrii nu
depind de timp ci numai de coordonatele spaiului.
v ( , , )
1
v ( , , )
2
v ( , , )
3
x
y
z
x y z
x y z
x y z
f
f
f

'

(4.20)
const.
v v v
x y z
dx dy dz

(4.21)
v v v
v v v
v v v
v v v
v v v
v v v
x x x
x x y z
y y y
y x y z
z z z
z x y z
a
x y z
a
x y z
a
x y z

+ +


+ +
'


+ +

(4.22)

v v v
v v v
x y z
a
x y z

+ +

(4.23)
Un caz particular al micrii permanente este micarea uniform (a=0).
Micrile permanente se ntlnesc n cazul curgerii n conducte i canale n
regim permanent. Liniile de curent sunt paralele, iar vectorul vitezei este
constant de-a lungul lor.
53
4.3.3. Criteriul naturii pereilor tubului de curent :
- curgerea prin conducte sub presiune (fig.4.10,a) se caracterizeaz
prin faptul c pereii tubului de curent sunt solizi;
- curgerea cu suprafa liber, prin albie natural (fig.4.10,b) sau canale
(fig.4.10,c);
- curgerea sub form de jet adic pe tot exteriorul curentului de fluid
acioneaz presiunea atmosferic (fig.4.10,d).
Fig. 4.10. Clasificarea curgerii conform criteriului
naturii pereilor tubului de curent:
a) curgerea prin conducte sub presiune;
54
b) curgerea cu suprafa liber, prin albie natural
c) curgerea cu suprafa liber, prin canaledeversoare;
d) curgerea sub form de jet.
55
4.3.4. Clasificarea conform aspectului fizic al curgerii.
Experiena lui Reynolds
Micarea laminar se produce la viteze relativ mici, ea se caracterizeaz
prin faptul c se desfoar n straturi elementare paralele care alunec unele
peste altele fr s existe schimb de particule ntre straturi. Deplasarea
particulelor se desfoar pe traiectorii regulate i constante n timp avnd un
aspect ordonat.
Fig. 4.11. Clasificarea curgerii conform aspectului fizic al acesteia
Micarea turbulent se produce la viteze mari i particulele de fluid trec
de pe un strat elementar pe altul, deplasarea lor fcndu-se neregulat, iar
aspectul fizic este dezordonat. Clasificarea se face n funcie de numrul lui
Reynolds (fig.4.11).
[ ] [ ]
[ ]
2
v

- vascozitatea cinematica
- diametrul conductei
v - viteza medie
v
1

e
D
R
D
m
m
D
s
m
s


(4.24)
56
Din punct de vedere matematic:
Re < 2310 regim laminar
2310 < Re < 4000 regim tranzitoriu
4000 < Re regim turbulent
.
.
cr.

Re v
Re 2310; v ; ;
v
cr
cr
e
cr
cr cr cr
e
R
D
D
D R



(4.25)
Micarea unei particule de fluid. Micarea unei particule de fluid care
se deplaseaz ntre punctele 1 i 2 ale unei linii de curent se compune din
translaie, rotaie i deformaie, adic n micarea sa particula de fluid i
modific poziia, orientarea i forma (fig.4.12).
Fig. 4.12. Componentele micrii unei particule de fluid
Translaia particulei de fluid caracterizat prin distana corespunztoare
pe care se face deplasarea i const n schimbarea poziiei sale n timp.
Rotaia particulei de fluid caracterizat prin unghiul

cu care aceasta se
rotete n timpul deplasrii i const n schimbarea orientrii sale n timp.
Deformaia particulei de fluid const n modificarea dimensiunilor sale n
timp. Deformaia are o component liniar i una unghiular. Cele dou
57
categorii de deformaie sunt descrise prin modificarea raportului dintre
dimensiuni (lungimi i unghiuri ) ce caracterizeaz mrimea i forma particulei
de fluid n deplasarea din punctul 1 n punctul 2 pe o linie de curent.
4.4. Ecuaia de continuitate n cazul general de micare
Ecuaia de continuitate reprezint principiul conservrii masei aplicat
micrii fluidului n ipoteza continuitii mediului fluid.
Variaia ntr-un interval de timp determinat a masei de fluid coninut
ntr-un volum dat trebuie s fie egal cu diferena dintre masa de fluid care intr
n volumul considerat i masa de fluid care iese din volumul considerat n
acelai interval de timp. Dac masa de fluid care intr n volumul considerat este
mai mic dect masa care iese din acel volum, nu se produce o discontinuitate n
masa fluidului ci variaz masa din interiorul volumului prin variaia densitii
fluidului din acel volum. Acest lucru poate fi exprimat analitic printr-o ecuaie
numit ecuaie de continuitate.
Fig. 4.13. Ecuaia de continuitate. Volum elementar de fluid
58
Ecuaia de continuitate n cazul general de micare: Se consider o mas
de fluid compresibil de densitate
) t , z , y , x ( f
n micare nepermanent,
tridimensional. Printr-o suprafa nchis, fix n spaiu, de forma unui
paralelipiped dreptunghic, avnd laturile de dimensiuni elementare dx, dy, dz cu
laturile paralele cu axele unui sistem de coordonate Oxyz se delimiteaz un
volum de control n interiorul masei de fluid (fig.4.13).
Expresia ecuaiei de continuitate se obine din condiia de egalitate a
diferenei dintre masa de fluid care intr n volumul de control, pereii acestuia
fiind considerai permeabili i cea care iese din volumul de control ntr-un
interval de timp, cu variaia masei de fluid n volumul de control n acelai
interval de timp.
Prin exprimarea diferenei dintre masa de fluid care intr n volumul de
control i cea care iese din acesta n intervalul de timp elementar dt se obine :
x x
x x
y y
y y
z z
z z
( v ) ( v )
: v v
( v ) ( v )
: v v
( v ) ( v )
: v v
x
y
z
Ox dm dydzdt dx dydzdt dxdydzdt
x x
Oy dm dxdzdt dy dxdzdt dxdydzdt
y y
Oz dm dxdydt dz dxdydt d
z z
1
+
1

]
1
+
1

]

1
+
1

]
xdydzdt
(4.26)
y
x z
( v )
( v ) ( v )
( ) dm dxdydzdt
x y z


+ +

(4.27)
n acelai interval de timp dt masele de fluid din interiorul volumului de
control variaz prin modificarea valorii densitii, de la valoarea dxdydz la:
dxdydzdt
t

m d
dxdydz - dt)dxdydz
t

( m d dxdydz dt)
t

+
(4.28)
Conform principiului conservrii masei de fluid:

dm dm
(4.29)
59
forma 1
(v )
(v ) (v )
dxdydzdt 0
t
(v )
(v ) (v )
0 ecuatia de continuitate
t
y
x z
y
x z
x y z
x y z
1
+ + +
1

]


+ + +

(4.30)
forma 2
v v
v v v v
0
t
v
v v d
dt t
v
v v d
( ) 0 ecuatia de continuitate
dt
y y
x x z z
y
x z
y
x z
x x y y z z
x y z
x y z


+ + + + + +


+ + +


+ + +

(4.31)
Cazuri particulare :
a) micarea permanent
(v )
(v ) (v )
0 0
t
y
x z
x y z


+ +

(4.32)
b) fluide incompresibile
v
v v d
const. 0 0
dt
y
x z
x y z


+ +

(4.33)
4.5. Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent
Se consider un tub de curent n interiorul cruia se afl o mas de fluid
compresibil, omogen i izotrop n micare nepermanent (fig.4.14). Se
delimiteaz un volum de control V, mrginit de pereii tubului i de dou
seciuni transversale A
1
i A
2
, aezate la o distan oarecare L una de alta
msurat pe axa tubului.
Fig. 4.14. Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent
60
Prin aria elementar dA aparinnd seciunii A
1
, intr n volumul de
control debitul masic elementar:
( )
1 1 1
v v
n
dQm n dA dA
r r
(4.34)
Prin aria elementar dA aparinnd seciunii A
2
, iese din volumul de
control debitul masic elementar:
( )
2 2 2
v v
n
dQm n dA dA
r r
(4.35)
Produsul ntre debitele masice i intervalul de timp elementar dt
reprezint valorile masei de fluid care intr respectiv iese din volumul de control
prin ariile elementare dA aparinnd seciunilor A
1
, respectiv A
2
, n acelai
interval de timp dt, conform relaiilor:
( )
1 1
v dm n dAdt
r r
(4.36)
( )
2 2
v dm n dAdt
r r
(4.37)
Prin integrarea expresiilor maselor de fluid pe seciunea de intrare A
1
respectiv cea de ieire A
2
se obine:
( )
1
1 1
v
A
m n dAdt

r r
(4.38)
( )
2
2 2
v
A
m n dAdt

r r
(4.39)
Diferena dintre masa de fluid care intr n volumul de control i cea care
iese din volumul de control este:
( ) ( )
1 2
1 2
v v
A A
m n dAdt n dAdt

r r r r
(4.40)
Considernd mediul fluid continuu i conform principiului conservrii
masei, aceast diferen se regsete n variaia masei de fluid ca urmare a
variaiei densitii n interiorul volumului de control n acelai interval de timp
dt.
61
Masa unui volum elementar de fluid dV variaz, ca urmare a variaiei
densitii acestuia n intervalul de timp dt de la valoarea
dV
la
dt dV
t


_
+

,
Pentru ntregul volum de control V, variaia masei de fluid ca urmare a
variaiei densitii este:
'
V
m dtdV
t

(4.41)
Conform principiului conservrii masei:
' m m
i deci:
( ) ( )
1 2
1 2
v v
A A V
n dAdt n dAdt dtdV
t


r r r r
(4.42)
Intervalul de timp dt este diferit de zero. Prin mprire cu dt se obine:
( ) ( )
1 2
1 2
v v
A A V
n dA n dA dV
t


r r r r
(4.43)
sau:
1 2
V
Qm Qm dV
t

. (4.44)
Ecuaia continuitii n cazul unui tub de curent, demonstreaz c
diferena dintre debitul masic ce intr n volumul de control i cel care iese din
volumul de control este egal cu variaia n unitatea de timp a masei de fluid din
interiorul tubului de curent.
Cazuri particulare :
a) micarea permanent: ( ) ( )
1 2
1 2
0 v v
A A
n dA n dA
t


r r r r
(4.45)
sau :
1 2 1 1 1 2 2 2
. v v v . Qm Qm Qm const A A A const
(4.46)
unde v reprezint viteza medie n seciune.
n cazul micrii permanente a unui fluid compresibil, printr-un tub de
curent, debitul masic este constant n orice seciune a tubului.
b) fluide incompresibile:
( ) ( )
1 2
1 2
const. 0 v v
A A
d
n dA n dA
dt



r r r r
(4.47)
62
sau :
1 2 1 1 2 2
. v v v . Q Q Q const A A A const
(4.48)
n cazul micrii permanente a unui fluid incompresibil, printr-un tub de
curent, debitul volumic este constant n orice seciune a tubului.
63