Curs 4

ELEMENTE DE INGINERIE

pag. 1

I. ORGANE DE ASAMBLARE. Generalitai Asamblri demontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate nu are loc nicio deteriorare a vreuneia dintre piese. Din aceast categorie amintim: asamblri filetate (urub - piuli); asamblri prin form (pene, caneluri, profile poligonale); asamblri prin frecare (pe con, cu strngere); asamblri elastice. Asamblri nedemontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate are loc deteriorarea a cel puin uneia dintre ele asamblri sudate asamblri prin lipire asamblri prin ncleiere asamblri nituite 4. Asamblri demontabile 4.1. Asamblri filetate 4.1.1. Caracterizare, rol funcional, domenii de aplicare Filetul reprezint urma (suprafaa) lsat de un profil oarecare (triunghiular, ptrat, trapezoidal, circular) pe un cilindru sau con n deplasarea axial a acelui profil (fig. 4.1)
elice A d0 d0 B C p

AB = d0 lungimea de desfurare a cilindrului BC = p pasul filetului (distana msurat ntr-un plan paralel cu axa urubului sau n acelai plan median, ntre punctele omoloage pe dou flancuri consecutive) d0 diametrul; - unghiul de nclinare al spirei ( tg = d )
0

Fig.4.1.

Curs 4

ELEMENTE DE INGINERIE

pag. 2

Rolul funcional al urubului este - de strngere cu rol de a crea tensiuni ntre piese i deci de a etana diferite medii, de a transmite diferite fore sau momente Exemple: asamblri demontabile (uruburi de fixare) - de reglaj pentru fixarea poziiei relative sau strngerea ulterioar n scopul eliminrii jocurilor dup uzur Exemple: cuzinei - transformarea micrii rotative n micare axial sau invers Exemple: urubul central la strunguri prese menghine - msurare Exemple: Avantaje: - gabarit redus - execuie relativ uoar Dezavantaje: - filetul este un concentrator de tensiuni, periclitnd rezistena la oboseal; - necesit utilizarea cheilor dinamometrice pentru cunoaterea forei de strngere; - asigurarea contra desfacerii; - randamentul sczut (la uruburile de micare); 4.1.2. Elementele asamblrii prin uruburi Filetul constituie partea caracteristic a urubului. Dup forma i rolul funcional filetele pot fi: a) de fixare, respectiv de strngere de obicei filetul triunghiular b) de strngere i etanare, pentru evi (filetul triunghiular fr joc la vrfuri, filetul conic) c) de micare (filetul dreptunghiular, trapezoidal n form de ferstru, rotund micrometrul

- transformare de fore periferice mici n fore axiale mari Exemple:

Curs 4

ELEMENTE DE INGINERIE

pag. 3

Dup sensul de nfurare a) spre dreapta b) spre stnga (pentru reglarea coincidenei sensulului strngerii piuliei i cel al rotaiei unui arbore spre a nu se slbi n timpul exploatrii) Dup numrul de nceputuri a) cu un singur nceput b) cu mai multe nceputuri (uruburile de micare - mbunirea randamentului) Dup forma lui : a) triunghiular cu unghiul la vrf 600 (filete metrice) sau de 550 (la uruburile n oli Whitworth) (fig.4.2.a) b) ptrat sau dreptunghiular (fig.4.2.b) c) trapezoidal (fig. 4.2.c) d) fierstru (fig. 4.2.d) e) rotund (fig. 4.2.e)
600 550 a b c

d Fig. 4.2

Caracteristicile geometrice ale filetului (fig. 4.3) Elementele geometrice ale unui filet sunt standardizate (STAS 3872) - profilul - unghiul la vrf - pasul p - numarul de inceputuri i - diametrul exterior d; D - diametrul interior d1;D1 - diametrul mediu d2; D2

Curs 4

ELEMENTE DE INGINERIE

pag. 4

- nalimea profilului primitiv (generator) pentru filetul metric H=0,8660p) - nlimea efectiv H1 - unghiul de nfurare (nclinarea elicei)( tg = d )
2

- sensul de nfaurare (dreapta, stnga)

H1

Piuli urub r p r

H/2

H/ 2 d2 d1
tg = p d
tg2 = p

D1

D2

Diametrele piuliei Axa urubului i piuliei Fig. 4.3

Diametrele urubului

Se observ c desfurnd spira, unghiul flancurilor are mrimea 1, 2 sau dup cum este determinat de diametrul interior d1, mediu d2 sau exterior d (fig.3.5)
tg1 = p

d1

d 2

n calcule, unghiul se consider totdeauna n raport cu diametrul mediu d2. Interschimbabilitatea este asigurat atunci cnd, pentru uruburile de aceleai fel i de aceeai mrime, sunt respectate dimensiunile date prin standarde pentru: d, d1, d2, p i .

d1

d2 d Fig. 4.4

Curs 4

ELEMENTE DE INGINERIE

pag. 5

4.1.3. Materiale i tehnologie Alegerea materialului organelor de ansamblare filetate se face pe baza criteriilor care privesc ndeplinirea funciunii, tehnologia de fabricaie i costul. Pentru uruburi se folosesc: - oeluri laminate OL37, OL42, OL50, OL60 (STAS 500/2 ) cu capacitate bun de deformare plastic la rece - oeluri de calitate OLC35, OLC45 (STAS 880) pentru solicitri medii - oeluri aliate 41C10, 33MoC11 (STAS 791) - condiii severe de solicitare - materiale i aliaje neferoase - Al i Cu - condiii care cer materiale cu bun conductibilitate electric i termic - titan pentru uruburi solicitate n condiii de tempeaturi ridicate i mediu coroziv - materiale plastice (poliamide, nylon, teflon) pentru cerine de rezisten la coroziune, izolare termic i electric. Pentru piulie se folosesc - oel fosforos OLF (STAS 3400) - fonta - bronz Alegerea materialului se face n funcie de temperatura de lucru a asamblrii: - T < 2300C oeluri normale de nalt rezisten; - T = 2300C 4800C oeluri aliate cu Cr, Mo, Va - T = 4800C 6500C aliaje de Fe, Ni i Cr - T = 6500C 8800C aliaje pe baz de Ni - T = 8800C 11000C aliaje Ni Co Ca procedee tehnologice de prelucrare, alegerea depinde de seria de fabricaie - manual (tarod i filier) pentru unicate; - pe strung cu cuitul (cuitul de filet simplu, pieptne); - pe strunguri automate; - prin frezare; - filetarea n vrtej; - rulare (cu pstrarea continuitii fibrelor de material).

Curs 4

ELEMENTE DE INGINERIE

pag. 6

4.1.4. Sistemul de fore din asamblarea filetat Strngerea piuliei unui urub sub aciunea unei fore axiale F poate fi echivalat cu deplasarea unui corp cu greutatea F pe un plan nclinat, al crui unghi fa de orizontal este egal cu unghiul 2 de nclinare a spirei filetului. Fora H necesar pentru mpingerea corpului F pe planul nclinat corespunde forei H care d natere momentului necesar pentru deplasarea aceleiai sarcini F (fig.4.5). Se consider cunoscute: - F fora ce trebuie transmis de la urub la piuli i invers; - p, d1, d2, d geometria filetului; - materialul urubului i piuliei; Se cere s se determine: - H fora cu care acionm asupra piuliei sau urubului; - Mins momentul de nurubare; - Mdes momentul de deurubare.
F H Ff 2 F1 H2 F2 H1 H p

d2

Ipoteze:

Fig. 4.5

- urcarea pe plan se face cu viteza v = ct (acceleraia a = 0) - urcarea pe plan se face cu frecarea dintre spirele urubului i piuliei - greutatea corpului pe spir este neglijabil Se descompun cele dou fore F i H pe direcia planului i perpendicular pe plan F1 = Fsin 2 F2 = F cos2 H1 = H cos2 H2 = H sin2 Ff = Fn = (H2 + F2)
ELEMENTE DE INGINERIE

(4.1)

Dac micarea se face cu frecare, la nurubare apare o for de frecare Ff care se opune micrii
Curs 4

(4.2)
pag. 7

H cos 2 Fsin 2 - (H sin2 + Fcos2 ) = 0 H = F cos sin 2 2 Observaie asupra coeficientului de frecare Coeficientul de frecare se nlocuiete cu unghiul de frecare
Ff R Fu
F sin 2 + cos 2

(4.3)

Ff = Fn
f tg = F = u

(4.4) (4.5)

nlocuind coeficientul de frecare cu unghiul de frecare n relaia (4.3) se obine expresia forei H, necesar pentru mpingerea corpului pe planul nclinat sau altfel spus, pentru deplasarea piuliei pe urub H = F tg (2 + ) Cum unghiul de nfurare este mic, < 70 .. 80, fora H va fi H (0,16 0,17) F La desfacerea piuliei ca i la coborrea corpului pe planul nclinat, fora de frecare i schimb sensul, fora H fiind nlocuit cu Hde = F tg (2 - ) ptrat are expresia: Mins = H
d2 d = F 2 tg ( 2 + ) 2 2

(4.6)

(4.7)

Pentru strngerea piuliei pe urub, trebuie nvins un moment care pentru filetul

(4.8)

Iar pentru deurubare, expresia momentului va fi: Mdes =Hde

d2 d = F 2 tg ( 2 ) 2 2

(4.9)

La filetul triunghiular (fig. 4.6) fora de frecare va fi

F Fig. 4.6 / 2

Ff = Fn
Fn

(4.10)

dar
F

Fn = cos
2

(4.11)

Curs 4

ELEMENTE DE INGINERIE

pag. 8

nlocuind relaia (4.11) n relaia (4.10) vom avea: F f = cos

se noteaz cu j = cos care se numete coeficient de frecare n jgeab.

2

Fn Ff Fig. 4.7

Pentru o suprafa plan (filetul ptrat) fig.(4.7) valoarea forei de frecare va fi Ff = Fn (4.12)

Se constat c fora de frecare pe o suprafa nclinat ( Ff' ) este mai mare dect fora de frecare pe o suprafa plan Ff' > F ;

deoarece j = cos > .

2

Fcnd o analiz a influenei unghiului de frecare asupra forei tangeniale H se constat c Hrostog < Hptrat < Htrapezoidal < Htriunghiular sau referindu-ne la momentele de nurubare se constat c Mins rotund < .. <. < Mins triunghiular 4.1.5. Condiia de autofrnare i randamentul cuplei urub piuli Dac se impune condiia ca piulia s nu se deplaseze de la sine, n sensul desfacerii ei sub aciunea forei F (condiia de autofrnare), atunci trebuie ca Mde = Hde
d2 d = F 2 tg ( 2 ) < 0, adica tg ( ( 2 ) < 0 2 2

Pentru valori ntre 0 i 900 se poate scrie c tg ( 2 ) < tg0

2

<0

(4.13)

Relaia (4.13) ne spune faptul c, condiia de autofrnare este ndeplinit. Randamentul urubului este definit ca raportul dintre lucrul mecanic util Lu i lucrul mecanic consumat Lc (fig. 4.8) Lu = F p
2 d2 Fig.4.8 H F p

Lc = H d2

Lu Fp = Lc Hd 2

triunghi < trapez < ptrat < rotund