Sunteți pe pagina 1din 11

Curs 7 ELEMENTE DE INGINERIE pag.

1
ORGANE ALE MICRII DE ROTAIE
6. Osii i arbori
6.1. Caracterizare. Rol funcional
Osiile sunt organe de maini care susin alte organe n rotaie, n oscilaie sau n repaos
ale mainilor, agregatelor sau vehiculelor, fr a transmite momente de rsucire, fiind
solicitate n principal la ncovoiere. Tensiunile la rsucire provocate de frecrile n reazeme
sunt neglijabile.
Arborii sunt organe de maini rotative n jurul axelor geometrice care transmit
momente de torsiune. Arborii sunt solicitai n principal la torsiune.
Prile osiilor i arborilor pe care are loc rezemarea se numesc fusuri (fig.6.1).
Rezemarea se face prin intermediul lagrelor cu alunecare sau cu rostogolire.
Clasificare:
Osie: -fix Arbori: -drepi
-rotativ -cotii -plini
-tubulari
Gurirea arborilor i osiilor duce la reducerea greutii lor; n ipoteza c diametrul
interior este jumtate din diametrul exterior c greutatea se micoreaz cu 25%, pe cnd
rezistena la ncovoiere se reduce cu numai 6,25%.
6.2. Materiale i tehnologie
- OL42, 50, 60 STAS 500
- OLC25, OLC35 i ndeosebi OLC45 STAS 880
- Oeluri aliate cu Ni, Cr-Hi, Cr-Mn, Ti STAS 291
- Oeluri turnate sau fonte de nalt rezisten.
Proiectarea osiilor i arborilor implic :
a) predimensionarea, printr-un calcul simplificat
b)proiectarea formei, cu considerarea rezultatelor valorice obinute i a condiiilor
funcionale
c) efectuarea verificrilor
- oboseal
- deformaii sgei, nclinare n reazeme
- fusurilor
- vibraii.

F
, M
t
a
b
Fig.6.1
fusuri fusuri
Curs 7 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 2
6.3. Calculul i construcia osiilor
a.Predimensionarea solicitarea de ncovoiere
1) stabilirea schemei de ncrcare a osiei cu forele exterioare;
2) determinarea analitic sau grafic a reaciunilor;
3) determinarea momentului de ncovoiere i trasarea diagramei de momente
ncovoietoare;
4) alegerea materialului;
5) calculul seciunii principale :
- determinarea diametrului pentru seciunile circulare sau dimensiunilor pentru seciuni
dreptunghiulare
Osia de egal rezisten (fig.6.2)
Se consider o singur for F aplicat la
jumtatea distanei dintre reazeme, astfel
c reaciunile R
A
i R
B
vor fi egale.
ntr-un
punct situat
la distana x
momentul
de
ncovoiere
va fi M
ix
=
(F/2)x iar
tensiunea de
ncovoiere
din punctul
considerat
va fi
ai
x
i
ix
ix
d
x F
W
M


32 /
) 2 / (
3

i
3
3
) 2 / ( 32
x k
x F
d
ai
x

- ecuaia unui paraboloid.


Un astfel de paraboloid este dificil de a fi realizat.
b) Proiectarea formei innd seama de dimensiunile fusurilor de reazem (fig.6.3).
Cerinele tehnologice accesibilitatea pietrei de rectificat
Raza de racordare s fie ct mai mare posibil R 0,1 d (d = diametrul cel mai mic al celor
2 tronsoane vecine)
x
M
i x
l
M
i max
R
A
R
B
a b
F
Fig.6.2
Forme pentru diminuarea concentratorilor de eforturi
d
R
D
R
2
R
1
d
D
d
R
b
a
Curs 7 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 3
Rezemarea pieselor n direcia axial se realizeaz prin contactul lor pe umerii osiilor
sau numai prin asamblarea presat (fig.6.3).
Fixarea osiei n direcie axial se face ntr-un singur loc pentru a nu mpiedica dilatarea
liber.
Verificri
1) Deformaii- flexionale (ncovoiere)
Osia fiind solicitat numai la ncovoiere, deformaiile sunt de tip flexional:
se determin sgeile (f) n diferite puncte de pe osie, sub aciunea sarcinii (din ecuaia
fibrei medie deformate :
EI
M
x
f

2
2
) sau unghiul de nclinare n reazeme (
max
) ;
- se aplic principiul suprapunerilor efectelor i

l
000 . 10
3
000 . 10
2
f f
adm max

,
_


pentru funcionarea rulmentului, n cazul osiei
rotitoare rezemate pe rulmeni ( l distana dintre reazeme )
sau
001 , 0
l
d
adm max




max
nclinare n reazeme
d = jocul diametral n lagrul cu alunecare
2) Oboseal pentru osii rotitoare
Ca puncte critice la oboseal se apreciaz cele cu concentratori de tensiuni: salt de
diametru, canale longitudinale, guri, filete etc.
Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere:
v
k
1
c


n care:
k
este coeficient al concentratorilor de tensiuni i depinde de forma i geometria
concentratorului (salt de diametru, canal de pan, gaur transversal etc);
coeficient dimensional i ine seama c epruveta, pentru care s-a determinat
rezistena pentru ciclul de solicitare alternant simetric
-1
, difer ca dimensiuni de osia
verificat;
coeficient de calitate a suprafeei osiei n comparaie cu epruveta pe care s-a
determinat caracteristicile de oboseal
-1
;

v
amplitudinea ciclului de solicitare la ncovoiere n seciunea respectiv

v
= (
max
-
min
)/ 2 =
max
( pentru fore constante n timp, tensiunile de ncovoiere
pentru osia rotitoare variaz dup un ciclu alternant simetric ciclul al III lea)
Rezemarea pieselor pe direc]ie axiala
Fig.6.3
canal pentru accesibilitatea
pietrei de rectificat
racordari pentru salturi
de diametre
racordari alungite
pentru osii greu
solicitate
3) Verificarea fusurilor ( paragraful 6.5)
6.4. Calculul i construcia arborilor drepi
a) Predimensionarea arborilor i proiectarea prealabil a formei.
1) Predimensionarea arborilor numai la torsiune
Se consider cunoscute puterea de transmis P (W) i turaia n (rot/min) sau viteza
unghiular (rad/s) M
t
= P/( n/30) = P/ .
Predimensionarea la torsiune se poate face din condiia de rezisten admisibil (
at
) sau din
condiia de deformaie unghiular admisibil (
a
)
Curs 7 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 4

p at
p
t
t
W
W
M

diametrul arborelui
a
p
t
GI
l M
sau

a
= 7,513
o
= (7,5....13)x /180 rad - pentru arborii diferenialelor

a
= 1520 = (15...20) )x /(180x60) - rad pentru arborii podurilor rulante
Din condiia de deformaie maxim rezult momentul de inerie geometric polar I
p
i apoi
diametrul arborelui.
2) Predimensionarea arborilor solicitai la rsucire i ncovoiere
- Diagrama de momente ncovoietoare n 2 plane perpendiculare
se determin reaciunile n plan vertical
( )


B A iV B A
V M V V 0 ,
se determin reaciunile n plan orizontal H
A
, H
B
- Momentul de ncovoiere total
2
iH
2
iv i
M M M +
- Momentul de ncovoiere echivalent: deoarece n
timp tensiunile tangeniale de torsiune i cele
normale de ncovoiere au variaii diferite. este
necesar echivalarea dup un anumit ciclu de
solicitare (se recomand echivalarea dup ciclul
alternant simetric, ciclul III)
M
i echivalent
= ( )
2
t
2
i
M M + , n care este un
coeficient de echivalare a ciclurilor de solicitare la
torsiune i la ncovoiere.
Astfel, dac tensiunile de torsiune variaz dup ciclul
pulsator (ciclul II), coeficientul de echivalare este
Dac tensiunile de torsiune sunt constante n timp (ciclul I),
A B
F
1
F
2
F
a
F
4
F
3
V
A
V
B
F
1
F
a
F
3
H
A
H
B
F
2
F
4
M
t
M
iv
M
iH
+
-
+
-
o aiII
aiIII

1

1
1
aiI
aiIII

II
t

III
t

I
In acest mod, se consider efectul cumulat al torsiunii i al ncovoierii printr-un moment de
ncovoiere echivalent. Astfel, relaia de dimensionare la ncovoiere echivalent este
aiIII
i
iechiv
ieciv
W
M

Din aceast expresie se determin modulul de rezisten la ncovoiere W
i:
M
iech
=
aiIII
W
i
Wi d pentru seciunea circular sau- d
i
i d
e
pentru seciunea inelar.
.
Curs 7 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 5
a) Proiectarea formei
Forma constructiv a arborelui rezult din analiza urmtoarelor aspecte (fig.6.3):
- seciunile de baz determinate prin predimensionare (metoda de mai sus);
- modificrile care se aduc innd seama de piesele care se aplic pe arbore i modul de
solidarizare a lor;
- cnd asamblarea se face cu pene, slbirea arborelui prin prezena canalelor se atenueaz
prin mrirea diametrului cu
4% pentru pan nalt
7% pentru dou pene la 90
o
sau 120
o
10% pentru dou pene paralele opuse(180
o
)
- trecerile tranconice i racordrile care se fac ntre seciunile cu diametre diferite.
Cerinele tehnologice accesibilitatea pietrei de rectificat
Cerinele de diminuare a concentrrilor de tensiuni i de rezemare a pieselor n direcia axial
impun racordri i anuri de descrcare la salturile de diametre.
b) Verificrile arborelui
1) Verificarea la solicitare compus (dac arborele a fost predimensionat numai la torsiune):

ech

M
echiv
/ W
I

ai III
2) Verificarea la oboseal
Ca puncte critice la oboseal se apreciaz cele cu concentratori de tensiuni: salt de diametru,
canale longitudinale, guri, filete etc. Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitri
compuse:
>
+

a
2 2
c
c c
c c
c


1,83, atunci cnd solicitrile nu sunt cunoscute complet;
c
m
1
v k
1
c

c
m
1
v k
1
c

n care
k
i
k
sunt coeficieni ai concentratorilor de tensiuni i depind de forma i
geometria concentratorului (salt de diametru, canal de pan, gaur transversal etc);
coeficient dimensional (pentru ciclul de solicitare alternant simetric
-1
,
-1
);
coeficient de calitate a suprafeei arborelui n comparaie cu epruveta;

c
,
c
rezistena critic a materialui;

v
,
v
amplitudinea ciclului de solicitare pentru ncovoiere respectiv torsiune;

m
,
m
media ciclului de solicitare pentru ncovoiere respectiv torsiune.
3) Verificarea la deformaii :
- flexionale (ncovoiere) se determin sgeile n diferite puncte de pe arbore sub aciunea
sarcinii (din ecuaia fibrei medie deformate :
EI
M
x
f

2
2
)
- se aplic principiul suprapunerii efectelor i

l
000 . 10
3
000 . 10
2
f f
adm max

,
_


pentru funcionarea rulmentului.
=
( )m 03 , 0 01 , 0
pentru arborii ce susin roi dinate ; m = modulul
angrenajului
Curs 7 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 6
sau
001 , 0
l
d
adm max
<



max
nclinare n reazeme
d = jocul diametral n lagr
- torsionale :


n
i pi
i ti
n
i pi
i ti
p
t
I
l M
G GI
l M
GI
l M
1 1
1

adm
4. Verificarea la vibraii
Determinarea turaiei sau vitezei unghiulare critice pe baza deformaiilor n
cr
i
compararea cu turaia de funcionare n :
- torsionale n
crt

- flexionale n
crf

n < n
cr
arbori rigizi n > n
cr
arbori elastici.
Calculul la vibraii flexionale
Cauza : mase excentrice care produc fore centrifuge.
Arbore de mas neglijabil , solidar cu un disc de mas m i sprijinit pe dou lagre.
Arbore vertical discul de mas m, montat cu o excentricitate e.
n timpul funcionrii.
( )
2
e f m F
din c
+
- fora centrifug
din e
kf F
- fora elastic
k = constant elastic a arborelui
2
2
din e c
m k
me
f F F


Condiia de apariie a rezonanei :
m
k
m k f
a
2
din

Se definete factorul de amplificare
2
cr
2
cr
2 2
cr
2
2 2
cr
2
din
2
1
m m
m
e
f
A

,
_

,
_

Arbore orizontal de mas m (greutate G)


st st st
f
F
k sau
f
mg
f
G
k
unde F este fora din acel punct
( )
st e
2
st c
kf F
e f m F

+

( ) e f m
kf
sau
f
g
st
st
cr
st
cr
+

e
f
st
e
f
din
F
c
G
F
e

cr
/
A
2
Regim de
rezonan
0,5 1 1,5
n care e este excentricitatea de montaj a discului fa de centrul su de greutate.
Condiia de echilibru: fora centrifug F
c
trebui s fie egal cu fora elastic Fe.
Curs 7 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 7
Calculul la vibraii torsionale
Cauza : momente de inerie volani neechilibrai
Arbore cu diametru constant, cu un singur disc oscilant.
Sub aciunea momentului M
t
, arborele rigid se
rsucete cu unghiul

l
GI
M
GI
l M
p
t
p
t

Ecuaia micrii :
' k M J
t

t
2
2
M
dt
d
J

unde : J = momentul de inerie masic al volantului fa de axa de simetrie; k = constanta


elastic torsional.
0
J
' k
dt
d
2
2
+

ecuaie diferenial cu soluia de forma


= Acos pt + B sin pt. (1)
Condiia limit: t = 0 =
0
, = 0.
Din (1) = - A p sin pt + B p cos pt din t = 0 = Bp B = 0
Din (1) pentru t = 0 = A =
0
Deci :
t cos t
J
' k
cos pt cos
cr 0 0 0

J
' k
cr

n general arborele nu are diametrul constant o simplificare de calcul prin
nlocuirea arborelui cu un arbore echivalent (diametrul d
c
, lungimea redus l
c
)
Se alege d
c
i l
c
din condiia ca deformaia arborelui real i a celui echivalent s fie
aceeai sub aciunea unui moment de torsiune dat.
4
c
c c
c
t
p
t
d
d
l l l
d G
32 l M
GI
l M

,
_

6.5. Calculul simplificat al fusurilor


Se numete simplificat, deoarece introduce ipoteze simplificatoare:
1) Se neglijeaz jocul dintre fus i cuzinet
2) Se neglijeaz calitatea suprafeelor
Curs 7 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 8
M
t

d
l
c
l
2
l
1
d
0
d
1
d
2
d
3
d
c
3) Se neglijeaz prezena lubrifiantului.
Se ine seama ns de cuplul de material fus- cuzinet.
Calculul are dou aspecte :
1. un calcul de rezisten
2. un calcul termic verificarea la nclzire.
1. Calculul simplificat al fusurilor radiale frontale (fig.6.4)
a) Calcul de rezisten
Fora R se consider concentrat la mijlocul
lungimii fusului. Fusul se consider ca o grind
dreapt ncastrat n arbore.
Se cunoate :
- mrimea forei R (reaciunea radial total din reazem).
Nu se cunosc :
- diametrul i lungimea fusului.
Dimensionarea pe baza ncovoierii fusului, seciunea periculoas : seciunea de ncastrare.
ai i
W
2
l
R M
, dar
3 3
d 1 , 0 d
32
W

deci :
ai
3
i
d 1 , 0 M
, necunoscute l i d; raportul
d
l

= mrime caracteristic fusului,
8 , 1 5 , 0 3 , 0
d
l

; pentru fusuri lungi
5 , 2 8 , 1
d
l

i
necesit cuzinei oscilani. Deci
d
l
este cunoscut i d
aiIII
d
l
P
d
2 , 0


ai III
rezistenta admisibila la incovoiere dup ciclul alternant simetric.
d se rotunjete la o valoare standardizat i

,
_

d
l
d l
- verificare la oboseal metoda Soderberg: se face cu coeficientul de siguran
a
1
v k
c
1
c



- verificare la strivire sau presiune de contact: a m
p
ld
R
p
p
m
= presiune medie, p
a
= depinde de cuplul de material : pentru oel-bronz, p
a
= 3-5 MPa.
Observaie
1
o
. n cazul rapoartelor
1
d
l

,
_

, presiunea de contact (strivirea) este mai periculoas dect


ncovoierea, ca atare, dimensionarea se face pe baza presiunii de contact.
Adic :
a
a
2
p
d
l
R
d p
d
d
l
R

,
_

,
_

i

,
_

d
l
d l
i se face verificarea la ncovoiere.
Curs 7 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 9
b) Calculul la nclzire
Se face ipoteza c ntregul lucru mecanic de frecare se transform n cldur.
Aprecierea nclzirii se face pe baza puterii specifice de frecare, adic:
d l
v R
d l
N
N
f
sp f



d
R l/2
l
Fig.6.4.
N
f
= puterea consumat prin de frecare [W]
N
f sp
= puterea cosumat prin frecare specific
1
]
1

2
mm
W
dar m
p
ld
R

, rezult
v p N
m sp f

, dar este aproximativ constant, deci
mrimea caracteristic la nclzire este produsul p
m
v.
Se pune condiia p
m
v (p
m
v)
a
, care se gsete n tabele;
Dac nu se verific la nclzire, atunci se lungete fusul.
( ) l v p
100 60
d
ld
R
a m
n

2. Calculul fusurilor intermediare (fig.6.5)


Atunci cnd fora R este relativ mic, deci solicitarea la ncovoiere se poate neglija,
diametrul fusului se calculeaz numai la rsucire cu relaia de predimensionare de la arbori
3
at
t
2 , 0
M
d

pentru
at
se ia valori mici 2030 MPa
Avnd d l dup ce alegem n prealabil
d
l
,

,
_

d
l
d l
. Se face verificare la presiunea de contact
a m
p
ld
R
p
;
Se face verificare la nclzire
( )
a m m
v p v p
.
Cnd R este mare, se calculeaz M
ech
= M
red
( )
2
t
2
i red ech
M M M M + , = coeficientul de la ipotezele referitoare la variaia n
timp a tensiunilor de ncovoiere i de torsiune i
( )
a m m a m
ailIII
red
v p v p p p
d
l
d l
M
d

,
_

3
1 , 0
3. Calculul fusului sferic (fig.7.6)
La acest fus
1
d
l
<
n calcule lucrm cu d
m
, de aceea se ia
1 7 , 0
d
l
m
<
Diametrul d
m
= 0,9 d (constructiv).
ntruct
1
d
l
m

c periculoas este strivirea ntre fus i cuzinet:
Curs 7 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 10
M
t
P
l
d
Fig.7.5
l

,
_

,
_


a
m
m
2
m
m
a m a
p
d
l
R
d
d
d
l
p ld p R
i
m
m
m
d 7 , 0
d
l
d l

,
_

9 , 0
d
d
m

Se face verificarea la ncovoiere n seciunea cea mai mic seciune de trecere de la
sfer la partea cilindric, de diametru d
0
= 0,6 d ( aleas constructiv);
ai i i
3
0 i
d 1 , 0 a R M
cota a se msoar.
- Verificarea la nclzire
( )
a m m
v p v p
,
n care p
m
este m
m
p
ld
R

iar v = viteza periferic corespunztoare diametrului d.


4. Calculul fusurilor axiale (pivoi) - Fusurile axiale cu seciune circular plin (fig.6.7)
1.Calculul de rezisten
Solicitarea principal strivirea dintre fus i cuzinet.
- Diametrul d se alege constructiv n funcie de diametrul
arborelui (d
a
)
- Se verific la presiunea de contact.
a m
p
d
R
p
4
2

Observaii
1. La aceste fusuri ns, cnd fusul este nou , presiunea de
contact se poate considera c este uniform repartizat pe toat
suprafaa.
2. Cnd fusul funcioneaz, vitezele variind de la exterior spre
centru, uzura apare mare la perifierie i se pierde contactul cu cuzinetul, presiunea
crescnd dup nite arce de hiperbol.
Din aceast cauz, acest fus se nlocuiete cu fusul inelar.
2. Verificare la nclzire
R
d
m
dd
o
a
Fig.6.6
d
d
a
P
Fig.6.7
( )
a m m m m
m m
2
m
2
t
sp f
v p v p
v p
4
d
RV
4
d
N
N

unde
4 /
2
0
d
r
r v
m m

+