Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2013

S E C I U N E A 06 18

MECANISME I ROBOI
Sala JC 106

Comisia de examinare
Conf.dr.ing. Marin NEACA preedinte Conf.dr.ing. Iulian Alexandru TABR S.l.dr.ing. Ovidiu ANTONESCU Student tefan HRENIUC secretar

17 MAI 2013 Orele 12:00 - 18:00

1. Analiza structural a unui manipulator cu contururi de familii diferite Studeni: Nicolae Bogdan BADEA, Valentin George ION, Bogdan-Florin NU, Adrian-Ctlin PLETEA, Ionu-Andrei TEFAN, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 2. Analiza cinematic a mecanismelor cu bare Studeni: Cristian-Sebastian-Lucian ANTOHI, Petru-Costinel CIUCIU, Marius OSTAFI, Andreea-Elena POPA, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 3. Analiza cinematic a mecanismelor cu bare folosind software de calcul specializat Studeni: Mdlina CIOBANU, Luciana Mdlina COJOCARU, Oana Anca CRISTEA, Mihaela RIZEA, Luminia OLARU, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.
1

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2013

4. Analiza cinematic invers, analiza cinematic direct la un manipulator plan Studeni: Silvia-Andreea RADU, Corina CLIN, Nicoleta-Roxana NOVAC, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 5. Analiza cinematic invers, analiza cinematic direct la un manipulator cu mobilitate 2 folosind Matlab Studeni: Evelina-Andreea BRBOIU, Maria-Adelina DUMITRESCU, Elena-Cristina FURDUI, Maria-Daniela RIZESCU, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 6. Analiza cinematic direct i invers a mecanismelor de orientare Studeni: Anca Catalina DRAGOMIR, Alexandru IORGA, Alexandru-Silviu PELIN, Daniela-Lavinia PRUIU, Mdlina-Maria URUC, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 7. Analiza cinematic direct i invers a mecanismelor de orientare folosind software de calcul specializat Studeni: Ctlin ANGHEL, Marius DINC, Mihaela Mdlina MIHIL, Robert SPERIATU, Catrinel VINTIL, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 8. Analiza cinematic direct i invers la manipulatoarele cu mobitatea 3 Studeni: Ana-Maria BEIC, Ionela-Camelia BUNEA, Livia-Gabriela BUTARU, Elena LASCU, Elena Mariana GHI, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 9. Analiza cinematic direct i invers la manipulatoarele cu mobitatea 3 folosind Matlab Studeni: George-Marian CERNAT, Alina-Mirela CHI, Natalia-Ctlina CIOBOT, Lavinia-Denisa GRAMA, Geanina POCOVNICU, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 10. Implementarea roboilor industriali Studeni: Mariana DOSCHINESCU, Adelina ALBU, Elena-Roxana DARIE, Daniela CCIU, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.
2

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2013

11. Contribuii la implementarea unui robot industrial intr-o celul de fabricaie destinat sudrii Studeni: Petruta-Andreea IUJA, Gabriela-Andrada CATRINA, Mihai JURUBI, Diana-Florina GRUIA, Mihai-Catalin FRAIL, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 12. Implementarea roboilor industriali n domeniul tierii Studeni: Alexandru-Florin BADEA, George-Florian NECHITA, Elena-Silvia STANCIU, Alexandra Florentina VASILE, Ioana-Ramona VOICEA, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 13. Contribuii la implementarea unui robot industrial intr-o celul de fabricaie destinat vopsirii Studeni: Elena-Roxana DRAGOMIR, Mihaela Florentina LUPU, Elena-tefania RIZEA, Florin STNG, Georgiana STROE, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 14. Funcii de transmitere a micrii din lanul cinematic auxiliar Studeni: Liviu-Bogdan CIOCAN, Razvan MIHAI, Levi-Renato NEAU, Bogdan-Constantin OBRIJANU, Ionu-Sorin PTRACU, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 15. Modelarea i simularea mecanismelor cam-tachet Studeni: Ctlina BOIEANU, Valentin IONESCU, Andreea POPESCU, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 16. Optimizarea numrului de dini al mecanismelor planetare cu roi dinate Studeni: Nicoleta ANGHEL, Ana Maria ILIESCU, Alina TONCIU, anul II, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 17. Modelarea i simularea Mecanismului Spatial TTT Student: Andrei-Ionu MANCIU, anul III AA, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.dr.ing. Luciana DUDICI, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.
3

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2013

18. Studiul geometro-cinematic al reductoarelor planetare i armonice Studeni: Nicolae MARTIN, tefan HRENIUC, Mihai TOROIPAN, Gabriel TUDORICA, anul II A, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 19. Modelarea geometric a pieselor utiliznd aplicaia SolidWorks Studeni: Alexandru Cristian MITROI, Roxana Georgiana MITROI, anul II AC, Facultatea IMST. Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 20. Proiectarea asistat de computer a ansamblurilor utiliznd aplicaia SolidWorks Studeni: Alexandru Cristian MITROI, Roxana Georgiana MITROI, anul II AC, Facultatea IMST. Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 21. Simularea micrii mecanismului patrulater i a mecanismului manivel-piston utiliznd aplicaia SolidWorks Student: Alexandru Cristian MITROI, anul II AC, Facultatea IMST. Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 22. Calculul parametrilor cinematici i simularea micrii unui mecanism manivel-piston utiliznd aplicaia Labview Studeni: Alexandru Cristian MITROI, Roxana Georgiana MITROI, anul II AC, Facultatea IMST. Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 23. Proiectarea i simularea micrii unui motor cu 12 cilindrii n V cu ajutorul aplicaiei SolidWorks Student: Alexandru Cristian MITROI, anul II AC, Facultatea IMST. Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 24. Caracteristici i performane ale roboilor industriali inovativi Studeni: Mihaela GHI, Ana PAN, anul II AC, Facultatea IMST. Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

25. Roboi i sisteme robotice utilizate n construcii i n stingerea incendiilor Studeni: Ana-Maria NIU, Maria Raluca STAN, Laura Mihaela COCONEANU, anul II AC, Facultatea IMST. Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.
4

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2013

26. Roboii militari - Construcie i funcionare Studeni: Claudiu Adrian BTRNU, Ionu Alexandru NAGY, Drago Cosmin VOINEAG, anul II AC, Facultatea IMST. Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 27. Cercetri asupra unui sistem mecanic tip bra robotic Studeni: Ana-Maria GHINEA, Cristin IONESCU, Gabriel CRISTOAICA, anul II BC, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: l.dr.ing. Ileana DUGEESCU, as.drd. Liviu UNGUREANU, as.dr. Luciana DUDICI, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 28. Studiul i proiectarea CAD a unui sistem mecanic tip ceas Studeni: Iustina-Maria IUGA, Georgian MILEA, Anul II BC, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: l.dr.ing. Ileana DUGEESCU, as.drd. Liviu UNGUREANU, as.dr. Luciana DUDICI, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 29. Studiul mecanismului unei prese Studeni: Roxana MIHALACHE, Adina VERCHE, anul II BC, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: l.dr.ing. Ileana DUGEESCU, as.dr. Luciana DUDICI, as.drd. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 30. Caracteristici constructive i funcionale ale unei structuri pentru un robot pitor Studeni: Roxana MOISE, Laura DAVID, Andreea ERCIANU, anul IIBC, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: l.dr.ing. Ileana DUGEESCU, as.dr. Luciana DUDICI, as.drd. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 31. Optimizarea proiectrii mecanismelor cu came folosind programarea C++ Studeni: tefan Cristian DINESCU, Marian Sorin TNASIE, Diana BARDAN, anul II, Facultatea de tiine Aplicate. Conductori tiinifici: Conf.dr.ing. Marin NEACA, Conf.dr.ing. George ADR, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 32. Fiabilitatea biomecanismului dermei faciale umane Student: Cristina S.CALINARU, anul II, Facultatea de tiine Aplicate. Conductori tiinifici: Conf.dr.ing. Marin NEACA, Conf.dr.ing. George ADR, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor. 33. Monitorizarea mecanismului resurselor umane folosind C++ Student: Mihai PETRIOR, anul II, Facultatea de tiine Aplicate. Conductori tiinifici: Conf.dr.ing. Marin NEACA, Conf.dr.ing. George ADR, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.