Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti 2013

Dragi Colegi,
Anul acesta Sesiunea de Comunicari Stiintifice Studentesti se va desfasura in zilele de 16
(studenti de la Licenta) si 17 Mai 2014 (studenti de la Master).
In functie de autori si tematica, lucrarile vor putea fi inscrise la una dintre sectiunile
coordonate de Departamentul TMR.

A. Nivel LICENTA (pot participa studenti din anii I-IV):

S06….MECANISME SI ROBOTI

B. Nivel MASTER (pot participa studenti din anii I-II) :

- S06….DESIGNUL ŞI COMPETITIVITATEA SISTEMELOR MECANICE

MOBILE;
- S6……MECATRONICA SI ROBOTICA

(trebuie sa participe toti studentii de la specializarile de masterat coordonate de

Departamentul TMR)
Nota: Incepand cu anul 2010 a fost infiintata o sectiune speciala pentru studentii la
programele de master coordonate de departamentul TMR. Prezenta echipelor de masteranzi
anul I (1 lucrare/echipa), cu temele pe care le dezvolta la aceasta sesiune stiintifica
studenteasca ESTE OBLIGATORIE pentru incheierea situatiei la disciplina "Cercetare
stiintifica 2". Tema prezentata nu este obligatoriu tema proiectului de disertatie, ci parti ale
acesteia, detaliate de fiecare membru al echipei.

Va rugam sa luati legatura cu studentii pe care ii coordonati la temele de cercetare stiintifica si

pana pe data de 5 mai 2014 sa ne trimiteti listele care sa cuprinda, la fiecare sectiune, titlul
lucrarii, autorii, anul, grupa, facultatea, specializarea, conducatorul stiintific si autorul
corespondent. Pentru acest autor este necesar sa se trimita obligatoriu si urmatoarele date in
format electronic: e-mail, numar de telefon, CNP, cod IBAN si copie/scan dupa cartea de
identitate. Desigur, aceste date vor fi necesare acordarii premiilor pentru lucrarile valoroase.
In ziua sustinerii echipele de lucru vor aduce lucrarile in format electronic pe CD si tiparite pe
hirtie. Secretarii de comisie vor centraliza si stoca aceste lucrari.

Pentru a intocmi listele cu lucrari va rugam sa transmiteti informatiile amintite (pentru

lucrarile conduse de Dumneavoastra), prin e-mail, pana la data de 5 Mai 2014, ora 24:00:
constantinocnarescu@yahoo.com

S E C Ţ I U N E A 04 - X

................ (NUMELE SECŢIUNII) ....................

Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti 2013

Sala …………

Comisia de examinare
Prof.dr.ing. Marin IONESCU - Preşedinte
Conf. dr.ing. .............................
Conf. dr.ing. ................................
Ş.l. dr.ing. .......................................
Student .................................... - Secretar

17.05.2014

1. Analiza structurală a unui manipulator cu contururi de familii diferite

Student: BUCUR I. Ionuţ, TÎRTEA N. Mihai Alexandru, TĂNASE D. Ana Maria
Denisa, PANAITE I. Alexandra-Ioana
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

2. Analiza cinematică a mecanismelor cu bare

Student: ANTON C. Petre Cristian, BACIU I. Bogdan Ionuţ, STANCIU M. Alin-
Georgian, STROIE M. Liviu-Mihai, RADU V. Valentin, anul II

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

3. Analiza cinematică a mecanismelor cu bare folosind software de calcul specializat

Student:
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

4. Analiza cinematică inversă, analiza cinematică directă la un manipulator plan

Student:

Conducători ştiinţifici:
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti 2013

Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU

Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

5. Analiza cinematică inversă, analiza cinematică directă la un manipulator cu

mobilitate 2 folosind Matlab
Student:

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

6. Analiza cinematică directă şi inversă a mecanismelor de orientare

Student: ANDREI C. Cristian, MIEZU M. Denisa Cristina, OLTEANU I.L. Dragoş-
Gabriel, LAZAR I.Alin Constantin
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

7. Analiza cinematică directă şi inversă a mecanismelor de orientare folosind

software de calcul specializat
Student:

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

8. Analiza cinematică directă şi inversă la manipulatoarele cu mobitatea 3

Student: FIROIU P. Costinel-Ninel, ILIE I. Dorin Ionuţ
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti 2013

9. Analiza cinematică directă şi inversă la manipulatoarele cu mobitatea 3 folosind

Labview
Student: DUCA M. Ionuţ Răzvan, MIŢARU I. Ion-Silviu
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

10. Implementarea roboţilor industriali

Student: BĂLAN I. Ionel Cosmin, CONSTANTIN M.Gh. Liviu-George, GHIŢĂ A.
Elena-Sînziana, MARIN M.F. Victor Antonio, PANAIT T. Iulian Mihai
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

11. Contribuţii la implementarea unui robot industrial intr-o celulă de fabricaţie

destinată sudării
Studenţi: ALEXANDRU I. Mihai, ROMAN M. Loredana Elena, POPESCU A.
Andreea Roxana, PANAIT I. Costinel-Gabriel, MISOAGĂ C. Corina Alexandra
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

12. Implementarea roboţilor industriali în domeniul tăierii

Student: MARICA V.C. Aurelian Constantin, NICOLESCU A. Gabriel, STAN G.
Andrei Dragoş
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

13. Contribuţii la implementarea unui robot industrial intr-o celulă de fabricaţie

destinată vopsiri
Studenţi: ANGHEL I. Maria Marinela, NĂSTASIE Gh. Mihai Valentin, ONEA C.
Constantin Cătălin, TIȚĂ T. George Valentin, TUDOR D. Diana Elena
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti 2013

14. Funcţii de transmitere a mişcării din lanţul cinematic auxiliar

Student: ANDREI D. Ioan Robert, ISTRATE T. Radu – Mihai, JUGĂNARU N.
Alexandru-Cătălin, VOICU D. Mihai-Marius
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

15. Modelarea si simularea mecanismelor camă tachet

Student: BÎRLOGEANU G. Emanuel-Andrei, CHISCOP C. Cătălin – Marian, DELCEA
I. George, DAVIDESCU D.V. Victor-Iulian, NEAGU C.V. Ioan Cristian
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

16. Optimizarea numărului de dinţi al mecanismelor planetare cu roţi dinţate

Student: ION Gh. Daniel – Claudiu, PĂUN M. Iulian Ovidiu, ION Gh. Daniel -
Claudiu
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

17. Modelarea și simularea Mecanismului Spațial TTT

Student: STANCU M.A. Andrei, CEAUŞU M. Ionuţ-Cătălin
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

18. Stadiu geometro-cinematic al reductoarelor planetare și armonice

Student: STANCU M.A. Andrei, CEAUŞU M. Ionuţ-Cătălin
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

19. Modelarea și simularea unui manipulator plan mobil

Student: DUMITRU F. Georgian, BĂBEANU V. Valentin, CĂLDĂRARU S. Dobrin,
POPESCU A. Andrei Silvian
Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti 2013

Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU

Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

20. Braț robotic multifuncțional 3R

Student: BERBEC D. Laurenţiu, HETEA D. Alexandru

Facultatea IMST, anul II,

Conducători ştiinţifici:
Prof.dr.ing. Constantin OCNĂRESCU, Asis.univ.dr.ing. Liviu UNGUREANU
Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

21. Dinamica mecanismelor şi controlul mişcării

Studenţi: IORDACHE Alin Cristian, DOBRE Mihai Adrian, PREDA Bogdan

Facultatea IMM, anul II A, grupa 521

Conducători ştiinţifici :
Conf.dr.ing. Marin NEACŞA; Conf.dr.ing. George ADÎR, Departamentul Teoria
Mecanismelor şi a Roboţilor.

22. Sisteme ultrasonice pentru diagnoza mecanismelor

Student: ENACHE Marius Ştefan

Facultatea IMM, anul II A, grupa 521

Conducători ştiinţifici :
Conf.dr.ing. Marin NEACŞA; Conf.dr.ing. George ADÎR, Departamentul Teoria
Mecanismelor şi a Roboţilor.

23. Studiul dinamicii unui lanţ cinematic cu grad de mobilitate mai mare decât
numărul de cuple motoare

Studenţi: CIMPOIERU Marian Cătălin, FLORESCU Ioan Cătălin

Facultatea IMM, anul II A, grupa 521

Conducători ştiinţifici :
Conf.dr.ing. Marin NEACŞA; Conf.dr.ing. George ADÎR, Departamentul Teoria
Mecanismelor şi a Roboţilor.

24. Studiul dinamicii unui mecanism R-RTT asistat de Autodesk Inventor

Professional

Studenţi: BULAI Iosif Dominic, NAE Bogdan

Facultatea IMM, anul II A, grupa 521

Conducători ştiinţifici :
Conf.dr.ing. Marin NEACŞA; Conf.dr.ing. George ADÎR, Departamentul Teoria
Mecanismelor şi a Roboţilor.
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti 2013

25. Studiul dinamicii unui mecanism de transbodare asistat de Autodesk Inventor

Professional

Studenţi: BUJOREANU Cătălin Alexandru, ROTARU Mihai Bogdan

Facultatea IMM, anul II A, grupa 522

Conducători ştiinţifici :
Conf.dr.ing. Marin NEACŞA, conf.dr.ing. George ADÎR, Departamentul Teoria
Mecanismelor şi a Roboţilor.

26. Studiul dinamicii unui mecanism de concasor asistat de Autodesk Inventor

Professional

Studeţt: PĂDUREŢ Giulian Adrian, POPOVICI Constantin Silviu, ZURFAT Jafar

Abdul Kareen, Facultatea IMM, anul II A, grupa 523

Conducător ştiinţific:
Conf.dr.ing. Marin NEACŞA, Conf.dr.ing. George ADÎR, Departamentul Teoria
Mecanismelor şi a Roboţilor.

27. Constructia si programarea unui vehicul robotizat tip <line follower rover>

Studeţt: Marian-Sorin Tanasie, Valentin Neagu, Stefan-Cristian Dinescu, gr. 1331a, anul
III MIAI, Facultatea de Stiinte Aplicate

Conducător ştiinţific:
Conf.dr.ing. S.l. dr. ing. Ovidiu Antonescu, Conf. dr. ing. Marin Neacsa, Departamentul
Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti 2013

Persoane de contact:

Nr Lucrare Persoana de contact E-mail

Lucrarea 1 PANAITE I. Alexandra-Ioana alexandra.panaitee@yahoo.com

Lucrarea 2 BACIU I. Bogdan Ionuţ vracius@yahoo.com

Lucrarea 3
Lucrarea 4
Lucrarea 5
Lucrarea 6 MIEZU M. Denisa Cristina denysa_cry@yahoo.com
Lucrarea 7
Lucrarea 8 ILIE I. Dorin Ionuţ ionutilie01@yahoo.com
Lucrarea 9 DUCA M. Ionuţ Răzvan duca.ionut.razvan@gmail.com
Lucrarea 10 BĂLAN I. Ionel Cosmin balan.i.cosmin@gmail.com
Lucrarea 11 ROMAN M. Loredana loredana-Elena@yahoo.com
Elena
Lucrarea 12 STAN G. Andrei Dragoş sdrg1993@gmail.com
Lucrarea 13 NĂSTASIE Gh. Mihai mihai.nastasie@gmail.com
Valentin
Lucrarea 14 VOICU D. Mihai-Marius mihai.v91@gmail.com
Lucrarea 15 NEAGU C.V. Ioan Cristian neagu.cristian92@yahoo.com
Lucrarea 16 ION Gh. Daniel - Claudiu idanielclaudiu@yahoo.com
Lucrarea 17 STANCU M.A. Andrei andrei.stancu18@gmail.com
Lucrarea 18
Lucrarea 19 Lipsa persoana contact
Lucrarea 20 BERBEC D. Laurenţiu laurdojo@ymail.com

Adrese email:

alexandra.panaitee@yahoo.com;vracius@yahoo.com;denysa_cry@yahoo.com;ionutilie
01@yahoo.com;duca.ionut.razvan@gmail.com;balan.i.cosmin@gmail.com;loredana-
Elena@yahoo.com;sdrg1993@gmail.com;mihai.nastasie@gmail.com;mihai.v91@gmail
.com;neagu.cristian92@yahoo.com;idanielclaudiu@yahoo.com;andrei.stancu18@gmail
.com;laurdojo@ymail.com

...