, Mecatronica si Robotica, semigrupa 4111 a.

Studiul aliajelor
Fier-carbon
Fierul este metalul cel mai raspandit pe Pamant si, in afara de aluminiu, este cel mai abundent in scoarta terestra. Principalele minereuri de fier sunt:hematitul, magnetitul (magnetul natural), sideritul, taconitul si pirita. Majoritatea zacamintelor de fier se afla aproape de suprafata Pamantului, astfel ca se pot extrage destul de usor, prin exploatare in cariera sau prin exploatare miniera la suprafata. Fierul se obtine din minereuri prin incalzirea acestora cu carbon , in forma de cocs. Se adauga calcar la amestec pentru a ajuta la indepartarea impuritatilor cu continut de siliciu, precum nisipul si argila. Materialele adaugate pentru a indeparta impuritatile se numesc fondanti. Fierul poate fi turnat in lingouri mari, numite blocuri, sau poate fi transportat in forma topita la otelarie. Fierul produs se numeste fier bazic. Dupa turnare, fierul basic este dur,friabil si greu de prelucrat.Se numeste si fonta alba de turnatorie. In cazul in care continutul de calcar al sarjei este ridicat se obtine fonta cenusie de turnatorie. Aceasta are o larga utilizar in turnarea de masini. Depasirea punctului A3 conduce la obtinerea prin racier rapida a martensitei ceea ce corespunde la obtinerea duritatii maxime .

Carbonul
Carbonul are simbolul C, element crucial al existentei organismelor si care are mai multe aplicati industriale. Numarul atomic al C este 6; elementul este in gr. a IV al sistemului periodic al elementelor. C nu este un element raspandit in natura desi este intr-un procent de 0,025% din atmosfera Pamantului. Se gaseste cel mai des sub forma de carbonat. Co2 este un compus important al atmosferei si este principala sursa de carbon incorporat in materia vie .

Diagrama Fe-Fe3 C (Fig. 1.1 din anexa)

ABCD linia lichidus ,AHJECFD linia solidus. Apar 3 orizontale :H2B este orizontala perlitica iar B este punctual perlitic :ECF este orizontala eutectica de-a lungul ei are loc reactia eutectica la temperature constante se descompune intr-un amestec subst: Psk este orizontala eutectoida de-a lungul ei are loc reactia eutectoida .

, Mecatronica si Robotica, semigrupa 4111 a.

E desparte domeniul otelurilor de cel al fontelor

Puncte critice in diagrama Fe-Fe3

Punctele critice reprezinta temperaturile la care au loc transformarile in structura aliajelor . Se noteaza cu A urmat de o cifra care indica felul transformarii(ex A1,A2). Litera r arata ca transformarea are loc la racier si c la incalzire Depasirea la incalzire a punctului A1 determina transformarea perlitei in austenita , iar racirea rapida din domeniul austenita si ferita conduce la obtinerea structurii formate din martensita si ferita. Datorita prezentei feritei structura de calire incomplete va avea o duritate mai mare decat cea initiala insa nu va avea duritatea maxima . Depasirea punctului A3 conduce la obtinerea prin racier rapida a martensitei ceea ce corespunde la obtinerea duritatii maxime .

Aliaje fier carbon

Aliajele fierului cu carbonul constituie categoria cu cea mai larga utilizare dintre aliajele metelice cunoscute in prezent. Carbonul este cel mai important element de aliere al fierului deoarece, chiar si in cantitati mici influenteaza determinant proprietatile fizico-chimice si mecanice ale acestuia. In aliajele Fe-C carbonul se poate gasi sub forma de solutie solida (ferita, austenita), sub forma de carbura (cementita) sau sub forma de carbon liber (grafit).

OTELURI
Otelul este un aliaj de fier si carbon, dar obtinerea otelului nu se realizeaza prin simpla adaugare a carbonului in fier. Otelul contine o proportie foarte mica de carbon- mult mai mica decat fonta de turnatorie. Producerea otelului implica indepartarea carbonului si altor impuritati din fier, si adaugarea ulterioara a unor cantitati exacte de carbon si alte metale, precum cromul, manganul, nichelul si vanadiul. Carbonul confera otelului capacitatea de a se intari prin tratare termica, iar alte metale se adauga pentru a ii spori calitatile, cum ar fi duritatea, maleabilitatea, rezistenta la coroziune si termorezistenta Otelul se obtine din fonta si fier vechi (deseuri),prin topire si afinare( proces de oxidarea a elementelor insotitoare si de eliminarea lor) in cuptoare speciale: Siemens-Martin,convertizoare cu oxigen , cuptoare electrice, etc.

, Mecatronica si Robotica, semigrupa 4111 a.

Otelul se toarna bine ,poate fi prelucrat prin deformare plastica laminare (in profiluri laminate,rotund patrat , cornier :table ,tevi sarme groase), tragere(in sarme subtiri ), forjare (in piese)-poate fi prelucrat prin aschiere ;otelul cu continut mic de carbon poate fi sudat. Proprietatile mecanice ale otelului sunt superioare celor ale fontei si ale majoritatii metalelor si aliajelor utilizate in tehnica .Aceasta este cauza pentru care majoritatea fontei nu este transformata in piese ,ci constituie materia prima din care se obtine otelul. Dupa compozitia chimica se deosebesc:oteluri-carbon si oteluri aliate a.) Oteluri-carbon Otelurile-carbon sunt otelurile care,in afara de fier,carbon si elemente insotitoare(mangan ,siliciu ,sulf , fosfor),mai contine si alte elemente insotitoare (introduse in mod voit). In functie de destinatie ,se deosebesc: -oteluri-carbon pentru constructii; -oteluri-carbon obisnuite -oteluri-carbon de calitate -oteluri-carbon pentru scule; Otelurile carbon obisnuite pentru constructii(simbol OL 00..OL 70) sunt produse folosite in mod curent fara tratament chimic,la constructii metalice(sarme,nituri, table , suruburi ,cuie ,otel beton,balamale,etc.) si in constructia de masini,putand fi livrate cu garantarea caracteristicilor mecanice si cu garantarea compozitiei chimice. Otelurile carbon de calitate pentru constructii (simbol OLC 10OLC 60)sunt oteluri elaborate mai ingrijit carora li se garanteaza atat caracteristicile chimice cat si compozitia chimica.Se folosesc cu tratament termic sau termochimic in constructii de masini (pentru piesele care lucreaza in conditii mecanice grele). Otelurile-carbon pentru scule(simbol OSC 7OSC 13)sunt materiale cu o buna calibilitate si tenacitate, rezistenta ridicata la uzura si o mare stablilitate (mentinere a duritatii) la revenire. Aceste proprietati se datoreaza unor elemente de aliere (Cr, W, V, Mo, Mn, Co) care, alaturi de un continut ridicat de carbon, formeaza carburi simple sau complexe mai dure si mai stabile decat cementita. Sunt destinate executarii sculelor de lacatuserie ,de tamplarie , a ferastraelor, a daltilor etc. (adica a sculelor care prelucreaza metalele mai putine dure ,lemnul si materialele plastice etc.). Dupa destinatie, otelurile de scule se impart in patru mari categorii: - oteluri pentru scule aschietoare ; - oteluri pentru scule de deformare si scule pneumatice (lovire, presare) ;

, Mecatronica si Robotica, semigrupa 4111 a.

- oteluri pentru instrumente de masurate ; - oteluri pentru matrite de turnate sub presiune. b.) Oteluri aliate Otelurile aliate sunt oteluri care,pe langa fier,carbon si elementele insotitoare,contin si elemente introduse in mod voit(crom ,nichel, wolfram) pentru a le conferi anumite proprietati.Ele sunt destinate: -constructiilor cu solicitari mecanice mari; -sculelor si uneltelor care prelucreaza metale si aliaje dure; -unor utilizari speciale (fabricarii :arcurilor ,rulmentilor , pieselor rezistente la temperaturi inalte, la uzura, la coroziune, etc) Dintre otelurile aliate cele mai importante sunt : -otelurile cu crom(pana la 5%)care sunt inoxidabile si foarte rezistente la tractiune; -otelurile cu nichel (pana la 36%Ni)care sunt foarte rezistente la coroziune , la tractiune ,au coeficient de dilatatie foarte mic si rezistenta electrica foarte mare ; -otelurile cu wolfram(oteluri rapide )care sunt destinate executarii pieselor de aschiere rapida.

FONTA
Fierul pur nu prezinta importanta practica.In schimb , aliajele fierului cu carbonul fonta si otelul- sunt materialele metalice cele mai utilizate in tehnica. Fonta este aliajul fierului cu carbonul ,care contine intre 2,06% si 4,3% carbon ,iar otelul ,aliajul fierului cu carbonul care contine sub 2,06% carbon. In afara de fier si carbon,atat fontele cat si otelurile ,mai contin, in cantitati mici ,si alte elemente siliciu ,mangan, sulf, fosfor(numite elemente insotitoare)-care nu au putut fi complet indepartate in procesul de elaborare sau care au fost introduse in mod voit ,pentru a le conferi anumite proprietati (elemente de aliere). Fonta se obtine prin topirea si reducerea minereurilor de fier in cuptoare speciale numite furnale.Fontele obtinute in furnale se numesc fonte brute .Dupa compozitia chimica se deosebesc in fonte brute obisnuite si fonte brute aliate.Ele pot fi folosite in: -elaborarea otelului(fonte pentru afinare) -turnarea pieselor (fonte pentru turnatorie) Fonta prezinta urmatoarele caracterisrici generale:se toarna bine, se lucreaza prin aschiere,dar nu se poate prelucra plastic(nu se poate lamina sau forja)si nu se poate suda.

, Mecatronica si Robotica, semigrupa 4111 a.

Fontele turnate in piese mai sunt numite si fonte de a doua topire si se obtin din fonte brute ,prin retopirea in cuptoare speciale (cubilouri)in scopul inlaturarii impuritatilor si a obtinerii anumitor compozitii.Ele pot fi : fonte cenusii,fonte nodulare si fonte maleabile. 1.fontele cenusii (fonte de turnatorie sau fonte turnate in piese) sunt aliaje ale fierului cu carbonul caracterizate prin prezenta in structura a carbonului liber sub forma de grafit. In ruptura aceste fonte au o culoare cenusie datorita grafitului, de aici derivand si denumirea lor. Cristalizeaza dupa sistemul stabil Fe grafit, reprezentat printr-o diagrama corespunzatoare unei raciri lente, de echilibru (Fig. 6.1 din anexa), avand temperaturile de transformare ceva mai ridicate si concentratia in carbon a punctelor critice ceva mai mica, comparativ cu diagrama sistemului metastabil Fe - Fe 3 C. 2.fontele nodulare (simbol Fgn-fonta cu grafit nodular)se obtin prin adaugarea de magneziu in baia de fonta .Prezinta proprietati mecanice la fel de bune ca otelul si se toarna la fel de bine ca fonta cenusie. 3.fontele maleabile provin din fonte albe hipoeutectice incalzite la temperaturi inalte (recoacere de maleabilizare) in scopul descompunerii totale sau partiale a cementitei: Fe 3 C austenita + grafit; Fe 3 C ferita + grafit. In prezenta unui mediu oxidant ( C + CO 2 2CO) scade si continutul de carbon din fonta. Se caracterizeaza prin prezenta in structura a grafitului sub forma de cuiburi. Denumirea de fonte maleabile provine de la faptul ca ele poseda caracteristici de ductilitate si tenacitate mult superioare fontelor cu grafit lamelar. In functie de procedeul de maleabilizare se didting doua tipuri de fonte maleabile: - fonte maleabile cu inima neagra (cu miez negru); - fonte maleabile cu inima alba (cu miez alb).

, Mecatronica si Robotica, semigrupa 4111 a.

, Mecatronica si Robotica, semigrupa 4111 a.