Anexa 3.1.

Precizia de execuie a angrenajelor

Standarde: STAS 6273 pentru angrenaje cilindrice;
STAS 7395 pentru angrenaje cu cremalier;
STAS 6460 pentru angrenaje conice i hipoide;
STAS 6461 ppentru angrenaje melcate cilindrice;
STAS 12192 pentru alegerea treptelor de precizie i a rugozitii danturii la
angrenaje.
1. Recomandri:
- reductoare pentru turbine:
- locomotive electrice:
- automobile uoare:
- automobile grele:
- maini agricole:
- tractoare:
- transmisii de for cu aciune electric sau manual:
- laminoare, utilaj minier:

45
56
58
79
89
7 10
8 10
8 10

2. Alegerea treptei de precizie n funcie de viteza periferic.

Vt1[m/s]
Treapta de precizie
la dantura nclinat
Treapta de precizie
la dantura dreapt

01
-

02
11-12

25
9-10

5 ...10
7-8

10 ... 20(40)
5-6

11-12

9-10

7-8

5-6

3. Corelarea dintre procesul tehnologic final de execuie al roii dinate i treapta de

precizie rezultat.
Procesul tehnologic final

Treapta de precizie
3 4 5 6 7 8 9 10
+ + X X X
+ X X X
+ X X X X
+ X X

11

12

Rectificare
everuire
Mortezare, rabotare, frezare
Frez de nalt
Frezare
precizie
cu frez
Frez de precizie
+ X X
melc
medie
Frez de precizie
+ X X
redus
Frezare i apoi clire
+ X
X
X
tanare, presare, frezare prin
+ X
X
X
copiere, injecie
Turnare
+
X
X
X treapta de precizie se obine n condiii normale de prelucrare
+ - treapta de precizie se obine n condiii speciale de prelucrare
4. Jocul dintre flancuri este stabilit n STAS 6273 prin mai multe tipuri de ajustaje. Ajustajul
de baz, tip B, asigur un joc minim care elimin blocarea din cauza nclzirii.

5. Rugozitatea flancurilor i a zonei de racordare a dintelui, Ra , Rz

Procedeul de execuie
Mortezare sau frezare grosolan
Mortezare sau frezare ngrijit
Mortezare sau frezare, urmat de
evruire
Rectificare grosolan
Rectificare ngrijit
Rectificare urmat de lepuire

Clasa de precizie
9; 10
8; 9
6; 7; 8

Rugozitatea flancului, Ra, m

1,6; 3,2
0,4; 0,8
0,1; 0,2; 0,4

8; 9
6; 7
3; 4; 5

0,4; 0,8
0,2; 0,4
0,05; 0,1; 0,2

Anexa 3.2. Materialul i tehnologia de execuie pentru angrenaje

1. Principalele tehnologii de fabricare a roilor dinate
2.
Semifabricat

Degroare

Tratament termic de
mbuntire

Strunjire de
finisare

Strunjire de
finisare

Strunjire de
finisare

Danturare
final

Rectificarea
final (module
mici)

Danturare

Rectificare

Tratament
termic de
durificare
superficial

evruire

Tratament
termic de
durificare
superficial

2
Rectificare

Lepuire

Lepuire

Tratament
termic de
durificare
superficial

2. Caracteristicile mecanice ale materialelor folosite n construcia roilor dinate

Tratament
termic
sau
termo
chimic

Material
STAS

2
500/2
500/2

41 MoCr11*

791

50VCr 11

791

40 Cr 10*

791

34 Mo CrNi15
OLC 15
15MoMnCr12
18Mo
CrNi13*
21MoMnCr12

791
880
791
791

3
normalizat
normalizat
mbuntit
clire cu
flacr
mbuntit
clire cu
flacr sau
CIF
mbuntit
clire cu
flacr sau
CIF
Nitrurare
mbuntit
mbuntit
clire cu
flacr sau CIF
Nitrurare
mbuntit
cementare
cementare
cementare

OLC 45*

880

OLC 55

880

791

cementare

568
568
6071
6071
569
600
600

normalizat
normalizat

F lim

H lim

[ N / mm ][ N / mm ][ N / mm ] [ N / mm ]
2

Duritatea
Miez
(HB)

1
OL 50
OL 70

Flanc
(HRC)

4
HB = 150 170
HB = 200 220
HB = 220 260
200-260
50 - 57
HB = 200 300
200-300
50 - 57

5
500 - 620
700 - 850

6
270 - 300
340 - 370

620

360

720

420

HB = 270 320
270-320
50 - 57
270-320
52 - 60
HB = 270 320
HB = 240340
240 - 340
50 - 57
240 - 340 50 - 57
HB = 310 ...330
120 - 140 55 - 63
280 -320 55 - 63
300 - 330 55 - 63
300 - 350

55 - 63

7
0,4HB + 100
0,4HB + 100
0,4HB + 140
160 - 170

8
1,5HB + 120
1,5HB + 120
1,5HB + 200
20HRC + 10

0,4HB + 140

1,5HB + 200

180 - 190

20HRC + 20

0,4HB + 155

1,8HB + 200

950

750

230 - 290

20HRC + 60

950

800

250 - 350
0,4HB + 155
0,4HB + 155

20HRC
1,8HB + 200
1,8HB + 200

1000

800

1100
390
850
950

900
280
650
750

230 - 290
250 - 350
0,4HB + 155
140 - 150
370 - 440
380 - 450

20HRC + 60
20HRC
1,8HB + 200
24HRC
25,5HRC
25,5HRC

1100

850

390 - 460

25,5HRC

160 - 280
210 - 330
600
700
700
500
600

410
460
500
280
350

6,5 .. 80
7,5 .. 90
0,4HB + 70
0,4HB + 70
0,4HB + 80
0,4HB + 70
0,4HB + 70

260 .. 280
320 .. 340
1,5HB + 100
1,5HB + 100
1,5HB + 160
1,5HB + 120
1,5HB + 120

Fc 200
Fc 250
Fgn 600-2
Fgn 700-2
Fmp 70-02
OT 50 - 3
OT 60 - 3

HB = 170 .. 210
HB = 180 .. 240
HB = 210 .. 280
HB = 230 .. 300
HB = 220 .. 280
HB = 145 .. 155
HB = 200 .. 220

Obs.: 1 Oelurile cu (*) sunt de preferat.2 Valorile rezistenei la rupere ( r ) i ale limitei de curgere ( c ) sunt
indicate pentru materialul n stare normalizat.

Tabelul A3.2. Caracteristicile mecanice ale materialelor utilizate n construcia melcilor

Marca
materialului

STAS

Tratament
termic

15 CrO 8
13 CrNi 30
18 MnCr 10
18 MoCrNi 13
21 MoMnCr 12
OLC 45
41 MoCr 11
40 Cr 10
33 MoCr 11
Fc 150
Fc 200
OLC 35
OL 60

791
791
791
791
791
880
791
791
791
568
568
880
500/2

Ce + C + r
Ce + C + r
Ce + C + r
Ce + C + r
Ce + C + r
I + Cs
I + Cs
I + Cs
I + Cs
I
-

r [Mpa]
690 1030
780 1320
790 1180
830 1420
830 1520
610 ... 940
780 1270
780 1320
780 1180
150 250
160 270
540 760
590 710

Duritatea flancului
HRC
58 ... 63
58 ... 63
58 ... 63
58 ... 63
58 ... 63
45 ... 55
45 ... 55
45 ... 55
45 ... 55
< 45
< 45
< 45
< 45

Tabelul A3.3. Tensiuni limit pentru angrenaje melcate

Duritatea melcului [Mpa]
Felul
< 45 HRC
> 45 HRC
Materialul roii melcate
turnrii
F lim 2
H lim 2
F lim 2
H lim 2
CuSn 12
N
40
130
50
160
CuSn 14
C
58
190
72
225
N
36
113
46
135
CuSn 6 ZnPb 4
C
46
135
54
162
F
52
165
63
198
CuAl 10 Fe 3 T
N
82
100
C
86
110
CuAl 9 Fe 5 Ni 5 T
C
103
132
Fc 100
N
34
42
Fc 150
N
38
48
Fc 200
N
43
54
Fc 250
N
48
60
CuZn 30 Al 5 Fe 3 Mn 2
N
110
140
-

Tabelul A3.4.Tensiuni limit pentru angrenajele melcate, stabilite din condiia evitrii griprii
H lim 2 MPa
Viteza de alunecare m/s

Cuplul de materiale
Roata melcat
Melc
Oel
carbon de
calitate cu
duritate
peste
45HRC

Cu Al 10 Fe 3

CuAl 9 Fe 5 Ni 5 T
CuZn30Al 5Fe3Mn 2

Fc150
Fc200
Oel
cementat
i clit

OLC35
OL60

Fc 150
Fc 200
Fc 150
Fc 200
Fc 100
Fc 200

<0,25
-

0,25
-

0,5
184

1
182

2
176

3
170

4
164

6
153

8
141

213

202

192
200
187

188
196
173

184
190
144

178
184
-

172
178
-

160
167
-

148
155
-

187

158

130

115

86

173

144

115

101

72

Anexa 3.3. Factorul dinamic KV

A. Angrenaje cu dantur dreapt:
- pentru vz1/1003m/s se alege din figura 1.1;
- pentru z1<50, Ft/b>150N/mm i vz1/10010m/s se alege din figura 1.1.
B. Angrenaje cu dantur curb sau nclinat:
- pentru vz1/100<14m/s se alege din figura 1.1;
- pentru 1 se alege din figura 1.2;
- pentru <1 KV se determin cu relaia:
KV=KV-(KV - KV), n care:
KV = KV din figura 1.2; KV = KV din figura 1.1.

Fig. 1.1

Fig. 1. 2
Valori orientative pentru factorul dinamic la angrenajele melcate cilindrice
Treapta
Viteza de alunecare val ntre spirele melcului i dinii roii melcate, m/s
de
1,5
1,5 ... 3
3 ... 7,5
7,5 ... 12
12 ... 18
18 ... 25
precizie
Factorul dinamic Kv
6
1
1,1
1,3
1,4
7
1
1
1,1
1,2
8
1,1 ... 1,2
1,2 ... 1,3
1,3 ... 1,4
9
1,2 ... 1,3
-

Anexa 3.4. Factorul de repartizare a sarcinii pe limea danturii, KH i KF

A. Pentru reductoare cilindrice i conico-cilindrice, valorile KH i KF se aleg din fig. 3.20 a i
b pentru roi conduse cu duritatea 3500HB sau din figura 3.21 a i b pentru roi cu duritatea >
3500HB, n funcie de poziia roilor angrenajului n raport cu lagrele arborilor transmisiei (fig.
3.19) i de coeficientul d.

Fig. 3.19
B. Pentru reductoare conice cu o treapt, valorile KH i KF se aleg din figura 3.23 a i b pentru
roi conduse cu duritatea 3500HB sau din fig. 3.24 a i b pentru roi cu duritatea > 3500HB, n
funcie de poziia pinionului i roii conduse fa de lagrele arborilor transmisiei (fig. 3.22), de
tipul rulmenilor din lagre (cu bile sau cu role) i de raportul u R/(2-R)

Fig. 3. 20.

Fig. 3.21

Fig. 3.22

Fig. 3.23

Fig. 3. 24
Observaii:
1. n figura 3.19, g i h, 4 corespunde cazului cnd arborii se sprijin pe rulmeni cu bile, iar 5
corespunde cazului cnd arborii se sprijin pe rulmeni cu role;
2. n figura 3.22, 1 i 3 reprezint arbori sprijinii pe rulmeni cu bile iar 2 i 4 reprezint arbori
sprijinii pe rulmeni cu role.
Anexa 3.5. Factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal KH i KF
Conform DIN3990-70 se determin astfel:
1

K H = 1 + 2( q 0,5) 2 1 ;
Z

K F = 1 + 2( q 0,5)( 1) , pentru > 2;

KF = q, pentru 2 i q > 1/;

KF = 1, pentru 2 i q 1/.
q factor auxiliar:
f pbr 4

, pentru roi cu duriti 3500HB;

q = 4 0,1 +
F
/
b
t

f pbr 2

, pentru roi cu duriti > 3500HB.

q = 4 0,1 +
Ft / b

Dac q < 0,5, se consider q = 0,5

Dac q >1, se consider q = 1
fpbr abaterea pasului de baz. Pentru proiectarea unui angrenaj,
fpbr = fpb2 (tabelul 3.1)

Tabelul A3.1. Abaterea pasului de baz (fpb2) i tolerana abaterii profilului dintelui ff2 (extras
din STAS 6273)
Treapta
de
precizie

10

Diametrul
de divizare
al roii
conduse,
d2[mm]
125
126 400
401 800
125
126 400
401 800
125
126 400
401 800
125
126 400
401 800
125
126 400
401 800

Modulul m (mn) mm

1 < m 3,5
fpb2
9,5
10
12
13
15
17
19
21
24
26
30
34
38
42
48

3,5< m 6,3

ff2
8
9
12
11
13
17
14
18
25
-

Obs.: f pb1 = f pb2 ; f f1 = f f 2 ( m)

fpb2
12
13
13
17
19
19
24
26
26
34
38
38
48
53
53

ff2
10
11
14
14
16
20
20
22
28
-

6,3< m 10
fpb2
13
15
17
19
21
24
26
30
34
38
42
48
53
60
67

ff2
12
13
16
17
19
24
22
28
36
-