Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
=
- pentru bara [2] :
[ ]
3
3
3
2
2
2
2
0
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 1 0 0 1
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 1 0 0 1
ww
v
u
ww
v
u
k
(
(
(
(
(
(
(
(
=
Constituirea matricelor de transformare
- pentru bara [1] :
[ ] nod un pentru T
(
(
(
=
1 0 0
0 0 1
0 1 0
'
[ ]
[ ]
[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
=
1 0 0
0 0 1 0
0 1 0
1 0 0
0 0 0 1
0 1 0
0
0
'
'
T
T
T pentru dou noduri
59
- pentru bara [2] :
[ ] [ ] =
(
(
(
= I T
1 0 0
0 1 0
0 0 1
'
pentru un nod
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] =
(
= I
T
T
T
'
'
0
0
pentru dou noduri
n care:
[ I ] - este matricea identitate;
Exprimarea matricelor de rigiditate ale barelor n sistemul de referin global
Se face cu relaia :
[ ] [ ] [ ] [ ] T k T k
i T i
=
0
- pentru bara [1] :
[ ]
[ ]
[ ]
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
T
K
T
T
k
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
1 0 0
0 0 1 0
0 1 0
1 0 0
0 0 0 1
0 1 0
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 1 0 0 1
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 1 0 0 1
1 0 0
0 0 1 0
0 1 0
1 0 0
0 0 0 1
0 1 0
1
0
1
rezult:
[ ]
2
2
2
1
1
1
1
4 0 6 2 0 6
0 1 0 0 1 0
6 0 12 6 0 12
2 0 6 4 0 6
0 1 0 0 1 0
6 0 12 6 0 12
ww
v
u
ww
v
u
k
(
(
(
(
(
(
(
(
=
- pentru bara [2]: sistemul de coordonate local coincide cu orientarea sistemului de referin
global, matricea de transformare este o matrice-unitate [I], deci matricele de rigiditate a
barei n cele dou sisteme de coordonate sunt identice:
[ ] [ ]
3
3
3
2
2
2
2 2
0
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 1 0 0 1
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 1 0 0 1
ww
v
u
ww
v
u
k k
(
(
(
(
(
(
(
(
= =
60
Asamblarea matricelor de rigiditate ale barelor n matricea de rigiditate a structurii [ ]
str
K
Matricea de rigiditate a structurii [ ]
str
K are dimensiunile 9x9; structura are trei noduri
fiecare cu cte trei grade de libertate pe nod. Asamblarea matricelor de rigiditate ale barelor n
matricea de rigiditate a structurii se face aa cum s-a artat la paragraful 3.3.4.2. Deoarece
nodul 2 aparine ambelor bare, n matricea de rigiditate a structurii contribuiile celor dou
bare n nodul 2 se cumuleaz :
[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
3
3
3
2
2
2
1
1
1
4 6 0
6 12 0
0 0 1
2 6 0
6 12 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2 6 0
6 12 0
0 0 1
8 6 6
6 13 0
6 0 13
2 0 6
0 1 0
6 0 12
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2 0 6
0 1 0
6 0 12
4 0 6
0 1 0
6 0 12
ww
v
u
ww
v
u
ww
v
u
K
str
Deoarece n nodul 1 structura este ncastrat, nodul 1 este blocat : u
1
= v
1
= ww
1
= 0.
Se elimin liniile i coloanele din matricea de rigiditate a structurii, corespunztoare
deplasrilor nule, rezultnd astfel matricea de rigiditate redus :
[ ]
3
3
3
2
2
2
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 1 0 0 1
2 6 0 8 6 6
6 12 0 6 13 0
0 0 1 6 0 13
ww
v
u
ww
v
u
K
r
(
(
(
(
(
(
(
(
=
Constituirea vectorului forelor pentru ntreaga structur
Se constituie vectorul forelor corespunztor relatiei:
{ } { } { }
inc nod
F F F + =
n care:
- {F
nod
} este vectorul forelor nodale:
61
{ }
ww
v
u
ww
v
u
ww
v
u
M
V
H
F
nod
3
3
2
2
2
1
1
1
1
1
1
5 1
1
0
0
3
2
3
2
1
=
.
- { }
inc
F vectorul forelor de ncastrare perfect;
Forele care lucreaz pe bare se introduc n coordonatele locale ale barelor. Raportarea
lor la nodurile barelor ca fore de ncastrare perfect se face n funcie de felul ncastrrii
barei. Pentru structura analizat, forele de ncastrare perfect sunt reprezentate n fig.2.40.
Fig.2.40.
Pentru fiecare bar se constituie vectorul forelor n coordonate locale:
- pentru bara [1] :
{ }
2
1
5 0
2
0
5 0
2
0
1
0
=
,
,
F
1
2
0,125
2
2 3
0,5
0,5
0,125
0,5
1
4
2
2
0,5
62
- pentru bara [2] :
{ }
3
2
125 0
5 0
0
125 0
5 0
0
2
0
=
,
,
,
,
F
Se transfer vectorii forelor de ncastrare perfect de la sistemul de referin local la
sistemul de referin global n baza relaiei:
{ } [ ] { }
i
inc
i
inc
F T F =
0 .
[ ] ( ){ } [ ] { }
i
inc
i
inc
F T F T =
0 .
1
[ ] { } [ ] [ ] { }
i
inc
i
inc
F T T F T
1
0 .
1
=
{ } [ ] { } [ ] { }
i
inc
T i
inc
i
inc
F T F T F
0 . 0 .
1
= =
Astfel :
- pentru bara [1] :
{ }
2
2
2
1
1
1
1
5 0
0
2
5 0
0
2
5 0
2
0
5 0
2
0
1 0 0
0 0 1 0
0 1 0
1 0 0
0 0 0 1
0 1 0
ww
v
u
ww
v
u
F
(
(
(
(
(
(
(
(
=
,
,
,
,
-pentru bara [2], sistemul de referin local coincide cu sistemul de referin global.:
{ } { }
3
3
3
2
2
2
2 2
0
125 , 0
5 , 0
0
25 , 0
5 , 0
0
ww
v
u
ww
v
u
F F
= =
Vectorul de ncastrare perfect pentru ntreaga structur se obine asamblnd vectorii
forelor corespunztori celor dou bare, respectiv, cumulnd efectele pentru nodul 2.
63
{ }
=
125 0
5 0
0
625 0
5 0
2
5 0
0
2
125 50 0
0
125 0 5 0
5 0 0
0 2
5 0
0
2
3
3
3
2
2
2
1
1
1
,
,
,
,
,
, ,
, ,
,
,
ww
v
u
ww
v
u
ww
v
u
F
inc
Se scrie vectorul forelor pentru ntreaga structur :
{ } { } { }
3
3
3
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
375 1
5 0
0
625 0
5 2
0
5 0
2
125 0
5 0
0
625 0
5 0
2
5 0
0
2
5 1
1
0
0
3
2
ww
v
u
ww
v
u
ww
v
u
M
V
H
M
V
H
F F F
inc nod
= + =
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
Se elimin liniile corespunztoare deplasrilor nule, i se obine vectorul redus al
forelor { }
r
F :
{ }
=
375 1
5 0
0
625 0
5 2
0
,
,
,
,
r
F
Rezolvarea sistemului de ecuaii al structurii
Sistemul de ecuaii rezultat este:
{ } [ ] { }
r r r
K F =
Din rezolvarea sistemului de ecuaii rezult vectorul redus al deplasrilor:
64
F = 1000 N
l
l
1
2
3
4
{ }
=
625 2
979 0
75 0
5 1
3
75 0
3
3
3
2
2
2
,
,
,
,
,
ww
v
u
ww
v
u
r
Se completeaz vectorul redus al deplasrilor, cu liniile corespunztoare deplasrilor
nule i rezult vectorul extins al deplasrilor {}:
{ }
=
625 2
979 0
75 0
5 1
3
75 0
0
0
0
3
3
3
2
2
2
1
1
1
,
,
,
,
,
ww
v
u
ww
v
u
ww
v
u
Calculul reaciunilor
Se scrie la sistemul de ecuaii al structurii :
{ } [ ] { } =
str
K F
Reaciunile se calculeaz din pe baza deplasrilor deja cunoscute : u
2
, v
2
, ww
2
.
Astfel:
linia nti : H
1
-2 = 12 u
2
6 ww
2
linia a doua : V
1
= - v
2
linia a treia : M
1
+ 0,5 = 6 u
2
+ 2 ww
2
Exemplu 2. Modelarea i analiza unei structuri
plane de bare tip grind cu zbrele ncrcat cu o
sarcin vertical (Fig.2.41.).
Geometrie: l = 1000 mm; A = 100 mm
2
; = 45
0
ncrcri: F = 1000 N
Condiii la limit: nodurile 2, 3, i 4 ncastrate
Tip E.F.: Tip - 1D unidimensionale - bar cu
noduri articulate
Material: E = 21e4 N/mm
2
; = 0,3
Fig. 2.41. Grind cu zbrele
65
Rezolvare
Nr.elemente finite: 3
E.F. [ 1 ]: nodurile 1 - 2
E.F. [ 2 ]: nodurile 1 - 3
E.F. [ 3 ]: nodurile 1 4
Caracteristicile E.F.:
E.F. [ 1 ]: l
1
= l = 1000 mm; A
1
= 100 mm
2
; E = 21e4 N/mm
2
; = 0,3
E.F. [ 2 ]: l
2
= l = 1000 mm; A
2
= 100 mm
2
; E = 21e4 N/mm
2
; = 0,3
E.F. [ 3 ]: l
3
= l 2 = 1000 2 mm; A
3
= 100 mm
2
; E = 21e4 N/mm
2
; = 0,3
Constituirea matricelor de rigiditate a E.F. n sistemul de referin local
Structura plan este constituit din E.F. tip bar articulat. Forma matricelor de
rigiditate corespunde celei din relaia:
[ ]
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
l
l l
l l
A E
A E A E
A E A E
K
- pentru elementul finit [ 1 ]:
nodul 1 2
[ ]
2
2
1
1
1
0
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
v
u
v
u
A E
K
(
(
(
(
=
l
- pentru elementul finit [ 2 ]:
nodul 1 3
[ ]
3
3
1
1
2
0
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
v
u
v
u
A E
K
(
(
(
(
=
l
1
2
X
1
Y, x
0
y
0
3
1
2
Y, y
0
X, x
0
66
- pentru elementul finit [ 3 ]:
nodul 1 4
[ ]
4
4
1
1
3
0
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
v
u
v
u
A E
K
(
(
(
(
=
l
Constituirea matricelor de transformare
pentru un nod:
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
(
=
0 0
0 0 '
, cos , cos
, cos , cos
y Y y X
x Y x X
T
pentru dou noduri:
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(
(
=
0 0
0 0
0 0
0 0
, cos , cos 0 0
, cos , cos 0 0
0 0 , cos , cos
0 0 , cos , cos
y Y y X
x Y x X
y Y y X
x Y x X
T
- pentru elementul finit [ 1 ]:
[ ]
(
(
(
(
=
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
1
T
- pentru elementul finit [ 2 ]:
[ ] [ ] 1
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
2
= =
(
(
(
(
= I T
- pentru elementul finit [ 3 ]:
[ ]
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 1 0 0
1 1 0 0
0 0 1 1
0 0 1 1
2
2
2
2
2
2
0 0
2
2
2
2
0 0
0 0
2
2
2
2
0 0
2
2
2
2
3
T
X
Y
45
0
4
1
3
y
0
x
0
67
Exprimarea matricelor de rigiditate ale E.F. n sistemul de referin global se face pe baza
relaiei:
[ ] [ ] [ ] [ ] T K T K
i T i
=
0
- pentru elementul finit [ 1 ]:
[ ]
[ ] [ ] [ ]
1 1
0
1
1
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
T K T
A E
K
T
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
l
de unde:
nodul 1 2
[ ]
2
2
1
1
1
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
v
u
v
u
A E
K
(
(
(
(
=
l
- pentru elementul finit [ 2 ]:
nodul 1 3
[ ] [ ]
3
3
1
1
2
0
2
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
v
u
v
u
A E
K K
(
(
(
(
= =
l
- pentru elementul finit [ 3 ]:
[ ]
[ ] [ ] [ ]
3 3
0
3
3
1 1 0 0
1 1 0 0
0 0 1 1
0 0 1 1
2
2
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
2
1 1 0 0
1 1 0 0
0 0 1 1
0 0 1 1
2
2
T K T
A E
K
T
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
l
de unde:
nodul 1 4 1 4
[ ]
4
4
1
1
3
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
354 , 0
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
v
u
v
u
A E A E
K
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
l
l
68
Asamblarea matricelor de rigiditate ale E.F. n matricea de rigiditate a structurii
[ K ]
srt
nodul
[ ]
4
4
3
3
2
2
1
1
354 , 0 354 , 0 0 0 0 0 354 , 0 354 , 0
354 , 0 354 , 0 0 0 0 0 354 , 0 354 , 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
354 , 0 354 , 0 0 0 1 0 354 , 0 1 354 , 0
354 , 0 354 , 0 0 1 0 0 354 , 0 354 , 0 1
v
u
v
u
v
u
v
u
A E
K
str
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
=
l
Matricea de rigiditate redus:
[ ]
1
1
354 , 0 1 354 , 0
354 , 0 354 , 0 1
v
u
A E
K
red (
+
+
=
l
Constituirea vectorului forelor pentru ntreaga structur
Vectorul forelor se constituie corespunztor relaiei:
{ } { } { }
inc nod
F F F + =
n care:
{F
nod
} este vectorul forelor nodale:
{ }
inc
F este vectorul forelor de ncastrare perfect;
{ } { }
4
4
3
3
2
2
1
1
4
4
3
3
2
2
0
v
u
v
u
v
u
v
u
R
R
R
R
R
R
F
F F
Y
X
Y
X
Y
X
nod
= = { }
)
`
=
F
F
red
0
Constituirea vectorului deplasrilor pentru ntreaga structur:
2 1 3 4
1
2
4
3
69
{ }
=
=
=
=
=
=
=
0
0
0
0
0
0
4
4
3
3
2
2
1
1
v
u
v
u
v
u
v
u
{ }
)
`
=
1
1
v
u
red
Se scrie ecuaia comportamentului ntregii structuri:
=
=
=
=
=
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
=
=
=
0
0
0
0
0
0
354 , 0 354 , 0 0 0 0 0 354 , 0 354 , 0
354 , 0 354 , 0 0 0 0 0 354 , 0 354 , 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
354 , 0 354 , 0 0 0 1 0 354 , 0 1 354 , 0
354 , 0 354 , 0 0 1 0 0 354 , 0 354 , 0 1
0
0
0
4
4
3
3
2
2
1
1
4
4
3
3
2
2
v
u
v
u
v
u
v
u
A E
R
R
R
R
R
R
F
Y
X
Y
X
Y
X
l
Se obine apoi, sistemul redus al structurii:
)
`
=
)
`
1
1
354 , 1 354 , 0
354 , 0 354 , 1 0
v
u
A E
F l
Se nlocuiesc datele cunoscute:
)
`
=
)
`
1
1
3
4
3
354 , 1 354 , 0
354 , 0 354 , 1
10
100 10 21
10
0
v
u
Din rezolvarea sistemului rezult:
=
=
mm v
mm u
2
1
3
1
10 77494 , 3
10 8695 , 9
Se revine la sistemul iniial i se calculeaz eforturile axiale din barele sistemului; astfel:
din ecuaia 4:
( ) N v
A E
R R
Y
737 , 792 10 77494 , 3
10
100 10 21
1
2
3
4
1 2 2
=
= = =
l
din ecuaia 5:
( ) N u
A E
R R
X
16 , 207 10 8695 , 9
10
100 10 21
1
3
3
4
1 3 3
=
= = =
l
70
din ecuaia 7 i 8:
( )
( ) N R R
v u
A E
R R
Y X
Y X
25 , 207 10 77494 , 3 354 , 0 10 8695 , 9 354 , 0
10
100 10 21
354 , 0 354 , 0
2 3
3
4
4 4
1 1 4 4
= +
= =
= =
l
N R R R
Y X
097 , 293 25 , 207 2
2 2
4
2
4 4
= = + =