28

b. Element de bara cu noduri rigide (solicitat la ncovoiere plan - aparinnd unei

structuri plane)


Fig. 2.17. Element de bar aparinnd unei structuri tip cadru plan cu noduri rigide

- elementul de bar cu noduri rigide poate prelua eforturi transversale F
y
si momente
incovoietoare M
z
;
- numrul gradelor de libertate un 2 g.d.l. / nod: translaia dup axa y v, si rotatia
in jurul lui z ww ;

Se consider bara ncastrat din figura, solicitat la ncovoiere plan, de sarcinile
exterioare F i M. Matricea de rigiditate a elementului de bar se determin innd cont de
faptul c aceasta este inversa matricei de suplee:
[ ] [ ]
1
= K

Expresia matricei de suplee este:
[ ]
(
(
(
(

=
EI EI
EI EI
l l
l l
2
2 3
2 3

Rezult:
[ ] [ ]
[ ] ( )
(
(
(
(

=
(
(
(
(

= = =

l
l
l l
l l
l l
l
EI EI
EI EI
EI EI
EI EI
I E
K
4 6
6 12
3 2
2
12
2
2 3
3 2
2
4
2
1

n care:
- [ ]
*
este matricea asociat matricea transpus a complementelor algebrice ale
matricei iniiale;
- este determinantul asociat al matricei iniiale;
[ ]
(
(
(
(

=
(

=
EI EI
EI EI
M M
M M
3 2
2
3 2
2
22 21
12 11 *
l l
l l

( )
I E I E
M
l l
= =
+1 1
11
1 ; ( )
I E I E
M
2
1
2
2 1
2
12
l l
= =
+

F

2 1
E, I

M


x


v
1

v
x
ww
x
ww
1

2
l
x
y
O


29
( )
I E I E
M
2
1
2
2
1 2
2
21
l l
= =
+
; ( )
I E I E
M
3
1
3
3
2 2
3
22
l l
= =
+

( )
2
4 2 2 3
12
2 2 3
I E
I E I E I E I E
l l l l l
= =

Astfel, expresia matricei de rigiditate este:
[ ]
(
(
(
(

=
l l
l l
EI EI
EI EI
K
4 6
6 12
2
2 3


Comportamentul elementului sub sarcin, respectiv.- relaia de legtur ntre
sarcini i deplasrile produse de acestea -, se poate scrie :

)
`

(
(
(
(

=
)
`

2
2
2
2 3
4 6
6 12
ww
v
EI EI
EI EI
M
F
l
l
l l

sau:
{ } [ ] { } = K F

Observaie:
elementul de bar cu noduri rigide poate prelua att eforturi transversale, F
y
ct i
momente ncovoietoare M
z
;
numrul gradelor de libertate 2 g.d.l. / nod: translaia dup axa y - v i rotaie n jurul
axei z - ww;
Exprimarea matricei de rigiditate s-a facut pentru un nod, i anume nodul 2. Termenii
matricei de rigiditate reprezint fore sau cupluri produse de deplasri, - translaii,
respectiv rotaii unitare; aceti termeni s-ar obine impunnd cte o translaie, respectiv o
rotaie unitar nodului 2, ilustrat sugestiv n figura 2.18.; termenii vor corespunde
submatricei [K
22
]; (corespunztor acestor deplasri impuse vor lua natere i n nodul
opus reaciuni, determinate de modul de rezemare a elementului, ncastrri a celor
dou noduri );
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
(

=
22 21
12 11
K K
K K
K
e


Fig.2.18.
z
y
1
6 EI / l
2
2 EI / l
4 EI / l

-6 EI / l
2

2 1
x x
y
1 2
1
6 EI / l
2

-12 EI / l
3

12 EI / l
3

-6 EI / l
2

z


30
numr nod 1 2
v
1
ww
1
v
2
ww
2
=

M
F

(
(
(
(
(
(

2
2
1
1
2
2 3
4 6
0 0
6 12
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
2
1
ww
v
ww
v
I E I E
I E I E
l l
l l

n acelai timp n nodul 1 iau natere reaciuni (Fig2.18.), care vor constitui termenii n
matricea de rigiditate corespunztoare nodului 1, determinate de modul de rezemare a
elementului, ncastrri a celor dou noduri; cu aceste valori se vor completa termenii
corespunztori submatricei [K
21
]:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
(

=
22 21
12 11
K K
K K
K
e


numr nod 1 2
v
1
ww
1
v
2
ww
2
=

M
F
0
0

(
(
(
(
(
(

2
2
1
1
2 2
2 3 2 2
4 6 2 6
6 12 6 12
0 0 0 0
0 0 0 0
2
1
ww
v
ww
v
I E I E I E I E
I E I E I E I E
l l l l
l l l l


c. Element de bara cu noduri rigide solicitat axial i ncovoiere plan (aparinnd unei
structuri plane)

Fig.2.19.

Se consider grinda ncastrat din fig.2.19.. solicitat n seciunea 2 dup trei direcii
(direciile g. d. l.) de sarcinile F
1 ,
F
2
, i M.
Sunt 3 g.d.l./nod:
translatii:
- dup x u;
- dup y v;
- rotaie n jurul lui z ww.
F
2
2 1
E, I

M


F
1
2 1 l
O
x

v
2

ww
2

y
u
2


31

Pentru acest element expresia matricei de suplee corespunztor relaiei demonstrate
este:
[ ]
(
(
(
(
(
(

=
EI EI
EI EI
EA
l l
l l
l
2
0
2 3
0
0 0
2
2 3


Se calculeaz matricea de rigiditate [K] ca fiind inversa matricei de suplee:

[ ] [ ]
[ ] ( )
( )
(
(
(
(
(
(
(

= = =

I E EA I E EA
I E EA I E EA
I E
I E EA
K
3 2
0
2
0
0 0
12
12
3 2
2 2
2
4
4
2
1
l l l l
l l l
l
l l

Rezult expresia matricei de rigiditate :

[ ]
(
(
(
(
(
(

=
l l
l l
l
I E I E
I E I E
EA
K
4 6
0
6 12
0
0 0
2
2 3


Relaia de legtur dintre sarcini i deplasrile produse de acestea se poate scrie:

(
(
(
(
(
(

2
2
2
2
2 3
2
1
4 6
0
6 12
0
0 0
ww
v
u
I E I E
I E I E
EA
M
F
F
l l
l l
l



vectorul forelor matricea de vectorul deplasrilor
rigiditate
Sub form condensat:

{ } [ ] { } K F =
Observaie:
Termenii matricei de rigiditate reprezint fore sau cupluri produse de deplasri, -
translaii, respectiv rotaii unitare; aceti termeni s-ar obine impunnd cte o translaie,
dup x respectiv dup y, i o rotaie unitar n jurul lui y, nodului 2; corespunztor acestor


32
deplasri impuse vor lua natere i n nodul opus reaciuni, determinate de modul de
rezemare a elementului, ncastrri a celor dou noduri (Fig.2.20.); cu valorile obinute se
va completa submatricea [K
22
], corespunztoare nodului 2 i submatricea [K
21
]
corespunztoare nodului 1;
Fig.2.20.

numr nod 1 2

numr nod 1 2

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
2
1
1
1
2 2
2 2 2 3
2
1
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
2
1
0
0
ww
v
u
ww
v
u
I E I E I E I E
I E I E I E I E
A E A E
M
F
F
o
l l l l
l l l l
l l




- E A/l E A/l
1
x
2
1
z
y
z
y
1
6 EI / l
2
2 EI / l
4 EI / l

-6 EI / l
2

2 1
x x
y
1 2
1
6 EI / l
2

-12 EI / l
3

12 EI / l
3

-6 EI / l
2

z

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
2
2
2 2
2
1
4 6
0 0 0 0
6 12
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
2
1
ww
v
u
I E I E
I E I E
A E
M
F
F
l l
l l
l



33
d. Element de baz cu dou noduri rigide solicitat la ncovoiere plan

Se consider elementul de bar delimitat de nodurile 1 i 2 solicitat dup dou direcii. n
fiecare nod exist:
- o deplasare transversal v;
- o rotaie a seciunii ww.
Fig.2.21.
Fig.2.22.

Fig.2.23.



x
w
1
v
1
w
2

v
2

x
y
F
y 1

F
y 2

M
1 x
M
1 y

1 2
x
y
v
2
ww
1
ww
2

v
1 F
y1
F
y2
M
z1 M
z2
1 2
x
y

2 1
M
1z
F
2y
F
1y
M
2z
E, A, l
x

v
2
v
1
ww
1

ww
2
2 1
1
y
-6 EI / l
2

4 EI / l


-6 EI / l
2

2 EI / l


1 2
x
z
1
2
y
6 EI / l
2

12 EI / l
3

-12 EI / l
3

6 EI / l
2

1
z
x


34
Ecuaia matriceal a comportrii sub sarcini a elementului bar cu dou noduri se
obine uor, innd cont de relaia obinut anterior, pentru un nod, prin asamblare,
respectnd ordinea logic de declarare a vectorilor for i deplasare (fiecare nod are dou
grade de libertate).

numr nod 1 2
=

z
y
z
y
M
F
M
F
2
2
1
1

(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
1
1
2 2
2 3 2 2
2 2
2 2 2 3
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2
1
ww
v
ww
v
I E I E I E I E
I E I E I E I E
I E I E I E I E
I E I E I E I E
l l l l
l l l l
l l l l
l l l l


Sub form condensat condensat ecuaia elementului finit cu dou noduri rigide
aparinnd unei structuri plane, solicitat la ncovoiere, este:

{ } [ ] { } =
e
K F

e. Element de baz cu dou noduri solicitat la ncovoiere plan si solicitare axiala

Se consider un elementul de bar delimitat de nodurile 1 i 2 solicitat dup trei direcii. n
fiecare nod exist:
Fig.2.24.

- o deplasare axial u;
- o deplasare transversal v;
- o rotaie a seciunii ww.
Ecuaia matriceal a comportrii sub sarcini a elementului bar cu dou noduri se
obine uor, innd cont de relaiile obinute anterior, pentru un nod, prin asamblare,
respectnd ordinea logic de declarare a vectorilor for i deplasare (fiecare nod are trei
grade de libertate).

x
y
u
1
u
2

ww
1
v
2
ww
2

v
1
F
y1
F
x1
F
y2
F
x2
M
z1
M
z2
1 2
x
u
1
u
2

1
2
w
1
v
1
w
2

v
2

y
F
x 2
F
x 1

F
y 1

F
y 2

x
M
1 x
M
1 y



35
Expresia matricei de rigiditate este:
numr nod 1 2
Fig.2.25.

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
l l l l
l l l l
l l
l l l l
l l l l
l l
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
e
I E I E I E I E
I E I E I E I E
A E A E
I E I E I E I E
I E I E I E I E
A E A E
K
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2
1
2 2
2 2 2 3
2 2
2 3 2 3

1
y
-6 EI / l
2

4 EI / l


-6 EI / l
2

2 EI / l


1 2
x
1
2
y
6 EI / l
2

12 EI / l
3

-12 EI / l
3

6 EI / l
2

1
z
x
z
x
1
E A/l -E A/l
y
2 1
- E A/l E A/l
1
x
2
1
z
y
z
y
1
6 EI / l
2
2 EI / l
4 EI / l

-6 EI / l
2

2 1
x x
y
1 2
1
6 EI / l
2

-12 EI / l
3

12 EI / l
3

-6 EI / l
2

z


36
Ecuaia matriceal a elementului finit cu dou noduri rigide este :
numr nod 1 2

Sub forma condensat ecuaia elementului finit cu dou noduri rigide aparinnd
unei structuri plane este:
{F} = [K
e
] {}
n care:
{F} - este vectorul forelor;
[K
e
] - este matricea de rigiditate a elementului;
{} - este vectorul deplasrilor;

Observaii:
Matricea de rigiditate a elementului finit este ptrat i simetric fa de diagonala
principal;
Ecuaia pentru acest tip de element finit se poate scrie :

[ ]

2
2
1
1
2
2
1
1
ww
v
ww
v
K
M
F
M
F
e
z
y
z
y


vectorul forelor matricea de rigiditate vectorul deplasrilor
a elementului

Termenii matricei se pot scrie sub form de sub matrici ptrate cu dimensiunea egal cu
numrul gradelor de libertate ale unui nod:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
(

=
22 21
12 11
K K
K K
K
e

In caz general matricea de rigiditate a elementului finit tip bar,cu nodurile i i j va
avea forma:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
2
1
1
1
2 2
2 2 2 3
2 2
2 3 2 3
2
2
2
1
1
1
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2
1
ww
v
u
ww
v
u
I E I E I E I E
I E I E I E I E
A E A E
I E I E I E I E
I E I E I E I E
A E A E
M
F
F
M
F
F
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
z
y
x
z
y
x
l l l l
l l l l
l l
l l l l
l l l l
l l



37
[ ]
(

=
jj ji
ij ii
e
k k
k k
K
n care:
k
ii
, k
jj
rigiditi de nod;
k
ij
= k
ji
rigiditi de linie;

f. Matricea de rigiditate a elementului de bar cu dou noduri rigide dintr-o structur
spaial

n fig.2.26. este reprezentat o bar cu noduri rigide aparinnd unei structuri spaiale.
Fiecare nod al barei are ase grade de libertate : trei translaii de-a lungul axelor sistemului de
referin local u, v, i w i trei rotaii n jurul acelorai axe: uu, vv, ww.
n fiecare nod pot exista trei fore, dup direciile axelor: F
x
, F
y
i F
z
i trei momente n
jurul axelor: M
x
, M
y
i M
z
.

Fig.2.26.

Problema spaial se trateaz succesiv n dou etape:
1). bara cu noduri rigide ntr-o structur plan ncrcat n planul ei ( bar de cadru
plan);
2). bara cu noduri rigide ntr-o structur plan ncrcat normal pe plan;
Urmeaz apoi suprapunerea logic a celor dou situaii, prin asamblarea ecuaiilor
matriceale obinute respectnd ordinea logic de declarare a vectorilor for i vectorilor
deplasare.
v
2
w
1
ww
2

uu
1

uu
2

vv
2
u
2
u
1
vv
1
w
2
v
1
ww
1
2 1
x
z
y
E, G, A, l, I
z
, I
y
, I
t
F
2y
F
1z
M
2z

M
1x

M
2x

M
2y
F
2x
F
1x
M
1y
F
2z
F
1y
M
1z
2 1
x
z
y


38

1). Bar cu noduri rigide ntr-o structur plan ncrcat n planul ei ( bar de cadru plan)

Fiecare nod are trei grade de libertate: dou translaii dup axele Ox i Oy, care
definesc planul structurii, u i v, i o rotaie n jurul axei normale pe acest plan: ww.
Celor trei deplasri le corespund trei eforturi: fora axial F
x
, fora tietoare F
y
, i momentul
ncovoietor M
z
.
Pentru generarea matricei de rigiditate se impune succesiv, n ordine logic,
corespunztor gradelor de libertate, translaii unitare de-a lungul axei Ox, respectiv, Oy i o
rotaie unitar n jurul axei Oz.

Fig.2.27.


n matricea de rigiditate se genereaz astfel succesiv liniile, a cror termeni vor
reprezenta forele (momentele) care produc deplasrile (rotirile) unitare.
Ecuaia sub form matriceal va fi:



z
x
1
E A/l -E A/l
y
2 1
- E A/l E A/l
1
x
2
1
z
x
y
1 2
1
6 EI
z
/ l
2

-12 EI
z
/ l
3

12 EI
z
/ l
3

-6 EI
z
/ l
2

z
y
6 EI
z
/ l
2

12 EI
z
/ l
3

-12 EI
z
/ l
3

6 EI
z
/ l
2

z
1
2
1
x
1
y
-6 EI
z
/ l
2

4 EI
z
/ l


-6 EI
z
/ l
2

2 EI
z
/ l


1 2
x
z z
y
1
6 EI
z
/ l
2
2 EI
z
/ l
4 EI
z
/ l

-6 EI
z
/ l
2

2 1
x


39

numr nod 1 2

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
2
1
1
1
2 2
2 2 2 3
2 2
2 3 2 3
2
2
2
1
1
1
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2
1
ww
v
u
ww
v
u
I E I E I E I E
I E I E I E I E
A E A E
I E I E I E I E
I E I E I E I E
A E A E
M
F
F
M
F
F
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z
Z
Y
X
Z
Y
X
l l l l
l l l l
l l
l l l l
l l l l
l l


2). Bara cu noduri rigide ntr-o structur plan ncrcat normal pe plan

n acest caz fiecare nod are trei grade de libertate: o translaie dup axa Oz w i dou
rotaii n jurul axelor Ox uu i Oy vv. Planul structurii este definit de axele x i z. Celor
trei deplasri (translaii - rotaii) le corespund trei eforturi: fora tietoare F
z
, momentul de
torsiune M
x
i momentul ncovoietor M
y
.


40
Fig.2.28.
Pentru generarea matricei de rigiditate se procedeaz similar ca i n cazul a, respectiv
se impune succesiv corespunztor gradelor de libertate: translaie unitar de-a lungul axei Oz
i rotaii unitare n jurul axelor Ox i Oy.
Ecuaia matriceal a comportrii va fi:

numr nod 1 2

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
2
1
1
1
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
2
2
2
1
1
1
4
0
6 2
0
6
0 0 0 0
6
0
12 6
0
12
2
0
6
4
0
6
0 0 0 0
6
0
12 6
0
12
2
1
vv
uu
w
vv
uu
w
I E I E I E I E
I G I G
I E I E I E I E
I E I E
I E
I E
I G I G
I E I E I E I E
M
M
F
M
M
F
Y Y Y Y
t t
Y Y Y Y
Y Y
y
Y
t t
Y Y Y Y
y
x
z
y
x
z
l l l l
l l
l l l l
l l l l
l l
l l l l


1
-6 EI
y
/ l
2

4 EI
y
/ l


-6 EI
y
/ l
2
2 EI
y
/ l


x
1
6 EI
y
/ l
2
2 E I
y
/ l
4 EI
y
/ l

-6 EI
y
/ l
2

2 1
x
z
x
12 EI
y
/ l
3

6 EI
y
/ l
2

6 EI
y
/ l
2
-12 EI
y
/ l
3

1
1 2
12 EI
y
/ l
3

6 EIy / l
2

1 2
-6 EI
y
/ l
2

-12 EI
y
/ l
3

x
1
z
- G I
t
/l G I
t
/l
x
2
1
z
y
G I
t
/l
G I
t
/l
x
z
y
2
1
1


41
Ecuaia elementului finit tip bar cu noduri avnd fiecare cte ase grade de libertate
se obin prin asamblarea celor dou ecuaii constituite n cele dou plane, respectnd
ordinea logic a vectorilor for i a vectorilor deplasare.

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
2 2
2 2
2 3 2 3
2 3 2 3
2 2
2 2
2 3 2 3
2 3 2 3
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
4 6 2 6
4 6 2 6
6 12 6 12
6 12 6 12
2 6 4 6
2 6 4 6
6 12 6 12
6 12 6 12
ww
vv
uu
w
v
u
ww
vv
uu
w
v
u
I E I E I E I E
I E I E I E I E
I G I G
I E I E I E I E
I E I E I E I E
EA EA
I E I E I E I E
I E I E I E I E
I G I G
I E I E I E I E
I E I E I E I E
EA EA
M
M
M
F
F
F
M
M
M
F
F
F
Z Z Z Z
Y Y Y Y
t T
Y Y Y Y
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Y Y Y Y
Z Z
Y Y Y Y
Z Z Z Z
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
X
l l l l
l l l l
l l
l l l l
l l l l
l l
l l l l
l l l l
l l
l l l l
l l l l
l l

vectorul forelor matricea de rigiditate a elementului vectorul deplasrii