41

Sub form condensat:

{ } [ ] { } =
e
K F
Observaii :
Dimensiunile matricei de rigiditate a unei bare sunt diferite n funcie de tipul structurii
(plan sau spaial);
Dimensiunile matricei de rigiditate a barei este n x n n care n = 2 n
g.d.l
; n
g.d.l

reprezint numrul gradelor de libertate sau a deplasrilor (rotirilor) necunoscute pe
nod;
astfel dimensiunile matricei de rigiditate a barei este :
4 x 4 la structuri plane din bare articulate;
6 x 6 la structuri tip cadru plan;
6 x 6 la structuri spaiale din bare articulate;
12 x 12 la structuri tip cadru spaial;
Pentru un element tip bar este necesar s fie constante caracteristicile mecanice ale
materialului i caracteristicile geometrice ale seciunii transversale; pentru bara cu
seciune variabil vor fi plasate noduri suplimentare ntre cele dou noduri ce delimiteaz
elementul;
Elementele tip bar sunt foarte precise i permit n foarte multe situaii evitarea
discretizrii n elemente bi-sau tridimensionale;

2.4. Asamblarea elementelor

2.4.1. Trecerea de la un sistem de referin la altul

Orice bar se integreaz, n general,
ntr-o structur plan sau spaial. ntr-o
structur spaial n fiecare nod acioneaz
doi vectori for: un vector for propriu-zis i
un vector moment, cu cte trei componente
fiecare. De asemenea n fiecare nod exist doi
vectori-deplasare: un vector - translaie i un
vector -rotaie tot cu cte trei componente
fiecare (fig.2.26.).



Fig.2.29.

Matricea de rigiditate respectiv vectorul forelor i al deplasrilor se stabilete iniial
pentru sistemul de referin local ( x
0
Oy
0
), care are axa Ox
0
de-a lungul axei barei.
Pentru exprimarea matricei de rigiditate n raport cu sistemul de referin global, la
care se raporteaz ntreaga structur este necesar exprimarea componentelor vectorului for,
i a vectorului deplasare fa de acest sistem.
Pentru transferarea datelor de la sistemul de referin local la sistemul de referin
global se folosete matricea de transformare ( matricea de rotaie ) notat cu [T] de
dimensiuni (3x3) . Fie vectorul deplasare al unui nod, v, cu componentele v
x0
i v
y0
fa
de sistemul de referin local, respectiv v
x
i v
y
fa de sistemul de referin global
(fig.2.29.).

O
y
0
Y
v
y 0
x
0

X
v
x 0
v
y 0
v
x
v
42
Astfel:

=
+ =


sin cos
sin cos
0
0
X Y y
Y X x
v v v
v v v

sau:

+ =
+ =


cos sin
sin cos
0
0
Y X y
Y X x
v v v
v v v


Sistemul se poate exprima matriceal :
)
`

=
)
`

Y
X
y
x
v
v
v
v


cos sin
sin cos
0
0

vectorul exprimat prin matricea de vectorul exprimat prin
proieciile n sistemul transformare proieciile n sistemul
de referin local de referin global

Sub form condensat:
{ } [ ]{ } v T v
'
=
0


n care [ T

] matricea de transformare:
[ ]
(

=
(

=
c s
s c
T
cos sin
sin cos
'

n care s-a notat: c s = = cos ; sin

Matricea [T

] este ortogonal, determinnd asociat matricei [T

] = cos
2
+ sin
2
=1,
astfel c:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] I T T T T
T T
= =
' ' ' '

respectiv:
[ ] [ ]
1
=
' '
T T
T


Pentru bara cu dou noduri matricea de transformare este:
[ ]
[ ]
[ ]
(
(
(
(
(

=
(

=
c s
s c
c s
s c
T
T
T
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0
'
'


Se consider o bar dublu articulat, aparinnd unei structuri plane de bare articulate
(structur tip grind cu zbrele) (Fig.2.30.). Articulaiile nu transmit momente i fore
transversale, astfel c bara articulat este solicitat numai de fore axiale. Deplasrile
nodurilor pot fi dup dou direcii. Se consider apariia unor fore i deplasri fictive (nule) i
dup direcia perpendicular pe axa barei.



43

Fig.2.30.
n fig.2.30. s-a notat cu :

- F
1x0
, F
2xo
solicitarea real;
- F
1yo,
F
2yo
solicitarea fictiv;

Exprimarea matriceal a ecuaiei elementului finit este:

(
(
(
(
(
(

20
20
10
10
0 2
0 2
0 1
0 1
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
v
u
v
u
EA EA
EA EA
F
F
F
F
y
x
y
x
l l
l l

vectorul forelor matricea de rigiditate vectorul deplasrilor

Sub form condensat:
{ } [ ] { }
e e e
k F
0 0 0
=

Relaia reprezint ecuaia elementului finit a barei dublu articulate fa de sistemul de
referin local.
Se raporteaz bara dublu articulat fa de un sistem de referin global (fig.2.31.).
Componentele vectorului for, respectiv a vectorului deplasare fa de sistemul de referin
global sunt:
{ } { }
Y X Y X
T
e
F F F F F
2 2 1 1
=
{ } { }
2 2 1 1
v u v u
T
e
=

Pentru transferul vectorului for i a vectorului deplasare fa de sistemul de referin
global se utilizeaz matricea de transformare [T] :

{ } [ ]{ }
e e
F T F =
0
{ } [ ]{ }
e e
T =
0

y
x
0
2 1
F
2x 0
F
1x 0
E, A, l
u
20
u
10
F
1y 0
F
2y 0

x
0

v
10

v
20

44



Fig.2.31.

Se introduc acestea n ecuaia elementului finit:

[ ]

20
20
10
10
0
2
0 2
0 1
0 1
v
u
v
u
K
F
F
F
F
e
yo
x
y
x


innd cont c [ ] [ ]
T
T T =
1
rezult:

[ ]{ } [ ] [ ] { } [ ]
1
0

= T T K F T
e e
e
/

{ } [ ] [ ][ ]{ }
e e
e
T K T F =

0
1

sau:
[ ]
[ ]
[ ]

(
(
(
(

(
(
(
(

2
2
1
1
0
2
2
1
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
v
u
v
u
c s
s c
c s
s c
K
c s
s c
c s
s c
F
F
F
F
T
e
T
y
x
y
x
T
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1


Sub form condensat:
{ } [ ] [ ] [ ] { }
e e T e
T K T F =
0


Dac se scrie ecuaia elementului finit fa de sistemul sistemul de referin global, acesta
este:
{ } [ ] { }
e e e
K F =
n care :
[K
e
] - este matricea de rigiditate a elementului fa de sistemul de referin global;
X
1
2
u
1
F
1X
v
1
F
1Y
F
2X

u
2

v
2

F
2Y

x
0
Y
y
0
45
Astfel se poate scrie expresia matricei de rigiditate a elementului fa de sistemul de
referin global ca fiind :
[ ] [ ] [ ] [ ] T K T K
e T e
=
0

Observaii :
Se poate constata c matricea de rigiditate a elementului fa de sistemul de referin
global este i ea simetric ( transpusa unei matrici pptrate i simetrice este matricea
nsi ):
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
e e T
T
e T
T
e
K T K T T K T K = = =
0 0


Principiul de calcul este similar pentru vectorul forelor i vectorilor deplasare i n cazul
barelor aparinnd structurilor plane sau spaiale (cu trei sau ase grade de libertate pe
nod). Matricea de transformare este de forma:

[ ]
(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
n m l
n m l
n m l
T
'

n care l, m, n reprezint cosinuii directori ai axelor 0x
0
, 0y
0
, 0z
0
ale sistemului de
referin local, cu axele OX, OY, OZ ale sistemului de referin global:

l
1
= cos(X,x
0
) ; m
1
= cos(Y,x
0
) ; n
1
= cos(Z,x
0
)
l
2
= cos(X,y
0
) ; m
2
= cos(Y,y
0
) ; n
2
= cos(Z,y
0
)
l
3
= cos(X,z
0
) ; m
3
= cos(Y,z
0
) ; n
3
= cos(Z,z
0
).

n cazul unei bare aparinnd unei structuri spaiale, matricea de transformare are
dimensiunile (12 x 12) i este :

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ](
(
(
(
(

=
`
`
`
`
T
T
T
T
T
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

n care :
[ ]
'
T este matricea de rotaie ; numrul de repetiii a matricei [ ]
'
T n matricea [ ] T este
dat de numrul de noduri ale elementului finit ;

n cazul unei stri plane la care presupunem axa Oz
0
identic cu OZ, [ ]
'
T are forma:
[ ]
(
(
(

=
0 0 0
0
0
c s
s c
T
'


respectiv, pentru bara cu dou noduri ( 6 x 6) :
[ ]
[ ]
[ ]
(

=
'
'
T
T
T
0
0



46
2.4.2. Mecanismul asamblrii matricelor elementare. Matricea de rigiditate a structurii

Exemplul 1 : se consider structura din fig.2.32. rezultat din asamblarea a trei elemente tip
bar puse cap la cap.

Fig.2.32.

Corespunztor relaiei (3.16) fiecare element are matricea de rigiditate de forma:

[ ]
(

=
(
(
(

=
k k
k k
EA EA
EA EA
K
e
l l
l l


sau sub form general pentru un element delimitat de nodurile ii j :

[ ]
(

=
jj ji
IJ ii
e
k k
k k
K
n care :
- k
ii,
, k
jj
rigiditi de nod;
- k
ij
, k
ji
rigiditi de linie;

Matricele de rigiditate pentru cele trei elemente sunt :

[ ] [ ] [ ]
(

=
(

=
(

=
3
44
3
43
3
34
3
33 3
2
33
2
32
2
23
2
22 2
1
22
1
21
1
12
1
11 1
; ;
k k
k k
K
k k
k k
K
k k
k k
K

Matricea de rigiditate a structurii formate din cele trei elemente tip bar, rezult din
asamblarea, matricelor de rigiditate elementale, respectnd ordinea logic a nodurilor :

F
4

u
3

u
4

F
2
F
3

u
1
u
2

2 1 3 4
F
1

1 2 3
47
[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

\
|
|

\
|

\
|

\
|
+ |

\
|
|

\
|

\
|

\
|
+ |

\
|
|

\
|

\
|
|

\
|
=
3 3
3 3 2 2
2 2 1 1
1 1
0 0
0
0
0 0
l l
l l l l
l l l l
l l
EA EA
EA EA EA EA
EA EA EA EA
EA EA
K
str

sau:
[ ]
(
(
(
(
(

+
+
=
3
44
3
43
3
34
3
33
2
33
2
32
2
23
2
22
1
22
1
21
1
12
1
11
0 0
0
0
0 0
k k
k k k k
k k k k
k k
K
str


sau:
numr nod 1 2 3 4
[ ]
(
(
(
(

=
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
4
3
2
1
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
K
str

n care:
1
11 11
k k = ;
1
12 12
k k = ;
1
21 21
k k = ;
2
22
1
22 22
k k k + = ;
2
23 23
k k = ;
2
32 32
k k = ;
3
33
2
33 33
k k k + = ;
3
34 34
k k = ;
3
43 43
k k = ;
3
44 44
k k =
i:
0
42 41 31 24 14 13
= = = = = = k k k k k k

Vectorul forelor, respectiv vectorul deplasrilor pentru structura studiat sunt:
{ } { }
{ } { }
4 3 2 1
4 3 2 1
u u u u
F F F F F
T
T
=
=


Rezult ecuaia matriceal a comportrii structurii :

[ ]

(
(
(
(

4
3
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
4
3
2
1
u
u
u
u
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
F
F
F
F
str
K
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1

n care: 0
42 41 31 24 14 13
= = = = = = k k k k k k

48
[ ]

(
(
(
(

4
3
2
1
44 43
34 33 32
23 22 21
12 11
4
3
2
1
0 0
0
0
0 0
u
u
u
u
k k
k k k
k k k
k k
F
F
F
F
str
K
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1

Sub form condensat :
{ } [ ] { } =
str
K F

Exemplul 2 : un alt exemplu pentru ilustrarea algoritmului de asamblare, l constituie
structura de bare articulate din fig.2.33.
Numrul de noduri ale structurii : 5;
Numrul de elemente finite tip bar cu articulaii: 7;


Fig.2.33.

Structura este raportat la un sistem de coordonate global xOy cu originea n nodul 1
al structurii.
Fiecare element este definit de dou noduri, fiecare nod avnd dou grade de libertate :
cte translaie de-a lungul axelor Ox i Oy (u, v).
Dimenssiunile matricelor de rigiditate a fiecrei bare articulate cu doua noduri va fi de
2x2 submatrici, fiecare submatrice de dimensiunea de 2 x 2 g.d.l./nod, rezultnd astfel
dimensiunile 4 x 4:

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
(

=
(

=
(

=
(

=
(

=
(

=
55 53
35 33 6
44 43
34 33 5
44 42
24 22 4
44 41
14 11 3
33 31
13 11 2
22 21
12 11 1
k k
k k
K
k k
k k
K
k k
k k
K
k k
k k
K
k k
k k
K
k k
k k
K


2 F
2
1
2
1 3
4
5
7
4
3
5
6
F
1 Y
F
1X
F
2 Y

F
2X

45
0
X
Y
49
[ ]
(

=
55 54
45 44 7
k k
k k
K
Vectorul deplasrilor nodale este :
{ } { }
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
v u v u v u v u v u
T
=
Vectorul forelor nodale este:
{ } { }
Y X Y X
T
F F F F F F
5 5 1 1
0 2 0 0 0 0 =

Ecuaia general a comportamentului structurii are matricea de rigiditate exprimat
prin intermediul submatricelor aferente nodurilor:

[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]

(
(
(
(
(
(

5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
55 54 53
45 44 43 42 31
35 34 33 31
24 22 21
14 13 12 11
5
5
1
1
5 4 3 2 1
0 0
0
0 0
0
5
4
3
2
1
0
2
0
0
0
0
v
u
v
u
v
u
v
u
v
u
K K K
K K K K K
K K K K
K K K
K K K K
F
F
F
F
F
Y
X
Y
X
4 4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 4 7 6


Matricea structurii [ ]
str
K este format din submatrici care reprezint rigiditi de nod
[ ] [ ]...... ,
22 11
K K , rigiditi de linie [ ] [ ],...... ,
13 12
K K i termenii nuli.
Submatricele de forma [ ] [ ]...... ,
22 11
K K [ ]
55
K se obin prin nsumarea algebric a
termenilor corespunztori din matricele elementelor participante n nod.
De exemplu :
[ ]
2
K [ ]
5
K [ ]
6
K
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
(

+
(

+
(

=
33 33
33
33
k k
k
K

n mod similar se obin i ceilali termeni. Sub form condensat ecuaia general a
comportrii structurii sub sarcin se scrie :
{ } [ ] { } =
str
K F
Observaii :
Matricea de rigiditate a structurii [ ]
str
K este simetric fa de diagonala principal;
Se constat pentru exemplul studiat c termenii 0 ai matricei de rigiditate a structurii
sunt localizai dup diagonala principal i dup diagonale secundare ; aceast
proprietate este rezultatul numerotrii nodurilor; n acest caz simplu numerotarea fiind
logic n ordinea nodurilor;
n cazul unei structuri complexe, din nenumrate elemente, este necesar a lua n
considerare modul de numerotare al nodurilor (diferena dintre numerele nodurilor s fie
50
minim); aceasta va duce la o matrice de rigiditate a structurii cu termenii 0 localizai
dup diagonala principal i la un numr limitat de diagonale secundare, deci la
micorarea benzii matricei de rigiditate (fig.2.34.).

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0
o
o o
o o o
o o o o
str
K

Fig.2.34. termeni 0
o termeni nuli = 0

Datorit simetriei matricei de rigiditate a structurii n memoria calculatorului se
stocheaz numai termenii cuprini ntre diagonala principal i din dreapta acesteia, de
unde apare avantajul evident al unei notri a nodurilor care s conduc la o grupare a
termenilor n vecintatea diagonalei principale, cu lime minim a semibenzii;

2.5. Condiii de sprijin

Matricea de rigiditate corespunztoare structurii din fig.2.34. este nul, matricele
elementale fiind nule:

[ ] [ ] [ ] 0
3 2 1
= = = K K K
Problema este static nedeterminat. Este necesar ca pentru fiecare direcie de deplasare
(n caz general de translaie sau rotaie), s fie anulat cel puin un grad de libertate.
Problemele analizate devin astfel static determinate.
Pentru exemplul studiat din fig.2.32. se introduce n nodul 1 ncastrare, fig.2.35.
Aceasta presupune impunerea condiiei pentru deplasarea nodului 1, u
1
=0. Aceast condiie
duce la imposibilitatea impunerii unei fore F
1
, valoarea creia va fi rezultatul aciunii
celorlalte fore: F
2
, F
3
i F
4
. Fora F
1
devine reaciunea introdus de ncastrare.
Reaciunea va apare ca o necunoscut suplimentar alturi de deplasrile u
2
, u
3
, u
4
.
Relund sistemul de ecuatii al structurii cu aceste condiii se obine:

Fig.2.35.

F
4

u
3

u
4

F
2
F
3

u
1
=0 u
2

2 1 3 4
H=F
1

51

=
(
(
(
(

4
3
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
4
3
2
1
0
u
u
u
u
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
F
F
F
F



Pentru rezolvarea sistemului se elimin liniile i coloanele corespunztoare deplasrii
cunoscute (impuse) i se rezolv sistemul astfel rezultat:

(
(
(

4
3
2
44 43 42
34 33 32
24 23 22
3
2
1
u
u
u
k k k
k k k
k k k
F
F
F


vectorul redus matricea de vectorul redus al
al forelor rigiditate redus deplasrilor

Din rezolvarea sistemului rezult: u
2,
u
3
, u
4
. Reaciunea nodului 1, H=F
1
se calculeaz
revenind la sistemul iniial, n care se introduc valorile calculate: u
2
, u
3
, u
4
, din sistemul
initial.
4 14 3 13 2 12 1
u k u k u k F + + =
Observaie :
La definirea condiiilor de sprijin, pentru evitarea erorilor, este necesar ca att structura
ct i elementele ce o compun s nu permit dect micri ale ansamblului posibile
corespunztor gradelor de libertate ale elementelor.

2.6. Calculul la nivel global. Mecanismul de asamblare a matricelor
elementare

Etapa de asamblare const n constituirea matricei de rigiditate a structurii [ ]
str
K ,
plecnd de la matricele elementelor [ ]
e
K .
Mecanismul asamblrii are loc n baza urmtoarei reguli practice: asamblarea
matricei de rigiditate a unei structuri se face adugnd bloc cu bloc submatricele de
rigiditate a fiecrui element, indicii liniilor i coloanelor corespunznd numerotrii
nodurilor fiecrui element.
Cu alte cuvinte, n matricea de rigiditate a structurii, pentru fiecare nod din structura
de elemente finite se aloc o linie, respectiv o coloan a cror lime cuprinde un numr de
sublinii sau subcoloane egal cu cel al gradelor de libertate ale nodului. Ordinea de notare a
elementelor finite este nesemnificativ.
Regula de asamblare este ilustrat n figura 2.36., n care se arat modul de asamblare
a diferitelor tipuri de elemente :
unidimensionale tip 1D - noduri: 1 - 4
bidimensionale tip 2D:
- triunghiular : nr.8 (noduri: 8-11-10);
- patrulater : nr.9 (noduri : 11-12-14-15);
52

Fig. 2.36. Asamblarea matricei de rigiditate a unei structuri


2 1
3
[ ]
(
(
(

=
10
11
8
10 11 8
6
K

8
1 13 15
12 16 14
3 6 9 12 15
14
2
5 8
1
4
7 10 13
11
1 3 5 7
9
E.F. patrulater
Sistem de notare: 11, 12, 15, 14
[ ]
(
(
(
(

=
14
15
12
11
14 15 12 11
9
K

E.F. triunghiular
Sistem de notare local: 1, 2, 3
Sistem de notare global: 8, 11, 10
[ ]
(

=
4
1
4 1
b
K

E.F. tip bar
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1