215

Subiect 25. Ma ini de danturat, clasificare, schema dantur rii cu freze disc i deget
modul pe ma ina universal de frezat Ro ile din ate sunt organe de ma ini folosite n construc ia de automobile, tractoare, ma ini-unelte, aparate de m sur i control, ceasornic rie etc. cu scopul transmiterii i transform rii frecven ei mi c rii de rota ie. Prelucrarea ro ilor din ate trebuie realizat cu precizia impus de destina ia angrenajelor i de condi iile de exploatare. Printre procedeele cunoscute de ob inere a danturii ro ilor din ate, ca: turnarea, forjarea (matri area), presarea, tan area, prelucrarea electroeroziv , electrochimic i sinterizarea, prelucrarea prin a chiere este procedeul care asigurcea mai naltprecizie dimensional . Danturarea ro ilor din ate prin a chiere se realizeaz pe diferite tipuri de ma ini-unelte, cu ajutorul unor scule specifice. Asupra tipului de ma in -unealtutilizatla prelucrare, volumul produc iei de ro i din ate are o influen hot rtoare. Astfel, dantura ro ilor din ate ntr-o produc ie de unicate se executpe ma ini de frezat universale cu freze profilate de tip disc-modul sau degetmodul, n timp ce pentru fabrica ia de serie i de mas se folosesc ma ini-unelte specializate, care pot dantura o roat din at n doar cteva minute. Clasificarea ma inilor pentru danturarea ro ilor din ate se poate face dup mai multe criterii. O primclasificare a ma inilor-unelte de danturat se poate face dupmodul de realizare a curbei generatoare, care define te profilul dintelui, distingndu-se: - ma ini de danturat cu generatoare materializat (prin copiere); - ma ini de danturat cu generatoare cinematic (prin rulare). inndu-se seama de tipul ro ilor din ate i de modul cum acestea sunt constituite n angrenaje (cilindrice cu axe paralele i conice cu axe concurente), se poate face o alt clasificare a ma inilor-unelte de danturat n: - ma ini de danturat ro i din ate cilindrice; - ma ini de danturat ro i din ate conice. Aici trebuie avut n vedere faptul c angrenajele de tranzi ie: angrenajul pinioncremalier (ntre cele cilindrice cu dantur exterioar i cele cu dantur interioar ); angrenajul melc-roat -melcat(ntre cele cilindrice i cele conice cu axe perpendiculare situate n plane diferite), angrenajul globoid, angrenajul elicoidal (cu axe oarecare n spa iu), angrenajul conic hipoid i angrenajele al c ror corp nu este de rota ie (eliptice, spirale etc.) se realizeaz pe unele sau altele din ma inile amintite mai sus. n fabrica ia de serie mare i de mas , pentru men inerea preciziei de prelucrare a ma inii-unelte, se folosesc ma ini de degro at i ma ini de finisat. Din acest punct de vedere ma inile-unelte de danturat se clasific n: - ma ini-unelte de degro at dantura ro ilor din ate; - ma ini-unelte de finisat dantura ro ilor din ate.

216

MA INI-UNELTE

La ma inile pentru danturarea ro ilor cilindrice prin metoda copierii, pentru generarea profilului flancului dintelui se folosesc scule profilate de tipul frezelor disc-modul, degetmodul, cu ite profilate i bro e profilate, a c ror profil reprezint profilul golului dintre din ii ro ii din ate. Dezavantajele metodei dantur rii ro ilor cilindrice prin copiere sunt: - precizia de prelucrare nu este ridicat , din cauza erorilor de profilare a frezei (arcul de evolvent este nlocuit cu arce de cerc pe muchia a chietoare a dintelui sculei), ca i din cauza impreciziei introdus de divizare. Precizia este afectat i de faptul c pentru fiecare modul se folosesc seturi de freze (cu 8 freze n set la module mici, 15 respectiv 26 freze n set la module mari i ro i mai precise). Cu fiecare frez din set se prelucreaz nu numai roata din at cu num rul de din i ce are profilul golului identic cu cel al frezei, ci i alte ro i din ate cu numere de din i apropiate; - productivitatea prelucr rii este sc zut , datorit mi c rilor de retragere ale sculei pentru efectuarea diviz rii. Cu toate acestea procedeul este folosit n produc ia de unicate, serie mic , n general la unele repara ii ale utilajelor nepreten ioase etc. Prelucrarea ro ilor din ate cilindrice cu generatoarea materializat pe t i ul sculei se poate realiza pe: ma ini universale de frezat cu freze profilate, pe ma ini de frezat specializate cu freze profilate, pe ma ini de mortezat cu capete cu cu ite profilate, pe ma ini de bro at universale cu bro e profilate. Danturarea ro ilor din ate pe ma ina universal de frezat Pentru danturarea ro ilor din ate pe ma ina universal de frezat se folosesc freze discmodul (fig. 12.1.a.) pentru module m 20 mm i freze deget-modul (fig. 12.1.b.) la module m 20 mm. Mi c rile necesare dantur rii sunt urm toarele (fig. 12.1): mi carea principalde a chiere I care este executat de scul prin tura ia sa, mi carea de avans longitudinal (axial) II, executat de regul de pies . Dup executarea unui gol se face divizarea prin rotirea semifabricatului cu 1/z (mi carea III). n vederea dantur rii pe ma ina de frezat universal se realizeazun montaj cinematic cu ajutorul capului divizor ca cel din figura 12.2. La prelucrarea ro ilor cu din i nclina i mai este necesar o mi care suplimentar de rota ie, n vederea realiz rii traiectoriei elicoidale. Fig. 12.1. Danturarea prin copiere cu frez Traiectoria elicoidal a din ilor disc-modul i cu frez deget-modul se ob ine prin combinarea mi c rii rectilinii a mesei ma inii cu mi carea de rota ie a semifabricatului, mi care asigurat de capul divizor. Capul divizor prime te mi carea de rota ie de la urubul conduc tor al mesei cu care este legat prin ro ile de schimb A/B.

MA INI-UNELTE PENTRU DANTURAREA RO ILOR DIN ATE

217

Raportul ro ilor de schimb se calculeaz din ecua ia lan ului cinematic constituit pentru danturarea unei ro i din ate cu din i nclina i pe ma ina universal de frezat:
A z1 z3 n p nsc , B z2 z4

( 12.1) din care se ob ine:

A n p z1 z 4 . B n sc z2 z3

Fig. 12.2. Montaj cinematic pentru danturarea ro ilor din ate cu din i nclina i pe ma ina universal de frezat

inndu-se seama de rela ia:

np p sc , n sc pE

i nlocuind-o n raportul de transfer al ro ilor de schimb, se ob ine:

A psc CD , B pE

(12.2)

n care: CD este constanta capului divizor; psc - pasul urubului conduc tor al mesei; iar pE este pasul elicei din ilor ro ii din ate cu din i nclina i. Subiect 26. Principiul dantur rii prin rulare, principiul dantur rii cu freza melc - lan ul cinematic de rulare Generarea profilului din ilor ro ilor din ate cu generatoare cinematicpresupune folosirea unei metode cinematice, numitrulare plan , iar generarea directoarei din ilor presupune uneori folosirea rul rii spa iale. La prelucrarea ro ilor din ate prin metoda rul rii pe ma ini-unelte, profilul danturii reprezint curba generatoare G avnd profil evolventic, cicloidal sau n arc de cerc, iar forma flancului dintelui pe l imea ro ii reprezintcurba directoare D (fig. 12.6.). n acest caz generatoarea este ob inutexclusiv pe cale cinematicca nf ur toare a pozi iilor succesive ale unei curbe materializat pe muchia a chietoare a sculei. Pe ma ini-unelte, la generarea danturii ro ilor din ate, sunt folosite doumetode de generare cinematica evolventei i anume: Fig. 12.6. Curbele de generare a flancului dintelui

218 - metoda rul rii cu dreapt mobil ; - metoda rul rii cu dreapt fix .

MA INI-UNELTE

Principiul prelucr rii danturii cu frez melc se bazeaz pe metoda gener rii evolventei cu dreapta mobil(fig.12.9.), n care caz, prin rotirea frezei melc, profilul cremalierei de referin 2 din sec iunea normal pe elicea melcului se deplaseaz n lungul normalei cu viteza v. Prin nclinarea axei frezei melc cu unghiul , unghi format ntre generatoarea i normala la elice, cremaliera imaginar 2 va putea angrena cu dantura ro ii din ate 3. Pentru prelucrarea complet a flancurilor din ilor, freza melc execut , pe lng mi carea principal de rota ie n s, io mi care de avans vertical (axial) sv. Piesa (sau freza melc) mai executmi carea de p trundere (reglare) sr n vederea ob inerii n l imii corespunz toare a din ilor. Lan ul cinematic de rulare, la prelucrarea danturii cu freza melc, este prezentat n figura 12.10, unde roata din at de prelucrat (zp ) se rote te n jurul axei sale cu viteza unghiular p, avnd o vitez perifericv egal cu viteza de deplasare a profilului cremalierei de referin . Valoarea vitezei v se determinn func ie de viteza unghiulara piesei i de raza cercului de Fig. 12.9. Principiul dantur rii cu freza melc rulare: v = 60 Rr [mm./min.] p Deoarece viteza periferic a piesei este egal cu viteza de deplasare a cremalierei: v = p s zs n s [mm/min], se poate scrie: p s zs n s = 60 Rr , p nlocuindu-se pe: np/60 p = 2 Rr = m zp /2, rezult rela ia: ps zs ns = m zp np , (12.10) (12.9) i pe

MA INI-UNELTE PENTRU DANTURAREA RO ILOR DIN ATE

219

inndu-se cont de faptul c ps = m , rela ia de mai sus va c p ta forma urm toare: zs ns = zp np, rela ie ce satisface condi ia rul rii f r alunecare. Lan ul cinematic de rulare se regleazcu ajutorul ro ilor de schimb AR/ BR, a c ror raport de transfer iR se determin din ecua ia lan ului cinematic: n P = n S i C1 i R i C2, din rela ie rezultnd raportul ro ilor de schimb:

A n 1 iR R P BR n S iC1 iC2

Fig. 12.10. Lan ul cinematic de rulare

Notndu-se cu CR partea constant a raportului (constanta lan ului de rulare) i innd cont de rela ia (12.10) se ob ine:

AR z CR s , BR zp

(12.11)

CR avnd valori caracteristice pentru fiecare tipodimensiune de ma in -unealt . Subiect 27. Schema bloc a ma inii de danturat cu freza melc. Existo mare varietate de tipuri constructive de ma ini de danturat cu frezmelc. n func ie de pozi ia axei ro ilor din ate ce se prelucreaz se disting: ma ini de danturat cu freza melc cu ax vertical i ma ini de danturat cu freza melc cu ax orizontal . Principiul constructiv i mi c rile ce le executo ma inde danturat cu frez melc cu ax verticalsunt prezentate n schema bloc din figura 12.11. Pe ghidajele batiului 1 se poate deplasa suportul mesei 2 i masa 3. Montantul 4 sus ine suportul frezei melc 5, iar coloana 6 sus ine p pu a mobil 7 i n unele cazuri o travers de rigidizare 8. ina de danturat cu freza melc Mi carea marcat cu I este mi carea Fig. 12.11. Ma - schem bloc de rota ie a frezei, II fiind mi carea de rota ie (rulare) a piesei, III - mi carea de avans vertical (axial) a sculei, IV mi carea de avans radial a piesei, V fiind mi carea de fixare a semifabricatului.

220

MA INI-UNELTE

. Ma ina de danturat cu freza melc- schema cinematic structural

Cinematica ma inilor de danturat cu freza melc cuprinde lan urile cinematice ce asigur ciclul de func ionare la danturare, fiind prezentat sub form de schem cinematic structural n figura 12.12. Lan ul cinematic principal este antrenat de motorul electric ME , de tura ie no. i realizeaz viteza de a chiere a sculei: o rota ie n S reglabil prin ro ile de schimb A1 /B1 . Din ecua ia lan ului cinematic principal: n S = n o i 1 i R1 i2 i3 [rot/min] se poate calcula raportul ro ilor de schimb pentru reglarea lan ului cinematic principal: Fig. 12.12. Schema cinematic structural a ma inii de danturat cu freza melc

A n 1 iR1 1 s B1 no i1 i2 i3
Considerndu-se:

1000 va ns [rot/min] de
i notnd cu Cp partea constant a ecua iei, se ob ine ecua ia de reglare a lan ului cinematic principal sub forma:

A1 v Cp a , B1 de
n care:

(11.12)

Cp este constanta lan ului cinematic principal; d e este diametrul exterior al frezei melc n milimetri; va este viteza de a chiere [m/min]. Lan ul cinematic de rulare este destinat pentru asigurarea mi c rii de generare a profilului evolventic al flancului dintelui, constituind n acela i timp lan ul cinematic de divizare, deoarece n procesul de rulare se produce i angrenarea dintre pies i scul , ceea

MA INI-UNELTE PENTRU DANTURAREA RO ILOR DIN ATE

221

ce d caracterul unei diviz ri continue. Fiind un lancinematic generator complex, leg tura cinematic dintre cap tul de intrare (scula) i cap tul de ie ire (piesa) al lan ului este dat de rela ia: n s zs = nP zp, din care se deduce:

np

z s . ns z p

Reglarea, n cazul prelucr rii ro ilor din ate cu din i drep i, se face prin intermediul mecanismului cu ro i de schimb A2/B 2, n care caz cuplajul C3 este decuplat iar diferen ialul D func ioneaz ca un mecanism de transmitere oarecare - avnd raport caracteristic. Ecua ia lan ului cinematic de rulare, considernd nS ca m rime de intrare i nP ca m rime de ie ire, are forma:

1 nP = nS i 4 id iR2 i 5 i 6; i3
din care raportul de transfer al ro ilor de schimb se poate calcula cu rela ia:

n A i3 iR 2 2 p , B2 ns i4 id i5 i6
din care, f cndu-se nlocuirile de rigoare i notnd cu CR partea constant , se ob ine ecua ia de reglare a lan ului cinematic de rulare:

A2 z CR s B2 zp

(12.13)

n cazul prelucr rii ro ilor din ate cu din i elicoidali, reglarea lan ului cinematic de rulare se efectueaz inndu-se cont de faptul c direc ia tangentei dintelui nu coincide cu direc ia mi c rii de avans ca n cazul din ilor drep i, ci este nclinat cu unghiul ntr-un sens sau altul (fig.12.13), dup cum din ii sunt cu elicea pe dreapta (a) sau cu elicea pe stnga (b). Ca urmare, deplasarea frezei cu avansul axial (vertical) sv, la o rota ie a piesei n mi carea de rulare, se va face din punctul A pn n punctul B (fig.12.13.c) la prelucrarea din ilor drep i, n timp ce pentru prelucrarea din ilor elicoidali freza trebuie sparcurg spa iul AC pe direc ia tangentei la direc ia dintelui. Teoretic exist trei posibilit i de rezolvare a acestei probleme: 1 - imprimarea unei mi c ri de rota ie suplimentar ro ii-pies , necesar rotirii ei cu arcul BC; 2 - nclinarea direc iei ghidajelor pentru sania de avans dupdirec ia tangentei la elicea dintelui; 3 - imprimarea unui avans axial frezei melc pentru a se deplasa la o rota ie a piesei din punctul B n punctul C.