Subiect 31.

Centre de prelucrare, generalit i, definire, domeniul de utilizare, schema bloc a unui centru de prelucrare orizontal
CENTRE DE PRELUCRARE I SISTEME FLEXIBILE DE FABRICA IE

14.1. Centre de prelucrare 14.1.1. Generalit i, definire, domeniul de utilizare, particularit i constructive ale centrelor de prelucrare Concep ia actualprivind structura ma inilor-unelte depinde n cea mai mare parte de specificul tehnologic al diferitelor repere ce trebuie prelucrate, dar i de volumul produc iei acestora. Astfel, pentru reperele ce se produc n serie mare i mas s-au perfec ionat: - strunguri automate monoaxe i multiaxe pentru piese de revolu ie (arbori, axe, buc e, inele, discuri etc.). - ma inile-unelte agregate i linii automate de ma ini-unelte, pentru piesele de tip cutie sau carcas , a c ror tehnologie constn mare din prelucrarea g urilor i a suprafe elor plane. Pentru reperele care se produc n serie mic i unicate s-a trecut la nlocuirea ma inilor-unelte universale cu ma ini-unelte cu comand numeric i centre de prelucrare. S-a constatat c , pentru piese de configura ie complex - care necesit un num r de prelucr ri ce se efectueazcu un num r mare de scule n cteva prinderi diferite, centrele de prelucrare sunt de cteva ori mai productive dect ma inile-unelte universale. Cre terea productivit ii la centrele de prelucrare este realizatmai ales pe seama mic or rii timpului auxiliar neproductiv, dar absolut necesar pentru buna desf urare a procesului tehnologic. Astfel, mic orarea timpului afectat schimb rii sculei i regl rii acesteia se face prin m rirea num rului de scule folosite i schimbarea automat a acestora din magazinul de scule. Mic orarea timpului afectat diferitelor prinderi se face utiliznd mese rotative indexate care oferposibilitatea prelucr rii dupmai multe direc ii. Timpul afectat schimb rii piesei se mic oreazfolosind o massuplimentarnumit palet . Pe aceasta, n timp ce n postul de lucru se prelucreazo piescurent , se efectueaz a ezarea, centrarea i strngerea urm toarei piese. Automatizarea ciclului de lucru la centrele de prelucrare, deci i a ciclului de schimbare a sculelor, presupune dotarea acestora cu sisteme de comand numeric .

266

Majoritatea speciali tilor accept definirea centrului de prelucrare ca o ma in unealt care : - are posibilit i tehnologice de prelucr ri multiple (strunjire, g urire, filetare, frezare, alezare etc.); - este echipat cu comand numeric ; - dispune de un dispozitiv de nmagazinare a sculelor; - efectueaz schimbarea sculelor automat - prin transfer. Prin urmare, func ia de schimbare automat a sculei (Automatic Tool Changer ATC) este obligatorie pentru nivelul de automatizare a unui centru de prelucrare CP. Ma inile-unelte cu comandnumeric i cap revolver nu se pot confunda cu centrele de prelucrare, ntruct capul revolver (ca magazin de scule) este supus reac iunilor for elor de a chiere. Particularit ile centrelor de prelucrare constau tocmai n construc ia, cinematica i comanda sistemului de alimentare cu scule, func ia ATC implicnd existen a i ata area la ma ina-unealt a: - unui magazine de scule; - a unui manipulator automat (schimb tor) de scule.

14.1.2. Magazine de scule, mecanisme pentru transferul automat al sculelor Magazinul de scule este subansamblul n care sunt depozitate n mod codificat toate sculele necesare prelucr rii unei piese(1 sau mai multe magazine). Caracteristicile unui magazin de scule sunt date de tipul constructiv, de capacitatea de nmagazinare i de modul de gestionare a sculelor. Magazine de scule pot avea forme constructive de tip: disc, tambur, lant, rastel, caset , etc. Magazinele de tip disc (Fig. 14.1,a) sunt frecvent ntlnite (30 scule), cele de tip tambur difer prin pozi ia axei sculei n magazin(radial sau nclinat Fig. 14.1,b). Magazinele de tip lan au capacitate de nmagazinare mai mare (100 scule), iar pentru m rirea acesteia s-au conceput magazine cu lan n meandru, sau pot fi folosite chiar 2 magazine de scule (Fig.14.1,c)

Figura 14.1 Tipuri constructive de magazine de scule 267

De o deosebit importan pentru magazine este a ezarea(axa) sculelor n raport cu planul de lucru, respectiv cu axa arborelui principal. Din acest punct de vedere pot exista mai multe situa ii: - cele dou axe sunt paralele, - cele dou axe sunt perpendiculare; - cele dou axe se afl dispuse sub un unghi. Pozi ia acestor axe i planele n care se aflsculele n magazin i n arborele principal determincomplexitatea mi c rilor necesare transferului de scule, deci i complexitatea mecanismelor pentru transferul sculelor. Mecanisme pentru transferul sculelor . Transferul sculelor constn totalitatea opera iilor executate de mecanismele specifice n vederea extragerii sau introducerii sculei din i n magazin, a transportului acestora de la magazin la axul principal i invers, precum i introducerea, respectiv scoaterea sculei din alezajul arborelui principal. Cinematica acestor mecanisme depinde de pozi ia axelor sculelor din punctul de schimb din magazin i din arborele principal. La centrele de prelucrare la care sculele au axe paralele, cea din magazin i cea din arborele principal, sistemul de transfer este mai simplu, n acest caz transferul

Figura 14.2 - Cinematica unor mecanisme pentru transferul sculelor la centrele de prelucrare putndu-se efectua cu o mn mecanic simpl - care are dou mi c ri de transla ie. 268

n figura 14.2,a este prezentatsolu ia de schimbare a sculelor la un centru de prelucrare care folose te dou magazine de tip disc i dou mini mecanice. Cnd magazinul de scule are axa nclinat (Fig.14.2.b), scula, n punctul de schimbare, va fi aduscu axa paralelcu cea a arborelui principal astfel nct schimbarea sculei se poate face cu o mn mecanic dubl , care va avea o mi care de rota ie i una de transla ie. Sunt ns cazuri cnd, din diferite considerente, cele dou axe nu pot fi paralele i atunci este nevoie de un mecanism de transfer mai complicat - cum e cazul sistemului prezentat n figura 14.2,c. n acest caz sculele ce trebuiesc schimbate au axele perpendiculare, schimbarea f cndu-se cu o mn mecanic dubl , la care cei doi cle ti C1 i C2 au i mi c ri de transla ie pentru a putea extrage sculele din loca urile lor. Mna mecanicasigurprinderea i extragerea sculei din magazin sau arborele principal i transportul ei ntre magazin i arborele principal sau invers. Dup num rul de scule pe care le poart , minile mecanice pot fi clasificate n: mini mecanice simple sau mini mecanice duble. Dup tipul mi c rilor ce le execut minile mecanice se disting: mini mecanice de rota ie, de transla ie, cu o rota ie i dou transla ii. Cele dou bra e ale minii mecanice duble pot fi ac ionate simultan sau succesiv (unul independent de cel lalt). Ac ionarea minilor mecanice se face hidraulic electromecanic sau combinat. Strngerea cozii sculei se face cu un cle te care poate avea o falcfix i una mobil sau ambele f lci mobile. n ceea ce prive te gestiunea sau c odificarea sculelor a chietoare, acestea se refer la succesiunea n care sculele a chietoare participla procesul de prelucrare, care trebuie s corespund tehnologiei programate. Apare, deci, problema recunoa terii sculei a chietoare i extragerea ei din magazinul centrului de prelucrare, problem ce se rezolv prin gestiunea sculelor. Din acest punct de vedere exist situa ia gestiunii fixe i a gestiunii aleatoare. La gestiunea fix , fiecare sculare loca ul s u, iar programatorul sau operatorul trebuie s -i comunice acest lucru CNC-ului. nafara magazinului de scule se afl scula din arborele principal care, dup terminarea opera iei, va trebui s fie transferat la locul s u. Se zice cs-a codificat loca ul portscul din magazinul de scule(Fig.14.3). Figura 14.3 - Codificarea Deosebirea principal ntre construc ia loca ului sculei capetelor revolver fa de magazinele de scule o constituie schimbarea pozi iei pas cu pas la primele - prin folosirea aproape n exclusivitate a mecanismelor de indexare cu cruce de Malta i schimbarea pozi iei dup un num r variabil de pa i la celelalte. La gestiunea aleatoare, sculele sunt a ezate aleatoriu n magazinul de scule i i schimba locul n gestiune (magazin), nsaici se face n mod suplimentar citirea

269

codurilor sculelor cu ajutorul unui cip specializat montat pe tireta de pe coada sculei care poartun cod cuprinznd datele de personalizare ale sculei(similar cu bar-code). La centrele de prelucrare de construc ie mai veche, cu magazin de tip lan , elementul de identificare este format din patru came sub forma unor inele codificate 2 (Fig. 14.3.), care sunt fixate prin tija ciuperc de conul Figura 14. 3 - Codificarea portsculei cu portsculei 1. Identificarea sculei (citirea) ajutorul unor inele pozi ionabile se face cu un sesizor electronic 3 f r contacte, existnd nsdouperechi de cititori. Cnd scula trece prin fa a primei perechi de cititori, la existen a coinciden ei ntre codul sculei i cel programat, viteza de deplasare a sculei se mic oreazastfel nct s permit o oprire u oar a magazinului atunci cnd scula c utat a ajuns n dreptul celei de-a doua perechi de cititori (aflat n dreptul locului de schimbare a sculelor). Ordinea de a ezare a sculelor n magazin nu este dependentde succesiunea fazelor active ale procesului de a chiere. Schimbarea sculei la un centru de prelucrare cu axa vertical se poate observa n figura 14.4. La comanda de schimbare a sculei (dup ce scula de la prelucrarea Figura 14.4 Schimbarea sculei la un anterioar a fost extras din arborele principal i introdus n loca ul ei din centru de prelucrare vertical (axa te i sculelor din magazin este paralel cu magazinul de scule) magazinul se rote axa arborelui principal) aduce scula programat n pozi ia de schimbare. Bra ul de transfer prinde i o extrage scula din magazin i dupo rotite(180 ) introduce noua sculn arborele principal.

14.1.3. Tipuri de centre de prelucrare Centrele de prelucrare au ap rut pentru prima dat n 1958 (USA), cunoscnd o evolu ie deosebit . Astfel, dacn 1960 n ntreaga lume func ionau 50 de centre de prelucrare, ast zi numai num rul firmelor produc toare de centre de prelucrare dep e te 200.

270

Majoritatea centrelor de prelucrare sunt constituite pe structura de baz a unor ma ini-unelte universale precum : ma ini de alezat i frezat orizontale, ma ini de frezat, ma ini de g urit, strunguri etc. Existen a unui mare num r de centre de prelucrare face dificilgruparea lor riguroas . Totu i, cea mai frecvent clasificare a centrelor de prelucrare este cea f cut dup opera ia tehnologicce se poate realiza i duptipul ma inii unelte din care provin centrele de prelucrare. Din acest punct de vedere se disting : - centre de prelucrare prin alezare frezare i g urire; - centre de prelucrare prin frezare; - centre de prelucrare prin g urire; - centre de prelucrare prin strunjire; - centre de prelucrare combinate etc. Dup pozi ia arborelui principal se disting: - centre de prelucrare cu arborele principal orizontal; - centre de prelucrare cu arborele principal vertical. Solu iile constructive a doucentre de prelucrare cu axa arborelui principal orizontal (CPH) sunt prezentate n figura 14.5. Ambele solu ii au la baz o ma in de alezat i frezat orizontal , unul avnd magazinul de scule de tip disc(Fig.14.5, a) cu control numeric pe 4 axe, cel lalt avnd magazinul de scule de tip lan (Fig.14.5,b) cu control numeric pe 5 axe.

Figura 14. 5 - Centre de prelucrare cu axa arborelui principal orizontal (CPH) Mecanismul de transfer al centrului de prelucrare din figura 14.5,a se deplaseaz pe ghidaje dintre arborele principal i magazinul de scule, aducnd n acela i timp scula cu axa paralel cu axa alezajului din arborele principal, respectiv cu axa magazinului de scule de tip lan .

271

Unele firme constructoare doteaz centrul de prelucrare cu sisteme de tip palet . Acestea servesc la orientarea i fixarea piesei care urmeaz a fi prelucrat n afara spa iului de lucru i n timpul prelucr rii piesei precedente, ceea ce conduce la reducerea considerabil a timpului auxiliar. Mai mult, pentru m rirea flexibilit ii tehnologice, centrului de prelucrare i se pot ata a subansamble portante ale piesei i sculei care sunt Figura 14.6 Centru de prelucrare cu sistem controlate numeric. Astfel, la pentru piese de tip palet centru de prelucrare din figura 14.7, i s-a ata at o a doua ax de rota ie controlat numeric, n acest mod sistemul fiind capabil s prelucreze suprafe e deosebit de complexe cum ar fi suprafe ele elicoidale spa iale ale unei elice de turbin . Centrul de prelucrare prin strunjire din figura 14.8 se poate aprecia c s-a constituit pe structura de baz a unui strung revolver CNC, c ruia i s-a ata at un magazin de scule i mecanismul aferent de transfer pentru sculele motorizate din unitatea de lucru montat pe sania radial . Centrul de prelucrare este cu control pe mai multe axe (Fig.14.8). Sunt controlate axele de rota ie ale Figura 14.7 Centru de prelucrare cu control arborelui principal i a pe 5 axe(2 de rota ie) arborelui secundar, arborele

272

secundar fiind controlat i dup o ax de transla ie. Sulele din capul revolver, pe lng indexare, sunt controlate dup dou axe rectangulare.

Figura 14.8 - Centru de prelucrare prin strunjire cu control pe multiple axe Scula motorizatdin sania radial este controlat dup 2 axe de transla ie io ax de rota ie fapt ce confercentrului de prelucrare o flexibilitate(posibilitate) tehnologic deosebit . n general, centrele de prelucrare pot func iona independent sau pot fi nglobate n celule flexibile sau n sisteme flexibile de prelucrare.

Subiect 32. Sisteme flexibile de prelucrare ( defini ie, clasificare, nivele de automatizare i flexibilitate)
14.2. Sisteme flexibile de prelucrare 14.2.1. Flexibilitatea i automatizarea sistemelor de prelucrare Prin flexibilitatea unui sistem de prelucrare se n elege capacitatea acestuia de a se adapta la varia ia sarcinii (comenzii) de fabrica ie. Se poate vorbi de o flexibilitate calitativ i de o flexibilitate n plan cantitativ. Flexibilitatea calitativ nseamncapacitatea sistemului de a se adapta la varia iile caracterului sarcinii (a tipurilor sau tipodimensiunilor pieselor prelucrate), iar flexibilitatea cantitativ nseamn capacitatea sistemului la varia ia volumului sarcinii.

273

Se tie csistemele tradi ionale de fabrica ie, constituite cu ma ini-unelte universale, se caracterizeaz printr-un nalt grad de flexibilitate, dar gradul de automatizare al acestora este foarte mic sau aproape nul. Acest grad nalt de flexibilitate se asigur prin m suri organizatorice i opera ionale, care sunt ob inute prin alegerea corespunz toare a organigramei de lucru, a ma inilor-unelte i dotarea acestora cu sculele i dispozitivele necesare. Prelucrarea pieselor de serie mic i mijlocie pe aceste sisteme clasice de prelucrare se caracterizeazprin urm toarele inconveniente: - timp ndelungat pentru preg tirea sistemului n vederea trecerii de la o sarcin de fabrica ie la alta; - itinerar complicat i de lung duratal deplas rii semifabricatelor de la o ma in la alta; - utilizarea necorespunz toare a spa iilor de lucru din ateliere; - indice sc zut de utilizare a ma inilor-unelte; - productivitate a muncii sc zut ; - asigurarea cu dificultate a calit ii (intervine subiectivitatea uman ); - costuri mari de fabrica ie. Prin urmare, flexibilitatea sistemelor de fabrica ie clasice nu mai poate r spunde cerin elor impuse sistemelor de fabrica ie actuale, c ci, a a cum arat statisticile mondiale, cel mult 20% din produc ia de piese n construc ia de ma ini se mai execut n serii mari sau de mas , restul executndu-se n serii mijlocii, serii mici sau chiar unicate. Faptul c nici liniile automate formate din agregate cu program rigid nu r spund cerin elor de flexibilitate deosebit n prelucrare, deci necesit ii de adaptare rapid i eficient la programe de fabrica ie diverse (care privesc seriile mici i mijlocii) a dus la apari ia sistemelor flexibile de prelucrare. n etapa actualse impune ca sistemele de fabrica ie sfie caracterizate de o nalt flexibilitate, adic s produc ce se cere, att ct trebuie, la momentul potrivit, de

Fig. 14.9 -. Produc ia automatizat flexibil - acoperi de protec ie al ntreprinderii calitate corespunz toare i la cele mai mici costuri, ceea ce nu mai este posibil f r 274

automatizarea acestora, ob inndu-se ceea ce se nume te produc ie automatizat flexibil . Aceasta i permite ntreprinderii s reziste cu succes perturba iilor mediului concuren ial (Fig.14.9) prin: - realizarea unei nalte productivit i a muncii; - reducerea substan ial i continu a costurilor de fabrica ie; - cre terea diversit ii i a calit ii produselor; - mbun t irea condi iilor de munc ale operatorului uman. Flexibilitatea, n prelucrare, a ap rut odat cu introducerea sistemelor de comandsecven ial , continund cu comanda numeric i culminnd cu introducerea conducerii cu calculatorul. Formele moderne ale sistemelor flexibile de prelucrare cuprind diverse solu ii, de la ma ina cu comand numeric i prev zut cu magazin de scule i piese (celula de fabrica ie), pn la sistemele de fabrica ie n flux dotate cu echipamente de conducere prin calculator a fluxului informa iilor de prelucrare, a sistemelor de transport i alimentare cu piese i scule, a sistemelor de stocare a pieselor finite etc. 14.2.2. Sistemul flexibil de fabrica ie, func ii, structur , caracteristici, clasificare Sistemul n care se realizeaz produc ie automatizat flexibil a c p tat denumirea generic de: Sistem Flexibil de Fabrica ie (SFF ); Systeme Flexibile de Fabrication (SFF ); Flexibile Manufacturing System (FMS); Flexibles Fertigungs System ( FFS) etc. Defini iile date n literatura de specialitate pentru SFF exprimn esen , urm toarele: SFF reprezintun grup de ma ini-unelte NC legate ntre ele printr-un sistem automat de transport i manipulare piese i scule, comandat prin calculator, care prelucreazautomat n serii mici i mijlocii oricare piesapar innd unei familii de piese cu asem n ri morfologice i/sau tehnologice mai mari sau mai mici, n limitele unei capacit i i ale unui algoritm de fabrica ie prestabilite. Din defini ie, se poate observa cuna din premisele cre rii SFF o constituie gruparea pieselor n clase morfologice similare, ceea ce implic utilizarea unor mijloace de prelucrare, transport i manipulare aproape identice. Numai cotele diferite necesit efectuarea diferitelor reglaje, ceea ce se realizeaz prin intermediul programelor NC, care se transmit direct de la un calculator de proces. Prin urmare, n domeniul tehnologic, principalul concept care permite realizarea SFF l constituie tehnologia de grup. Aceasta presupune punerea n eviden a con inutului total de opera ii pentru o sarcin de fabrica ie formatdin serii de piese diferite i determinarea cerin elor de ma ini-unelte, mijloace de transport i manipulare, depozite, dispozitive i scule. n acest fel tehnologia este abordatca sistem, trecndu-se de la concep ia izolata fiec rei opera ii n care este descompus procesul tehnologic la concep ia integrata sistemului tehnologic, adicla sinteza dintre procedeele de prelucrare i mijloacele de realizare a acestor metode. Pentru a putea prelucra piese diferite n cadrul unui SFF este necesar standardizarea i tipizarea opera iilor de prindere i manipulare a acestora. Aceasta se

275

realizeaz , la piesele de tip prismatic, cu ajutorul paletelor tipizate, iar n cazul pieselor de revolu ie prin folosirea, de preferin , a robo ilor industriali, a c ror flexibilitate poate fi m rit prin schimbarea locului de apucare a piesei sau prin schimbarea automat a mandrinei cu bacurile dispozitivului de apucare. Ca orice sistem, i sistemul flexibil de fabrica ie se caracterizeaz prin func ie, structur i ierarhie. Func ia sistemului flexibil de fabrica ie a reie it ncdin defini ia acestuia. Sintetiznd ns cele prezentate mai sus, rezult c func ia general a unui SFF const n transformarea unui flux de materiale i a unui flux de informa ii cu ajutorul unui flux de energie n a a fel nct informa iile sse imprime materialelor (m rindu-le valoarea), ob inndu-se produse finite la ie irea sistemului. Cunoscndu-se func ia sistemului flexibil de fabrica ie, se poate determina structura generala acestuia - elementele i rela iile de leg turale acestora n structur , astfel nct s fie posibil manifestarea func iei generale. Structura unui sistem flexibil de fabrica ie (la nivel de schembloc) este reprezentat n figura 14.10. i permite sse punn eviden func iile par iale ale sistemului: func ia de prelucrare automat a pieselor; func ia de transport, manipulare i depozitare automat ; func ia de comandautomat a tuturor componentelor sistemului i de supraveghere, control i diagnostic automat. La rndul lor, aceste func ii includ i ele mai multe func ii par iale.

Figura 14.10 - Structura general a unui sistem flexibil de fabrica ie 276

Func ia de prelucrare automat se realizeaz n cadrul subsistemului tehnologic al SFF, avnd n componen posturile de lucru PL i mijloacele de manipulare a pieselor i sculelor proprii acestora. Func ia de transport, manipulare i depozitare automatse referla fluxul automat de materiale n SFF, incluznd: - nmagazinarea automata pieselor, sculelor, dispozitivelor i materialelor auxiliare; - c utarea i livrarea automat n sistem a piesei, sculei, dispozitivului etc.; - transportul automat al pieselor, sculelor, dispozitivelor ntre depozite i ma ini; - manipularea pieselor, sculelor, dispozitivelor n depozite; - colectarea i evacuarea a chiilor i lichidelor de r cire-ungere utilizate n sistem. Func ia de comand automat a tuturor componentelor sistemului i de supraveghere, control i diagnostic automat ntr-un SFF se realizeaz de c tre subsistemul informa ional prin fluxul informa ional care se transmite n cele dou sensuri: sensul direct al informa iilor de comand i sensul invers - al informa iilor de supraveghere, control i diagnostic. Func ia de comandautomatse realizeaz prin intermediul unuia sau mai multor calculatoare ce lucreaz n timp real i a unit ilor locale de comand(NC, CNC). Sistemul permite, datorit conducerii prin calculator, integrarea fluxului de informa ii, de semifabricate i de scule. Calculatorul comand echipamentele numerice ale modulelor din structura sistemului, supravegheaz func ionarea sistemului i efectueaz calcule de optimizare a proceselor de prelucrare. Caracteristicile principale ale unui sistem flexibil de prelucrare constau n urm toarele: - poate prelucra succesiv sau paralel diferite piese, cu asem n ri mai mici sau mai mari ca form i proces tehnologic, m rimea seriilor de fabrica ie putnd fi foarte diferit : de la o pies la sute de piese; - ntre ma inile-unelte ale sistemului se realizeaz o leg turexterioar , prin care semifabricatul poate trece de la o ma in la alta pe diferite c i, caz n care timpul de prelucrare pe diferite ma ini nu este dependent de tactul de lucru al SFF. Diferen a ntre timpii de prelucrare pe ma ini i tactul sistemului se compenseaz prin prevederea ma inilor cu depozite descentralizate de piese; - pentru o familie de piese prelucrarea se realizeaz pe acelea i ma ini-unelte, f r sau cu efectuarea unor reglaje minime ale dispozitivelor componente i ale parametrilor de lucru la trecerea de la prelucrarea unei piese la alta; - permit trecerea la produc ia neasistat de operatori (automat ), datorit existen ei depozitelor i aliment rii automate cu piese i scule a posturilor de lucru, care asigurrezerva necesar cel pu in pentru durata unui schimb de lucru. Clasificarea sistemelor flexibile de fabrica ie se poate efectua dup mai multe criterii. Astfel, dup caracteristica produc iei realizat de sistemele flexibile, acestea se pot clasifica n : 277

sisteme flexibile de adaptare la schimbarea tipurilor i dimensiunilor produselor; - sisteme flexibile de adaptare la volumul variabil de produc ie al unor produse date. Dup tipul i caracteristica geometric a pieselor ce se prelucreaz se disting: - sisteme flexibile de prelucrare pentru piese prismatice; - sisteme flexibile de prelucrare pentru piese de revolu ie. Dup tipul ma inilor-unelte ce fac parte din sistem se disting: - sisteme flexibile realizate din centre de prelucrare; - sisteme flexibile mixte (ce nglobeazpe lng centre de prelucrare i alte ma ini-unelte cu comand numeric ). -

Figura 14.11 - Clasificarea sistemelor flexibile de fabrica ie dup geometria piesei de prelucrat n figura 14.11 este prezentat o schem de clasificare a sistemelor flexibile de fabrica ie dup geometria piesei, care mparte SFF n dou grupe. Se poate observa c n cadrul fiec reia din cele dougrupe se pot forma alte subgrupe. Aici trebuie men ionat c 90% din totalul SFF realizate pe plan mondial sunt pentru piese prismatice de tip carcas i pentru piese de revolu ie. 14.2.3. Structuri specifice de sisteme flexibile de fabrica ie - ierarhii de automatizare Se n elege, paleta SFF cuprinde un num r mare de structuri, care se aflpe diverse trepte ierarhice i care se ob in prin integrarea superioar a celor de rang inferior. A a cum se observ din figura 14.12, prima treapt n automatizarea fabrica iei flexibile o constituie utilizarea unei ma ini-unelte cu comand numeric . Gradul de automatizare al SFF poate fi exprimat prin num rul i tipul func iilor par iale automatizate, acest num r exprimnd n fond treapta de automatizare a sistemului flexibil.

278

Ad ugnd noi func ii automatizate se ob in treptele superioare de automatizare a sistemelor flexibile de prelucrare. Practic existcinci tipuri de organizare ierarhic (Fig. 14.12):

Figura 14.12 - Trepte de automatizare (ierarhii) n fabrica ia flexibil ma ina-unealt NC; centrul de prelucrare; modulul flexibil de prelucrare; sistemul flexibil de fabrica ie; atelierul, sec ia, uzina complet automatizat . 279

Modulul flexibil de fabrica ie (MFF) poart denumirea i de celulflexibil de fabrica ie( CFF) - atunci cnd lucreaz independent. Structura modulelor flexibile de fabrica ie, respectiv a celulelor flexibile de fabrica ie se organizeaz diferit - func ie de geometria piesei de prelucrat, care determin n ultim instan tipul ma inii-unelte din componen . Astfel, n figura 14.13 se prezinto celulflexibilde fabrica ie organizat n jurul unui centru de prelucrare prin strunjire

Figura 14.13 Celul flexibil de fabrica ie organizat n jurul unui centru de prelucrare prin strunjire Celula flexibil de fabrica ie (CFF) din figura 14.14 prelucreaz integral (pe un singur modul) piese prismatice de mare complexitate, ceea ce se realizeaz cu ajutorul a trei centre de prelucrare a ezate circular. Centrele de prelucrare CP 1, CP2 , CP3 sunt a ezate pe aceea i circumferin cu depozitul de palete DP. Pentru a se elimina depozitele intermediare ntre cele trei centre, acestea au fost

Figura 14.14 - Celul flexibil de prelucrare robotizat , constituit cu trei centre de prelucrare

280

prev zute cu mas paletabil , iar robotul central RI va fi suficient pentru alimentarea cu piese a celor trei centre (avnd n vedere c timpul de prelucrare pe o ma in este relativ mare). Configura ia generala unui modul flexibil de fabrica ie (MFF) cu magazin circular de palete se poate observa n figura 14.15. Depozitul de piese 1 trebuie s poat nmagazina paletele portpiese.

Figura 14.15 - Modul flexibil de fabrica ie (cu depozit circular de palete) bazat pe un centru de prelucrare - cu extensie de depozit de scule Piesa fiind prismatic , modulul flexibil s-a organizat n jurul unui centru de prelucrare prin frezare g urire i alezare, la care se asociaz toate componentele necesare pentru automatizarea i supravegherea tuturor func iilor par iale ce trebuie realizate la prelucrarea automat a diferitelor tipuri de piese. Paletele P sunt transferate de pe transportor n magazinul 1 i n sens invers cu ajutorul sistemului de manipulare (schimb tor de palete) 2, iar transferul dintre magazinul 1 i masa centrului de prelucrare 4 se realizeaz cu ajutorul schimb torului de palete rotativ 3 i a unui sistem de recunoa tere a codului paletei. Sculele din magazinul 5 al centrului de prelucrare sunt manipulate de mna mecanic 6, iar transferul sculelor ntre magazinul 5 i depozitul de scule 7 se realizeaz cu manipulatorul 8. Sistemele 9, 10 i 11 realizeaz comanda i ac ionarea componentelor modulului, iar n postul 12 se realizeaz reglarea sculelor. De asemenea controlul i diagnosticarea se realizeaz cu elemente nglobate n ma ina-unealt . Sistemul flexibil de fabrica ie propriu-zis se ob ine prin nl n uirea n diferite moduri a modulelor flexibile de fabrica ie prezentate anterior - printr-un sistem automat de transport n vederea automatiz rii prelucr rii unui program de fabrica ie la nivelul unei linii tehnologice. 281

La sistemele flexibile de prelucrare a pieselor prismatice, pentru asigurarea unui proces automat de pozi ionare-fixare, piesele sunt fixate pe palete, acestea fiind deplasate la ma ini, orientate i fixate automat pe masa de lucru a ma inii. Pentru familii de piese cu larg nomenclatur , cnd seriile de prelucrare se schimb des i timpul de prelucrare pe pieseste mai redus, se utilizeaz transportul automat cu robocare ghidate liber pe fir inductiv. Structura unui astfel de sistem flexibil de prelucrare este prezentat n figura 14.16 (Murata - Japonia)

Figura 14.16 - Sistem flexibil de fabrica ie realizat cu robocare ghidate liber pe fir inductiv (Murata) Sistemul este conceput pentru piese prismatice i cuprinde ase module flexibile cu centre de prelucrare (trei sunt de g urire - 4), care sunt alimentate cu robocare (1, 3). Ghidarea libera robocarelor permite realizarea unor trasee tehnologice optime pentru toate tipurile de piese prelucrate, dar i reconfigurarea cu u urin a sistemului n cazul c s-ar dori extensia sau restrngerea sistemului - determinat de modificarea volumului fabrica iei. Depozitul central 7 este realizat sub formcelular- n dou plane paralele ntre care evolueaz elevatorul cu comandnumeric6 i care este folosit pentru c utarea paletei cu piesa ce urmeaz a se trimite n sistem, extragerea i aducerea piesei n postul de predare - primire din partea stng a depozitului central. Robocarele pot avea trasee (2) liniare sau curbe dup diferite direc ii i pot avea devia ii pentru a se putea rezolva toate situa iile de conflict la intersec iile traseului. n afara accesului la cele ase module ale sistemului, robocarele au acces la postul de predare-primire, precum i la posturile de paletizare - depaletizare 8 i 9. Integrarea total a sistemelor de fabrica ie, ncepnd de la nivelul concep iei i proiect rii pn la nivelul fabrica iei i montajului a dus la a a numitul concept CIM Computer Integrated Manufacturing, care reprezintde fapt uzina flexibilcomplet automatizat . 282