Ministerul Educaiei, Cercetrii i Inovrii Grup colar Industrial de Electrotehnic i Telecomunicaii

PROIECT DE CERTIFICARE A COMPETENELOR PROFESIONALE NIVEL 3 GRUP GE ER!T"R# M"T"R, C" $ERTIT"RU% R"T!TI$, !R&"RE%E E%ECTRIC# REG%!RE! $ITE'EI %! !C(I" )RI *I+R!U%ICE I P EUM!TICE

,ndrumtor proiect Pro-. in/. Cheran Constantin

Candidat,
&atal 0ercin Clasa a 1III# G Pro-il Tehnician electrotehnist #2342#

GRUP GENERATOR- MOTOR, CONVERTITORUL ROTATIV, ARBORELE ELECTRIC- REGLAREA VITEZEI LA ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE

CUPRINS

Argum !" C#$%"&'u' I I()( N&*%u!% %!"r&+u,"%- ( A,*%&!.r% ,u gru$ur% + m#/%!% I(0( Gru$u' g ! r#"&r-m&"&r I(3( C&!- r"%1&#r ' + 2r ,- !*. r&"#"%C#$%"&'u' II II()( A,*%&!.r% 3%+r#u'%, /% $! um#"%, II()()( S,3 m# 4"ru,"ur#'. # #,*%&!.r%'&r 3%+r#u'%, /% $! um#"%, II()(0( E' m !" ,&m$&! !" #' #,*%&!.r%'&r 3%+r#u'%, II()(3( E' m !" ,&m$&! !" #' #,*%&!.r%'&r $! um#"%, II()(5( E6 m$' + #,*%&!.r% 3%+r#u'%, /% $! um#"%, II()(7( D&m !%% + u"%'%1#r # #,*%&!.r%'&r 3%+r#u'%, /% $! um#"%, II(0(N&rm + $r&" ,*%# mu!,%% B%8'%&gr#2% A! 6

Argum !"
Proiectarea, utili6area i mentenana acestora av7nd ca scop creterea e-icienei utili6rii acestora, simultan cu asi/urarea compati8ilitii i -ia8ilitii utili6rii acestora 9n domenii de interes civil. Utili6area corespun6toare a 8i8lio/ra-iei, materialelor i instrumentelor de lucru, acurateea repre6entrilor tehnice, modul de or/ani6are a ideilor i materialului au -ost elemente ce ne#au condus la reali6area proiectului +in necesitatea practic de -ormarea la elevi, a deprinderilor corecte de munca si aplicrii in practica a cunotinelor teoretice si tehnolo/ice precum si -ormarea deprinderilor de aplicare la -iecare loc de munca a normelor de protecie a muncii, cele de prevenire a incendiilor si normelor i/ienico#sanitare si in7nd cont de condiiile pe care spaiul le o-er. !similarea unor tehnici de munc individual, cola8orarea 9n echip i ierarhia pentru 9ndeplinirea responsa8ilitilor individuale i colective au -ost elemente care au condus la reali6area la timp a proiectului i la aprecierea , sper po6itiv a acestuia de ctre pro-esorul 9ndrumtor de proiect.

CAPITOLUL I
I()( N&*%u!% %!"r&+u,"%- ( A,*%&!.r% ,u gru$ur% + m#/%!% Pentru reali6area unor condiii impuse pentru acionarea unor maini de lucru, utili6area unui sin/ur motor de acionare nu le poate reali6a. ,n asemenea situaii se impune acionarea cu /rupe de maini. !semenea acionri se impun 9n situaii cum ar -i; # re/larea vite6ei <turaiei= motoarelor de curent continuu prin modi-icarea tensiunii de alimentare> # meninerea strict constant a vite6ei mainilor de lucru> # meninerea constant a raportului dintre vite6ele unor pri componente ale unei maini de lucru> # re/larea vite6ei motoarelor de curent alternativ prin modi-icarea -recvenei tensiunii de alimentare <converti6oare de -recven=> # acionarea cu aceeai vite6 a dou mecanisme ale unei aceleai maini de lucru, situate la distan de ?#@ metrii> # cuplarea coaAial a dou motoare electrice. +intre /rupurile de maini mai -recvente 9nt7lnite 9n acionri electrice industriale se pot cita; # /rupul /enerator# motor# care servete la modi-icarea turaiei de curent continuu, # converti6oarele rotative de -recven, care servesc la o8inerea unei tensiuni cu -recven vala8il, utili6at mai ales pentru comanda vite6ei motoarelor asincrone # ar8orele electric care servete la acionarea cu aceeai vite6 a dou aAe a-late la distan ,n cele ce urmea6 se pre6int pe scurt cele dou tipuri din /rupurile de maini menionate. Ele permit re/larea 9n limite lar/i i 9n mod simplu a vite6ei. +e6avantaBul lor principal este le/at de numrul mare de maini auAiliare -olosite, ceea ce implic cheltuieli de investiii i eAploatare ridicate> din acest motiv, 9n ultima vreme sunt, de re/ul, pre-erate alte miBloace, 8a6ate pe utili6area elementelor semiconductoare de putere. I(0( Gru$u' g ! r#"&r 9m&"&r Grupul /enerator Cmotor </rupul Dard# %eonard= este -olosit pentru re/larea vite6ei unui motor de curent continuu ,prin modi-icarea tensiunii de alimentare. Este -ormat din mai multe maini electrice #! 6# ) ,care -uncionea6 ast-el; cupl7nd motorul asincron M! la reea ,aceasta antrenea6 /eneratorul G i eAcitatoarea E care alimentea6 9n-urrile de eAcitaie ale /eneratorului G i motorului M. ,n aceste condiii, la 8ornele /eneratorului apare o tensiune U, care alimentea6 9n-urarea

rotoric a motorului M, ce acionea6 maina de lucru M% . 0chim8area po6iiei cursorului reostatului R4 conduce la modi-icarea curentului de eAcitaie al /eneratorului i deci a tensiunii U i, 9n -inal, a vite6ei motorului. Resortul R 2 servete la schim8area motorului prin modi-icarea -luAului de eAcitaie, deci -olosind caracteristici arti-iciale , situate deasupra celei naturale l #! 6# 0 . EApresia caracteristicii mecanice a motului -uncionea6 9n sistemul /enerator# motor este similar relaiei, dar acum se are 9n vedere nu numai Ra a 9n-urrii rotorice a motorului, ci i re6istena R/ a 9n-urrii rotorice a /eneratorului. I(3( C&!- r"%1&#r + 2r ,- !*. r&"#"%+up cum se tie una din posi8ilitile de re/lare a vite6ei unui motor asincron este prin modi-icarea a -recvenei tensiunii de alimentare . !ceast metod necesit 9ns o surs de -recven varia8il. ,n acest scop se -olosesc converti6oarele de -recven, care pot -i statice sau rotative. %a r7ndul lor converti6oarele de -recven rotative pot -i converti6oare asincrone i converti6oare sincron. ,n #! 6# 3 este repre6entat schema de principiu a unui converti6or de -recven asincron. Converti6orul de -recven propriu 6is este -ormat din maina asincron cu rotor 8o8inat C! ,alimentat 9n rotor cu o tensiune alternativ tri-a6at de -recven -4 E ct i rotit cu o vite6 varia8il de un motor de curent continuu, -uncion7nd 9n sistemul /enerator Cmotor. %a 8ornele mainii C! se o8ine o tensiune alternativ de -recven varia8il, -uncie de vite6a de rotaie a converti6orului asincron. Motorul a crui vite6 se re/lea6 prin modi-icarea -recvenei se conectea6 la 8ornele de -recven varia8il -2 . ,n ca6ul converti6orului sincron de -recven, 9n locul mainii C! se -olosete un /enerator sincron, a crui vite6 se poate re/la prin variaia vite6ei motorului M i a crui 9n-urare rotoric este eAcitat 9n curent continuu.

CAPITOLUL II
II()( A,*%&!.r% 3%+r#u'%, /% $! um#"%, Uneori 9n practic este mai comod ca 9n locul acionrilor electrice s se -oloseasc acionri hidraulice sau pneumatice datorit unor avantaBe pe care acestea le poate o-eri. II()()( S,3 m# 4"ru,"ur#'. # #,*%&!.r%'&r 3%+r#u'%, /% $! um#"%, Principal, structura unei acionri hidraulice sau pneumatice este repre6entat 9n #! 6# 5 . 0chema structural pentru asemenea acionri are urmtoarele pri componente un motor electric ME , alimentat cu o ener/ie electric de la reea i care transmite la ar8orele su ener/ie ma/netic m4 unui /enerator hidraulic sau pneumatic G <h,p =. !ceasta, -iind alimentat din eAterior cu -luid ,care pentru acionrile hidraulice este uleiul mineral ,-oarte rar apa, iar pentru cele pneumatice aerul comprimat, trans-orm ener/ia mecanic m4 9n ener/ie hidraulic sau pneumatic, pe care o transmit mai departe motorului M <h,p=. +e o8icei, /eneratorul G este o pomp hidraulic sau compresor pneumatic. Ca re/ul /eneral, 9ntre /eneratorul G i motorul M se interpun aparte de comand ! ,de di-erite tipuri dup -unciile pe care tre8uie s le 9ndeplineasc, con-orm procesului de lucru. +at -iind -aptul c 9n schem este -olosit i un motor electric, instalaiile de acest -el se mai numesc i acionri electrohidraulice sau electropneumatice. Uneori, 9n special 9n instalaiile hidraulice 9n locul motorului electric ME se poate -olosi un motor termic de eAemplu diesel, ca6 9n care instalaia se numete diesel hidraulic, 9nt7lnit la locomotivele diesel hidraulice. II()(0( E' m !" ' ,&m$&! !" #' #,*%&!.r%'&r 3%+r#u'%, Urmrind schema structural se o8serv c pentru reali6area unei acionri hidraulice sunt necesare urmtoarele elemente componente; # sursa sau re6ervorul de -luid <ulei mineral=> # /eneratorul hidraulic> # motorul hidraulic> # aparate hidraulice de comand i auAiliare. 0ursa sau re6ervorul de -luid di-er de la o instalaie la alta, 9n -uncie de modul cum se reali6ea6 alimentarea instalaiei cu ulei mineral. !st-el instalaiile de alimentare pot -i reali6ate 9n circuit deschis sau 9n circuit 9nchis #! 6# 7 . +up cum se o8serv, 9n am8ele instalaii pompa P 9mpin/e uleiul su8 presiune la motorul hidraulic . ,n instalaiile 9n circuit 9nchis, uleiul de la ieirea motorului M este

adus direct la pompa P i recirculat, 9n timp ce 9n instalaia 9n circuit deschis, uleiul este deversat 9n re6ervorul R i din aceasta este repompat din nou 9n circuit. Generatoarele -olosesc pentru trans-ormarea ener/iei mecanice primite de la motorul electric 9n ener/ie hidraulic. +in punct de vedere constructiv, pompele hidraulice pot -i cu de8it constant sau cu de8it varia8il. Principalele aparate hidraulice utili6ate 9n schemele de acionare hidraulic sunt ; # aparatele de distri8uie cu rol de diriBare a -luidului de lucru de la surs spre or/anul activ de lucru sau spre alte elemente ale sistemului. Ele pot asi/ura, de asemenea, inversarea sensului de lucru al motorului hidraulic. Principial, un distri8uitor hidraulic este -ormat dintr#un cilindru 9n interiorul cruia se deplasea6 unul , dou sau mai multe pistoane ce 9mpin/ lichidul spre di-eritele ori-icii de ieire , 9ntr#o anumit succesiune> aparatele de re/lare a de8itului servesc la re/larea vite6ei motorului hidraulic, prin modi-icarea cantitii de lichid admis 9n motor 9n unitatea de timp> aparatele de re/lare a presiunii au rolul de a menine presiunea lichidului la o anumit valoare constant sau de a o modi-ica dup un anumit pro/ram. !ceste aparate se numesc supape, valve sau ventile. acumulatoarele au rolul de a acumula i a -urni6a ener/ia hidraulic 9n perioadele de consum maAim sau de a menine un anumit echili8ru de presiune. Ele au i rolul de amorti6are a oscilaiilor i ocurilor hidraulice> -iltrele asi/ur puritatea lichidului

# # # #

II()(3( E' m !" ,&m$&! !" #' #,*%&!.r%'&r $! um#"%, Pentru reali6area unei acionri pneumatice sunt necesare urmtoarele elemente componente; # # # # compresorul elementul de eAecuie pneumatic aparatele pneumatice elementele auAiliare

Compresoarele pneumatice au rolul de a trans-orma ener/ia mecanic primit 9n ener/ie pneumatic, prin reducerea volumului speci-ic al aerului, adic prin creterea presiunii. Compresoarele sunt de mai multe -eluri; # # # cu piston rotative tur8ocompresoare

Elementul de eAecuie pneumatic. Motoarele pneumatice pot -i de mai multe -eluri;

# rotative # liniare cu piston # lineare cu mem8ran !paratele pneumatice sunt elemente ce au rolul de a conduce aerul comprimat i prin acesta de a asi/ura -uncionarea instalaiilor pneumatice. Principalele aparate pneumatice; # distri8uitoarele # supapele # re6istenele pneumatice +istri8uitoarele asi/ur distri8uia aerului comprimat pe anumite circuite ale instalaiei, 9n -uncie de comen6ile primite. 0upapele re/lea6 -uncionarea instalaiei prin modi-icarea presiunii 9n anumite puncte ale circuitelor pneumatice. Ele sunt de dou -eluri ; drosele, care limitea6 de8itul de aer i re/ulatoare de presiune, av7nd rolul de a reduce presiunea de alimentare a unui circuit i de a o menine constant. +rosele au o construcie 9ntruc7tva asemntoare cu cea a supapelor hidraulice. Re/ulatoarele de presiune lucrea6 ca supape de presiune, -iind cunoscute i su8 denumirea de supape de si/uran sau de descrcare. II()(5( E6 m$' + #,*%&!.r% 3%+r#u'%, /% $! um#"%, ,n aneAa ? este repre6entat schema de principiu pentru acionarea unei prese hidraulice. 0chema -uncionea6 9n modul urmtor; cu aButorul /eneratorului <pompei= hidraulic G, uleiul este re-ulat su8 presiune prin distri8uitorul rotativ + <canalul 4#2 = 9n cilindrul C al motorului liniar M , -c7nd s se deplase6e pistonul P, care 9mpin/e plat-orma H, comprim7nd 9n acest -el sarcina 0. ,n acelai timp uleiul care se /sete deasupra pistonului P este condus prin distri8uitorul + 9n re6ervorul R. Pentru revenirea pistonului P 9n po6iia iniial se rotete distri8uitorul cu I3 de /rade. ,n acest ca6 uleiul este 9mpins de /eneratorul prin distri8uitor 9n partea de sus a cilindrului C, care -ace ca pistonul P s -ie apsat 9n Bos. Uleiul din partea de Bos a cilindrului este re-ulat prin distri8uitor 9n re6ervorul R. ,n aneAa ? este repre6entat schematic o instalaie de acionare pneumatic a unei staii de 9m8uteliere. Pentru mecani6area operaiei de umplere a 8uteliei I, acesta se aa6 pe suportul ori6ontalul 2. Umplerea 8uteliei se -ace din re6ervorul ?, prin intermediul unei tiBe : ,prev6ut la partea in-erioar cu o supap 5 ,care se deschide atunci c7nd atin/e -undul 8uteliei. Umplerea 8uteliei se -ace la acionarea manual mecanic a distri8uitorului +3, care comand deplasarea 8uteliei 9n po6iia de umplere ,prin intermediul motorului linia M2, alimentat de la distri8uitorul +5 .!cion7nd distri8uitul +5 de la sursa 0 de aer comprimat. !cesta, trec7nd 9n po6iia de lucru II , pune 9n le/tur camera din st7n/a motorului liniar M2 cu sursa 0, prin punctul a. Prin deplasarea spre dreapra a pistonului motorului M2 ,8utelia 4 este adus 9n po6iia de umplere.

"dat cu aceasta suportul 2 acionea6 distri8uitorului +2 ,care trec7nd pe po6iia de lucru II ,comand co8or7rea tiBei pistonului M4 i a tiBei :, prin care se -ace alimentarea 8uteliei. Pentru reducerea a vite6ei de co8or7re :, 9n circuitul de alimentare cu aer comprimat se introduce droserul R0 .+up umplerea 8uteliei se eli8erea6 +3 i acesta revine 9n po6iia 4 9ntrerup7nd alimentarea distri8uitorului +2. ,n aceast situaie aerul comprimat trece de la sursa 0 prin re/ulatorul de presiune RP ,aliment7nd motoarele M4 i M2 la o presiune mai Boas i readuc7nd ast-el pistoanele lor 9n po6iiile iniiale. ,n -elul acesta se d comanda pentru ridicarea tiBei :, scoaterea 8uteliei din po6iia de umplere i 9nlocuirea ei cu o alt 8utelie. II()(7( D&m !%% + u"%'%1#r # #,*%&!.r%'&r 3%+r#u'%, /% $! um#"%, !cionrile hidraulice sunt -recvent 9nt7lnite uneori 9n com8inaie cu cele electrice, la mainile# unelte, la mainile i utilaBele din construcii la maini de ridicat i transportat, 9n acionrile unor maini miniere la unele maini a/ricole, pe avioane i pe nave. !cionrile pneumatice au de asemenea utili6ri -oarte di-erite, cum ar -i la acionarea sculelor de m7n <per-oratoare, poli6oare, maini de /urit, cheie de 9nuru8at=, la maini de ridicat i transportat, la acionarea, preselor i ciocanelor mecanice, pentru acionarea unor mecanisme ale mainilor de lucru pentru comanda vanelor, 9n aviaie i pe nave maritime.

43

Pr&" ,*%# mu!,%%

Msuri de protecie a muncii la utilizarea instalatiilor si echipamentelor electrice

4. Hiecare om al muncii este o8li/at ca, 9nainte de -olosirea miBloacelor individuale de protecie, s veri-ice lipsa de-ectelor eAterioare, curenia lor, marcarea tensiunii la care este permis utili6area precum i dac nu s#a depit termenul de meninere a caracteristicilor electrice. 2. Ar"(3:;:; Comen6ile de pornire i oprire a lucrrilor se vor -ace de ctre e-ul de lucrare, i tot el va conduce pro8ele. 5. Ar"(3:<=; Ca8lurile mo8ile de le/tur se vor controla 9nainte de punerea su8 tensiune :. Ar"(3:==; Este inter6is modi-icarea montaBelor electrice a-late su8 tensiune. ?. Ar"(3;0>; 0e inter6ice atin/erea le/turilor nei6olate chiar dac acestea sunt alimentate la tensiuni Boase. ,n toate atelierele i locurile de munc 9n care se -olosete ener/ia electric se asi/ur protecia 9mpotriva electrocutrii. Prin electrocutare se 9nele/e trecerea unui curent electric prin corpul omenesc. Tensiunea la care este supus omul la atin/erea unui o8iect su8 tensiune este numit tensiune de atin/ere. Gravitatea electrocutrii depinde de o serie de -actori; 4. Re6istena electric a corpului omenesc. Re6istena medie a corpului <pielea este sin/urul or/an i6olator= este de 4333 i poate avea valori mai mari pentru o piele uscate sau valori mult mai mici <233 = pentru o piele ud sau rnit. 2. Hrecvena curentului electric. Curentul alternativ cu -recvene 9ntre 43#433*6 este cel mai periculos. %a -recvene de circa ?33.333*6 eAcitaiile nu sunt periculoase chiar pentru intensiti mai mari ale curentului electric.

44

5.+urata de aciune a curentului electric. +ac durata de aciune a curentului electric este mai mic de 3,34 e-ectul nu este periculos> :.Calea de trecere a curentului prin corp. Cele mai periculoase situaii sunt cele 9n care curentul electric trece printr#un circuit 9n care intr i inima sau locuri de mare sensi8ilitate nervoas <cea-a, t7mpla etc.= ?.$alorile curenilor care produc electrocutarea. !cestea se pot calcula simplu cu le/ea lui "hm; unde R este suma re6istenelor din circuit. #valoarea limit a curenilor nepericuloi sunt 43m! curent alternativ i ?3m! curent continuu. E-ectele trecerii curentului electric prin corpul omenesc se pot /rupa 9n; Electroocuri i electrotraumatisme. C7nd valoarea intensitii curentului electric este mai mic de 4m!, nu se simte e-ectul ocului electric. %a valori mai mari de 43m! curent alternativ se produc comoii nervoase 9n mem8re> contraciile muchilor -ac ca desprinderea omului de o8iectul a-lat su8 tensiune s se -ac /reu. Peste valoarea de 43m! se produce vi8rilaia inimii i oprirea respiraiei. Electrotraumatismele se datorea6 e-ectului termic al curentului electric i pot provoca or8irea, metali6area pielii, arsuri. Ar"(3;:0; %ocurile de munc la care se eAecut operaii de lipire vor -i prev6ute cu un sistem de ventilaie local pentru a8sor8irea nocivitilor din 6ona ciocanului de lipit. Ar"(3;:5; Toate sculele electrice porta8ile -olosite la lipire vor -i alimentate la o tensiune de su8 2:$, iar 9n locurile periculoase din punct de vedere al electrocutrii alimentarea se va -ace la 42$. Este inter6is modi-icarea montaBelor electrice su8 tensiune !paratele electrice i dispo6itivele auAiliare sa -ie alimentate la o tensiune corespun6toare i s ai8 pri6e cu 9mpm7ntare.

42

BIBLIOGRAFIE

Maini, aparate, acionri i automati6ri# . &ichir, +. Mihoc, C. &otan# Editura +idactic i Peda/o/ic, &ucureti, 4II? !parate electrice# H. Mare# Editura PaA !ura Mundi, 233G +icionar tehnic de radio i televi6iune # Editura tiini-ic i enciclopedi # &ucureti # 4IG?. G.$asilescu # Electronic # Editura didactic i peda/o/ic # &ucureti # 4I@4. Manualul electricianului ; Editura de stat si peda/o/ica# &ucuresti 4IF4 DiniJipedia Cli8raria online internet

45

ANEXE

4:

!neAa 4. Grup /enerator#motor

!neAa 2. Caracteristicile mecanice ale unui motor de curent continuu, -uncion7nd 9n sistem /enerator#motor

4?

!neAa 5. Converti6or de -recven asincron

!neAa :. 0chema structurala a unei instalaii de acionare hidraulice sau pneumatice

4F

!neAa ?. 0isteme de acionare hidraulic

4G