Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TELECOMUNICAII - CONSTANA
TEMA LUCRRII
FUNCII DE TRANSFER ALE SISTEMELOR
AUTOMATE
Elev:
Bugu George- Adrian
Clasa a XII-a E
ndrumtor de proiect,
Prof. ing. Dumitrache Claudia
CUPRINS
Argument
Capitolul I : Noiuni generale
I.1. Noiuni de sistem ..4
I.2. Sistem automat. Structuri de sisteme automate7
I.3. Clasificarea sistemelor automate..11
Capitolul II :Funcii de transfer ale sistemelor automate
II.1. Calculul performanelor SRA cu ajutorul funciei de transfer ..14
II.2. Regim staionar i regim tranzitoriu .17
Capitolul III : Norme de tehnica securitii muncii ..21
Bibliografie23
Argument
Omul, ca fiin superioar, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoate i
stpni natura, de a dirija fenomene ale naturii n scopul uurrii existentei sale. n procesul
cunoaterii, omul urmrete evoluia n timp a unor mrimi caracteristice in raport cu evoluia
altor mrimi, evideniind astfel grupul mrimilor care definesc cauza i grupul mrimilor ce
definesc "efectul". Observaiile asupra presupuselor cauze i efecte au condus i conduc la
evidenierea unor legi, care, crend relaiile dintre cauze" i efecte", caracterizeaz fenomenele.
Stabilirea unor legi ce caracterizeaz fenomene ale naturii i definirea unor modele ale
fenomenelor au permis omului o cunoatere i interpretare aprofundat a multor fenomene,
reuind s le dirijeze n scopul mbuntirii condiiilor sale de via, al reducerii eforturilor fizice
i intelectuale, al uurrii existenei sale. n acest proces, omul a parcurs urmtoarele etape:
Etapa mecanizrii, n care s-au creat prghia, roata, scripeii, multiplicatoarele de for de
cuplu, ansambluri de calcul mecanizat etc., cu care omul i-a uurat eforturile fizice i intelectuale
pentru producerea de bunuri materiale.
Etapa automatizrii, n care omul a fost preocupat sa creeze mijloace materiale care s
deduc sau s elimine complet intervenia sa direct n desfurarea proceselor de producie.
Astfel, n aceasta etap, omul desfoar cu precdere o activitate intelectual, n funcii de
analiz, control i conducere.
Etapa cibernetizrii i automatizrii, n care omul este preocupat de crearea unor asemenea
obiecte materiale care s reduc funcia de conducere general a omului i s dezvolte sistemul de
informare. Astfel au fost create calculatoare i sisteme automate de calcul cu ajutorul crora pot fi
stabilite strategii de conducere a proceselor de producie i sisteme de informatizare global.
Ansamblul de obiecte materiale care asigura conducerea unui proces tehnic sau de alt
natur fr intervenia direct a omului reprezint un
echipament de automatizare.
tiina care se ocupa cu studiul principiilor i aparatelor prin intermediul crora se asigur
conducerea proceselor tehnice fr intervenia direct a omului poart denumirea de automatic
CAPITOLUL I
NOIUNI GENERALE
I.1. Noiuni de sistem
Funcie de gradul de dezvoltare i de nivelul de cunoatere al fenomenelor, omul creeaz
mijloace tehnice cauzale destinate reducerii eforturilor sale fizice n procesul de dirijare a
evoluiei unor fenomene naturale, a uurrii existenei sale.
Mecanizarea l elibereaz pe om de eforturile fizice mari i consumurile mari de energie,
dar omul rmne nemijlocit legat de procesul de producie.
Automatizarea urmrete eliminarea interveniei directe a omului n procesul de producie.
Etapa conducerii complexe a proceselor tehnologice a permis realizarea unor mijloace
tehnice (tehnica de calcul) care asigur conducerea complex a proceselor, fr intervenia direct
operatorului uman, dup strategii elaborate chiar de asemenea mijloace tehnice (cibernetizarea).
Ansamblul de obiecte materiale care asigur controlul desfurrii proceselor tehnice sau
altor categorii de procese, fr intervenia direct a operatorului uman, se numete echipament de
automatizare.
Ramura tiinei care se ocup cu studiul metodelor i mijloacelor prin intermediul crora
se asigur conducerea proceselor tehnice, fr intervenia direct a operatorului uman, poart
denumirea de automatic. Implementarea practic a acestor principii, metode i mijloace poart
denumirea de automatizare.
Sistemul este o colecie de obiecte convenabil aranjate i interconectate funcional. Acesta
are ca legturi cu exteriorul doar mrimile cauz i mrimile efect.
Considernd c u1, u2,..., un sunt mrimile cauz (sau variabile de intrare) i c y 1, y2,..., ym
sunt mrimile de efect (sau variabile de ieire), schema bloc a unui sistem S se poate reprezenta
ca n figura 1.
u1
y1
u2
y2
S
un
ym
Figura 1. Schema bloc a unui sistem.
Sistemul deschis
Un sistem deschis are structura din figura 2, unde:
Cele dou sisteme sunt astfel interconectate astfel nct sistemul conductor S2 asigur
comanda necesar pentru controlul evoluiei sistemului condus S1.
p1
u
S2
S1
p2
Sistemul nchis
Structura unui sistem nchis este reprezentat n figura 3.
n cazul acestui sistem, prin adugarea sistemului S3, se transmit la intrarea sistemului
conductor S2 informaii cu privire la evoluia ieirii, asigurndu-se astfel controlul aciunii
mrimilor perturbatoare asupra procesului condus S1.
p1
ur
S2
S1
p2
S3
Mrimea este abaterea sau eroarea dintre valorile dorite i valorile obinute, pentru
mrimea y. Ea este obinut la ieirea sistemului S22, prin diferena dintre mrimea de referin i i
mrimea de ieire y, i prelucrat de sistemul S23 care formeaz mrimea de comand u.
Adaptarea la proces a variabilei de comand u se realizeaz prin intermediul sistemului de
execuie S24. Astfel, prin intermediul mrimii de execuie m, creia i se asociaz n general un flux
energetic, se acioneaz asupra procesului condus S1.
Se observ c reacia sistemului automat nchis este negativ. Aceasta asigur filtrarea
perturbaiilor, creterea preciziei, reducerea efectelor neliniaritilor etc.
S2
S22
q
S21
S23
S24
S1
Ti
i
+
S
RA
23
EE
EE
Tr
execuie, traductorul de ieire i procesul sunt grupate ntr-un singur bloc, notat cu F (vezi fig.6).
Ansamblul rezultat n urma gruprii F=EE+P+Tr se numete parte fixat.
p
EC
i
+
S
RA
23
F=EE+P+Tr
RP
EC
i
+
RA
up
F1
10
+
+
F2
Criteriul
11
CAPITOLUL II
FUNCII DE TRANSFER ALE SISTEMELOR AUTOMATE
Deoarece scopul este de a obine algoritmi bine acordai, este necesar cunoaterea
modelelor matematice ale proceselor. Pentru nceput se va proceda la o clasificare a principalelor
tipuri de procese tehnice.
Procesele tehnice sunt caracterizate de transformarea i/sau transportul materialelor,
energiei i/sau informaiei. Acestea pot fi clasificate n funcie de tipul semnalelor, de modul n
care are loc transferul materialelor, energiei i/sau informaiei i n funcie de clasa modelelor
matematice ce se obin.
Dup cel de-al doilea criteriu de clasificare, se pot distinge urmtoarele clase de procese:
-procese continue - fluxuri continue de materiale, energie, informaie (de exemplu, procesele din
instalaiile energetice, din industria siderurgic i industria chimic);
- procese batch - materialele, energia i informaia circul n "pachete" sau fluxuri ntrerupte
(acestea sunt procese ce opereaz ntr-un spaiu nchis, ca de exemplu procesele chimice cu
reacie, procesele de splare, uscare, concasare, vulcanizare);
- procese cu evenimente discrete materialele, energia i informaia sunt furnizate sub form de
eantioane (de exemplu, unele procese din domeniul tehnologiilor de fabricaie, transportul n
loturi i stocarea).
n cazul de fa, algoritmii de control sunt tratai cu referire n special la procesele
continue sau batch. Deoarece pentru controlul numeric al proceselor este necesar un model
matematic, n continuare sunt prezentate cteva metode de a obine aceste modele.
Considernd un sistem de reglare automat, fiecrui bloc i se poate atribui o FT:
-R(s) pentru regulator,
-
Hd(S)
Y(S)
U(S)
G(S)
Hd(S)
Y(S)
U(S)
13
5(s2+4s+3)
10(1+1s)
Y(S)
U(S)
2(s+0,1)
H(s)50(s+0.1)/sx(s2+3,1s+50,3)
14
K0
1
t
tc
15
it
1,05k0
K0
0,95 k0
0,5 k0
0,05k0
t
ti
Tp
tc
Figura 12. Parametrii pentru sisteme de ordinul II
16
- descris de ecuaia:
xe = K * xi
Xe
Xi
Xi
caracteristic liniar
caracteristic neliniar
17
Mai multe elemente conectate n serie (cascad), pot fi nlocuite printr-un element
echivalent, care are factorul de amplificare echivalent K egal cu produsul factorilor de
amplificare ai elementelor conectate n serie:
X1
X2
X3
K1
K2
X1
X3
K = K1* K2
Xp
Xc
KRA
Xr -
KEE
Xm
KIT
Xe
KTM
- n regim staionar
Xe = f ( Xi )
- dac toate elementele sistemului sunt liniare, atunci i caracteristica static a sistemului este
liniar:
- sistemul SRA este descris de ecuaia :
unde Ko = factorul global de amplificare al sistemului:
- ecuaia caracteristicii statice a sistemului este dat de relaia
Xe
K
Xi
1 K * K TM
Ko
K
1 K * K TM
18
s-a convenit n practic, s se stabileasc variaia mrimii de ieire, n regim dinamic pentru o
mrime de intrare variabil sub form de treapt unitar;
o astfel de caracteristic dinamic este numit rspuns la semnal treapt sau rspunsul indicial;
comportarea dinamic a elementelor SRA are loc dup anumite legi ca:
- proporionale
- integratoare
- derivative
- combinaii ale acestora.
Elementul proporional:
Xe(t) = K * Xi (t)
t
Xe(t)
t
Elementul integrator :
- este caracterizat de legea:
X e (t)
t
X i (t)
T
Xi(t)
t
Xe(t)
t
19
Elementul derivativ :
mrimea de ieire a unui element derivativ este proporional cu viteza de variaie a mrimii de
intrare, dup legea: grafic - rspunsul indicial:
X e (t ) K
dX i (t )
dt
Xi(t)
t
Xe(t)
t
Xe(t) =
f(Xi(t));
- comportarea dinamic a unui SRA depinde de comportarea dinamic a elementelor de
automatizare din componena SRA.;
grafic:
xi
xio
0
xe
xo
t
To
rspunsul indicial al SRA reprezint variaia mrimii de ieire a SRA la o variaie sub form de
treapt unitar a mrimii de referin (a mrimii de intrare): mrimea reglat atinge valoarea
prescris pentru mrimea de referin abia la infinit : t (t tinde la infinit) cu ct constanta de
timp To este mai mic, cu att mrimea reglat se apropie mai repede de valoarea prescris Xo.
20
CAPITOLUL III
NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII
Reglementarea msurilor de protecie a muncii n cadrul Normelor specifice de
protecie a muncii se realizeaz prin tratarea tuturor aspectelor de asigurare a proteciei muncii la
nivelul fiecrui element al sistemului, executant-sarcin de munc-mijloace de producie-mediu
de munc, proprii proceselor de munc din cadrul activitilor care fac obiect de reglementare.
Prevederile sistemului naional de reglementri normative pentru asigurarea proteciei
muncii, constituie alturi de celelalte reglementri juridice referitoare la securitatea i sntatea n
munc, baz pentru :
activitatea de concepie i proiectare a echipamentelor i tehnologiilor;
autorizarea funcionrii unitilor;
instruirea salariailor cu privire la protecia muncii:
cercetarea accidentelor de munc i stabilirea cauzelor i responsabilitilor;
controlul realizrii msurilor de protecie a muncii;
fundamentarea programului de protecie a muncii;
Conductorul laboratorului/atelierului trebuie s ia msuri pentru realizarea
urmtoarelor obiective:
S se asigure iluminatul, nclzirea i ventilaia n laborator;
S se asigure expunerea vizual prin afie sugestive, privitoare att la protecia muncii, ct
i la prevenirea i stingerea incendiilor;
Instalaiile din laborator s fie echipate cu instruciuni de folosire;
S se asigure legarea la pmnt i la nul a tuturor echipamenelor acionate electric;
n laborator s se gseasc la locuri vizibile mijloace pentru combaterea incendiilor;
S se efectueze instructaje periodice pe linie de protecie a muncii, de prevenire i stingere
a incendiilor;
nainte de nceperea orei se va verifica dac atmosfera nu este ncrcat cu vapori de
benzin sau cu gaze inflamabile;
Dac s-a utilizat benzin sau alte produse uor inflamabile pentru splarea minilor,
acestea trebuie din nou splate cu ap i spun i terse cu un prosop;
21
Machetele sau exponatele trebuie s fie bine fixate n suport, iar utilizarea lor se va face
numai n prezena inginerului sau laborantului;
Materialele utilizate se vor manevra cu grij, pentru a nu se produce accidente precum: rniri ale
minilor, rniri ale ochilor, insuficiene respiratorii, etc.
Manevrarea instrumentelor, a mijloacelor de lucru, a machetelor mai grele se va face cu
atenie pentru a evita riscul de lovire.
22
BIBLIOGRAFIE
1. Dnil, T. IonescuVaida, M. (1996). Componente i circuite electronice - manual pentru
clasa a X a, licee industriale, Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic
2. Dnil, T. IonescuVaida, M. (1996). Componente i circuite electronice - manual pentru
clasa a XI a, licee industriale, Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic
3. Colectiv coordonator Robe, Mariana. (2001). Componente i circuite electronice ,
Bucureti, Ed. Economic
4. Cosma, D. i alii. (2008), Electronic, Bucureti, Editura CD Press
5. Chivu, A., Cosma, D., (2005), Electronica analogic . Electronica digital lucrri
practice, Editura Arves
6. Simion, E., Miron, C., Fetil, L. (1986),
23