UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ-NAPOCA FACULTATEA DE CONSTRUCII DE MAINI CATEDRA : MAINI-UNELTE I ROBOI INDUSTRIALI DISCIPLINA : MAINI-UNELTE

PROIECT DE SEMESTRU

Anul unive !i"# $%%&-$%%'

CUPRINS
TEMA DE PROIECT 3 () Me*+ iu "e,ni- .. 4 1. Consideraii generale privind proiectarea Mainilor-Unelte . . . 4 2. Strunguri.Generalitati.Clasificare ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...... ... ... .. 4 3. roiectarea lanurilor cine!atice ... " 3.1.#cuatia structurala ...... ... ... ... ... ... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .. " 3.2. Constructia grupurilor de angrena$e .... .... .... ... .... .... .... .... .... .... .... .. % 3.3. &eter!inarea salturilor..... ... ... ... .. ... .... ... ... ... ... ... ... .... ... ... . % 3.4. Sc'e!a cine!atic( i reeaua structural( ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ) 3.*. &iagra!a turaiilor ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ) 3.". &eter!inarea nu!erelor de dini ale angrena$elor ... ... ... ... ... ... ... ... ) 4. +or!e de protecia a !uncii ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ) $) Me*+ iu .u!"i/i-#"iv 0e -#l-ul . . 1, 1. Sc'e!a trans!isiei .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... 1, 2. -eeaua structural. .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... 11 3. &iagra!a de turaii .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... 11 4. Calculul puterii trans!ise ... 11 *. Calculul nu!.rului de dini ai roilor dinate ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11 a/. pentru pri!a serie de cupla$e ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11 0/. pentru a doua serie de cupla$e ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 12 c/. pentru a treia serie de cupla$e ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 13 ". Calculul a0aterilor turaiilor fa. de turaiile nor!ali1ate... .... ... ... ... ... .. 13 %. Calculul puterii pe cei patru ar0ori ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 1* ). Calculul !o!entelor de torsiune pe cei patru ar0ori ... ... ... ... ... ... ... ... 1" 2. Calculul !odulului roilor dintate ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 1" 1,. Calculul dia!etrelor efective ale celor patru ar0ori 1" 11. Calculul dia!trelor !edii3 de picior i de cap pentru cele 1ece roi dinate ... ... ... ... ... ... .... ..... ..... ..... .... ...... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 1% BIBLIO1RAFIE 2,

PROIECT DE SEMESTRU
Sa se proiecte1e lanul cine!atic principal de la un STRUN1 NORMAL av4nd 5 - nu!(rul de trepte de turaie 23 ($ 6 - turaia !ini!( a ar0orelui principal n !in 3 (4%% +"5*in 6 - raia seriei geo!etrice de eta$are a turaiei 3 ()$6 6 - puterea trans!is( prin lanul cine!atic principal P3&)6 78 . roiectul va cuprinde 5 7 artea grafic( const4nd 8n 5 1. &esenul de ansa!0lu 8n seciune principal( desf(urat( 9 scara 151/ a lanului cine!atic principal 6 2. &esen de e:ecuie a ar0orelui principal. 77 artea scris( 5 1. Me!oriul te'nic de pre1entare pentru !asin( i lanul cine!atic respectiv 6 2. Me!oriul $ustificativ de calcul 9 cine!atic3 di!ensional sau verificare organologic( /.

() Me*+ iu "e,ni()( C+n!i0e #9ii :ene #le ; ivin0 ; +ie-"# e# M#<inil+ -Unel"e5 Masinile-unelte asc'ietoare 3 i!preuna cu presele si ciocanele folosite la prelucrarea prin defor!are plastica 3 stau la 0a1a utila$elor de productie in industria constructoare de !asini . &eoareca industriali1area i!plica de1voltarea industriei constructoarede !asini 3 este evident ca de1voltarea constructiei !asinilor-unelte a avut loc conco!itent cu industriali1area 3 avand rit!ul si caracterul acesteia roiectarea unei !aini-unelte noi i!pune o 0un( cunoatere a caracteristicilor i perfor!anelor utila$elor si!ilare 8n e:ploatare3 a soluilor cine!atice i constructive3 a reali1(rilor celor !ai 0une i a tendinelor pe plan !ondial. Maina-unealt( proiectat( tre0uie s( r(spund( intregal prescripiilor cerute prin te!a de proiectare. rin construcia !ainii se va asigura posi0ilitatea de alegere a unui regi! de g(urire c4t !ai apropiat de cel opti!. Maina-unealt( tre0uie s( fie astfel proiectat(3 8nc4t s( per!it( utili1area unor regi!uri de g(urire intensive. ; atenie dese0it( se va acorda auto!ati1(rii3 astfel 8nc4t s( se reduc( ti!pii au:iliari3 s( se eli!ine su0iectivitatea !uncitorului i solicitarea fi1ic( i psi'ic( a acestuia. roiectantul tre0uie3 de ase!enea3 s( ur!areasc( ca !aina-unealt( s( se reali1e1e cu un pre de cost c4t !ai redus. <n cosecin(3 pisele co!ponente i 8ntreaga !ain( se vor proiecta cu o greutate c4t !ai redus(3 econo!isindu-se 8n special !aterialele scu!pe i cele deficitare. <n proiectarea pieselor tre0uie s( se ina sea!a i de te'nologia prelucr(rilor3 evit4ndu-se construciile nete'nologice3 dificil de reali1at sau cele care necesit( consu! !are de !aterial i energie 8n procesul de prelucare. Monta$ul su0ansa!0lelor i asa!0larea 8ntregii !aini tre0uie3 de energie.ase!enea3 s( se reali1e1e uor3 cu c'eltuieli !ini!e de !anoper(3 ti!p i Utila$ul tre0uie s(-i p(stre1e ti!p 8ndelungat caracteristicile te'nice i econo!ice iniiale. roiectul va conine ele!ente care s( asigure o protecie eficient( a !ainii la eventuale suprasolicit(ri3 co!en1i greite etc. rin prevederea unei accesi0ilit(i uoare 8n ca1ul unor intervenii3 se va ur!(ri ca reparaiile s( se efectue1e rapid i cu c'eltuieli !ini!e. ; atenie deose0it( se va acorda esteticii !ainii-unelte3 pentru reali1area unui cli!at de !unc( pl(cut i asigurarea co!petivit(ii i din acest punct de vedere. roiectantul tre0uie s( in( sea!a i de seria 8n care ur!ea1( s( se produc( !aina-unealt( proiectat(. =stfel3 dac( !aina repre1int( unicat sau ur!ea1( s( se produc( 8ntr-un nu!ar !ic de 0uc(i3 pisele co!ponente vor fi astfel concepute 8nc4t s( poat( fi fa0ricate cu o dotare te'nic( !ini!(. Masinile-unelte asc'ietoare 3 i!preuna cu presele si ciocanele folosite la prelucrarea prin defor!are plastica 3 stau la 0a1a utila$elor de productie in industria constructoare de !asini . &eoarece industriali1area i!plica de1voltarea industriei constructoarede !asini 3 este evident ca de1voltarea constructiei !asinilor-unelte a avut loc conco!itent cu industriali1area 3 avand rit!ul si caracterul acesteia

()$) S" un:u i)1ene #li"#"i)Cl#!i/i-# e Strungul se nu!ara printe cele !ai vec'i !asini-unelte si totodata este una dintre cele !ai raspandite in industria constructoare de !asini . 7!0unatatirea continua atat a a constructiei 3 cat si a posi0ilitatilor de de utili1are a strungurilor de la for!ele cele !ai si!ple 3 care aveau o utili1are e:tre! de restransa 3 la constructiile !oderne asta1i3 cu largi posi0ilitati de utili1are 3 au deter!inat desigur progresele reali1ate in toate ra!urile industriei !atelurgice prelucratoare Strungul serveste pentru prelucrarea prin asc'iere a diferitelor tipuri de piese. relucrarea pe aceste !asini se e:ecuta prin co!0inarea a doua !iscari si anu!e5 !iscarea de rotatie 9 !iscarea principala de asc'iere / e:ecutata de piesa prinsa si antrenata de ar0orele principal6 !iscarea de avans 3 care poate fi longitudinala la prelucrarea suprafetelor cilindrice 3 transversala la prelucrarea suprafetelor plane si co!0inatii intre acestea doua la prelucrarea suprafetelor conice sau profilate 9 de revolutie /. Cu o serie de perfectionari de ordin cine!atic si contructiv aduse intr-o lunga perioada de evolutie a constructiei strungurilor 3 for!a lor actuala per!ite e:ecutatrea unei ga!e largi de lucrari. ;peratia caracteristica este cea de strun$ire dar se pot e:ecuta si alte tipuri de operatii ca de e:e!plu5 gauriri3 ale1ari cu ale1orul sau cu cutitul 3 rectificari 3 c'iar fre1ari daca fre1a este prinsa in ar0orele principal 3 iar se!ifa0ricatul pe sania transversala sau direct pe carucior . Clasificarea strungurilor. Strungurile se clasifica dupa diverse criterii. &upa Calitatea suprafetei si preci1ia di!ensionala 9 strunguri de degrosare3 de finisare / 3 dupa preci1ia 9 strunguri cu preci1ie nor!ala 3 de preci1ie /3 dupa gradul de universalitate 9 strunguri universale 3 speciali1ate si speciale/3 dupa gradul de auto!ati1are 9 strunguri cu co!anda !anuala 3 se!iauto!ate si auto!ate/ 3 dupa po1itia ar0orelui principal 9 strunguri ori1ontale si verticale sau carusel / 3 dupa nu!arul ar0orilor principali 9 strunguri !onoa: sau !ultia:e/. Strunguri nor!ale Caracteristic la aceste strunguri este po1itia ori1ontala a ar0orelui principal 3 avansul longitudinal continuu si universalitatea prelucrarilor pe care le poate e:ecuta . Strungul nor!al se utili1ea1a de preferinta in scularii 3 ateliere de reparatii si in general in u1inele cu o productie individuala variata. +ecesitatea prelucrarii unei ga!e foarte variate de lungi!i si di!ensiuni 3 de calitati de !ateriale 3 la care se !ai dauga calitatea suprafetelor 9 rugo1itatea / si preci1ia de prelucrare 3 a condus la fa0ricarea diferitelor !ari!i longitudinale 3 capa0ile sa satisfaca aceste cerinte. 7n esenta insa constructia lor difera foarte putin. ara!etrii caracteristici principali ai strungului universal sunt5 distanta !a:i!a intre varfuri 3 care indica lungi!ea !a:i!a a se!ifa0ricatului ce se poate prelucra intre varfuri5 - dia!etrul !a:i! ce se poate prelucra deasupra g'ida$elor 9 &0/ 3 deci cand piesa este prinsa nu!ai in platou 9 !andrin/6 - dia!etrul !a:i! ce se poate prelucra deasupra saniei transversale 9 &s/ 3 cand piesa este spri$inita si de varful papusii !o0ile . 7n pre1ent 3 inalti!ea > a varfurilor deasupra planului ori1ontal deter!inat de g'ida$ele patului a pierdut i!portanta odata cu introducerea pe scara larga a g'ida$elor pris!atice 3 intrucat aceasta distanta nu deter!ina cu preci1ie dia!etrul !a:i! de strun$ire a piesei . -aportul celor doua dia!etre satisface relatia 5

&s?9 ,.* .,.%/&0 pentru strunguri !ici si !i$locii3 si &s?9 ,.%.,.)*/&0 pentru strunguri grele si foarte grele . 7n afara para!etrilor principali 3 strungurile universala sunt caracteri1ate si de 5 greutatea si di!ensiunile de ga0arit 3 nu!arul treptelor de turatii 3 li!itele seriei de turatii 3 li!itele seriei de avansuri 3 li!itele seriei de avansuri de lucru si de filetare 3 dia!etrul ale1a$ului ar0orelui principal 3 !ari!ea conului Morse la ar0orele principal si la pinola papusii !o0ile 3 puterea !otorului de antrenare 3 pasul suru0ului conducator. @uratia !ini!a a ar0orelui principal se deter!ina cu a$utorul vite1ei de asc'iere !ini!e v!in si dia!etrul !a:i! &!a: al piesei de prelucrat cu relatia 5 n!in?1,,,Av!inB A&!a: CrotB!inD6

@uratia !ini!a a ar0orelui principal se deter!ina cu a$utorul vite1ei de asc'iere !ini!ev!a: si dia!etrul !a:i! &!in al piesei de prelucrat cu relatia 5 n!a:?1,,,Av!a:B A&!in CrotB!inD.

Eite1ele de asc'iere sunt e:pri!ate in !B!in 3 iar dia!etrele in !!. entru strungurile universale vite1a de asc'iere !ini!a se alege din conditia operatiilor de filetare si re1ulta intre * si ) !B!in. ()=) P +ie-"# e# l#n9u il+ -ine*#"i-e roiectarea cine!aticii siste!elor de acionare a !ic(rii principale se 0a1ea1( pe ele!entele i!puse prin te!a de proiect. <n te!( pot fi indicate ur!(toarele ele!ente5 - nu!(rul 1 al treptelor de turaii6 - turaiile li!it( 9 !ini!e i !a:i!e /6 - raia seriei geo!etrice a turaiilor 6 - puterea trans!is( prin lanul cine!atic principal6 #le!entele strict necesare pentru proiectarea cine!aticii unei !aini - unelte universale3 raia seriei geo!etrice3 i nu!(rul F al turaiilor cuprinse 8ntre cele dou( li!ite. ()=)() E-u#9i# !" u-"u #l> #cuaia structural( a siste!ului de acionare a !ic(rii are for!a 5 F ? a1Aa2Aa3A...Aan6 unde F este nu!(rul treptelor turaiilor3 iar a13a23a33...3an repre1int( nu!(rul de rapoarte pariale de transfer ale grupurilor de angrena$e 1323...3n. <n sta0ilirea corect( a ecuaiei structurale se va ine sea!a de ur!(toarele5 a/ +u!(rul de rapoarte de transfer din cadrul fiec(rui grup de angrena$e se alege 2 sau 3. Utili1area unui nu!(r !ai !are de angrena$e 8n cadrul unui grup duce la di!ensiuni a:iale e:agerate3 precu! i alte inconveniente. =stfel3 !anevrarea grupurilor 0aladoare devine greoaie3 dac( acestea sunt constituite dintr-un nu!(r !ai !are de roi dinate. <n unele ca1uri apare necesitatea desco!punerii grupurilor 0aladoare cu !ai !ulte roi. =stfel3 la grupurile

"

0aladoare cu patru roi se practic( desco!punerea acestuia 8n dou( grupuri 0aladoare cu dou( roi. Se o0in astfel3 di!ensiuni a:iale !ai !ici i o !anevrare !ai uoar( a dou( angrena$e. 0/ Utili1area !otoarelor electrice cu nu!(r co!uta0il de poli duce la construcii !ai econo!ice i de ga0arit !ai redus3 fac4nd posi0il( eli!inarea unui ar0ore i a unui grup de angrena$e. c/ Se reco!and( s( se anali1e1e diferite variante ale ecuaiei structurale3 8ntoc!ind pentru fiecare variant( sc'e!a cine!atic( a siste!ului de acionare. Sc'e!a cine!atic( per!ite s( se 8ntrevad( !odul de co!parti!entare a carcasei3 de a!plasare a ar0orilor i a lag(relor lor de susinere3 precu! i a grupurilor de angrena$e. d/ entru reducerea ti!pilor necesari acceler(rii i fr4n(rii cutiei de vite1e i pentru a nu se atinge valori e:agerate ale energiei necesare acceler(rii sau a aceleia transfor!ate 8n caldur( la fr4nare3 se reco!and( ca grupurile de angrena$e cu nu!(r !ai !are de angrena$e 93 sau 4/ s( nu fie a!plasate la cap(tul de ieire al lanului cine!atic. Modulul !ai !are al roilor dinate face ca di!ensiunile i greut(ile lor s( fie !ai !ari3 iar ineria siste!ului este ridicat(. ()=)$) C+n!" u-9i# : u;u il+ 0e #n: en#.e Modul 8n care sunt construite i a!plasate grupurile de angrena$e 8n ansa!0lul variatorului 8n trepte are o deose0it( i!portan(. de corecta alegere a soluiilor de construire i plasa!ent depinde 8n !are !asur( ga0aritul a:ial al cutiei de vite1e3 co!parti!entarea acesteia3 !odul de !anevra0ilitate a grupurilor 0aladoare3 soluiile de lag(ruire a ar0orilor. Se reco!and( ca sc'e!a cine!atic( iniial adoptat( s( se reali1e1e dup( deter!inarea nu!(rului de dini a roilor dinate3 a !odulelor i a l(i!ii danturilor3 ela0or4ndu-se diferite variante i aleg4nd varianta care d( ga0arite reduse3 soluii convena0ile de e:ecuie i !onta$. <n afara construciilor o0inuite3 de variatoare 8n trepte cu 0locuri 0aladoare3 se pot adopta i unele soluii ce utili1ea1( !ecanis!e specifice3 cu! sunt cele cu angrena$e 8n spir( sau cele cu ar0ore inter!ediar. ()=)=) De"e *in# e# !#l"u il+ Saltul unui grup de angrena$e repre1int( raportul dintre dou( rapoarte de trans!itere succesive sau3 altfel spus3 raia seriei geo!etrice a rapoartelor pariale de transfer din cadrul unui grup de angrena$e. &ac( saltul coincide cu raia seriei geo!etrice a turaiilor !ainii unelte 9S? /3 grupul de angrena$e respectiv devine grupul de angrena$e de 0a1( al variatorului in trepte. Celelalte grupuri pentru care SG 3 se nu!esc grupuri de angrena$e de !ultiplicare. Ha o structura nor!al( a cutiei de vite1e sau a cutiei de avansuri3 e:ist( un singur grup de angrena$e de 0a1(3 toate celelalte fiind grupuri de angrena$e de !ultiplicare. @eoretic3 oricare din grupurile de angrena$e poate fi ales ca grup de angrena$e de 0a1(. Soluii constructive avanta$oase se o0in3 8nsa3 8n ca1ul 8n care grupul de angrena$e de 0a1( este unul din grupurile de la intrare3 iar ulti!ul grup de angrena$e are saltul !ini!. Se o0inuiete s( se indice 8n ecuaia structural( valoarea salturilor su0 for!( de indici pe l8ng( factorii ce indic( nu!(rul de angrena$e din fiecare grup. ;0servaii5 - pentru unele tipuri de !aini-unelte3 la care turaiile finale au valori reduse3 raportul de trans!itere 8n 8ncet poate fi co0or4t su0 li!ita de 154 8n cadrul unui angrena$ final unic.

- la grupurile cu trei sau !ai !ulte angrena$e este necesar s( se verifice dac( saltul total3 calculat ca raport 8ntre cel !ai !are i cel !ai !ic dintre rapoartele pariale de transfer3 nu dep(ete saltul !a:i! ad!is. - se reco!and( ca salturile !ai !ari s( se atri0uie grupelor de angrena$e cu dou( angrena$e3 la care saltul total coincide cu cel parial. ()=)?) S-,e*# -ine*#"i-> <i e9e#u# !" u-"u #l> Sc'e!a cine!atic( pre1int( 8ntr-o for!a si!plificat( structura siste!ului de acionare a !ic(rii. -eeaua structural( constituie o repre1entare grafic( a structurii variatorului 8n trepte. #a d( infor!aii privind5 - nu!(rul ar0orilor variatorului 8n trepte6 - nu!(rul angrena$elor din cadrul fiec(rui grup 9 nu!(rul rapoartelor de transfer/6 - nu!(rul treptelor turaiilor pentru fiecare ar0ore3 inclusiv cele finale. - valorile salturilor pariale i totale. -eeaua structural( nu da infor!aii privind valorile efective ale turaiilor i ale rapoartelor pariale de transfer. ()=)6) Di#: #*# "u #9iil+ &iagra!a turaiilor conine infor!aiile date prin ecuatia i reeaua structural(3 evideniind 8n plus valorile efective ale turaiilor finale i ale celor de pe ar0orii inter!ediari. entru aceeiai ecuaie i reea structural( se pot construi !ai !ulte variante de diagra!e ale turaiilor. Se pune deci pro0le!a alegerii unei variante opti!e3 deoarece de corecta alegere a diagra!ei turaiilor depinde 8n !are !asur( di!ensiunea organelor de trans!itere a !ic(rii3 0una funcionare a variatorului 8n trepte3 for!a i ga0aritul 8ntregii construcii. #le!entele iniiale de la care se pornete construcia diagra!ei turaiilor 3 sunt cele date prin reeaua structural( i sc'e!a cine!atic(3 adic( nu!(rul ar0orilor3 nu!(rul grupurilor de angrena$e i cel al angrena$elor din fiecare grup3 precu! i valorile salturilor. Se !ai cunosc3 de ase!enea3 valorile turaiilor finale i evident3 valoarea raiei. @rasarea diagra!ei 8ncepe cu firul ei superior3 ale c(rui capete sunt deter!inate de turaia !otorului electric de acionare i de turaia !a:i!( a ar0orelui principal. <n continuare diagra!a se trasea1( pe 0a1a reelei structurale. ()=)4) De"e *in# e# nu*e el+ 0e 0in9i #le #n: en#.el+ &i!ensiunile unei cutii de vite1e depinde 8n !are !asur( de di!ensiunile angrena$elor pe care le conine. &in acest !otiv se va prefera utili1area unor angrena$e cu su!a nu!erelor de dini ale roilor dinate c4t !ai !ic(. #:peri!ental3 s-a sta0ilit li!ita5 1 12, dini e de alt( parte 3 reali1area e:act( a rapoartelor de trans!itere teoretice este rareori posi0il(3 ceea ce i!pune deter!inarea unei su!e a nu!erelor de dini care3 pe l4ng( ga0arite reduse3 s( per!it( o0inerea unor turaii finale cu a0ateri !ini!e fa( de cele nor!ali1ate. ()6) N+ *e 0e ; +"e-9i# # *un-ii) 1. <nainte de 8nceperea lucrului se controlea1( a!(nunit starea te'nic( a !aini.

2. Se fi:ea1( 0ine piesa pe !asa !aini de fre1at. 3. >ainele s( fie 0ine 8nc'eiate i str4nse pe corp iar p(rul s( fie acoperit. 4. Se folosete 8n ti!pul lucrului oc'elari de protecie sau ecranul de protecie. *. Se verific( leg(tura la p(!4nt a utila$ului. ". Se oprete !aina c4nd se fi:ea1( sau se scoate piesa din dispo1itiv. %. +u se cur(( panul cu !4na. ). Se oprete !aina c4nd se !(soar( piesa 2. +u se 8ntrein convor0iri 8n ti!pul lucrului. 1,. +u se sc'i!0( cureaua 8n ti!pul !ersului. rotecia operatorului u!an are 8n vedere at8t3 reducerea efortului fi1ic depus c8t i protecia contra accidentelor3 fiind regle!entat( prin legi si nor!ative. =c'iile3 particulele a0ra1ive3 desprinderea unei piese 8n !icare de rotaie3 electrocutarea3 sunt principalele surse de accidentare a operatoriilor pe strunguri nor!ale .

$) Me*+ iu .u!"i/i-#"iv 0e -#l-ul

$)() S-,e*# " #n!*i!iei

$)$) Re9e#u# !" u-"u #l@

$)=) Di#: #*# 0e "u #9ii 1,

$)?) C#l-ulul ;u"e ii " #n!*i!e

d 12*, ic = = 1 6 1"", d2

$)6) C#l-ulul nu*@ ului 0e 0in9i #i +9il+ 0in9#"e #A) ;en" u ; i*# !e ie 0e -u;l#.e a1 =2 6
i11 = i12 z1 1 a1 a1 +b1 =2 6 = = 6 z 2 1 b1 z 1 1 4 a = 3 = = = = 2 6 a 2 +b2 =2 6 z 4 1.2* * b2
a1 1 =q 1) =2 q a1 +b1 2

I ? 1) 6
z1 =q k

z2 =q k J
z3 =q k

b1 1 = q 1) =2 q 6 a1 + b1 2
a2 4 = q 1) = ) q a 2 +b2 2 6

11

z 4 =q k

b2 * =q 1) =1, q a 2 +b2 2 6

K ? 4

z1 =3" 6 z 2 =3" 6
z 3 =32

6 z 4 =4, 6 BA) ;en" u # 0+u# !e ie 0e -u;l#.e a 2 =3 6

i 21 = z * 1 a1 = = 6 a1 +b1 =2 6 z " 1 b1

i22 = i 23

z% 1 1 1 * a = 2 = = = = 2 6 a 2 +b2 = 13 6 2 z) 1." ) b2 91.2* / z 1 1 1 2 a = 2 = 4 = = = = 3 6 a 3 +b3 =% 6 4 z1, 2.* * b3 91.2* /

I ? 1)26
z * =q k a1 1 =q 1)2 = 21 q a1 +b1 2 b1 1 =q 1)2 = 21 q a1 +b1 2

z " =q k

z % =q k

a2 * = q 1)2 =%, q a 2 +b2 13 6 b2 ) = q 1)2 =112 q a 2 +b2 13 6 b3 2 = q 1)2 =*2 q a 3 +b3 % 6 b3 * = q 1)2 =13, q a 3 +b3 % 6
z * =4 * z " =4" z % =3* z ) =* " z 2 =2" z1, = "*

z) =q k

z 2 =q k

z1, = q k

K ? ,.*

6 6 6 6 6 6 12

-A) ;en" u # " ei# !e ie 0e -u;l#.e a 3 =2 6 z 1.2* * a1 i31 = 11 = = = = 6

i32

z12 1 1 4 b1 z 1 1 1 a = 13 = * = = = 2 6 * z14 3 b2 91.2* /

a1 * =q 3" =2, q a1 +b1 2 b1 4 =q 3" =1" q a1 +b1 2

a1 +b1 = 2 6 a 2 +b2 = 4

I ? 3" 6
z11 =q k

z12 =q k

z13 =q k

a2 1 = q 3" =2 q a 2 +b2 4 6 b2 3 = q 3" = 2% q a 2 + b2 4 6

z14 = q k

K ? 2

z11 =4, 6 z12 =32 6

6 z14 =*4 6 $)4 C#l-ulul #B#"e il+ "u #9iil+ /#9@ 0e "u #9iile n+ *#liC#"e
i := := 1 1 1 1
1 2 3 4

z13 = 1 )

11

21

:= :=

1 1 1 1

* " % )

31

:=

1 1

11 12 13 14

12

22

32

:=

1 1

nM := 1"",
1
2

2 3

: =

n := 12*
1 2 3

n := 31*
* " % )

n := ),,
2

1 ,

n := 1", n := 2,,

n := 4,, n := *,, n := "3,

n n n

1, 11 12

:= 1,,, := 12*, := 1",,

n1ef := nM ic i i i n 1 := n1ef n n
1 1

12 23 32

n := 2*, 4 n1ef := 12".12

n 1 = ,.)2"

1,,

n2ef := nM ic i i i n2ef n n
2

11 23 32 2

n2ef := 1",.)2

13
1,, n 2 = ,.**"

n 2 :=

n3ef := nM ic i i i n3ef n n
3

12 22 32 3

n3ef := 2,,.14 n 3 = ,.,%

n 3 :=

1,,

n4ef := nM ic i i i n4ef n n
4

11 22 32 4

n4ef := 242.)%
n 4 = ,.,*2

n 4 :=

1,,

n*ef := nM ic i i i n*ef n n
*

12 21 32 *

n*ef := 31"."*

n * :=

1,,

n * = ,.*24

n"ef := nM ic i i i n"ef n n
"

11 21 32

n"ef := 4,,.4* n " = ,.112

n " :=

"

1,,

n%ef := nM ic i i i n%ef n n
%

12 23 31 %

n%ef = *,,
n % = ,

n % :=

1,,

n)ef := nM ic i i i n)ef n n
)

11 23 31 )

n)ef := "2).%" n ) = ,.12%

n ) :=

1,,

n2ef := nM ic i i i n2ef n n
2

12 22 31 2

n2ef := ),1.23
n 2 = ,.1*4

n 2 :=

1,,

n1,ef := nM ic i i i n1,ef n n
1,

11 22 31 1,

n1,ef := 1,,,.2
n 1, = ,.,2

n 1, :=

1,,

14

n12ef n11ef nn 12 11 n11ef := nM ic i i 1,, i n n 11 :=:= 1,, 12 12 n12ef := nM n ic i i 21 i 31 n

12 11 11 21 31

n11ef := 12*, n 12 n 11 =1*22 = ,.,"3 , n12ef :=

$)&) C#l-ulul ;u"e ii ;e -ei ;#" u # B+ i

M := %.*

c := ,.2" l := ,.22
1

:= M c l := c l
2

2 1

= %.,*% = "."4

3 4

:= :=

2 3

c l c l

2 3 4 2

= ".24% = *.)%)

$)') C#l-ulul *+*en"el+ 0e "+ !iune ;e -ei ;#" u # B+ i

n1!in := 12*, n2!in := 1,,, 3, 1,,,

n3!in := 4,, n4!in := 12*

Mt1 :=

n1!in
3,
2

Mt1 = *3.2,2

Mt2 :=

1,,,

n2!in

Mt2 = "3.4,4

1*
Mt3 = 142.141

3, 1,,, 3 Mt3 := 3, 4 1,,, Mt4 := n3!in n4!in

Mt4 = 442.,44

$)D) C#l-ulul *+0ulului +9il+ 0in"#"e

! := ) Ic := 1.%%
Iv := 1.1*

I! := )%
I>L := 1.1*

IS := 1.4* CM := IS Ic Iv
CM = 2.2*1

>= := "3,
3 2 i + 1 12

! :=

Mt1 CM Ic I!

( 1)
1

! >=

! = ,.12%

12

!S@=S := 2

$)(%) C#l-ulul 0i#*e" el+ e/e-"ive #le -el+ ;#" u # B+ i

d :=

1" Mt at

at := 1%* d :=
1

1" Mt1 1, at 1" Mt2 1, at 1" Mt3 1, at 1" Mt4 1, at

d = 3.2"1
1

d :=
2

d = 4.22"
2

d :=
3

d = ".*))
3

1"
d = 11.432
4

d :=
4

$)(() C#l-ulul 0i#*e" el+ *e0iiE 0e ;i-i+ <i 0e -#; ;en" u -ele ;#i!; eCe-e +9i 0in9#"e
0 := ! !S@=S &d := !S@=S1
1 1

0 = 1" &d = %2
1

(1 ) &f := !S@=S ( 1 2.2* ) 1 1

&e := !S@=S 1 +2 &d := !S@=S1
2 2 2

&e = %"
1

&f = "%.*
1

&d = %2
2

(2 ) &f := !S@=S ( 1 2.2* ) 2 2

&e := !S@=S 1 +2 &d := !S@=S1
3 3 3

&e = %"
2

&f = "%.*
2

&d = "4
3

(3 ) &f := !S@=S ( 1 2.2* ) 3 3

&e := !S@=S 1 +2 &d := !S@=S1
4 4 4

&e = ")
3

&f = *2.*
3

&d = ),
4

(4 ) &f := !S@=S ( 1 2.2* ) 4 4

&e := !S@=S 1 +2

&e = )4
4

&f = %*.*
4

&d := !S@=S1
* *

&d = 2,
*

(* ) &f := !S@=S ( 1 2.2* ) * *

&e := !S@=S 1 +2 &d := !S@=S1
" " "

&e = 24
*

&f = )*.*
*

&d = 22
"

(" ) &f := !S@=S ( 1 2.2* ) " "

&e := !S@=S 1 +2 &d := !S@=S1

&e = 2"
"

&f = )%.*
"

1%

&d = %,
%

( % ) &e% = %4 &f := !S@=S ( 1 2.2* &f = "*.* )&e % % % &d &e &f &d := &e &f := :=!S@=S !S@=S1 !S@=S !S@=S1 1 1 + + 2.2* 2 2.2* 2 &f &f &d &d &e &d &e == = 2,%.* 12*.* = 4%.* 21" 134 212 13, *2 *" (( 1, ) ) ) )&f 1, 1, ) 2 ) 2 ) 2 1, ) 2 1, ) 1, 2 )2
&e := !S@=S 1 +2
%

&d &e

11

:= !S@=S1

11

&d &e &f

11

= ), = )4 = %*.*

( 11 + 2) &f := !S@=S ( 1 2.2* ) 11 11

11

:= !S@=S 1

11

11

&d &e

12

:= !S@=S1

12

&d &e &f

12

= "4 = ") = *2.* = 3" = 4, = 31.* = 1,) = 112 = 1,3.*

( 12 + 2) &f := !S@=S ( 1 2.2* ) 12 12

12

:= !S@=S 1

12

12

&d &e

13

:= !S@=S1

13

&d &e &f

13

( 13 + 2) &f := !S@=S ( 1 2.2* ) 13 13

13

:= !S@=S 1

13

13 14

&d &e

14

:= !S@=S1

14

&d &e &f

( 14 + 2) &f := !S@=S ( 1 2.2* ) 14 14

14

:= !S@=S 1

14

14

1)

BIBILIO1RAFIE

() A0#lBe "E A)E <)#.- #le!ente rivind roiectarea =ngrena$elor3 Clu$-+apoca3 #ditura 7C 7=MS=3 122) 6 $) A0#lBe "E A)E <)#. - -eductoare3 Clu$-+apoca3 =telierul de !ultiplicare al Universit(ii @e'nice din Clu$-+.3 1224 6 12

=) AlBuE A)E M+ # E L)E <)#. - #:ploatarea Mainilor-Unelte3 #ditura &idactic( i edagogic(3 Lucureti3 12)3 6 4) AlBuE A)E <)#) - roiectare Mainilor-Unelte3 Clu$-+apoca3 Hito 7. .3 12)" 6 6) An0 eiE A)E Mi -e#E C)E <)#) - roiectare Mainilor-Unelte3 Clu$-+apoca3 Hitografia 7. .3 12)" 6 4) B+#n:iuE 1,)E <)#) - Maini-Unelte i =ngregate3 Lucureti3 #ditura &idactic( i edagogic(3 12%) 6 &) B+"eCE E)E <)#) - Maini-Unelte3 vol.7.3 Lucureti3 #ditura @e'nic(3 12%%. ') B+"eCE E)E <)#) - Maini-Unelte3 vol.77.3 Lucureti3 #ditura @e'nic(3 12%%. D) C,i!iuE A)E <)#) - ;rgane de !aini3 Lucureti3 #ditura &idactic( i edagogica3 12%". (%) Fu ni-#E M)E <)#) - <ndru!ator pentru Construcia Hag(relor cu -ul!eni3 Lucureti3 M.7.C.M.3 12),. (() V#i0#E A)E <)#) - roiectarea Mainilor-Unelte3 Lucureti3 #ditura &idactic( i edagogic(3 12),. ($) S#n0uE I)E <)#) - G'ida$ele Mainilor-Unelte3 Lucureti3 #ditura @e'nic(3 12"%. (=) C e9uE A) N -e1istena Materialelor3 Clu$-+apoca3 #ditura Media!ira3 2,,* 6 (?. A A A - Catalog de -ul!eni3 Lucureti3 M.7.C.M.3 12%". (6) A A A - ;rgane de Maini3 Colecia S@=S3 #ditura @e'nic(3 12)3.

2,