Modulul:1 Sisteme de transmitere a micrii

CUVINTE CHEIE/GL S!"

Urmtoarea list v va fi folositoare la nelegerea conceptelor cu care vei lucra. n cazul n care gsii i ali termeni care nu au fost inclui, adugaii la sfritul acestei liste. Termenul SCHI%! &E !S!M'L!"E SCHEM! &E !S!M'L!"E (I)! TEHN L GIC* &E !S!M'L!"E CICL G"!M! !S!M'L*"II +L!N &E +E"!%II E#$licarea termenului Desen n perspectiv sau n proiecie ortogonal, cu elementele componente ale produsului n poziie de asamblare . Reprezentare grafic constituit dintr-o linie de

asamblare la care sosesc linii de la dreptunghiuri ce reprezint piesele . Document tipizat, utilizat n producia de serie mic i unicate, prin care se stabilete procesul de asamblare a fiecrei uniti de produs. E primarea grafic a timpului necesar pentru

asamblarea integral a unui produs Document tipizat, utilizat n producia de serie i de mas pentru detalierea unor operaii tehnologice. !uprinde detalierea procesului tehnologic de asamblare mpreun cu desenele operaiilor. !ombinaie de corpuri rigide prin care se transmite, se controleaz sau se restr"nge micarea relativ #usine organe n micare de rotaie, rotindu-se n $urul a ei de simetrie i transmite torsiunea, aceasta fiind solicitarea sa principal %n secundar & incovoierea' #usine organe n micare de rotaie, rotindu-se n $urul a ei de simetrie sau este fi ( solicitarea caracteristic este ncovoierea & nu transmite torsiunea )rbore care nu transmite momentul motor #usin organe de transmitere a micrii i transmit momente de torsiune #usin organe de transmitere i organe de lucru ale mainilor motoare %rotoare, biele, mandrine, etc.' #ervete la rezemarea i *sau ghidarea unui arbore, osie sau a , permi"nd rotaia sau oscilaia +rgane de masini care susin organe n micare de rotaie

MEC!NISM !"' "E

SI!

!,! !"' "I &E T"!NSMISIE !"' "I +"INCI+!LI L!G*"UL L!G*"ELE CU !LUNEC!"E

U-!"E! U-U"! L!G*"E CU " ST G LI"E "ULMENT C*I &E "UL!"E C "+U"I &E " ST G LI"E C LIVIE CU+L!.E

,roces de modificare a dimensiunilor i a formelor suprafeelor aflate n contact relativ ,rodusul procesului de uzare +rgane de maini care susin organe n micare de rotaie +rgan de masin format din( inel interior, inel e terior, corpuri de rostogolire, colivie #uprafee prelucrate pe cele doua inele, pe care are loc rostogolirea corpurilor de rostogolire !orpuri de revoluie identice, interpuse ntre inele, pentru a le menine coa ialitatea ,ies care menine echidistana corpurilor de rostogolire +rgane de maini care asigur legatura permanent sau intermitent ntre doi arbori consecutivi, cu transmiterea rotaiei i a cuplului motor, fr modificarea

T"!NSMISIE +"IN ("IC%IUNE V!"I!T !"E CU"E! C!'LU L!N% C"EM!LIE"! " !T! MELC!T*

legii de micare Realizeaz transferul rotaiei i al cuplului motor datorit frecrii dintre suprafeele a dou corpuri de revoluie -ecanisme care utilizeaz diverse transmisii( prin curele, lanuri, cabluri, fluide +rgan de main fle ibil, fr sf"rit, care poate fi solicitat numai la traciune +rgan de main metalic, fle ibil, deschis sau nchis, care poate fi solicitat numai la traciune +rgan de main format dintr-un ir nchis de elemente asemantoare %zale', articulate ntre ele . Roat dinat cu diametru infinit Roat cu un dinte elicoidal

!"' "I &e/ini0ie )rborii reprezint organe de maini care au rolul de a susine alte organe de maini (roi) aflate n micare de rotaie, contribuind la transmiterea micrii. )rborii sunt solicitai compus la torsiune + ncovoiere. &omenii de utili1are( susinerea roilor %dinate, cu friciune, de curea, de lan, pentru cabluri' din componena reductoarelor, variatoarelor de turaie n trepte i variatoarelor continue, susinerea roilor de rulare motoare ale diferitelor tipuri de vehicule, etc Fig. 1 Identificarea unui arbore

Clasi/icare
a. Dup forma seciunii transversale( arbori cu seciune circular. arbori cu seciune inelar. b. Dup solicitarea preponderent( arbori de torsiune (arbori scuri); arbori solicitai compus (arbori lungi). c. Dup form( arbori drepi. arbori cotii. arbori cu came.

Construc0ie ,rile componente ale unui arbore sunt( /. fusuri & zone prin care arborele se sprijin n lagre; 0. zone de calare a roilor. 1. tronsoane libere %intermediare'.

2ig. 0 & 3ipuri de arbori

Materiale /olosite $entru con/ec0ionarea ar2orilor /. +eluri oeluri de uz general( +4 15. +4 60. +4 78. +4 98 . +3 78. +3 98. oeluri carbon de calitate( +4! 07. +4! 17. +4! 67. etc.. oeluri aliate( ):3 68. 6/ !r /8. 6/ -o!r //. /1 !r;i /7. etc. 2onte de calitate superioar (pentru arbori mari sau supui la solicitri mai reduse).

0. )lia$e neferoase( alam. bronz. 1. -ateriale nemetalice( te tolit. materiale plastice. lemn.

L!G3"E CU !LUNEC!"E &e/ini0ia la4relor 4agrele sunt organe de maini care au rol de susinere i ghidare a arborilor sau osiilor n micarea lor de rotaie, sub aciunea sarcinilor in timpul e ploatrii.

Clasi/icarea la4relor
dup natura forelor de frecare a' lagre cu alunecare b' lagre cu rostogolire %lagre cu rulmeni' dup direcia sarcinii principale fa de a a de rotaie a' radiale b' a iale c' radial-a iale a5 La4re cu alunecare &e/ini0ie #unt organe de maini care au rol de susinere i de ghidare a osiilor i a arborilor la care fora de frecare ntre suprafaa interioar a lagrului i fus este de alunecare. +r0ile com$onente ale unui la4r cu alunecare %fig. /' corp cuzinet %buc' guri de fi are !uzinetul este reperul care realizeaz contactul fizic ntre arbore * osie i lagr.

!uzinet

!orp lag<r
Fig.1

4ag<r cu alunecare comple

Fig. 1

Clasi/icarea la4relor cu alunecare Din punct de vedere constructiv simple %tip buc sau realizate prin practicarea unui aleza$ direct in corpul mainii' comple e %alctuite din corp i cuzinet'

Fig.2 Semicuzinei

Condi0iile de 2a1 $e care tre2uie s le 6nde$lineasc materialele din care se e#ecut cu1ine0ii coeficient de frecare redus bun rezisten la uzare%antifriciune' conductivitate termic mare pentru a nlesni transferul de cldur temperatur de topire superioar temperaturii de funcionare a lagrului coeficient de dilatare termic redus Materiale $entru cu1ine0i alia$e metalice pe baz de plumb cu cupru sau de zinc fonte i oeluri materiale metalice sinterizate %obinute din pulberi metalice la presiuni i temperaturi mari ' materiale bimetalice %se aliaz benzi din materiale diferite' materiale metalice combinate cu materiale nemetalice materiale nemetalice %materiale plastice, materiale ceramice, cauciuc, grafit' !7anta8ele i de1a7anta8ele utili1rii la4relor cu alunecare /a0 de la4rele cu rosto4olire !7anta8e: ;u sunt zgomotoase, aa cum sunt rulmenii )u gabarit diametral mai mic la acelai diametru de fus #unt mai puin rigide dec"t rulmenii Defectarea poate fi observat i remediat, nu se produce brusc ca la rulmeni #e monteaz mai uor dec"t inelele rulmenilor deoarece sunt e ecutate n general din dou buci &e1a7anta8e: 2usul arborelui se uzeaz mai repede !onsum mai mare de lubrifiant ,ierderi mai mari prin frecare.

L!G*"E CU " ST G LI"E &e/ini0ia la4relor: 4agrele sunt organe de maini care au rol de susinere i ghidare a arborilor sau osiilor n micarea lor de rotaie, sub aciunea sarcinilor in timpul e ploatrii.

Clasi/icarea la4relor
dup natura forelor de frecare a' lagre cu alunecare b' lagre cu rostogolire %lagre cu rulmeni' dup direcia sarcinii principale fa de a a de rotaie a' radiale b' a iale c' radial-a iale

25 La4re cu rosto4olire 9cu rulmen0i5 &e/ini0ie 4agrele cu rostogolire sunt organe de maini care se obin prin nlocuirea cuzinetului din lagrele cu alunecare printr-un rulment. De aceea aceste lagre se numesc i lagre cu rulmeni. +r0ile com$onente ale unui rulment %fig. /' inel e terior inel interior corpuri de rostogolire %bile sau role' colivie
=nel e terior 2ig. 0 !orp de rostogolire %bila'

=nel interior !olivia

2ig. /

2ig.1

Clasi/icarea rulmen0ilor

Dup direcia de acionare a sarcinii principale( - radiali %fig.0' a iali %fig.1' radiali-a iali %fig./ ' Dup forma corpurilor de rostogolire cu bile %fig./' cu role %fig.1'

Materiale $entru rulmen0i R:4/, R:40 %oeluri speciale pentru rulmeni' pentru inelul interior, inelul e terior, bile si role. +eluri obinuite, bronzuri, duraluminiu, materiale plastice pentru colivie.

!7anta8ele si de1a7anta8ele utili1rii la4arelor cu rosto4olire /a0 de la4rele cu alunecare !7anta8e: ,ierderi mici de putere prin frecare ,ot funciona la turaii mari !onsum redus de lubrifiant in perioada de intreinere ,ermit interschimbabilitate uoara

&e1a7anta8e: ;ecesit precizie mare de e ecuie si monta$ ,rezint sensibilitate pronunat la ocuri si supraincrcri

" %I &IN%!TE &e/ini0ii "o0ile din0ate reprezint organe de maini care au rolul de a prelua i transmite micarea de rotaie prin intermediul unor dini dispui pe suprafaa activ a acestora. Dimensiuni( de la fraciuni de milimetru p"n la diametre de strun$ire Ds > /8m. !n4rena8ul reprezint o pereche de roi dinate av"nd acelai modul, aflate n angrenare( roata dinat conductoare. roata dinat condus.

2ig./& )ngrena$

Numrul minim de din0i ai unei ro0i din0ate ,entru evitarea fenomenului de interferen %intersecia v"rfurilor unei roi dinate cu baza dinilor celeilalte roi a angrena$ului'(
z z min = 17

&omenii de utili1are -ecanismele cu roi dinate sunt cele mai utilizate mecanisme n construcia modern de maini i aparate. !7anta8e: asigur un raport de transmitere constant. garanteaz sigurana n funcionare( la viteze i puteri reduse %aparate tip ceasornic' la puteri de zeci de -? %ma@ini grele' la viteze periferice ridicate, p"n la /88 & /78 m*s %maini rapide'. &e1a7anta8e: tehnologie de e ecuie pretenioas. producerea zgomotelor la turaii mari %cu o intensitate proporional cu turaia i invers proporional cu precizia de e ecuie i monta$'. 4a angrena$ele cu dini nclinai, n A sau curbi, zgomotul este mai redus B

Clasi/icarea ro0ilor din0ate a. Dup forma suprafeei danturate( roi dinate cilindrice. roi dinate conice. roi dinate melcate. b. Dup orientarea dinilor( roi dinate cu dini drepi. c. Dup poziia suprafeei danturate( roi dinate cu dantur e terioar. roi dinate cu dantur interioar. roi dinate cu dini nclinai. roi dinate cu dini =n A sau C. roi dinate cu dini curbi.

d. Dup forma curbei flancurilor( roi dinate cu profil evolventic. roi dinate cu profil neevolventic %cicloidal, n arc de cerc'.

2ig. 0 Roi dinate cilindrice !7anta8ele ro0ilor din0ate cu $ro/il e7ol7entic:

2ig. 1 Roi dinate conice

caracteristicile evolventei depind numai de mrimea cercului de baz. orice roat cu profil evolventic poate angrena cu o alt roat din familia profilurilor evolventice av"nd acelai. angrenarea rm"ne corect chiar dac distana dintre a e nu rm"ne riguros e act. prelucrarea danturii cu profil evolventic poate fi realizat fr dificulti, folosind scule cu profil drept %neevolventic'.

Clasi/icarea an4rena8elor
Dup poziia a elor de rotaie( cu a e paralele %angrena$e cilindrice'. cu a e care se intersecteaz n plan %angrena$e conice'. cu a e care se ncrucieaz n spaiu %angrena$e melcate'.

2ig.6 )ngrena$ cilindric

2ig.7 )ngrena$ conic

2ig.9 )ngrena$ melcat

Materiale folosite pentru confecionarea roilor dinate /. +eluri oeluri carbon de calitate pentru cementare i mbuntire. oeluri aliate pentru construcia de maini . oel carbon turnat n piese .

oel aliat turnat n piese. 0. 2onte( fonta maleabil . fonta cu grafit nodular . fonta antifriciune. 1. )lia$e neferoase( alam. bronz. -ateriale nemetalice( te tolit. bachelit. poliamide. diferite sortimente de materiale plastice.

FISA DE DOCUMENTARE

" %I &E ("IC%IUNE &e/ini0ie Roile de friciune sunt organe de transmitere a micrii de rotaie prin contact direct, datorit forelor de frecare. %2ig./' Fig 1 Roi de friciune cilindrice netede %fig.0'

Roi de friciune cilindrice cu caneluri %fig.1'

Roi de friciune conice %fig.6'

Roi de friciune toroidale %fig.7'

Roi de friciune sferice %fig.9'

+rinci$iul de /unc0ionare -icarea este transmis mai nt"i de la arborele conductor, antrenat de motor, la roata conductoare. )poi se transmite roii conduse, datorit fenomenului de frecare produs fie de-a lungul unei linii, fie intr-un punct.

Materiale $entru ro0ile de /ric0iune +eluri pentru rulmeni R:41 -ateriale plastice de friciune speciale 3e tolit

!7anta8ele i de1a7anta8ele transmisiilor $rin ro0i de /ric0iune /a0 de transmisiile $rin lan0uri )vanta$e ( )u form constructiv simpl i dimensiuni reduse ale corpurilor de rostogolire 2uncioneaz fr ocuri i cu zgomot redus

)u posibilitatea de a patina n cazul suprasolicitrilor de scurt durat, prote$nd astfel instalaiile respective )u posibilitatea reglrii fra trepte a turaiei Dezavanta$e ,roduc sarcini mari pe arbori i lagre ;ecesit dispozitive de presare speciale pentru apsarea corpurilor de rostogolire ntre ele ,rezint pericolul deteriorrii transmisiei n cazul alunecrii %patinrii' i, uneori, uzura neuniform a corpurilor de rostogolire =mposibilitatea obinerii unor rapoarte de transmitere absolut precise, datorit alunecrii rolelor sau erorilor de e ecuie ale diametrelor acestora, elimina posibilitatea utilizrii acestui tip de transmisie pentru legturi cinematice rigide i pentru transmiterea unor puteri mari.