Universitatea Politehnica din Bucureti Facultatea de Automatic i Calculatoare Departamentul de Automatic i Ingineria Sistemelor

LUCRAREA DE LICEN. INDICAII DE REDACTARE

Lucrarea de licen conine de o!icei urmtoarele seciuni" a# Pagin de titlu !# Cuprins c# Introducere d# Capitole $ corpul lucrrii e# Conclu%ii &# Ane'e (dac este ca%ul) g# Bi!liogra&ie

Pagina de titlu Pagina de titlu conine numele lucrrii de licen numele autorului i al coordonatorului acestuia numele universitii*&acultii*departamentului oraul i anul +n care a &ost scris aceasta# Pagina , a acestui document pre%int o sugestie de &ormatare a paginii de titlu pentru lucrrile de licen#

Introducere Capitolul introductiv al lucrrii de licen conine de o!icei motivaia alegerii i studiului temei# -n introducere se pre%int +n linii generale conte'tul pro!lemei studiate +n cadrul unui cuprins e'tins# Acesta cuprinde descrierea lucrrii de licen pe seciuni sau capitole +ncerc.nd s se scoat +n eviden contri!uiile i reali%rile autorului#

Formatare Formatul u%ual al paginilor pentru redactarea lucrrii de licen are urmtoarele caracteristici"
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare /

$ pagin A0 $ margini de 1cm sus 2os i la dreapta $ margine de 3cm la st.nga $ spaiere simpl la un r.nd (single line) Fonturile cele mai li%i!ile pentru redactarea lucrrii de licen sunt acele &onturi care au corpul literei de dimensiune echili!rat +n lime i +nlime# 4'emple de &onturi care se pretea% redactrii lucrrii de licen sunt" 5imes 6e7 8oman /1pt Arial /1pt 9erdana //pt Ado!e Caslon Pro/1 pt Linot:pe Palatino /1pt ;elvetica /1pt 6eutra 5e't /1pt <o%u=a >incho //pt# 6u se recomand &onturi de dimensiune mai mare dec.t /1pt# Se recomand alegerea unui &ont care conine diacritice +n ca%ul redactrii lucrrii +n lim!a rom.n# Paragra&ele se despart printr$un r.nd li!er# -nceputul unui paragra& se marchea% prin deplasarea la dreapta a primului r.nd din paragra& de o!icei cu / sau /#? cm# Corpurile de te't se distri!uie pe ori%ontal de la un capat al celuilalt al paginii (aliniere justified) i nu la st.nga# Lucrarea de licen nu este un manuscris ci un produs &init pre%entarea acestuia necesit.nd un anumit grad de &inisare +n &ormatare# Lucrarea de licen se redactea% +n +ntregime cu acelai &ont# 4'cepie &ac ane'ele unde este posi!il utili%area unui &ont special pentru transcrierea scripturilor i a programelor de e'emplu" Courier i*sau Courier 6e7 cu dimensiune de /@ sau //pt#

Dimensiune A lucrare de licen are de o!icei +ntre ,@ i /@@ de pagini# Paginile lucrrii se numerotea% +n ordine# 6u este indicat re+nceperea numerotrii paginilor cu &iecare capitol# De asemenea nu este indicat numerotarea paginii de titlu# 6umerele de pagini se includ +n c.mpuri speciale de su!sol (Footer) +n care &ontul utili%at tre!uie s &ie acelai cu restul lucrrii i cu / sau 1 puncte tipogra&ice mai mic# Aptional se poate include un c.mp conin.nd titlul lucrrii +n %ona superioar a paginii (Header) acesta necesit.nd aceeai dimensiune de &ont adoptat pentru numerele de pagini#

Lucrarea de licen# Indicaii de redactare

Cuprins Cuprinsul lucrrii de licen conine toate titlurile capitolelor seciunilor i su!seciunilor +n ordinea +n care acestea apar +n lucrare (v# pag# B)# Se recomand s nu se prescurte%e cuvintele CCAPI5ALC i CS4CDIU64C +n ca%ul +n care acestea sunt utili%ate +nainte de numrul capitolului i al seciunii sau su!seciunii respective# U%ual aceste cuvinte se omit#

Figuri gra!ice "i ta#ele Figurile i ta!elele tre!uie s ai! un titlu care s menione%e tipul o!iectului respectiv coninutul acestuia i numrul acestuia +n cadrul capitolului (v# pag# E)" Figura c.n. - desemnea% o &igur c &iind identi&icatorul capitolului iar n repre%ent.nd numrul &igurii +n cadrul acelui capitolF acest titlu va &i urmat de numele &igurii descriind coninutul acesteia# De e'emplu" Figura 3.2. Sistem de reglare automat a presiunii va &i titlul &igurii a doua din capitolul 3 conin.nd structura unui sistem de reglare automat a presiunii# Tabelul c.n. - desemnea% un ta!el c &iind identi&icatorul capitolului iar n repre%ent.nd numrul ta!elului +n cadrul acelui capitolF acest titlu va &i urmat de numele ta!elului descriind coninutul acestuia# De e'emplu" Tabelul 5.6. Caracteristici tehnice ale traductorului de temperatur va &i titlul ta!elului al aselea din capitolul ? conin.nd caracteristicile tehnice ale unui traductor de temperatur# Gra&icele sunt considerate &iguri i vor purta titluri adecvate# Gra&icele tre!uie s ai! o etichet pe &iecare a' descriind semni&icaia acesteia menion.nd unitatea de msur acolo unde este ca%ul# De e'emplu pentru rspunsul +n timp al unui sistem de ordinul I oarecare este +ndea2uns a ataa eticheta pe ordonat i eticheta t pe a!scis# -ns dac acest rspuns aparine unui model al unui proces &i%ic se va meniona unitatea de msur pe &iecare a' de e'emplu !m" i t!s"# Pentru o tiprire corect toate &igurile i gra&icele ar tre!ui salvate la o re%oluie de cel putin 3@@dpi pentru cele color i /@@dpi pentru cele al!$negru# Se recomand salvarea acestora +n &ormat #ti&& sau #png pentru conservarea calitii imaginilor# Se recomand alinierea central a &igurilor# 5a!elele se pot alinia la st.nga ls.nd &a de marginea paginii (acolo unde este posi!il i dac ta!elul nu acoper toat limea paginii) aceeai dimensiune ca i +n ca%ul primului r.nd al paragra&elor#

Lucrarea de licen# Indicaii de redactare

Ecua$ii 4cuaiile se scriu cu aceeai +nlime de &ont ca i corpul te'tului i se numerotea% +n ordinea apariiei +n te't" %c.n& unde c repre%int identi&icatorul capitolului curent iar n este numrul ecuaiei +n capitol# 4cuaiile pot avea eticheta de identi&icare la st.nga sau la dreapta# 4cuaiile se pot alinia centrat sau la st.nga# De e'emplu" ?H#I@ (1#E)

unde 1 repre%int numrul capitolului iar E este numrul ecuaiei +n cadrul acestuia# -nainte i dup &iecare ecuaie se las un r.nd li!er#

'i#liogra!ie Lista !i!liogra&ic este o component esenial a lucrrii de licen aceasta demonstr.nd documentarea e&ectuat de ctre autor i marc.nd corespun%tor ideile care nu +i aparin acestuia# Bi!liogra&ia este &ormat dintr$o list ordonat al&a!etic# Toate elementele acestei liste tre!uie citate n text# 4'emple de citare +n te't" Un autor( $%rocesele de ordinul & stabile au un pol negati'.$ (Smith) 2**6+ Doi autori( $Hello) ,orld-$ (&onescu . %opescu) 2**6+ )ai mul$i autori( /n (0oe et al.) 2**6+) s1a demonstrat c procesele de ordinul & stabile trebuie s aiba un pol negati'. 4'emple de &ormatare a re&erinelor +n lista !i!liogra&ic (un e'emplu complet se regsete la pagina J)" Carte( Chopra A# 1@@/# 0 namics of Structures2 Theor and 3pplications to 4arth5ua6e 4ngineering. Prentice$;all 6e7 Kerse: Articol de re*ist+( Aates L#S# and Smith 8#C# 1@@E# 7onlinear 8ptimal Control Techni5ues for 9ibration 3ttenuation :sing ;agnetostricti'e 3ctuators. Kournal o& Intelligent >aterial S:stems and Structures vol# /J p#/J3$1@J Articol de con!erin$+( Lin P#M# 8osch=e P#6# Loh C#;# Cheng C#P# 1@@0# H brid controlled base1isolation s stem ,ith semi1acti'e magnetorheological damper and pendulum s stem. /3th Lorld Con&erence on 4arthNua=e 4ngineering 9ancouver B#C# Canada ,e#site-Resurs+ electronic+( >essner L# 5il!ur: D# /JJE# Control Tutorials for ;atlab and Simulin6. http"**777#engin#umich#edu*class*ctms accesat la data de ,#/@#1@//
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare 0

Despre plagiat Con&orm Dicionarului 4Oplicativ al Lim!ii 8om.ne" $%<3=&32 31>i ?nsu>i) a copia total sau par@ial ideile) operele etc. cui'a) preAentBndu1le drept crea@ii personaleC a comite un furt literar) artistic sau >tiin@ific.$ -n conte'tul lucrrilor tiini&ice plagiatul +l repre%int utili%area ideilor tehnologiilor re%ultatelor sau te'telor altor persoane &ie prin omiterea re&eririi lucrrii originale &ie prin +nsuirea acestora# Pentru evitarea plagiatului se recomand menionarea sursei (i implicit a autorului sau autorilor originali) unei idei teorii a unor &apte statistice care nu in de cultura general citate ale altor autori (&ie scrie sau vor!ite) para&ra%e# Se recomand includerea +ntre ghilimele a seciunilor de te't citate din alte opere (e'emplu mai sus) cu menionarea sursei# De asemenea +n ca%ul para&ra%elor nu este de a2uns doar schim!area a c.teva cuvinte ci este necesar o re$interpretare a te'tului original +n vi%iunea autorului lucrrii +n care se &olosete para&ra%a# Pi +n acest ca% este necesar menionarea sursei# -n 8om.nia legea drepturilor de autor este Legea nr. .-/001 completat de Legea nr. 2.3 din 24 iunie 2556 i 7rdonan8a de urgen8+ /24 din / septem#rie 2553.

Acest document respect+ !ormatul propus.

Ane9e( Paginile ,$/@ cuprind c.teva e'emple de &ormatare" $ pagina ," un e'emplu de pagin de titlu $ pagina B" e'emplu de cuprins $ pagina E" e'emplu de &igur inserat +n te'tF acest e'emplu conine i o citare +n te't a unei re&erine din lista !i!liogra&ic $ pagina J" e'emplu de list !i!liogra&ic

Lucrarea de licen# Indicaii de redactare

Universitatea Politehnica Bucureti Facultatea de Automatic i Calculatoare Departamentul de Automatic i Ingineria Sistemelor

LUCRARE DE LICEN
Proiectarea sistemelor de reglare

A!solvent >ihai Popescu Coordonator Pro&#dr#ing# Ga!riel Ionescu

Bucureti 1@/1

CUP8I6S

/# Introducere 1# Sisteme de reglare 1#/# 6oiuni introductive 1#1# Scheme cu unul i mai multe grade de li!ertate 3# Proiectarea sistemelor de reglare 3#/# 6oiuni generale 3#1# Proiectarea +n timp 3#3# Proiectarea +n &recven 3#0# 4'emple de sisteme de reglare 0# 8eglarea turaiei unui motor de curent continuu 0#/# Pre%entarea ansam!lului motor$generator 0#1# Soluie propus 0#3# 8e%ultate +n simulare i e'perimente practice ?# Conclu%ii ,# Ane'a A# Scheme logice B# Ane'a B# Descrierea instalaiilor utili%ate E# Bi!liogra&ie

/ 3 B /1 /E /E 11 1? 1E 31 3? 3E 01 0E ?@ B, EB

Lucrarea de licen# Indicaii de redactare

E9emple( !igur+ inserat+ :n te9t "i re!erin$+ :n lista #i#liogra!ic+ Succesul proiectrii i implementrii unei soluii de automati%are depinde de o perspectiv holistic asupra unor aspecte ce cuprind at.t particularitile procesului ce urmea% a &i condus c.t i o!iectivele reglrii (Dumitrache 1@/@)# Alegerea traductoarelor i elementelor de e'ecuie tre!uie s &ie +n concordan cu cele de mai sus in.nd cont de comunicaia dintre module de la protocoale de comunicaie industriale i p.n la rutarea semnalelor uneori pe distane mari i +n pre%ena %gomotelor# De asemenea o parte integrant a proiectrii sistemelor de automati%are o constituie estimarea necesarului de calcul i dispo%itivele antrenate +n reali%area acestuia" SCD (Sisteme de Control Distri!uit) PLC (Programma!le Logic Controllers) calculatoare de proces# Fie centrali%at sau descentrali%at ierarhi%at sau pe un singur nivel arhitectura i inter&aarea pre%int o importan deose!it at.t +n proiectare c.t i +n utili%area ulterioar i monitori%are# Arhitecturile de control cuprind i algoritmii de reglare ce urmea% a &i implementai tratarea pertur!aiilor i incertitudinilor de modelare pe !a%a lor &c.ndu$se i anali%a cost vs# !ene&icii a soluiei pre%entate#

Figura D.D. SE3 standard

Structura unui sistem de reglare automat (S8A) este cea din &igura /#/ +n care se pot o!serva elementele de !a% ale unei !ucle de reglare standard cu un singur grad de li!ertate# Pentru studiul sistemelor de reglare automata (S8A) se utili%ea% aadar o repre%entare sim!olic de tip !lac=$!o' care indic elementele componente ale acestora precum i legturile &uncionale dintre acestea (mrimile*semnalele care apar la intrarea i ieirea elementelor)# De asemenea se va ine cont de sensul +n care componentele se in&luenea% una pe cealalt#

Lucrarea de licen# Indicaii de redactare

E9emplu de list+ #li#liogra!ic+

Ali S=#F# 8amas7am: A# 1@@J# 8ptimal fuAA logic control for ;08F structural s stems using e'olutionar algorithms. 4ngineering Applications o& Arti&icial Intelligence vol#11F p#0@BQ0/J Antoulas A# D# Sorensen <# Gallivan P# 9an Dooren A# Grama C# ;o&&mann A# Sameh 1@@0# ;odel reduction of large1scale d namical (mechanical+ s stems. ICCS 1@@0 <ra=o7 Poland Bitara& ># A#4# A%!ulut S#;urle!aus L#Barroso 1@/@# 3pplication of semi1acti'e control strategies for seismic protection of buildings ,ith ;E dampers. 4ngineering Structures vol#31F p# 3@0@$3@0B Choi <#$># S#$L#Cho D#$A#<im I#$L#Lee 1@@?# 3cti'e control for seismic response reduction using modal1fuAA approach. International Kournal o& Solids and Structures vol#01F p#0BBJQ0BJ0 Chopra A# 1@@/# 0 namics of Structures2 Theor and 3pplications to 4arth5ua6e 4ngineering. Prentice$;all 6e7 Kerse: Conte K#P# Durrani A#K# Shelton 8#A# /JJ0# Seismic Eesponse ;odeling of ;ulti1 Stor Fuildings :sing 7eural 7et,eor6s. Kournal o& Intelligent >aterial S:stems and Structures p# 3J1$0@1 Dimoiu I# /JJJ# &nginerie Seismica. 4ditura Academiei 8omane Bucuresti Dumitrache I# 1@/@# &ngineria reglarii automate# 4d# Politehnica Press Bucuresti D:=e S#K# B#F# Spencer Kr# >#<# Sain and K#D# Carlson /JJ,a# 4#perimental 'erification of semi1acti'e structural control strategies using acceleration feedbac6. &n the %roceedings of the 3rd &nternational Conference on ;otion and 9ibration Control) Septem!er /Q, Chi!a Kapan 9ol# III p# 1J/Q1J,# D:=e S#K# Spencer B#F# Kr# Sain >#<# Carlson K#D# /JJ,!# ;odeling and control of magnetorheological dampers for seismic response reduction# Smart >aterials and Structures vol# ? p# ?,?Q?B?# King C# O#Moulin R#Leilian L#Shtlun 1@@0# Seismic response control of a comple# structure using multiple ;E dampers2 e#perimental in'estigation # 4arthNua=e 4ngineering and 4ngineering 9i!ration 9ol#3 p#/E/$/J3 <ell: K#># Leitmann G# Soldatos A#G# /JEB# Eobust Control of Fase1&solated Structures under 4arth5ua6e 4#citation# Kournal o& Aptimi%ation 5heor: and Applications vol# ?3 p# /?J$/E@ <im ;#$S# 8osch=e P#6# 1@@,# 0esign of fuAA logic controller for smart base isolation s stem using genetic algorithm# 4ngineering Structures vol#1EF p#E0QJ,
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare J

Lai C#$M# L#;# Liao 1@@1# 9ibration control of a suspension s stem 'ia a megnetorheological fluid damper# Kournal o& 9i!ration and Control p# ?1B$?0B# >adden G# K# ># D# S:mans 6# Longprasert 1@@1# 4#perimental 'erification of seismic response of building frame ,ith adapti'e sliding base isolation s stem Kournal o& Structural 4ngineering ASC4 /1E(E) p#/@3BQ0?# >e:stel A#># Al!us K#S# 1@@1# &ntelligent s stems2 architecture) design) and control Lile: 6ishimura I A#># A!del$Gha&&ar Sami F# >asri 8#<# >iller K#L# Bec= 5#<# Caughe: and L#D# I7an /JJ1# 3n 4#perimental Stud of the 3cti'e Control of a Fuilding ;odel# Kournal o& Intelligent >aterial S:stems and StructuresF vol#3F p#/30$ /,? Aates L#S# and Smith 8#C# 1@@E# 7onlinear 8ptimal Control Techni5ues for 9ibration 3ttenuation :sing ;agnetostricti'e 3ctuators# Kournal o& Intelligent >aterial S:stems and StructuresF vol#/JF p#/J3$1@J Par= <#$S# ;#$>#<oh C#$L#Seo 1@@0# &ndependent modal space fuAA control of earth5ua6e1e#cited structures# 4ngineering Structures vol#1,F p#1BJQ1EJ 8e7 <#$;# K#$;#;an I#Lee 1@@1# ;ulti1;odal 9ibration Control :sing 3dapti'e %ositi'e %osition Feedbac6# Kournal o& Intelligent >aterial S:stems and StructuresF vol#/3F p#/3$11 8i!a=ov M# 1@@J# Semi1acti'e %neumatic 0e'ices for Control of ;08F Structures. 5he Apen Construction and Building 5echnolog: Kournal vol#3 p#/0/$/0? Shang M# A#G# Alle:ne D# Sheng 1@@?# 3 h brid control strateg for acti'e 'ibration isolation ,ith electroh draulic actuators. Control 4ngineering Practice vol#/3F p#1BJQ1EJ

Lucrarea de licen# Indicaii de redactare

/@