INSTRUMENTE I APARATE PENTRU MSURAREA UNGHIURILOR

Instrumentele cu ajutorul crora se msoar unghiurile orizontale si verticale poart denumirea general de goniometre, iar cele folosite n geodezie i topografie se numesc teodolite i tahimetre. msurarea valorilor unghiulare ale direciilor orizontale ntre dou sau mai multe puncte din teren, precum i a nclinrii unghiulare a acestor direcii cu precizie mare (2cc10cc) i foarte mare (0, 2cc2cc). Teodolitele sunt utilizate n lucrrile de determinare a reelelor geodezice de triangulaie, de ndesire a acestor reele, n trasarea pe teren a proiectelor i la urmrirea comportrii construciilor, adic n cadrul ridicrilor geodezice i ale topografiei inginereti. Principalele tipuri de teodolite folosite n mod curent n ara noastr sunt: Zeiss Theo 010 i 010A; Wild T2,T3 i T4; Kern DKM 3; Elta-Zeiss seria E. Tahimetrul este un aparat care se folosete att la msurarea unghiurilor orizontale i verticale, dar cu o precizie mai mic (20cc1c), ct i la msurarea indirect a distanelor, pe cale optic. Tahimetrele fiind de o precizie mai mic sunt utilizate n cadrul lucrrilor topografice curente, n care, precizia pe care o asigur este suficient. Principalele tipuri de tahimetre, denumite uneori i teodolite-tahimetre, folosite n ara noastr sunt: Dahlta seria 010, 020; Zeiss Theo 030,020; 020A; 020B; 080; 080A; Wild T 1A; Wild T16; MOM T-D2; Freiberger, Meopta, Salmoyraghi; Zeiss Elta seria E; Rec Elta cu calculator i nregistrare intern a datelor msurate pe
1

teren. Dup modul de citire al gradaiilor pe cercurile orizontale i verticale, teodolitele i tahimetrele se grupeaz n dou categorii: a. Teodolite de construcie clasic (de tip vechi), la care cercurile gradate sunt metalice, iar efectuarea citirilor se face cu ajutorul unor lupe sau microscoape fixate n vecintatea cercurilor; b. Teodolite moderne (de tip nou), la care cercurile gradate sunt din sticl, acoperite etan, iar efectuarea citirilor se face printr-un sistem optic, centralizat n cmpul unui singur microscop, fixat pe lunet. c. Teodolite cu nregistrare fotografic a gradaiilor unghiulare, din care, se exemplific teodolitul Wild T3; d. Teodolite-tahimetre, cu afiaj electronic, fr nregistrare intern a unghiurilor i distanelor: tahimetrul de rutin Zeiss-Elta 50; tahimetrul de precizie Zeiss-Elta 3; e. Teodolite-tahimetre, cu afiaj electronic i nregistrare automata intern a datelor, pe band magnetic, fiind denumite i staii totale de msurare, din care se menioneaz urmtoarele tipuri realizate de firma ZeissC i altele. Cu toat diversitatea tipurilor constructive de teodolite i tahimetre, se consider c schema general de construcie i principalele pri componente sunt, n general, aceleai dar cu deosebiri eseniale n ceea ce privete tehnologia de realizare i caracteristicile constructive. n acest sens, se menioneaz utilizarea tipurilor de teodolite, n lucrrile de triangulaie, cu puterea de mrire a lunetei de 40x-60x, iar n lucrrile topografice a tipurilor de teodolite i tahimetre, cu puterea de mrire a lunetei de 25x-30x. SCHEMA DE CONSTRUCIE I PRILE COMPONENTE ALE UNUI TEODOLIT DE TIP CLASIC

Teodolitele i tahimetrele de tip clasic sunt prevzute cu cercuri gradate din metal i dispozitive de citire a unghiurilor cu vernier, microscop cu tambur i altele, iar cele moderne sunt prevzute cu cercuri gradate din cristal i dispozitive de citire a unghiurilor formate din microscop cu reper, cu scri i altele. n schema de construcie a unui teodolit-tahimetru de tip clasic, se includ urmtoarele pri componente principale i auxiliare, ce sunt redate n seciunea schematic din figura 4.1. 1. Ambaza- este o prisma triunghiulara care sprijina cele 3 suruburi de calare(15) avand rolul de sustinere a aparatului si de fixare a acestuia pe masuta trepiedului prin surubul pompa(16). 2.Limbul sau cercul orizontal- este un disc metalic al crui perimetru este argintat si divizat n grade sexagesimale sau centesimale. La teodolitele moderne, este format dintr-un cerc inelar de sticl, cu diametrul variind ntre 50 i 250 mm, fixat pe un suport metalic. Pe limb se citesc valorile unghiulare ale direciilor orizontale din fiecare punct de staie. Micarea limbului poate fi blocat cu urubul de blocare a micrii generale (12) prin intermediul axului metalic vertical cu care face corp comun. 3.Aliada cercului orizontal- este un disc metalic concentric cu limbulfiind sustinut de axul plin ce intra in axul tubular al limbului . Discul alidadei are la extremitatea doua deschideri diametral opuse unde sunt fixate vernierele sau alte tipuri de citire , a cror estimare se poate face cu ajutorul unor lupe sau microscoape (10). Miscarea in plan orizontal se poate bloca prin intermediul surubului de blocare al miscarii inregistratoare (13). 4.Furcile de sustinere a lunetei- sunt doua piese metalice fixate cu un capat de alidada, cu care face corp comun, iar pe capatul superior se sprijina dispozitivul de sustinere al axei de rotatie a lunetei. Pe una din furci se afla surubul de blocare a miscarii lunetei (14) sic el de miscare fina, iar pe cealalta furca se gaseste fixate o

nivela torica numita nivela zenitala (9), cu ajutorul careia se orizontalizeaza indicia dero de pe cercul vertical (eclimetru).

5. Eclimetrul sau cercul vertical, se realizeaz din acelai material i este gradat n acelai sistem sexagesimal sau centesimal ca i limbul. Pentru msurarea unghiurilor verticale, eclimetrul trebuie s se roteasc solidar cu luneta n plan vertical iar linia indicilor de citire trebuie s fie n planul orizontal (h h!). Aducerea indicilor de citire 0-0 n plan orizontal, se realizeaz prin calarea nivelei zenitale (9) cu ajutorul urubului de fin calare. Citirea unghiurilor pe eclimetru (5) se face cu ajutorul a dou verniere gradate pe cercul adidad vertical (6), prin intermediul a dou lupe sau microscoape. 6. Alidada cercului vertical, este un disc metalic , concentric cu eclimetrul prevzut cu dou deschideri diametral opuse pe care s-au gradat vernierele de citire a
4

unghiurilor verticale. 7. Luneta topografic, este un dispozitiv optic care servete la vizarea de la distan a semnalelor topografice asigurnd mrirea i apropierea obiectelor vizate. 8. Nivele de calare, servesc la verticalizarea si orizontalizarea aparatului. a. Nivela toric este format dintr-o fiol de sticl n forma de tor, nchis ermetic i umplut incomplet cu alcool. b. Nivela sferic este alctuit dintr-o fiol n form de cilindru, nchis la partea superioar printr-o calot sferic, pe care se gsesc gradate 12 cercuri concentrice. n fiola umplut cu lichid volatil, se formeaz o bul circular care este protejat de o carcas metalic, fiind fixat pe alidada ce servete la orizontalizarea aproximativ a teodolitului la aezarea n punctului de staie. AXELE I MICRILE UNUI TEODOLIT DE TIP CLASIC n schema de principiu a unui teodolit se disting urmtoarele trei axe constructive (fig 4.2). a. Axa principal sau vertical (V-V) este axa ce trece prin centrul limbului, fiind perpendicular pe acesta VV! aa!. n jurul axei VV se rotete aparatul n plan orizontal (rotaia r1). n timpul msurtorilor, axa VV trebuie s fie vertical, confundndu-se cu verticala punctului topografic de staie. b. Axa secundar sau orizontal (OO) este axa ce trece prin centrul eclimetrului, fiind perpendicular pe aceasta (OO ee). n jurul axei orizontale OO, se rotete luneta mpreun cu eclimetrul n plan vertical (rotaia r2).

c. Axa de vizare a lunetei (LL) este axa ce trece prin centrul optic al obiectivului (COV) i intersecia firelor reticulare, care permite vizarea riguroas a punctelor matematice ale semnalelor topografice. Pe lng cele 3 axe constructive, fiecare nivel toric sau sferic a teodolitului dispune de o ax sau directrice (DD), care prin operaia de calare a nivelei va fi adus ntr-o poziie orizontal. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc cele trei axe sunt urmtoarele: - axa principal s fie perpendicular pe axa secundar VV OO, pentru ca luneta s se roteasc n plan vertical; - axa de vizare s fie perpendicular pe axa secundar LL OO, care asigur rotaia n plan vertical a lunetei; - cele trei axe trebuie s se ntlneasc ntr-un singur punct numit punctul matematic al aparatului. Teodolitul dispune de micri, n plan orizontal i vertical:
6

a) Micarea n plan orizontal (rotaia r1) este micarea aparatului n jurul axei principale VV unde distingem: - micarea general, cnd limbul se rotete mpreun cu alidada, fiind acionat de un urub macrometric (12) i un urub de micare fin micrometric; - micarea nregistratoare, cnd limbul este fix i se mic doar alidada cu dispozitivul de citire, fiind acionat de un urub macrometric (13) i un urub micrometric. b) Micarea n plan vertical (rotaia r2), cnd se mic doar luneta mpreun cu eclimetrul, n jurul axei secundare (OO!), fiind acionat de un urub de blocare (14) i un urub de micare fin (fig 4.2). TIPURI CONSTRUCTIVE DE TEODOLITE CLASICE n funcie de libertile de micare ale limbului i alidadei, teodolitele se clasific n urmtoarele tipuri constructive: a) Teodolite simple limbul este fixat pe ambaz, putndu-se roti numai alidada. Aparatul dispune numai de micarea nregistratoare, fapt ce nu permite posibilitatea introducerii unor valori unghiulare pe anumite direcii, fiind de construcie mai veche.

b) Teodolite repetitoare care dispun att de micarea nregistratoare ct si de micarea general, ceea ce face posibil fixarea unei anumite valori unghiulare pe limb, pe o direcie dat. Acest tip repetitor este caracteristic teodolitelor de precizie mai mic (tahimetre). c) Teodolite reiteratoare sunt teodolitele moderne care dispun numai de micri nregistratoare. Introducerea unei valori unghiulare pe o direcie dat, se realizeaz prin rotirea independent a limbului cu ajutorul unui urub reiterator, fr rotirea alidadei. Acest tip reiterator este caracteristic teodolitelor de nalt precizie. 4.5. DISPOZITIVE DE CITIRE A UNGHIURILOR Cercurile gradate ale teodolitului sunt divizate pn la uniti de grade sau zeci de minute. Pentru mrirea preciziei de citire a unghiurilor au fost realizate dispozitive de citire, care asigur estimarea precis a unei fraciuni din cea mai mic diviziune de pe cercul gradat, pn la nivel de minute i secunde. Dup principiul de construcie a dispozitivelor de citire distingem: scri; microscop cu nregistrare fotografic; coinciden; microscop cu

intern; Dispozitivul de citire se compune din partea optic de observare, care poate fi lup sau microscop i dispozitivul propriu-zis, care poate fi vernier sau scri. nainte de efectuarea citirilor pe cercurile gradate, trebuie s se determine urmtoarele elemente: modul de gradaie a cercului (sexagesimal sau centesimal); sensul de nscriere a gradelor (de la stnga la dreapta sau de la dreapta la stnga); valoarea celei mai mici diviziuni de pe cercul gradat (D);
8

 precizia de citire, care se obine cu relaia: p= = citire de ul dispozitivpe de or diviziunilnumrul cerc pe de citirea pe cercul gradat: C=PI +PII , n care PI - citirea direct pe cerc, reprezint gradele i fraciunile ntregi de grade citite pe cerc, fa de indicele zero al dispozitivului de citire; PII - citirea prin estimare reprezint fraciunea din cea mai mic diviziune de pe cerc estimat cu ajutorul dispozitivului de citire. a) Microscopul cu reper este un dispozitiv optic al teodolitelor de precizie mic din seria Zeiss Theo 120, Theo 080 i Theo 080 A. Pe o plac de sticl fixat n cmpul microscopului s-a gravat un reper r, a crui imagine se suprapune peste imaginile diviziunile cercurilor gradate: limb (Hz) i eclimetru (V), ce apar concomitent n cmpul microscopului montat pe furca aparatului (fig 4.3).

Pentru executarea citirilor se identific urmtoarele elemente: - sistemul de gradaie; - sensul de nscriere a gradelor; - cea mai mic diviziune de pe cerc; - precizia de citire pe cercul gradat :

Citirea pe cercul orizontal sau limb (Hz): - se citesc gradele din stnga reperului: 317g; - se numr diviziunile ntregi pn la reper (7 diviziuni), care se nmulesc cu 10c, obinndu-se, (7 diviziuni x 10c); - se determin prima parte a citirii: PI = 317g 70c 00cc; - se determin partea a doua a citirii, prin estimarea cu ochiul liber a fraciunii de diviziune pn la reper: : PII=8c 00cc. - se calculeaz citirea total: C = PI + PII = 317g 78c 00cc. Citirea pe cercul vertical sau eclimetrul (V) se face n mod asemntor, obinndu-se: C = PI + PII = 212g 09c 00cc. b) Microscopul cu scri utilizat n cazul teodolitelortahimetre Zeiss Theo 030; Theo 020; Theo 020A i Wild T6, se bazeaz pe urmtorul principiu constructiv: dispuse dou scrie divizate fiecare n 100 pri egale pentru sistemul centezimal i 60 diviziuni pentru sistemul sexagesimal, a cror imagine apare n mod independent n dou ferestre corespunztoare celor dou cercuri gradate: limb (Hz) i eclimetru (V) (fig.4.3).

10

Din punct de vedere practic are loc o suprapunere a imaginilor scrielor, care rmn fixe, cu imaginile diviziunilor limbului (Hz) i eclimetrului (V) care se schimb. Prin construcie, imaginile scriei se proiecteaz exact peste o diviziune de pe cercul gradat. Precizia scriei este dat de relaia:

La efectuarea citirii, prima parte (PI) este reprezentat de valoarea gradului a crui diviziune se suprapune peste scri, iar partea a doua (PII), se obine nmulind numrul de diviziuni citite pe scri cu precizia de 1c, care s-au citit de la zero i pn la linia gradului respectiv:

11