/ Pentru M r = ct , condiia de stabilitate devine trebuie s fie cztoare.

dM < 0 deci caracteristica motorului d

Observaie: Dac J = J ( ) i = ( ) rezult dM j 0 , sau dac perturbaiile au variaii rapide n timp, este necesar un studiu de stabilitate dinamic. 2. Aparata ul electric Pentru a realiza diferite funciuni ca: pornirea, oprirea, fr!narea, inversarea sensului, re"larea turaiei, motorul electric este cuprins ntr#o instalaie electric n care aceste funciuni sunt realizate cu a utorul aparata ului electric. $eprezentarea instalaiei electrice se face prin schema electric i presupune utilizarea unor simboluri convenionale de reprezentare. %ste necesar, deci s se cunoasc tipurile de aparate electrice de uz "eneral, rolul lor n instalaii, caracteristicile funcionale i simbolizarea lor. &lasificarea aparata ului electric se poate face dup diferite criterii, dintre care: a' dup rolul funcional: aparata de conectare, comutare, comand (de comutaie') aparata de protecie) aparata electric de semnalizare) aparata electric pentru modificarea parametrilor electrici ai circuitelor. b' dup modul de comand: cu comand manual) cu comand automat (electroma"netic' c' dup destinaie: pentru comenzi "enerale) pentru automatizri) de acionare (de for') de comand. d' dup natura dispozitivelor utilizate: mecanice) electroma"netice) electronice. Alte criterii de clasificare mai pot fi: dup construcie, dup modul de asi"urare, etc. 2.*. Aparata electric de comutaie Are rolul de a nc+ide i a desc+ide circuitele electrice, utiliz!nd n acest scop contactele) dup modul de acionare a contactelor, aceste aparate pot fi cu acionare manual sau electroma"netic. Aparatele cu acionare manual sunt comandate i acionate direct de operator, iar cele cu aciune electroma"netic sunt comandate manual sau automat i acionate electroma"netic. Separatoarele sunt aparate primare de conectare # deconectare a instalaiilor electrice (sau reelelor locale' la reeaua principal din care se face alimentarea. Pot fi cu comand manual sau electroma"netic, mono, bi sau tripolare, fr sau cu camere de stin"ere a arcului electric (n aer, "az, ulei'. ,unt aparate de for (- i . mari'.

*3

3 4

ntreruptoarele sunt aparate de conectare # deconectare la reea, amplasate la intrarea n instalaia electric. Pot fi cu comand # manual # cu p!r"+ie

ND

# pac+et # electroma"netic Dup numrul de contacte (circuite controlate' pot fi: monopolare (*', bipolare (2', tripolare (0'. &aracteristici: nominal (212*333 A' . nominal (0432133 5' 6utoanele de comand (7' sunt aparate cu comand manual folosite pentru comenzi primare efectuate direct de ctre operator. Pot fi cu revenire (poziie normal' sau fr revenire (cu reinere', cu unul sau mai multe contacte normal desc+ise (8D' sau normal nc+ise (8-') par: *. contacte fi9e) 2. contacte mobile) 0. u" mobil izolator) 7. arc de compresiune. :oarte rsp!ndite sunt butoanele cu o sin"ur perec+e de contacte: de pornire (8D' de oprire (8-'

** &omutatoarele (&' sunt aparate electrice folosite pentru comutarea circuitelor (separ sau interconecteaz circuitele') au dou sau mai multe poziii i unul sau mai multe eta e (seciuni'. ,e folosesc n sc+emele de comand pentru selectarea diferitelor re"imuri de lucru, cicluri .a. &ontrolerele sunt comutatoare comple9e cu mai multe contacte care nc+id sau desc+id simultan sau succesiv un numr mare de circuite, dup o dia"ram de lucru. &ontactoarele (ruptoarele' sunt aparate electrice cu comand electroma"netic. Dup destinaie pot fi: de acionare (utilizate n circuitele de for') de comand. Prezint dou "rupe de contacte: principale (amplasate n circuitele de for') au9iliare (pentru diferite comenzi ca: automeninere, blocare, semnalizare, etc.' &ontactele principale (&P' sunt pentru contactoare, normal desc+ise (8D', iar pentru ruptoare acestea sunt normal nc+ise (8-'. &ele au9iliare pot fi: normal desc+ise (8D' sau normal nc+ise (8-'. *. armtur fi9) ;. contacte fi9e) 2. bobin de comand) 4. &P# contacte principale) 0. arc de compresiune) /. &A# contacte au9iliare. 7. armtur mobil) 1. u" mobil izolator) <. contacte mobile) &

*2
Bobina de acionare

Contacte

$eleele de comand sunt aparate cu comand electroma"netic funcion!nd pe

acelai principiu ca i contactoarele. ,e folosesc ca aparate intermediare ntre cele cu comand primar i cele de e9ecuie (de for', precum i n sc+emele de automatizare. ,imbolurile utilizate sunt la fel cu cele pentru contactoare. $eleele de temporizare se folosesc pentru realizarea nt!rzierii comenzilor. Dup modul de funcionare, ele pot fi: cu temporizare la anclanare (la alimentarea bobinei de comand'. &ontactele acestor relee pot fi normal desc+ise (8D' cu temporizare la nc+idere sau normal nc+ise (8-', cu temporizare la desc+idere, cu temporizare la revenire (la eliberare # ntreruperea alimentrii bobinei de comand'. &ontactele lor sunt normal desc+ise (8D' cu temporizare la desc+idere sau normal nc+ise (8-', cu temporizare la nc+idere. =imitatoarele de curs (vezi simbolurile alturate' nc+id sau desc+id unul sau mai multe contacte atunci c!nd or"anul mobil controlat a realizat deplasarea cu o anumit curs, respectiv, a atins o anumit poziie. 2.2.Aparata electric de protecie ,e folosete pentru prote area instalaiei electrice i a reelei de alimentare n cazul apariiei unor scurtcircuite n instalaia electric sau pentru protecia consumatorilor (motoarelor' la suprasarcin. ,curtcircuitele se caracterizeaz prin suprasarcini de curent de valori foarte mari I s = (10... 100) I n , ( I n # curentul nominal', cu cretere rapid n timp. ,uprasarcina se caracterizeaz prin creterea lent a curentului puin peste valoarea nominal, dar care acion!nd un timp mai ndelun"at determin supranclzirea i arderea motorului. &ele mai rsp!ndite aparate de protecie sunt si"uranele fuzibile i releele termice. ,i"uranele fuzibile sunt aparate de protecie distructive pentru protecia la suprasarcini de tip scurtcircuit. ,e monteaz la intrarea pe diferitele circuite ale instalaiei i se dimensioneaz n funcie de curentul absorbit.

*0 $eleele termice sunt aparate de protecie la suprasarcin. %le se compun dintr#un rezistor parcurs de curentul absorbit de consumator, care nclzete o lamel din bimetal, care deform!ndu#se deplaseaz un u" mobil ce desc+ide contactele de alimentare a circuitului (contacte normal nc+ise'. Pot fi cu recuplare automat dup rcire, sau nu (cu blocare'.

,i"uran fuzibil

$eleu termic

&ontact 8.-. $?

&ontact 8.-. i 8.D. $?

&a elemente de protecie mai pot fi folosite i releele electroma"netice, care pot fi: de curent (av!nd ca parametru principal intensitatea curentului -' de tensiune(av!nd ca parametru principal tensiunea .' Asemenea aparate se folosesc n mod curent i n sc+emele de automatizare.

2.0.Aparata de semnalizare Au rolul de a semnaliza realizarea unei comenzi, sau a unei situaii de funcionare anormal a instalaiei. Dup principiul de funcionare, ele pot fi: cu semnalizare optic, cu lmpi de semnalizare (=' sau =%D#uri (D' i se folosete pentru semnalizarea local, pe pupitrele de comand. acustic, cu sonerii sau buzere (,' i cu +upe (>') aceast semnalizare are avanta ul c avertizeaz la distan. ,e folosesc mai ales n caz de avarii. mi9t, respectiv, optic i acustic, n care caz avanta ele se mbin.

*7

rezistoare fi9e

rezistoare semire"labile

rezistoare re"labile

autovariabile cu tensiunea

autovariabile cu temperatura

bobin fi9 fr miez bobin cu miez de ferocart bobin cu miez de ferit bobina semire"labil 2.7. %lemente pentru modificarea parametrilor electrici ai circuitelor Rezistoarele # se folosesc pentru limitarea curentului ntr#un circuit, n divizoarele fi9e sau re"labile de tensiune, n construcia unor dispo#zitive, aparate i circuite speciale. Principale parametri care i ca#racterizeaz sunt rezistena electric (numit n mod curent i @o+micA' i puterea capabil a fi disipat fr ca acesta s se distru". &onstructiv ele pot fi: fi9e (de rezisten constant', re"labile: # cu re"lare continu (po#teniometre' sau semire"labile, autovariabile: cu temperatura (ter#mistori' sau cu tensiunea (varistori'. Bobinele # se folosesc ca ele#mente de reactan n circuitele de curent alternativ i pot fi: bobin fi9 fr miez (n aer', bobin cu miez de fier (pentru oas frecven', bobin cu miez de ferit, ferocart (pentru nalt frecven', bobina semire"labil Transformatoarele 2 se folosesc n vederea modificrii tensiunii n circuitele de curent alternativ. %le pot fi: cu cupla prin aer (folosite n circuitele de foarte nalt frecven', cu miez din tole de :e#,i (folosite n circuitele de oas frecven'

*1 cu miez din ferit (folosite n circuitele de nalt frecven' Autotransformatoarele ( transformatoare cu o sin"ur nfurare'. ,unt mai simple i mai ieftine dec!t transformatoarele, dar prezint dezavanta ul c nu asi"ur separarea "alva# nic a circuitului secundar fa de circuitul primar. Amplificatoarele ma"netice 2 sunt aparate de comand ce funcioneaz pe principiul saturaiei ma"netice. ,e folosesc n circuitele de curent alternativ pentru modificarea reactanei acestora. -p # nfurare principal (de for' -c # nfurare de comand ?r. de oas frecven ?r. de foarte nalt frecven ?r. de nalt frecven Autotransformato r Amplificator ma"netic

Dispozitive semiconductoare (diode, tranzistoare, tiristoare, triacuri' ,e folosesc n circuitele elec# tronice ca dispozitive cu comutaie static. 0. Principii de alctuire a sc+emelor electrice Bntr#un sistem de acionare electric (,A%' procesul te+nolo"ic impune anumite condiii de funcionare ale motorului electric privind: pornirea, oprirea (fr!narea', inversarea sensului, re"larea turaiei, etc. Pentru realizarea acestor cerine trebuie transmise comenzi corespunztoare motorului electric, comenzi care se realizeaz prin stabilirea unor le"turi specifice ntre motorul electric i aparata ul utilizat n acest scop. ?otalitatea motoarelor electrice, precum i a altor elemente de e9ecuie, a aparata ului electric i a le"turilor dintre acestea i reeaua electric de alimentare # constituie instalaia electric. Prin sc+ema electric nele"em reprezentarea "rafic a unei instalaii electrice, utiliz!nd n acest scop simbolurile convenionale ale aparatelor electrice i a le"turilor dintre ele. ,e cunosc dou tipuri de sc+eme electrice: # sc+eme funcionale) # sc+eme de monta . &ea mai utilizat sc+em funcional este sc+ema funcional de principiu desfurat sau pe scurt sc+ema electric de principiu. %a red principiile care au stat la baza alctuirii ei n concordan cu cerinele procesului te+nolo"ic, urmrind succesiunea funcional a comenzilor. Bntr#o sc+em de principiu distin"em: # circuitul de for # ce cuprinde statoarele i rotoarele motoarelor electrice, contactele principale ale contactoarelor i elementele de protecie aferente) # circuitul de comand - ce cuprinde bobinele i contactele au9iliare ale contactoarelor, bobinele i contactele releelor intermediare, butoanele de comand i limitatoarele de curs)

*<

,c+emele de montare # se alctuiesc pe baza sc+emei de principiu i a desenului de amplasare i servesc la amplasarea aparatelor i la stabilirea le"turilor dintre ele. ,c+emele electrice de principiu se alctuiesc pe baza urmtoarelor principii fundamentale:

a' simplitatea comenzii 2 presupune utilizarea unui numr minim de aparate, elemente de e9ecuie i le"turi ntre acestea, n scopul reducerii costurilor i al creterii fiabilitii instalaiei electrice) b' si"urana comenzii presupune conceperea sc+emei electrice de principiu astfel nc!t s nu e9iste posibilitatea transmiterii unor comenzi "reite. Bn acest scop se prevd bloca e electrice i mecanice. %9emplu: sc+ema de comand pentru evitarea transmiterii simultane a comenzilor de funcionare a motorului n cele dou sensuri, prezentat n ima"inea alturat. Bn cadrul e9emplului dat asi"urarea (interblocarea comenzilor' este dubl: prin contactele normal nc+ise &*2 i &22 i prin butoanele de comand duble b*p (pornire b*p 2 oprire b**p' i b*o (oprireb**o 2 pornire b**o'. c' comoditatea comenzii # presupune un consum minim de timp i de ener"ie pentru efectuarea comenzii i o observare comod i si"ur a elementelor de semnalizare. Pentru aceasta se prevd comenzi duble (de e9emplu duble, ca n ima"ine' i c+iar triple, din diferite locuri de deservire a instalaiei. Bn e9emplul prezentat avem: C= maina de lucru, pc* i pc2 panouri de comand, bp* i bp2 butoane de pornire, bo* i bo* butoane de oprire.

*; Pentru dublarea comenzilor, contactele normal nc+ise, bo* i bo2 (de oprire' se lea" n serie, iar cele normal desc+ise, bp* i bp2 (de pornire' n paralel. d' fle9ibilitatea comenzii 2 comanda este fle9ibil atunci c!nd se poate trece uor i rapid de la o modalitate de comand la alta.

%9emplul din fi"ura alturat, arat posibili#tatea de comand manual (b* i b2' sau n re"im automat (c* i b0'.

*4

Pornirea se poate face manual, at!t timp c!t butonul b* este apsat, sau automat (cu memorarea comenzii' dac b0 este nc+is. e' depistarea comod i semnalizarea defectelor este necesar la instalaiile de comple9itate mare, sau atunci c!nd instalaia trebuie repus rapid n funciune. Pentru aceasta se folosesc aparate de semnalizare(lmpi, sonerii' amplasate pe pupitrul de comand i le"ate corespunztor. -ma"inea prezint o sc+em n care se folosesc lmpi de semnalizare: +* 2 pentru semnalizarea e9istenei tensiunii de alimentare (si"urana e* # inte"r') +2 2 semnalizeaz buna funcionare a contactului de releu d*) +0 2 semnalizeaz funcionarea corect a contactului releului d2. Atunci c!nd lmpile de semnalizare +*, +2, +0 (sc+ema de mai sus' sunt aprinse i instalaia nu funcioneaz, acest lucru nseamn c defeciunea se afl la nivelul contactorului c*. .n alt e9emplu l reprezint semnalizarea suprasolicitrii motorului) c!nd releul termic de suprasarcin (e*' comand decuplarea motorului electric, lea", printr#un contact normal desc+is, lampa de semnalizare + la reeaua de alimentare i aceasta aprinz!ndu#se avertizeaz asupra strii de suprancrcare a motorului de antrenare a lanului respectiv.

*/ f' corectitudinea i si"urana funcionrii ,c+ema electric trebuie n acest caz s asi"ure respectarea ri"uroas a unei anumite succesiuni a comenzilor n concordan cu fazele procesului te+nolo"ic, fr s permit realizarea unor circuite false ca urmare a defectrii unor componente (ntreruperea unor contacte sau le"turi, defectarea unei bobine, funcio#narea anormal a unui releu termic etc.'. .n e9emplu pentru aceast situaie este sc+ema pentru comanda sensului rotirii indusului unui motor oarecare. Prin aceast sc+em pornirea motorului se realizeaz prin apsarea butonului b* care asi"ur alimentarea bobinei contactorului c*. Dac releul termic decupleaz la o suprasolicitare, contactul e* se desc+ide dar circuitul de alimentare a bobinei c* poate s rm!n prin bobina contactorului c2 i lampa de semnalizare +2 n continuare nc+is, iar motorul s nu fie decuplat. De aceea amplasarea corect a contactului e* ar trebui s fie naintea butonului bo.