Roi de friciune

Text: S se determine dimensiunile principale ale unei transmisii cu roi

cilindrice de friciune, reprezentate n figur, cunoscnd urmtoarele date:
- puterea necesar la arborele condus: W P 150
2
=
- turaia roii conductoare: min / 000 . 1
1
rot n =
- raportul de transmitere: 2
2 , 1
= i
Roile se execut din oel iar transmisia funcioneaz fr ungere.

Figur:


Date:
- roi cilindrice de friciune
W P 150
2
=
min / 000 . 1
1
rot n =
2
2 , 1
= i
84 , 0 =
MPa
a
t
12 =
MPa
a
k
5 , 6 ... 4 =
MPa E
3
10 1 , 2 =
mm N p
a
/ 150 =
15 , 0 =
002 , 0 =

Cerine:
- dimensionare
- verificare

Formule:
( )
1 1
5 ... 3 d D = ,
1 1
2 r D = - diametrul roii mici

1
d - diametrul arborelui

1
r - raza roii mici
2 , 1
Q F
f
= ,
f
F - fora de frecare
- coeficient de frecare

2 , 1
Q - fora de contact dintre cele dou roi

=
b
E Q
k
2 , 1
418 , 0
max
,
max
k
- tensiunea maxim de contact / strivire
E - modulul de elasticitate logitudinal echivalent
b - limea roilor
- raza echivalent
2 1
1 1 1
r r
+ =

,
2
r - diametrul roii mari

2 1
2 1
2
E E
E E
E
+

= ,
1
E - modulul de elasticitate logitudinal al roii mici

2
E - modulul de elasticitate logitudinal al roii mari
1
2
2 , 1
P
P
= ,
2 , 1
- randamentul

1
P - puterea la arborele roii mici

2
P - puterea la arborele roii mari
( )
1
2
2
1
2 , 1
1 D
D
i

= =

,
2 , 1
i - raport de transmitere de la roata mic la roata mare

1
- viteza unghiular a roii mici

2
- viteza unghiular a roii mari

2 2
2 r D = - diametrul roii mari

2
r - raza roii mari
- coeficient de alunecare elastic
a
p
Q
b = ,
a
p - presiunea de contact dintre cele dou roi
2 2 1 1 2 , 1
r r v = = ,
2 , 1
v - viteza periferic a roilor
a n
t t
d
M

=
16
3
1
,
n
t
M - moment de torsiune nominal

a
t
- tensiunea de torsiune admisibil
1
1
3 , 549 . 9
1
n
P
M
n
t
= ,
1
n - turaia arborelui roii mici
2
D
F M M
f t f
n
= = ,
f
M - momentul de frecare

Rezolvare:
- dimensionare
: Ce nseamn dimensionarea?
R: Dimensionarea este acea operaie prin care sunt determinate dimensiuni
geometrice.
: Cum se aplic ]n acest caz?
R: Trebuiesc determinate dimensiunile cuplajului, adic diametrul arborelui
( )
1
d , diametrul roii mici ( )
1
D , diametrul roii mari ( )
2
D i limea roilor ( ) b .
Momentul de torsiune nominal este momentul provenit de la motor i este dat de ctre
productorul acestuia n foaia sa de catalog.

Se alege
a
t t
MPa MPa = < = 12 10 pentru c n calcul nu se ia n considerare i
ncovoierea arborelui, ceea ce duce la o solicitare suplimentar, deci la o rezisten mai
sczut.

mm d
mm
N
mm N
d
n
P
d
P
P
P
P
n
P
d
n
P
M
mm
N
MPa
M
d
d
M
t
t
t
t
t
t t
n
n
n
54 , 9
10 84 , 0 000 . 1 14 , 3
150 3 , 549 . 9 16
3 , 549 . 9 16
3 , 549 . 9 16
3 , 549 . 9
1 1
16
16
1
3
2
3
1
3
2 , 1 1
2
1
2 , 1
2
1
1
2
2 , 1
3
1
1
1
1
1
2
3
1
3
1
1
1
1
=
(
(
(
(

= =


=

=
=

Dei se pot construi arbori cu acest diametru, nu este eficient din punct de vedere
economic acest lucru, deci nu poate fi gsit n comer. De aceea se consult standardul
1
i
se alege valoarea imediat superioar. Cu alte cuvinte n calculele urmtoare se va folosi

1
nainte de 1990 referirea la standard se fcea folosindu-se prescurtarea STAS urmat de indicativul su. n
zilele noastre, datorit alinierii la normele europene prescurtarea folosete mai multe indicative dup cum
urmeaz: SR EN ISO... sau SR FR ISO... SR are semnificaia de standard romnesc, urmtoarele dou
litere arat limba din care a fost tradus standardul (EN = englez, FR = francez i altele), iar ISO urmat de
mm d 10
1
= .

( )
[ ] mm D mm D
mm d
d D
50 10 5
10
. 5 ... 3
1 1
1
1 1
= =
)
`

=
=

( )
( )
( ) [ ]
mm D
mm D mm D
mm D
D i D
D
D
i
100
8 , 99 50 002 , 0 1 2
50
1
1
2
2 2
1
1 2 , 1 2
1
2
2 , 1
=
= =

=
=

=

=
(
(

=


=

= =


=

= = =

= =
=
mm b
mm
mm
N
mm N
b
p D n
P
b
P
P
P
P
p D n
P
b
n
P
M
p D
M
b
D
M
F
D
F M M
p
F
b
F
Q Q F
p
Q
b
a
a
t
a
t
t
f f t f
a
f
f
f
a
n
n
n
n
03 , 3
84 , 0 15 , 0 150 50 000 . 1
150 3 , 549 . 9 2 3 , 549 . 9 2
3 , 549 . 9 2
3 , 549 . 9
2
2
2
2 , 1 1 1
2
2 , 1
2
1
1
2
2 , 1
1 1
1
1
1
1
1
1
2 , 1 2 , 1
2 , 1
1
1
1
1

mm b 4 =
- verificare manon
: Ce nseamn verificare?
R: Verificarea este operaia prin care se calculeaz rezistena elementelor i
se compar cu valorile admisibile.
: La ce solicitri sunt supuse roile de friciune?
R: La strivire

indicativul su arat despre ce standard se vorbete. (Standardul german folosete prescurtarea DIN)
( )
( )
( )

(
(
(

+
=

+
=
+

=
+

= + =
=

=
+

=


=

= =


=

= = =
= =

=
2
2
3
2 1 2 , 1 1 1
2 1 2
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
1
2 1
2 1
2 1
2 , 1 1 1
2
2 , 1
2 , 1
2
1
1
2
2 , 1
1 1
1
2 , 1
1
1
1
2 , 1
1
1
2 , 1 2 , 1
2 , 1
100 50 4 84 , 0 000 . 1 50 15 , 0
100 50 2 10 1 , 2 150 3 , 549 . 9 2
418 , 0
2 3 , 549 . 9 2
418 , 0
2
1 1 1
2
3 , 549 . 9 2
3 , 549 . 9 2
3 , 549 . 9
2
2
2
418 , 0
max
max
1
1
1
1
max
mm mm mm
mm
mm
N
mm N
D D b n D
D D E P
D D
D D
r r
r r
r r
E E
E E
E E
E E
E
n D
P
Q
P
P
P
P
n D
P
Q
n
P
M
D
M
Q
D
M
F
D
F M M
F
Q Q F
b
E Q
k
k
t
t
t
f f t f
f
f
k
n
n
n
n

( )
a
k k
MPa MPa = < = 5 , 6 ... 4 03 , 50
max
- fals

n acest caz se deduce b din formula lui
max
k
, valoarea acestui din urm se nlocuiete
cu valoarea lui
a
k
, iar valorea limii roii se rotunjete i se reface verificarea pentru
noua sa valoare.

Bibliografie:
Tr. Demian, D. Tudor, V. Stoica, I. Curia, Mecanisme i elemente constructive de
mecanic fin. Probleme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1969, problema
13.2., pag. 369 372







Mecanism planetar
2
1
Se consider mecanismul planetar din figur. Pentru a determina raportul de
transmitere
H
H
i

1
1
= (din definiie) se elibereaz roata 3 i se d ntregului mecanism o
vitez
H
. Pentru a avea o vedere de ansamblu mai bun se face un tabel n care se
scriu vitezele n cazul real si cele n cazul imaginar.

1 H 3
caz real
1

H
0
caz imaginar
H

1
0
H


n cazul imaginar se va calcula
H
i
13
, adic raportul de transmitere de la
elementul 1 la elementul 3, atunci cnd
braul port satelit H este imobil, care este
raportul vitezelor elementelor 1 i 3, adic
H
H H
H H
H H
i i i i
13 1 1
1 1
13
1 1 1 = = =

. Descompunem
H
i
13
pentru a-l putea
calcula astfel: ( )
H H
i i i
23 12 13
= , adic urmrim
transmiterea micrii de la elementul 1 la
elementul 3 din aproape n aproape, lund
n calcul elementele intermediare, n cazul de fa roata 2. Astfel vom avea:
1
2
12
z
z
i = i
2
3
23
z
z
i = (fr minus deoarece roile 2 i 3 sunt tangente interior, deci se vor roti n acelai
sens). Cu alte cuvinte vom ajunge la concluzia c
1
3
1
1
z
z
i
H
+ = .
Trebuie inut cont de condiia de coliniaritate dintre arborele de intrare i cel
de ieire, de unde putem deduce c
1 2 3 1 2 3
2 z z z r d r + = + = .









2
Mecanismul planetar se recunoate uor dac se observ c el are, n orice form constructiv, cel puin un
lagr mobil.
Mecanism planetar 2
Aplicnd acelai raionament se ajunge la aceeai formul i anume
H
H
i i
13 1
1 = , deci l vom calcula numai pe
H
i
13
. Acesta se poate descompune n
( )
2 1
3 2
1
2
3
1
2
3 2 12 13
1
z z
z z
i
z
z
z
z
i i i
H
H H

+ =

= =

.

De asemenea, nu trebuie uitat condiia de coaxialitate.





Mecanismul planetar 3
Aplicnd acelai
raionament se ajunge la aceeai
formul i anume
H
H
i i
13 1
1 = , deci l
vom calcula numai pe
H
i
13
. Acesta se
poate descompune n
( )
2 1
3 2
1
2
3
1
2
3 2 12 13
1
z z
z z
i
z
z
z
z
i i i
H
H H

|
|

\
|

= =

.
De asemenea, nu trebuie
uitat condiia de coaxialitate.