CAPITOLUL 6

SPAII NORMATE . SPAII METRICE

6.1. Norm ; distan

Fie (X,K) un spaiu vectorial , dim X = n , K = R sau K = C .

DEFINIIA 6.1.1.

se numete norm dac :


1) || x || 0 , oricare ar fi x X , || x || = 0 x =

2) || x || = | | || x || , oricare ar fi x X , K

3) || x + y || || x || + || y || , oricare ar fi x , y X


DEFINIIA 6.1.2.

Un spaiu vectorial peste care s a definit o norm se numete spaiu vectorial normat .

EXEMPLUL 1 :

X = R
n
, K = R

|| x || = , x R , x = ( x
1
, , x
n
)
T
.



Fie X o mulime nevid . ( X poate fi i un spaiu vectorial )

DEFINIIA 6.1.3.

se numete metric sau distan , dac :


1) d( x , y ) = d( y , x ) , oricare ar fi x , y X

2) d( x , y ) 0 , oricare ar fi x , y X i d( x , y ) = 0 x = y

3) d( x , y ) d( x ,z ) + d( z , y ) , oricare ar fi x , y , z X


EXEMPLUL 2 :

6.2. Operatori ortogonali
K X ||: ||

=
=
n
i
i
x x x
1
2
,

R X X d :

( ) ( )

=
= = =
n
i
i i
y x y x y x y x y x d
1
2
, || || ,
Page 1of 9 Capitolul 6
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul6.html

Fie (X,K) un spaiu euclidian , dim X = n , iar un operator liniar .


DEFINIIA 6.2.1.

Operatorul U este ortogonal dac < U( x ) , U ( y ) > = < x , y > , oricare ar fi x ,y X .


Fie E = { e
1
, e
2
, , e
n
} o baz ortonormal n spaiul vectorial X .


, < e
i
, e
j
> = 0 , oricare ar fi , i , j = 1 , , n

< e
i
, e
i
> = 1 , deci || e
i
|| = 1 , oricare ar fi i , j = 1 , , n


Din relaiile de mai sus obinem :
< e
i
, e
j
> =
ij
= .


OBSERVAIE :

Conform teoremei GrammSchmidtt , dintro baz oarecare se poate obine o baz
ortogonal . mprind fiecare vector al acestei baze ortogonale cu propria sa norm obinem o
baz ortonormal .

TEOREMA 6.2.1.

Fie (X,R) un spaiu euclidian , dim X = n . Fie E = { e
1
, e
2
, , e
n
} o baz ortonormal . Fie
un operator ortogonal i fie A( a
ij
) matricea operatorului U n baza E . Atunci : AA
T
=
A
T
A = I
n
.


DEMONSTRAIE :

Din ipotez tim c baza E = { e
1
, e
2
, , e
n
} este ortonormal , deci vectorii bazei E
verific relaia : < e
i
, e
j
> =
ij
, oricare ar fi i , j = 1 , , n .


( vezi definiia matricei unui operator ) , .


Din ipotez , este ortogonal < U( x ) , U ( y ) > = < x , y > , oricare ar fi x ,y
X .

, .

TEOREMA 6.2.2.
X X U :

j i
e e
j i

=
j i
j i
, 0
, 1
X X U :
( )

=
=
n
k
k ik i ij
e a e a A
1

=
=
n
m
m jm j
e a e
1
X X U :

( ) ( )

= = = =
>= < >= >=< >=< <
n
k
n
m
n
k
n
m
m k jm ik m jm k ik j i j i
e e a a e a e a e e e U e U
1 1 1 1
, , , ,

= = = =
= = = = =
n
k
n
k
n
k
n
T T
kj ik kk jk ik
n
m
km jm ik
I A A a a a a a a
1 1 1 1


=
=
n
k
ij jk ik
a a
1

Page 2of 9 Capitolul 6
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul6.html

Fie (X,R) un spaiu euclidian , dim X = n . Fie E = { e
1
, e
2
, , e
n
} o baz ortonormal . Fie
un operator ortogonal . Fie A matricea operatorului U n baza E . Atunci :

1) Operatorul U conserv norma .
2) Operatorul U conserv distana dintre doi vectori ( U este izometric ) .
3) Valorile proprii reale ale operatorului U sunt + 1 sau 1 .

DEMONSTRAIE :

1) .


2) d( U( x ) , U( y ) ) = || U( x ) U( y ) || = || U( x y ) || = || x y || = d( x , y )

3) Fie R o valoare proprie a operatorului U , deci U( x ) = x






EXEMPLUL 1 : Operatori ortogonali pe spaii unidimensionale :

Fie X un spaiu euclidian , dim X = n . Fie E = { e } o baz a lui X . Fie un
operator ortogonal .
Din teorema 6.2.2. rezult c
1
= 1 ,
2
= -1 , deci U( e ) = 1e i U( e ) = -1e



EXEMPLUL 2: Operatori ortogonali pe spaii bidimensionale :

Fie X un spaiu euclidian real , dim X = 2 . Fie E = { e
1
, e
2
} o baz n X . Fie un
operator ortogonal . ( E este o baz ortonormal. )
Fie A matricea operatorului U n baza E , .

Din teorema 6.2.1. rezult c | A | =


| A | = 1 ad cb = 1 | A
T
| = 1




det A = 1 a
2
+ c
2
= 1 exist un unghi astfel nct a = cos i c = sin .


X X U :
( ) ( ) ( ) || || , , || || x x x x U x U x U = > < = > < =

( ) ( )
( ) ( )
1 1
0 ,
, ,
, ,
, , ,
2
2 2
= =

>> <
> >=< <

> >=< <

> < >= >=< <

x x x
x x x x
x x x U x U ortogonal U
x x x x x U x U
X X U :
X X U :

=
d c
b a
A
1

=
=

= = =

a c
c a
A
c b
d a
d b
c a
a c
b d
a c
b d
A
A
d b
c a
A A A I A A
T T
det
1
1
1 1
2

Page 3of 9 Capitolul 6
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul6.html



6.3. Operatori autoadjunci

Fie (X,R) , K = R sau K = C , un spaiu euclidian .
Fie un operator liniar .


DEFINIIA 6.3.1.

Operatorul U este autoadjunct dac < U( x ) , y > = < x , U( y ) > , oricare ar fi vectorii x , y
X .


PROPOZIIA 6.3.1.

Fie (X,C) un spaiu euclidian , dim X = n , un operator autoadjunct. Atunci : < U
( x ) , y > R , oricare ar fi x , y X .


DEMONSTRAIE :

< U( x ) , y > = < x , U( y ) > = < U( x ) , y > R .


PROPOZIIA 6.3.2.

Dac operatorul este autoadjunct , atunci valorile sale proprii sunt reale .


DEMONSTRAIE :

Fie o valoare proprie a operatorului U U( x ) = x .


, deoarece || x ||
2
este real .


PROPOZIIA 6.3.3.

Fie un operator autoadjunct . Fie
1
,
2
dou valori proprii reale diferite . Fie
i subspaiile proprii corespunztoare valorilor proprii
1
i
2
. Atunci .


DEMONSTRAIE :

Fie x U( x ) =
1
x , x .

Fie y U( y ) =
2
y , y . ( )

=


cos sin
sin cos
A
X X U :

X X U :

> < y x U ), (


X X U :

( ) R R x x x x x x x U
R
>= < >= =< > <

2
|| || , , ,
43 42 1
X X U :
1

X
2

X
2 1

X X
1

X


2

X

2 2 2
= R
Page 4of 9 Capitolul 6
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul6.html
< U( x ) , y > = < x , U( y ) > <
1
x , y > = < x ,
2
y >
1
< x , y > = < x , y >
1
< x ,
y > =
2
< x , y > (
1

2
) < x , y >
1

2
< x , y > = 0

.



MATRICE HERMITIAN


Fie , a
ij
C , i , j = 1 , , n .

Fie , .


DEFINIIE :

Dac A = A
*
, atunci matricea A se numete matrice hermitian .


EXEMPLUL 1 :

.


OBSERVAIE : dac A este o matrice de numere reale , atunci A = A
*
dac A = A
T
.


TEOREM :

Fie (X,C) un spaiu euclidian , dim X = n . Fie un operator autoadjunct . Fie E =
{ e
1
, e
2
, , e
n
} o baz ortonormal . Fie A( a
ij
) matricea operatorului U corespunztoare bazei E .
Atunci A este o matrice hermitian .


6.4. Metoda transformrilor ortogonale pentru determinarea formei canonice a
unei funcionale ptratice

Fie (X,R) un spaiu euclidian , dim X = n , iar E = { e
1
, e
2
, , e
n
} o baz n

spaiul X .
Fie A( a
ij
) matricea funcionalei o funcional biliniar simetric .

, x = ( x
1
, , x
n
)
T
.


A este o matrice simetric A = A
T
U( x ) = A
T
x = A x = x .

U este un operator autoadjunct U( x ) = A

x = x
T
A
T
= x
T
A .

V( x ) = f( x , x ) = < x
T
A , x > = < U( x ) , x >



2

y x
2 1

X X
( ) C M A
n

( ) ( ) C M a A
n ij

* *
ij ij
a a =
*

+

=
5 2 1
2 1 1
i
i
A
* *
5 2 1
2 1 1
5 2 1
2 1 1
A A
i
i
i
i
A =

+

=

+
=
X X U :
R X X f :
( ) ( )

= =
>= =< = =
n
i
n
j
j i ij
T T
x x a x A x Ax x x x f x V
1 1
, ,

Page 5of 9 Capitolul 6

19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul6.html
Presupunem c det A este diferit de zero .
tim c U are valori proprii reale distincte .


formeaz o baz ortogonal .


Fie B matricea operatorului U n baza G , B( b
ij
) i , j = 1 , , n .


, unde i , j = 1 , ,
n .

Considerm baza ortonormal H = { h
1
, h
2
, , h
n
} .




Fie D matricea operatorului U corespunztoare bazei H .


.


x
H
= (
1
, ,
n
)
T
, .



EXEMPLUL 1 :

S se determine forma canonic a funcionalei ptratice


prin metoda transformrilor ortogonale .




Fie , U este operatorul care are ca matrice pe A n baza canonic .


n
X X X

K
2 1
( )
( )
{ }
n
n n n n
g g G
g g U X g
g g U X g
n
, ,
1
1 1 1 1
1
K M =

=
=

( )
2
|| || , , , ,
i i j i i j i i j i j i ij
g g g g g g g U g g f b >= < >= >=< >=< < =
|| ||
, ,
|| ||
1
1
1
n
n
n
g
g
h
g
g
h = = K
( ) ( ) = >= < >=

>=< =< =
ij i
i
i
j i
j i
i
j
j
i
i
j i j i ij
g
g
g g
g g g
g
g
g
U h h U h h f d

|| ||
|| ||
,
|| |||| || || ||
,
|| ||
, ,
2
2
ij i
=
( )

=
=
n
i
i i
x V
1
2

( )
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
x x x x x x x x x x V + + + + + =

=
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
1
A
3 3
: R R U
Page 6of 9 Capitolul 6
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul6.html


Calculm valorile proprii ale matricei A .



, .


Calculm subspaiile proprii corespunztoare acestor valori proprii .







Considerm baza B = { b
1
, b
2
, b
3
} , .


Fie b
1
= ( 1 , 1 , 1 ) ( a = 1 )

b
2
= ( 1 , 0 , -1 ) ( a = 1 , b = 0 )

b
3
= ( 0 , 1 , -1 ) ( a = 0 , b = 1 )


{ b
1
, b
2
, b
3
} este o baz ce trebuie ortogonalizat prin teorema GrammSchmidtt .


.


< h
2
, h
1
> = 0 < b
2
+ b
1
, b
1
> = < b
2
, b
1
> + < b
1
, b
1
> = 0

< b
2
, b
1
> = 0 < b
1
, b
1
> = 3

3 = 0 = 0 .


( )

+ + + + + + =
3 2 1 3 2 1 3 2 1
2
1
2
1
,
2
1
2
1
,
2
1
2
1
x x x x x x x x x x U
( ) =

1
2
1
1
2
1
1 1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
1 2
2
1
2
1
2
0
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
1
I A
( ) ( )
2
2
1
2
2
1
0 0
0
2
1
0
2
1
2
1
1
2

2
1
=
2
1
3 2
= =
( ) { }

= = x x x U R x X , 2 |
3
1
( ) { } { } 0 \ | , ,
1
R a a a a x X = =

( )

= =

x x x U R x X ,
2
1
|
3
2

( ) { } 0 , , | , ,
2 2
2
+ = = b a R b a b a b a x X

2 1
3 2 1
,

X b b X b

+ + =
+ =
=
1 2 3 3
1 2 2
1 1
b b b h
b b h
b h

=
1
1
1
1
h

Page 7of 9 Capitolul 6
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul6.html


,


H = { h
1
, h
2
, h
3
} este ortogonal .

Considerm baza G = { g
1
, g
2
, g
3
} , , i =1 , 2 , 3 || g
i
|| = 1




G este o baz ortonormal


, x
G
= (
1
,
2
,
3
)
T

.

= = =
1
0
1
0
2 2
b h
0 ,
2
1
0 ,
0 ,
2 3
1 3
= =

>= <
>= <

h h
h h

= =
2
1
1
2
1
2
1
3 2 3 3
h b b h
|| ||
i
i
i
h
h
g =

2
3
, || ||
2 , || ||
3 , || ||
3 3 3
2 2 2
1 1 1
= > < =
= > < =
= > < =
h h h
h h h
h h h

= =

= =

= =
2
1
1
2
1
3
2
3
2
1
0
1
2
1
2
1
1
1
1
3
1
3
1
3 3
2 2
1 1
h g
h g
h g

( )
2
3
2
2
2
1
2
1
2
1
2 + + = x V
Page 8of 9 Capitolul 6
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul6.html













Page 9of 9 Capitolul 6
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul6.html