Universitatea Politehnica Bucureti

Facultatea de Transporturi
Departamentul Autovehicule Rutiere









Diagnosticarea Sistemelor de Propulsie

L.9. Diagnosticarea sistemului de direcie msurarea geometriei roilor











Cadru didactic: Student:
As. Drd. Ing. Dan Alexandru Micu Andrei U 8405B


Andrei U

1. Fundamentare teoretic
Reglajul corect al sistemului de direcie i al roilor influeneaz stabilitatea vehiculului,
comoditatea conducerii dar i uzarea pneurilor. n funcionare, aceste componente sunt supuse
unor fenomene intense de uzare, care provoac deformarea lor i care introduc modificri ce
trebuie depistate i remediate la timp. Diagnosticarea sistemului de direcie i a sistemului de
rulare are n vedere, mai ales, stabilirea urmtorilor parametri:
-Unghiul de nclinare longitudinale al pivotului (de fug), notat cu g;
-Unghiul de cdere (de carosaj), notat cu a;
-Unghiul de nclinare lateral al pivotului, notat cu b;
-Unghiul de convergen a roilor, notat cu d.


Unghiul de nclinare longitudinal a pivotului (Fig.1.a) este unghiul dintre vertical i
axa de bracaj proiectat pe un plan vertical longitudinal. Datorit acestui unghi, roile din fa au
tendina de a se ndrepta singure dup terminarea unui viraj. n general, automobilele cu punte
fa rigid au un unghi de fug ntre 3 i 9 grade, iar cele cu suspensie fa independent au
valori mai mici, ntre 0.5 i 3 grade.
Unghiul de cdere al roii (Fig.1.b a) numit i unghi de carosaj face ca fora principal
de susinere s fie preluat de rulmentul mai mare al roii, reduce solicitrile piuliei din vrful
fuzetei i scade tendina de ncovoiere a punii sub sarcin. La automobilele cu punte fa rigid
are valori ntre 1 i 2 grade. n cazul automobilelor cu suspensie independent, uzual este nul, dar
variaz odat cu micrile organelor de suspensie.
Unghiul de nclinare lateral a pivotului (Fig.1.b b) este unghiul dintre vertical i
axa de pivotare proiectat pe un plan transversal vertical. Valoarea acestui unghi influeneaz
manevrarea uoar a roilor, reducerea ritmului de uzare al bucelor pivotului.
Unghiul de convergen a roilor este numit i paralelismul roilor din fa. n vederea
reglrii poziiei roilor, convergena nu se msoar n grade, ci n milimetri, exprimnd diferena
distanelor dintre marginile interioare ale jantelor, n puncte similare ntr-un plan orizontal, la
nivelul axelor roilor, aa cum se indic n Fig.1.c). Diferena A-B, conform notaiilor din figur
poate fi pozitiv sau negativ. Convergena roilor se impune din urmtoarele motive:
echilibreaz tendina de rulare divergenta din cauza unghiului de cdere, anuleaz tendina de
rulare divergent datorat pivoilor care mping roile nainte, reduce jocurile din timpul mersului
autovehiculului. Pentru autovehiculele cu suspensie independent, convergena roilor punii fa
are valori ntre 0 i 3 mm.

Fig.1 Unghiurile de aezare ale roii i pivotului
Andrei U

2. Sistemul investigat i aparatura utilizat

n cadrul acestei lucrri de laborator am utilizat standul Bosch FWA 4437 pentru
diagnosticarea geometriei roilor (Fig.2) iar autoturismul pentru care s-au realizat msurtorile a
fost Dacia Logan. (Fig.3)

















n figurile urmtoare se pot observa valorile nominale ale unghiurilor specifice
geometriei roilor autoturismului Dacia Logan, extrase din manualul oficial de service:

Fig. 2. Standul BOSCH FWA 4437
Fig.3. Autoturismul Dacia Logan cu
echipamentul de msurare montat
Andrei U

Primele patru figuri corespund punii din fa, iar ultimele dou punii din spate. Conform
aceluiai manual, dintre toate cele ase unghiuri se poate regla doar unghiul de convergen al
roilor punii din fa, prin rotirea manoanelor bieletelor de direcie.

3. Desfurarea lucrrii.

Pentru nceput, se fixeaz roile punii fa n pozie
dreapt, paralele cu axa longitudinal a autovehiculului, dup
care se blocheaz volanul folosind un dispozitiv special, pentru
a nu se modifica unghiul de bracare n timpul etapelor
urmtoare.
Dup aceast etap se procedeaz la montarea
dispozitivelor optice de msurare pe fiecare din cele patru roi
ale autovehiculului, aa cum se poate observa n figura 4. Dup
ce acestea au fost fixate pe jantele autoturismului, se realizeaz
conexiunea electric dintre ele i standul de msurare i se verific dac ledurile fiecrui
dispozitiv indic existena unei conexiuni corespunztoare. Dup aceast etap se rotete fiecare
din cele patru roi, cte o rotaie complet, mprit n patru etape, n fiecare dintre ele
parcurgndu-se cte un sfert de cerc (pi/2) asigurnd dispozitivele pentru a rmne paralele cu
solul (folosind nivela cu bul de aer cu care este prevzut fiecare). Aceast operaiune este
necesar pentru calibrarea aparaturii n vederea anulrii erorilor date de fulajul roilor.

Dup ce toate operaiile premergtoare enumerate mai sus au fost realizate, se poate trece
la efectuarea msurrii propriu-zise, selectnd aceast opiune din aplicaia software a standului,
care n urma analizrii strii geometriei roilor va arta n timp real valorile unghiurilor
geometriei roilor, aa cum se poate observa n figura 6. Autoturismul folosete ca reper valorile
nominale care se regsesc n baza de date a standului, de aceea nainte de efectuarea
msurtorilor trebuie selectat marca i modelul autovehiculului.
Afiarea rezultatelor se realizeaz astfel nct s fie ct mai uor i intuitiv pentru
operator s identifice eventualele nereguli. Aa cum se poate observa n figura 6, unghiul de
convergen al roilor punii din fa nu corespunde limitelor admisibile.

Fig. 4 Blocarea volanului
Fig. 5 Calibrarea dispozitivelor
Fig. 6 Rezultatele n timp real