7

CAPITOLUL II


APARATAJ HIDRAULIC PENTRU REGLAREA PRESIUNII
( SUPAPE DE PRESIUNE)


2.1. Consideraii generale

Presiunea este unul din parametrii de baz ai acionrii hidraulice. Se impune
reglarea i controlul mrimii acesteia, aproape n toate cazurile, ntre limite sau rapoarte
dinainte stabilite pe timpul desfurrii proceselor de lucru.
n instalaiile hidraulice este necesar reglarea presiunii, stabilirea i meninerea
constant a acesteia la valoarea impus. Prin presiune se controleaza fora F i cuplul M util,
pe care le dezvolt motorul hidraulic liniar, respectiv motorul hidraulic rotativ.Pentru o
construcie dat, valoarea lui F, respectiv M depinde de valoarea presiunii de lucru, iar la
motoarele rotative cu capacitatea reglabil i de valoarea de reglaj a acestora.
Aparatele ce regleaz presiunea n instalaie sunt supapele (valve sau ventile) i
releele.
Supapele se mpart n supape de presiune i supape de sens.
Supapele de presiune se clasific dup circuitul a crui presiune o regleaz (supape
normal nchise, supape normal deschise), dup tipul comenzii (direct sau pilotat), dup tipul
contactului hidraulic (cu nchidere cilindric sau conic). ntr-un circuit, aparatajul de reglare a
presiunii (supapele) se monteaz n paralel sau n serie cu circuitul pompei.
Supapele de sens sunt aparate ce permit circulaia lichidului numai n anumite sensuri
i pot fi cu sens interzis deblocabile printr-o comand hidraulica intern sau extern, sau cu
sens interzis.
Supape de sens au rolul de a stabili anumite sensuri de curgere preferentiale in
circuitele actionarilor. Se folosesc la compensarea pierderilor de lichid in actionarile hidraulice
care lucreaza in circuit inchis Variantele deblocabile permit curgerea bidirectionala a
lichidului hidraulic pe portiunea de conducta pe care sunt montate.



Figura 2.1. Supapa de sens

8

Releele de presiune au n plus contacte electrice prin care se comand diferite aparate
electrice legate n sistem.
Supapele, prin construcia lor i modul de funcionare se afl permanent sub aciunea
unor fore date de greutatea proprie, fora elementului elastic, forele de frecare, presiunea
activ a lichidului de lucru, etc. Datorit variaiei n timp a forelor de frecare i de presiune la
care se adaug i prezena elementului elastic, iau natere oscilaii forate care ngreuneaz
meninerea constant a parametrilor impui. Acest fapt presupune luarea de msuri pentru
amortizarea i reducerea la minim a efectului duntor al vibraiilor supapelor. Constructiv
supapele se deosebesc dup forma ventilului i a scaunului acestuia. Pot fi supape cu scaun
plat, conic sau cu bil. Pentru a se realiza o nchidere perfect se folosesc suprafee de ghidare.
Reglarea forei arcului, conduce la reglarea presiunii de deschidere a supapei.
n general comanda se realizeaz prin modificarea cantitii de fluid ce trece prin
supap. Aceasta este folosit ca impuls de comand asupra supapei. Viteza de reacie a
supapei este influenat negativ de forele de frecare i de pierderile de lichid.
Elementele hidraulice/pneumatice pentru controlul si reglarea presiunii (supape):
-limiteaza valoarea maxim admisa a presiunii generale in sistem;
-mentin constanta presiune in sistem, permitand curgerea la rezervor a debitului in
exces;
-asigura o succesiune dinainte stabilita a intrarii in functiune a elementelor de executie;
-diferentiaza presiunile de lucru ale diferitilor consumatori;
-regleaza forta/momentul exercitat de actuator independent de debitul pe care acesta il
consuma.

2.2. Rol funcional. Tipuri constructive

n circuitule hidraulice supapele ndeplinesc urmatoarele funcii:
-limitez valoarea maxim admis a presiunii generale n sistem (supapele de
sigurana) ;
Supape de siguranta in cazul inversarilor de sens sau la cresteri accidentale de sarcina
peste limitele admise se deschid pentru a atenua varfurile de presiune.



comanda directa pilotata
Figura 2.2. Supapa cu comanda directa si pilotata

9

-menin constant presiunea n sistem i permit curgerea la rezervor a debitului n
exces (supape de descrcare,deversare);
Supape de descarcare pentru mentinerea presiunii la o valoare constanta, prin
deversarea la rezervor a debitului in exces.

Figura 2.3. Supape cu comanda directa


Figura 2.4. Supapa pilotata

-asigur o succesiune prestabilit a intrrii n funciune a motoarelor hidraulice (supape
de succesiune);
Supape de succesiune asigura o anumita ordine de intrare in functiune a doua sau mai
multe actuatoare alimentate de la acelasi circuit, parametru de comanda fiind presiunea din
actuatorul actionat la inceputul ciclului.

Figura 2.5. Supapa de succesiune

10

-difereniaz presiunile de lucru ale diferiilor consumatori (supape de reducie);
-regleaz fore sau momente realizate de motorul hidraulic, independent de debitul pe
care acesta l consum (supape proporionale)
-reglez debitul pompei astfel nct presiunea din circuit sa se mentin constant
(servoregulatoare de presiune).
Dup modul n care se face reglarea presiunii, sistemele de reglare pot fi grupate n
trei categorii:
-cu supape care realizeaz regalarea presiunii prin deversarea surplusului de debit n
rezervor (supape de descrcare, siguran);
-cu supape care realizeaz reglarea presiunii prin trangulare (supape de reducie);
-cu reglarea presiunii prin modificarea cilindreei pompei (reglarea volumic la
presiune constant).
Supape de deconectare asigura descarcarea pompei direct la rezervor, in aplicatiile
care actioneaza un element de executie cu ciclu tehnologic in mai multe trepte de viteza.



Figura 2.6. Supape cu comanda directa



Figura 2.7. Supapa pilotata



11

Dup modul de nchidere al supapelor, acestea pot fi grupate n dou categorii:
-supapa normal nchis, care n poziia iniiala nu permite trecerea uleiului prin
supap;
Supape normal inchise, care in pozitia initiala nu permit trecerea agentului de lucru
prin tronsonul de conducta pe care sunt montate;


Figura 2.8. Supapa normal inchisa cu drenaj intern

- supapa normal deschis, care n poziia iniial permite trecerea uleiului prin supap
Supape normal deschise, care in pozitia initiala permit trecerea lichidului de lucru
prin tronsonul de conducta pe care sunt montate.


Figura 2.9. Supapa normal deschisa cu drenaj extern

2.3. Calculul i proiectarea supapelor

Calculul supapei cu scaun plat:

Deoarece n toate supapele acioneaz fore principale date de presiunea activ a
lichidului i fora arcului, figura 2.10, calculul este asemntor pentru toate tipurile de supape.
Dependena dintre debitul de lichid ce trece prin supap i cderea de presiune, atunci
cnd elementul de sesizare a presiunii se ridic de pe scaun cu distana h, este dat de relaia:
p S c Q
D
A =

2
(2.1)

12

n care:
D
c - coeficientul de debit dependent de numrul Reynolds;
S- seciunea de trecere a fluidului prin supap;
- densitatea uleiului (=900kg/m
3
);
A p

= p
1
-p
2
, cderea de presiune pe supap.














Fig. 2.10. Supap cu scaun plat

Presiunea n regim staionar variaz n funcie de debitul necesar motorului hidraulic.
Din relaia 2.1 se poate determina seciunea S de trecere a fluidului, respectiv
nlimea h, cunoscndu-se debitul maxim ce trece prin supap i cderea de presiune Ap.
Seciunea de trecere S depinde de mrimea deschiderii supapei h i de coeficientul de
debit. Pentru regimul de curgere turbulent a lichidului prin supap se considera coeficientul
de debit ca fiind constant.
Poziia de lucru a supapei cu scaun plat este normal nchis, poziie pentru care
forele F
1
= F
2
.
La depirea presiunii reglate, supapa se deschide cu nlimea h, restabilind un nou
echilibru intre F
'
1
i F
'
2
. Arcul se comprim cu mrimea h,

1
1
'
F F h k = (2.2)

Cu relaia 2.1 se determin seciunea activ a supapei. Cunoscnd aceast seciune se
determin diametrul orificiului de intrare a lichidului n supap, d
1
.
F'1
F1
F'2
F2
d1
d2
d3
d
h
D
p S
1


13

t
S
d
4
1
= (2.3)
Din condiia de rezisten la strivire a scaunului supapei sub aciunea forei arcului
F
a
, se determin diametrul d
2
:
a
a
F
d d
>

4
) (
2
1
2
2
o t
(2.4)
2
1 2
4
d
F
d
a
a
+ =
to
(2.5)
Diametrul d
3
al supapei se determin din condiia ca seciunea cuprins ntre corpul
supapei i supap s fie aproximativ aceeai cu seciunea de intrare, pentru a avea aceeai
vitez de curgere.Rezult:
S d d > ) (
4
2
2
3
2
t
(2.6)

2
2
1
2
3
d d d + > (2.7)

Deschiderea h a supapei se determin din condiia ca ntreg debitul Q s treac,
printr-o seciune egal cu suprafaa lateral a cilindrului de diametru d
1
i nlime h atunci
cnd supapa este deschis, cu o vitez v
2
egal cu viteza v
1
de curgere a lichidului prin
seciunea de intrare.
Din ecuaia de continuitate rezult:

2 1 1
hv d S v t =
(2.8)
Pentru v
1
= v
2
rezult:

4 / 1
2
d S t = (2.9)

4 4
1
1
1
2
1
d
d
d
d
S
h = = =
t
t
t
(2.10)

Pentru dimensionarea arcului se pleac de la relaia de echilibru (2.2), neglijnd
forele de frecare i greutatea arcului i a supapei.

h
S p p
h
F F
k
) (
1
1
'
1
1
'

(2.11)

unde p
'
1
este suprapresiunea din sistem care duce la deschiderea supapei cu nlimea h pentru
eliminarea surplusului de lichid.


14

Constanta elastic k a arcului se calculeaz cu relaia:
] / [
8
3
4
mm daN
D z
d G
k


= (2.12)
unde:
G ] [
2
mm daN modulul de elasticitate la rsucire ] [ 8000
2
mm daN G = ;
d [mm] diametrul srmei;
D [mm] diametrul mediu al arcului;
z numrul de spire al arcului;
Se recomand ca raportul D/d s fie cuprins ntre 4 i 10; D se alege ca medie ntre d
1

i d
2
. Se poate astfel determina numrul de spire z al arcului:


3
4
8kD
Gd
z = (2.13)

Pentru un anumit reglaj, nlimea h a deschiderii supapei variaz cu valoarea Q a
debitului deversat .

Calculul supapei cu scaun conic:








Figura 2.11. Supapa cu scaun conic (de presiune)

Pentru scaun conic cu muchii ascuite ale orificiului de trecere, coeficientul de debit
pentru Re 4000 se poate considera c
D
=0,71.
n cazul supapelor cu scaun conic figura 2.12, se consider ca diametrul de calcul,
diametrul mediu al scaunului conic:


2
1
d d
d
m
+
= (2.14)
)
2
(
1 ' '
d d
h h d S
m
+
= = t t (2.15)


15

n care:
d
1
[mm] - diametrul orificiului supapei;
d [mm] - diametrul efectiv al seciunii conice de nchidere a supapei;
h
'
[mm] - distana dintre muchia scaunului i suprafaa conic a supapei.










Fig. 2.12. Supap cu scaun conic


Pe baza figurii 2.12 se poate scrie:
o sin
1
h d d = (2.16)
2 / sin
'
o h h = (2.17)
Seciunea de trecere a lichidului S va fi:
) sin
2
1 (
2
sin
1
1
o
o
t
d
h
h d S = (2.18)

Deoarece 0
2
sin
,
1
1
~

<<
d
h
d h
o
, relaia 2.18 se reduce la forma:
2
sin
1
o
t h d S = (2.19)
innd cont de relaiile 2.1 i 2.19 se poate determina nlimea h de deschidere a
supapei:
p
d c
Q
h
D
A
=
2
2
sin
1

o
t
(2.20)
Calculul de dimensionare a arcului supapei cu scaun conic este similar calculului
arcului supapei cu scaun plat.
Pentru evitarea nepenirilor supapei pe scaun conic, se recomand ca unghiul 20
0
.
h
'
d1
d
h
D


16

Pentru supapele cu bil, calculul este similar celui de la supapa cu scaun conic, cu
meniunea c la supapele de reinere h = (0,1 - 0,5)d
1
i diametrul bilei D = (1,2 1,3) d
1
.



Figura 2.13. Supapa cu bila


Supapa cu diafragma supapa fluture

Figura 2.14. Supapa cu diafragma si supapa fluture

17

Odat cu deschiderea h variaz si fora dat de resort. Crete astfel presiunea reglat
p
s
pe msur ce debitul crete. Acest lucru este ilustrat de de caracteristica hidraulic a
supapei Q
s
=f(p
s
figura 2.15.).

h
0
p
Q
n s
P
s
s
p
Q
s
p =f(Q)
s


Fig. 2.15. Caracteristica hidraulic a supapei

Cu linie punctat este reprezentat dependena parabolic dat de relaia 2.1. Aceast
dependen ete valabil numai pentru debite mari prin supap Q>Q
s
.Pentru prima poriune a
caracteristicii dependena este aproape liniar ncepnd de la valoarea p
0
a presiunii la care
ncepe sa se deschid supapa pn la valoarea p
s
. Cu creterea presiunii se mrete
posibilitatea lucrului supapelor n regim de autooscilaie.

curba de reglare
la nchidere
p
s
sn
Q
p
a
Q
max
Q
variatia presiunii
la nchidere
curba de reglare
la deschidere
p
variatia presiunii
la deschidere

Fig. 2.16. Caracteristici nchidere-deschidere pentru supapele de presiune

Se recomand ca limea scaunului supapei s fie minimum posibil, fiind suficient
o faet cu luciu de oglind cu limea de 1 1,50 [mm].

18

Presiunea de ermetizare p
e
depinde de materialul suprafeelor n contact, de duritatea
lor, de rugozitatea suprafeei i de presiunea din sistem.Presiunea de ermetizare p
e
se poate
determina cu relaia empiric:
b
A p
e
1
= (2.21)
n care b este limea fantei conice, iar A un coeficient care depinde de presiunea p din sistem.
n tabelul numrul 2.1 se dau valorile coeficientului A (A
0
-pentru oel i A
f
-pentru font) n
funcie de presiunea din sistem:

Tabelul 2.1
P [daN/cm
2
] 10 15 20 30 40 50 60 70 80 90
A
0
125 140 150 175 200 225 250 275 300 325
A
f
40 45 50 55 60 65 70 80 85 90



2.4. Supape de presiune normal nchise

2.4.1. Supape de presiune normal nchise cu comand direct:

La supapele de presiune cu comand directa, figura 2.17, fora de presiune acioneaz
numai de o parte a sertarului de presiune, pe cealalt parte acionnd fora arcului. Uleiul sub
presiune ajunge n camera a respectiv pe suprafaa inferioar a sertarului printr-un orificiu
numit circuit de comand a supapei, notat cu P
x
. Uleiul care ptrunde prin jocul dintre sertar
i corp n zona arcului b trebuie eliminat pentru a nu se crea n camera arcului o
contrapresiune care ar perturba echilibrul de fore asupra sertarului.
Eliminarea uleiului din zona arcului se realizeaz printr-un orificiu, numit circuit de
drenaj al supape, notat cu T
x
. Supapa cu comand direct prezint dou circuite de lucru
specifice, respectiv circuitul de comand P
x
i circuitul de drenaj T
x
.
Elementele componente ale acestei supape sunt urubul de reglaj al arcului 1, arcul 2,
capacul superior 3; dop filetat al circuitului de drenaj 4; sertar de presiune 5; corpul supapei 6;
capac inferior 7; dop filetat al circuitului de comand 8. n corp sunt practicate orificiile de
intrare P i ieire T.










19

Funcionarea supapelor cu comand direct:

Figura 2.17 corespunde supapei cu comand direct i rol funcional de supap de
descrcare sau siguran.

3
8
7
6
5
x
T
4
T
1
2
P
x
P
b
a



Semn convenional

Fig. 2.17. Supapa de presiune cu comand direct

Uleiul sub presiune intr prin orificiul P n supap iar apoi prin canalul P
x
ajunge in
camera a pe suprafaa inferioar a sertarului de presiune. Atunci cnd fora de presiune
nvinge fora arcului 2 de reglaj a supapei, sertarul se deplaseaz n sus realizndu-se
comunicarea ntre orificiul P de intrare i orificiul T de ieire din supap. Astfel, o parte din
debitul pompei trece prin supap, n rezervor. Prin aceast deversare a uleiului n rezervor se
reglez presiunea din circuit la o valoare constant p
s
la care va lucra tot sistemul hidraulic. n
acest caz circuitul de comand a supapei P
x
face legatura , prin interiorul supapei, cu orificiul
de intrare P(P
x
intern), iar circuitul de drenaj T
x
al supapei face legatura, tot prin interiorul
supapei, cu orificiul de ieire T(p=0) legat la rezervor (T
x
intern).
Supapa de descarcare (P
x
intern, T
x
intern) poate avea i rol de protecie a circuitului.
Ea se deschide numai la atingerea unei presiuni maxime, de suprasarcin n circuitul hidraulic,
prin reglajul corespunztor al arcului. n acest caz denumirea supapei va fi de supap de
siguran.
Supapa cu comand direct normal nchis prezentat in figura 2.17 poate avea si rol
de distribuie a debitului datorit presiunii din circuitul hidraulic care este transmis prin
interiorul sau exteriorul supapei pe suprafaa inferioar a sertarului de presiune. Rolul
funcional a supapei n acest caz va fi diferit n funcie de comanda i drenajul supapei.
Denumirile supapelor de distribuie a debitului sunt:

20

- supap de succesiune (comand intern, drenaj extern);
- supap de deconectare (comand extern, drenaj intern);
- supap de conectare (comand extern, dreanj extern).
Simbolizarea tipurilor funcional-constructive ale supapelor de presiune cu comand
direct este prezentat in extrasul din STAS 7145-86.
Realizarea comenzii externe sau a drenajului extern (deci schimbarea rolului supapei)
se obine prin rotirea cu 90
o
a capacului superior 3 sau a capacului inferior 7 i racordarea
conductelor n locul dopurilor filetate 4 i 8. Cu ajutorul acestor tipuri de supape se poate
realiza comanda i reglarea sistemelor de acionare hidraulica.
Se prezint schemele unor circuite hidraulice n care sunt folosite supapele cu
comand directa, normal nchise prezentate anterior.
n circuitul hidraulic prezentat n figura 2.18, supapa S indeplinete rolul de supap
de siguran la suprasarcin (de descrcare).










Fig. 2.18. Schem de acionare hidraulic cu supap de descrcare

Supapa de siguran are rolul de a menine n sistem o anumit presiune maxim
impus circuitului hidraulic.Supapa se deschide i las s treac n rezervor o cantitate de
lichid, ceea ce duce la restabilirea presiunii din sistem. n acest caz, rolul supapei este de a
nltura suprasarcinile din sistem i evitarea deteriorrii organologice a sistemului. Supapa se
leag n paralel cu pompa.Prin reglarea supapei se limiteaz fora maxim la tija cilindrului
hidraulic.Daca reglarea debitului se face cu drosel legat in serie pe conducta de alimentare
supapa are rolul de a menine o presiune constant . n acest caz supapa ndeplinete rolul de
suap de deversare.
n figura 2.19 se prezint schema unui circuit hidraulic cu supap de succesiune.
Supapa de succesiune S
2
asigur intrarea n lucru a cilindrului C
2
dup ce a fost realizat cursa
cilindrului C
1
. n momentul pornirii pompei P uleiul va intra mai nti n cilindrul de strngere
C
1
realiznd fixarea piesei, dup care presiunea crete n circuit i se deschide supapa de
succesiune S
2
, iar cilindrul C
2
pornete n avans de lucru. Sistemul lucreaz n continuare la
presiune constant reglat de supapa S
1
.
Dr
C
Supapa de
descarcare
S
x
P
T
x
P
D


21









F



Fig. 2.19. Schem de acionare hidraulic cu supap de succesiune

n figura 2.20 supapa de deconectare S
1
realizeaz descarcarea pompei P
1
atunci cand
se lucreaz n avans tehnologic AT. La cuplarea pompelor P
1
i P
2,
tija cilindrului hidraulic se
va deplasa cu avans rapid AR, cu o vitez corespunztoare sumei debitelor celor dou pompe.
Pompa P
1
este o pomp de debit mare i presiune mic, iar pomoa P
2
de debit mic si presiune
mare.












Fig. 2.20. Schem hidraulic de actionare cu supapa de deconectare
2
C
S
3
T
x
Dr
D
P
2
P
x
S
1
C
E
1
S
Supapa de
succesiune

AT AR
RR
C
D
2
Dr
2
1
D
2
S
2
P
E
1
S 1
x
P
x
T
Supapa de
deconectare
1
P
4
S
3
S
E


22

n momentul cuplrii electromagnetului E
2
al distribuitorului D
2
uleiul este obligat s
treac prin droselul D
r
realizndu-se viteza de avans tehnologic AT i, n acelasi timp,
presiunea din circuit crete comandnd supapa S
1
care se deschide. Debitul pompei P
1
este
trimis n rezervor prin supap (pompa se descarc). n circuit va lucra n sarcin numai pompa
P
2
.
n figura 2.21 supapa de conectare S
4
are rolul de a conecta circuitul la atingerea
unei valori a presiunii n sistem. Pentru lucrul cu avans rapid AR, se cupleaz electromagnetul
E al distribuitorului D.















Fig. 2.21. Schem de acionare hidraulic cu supap de conectare


Uleiul ptrunde n camera fr tij a cilindrului, iar uleiul din camera cu tij este
trimis prin supapa de sens S
2
tot n camera fr tij a cilindrului.
Dac apare sarcin la tij, presiunea n sistem crete, se comand deschiderea
supapei de conectare S
4
, iar uleiul din camera cu tij este trimis la rezervor. Are loc micarea
de avans tehnologic AT pn la capt de curs.
La trecerea n poziia iniial a distribuitorului D, uleiul ptrunde prin supapa de sens
S
3
n camera cu tij, iar pistonul execut micarea de retragere rapid RR.
La supapa de conectare, spre deosebire de supapa de deconectare, curgerea uleiului
sub presiune se poate face n ambele direcii ( de la P la T sau de la T la P) deoarece drenajul
este extern.

2.4.2. Supape de presiune normal nchise cu comand pilotat:

Supapa cu comand direct prezint avantajul unui cost mic i stabilitate dinamica
superioar, n schimb presiunea prezint o cretere cu creterea debitului prin supap ca
4 S
Supapa de
conectare
E
D
P
C
AR AT
RR
S
x
S
2
P
S
1
T
x
3


23

rezultat a creterii forei din arc. Pentru ridicarea sertarului de presiune de pe scaun la creterea
presiunii din circuit cresc dimensiunile arcului de reglare, respectiv gabaritul supapei. Acest
lucru limiteaz folosirea supapelor cu comand direct pn la 10 Mpa i deschideri nominale
DN 10 (circa 40 /min).
Pentru nlturarea deficienelor prezentate anterior s-au proiectat supape cu comand
pilotat utiliznd, pentru aciunea de descrcare a supapei principale, propria presiune a
uleiului care este comandat de ctre o supap pilot. Deci supapa cu comand pilotat este de
fapt format din dou supape etajate; supapa de baz (etaj 1) i suapapa pilot (etaj 2).
Funcionarea supapei cu comand pilotat normal nchis rezult din figura 2.22, n care este
prezentat schema funcional a supapei de descrcare cu rol de reglare a presiunii n
circuitul hidraulic (cel mai des ntlnit n practic).













Detaliat


Simplificat
Fig. 2.22. Supap de siguran BALANA SIBIU


Prile componente ale supapei de baz sunt : arcul slab 1; sertarul de presiune 2;
corpul supapei 3; rezistena hidraulic R
1
(orificiu calibrat de 0,8 mm).
Supapa pilot are urmtoarele elemente de baz : urubul de reglare a arcului 4 ;
corpul 5 ; arcul 6 ; supapa 7 ; rezistena de amortizare a oscilaiilor supapei R
2
(orificiu calibrat
de 1,2mm).
Funcionarea supapei de sigurana si descrcare pilotat rezult din analiza schemei
din figura 2.22.
n momentul n care este conectat pompa n circuit (valoarea presiunii nu
poate deschide supapa pilot) uleiul sub presiune trece prin rezistena R
1
n camera a i n
camera b a arcului supapei de baz. Conform principiului lui Pascal presiunea va fi aceeai
att pe suprafaa inferioar a supapei de baz ct si pe suprafaa superioar a ei, deci forele de
Px
P
Tx
T
P T
T
2
P R1
3
R2
Z
1
Tx
b
7 6
Ps


24

presiune pe cele dou suprafee vor fi egale(suprafeele sunt egale). Supapa ramne nchis
datorit forei arcului slab 1. n momentul n care fora de presiune creat de presiunea p
s
din
circuit depaete fora arcului de reglaj a supapei pilot 6, supapa 7 se ridic de pe scaun i
permite deversarea unei cantiti de ulei n rezervor. Are loc scderea presiunii n camera b si
apare o cdere de presiune pe rezistena R
1
. Aceast diferen de presiune modific echilibrul
de fore pe sertarul supapei de baz 2. Fora de presiune pe suprafaa inferioara a sertarului
este acum mai mare dect fora de presiune pe suprafaa superioar i supapa se va deplasa n
sus. Uleiul din orificiul de presiune P trece prin supap n orificiul de ieire T legat la rezervor.
Prin deversarea acestui debit n rezervor se menine constant presiunea n circuit la valoarea
dorit
0 s
p .Rezistena R
2
a supapei pilot amortizeaz oscilaiile supapei de baza 2 provocate de
pulsaia presiunii din circuit. Stabilitatea dinamic si frecvena natural a supapei pilotate sunt
mai mici dect cele ale supapelor cu comand direct, n schimb aceste supape pot lucra la
presiuni ridicate (20-30 MPa) i la debite mari (100-200 l/min).
Supapa de succesiune pilotat este prezentat in figura 2.23. Drenajul T
x
este extern,
iar comanda P
x
intern cu acelai rol funcional ca la supapele cu comanda direct, respectiv
de a distribui debitul ctre consumator la creterea presiunii n circuit. Se asigur intrarea n
lucru a cilindrului hidraulic pe care l deservete.





























Z
T
P
Tx


Detaliat


Simplificat


Fig. 2.23. Supap de succesiune cu supap de ocolire BALANA SIBIU

Px
P
Tx
T
P T

25

n figura 2.24. este prezentat o supap de succesiune cu comand electromagnetic:













Fig. 2.24. Supap de succesiune cu comand electromagnetic BALANA SIBIU


Supapa de deconectare pilotat este prezentat n figura 2.25. Comanda P
x
este
extern, iar drenajul T
x
este intern. Construcia acestei supape difer fa de supapa de
descrcare prin faptul c sertarul pilot este acionat cu o presiune de comand din exterior.
Rolul funcional al ei este de a realiza o distribuie a debitului(descrcare de pompa) prin
supap la o comanda de presiune de pe alt circuit hidraulic.

Z
Px
T
P


Detaliat

Simplificat

Fig. 2.25. Supap de deconectare BALANA SIBIU
Px
P
Tx
T
P T
Tx
P
T


26

Supapa de conectare pilotat este prezentat n figura 2.26. Comanda P
x
i drenajul
T
x
sunt externe. Aceast supap regleaz presiunea n circuitul P, n condiiile n care ieirea
din supap, T nu este conectat la rezervor.
Tx
T
P
Px
Z



Detaliat

Simplificat

Fig. 2.26. Supap de conectare BALANA SIBIU


2.5. Supape de presiune normal deschise ( supape de reducie)

Supapele de presiune de tip normal deschise ( de reducie) realizeaz ,n stare de
repaus, contactul hidraulic intrare-ieire i asigur reglarea presiunii pe circuitul de ieire al
supapei. Supapele normal deschise permit circulaia uleiului pentru poziia iniial, cu rolul de
a menine constant o presiune redusa la ieire, indiferent de variaia presiunii la intrare.
Funcional, supapa poate fi considerat un drosel automat a carui seciune de trecere este o
rezisten hidraulic care se modific n funcie de diferena de presiune ntre intrare
(presiunea variabila) i ieire (presiunea redusa, de valoare constant). Atunci cnd se atinge in
circuitul de comand presiunea corespunzatoare forei arcului supapei,contactul hidraulic i
schimba semnul fa de starea iniial
Supapele normal deschise (de reducere) sunt folosite i n scopul obinerii de debite
constante la reglarea prin drosel, reglarea forei de strngere n mecanisme de alimentare,
micorarea vitezei de deplasare a unor sertrae.
O supap de reducere a presiunii este prezentat n figura 2.27 i este format din
corpul 3, pistonul 2, arcul 5, urubul de reglare a presiunii 6 i camerele 4 i 7. Lichidul intr
prin orificiul 1 n camera 7, iar prin orificiul pistonului 2 n camera de reducie 4.



Px
P
Tx
T
P T

27










Fig. 2.27. Supap de reducere a presiunii


Mrimea presiunii reduse p
r
obinute la ieirea din camera 4, se poate deduce din
ecuaia de echilibru a forelor care acioneaz asupra pistonului 2. Dac se neglijeaz forele
de frecare, obinem relaia de echilibru:
K y F
d
p
a r
+ =

4
2
t
(2.22)
n care:
- d diametrul pistonului supapei;
- F
a
fora iniial a arcului;
- y deplasarea pistonului;
- K constanta elastica a arcului.
Neglijnd ultimul termen al relaiei (2.22), deci pentru o deplasare a pistonului i o
constant a arcului suficient de mici, se obine:
.
4
2
const
d
F
p
a
r
=

=
t
(2.23)
Din relaia (2.23) rezult c presiunea din camera de reducere este constant, ceea ce
reprezint o caracteristic a acestor supape.
n situaia cnd presiunea p
r
crete, pistonul 2 comprim arcul 5 i va trece spre
rezervor o cantitate de lichid, restabilindu-se presiunea la valoarea p
r
iniial.
Supapele normal deschise sunt utilizate pentru reducerea presiunii si meninerea
constanta a acesteia pe circuite hidraulice care au consumatori ce solicita diverse presiuni,
inferioare presiunii sursei de alimentare. n general supapele de reducie se construiesc cu
comand pilotat, asigurndu-se astfel o mai bun stabilitate mrimii presiunii reduse.
Schema constructiv funcional a unei supape normal deschise cu comand pilot
este prezentata n figura 2.28. Uleiul sub presiune intr prin orificiul P, apoi prin sectiunea de
droselizare format ntre sertarul de presiune 2 i corpul 3 trece in orificiul de iesire T. Prin
rezistenta R1 ,uleiul trece n camera a corespunzatoare supapei normal nchise i n camera b
a sertarului de presiune 2.
Pr
Rz
P
1
2
3
4
5
6
7
8


28

Atunci cnd presiunea de intrare crete peste valoarea impus prin arcul de reglaj 6,
supapa pilot 7 se ridic de pe scaun, realizndu-se astfel deversarea unui debit de ulei ctre
rezervor prin orificiul Tx extern.
Presiunea din cele doua camere (a si b) scade i apare o diferena de presiune ntre
suprafeele superioara si inferioara (egale intre ele) ale sertarului de presiune. Diferena de
presiune realizeaz o for care deplaseaz sertarul de presiune n sensul micorrii seciunii
de trecere i a creterii rezistenei hidraulice. Astfel presiunea din orificiul de ieire scade, ceea
ce echivaleaz cu meninerea constant a acesteia atunci cnd presiunea de intrare crete.
Presiunea p
red
<p
s0
de valoare mai mic, se va menine constant indiferent de
variaia presiunii de intrare p
i
. Mrimea presiunii reduse se regleaz prin arcul 6 al supapei
pilot prin actionarea din exterior a urubului de reglaj 4.

T
2
P
R1
3
R2
Z
1
a
Tx
b
7 6 4


Detaliat

Simplificat


Fig. 2.28. Supap de reducie BALANA SIBIU



Caracteristicile statice ale supapelor normal nchise si normal deschise sunt
prezentate n figura 2.29.

Px
P
Tx
T
P T

29

P
r
e
s
i
u
n
e
a

r
e
g
l
a
t
a

(
l
a

i
e
s
i
r
e
)
Debit Q(l/min)
p(bar)
P
r
e
s
i
u
n
e
a

r
e
g
l
a
t
a

(
l
a

i
e
s
i
r
e
)
Debit Q(l/min)
p(bar)


Fig. 2.29. Caracteristici statice ale supapelor de presiune

2.6. Supape hidraulice de sens

Supapele hidraulice de sens realizeaz controlul sensului de curgere a fluidului ntr-o
instalaie i pot fi supape de sens unic i supape de sens deblocabile (pilotate
hidraulic).Analog elementelor electronice, supapa de sens este similar diodei, iar supapa de
sens deblocabil este similar triodei. n anumite situaii se folosesc supape de sens speciale
pentru compensarea pierderilor din sistem, blocarea unor mecanisme, meninerea constant a
presiunii de strngere, pentru echilibrarea unor asambluri mobile pe direcie vertical,etc.
Ca rol funcional supapele de sens pot ndeplini urmtoarele funciuni:
- supape anti-retur
- supape de de reinere i contra-presiune
- supape de oc i anticavitaionale sau antiambalare.
Supapele hidraulice de sens trebuie s asigure urmtoarele condiii:
- sensibilitate mare la nchidere i deschidere;
- rezisten minim la trecerea lichidului;
- nchidere ermetic ntre supap i scaunul supapei.

Supape de reinere i contrapresiune:

Supapele de reinere au rolul de a permite lichidului de lucru circulaia ntr-un singur
sens. Supapele de sens pot de supape anti-retur, figura 2.30 a, care interzic micarea invers a
pistonului 1 , de exemplu cnd presiunea n cilindrul 2 scade sub valoarea
1 1
A S ; supape de
contra-presiune, figura 2.30 b, care interzic, de exemplu, golirea uleiului din circuitul de
evacuare, la staionarea mainii; supape de anticavitaie sau anti-ambalare, figura 2.30 c i
2.30 d, care interzic cderea accelerat a pistoanelor, sub aciunea unei sarcini gravitaionale,
fapt care ar putea duce (n poziia A a distribuitorului) la ocuri n main i la cavitarea
circuitului C, dac debitul solicitat n cilindru ar depi debitul cu care l alimenteaz pompa.

30









a) b)









c) d)

Fig. 2.30. Scheme de utilizare






1
2
1
2
S
S
A
1 2
A




31

Supape de sens deblocabile:




Fig. 2.31. Supape de sens deblocabile tip SUDM




32

Supapele de sens deblocabile (zvor hidraulic), se pot deschide i spre sensul interzis
in cazul unei comenzi hidromecanice externe de deblocare i numai pe durata acesteia.Se
utilizeaza pentru:
- eliberarea unor circuite de lucru sub presiune
- ca siguran mpotriva cderii unei sarcini (spargeri de conducte, etc)
- evitarea, n stare de repaus, unor micri cu curs foarte mic a motoarelor tensionate
hidraulic in ambele pri
- asigurarea unor curse rapide de nchidere deschidere in circuitelor hidraulice de
presiune .
n figura 2.31. este prezentat construcia supapei de sens deblocabile pentru montaj
modular tip SUDM 315 bar, producie BALANA SIBIU, i schemele functionale ale
acestora.Se pot utiliza n trei variante funcionale,respectiv:
- ca supape deblocabile pe orificiul A (consumator)
- ca supape deblocabile pe orificiul B (consumator)
- ca supape deblocabile pe ambele orificii A , B (supape duble de sens
deblocabile)
Utilizarea n schemele de actionare a supapelor de sens deblocabile conduce la evitarea
coborrii necontrolate sau a prbuirii sarcinii n cazul spargerii conductelor de alimentare a
motorului hidraulic, protecie la avarie a unui sistem hidraulic, protecie la mainile de ridicat
i evitarea unor accidente de munc.

Proiectarea supapei cu scaun plat:

- Date de calcul:

0, 7
D
c =

4 2
3 10 S m

=

5 2
100 10 / p N m A =

5 4
1
100 10 3 10 3000
a
F F p S N

= = A = =

'
1
3200 F N =
2 6 2
( ) 250 / 25 10 /
a
otel arc daN cm N m o = =

2
8000[ ] G daN mm =
- densitatea uleiului (=900kg/m
3
)
z(numarul de spire al arcului)-4
D=12 mm (ales)
d=3mm (ales)
Se recomand ca raportul D/d s fie cuprins ntre 4 i 10; D se alege ca medie ntre d
1

i d
2
.







33

- Figura:
F'1
F1
F'2
F2
d1
d2
d3
d
h
D
p S
1


- Dependena dintre debitul de lichid ce trece prin supap i cderea de presiune, atunci
cnd elementul de sesizare a presiunii se ridic de pe scaun cu distana h, este dat de
relaia:
p S c Q
D
A =

2
(2.1)

4 5
2
0, 7 3 10 100 10
900
Q

= (2.2)
2
0, 0313 3,13 10 Q

= =

- La depirea presiunii reglate, supapa se deschide cu nlimea h, restabilind un nou
echilibru intre F
'
1
i F
'
2
. Arcul se comprim cu mrimea h,

1
1
'
F F h k =

3200 3000 k h =
200 k h =

- Cu relaia 2.1 se determin seciunea activ a supapei. Cunoscnd aceast seciune se
determin diametrul orificiului de intrare a lichidului n supap, d
1
.

34

t
S
d
4
1
= (2.3)
4
1
4 3 10
3,14
d


=
2
1
0, 0195 1, 95 10 d m

= =

- Din condiia de rezisten la strivire a scaunului supapei sub aciunea forei arcului F
a
,
se determin diametrul d
2
:
a
a
F
d d
>

4
) (
2
1
2
2
o t
(2.4)
( )
2 2 2 2 6
3,14 (2,3 10 ) (1,95 10 ) 25 10
3000
4


>
3000 3000 >
2
1 2
4
d
F
d
a
a
+ =
to
(2.5)

( )
2
2
2 6
4 3000
1,95 10
3,14 25 10
d

= +


2
2
2, 3 10 d

=

- Diametrul d
3
al supapei se determin din condiia ca seciunea cuprins ntre corpul
supapei i supap s fie aproximativ aceeai cu seciunea de intrare, pentru a avea
aceeai vitez de curgere.Rezult:
S d d > ) (
4
2
2
3
2
t
(2.6)
( ) ( )
( )
2 2
2 2 4
3,14
3,1 10 2,3 10 3 10
4

>
4 4
3, 3 10 3 10

>
2
2
1
2
3
d d d + > (2.7)
( ) ( )
( )
2 2
2 2
3
1,95 10 2,3 10 d

> +

35


2
3
3, 02 10 d

>
2
3
3,1 10 d ales

=

4 / 1
2
d S t = (2.8)
( )
2
2
3,14 1,95 10 / 4 S

=
4
0, 000298 2,98 10 S

= =
4 4
1
1
1
2
1
d
d
d
d
S
h = = =
t
t
t
(2.9)

2
2
1,95 10
0, 00487 0, 48 10
4
h

= = =

- Pentru dimensionarea arcului se pleac de la relaia de echilibru (2.2), neglijnd forele
de frecare i greutatea arcului i a supapei.

h
S p p
h
F F
k
) (
1
1
'
1
1
'

(2.10)
200 k h =
2
0, 48 10 200 k

=
2
2
200
416, 66 10
0, 48 10
k

= =

unde p
'
1
este suprapresiunea din sistem care duce la deschiderea supapei cu nlimea h pentru
eliminarea surplusului de lichid.

- Constanta elastic k a arcului se calculeaz cu relaia:
] / [
8
3
4
mm daN
D z
d G
k


= (2.11)
4
3
8000 3
8 4 12
k

=


2
11, 7187[ / ] k daN mm =
7 2
11, 7187 10 [ / ] k N m =
unde:

36

G ] [
2
mm daN modulul de elasticitate la rsucire ] [ 8000
2
mm daN G = ;
d [mm] diametrul srmei;
D [mm] diametrul mediu al arcului;
z numrul de spire al arcului;

- Se recomand ca raportul D/d s fie cuprins ntre 4 i 10; D se alege ca medie ntre d
1

i d
2
. Se poate astfel determina numrul de spire z al arcului:


3
4
8kD
Gd
z = (2.12)

4
3
8000 3
8 11, 7187 12
z

=



8 2
4 10 / z N m ( =



Pentru un anumit reglaj, nlimea h a deschiderii supapei variaz cu valoarea Q a
debitului deversat .