Lucrarea de laborator nr.

3
DETERMINAREA PULSAIILOR PROPRII
ALE UNUI ARBORE ELASTIC CU MASE CONCENTRATE
3.1. Calculul teoretic al pulsaiilor proprii
Pentru determinarea pulsaiilor proprii ale unui arbore elastic cu n volani este necesar s se rezolve
ecuaia pulsaiilor proprii, care este o ecuaie algebric de gradul n n
2
. n numeroase aplicaii prezint
interes, practic, numai pulsaia proprie cea mai cobort, numit i pulsaie fundamental.
Pentru calculul pulsaiei !undamentale s"au elaborat o serie de metode apro#imative care permit
calculul acesteia, !r s rezolvm ecuaia, dintre care cea mai !olosit este metoda $a%leig&.
a! Vibraii flexionale
Pentru ca s determinm e#presia apro#imativ a pulsaiei proprii !undamentale a vibraiilor
!le#ionale ale unui arbore, de mas negli'abil, pe care sunt montai n volani (!ig. 3.)*, vom presupune c
toi volanii au o micare armonic sincron pe direcie vertical, de!ormaia dinamic a arborelui avnd
e#presia+
* t sin( * # ( , * t , # ( % + =
-nergia cinetic ma#im a sistemului se calculeaz considernd numai micarea de translaie a
maselor pe direcia vertical %+
2 2
i
n
) i
i ma# c
, m
2
)
- =

=
-nergia potenial ma#im este egal cu lucrul mecanic e!ectuat de !orele g m
i
+
i
n
) i
i ma# p
, g m
2
)
- =

=
unde ,
i
este amplitudinea vibraiei masei
i
m .
.uncia ,
i
trebuie s ndeplineasc condiiile la limit ale problemei.
/e obicei, pentru !uncia ,
i
se alege !uncia sgeilor produse de !orele concentrate g m
i
, aplicate
static. n acest caz, valorile ,
i
se pot calcula cu relaiile din cursul de $ezistena 0aterialelor, stabilite cu
metoda suprapunerii e!ectelor, si au valorile+
,
)
1 ),)2.)3
"4
m 5 ,
2
1 ),6).)3
"4
m 5 ,
3
1 ),76.)3
"4
m 5 ,
8
1 3.62.)3
"4
m
-galnd cele dou e#presii ale energiilor se obine !ormula pulsaiei proprii !undamentale+

=
=
=
n
) i
2
i i
n
) i
i i
2
o
, m
, m g
, numit i raportul lui $a%leig&. 47 , )28
2
!
o
o
=

=
Pentru calculul energiei cinetice ma#ime, atunci cnd se consider i masa barei, la energia cinetic
a barei se adaug energia cinetic a maselor adiionale.

=
+

=
l
o
n
) i
i
2
i
2
2
l
o
2
2
2
* # ( , m d# , 9
d#
#
,
-:
Pentru rezolvarea problemei prin metoda $a%leig& se consider !uncia apro#imativ +
,(#* 1 sin #;l
care reprezint modul !undamental de vibraie pentru bara nencrcat.
-galnd cele dou e#presii ale energiilor se obine !ormula pulsaiei proprii !undamentale, dac se
consider i masa arborelui+
.ig. 3.)
Lucrarea de laborator nr. 3
/eterminarea pulsaiilor proprii ale unui arbore elastic cu mase concentrate

=
+

=
n
) i
i
2
i
3
8
)
* # ( , m
2
l 9
l 2
-:
b* Vibraii torsionale
.ie un arbore cu n<) volani, liber la e#tremiti (!ig. 3.2*.
-cuaiile vibraiilor de rsucire se scriu sub !orma+
3 * ( = >
. .......... .......... .......... .......... .......... ..........
3 * ( = * ( = >
3 * ( = >
n ) n ) n n n
2 ) 2 ) o ) ) )
) o ) o 3
=
= +
= +




/ac se adun ecuaiile obinem+ 3 > ....... > > >
n n 2 2 ) ) o 3
= + + +
?onsidernd vibraia dup un mod propriu, se caut soluii de !orma+
* t sin( a
........ .......... ..........
* t sin( a
* t sin( a
n n
) )
o o
+ =
+ =
+ =
$ezult +
3 a > ... a > a >
n n ) ) o o
= + + +
nlocuind n sistemul de ecuaii di!ereniale obinem+
3 * a a ( = a >
......... .......... .......... .......... .......... ..........
3 * a a ( = * a a ( = a >
3 * a a ( = a >
n ) n n
2
n n
2 ) 2 ) o )
2
) )
) o )
2
o o
=
= +
=

/ac se calculeaz determinantul sistemului, obinem ecuaia pulsaiilor proprii care se rezolv
di!icil. /in prima ecuaie rezult +
o
2
)
3
o )
a
=
>
a a =



.ig. 3.2
2
Lucrarea de laborator nr. 3
/eterminarea pulsaiilor proprii ale unui arbore elastic cu mase concentrate
9 doua ecuaie se scrie sub !orma+
* a > a > (
=
a a 3 * a a ( = a > a >
) ) o o
2
2
) 2 2 ) 2
2
3 o
2
) )
+

= = +
n general+
* a > ........ a > (
=
a a
) n ) n o o
n
2
) n n
+ +

=
@e impune
) a
o
=
i se calculeaz succesiv amplitudinile
n 2 )
a ,..., a , a .
/ac este o pulsaie proprie, atunci+ 3 a >
i
n
3 i
i
=

=
.
n caz contrar suma este di!erit de zero.
@e evalueaz suma
i
n
3 i
i
a >

=
pentru di!erite pulsaii .
@e reprezint gra!ic variaia sumei n !uncie de . Punctele n care curba intersecteaz a#a
absciselor corespund pulsaiilor proprii.
nlocuind valorile determinate ale pulsaiilor proprii n ultimele relaii gsim modurile proprii de
vibraii.
3.". Deter#i$%ri e&peri#e$tale
Pentru msurarea pulsaiilor proprii a vibraiilor !le#ionale i torsionale ale arborelui elastic cu 8
volani se !olosete sc&ema de msurare prezentat n !ig. 3.3.
A
.ig. 3.3
Benerarea vibraiilor !le#ionale libere se realizeaz prin lovire pe direcie vertical.
Pentru generarea vibraiilor torsionale se bloc&eaz arborele in cele dou lagre, dup care se produc
vibraii torsionale libere prin lovirea pe direcie tangenial a unui disc.
0surarea vibraiilor torsionale se realizeaz prin montarea accelerometrului pe direcie tangenial.
.ig. 3.8
n !ig. 3.4 este prezentat !ereastra diagram a instrumentului virtual, realizat n programul
LabC:-D, pentru calculul pulsaiilor proprii, iar n !ig. 3.2 este dat !ereastra panou.
Bar cilindric solicitat la rsucire+ = 1
l 32
Bd
8

n cazul unui disc plin, de mas m, de diametru /,

momentul de inerie > se calculeaz cu relaia+
7
m/
>
2
=
3
Lucrarea de laborator nr. 3
/eterminarea pulsaiilor proprii ale unui arbore elastic cu mase concentrate
.ig. 3.4
.ig. 3.2
8