UN I V E R S I T A T E A D I N O R A D E A

Facultatea de INGINERIE MANAGERIAL i TEHNOLOGIC

DEPARTAMENTUL DE MECATRONIC
Adresa: Str. Universitii nr. 1, 410087 Oradea, Romnia
Telefon/Fax: +40 259 408249,
Pagina web: http://imt.uoradea.ro/
GHID
PENTRU ELABORAREA PROIECTULUI
DE DIPLOM/
LUCRARE DE DISERTATIE
Program de studii de licen:
ROBOTIC
MECATRONIC
Program de studii de masterat:
MECATRONIC APLICAT
ADVENCED MECHATRONICS SYSTEMS
ORADEA,
2013
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
2
CUPRINS
1. CONSIDERAII GENERALE.................................................................................. 3
2. TEMATICA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR......................................... 4
2.1. PROGRAMUL DE LICEN MECATRONIC ............................................. 4
2.2. PROGRAMUL DE LICEN ROBOTIC..................................................... 4
2.3. PROGRAMELE DE STUDIU DE MASTER MECATRONIC APLICAT I
SISTEME MECATRONICE AVANSATE (n limba eglez) ..................................... 5
3. ETAPELE ELABORRII LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR.................... 6
3.1. ALEGEREA TEMEI LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR..................... 6
3.2. DOCUMENTAREA........................................................................................... 7
3.3. ELABORAREA PROPRIU-ZIS A LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
................................................................................................................................ 7
3.4. SUSTINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR N FAA COMISIEI
.............................................................................................................................. 14
4. CONDUCEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR ............................... 15
5. METODOLOGIE PRIVIND ORGANIZAREA I DESFURAREA EXAMENULUI
DE FINALIZARE A STUDIILOR ............................................................................... 16
Anexa 1 .................................................................................................................... 17
Anexa 2 .................................................................................................................... 18
Anexa 3 .................................................................................................................... 19
Anexa 4 .................................................................................................................... 20
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
3
1. CONSIDERAII GENERALE
Prezentul ghid pentru elaborarea, redactarea, susinerea si aprecierea lucrrii
de finalizare a studiilor se dorete a fi un ndrumar al activitii tuturor studenilor
masteranzilor i a cadrelor didactice care sunt implicai n aceste activiti.
Lucrarea de finalizare a studiilor urmrete verificarea nivelului de pregtire i
a capacitii de documentare, analiz, sistematizare, sintetizare, utilizare i
prezentare a cunotinelor din sfera roboticii, mecatronicii i a aplicaiilor lor n
tehnic i servicii, format n decursul studiilor. Ea trebuie s pun n eviden
posibilitile absolventului de rezolvare i prezentare a unor probleme teoretice i
practice privind conceperea, cercetarea i proiectarea unor probleme, produse i
procese de producie din specialitate, de alegerea soluiilor optime din punct de
vedere al economicitii i rentabilitii, precum i msura n care utilizeaz soluii
moderne de mecanizare, automatizare, robotizare i cibernetizare.
Lucrarea de finalizare a studiilor este pentru orice student/masterand lucrarea
de anvergur care-l definete n mediul profesional din care face parte conferindu-i
personalitatea att ca profesionist ct i ca intelectual. Pe de alt parte Lucrarea de
finalizare a studiilor este una din dovezile competenei profesionale care poate fi
etalat n demersul pentru obinerea unui loc de munc.
Prin lucrarea de finalizare a studiilor absolventul trebuie s rezolve o problem
constructiv sau tehnologic de proiectare sau cercetare, s rezolve o problem
tehnic actual la nivelul progresului tehnic.
Lucrarea de finalizare a studiilor trebuie s cuprind soluii constructive,
aplicative, metode tehnologice i de calcul moderne.
Prin lucrarea de disertaie, studentul/absolventul trebuie s fac dovada: c a
acumulat cunotine minime, competene i aptitudini specifice domeniului complex
al Sistemelor mecatronice avansate; c are capacitatea de analiz critic a
rezultatelor actuale i a rezultatelor obinute n urma temei de disertaie; c are
abiliti de cutare, analiz i sistematizare a informaiei din diverse surse i referine
bibliografice; c este familiarizat cu cele mai noi i avansate dezvoltri ale cunoaterii
n domeniu; c poate asigura aplicarea creativ a tehnicilor de cercetare i de
rezolvare a problemelor; c poate asigura abordarea la un nivel superior celui de
licen a tuturor problematicilor aprute n dezvoltarea i rezolvarea temei propuse.
Lucrarea de disertaie trebuie s fie dedicat aplicaiei practice (studiul de caz,
analiza comparat, cercetare etc.)
Absolventul trebuie s acorde o atenie modului de redactare a lucrrii de
finalizare a studiilor, respectndu-se n acest sens normativele n vigoare.
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
4
2. TEMATICA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
La stabilirea temelor lucrrii de finalizare a studiilor se va ine seama n primul
rnd de cerinele agenilor economici, dar i de necesitatea dezvoltrii
Departamentului de Mecatronic, precum i a Centrului de cercetare tiinific
PRODUCTICA IMT i, nu n ultimul rnd, de aptitudinile, aspiraiile i dorina de
dezvoltare a absolvenilor.
Temele pentru Lucrrile de finalizare a studiilor pot cuprinde o gam larg de
domenii, astfel:
2.1. PROGRAMUL DE LICEN MECATRONIC
Absolvenii programului de studiu mecatronic trebuie s fie capabili s
conceap, s proiecteze, s exploateze, s monitorizeze, s ntrein i s depaneze
produse i sisteme mecatronice. n acest scop tematica specific presupune:
Studiul principiilor constructive i de proiectare a sistemelor mecatronice;
Studiul, cunoaterea i proiectarea sistemelor electrice i electronice din
componena sistemelor mecatronice;
Studiul, cunoaterea i proiectarea asistat a soluiilor hardware i software
de comand i cu microcontrollere a sistemelor mecatronice;
Studiul i cunoaterea principiilor sistemelor automate;
Proiectarea asistat (2D AutoCAD i 3D CATIA, SolidWoks, SolidEdge) a
sistemelor mecanice i mecatronice;
Implementarea, utilizarea i programarea sistemelor mecatronice;
Utilizarea unor limbaje de programare i software-uri (C, MATLAB, LabVIEW)
n cercetarea i dezvoltarea sistemelor mecatronice;
Utilizarea instrumentelor inteligenei artificiale (sisteme expert, logica Fuzzy,
reelele neuronale) i a celor legate de procesarea imaginilor i vederea
artificial;
Sisteme de conducere ale sistemelor mecatronice bazate pe senzori i
traductoare, sisteme de acionare electrice, hidropneumatice.
Modelarea i simularea sistemelor mecatronice cu aplicaii n industrie i
prestri de servicii.
Ergonomia, fiabilitatea i mentenana sistemelor mecatronice.
2.2. PROGRAMUL DE LICEN ROBOTIC
Absolvenii programului de studiu robotic trebuie s fie capabili s conceap,
s proiecteze, s exploateze, s monitorizeze, s ntrein i s depaneze produse i
sisteme robotice. n acest scop tematica specific presupune:
Studiul principiilor constructive i de utilizare a sistemelor robotice;
Studiul, cunoaterea i proiectarea sistemelor electrice i electronice din
componena sistemelor robotice;
Studiul, cunoaterea i proiectarea asistat a soluiilor hardware i software
de comand i cu microcontrollere a componentelor unui sistem de fabricaie
n care evolueaz robotul;
Studiul i cunoaterea principiilor sistemelor automate;
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
5
Proiectarea asistat (2D AutoCAD i 3D CATIA, SolidWoks, SolidEdge) a
sistemelor mecanice;
Implementarea, utilizarea i programarea sistemului robot;
Utilizarea unor limbaje de programare i software-uri (C, MATLAB, LabVIEW)
n cercetarea i dezvoltarea sistemelor robotice;
Utilizarea instrumentelor inteligenei artificiale (sisteme expert, logica Fuzzy,
reelele neuronale) i a celor legate de procesarea imaginilor i vederea
artificial;
Sisteme de conducere ale sistemelor robotice bazate pe senzori i
traductoare, sisteme de acionare electrice, hidropneumatice.
Modelarea i simularea sistemelor de fabricaie flexibile.
Studiul i cunoaterea aplicaiilor roboticii n prestri de servicii;
Ergonomia, fiabilitatea i mentenana sistemelor robotice.
2.3. PROGRAMELE DE STUDIU DE MASTER MECATRONIC
APLICAT I SISTEME MECATRONICE AVANSATE (n limba eglez)
La programele de studiu de master alegerea temei de disertaie trebuie s se
aib n vedere diferena esenial dintre licen i master, n sensul creterii
importanei i ponderii activitii de cercetare finalizat, cu grad ridicat de exigen i
de originalitate n comparaie cu lucrarea de licen.
Temele lucrrilor de disertaie vor trebui s abordeze subiecte complementare
care vizeaz domenii ale tiinei cu performane de vrf n implementarea noilor
tehnologii.
La programul de studiu de master Sisteme Mecatronice Avansate (n limba
englez) care se desfoar n colaborare cu Universitatea din Debrecen,
propunerile pentru temele lucrrilor de disertaie vor trebui s fie avizate de ambele
universiti Oradea, Debrecen.
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
6
3. ETAPELE ELABORRII LUCRRII DE FINALIZARE A
STUDIILOR
Pentru succesul activitii de elaborare a lucrrii de finalizare a studiilor se
recomand parcurgerea urmtoarelor etape:
1) alegerea temei lucrrii de finalizare a studiilor;
2) documentarea;
3) elaborarea propriu-zis a lucrrii de finalizare a studiilor;
4) susinerea lucrrii de finalizare a studiilor i valorificarea rezultatelor
obinute.
3.1. ALEGEREA TEMEI LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Lucrarea de finalizare a studiilor se elaboreaz pe baza unei teme care
trebuie s reflecte cunotinele acumulate de student n timpul anilor de studiu,
cerinele agenilor economici, interesele de cercetare ale membrilor Facultii de
Inginerie Managerial i Tehnologic, ale institutelor de cercetare de profil sau
probleme concrete i aspecte specifice ale activitii societilor comerciale.
Temele astfel stabilite vor fi repartizate studenilor, sub form de subiecte de
cercetare-proiectare de regul laa nceputul semestrului II al penultimului an de studii
i nu mai tarziu de nceputul ultimului an de studii, n funcie de opiunile acestora n
cadrul activitii de cercetare-proiectare. Deoarece ar fi de dorit ca studenii s i
aleag temele lucrrilor de finalizare a studiilor ct mai repede, se recomand
acestora s-i foloseasc, i n acest sens, practica desfurat la sfritul anului III.
La nceputul ultimului an de studii temele propuse vor fi rediscutate, unele
reformulate sau modificate n funcie de modul n care au fost abordate i de
rezultatele investigaiilor cu privire la posibilitile reale de rezolvare teoretic i
experimental sau n funcie de noi direcii aprute ca urmare a contractelor de
cercetare ale departamentului sau ale centrului de cercetare.
Temele astfel stabilite vor fi discutate i aprobate n edina de departament.
Temele aprobate se afieaz la avizierul departamentului i pe pagina de web
a facultii pentru a fi cunoscute de ctre studeni.
Dup 15-20 zile de la data afirii temelor, departamentul mpreun cu
responsabilii de teme propuse i toi studenii anului de la specialitatea respectiv
trec la repartizarea definitiv a temelor pentru fiecare student innd seama de
opiunea studentului, de preocuprile anterioare, de pregtirea studentului, de gradul
de dificultate al temei i de caracterul preponderent (teoretic sau practic) al temei.
Studenii vor completa o cerere de alegere tema pe care o vor depune la
secretariatul decanatului facultii.
Eventualele schimbri de teme se pot face la cererea bine motivat a
studentului i cu aprobarea conducerii facultii, dar nu mai trziu de sfritul primului
semestru al ultimului an de studii.
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
7
3.2. DOCUMENTAREA
Spre a putea elabora o lucrare original i fundamentat tiinific, pe Ing
alegerea judicioas a temei, este necesar att o bun orientare profesional, ct i
o cunoatere temeinic a subiectului abordat i a domeniilor nrudite.
Scopul acestei etape n elaborarea lucrrii de finalizare a studiilor este de a-l
familiariza pe student cu diferite puncte de vedere sau modaliti de tratare a
problemei studiate.
Aceasta impune consultarea surselor de informaii disponibile, cri, periodice,
prospecte, pagini web sau alte publicaii urmrind ultimele realizri i evoluii privind
tematica abordat.
n cazul in care lucrarea presupune efectuarea unei documentri n societi
comerciale, absolventul i va nsui condiiile tehnice i economice existente n
societatea respectiv, se va interesa asupra avantajelor i dezavantajelor soluiilor
deja existente i se va consulta cu specialitii societii n vederea gsirii unei soluii
mai bune.
Desigur, se va acorda o importan deosebit gsirii soluiilor de modelare
matematic i de cercetare numeric, elaborrii unor programe de calculator.
Conform planului de nvmnt, perioada efectiv alocat pentru elaborarea
lucrrii de finalizare a studiilor este mai - iunie, dar documentarea i chiar elaborarea
unor aspecte ale acestuia pot ncepe mult mai devreme.
3.3. ELABORAREA PROPRIU-ZIS A LUCRRII DE FINALIZARE A
STUDIILOR
3.3.1 Volumul i forma de prezentare a lucrrii de finalizare a studiilor.
Din punct de vedere al formei de prezentare, Lucrarea de finalizare a studiilor
poate cuprinde trei pri componente:
I. Partea scris)
II. Partea grafic.
III. Realizarea practic.
I. Partea scris
Partea scris a lucrrii de finalizare a studiilor va avea un numr de pagini
cuprins aproximativ ntre 50 i 80.
Lucrrile vor fi editate la calculator. Formatul paginii A4, marginile de 2,5 cm.
Caracterul va fi Times New Roman, marimea de 12 pct, la 1,5 randuri, aliniat: stanga-
dreapta (justify).
Titlurile capitolelor, se numeroteaz, marimea 14 pct. Centrate. Bold.
Titlurile subcapitolelor, se numeroteaza, marimea 12 pct. aliniate la stanga.
Tabelele, figurile i graficele se includ n text, fiind numerotate i avnd titlu.
Referirea n text la acestea se va face prin indicaia: figura nr. Ij, italic sau tabelul nr.
ij, italic unde: i nr. capitol; j nr. figur, tabel.
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
8
Prima pagin a prii scrise, care constituie sub-coperta, va indica Pagina de
gard.Tema lucrrii, numele i prenumele absolventului i anul elaborrii (Anexa
2).
Pagina a doua a lucrrii constituie Tema Proiectului de diplom/Lucrrii
de disertaie, care se va completa pe formulare de forma celui din Anexa 4, cu
datele i semnturile prevzute.
Pagina a treia Declaraia de autenticitate a lucrrii Anexa 3
Pagina a patra Rezumatul lucrrii (Abstract la programul de studiu AMS)
Pagina a cincea Cuprinsul lucrrii
Cuprinsul va trebui s permit cunoaterea rapid a problemelor coninute i
rezolvate n cadrul proiectului, precum i regsirea unui anumit titlu din proiect.
Capitolele, paragrafele i punctele din proiect se vor trece n mod succesiv,
avnd pe linie numrul de ordine, titlul capitolului sau paragrafului i pagina la care
se gsete.
n continuare urmeaz coninutul propriu-zis al lucrrii care se va redacta
sistematic, clar i concis, explicaii simple, evitnd scrierea repetat a unor formule
etc.
Structurarea lucrrii pe capitole, stabilirea volumului i coninutului acestor
capitole se va face mpreun cu conductorul tiinific n funcie de tema lucrrii.
Coninutul lucrrii de finalizare a studiilor
Proiect de diplom
Punctul de plecare pentru proiectul de diplom va fi o analiz a stadiului actual
al temei printr-o sintez din literatura de specialitate - avnd ca scop punerea n
tem a cititorului cu ce se va prezenta n proiect i argumentarea soluiei preconizate
precum i modul de rezolvare, atestnd gradul de informare i cunoatere a
realizrilor n domeniul temei precum i capacitatea de selectare, prelucrare i
sintez a unui material de ctre autor.
Contribuia autorului se va reflecta n memoriul de calcul, proiectarea/sinteza
sistemului conceput, studiul experimental, proiectul de execuie i realizarea practic,
respectiv elemente de protecia muncii dup cum este cazul.
Proiectul trebuie s prezinte concluzii finale.
Lucrarea de disertaie
Lucrarea de disertaie va ncepe prin Introducere urmat de capitolul
Obiectivele i ipotezele cercetrii care va cuprinde enunarea obiectivelor generale
i specifice, precum i, dac este cazul, formularea explicit a ipotezelor cercetrii
tiinifice, urmat de connutul teoretic al temei analizate.
Capitolul urmtor trebuie s prezinte coninutul teoretic al temei analizate,
urmat de prezentarea metodologiei i a rezultatelor cercetrii tiinifice realizate.
Concluziile i eventualele implicaii practice ale cercetrii tiinifice realizate se
vor prezenta n finalul lucrrii de disertaie.
Lucrarea de finalizare a studiilor se va finaliza cu Bibliografie.
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
9
Reguli de redactare
Relaiile, figurile i tabelele se vor numerota pe capitole, n ordinea inserrii n
text.
Se recomand ca fiecare capitol s nceap pe o pagin nou, pstrnd
constant distana de la marginea de sus a foii la titlul capitolului.
Redactarea textului se va face la persoana a treia. Att n text ct i n partea
grafic se vor utiliza simbolurile i terminologiile conform standardelor n vigoare,
chiar dac n documentaiile utilizate apar alte notaii. De asemenea este necesar ca
simbolurile i notaiile utilizate s fie aceleai n toat lucrarea.
Relaiile de calcul se scriu separat de text, pe un alt rnd, aliniate la dreapta,
indicndu-se unitatea de msur a elementului calculat, iar semnificaia fiecrui
simbol i valoarea fiecrui coeficient se indic ntr-un rnd nou, n ordinea n care
acestea apar n relaia respectiv; rndul nou ncepnd cu n care, de exemplu:
1000
n d
v

[m/min] (3.1)
n care:
d este diametrul, n mm;
n este turaia, n rot/min.
Cifrele care indic numrul relaiei se vor include ntre paranteze i se vor
alinia pe vertical.
Dup scrierea formulei, relaiei, cu simbolurile corespunztoare, dup semnul
= urmeaz nlocuirea n aceasta a valorii finale, fr relaii i calcule intermediare:
025 , 0
1000
4 , 0 20 14 , 3


v m/min
n cazul n care se utilizeaz multe simboluri i coeficieni, se poate indica
semnificaia acestora ntr-o list de simboluri i notaii, n cadrul unei subdiviziuni
distincte de la nceputul lucrrii.
Referinele n text la relaiile de calcul din lucrare se fac prin indicarea numrului
de ordine al relaiei respective, scris ntre paranteze, de exemplu: nlocuind n
relaiile (3.9) i (3.10) se obine:
Figurile se vor numerota pe capitole, dup numrul figurii specificndu-se ce
reprezint figura.:
Fig. 3.1. Schema de prelucrare
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
10
Tabelele se dispun n cadrul lucrrii acolo unde sunt amintite, i se
numeroteaz; numrul de ordine fiind precedat de cuvintul "Tabelul", care se scrie n
partea dreapta sus, deasupra tabelului.
Tabelul. 3.1
Pentru orice relaie sau schem de principiu, preluate din literatura de
specialitate, se va indica n mod obligatoriu sursa bibliografic printr-o trimitere de
forma: "folosind metoda descris n [11, pag.23] s-a obinut". Prima cifr indic
poziia publicaiei citate n lista bibliografic de la sfritul lucrrii.
Schiele explicative referitoare la problematica tratat vor fi ntocmite la
dimensiunile necesare i vor fi incluse n text fr chenar. Se recomand ca aceste
figuri s fie executate folosind programe software specializate.
n cazul repetrii unor calcule pentru valori numerice diferite, nu se vor prezenta
toate calculele individuale, ci dup scrierea algoritmului pentru o valoare
reprezentativ, restul se va prezenta centralizat sub form tabelar.
II. Partea grafic
Cuprinde desene executate pe formate standardizate. Elaborararea desenelor
se poate face:
- Utilizand programe destinate proiectarii asistate: AUTOCAD, Solid Edge,
Solid Works, Catia etc., printate sau plotate
- In tus, pe hartie de calc;
Se prefera prima varianta.
Desenele trebuie s reprezinte, n funcie de tema lucrrii urmtoarele:
-desenul de ansamblu al sistemului proiectat;
-desenul de execuie a reperului pentru care se proiecteaz tehnologia de
execuie (daca se face aceasta tehnologie nu este obligatoriu);
-planele de operaii pentru tehnologia proiectat (daca s-a elaborat o
tehnologie);
-itinerarul tehnologic al tehnologiei proiectate.
-listinguri de programe realizate de catre absolvent;
-scheme functionale din programe tip Matlab Simulink, Lab View, etc.
Formatele desenelor i scrile se vor alege astfel nct suprafaa planelor s
fie folosit ct mai util, fr spaii prea mari goale.
Numrul concret i volumul planelor se vor stabili de comun acord cu
conductorul lucrrii.
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
11
III. Realizarea practica
In cazul proiectelor care sunt prevzute cu realizare practic aceasta va
conferi proiectului un plus de greutate i va trebui evidenieze aptitudinile i
pregtirea practic a autorului.
De asemenea, va trebui s ateste justeea i corectitudinea soluiei adoptate,
premizelor de la care s-a plecat, a ipotezelor simplificatoare de care s-a inut seama,
calculelor efectuate i rezultatelor teoretice precum i posibilitatea aplicrii n practic
a acestora prin:
Efectuarea de studii experimentale de laborator n vederea obinerii de date i
informaii necesare proiectrii sau studiului.
Msurarea parametrilor i performanelor sistemelor n vederea obinerii de
informaii necesare elaborrii lucrrii sau comparrii rezultatelor teoretice
obinute.
Efectuarea de investigaii i determinri pe eantioane de sisteme dedicate
analizei pentru care s-a conceput sistemul.
Aplicarea i verificarea pe exemple fizice existente a metodelor determinate, a
algoritmilor proiectai sau a programelor ntocmite pentru calculator.
Realizarea practic a unuia sau mai multor exemplare din produsul proiectat, n
cazul n care acesta este posibil.
ncercarea mecanic a produsului realizat (rezistena mecanic, stabilitatea i
robusteea la vibraii i ocuri, parametri cinematici, fore, cupluri, deplasri,
viteze, acceleraii, mase, momente de inerie, nivel de vibraii, nivel de zgomot,
anduran etc.).
ncercarea termic a produsului realizat (nclzire, ventilaie, influena temperaturii
asupra unor parametri, gama de temperaturi n care poate funciona etc.).
Determinarea caracteristicilor de funcionare.
Verificarea diferitelor regimuri de funcionare.
Verificarea influenei condiiilor externe (temperatur, presiune, umiditate, ap,
cmpuri electrice, cmpuri magnetice, zgomote, vibraii etc.).
Verificarea fiabilitii n funcionare.
3.3.2 Recomandri pentru redactarea prilor caracteristice ale lucrrii
3.3.2.1 Introducere
n introducere se va arta necesitatea studierii domeniului creia i aparine
tema propus, precum i importanta subiectului lucrrii de finalizare a studiilor pentru
domeniul studiat.
Se va arta clar i concis obiectul i scopul lucrrii, problemele care au trebuit
s fie analizate si rezolvate n lucrare i modul general de soluionare a acestora.
Se vor face scurte referiri la msura n care lucrarea contribuie la rezolvarea
sau mbuntirea problemelor respectiv soluiilor studiate. Introducerii i vor fi
afectate maxim 2 pagini.
3.3.2.2.a Analiza stadiului actual al temei
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
12
Scopul acestei seciuni este de a face o sintez a documentrii teoretice de a
prezenta nivelul atins n cercetarea pe plan naional si internaional si caracteristicile
generale ale domeniului n care se face cercetarea. In acest sens se recomand un
studiu amnunit a literaturii de specialitate referitoare la acest subiect.
n finalul acestui capitol dup ce s-a prezentat stadiul actual al temei trebuie s
se fac referiri la scopul i metoda utilizat n cadrul lucrrii de finalizare a studiilor la
valoarea adugat cercetrii, referiri care s justifice angrenarea n lucrarea
curent. Volumul acestui capitol este de 510 pagini.
3.3.2.2.b Obiectivele i ipotezele cercetrii
La lucrarea de disertaie, obiectivele i ipotezele cercetrii vor cuprinde
enunarea obiectivelor generale i specifice, precum i, dac este cazul, formularea
explicit a ipotezelor cercetrii tiinifice.
3.3.2.3.a Contribuii teoretice i aplicative la soluionarea temei
Aceast parte a proiectului care constituie baza lucrrii, va prezenta contribuia
personal a absolventului la rezolvarea temei. n funcie de tema aleas acum se va
descrie pe larg fie metodologia urmat, fie tehnologia sau soluia constructiv de
baz conceput, fie sinteza sistemului conceput (cu componente mecanice, de
acionare sau de conducere). Din modul de expunere trebuie s rezulte clar care
sunt elementele preluate i care sunt cele originale propuse de candidat.
Prezentarea soluiilor constructive software i hardware (mecanic, acionare,
comand) propuse se va face cu ajutorul unor scheme de principiu, acestea fiind
fundamentate prin:
- calcule i simulri cinematice;
- calcule i simulri pneumatice, hidraulice, termice;
- programe scrise;
- calcule de dimensionare i verificare;
- calcule tehnologice;
- simulri de funcionare a componentelor/ansamblului;
Lucrarea poate conine un subcapitol de Calcul economic n care se vor
evalua costurile pe care le implica soluiile tehnologice propuse.
Astfel, se va calcula costul tehnologiei aplicate, si anume:
-cost materiale de baza pentru realizarea piesei
-cost manopera de prelucrare (salarii)
-cost dispozitive speciale pentru executia doar a acestui reper (nu se
includ sculele universale care se folosesc si la alte piese)
-cost consumabile (plcue frezare, cutite microbohr etc.)
-cost colaborari (daca este cazul)
-Cost total
Aspecte legate de tehnica securitii muncii vor fi tratate aparte n cadrul
unui subcapitol (paragraf) special al lucrrii de finalizare a studiilor.
3.3.2.3.b Contribuii teoretice i aplicative la soluionarea temei
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
13
Contribuiile teoretice ale temei vor asigura evaluarea critic, original i
creativ a cercetrilor existente i relevante din domeniul temei investigate. n acest
sens, vor fi prezentate principalele teorii i soluii propuse pentru rezolvarea
diverselor aspecte ale temei analizate, precum i limitele acestora. Prezentarea
cercetrilor anterioare se va realiza dup criterii precis determinate, care pot fi
cronologice, tematice ori de alt natur. Aceast parte a lucrrii va fundamenta
opiunile i soluiile propuse de masterand n legtur cu diversele aspecte ale temei
lucrrii.
n cadrul lucrrii de disertaie, metodologia cercetrii tiinifice va cuprinde
opiuni i referi explicite la metodele de cercetare tiinific utilizate pentru atingerea
obiectivelor de cercetare propuse. Rezultatele cercetrii tiinifice vor conine
prezentarea i analiza datelor, precum i interpretarea rezultatelor cercetrii
realizate.
n cadrul acestui capitol se vor prezenta programele i subprogramele de
calcul numeric ntocmite de absolvent att pentru soluionarea problemelor de calcul
constructiv ct i pentru calcule tehnico-economice i apoi o parte din rezultatele
obinute sub form tabelar i de diagrame sau nomograme.
Tabelele i diagramele vor fi nsoite de interpretri att de ansamblu ct i
comparative cu rezultate similare din bibliografie. Cercetrile experimentale vor fi
prezentate pe baza unor fotografii ale instalaiei realizate, diagrame de msurtori,
tabele valorice obinute experimental.
Se vor compara rezultatele experimentale cu cele obinute n urma calculelor
numerice, se va prezenta o analiz a acestora i se vor trage concluziile aferente.
3.3.2.4 Concluzii
Vor cuprinde ntr-o form ct mai concis i pe puncte principalele rezultate
obinute n tema tratat, subliniindu-se contribuia adus prin propriile cercetri. Se
vor scoate n evident elementele de noutate ale lucrrii. Dac rezultatele obinute
pot fi aplicate n activitatea industrial sau economic se vor face recomandrile
corespunztoare.
3.3.2.5 Bibliografia
n Lucrarea de finalizare a studiilor, lista bibliografic a lucrrilor consultate se
d o singur dat, la sfrsitul lucrrii sau la sfritul unei pri a lucrrii (dac este
cazul). Ea va cuprinde lucrrile consultate, numerotate, prezentate n ordine
alfabetic dup numele primului autor.
Se vor introduce n lista bibliografic numai acele lucrri care au fost direct
utilizate n lucrare i deci care ntr-un mod sau altul au contribuit la realizarea lucrrii.
Anexa 5
3.3.2.6 Opis
n opis se va specifica numrul de pagini al prii scrise, numrul de figuri i
tabele incluse n partea scris, numrul de desene cu specificarea formatelor
existente.
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
14
3.4. SUSTINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR N
FAA COMISIEI
Modalitatea de susinere a lucrrii de finalizare a studiilor n fata comisiei este
foarte important pentru aprecierea i evaluarea lucrrii. n primul rnd, prezentarea
trebuie s fie concis abordnd esena lucrrii ct i detaliile semnificative. Modul de
exprimare trebuie s fie clar, coerent, s nu lase posibilitatea unor interpretri
diferite.
Se va prezenta distinct ceea ce s-a preluat i partea original a lucrrii.
Soluiile vor fi susinute cu argumente logice, cu trimiteri la referine bibliografice i se
vor sedimenta concluziile.
Rspunsul la ntrebrile membrilor comisiei va fi direct, la obiect, fr
dezvoltri inutile. Candidatul trebuie s cunoasc i s fie capabil s explice toate
elementele pe care le-a folosit n lucrare.
Pentru prezentare se pot utiliza diverse mijloace: Power Point, folii
transparente, diapozitive, materiale video, tehnic de calcul, mostre etc.
Se recomand ca inuta candidatului n faa comisiei (vestimentaie, prezena
fizic etc.) s fie decent i adecvat momentului.
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
15
4. CONDUCEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Documentarea i ntocmirea lucrrii de finalizare a studiilor se face sub
ndrumarea unui conductor tiinific.
Conductorii lucrrilor au obligaia:
De a stabili coordonatele lucrrii cu fiecare candidat, nainte de a ncepe
documentarea;
Dup documentare, mpreun cu absolventul se stabilete cuprinsul lucrrii
de finalizare a studiilor;
Trebuie s verifice corectitudinea soluiilor alese;
Trebuie s urmreasc contribuia personal a candidatului la realizarea
lucrrii;
Conductorul tiinific va verifica lucrarea i va ntocmi un referat.
Referatul trebuie s cuprind o analiz temeinic a lucrrii i s propun
admiterea pentru susinerea n faa comisiei pentru examenul de finalizare a
studiilor sau respingerea lui.
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
16
5. METODOLOGIE PRIVIND ORGANIZAREA I
DESFURAREA EXAMENULUI DE FINALIZARE A
STUDIILOR
Conform metodologiei afiate pe site.
http://imtuoradea.ro/infostudenti/licenta.htm
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
17
Anexa 1
UNIVERSITATEA DIN ORADEA
FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIAL I
TEHNOLOGIC
DOMENIUL: MECATRONIC I ROBOTIC
PROGRAMUL DE STUDIU: ROBOTIC
FORMA DE NVMNT: ZI
PROIECT DE DIPLOM /
LUCRARE DE DISERTAIE
CONDUCTOR TIINIFIC
(TITLUL TIINIFIC I NUMELE )
ABSOLVENT
(NUMELE ABSOLVENTULUI)
ORADEA
2013
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
18
Anexa 2
UNIVERSITATEA DIN ORADEA
FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIAL I
TEHNOLOGIC
DOMENIUL: MECATRONIC I ROBOTIC
PROGRAMUL DE STUDIU: ROBOTIC
FORMA DE NVMNT: ZI
TITLUL LUCRRII
CONDUCTOR TIINIFIC
(TITLUL TIINIFIC I NUMELE )
ABSOLVENT
(NUMELE ABSOLVENTULUI)
ORADEA
2013
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
19
Anexa 3
Nr../
DECLARAIE DE AUTENTICITATE
A
LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Titlul lucrrii _______________________________________
__________________________________________________
_________________________________________________
_________________________________________________
Autorul lucrrii ______________________________________
Lucrarea de finalizare a studiilor este elaborat n vederea
susinerii examenului de diplom / disertaie organizat de ctre
Facultatea _____________________________________________ din
cadrul Universitii din Oradea, sesiunea____________________ a
anului universitar ___________________.
Prin prezenta, subsemnatul (nume, prenume, CNP)
__________________________________________________________
_________________________________________________________,
declar pe proprie rspundere c aceast lucrare a fost elaborat de ctre
mine, fr nici un ajutor neautorizat i c nici o parte a lucrrii nu conine
aplicaii sau studii de caz publicate de ali autori.
Declar, de asemenea, c n lucrare nu exist idei, tabele, grafice,
hri sau alte surse folosite fr respectarea legii romne i a conveniilor
internaionale privind drepturile de autor.
Oradea, Semntura
Data_______________ ______________
GHID PENTRU ELABORAREA I SUSINEREA LUCRRII DE FINALIZARE A STUDIILOR
Domeniul MECATRONIC I ROBOTIC
20
Anexa 4
UNIVERSITATEA DIN ORADEA
FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIAL I TEHNOLOGIC
DEPARTAMENTUL___________________________________________________
TEMA_________
Lucrare de finalizare a studiilor a studentului: ______________________
1). Tema lucrrii de finalizare a studiilor: ________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
2). Termenul pentru predarea lucrrii: ___________________________________
3). Elemente iniiale pentru elaborarea lucrrii de finalizare a studiilor:_______
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
4). Coninutul lucrrii de finalizare a studiilor: ____________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
5). Material grafic: ___________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
6). Locul de documentare pentru elaborarea lucrrii: ______________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
7). Data emiterii temei________________________________________________
Director de departament, Conductor tiinific,
(Titlu tiinific, Nume, Prenume, Semntur) (Titlu tiinific, Nume, Prenume, Semntur)
Absolvent,
(Nume, Prenume, Semntur)