LUCRARE DE DIPLOM________________________________________CAPITOLUL X

CAPITOLUL X
Cinematica mecanismului motor
Cinematica mecanismului motor se studiaz n ipoteza c viteza unghiular a
arborelui cotit este constant ( = ct ). Cnd arborele cotit are o micare de rotaie uniform,
viteza unghiular a acestuia rezult din relaia:
2 n rad

60
(10.1)
t
30 s
n

n ipoteza c = ct, unghiul de rotaie al arborelui cotit este proporional cu timpul

conform relaiei:
6nt RAC

(10.2)
Pe baza acestei observaii toate mrimile vor fi exprimate n funcie de unghiul de
rotaie al arborelui cotit. n calcule se consider c poziia iniial pentru unghiul ( = 0 )
cea corespunztoare poziiei pistonului n p.m.i.

10.1. Cinematica pistonului

a) Deplasarea pistonului.
Expresia deplasrii momentane a pistonului (Xp) fa de p.m.i. este dat de relaia:

X p r 1 cos 1 cos 2
4

(10.3)

unde r este raza manivelei ,iar este raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei fiind
adoptat la cap 3.
Deplasarea pistonului, n concordan cu relaia (9.3), poate fi considerat ca suma a
dou funcii armonice astfel:
Xp = XpI + XpII
(10.4)
unde:
XpI = r (1-cos) armonica de ordinul I
XpII =

r
1 cos 2 - armonica de ordinul II
4

Graficul de variaie a deplasrii pistonului se obine prin puncte, nsumnd cele dou
armonici.
b) Viteza pistonului.
Viteza momentan a pistonului este dat de relaia:

Wp

dXp dXp d dXp

r sin sin 2
dt d dt d
2

(10.5)

unde r este raza manivelei, iar este viteza unghiular a arborelui cotit (rel 10.1.) . i aceast
expresie poate fi considerat ca o sum de dou funcii armonice, dup cum urmeaz:
Wp = WpI + WpII
(10.6)
unde:

54

LUCRARE DE DIPLOM________________________________________CAPITOLUL X
WpI = r sin armonica de ordinul I
WpII r

sin 2 - armonica de ordinul II

2

Viteza pistonului se anuleaz pentru :

sin ( + cos ) = 0.
cos

1 1 82
4

c) Acceleraia pistonului
Acceleraia momentan a pistonului este dat de relaia:
ap

dW p
dt

dW p d
dW p

r 2 cos cos 2
d dt
d

ap = apI + apII

(10.7)
(10.8)

unde:
apI = r 2 cos - armonica de ordinul I
apII = r 2 cos 2 - armonica de ordinul II
ap=0 = r 1
ap=180 = r 2 1

10.2. Cinematica bielei

Cinematica bielei se studiaz innd seama c biela are o micare plan-paralel
complex. Se poate considera c fiecare punct al bielei are o micare de translaie .Micarea
bielei se va studia n funcie de unghiul ale crui valori poziioneaz biela n micare.
a) Spaiul unghiular al bielei
Expresia spaiului unghiular al bielei este:

arcsin sin

(10.9)
Valoarea maxim a oblitii bielei se obine pentru valoarea maxim a funciei sin,
adic = 90 respectiv = 270 astfel nct:
max arcsin
(10.10)
b) Viteza unghiular a bielei
Viteza corespunztoare micrii bielei n jurul punctului P va fi precizat de derivata n
raport cu timpul, a funciei care exprim valoarea unghiului :
b

d d d
d
cos

dt
d dt
d
1 2 sin 2

(10.11)

b max

c) Acceleraia unghiular a bielei

Acceleraia unghiular a bielei poate fi determinat prin derivarea , n raport cu timpul
a expresiei (9.8) care precizeaz viteza unghiular a acesteia:

55

LUCRARE DE DIPLOM________________________________________CAPITOLUL X

d b d b d
d
sin

b 2 2 1
3
dt
d dt
d
1 2 sin 2 2

(10.12)

Pentru un mecanism normal i axat, valoarea maxim a acceleraiei unghiulare a

bielei este:
b max

2
1 2

56

(10.13)