Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULT
A DE EN E
GE
BU
CUR ES T
LUCIA DUMITRIU
TE
CTLIN DUMITRIU
BAZELE
ELECTROENERGETICII
BUCURETI, 2004
CUPRINS
1
1
1
1
2
2
3
5
5
6
6
7
10
12
13
15
16
17
18
18
19
19
21
21
21
22
22
24
24
25
25
27
27
27
28
2.1.2.1. Rezistorul
2.1.2.2. Bobina
2.1.2.3. Condensatorul
2.1.2.4. Sursa de tensiune
2.1.2.5. Sursa de curent
2.1.3. Circuite electrice
2.1.3.1. Clasificarea circuitelor electrice
2.1.3.2. Regimurile de funcionare ale circuitelor electrice
2.1.4. Teoremele generale ale teoriei circuitelor elctrice
2.1.4.1. Teoremele lui Kirchhoff
2.1.4.2. Teorema lui Tellegen
2.1.4.3. Teorema conservrii puterilor
2.1.4.4. Teorema surselor ideale cu aciune nul (Vaschy)
2.1.5. Metoda simbolic de reprezentare n complex a mrimilor
sinusoidale
2.1.6. Ecuaiile lui Kirchhoff n form simbolic
2.1.7. Legea lui Ohm n complex
2.1.8. Regula divizorului de tensiune
2.1.9. Regula divizorului de curent
2.1.10. Teorema de conservare a puterilor
2.1.11. Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui
Thvenin)
2.1.12. Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui
Norton)
2.2. CIRCUITE TRIFAZATE
2.2.1. Sisteme de mrimi trifazate
2.2.2. Conexiunile circuitelor trifazate
2.2.2.1. Conexiunea stea n regim simetric
2.2.2.2. Conexiunea triunghi n regim simetric
2.2.3. Circuite trifazate cu cuplaje magnetice
2.2.3.1. Receptor trifazat n conexiune stea cu cuplaje magnetice
2.2.3.2. Receptor trifazat n conexiune triunghi cu cuplaje magnetice
2.2.3.3. Linie trifazat cu cuplaje magnetice ntre conductoarele
fazelor
2.2.4. Analiza circuitelor trifazate alimentate cu tensiuni simetrice
2.2.4.1. Receptor dezechilibrat n conexiune stea
2.2.4.2. Receptor echilibrat n conexiune stea
2.2.4.3. Receptor dezechilibrat n conexiune triunghi
2.2.4.4. Receptor echilibrat n conexiune triunghi
2.2.5. Puteri n circuite trifazate
2.2.5.1. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim nesimetric
2.2.5.2. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim simetric
2.2.6. Metoda componentelor simetrice
2.2.6.1. Componentele simetrice ale sistemelor de mrimi trifazate
nesimetrice
2.2.6.2. Tratarea cuplajelor magnetice n componente simetrice
II
29
30
33
35
36
37
37
38
39
39
40
40
41
41
42
43
44
44
45
45
46
47
47
50
51
52
53
53
54
54
54
55
57
58
60
63
63
64
66
66
67
III
68
69
73
73
73
74
75
77
77
77
78
81
83
84
84
86
88
90
90
91
92
94
96
96
98
98
99
99
99
100
102
114
116
117
117
118
119
120
IV
120
122
122
124
128
128
128
129
131
132
133
133
134
134
136
137
139
139
143
144
ql
;
l 0 l
(1.1.1)
qs
;
A 0 A
(1.1.2)
qV
.
V 0 V
(1.1.3)
Corpurile ncrcate cu sarcini electrice i asociaz un sistem fizic numit cmp electric,
prin care se transmit ntre corpuri fore i cupluri electrice.
Dup modul cum transmit starea de electrizare se disting dou clase de materiale de
importan esenial n industria electrotehnic:
materiale electroconductoare - din care categorie fac parte: metalele i aliajele lor,
crbunele, anumite soluii de sruri, baze, acizi. Dintre aceste materiale deosebit de
importante pentru industria electrotehnic sunt Cu i Al, din care se realizeaz
conductoarele liniilor electrice aeriene i n cablu i nfurrile mainilor i
transformatoarelor electrice. Materialele electroconductoare prezint proprietatea c la
trecerea curentului electric, n ele se dezvolt pierderi de putere prin efect Joule,
proporionale cu ptratul intensitii curentului.
materiale electroizolante, numite i materiale dielectrice, din care fac parte: lemnul,
sticla, mtasea, porelanul, hrtia, uleiul, lacurile, aerul uscat, bachelita, cauciucul,
policlorura de vinil etc. n materialele dielectrice folosite n industria electrotehnic se
dezvolt pierderi de putere proporionale cu ptratul tensiunii i cu o mrime de
material numit tangenta unghiului de pierderi.
(1.1.4)
P = Pt + P p .
(1.1.5)
1.1.3. Starea de magnetizaie a unui corp mic se caracterizeaz global cu ajutorul mrimii
primitive vectoriale numit moment magnetic ( m ), care se msoar n amper metru ptrat
[Am2]. Caracterizarea strii de magnetizare a unui corp mare se face local, cu ajutorul
densitii de volum a momentului magnetic, mrime derivat numit magnetizaie ( M ).
Unele corpuri ajung n stare de magnetizaie numai n prezena cmpului magnetic, starea
numindu-se magnetizaie temporar.
Altor corpuri le este proprie starea de magnetizaie, independent de prezena cmpului
magnetic. Aceast stare se numete magnetizaie permanent.
Momentul magnetic i magnetizaia satisfac relaiile:
m = mt + m p ,
(1.1.6)
M = M t + M p.
(1.1.7)
(1.1.8)
Simbol
Unitate
Sarcina electric
Momentul electric
Cm
Momentul magnetic
Intensitatea curentului
electric de conducie
Am2
Mrime derivat
Densitate lineic
Densitate superficial
Densitate volumetric
Polarizaia
Magnetizaia
Densitatea curentului
electric de conducie
Tabelul 1.1.
Simbol Unitate
C/m
l
C/m2
s
C/m3
v
C/m2
P
A/m
M
J
A/m2
(1.2.1)
B = H .
(1.2.2)
Cu ajutorul acestor mrimi se definesc patru mrimi derivate importante n cadrul teoriei
macroscopice a electromagnetismului:
tensiunea electric (U)- unitate de msur voltul [V];
fluxul electric ()- unitate de msur coulombul [C];
tensiunea magnetic (Um)- unitatea de msur amper (A) sau amper-spir (A.sp);
fluxul magnetic () cu unitatea de msur weberul (Wb).
Relaiile de definiie sunt urmtoarele:
tensiunea electric ntre dou puncte A,B, calculat de-a lungul unei curbe deschise,
C, este:
B
u AB =
E ds ,
(1.2.3)
A( C )
Fig. 1.2.1
Dac integrala se calculeaz pe o curb nchis, , atunci mrimea corespunztoare se
numete tensiune electromotoare (t.e.m.) i se exprim cu relaia:
d
e = E ds .
(1.2.4)
S = D n S dA ,
(1.2.5)
unde n S este normala la suprafa. Dac suprafaa se sprijin pe o curb nchis, , atunci
relaia (1.2.5) devine:
d
S = D n S dA ,
(1.2.6)
Fig. 1.2.2
Dac se calculeaz fluxul electric printr-o suprafa nchis, , atunci relaia de definiie
devine:
d
= D n dA .
(1.2.7)
tensiunea magnetic ntre dou puncte A,B, se definete ca i tensiunea electric (Fig.
1.2.1) de-a lungul unei curbe deschise:
B
H ds .
u mAB =
(1.2.8)
A(C )
u mm = H ds .
(1.2.9)
fluxul magnetic se definete ca i fluxul electric (Fig. 1.2.2), fie prin suprafee
deschise, fie prin suprafee nchise, cu relaiile:
d
S = B n S dA ,
(1.2.10)
S = Bn S dA ,
(1.2.11)
= B n dA .
(1.2.12)
Not. Rmn valabile toate observaiile fcute la fluxul electric n legtura cu normalele la
suprafee.
Alte mrimi derivate importante sunt: solenaia (), rezistena (R), capacitatea (C),
inductivitatea (L) etc.
n Tabelul 1.2 este prezentat corespondena dintre aceste mrimi.
Mrime primitiv
Intensitatea
cmpului electric
Inducia electric
Intensitatea
cmpului magnetic
Inducia magnetic
Simbol
E
Unitate
V/m
D
H
C/m2
A/m
Mrime derivat
Tensiunea electric
Tabelul 1.2
Simbol
Unitate
U
V
Fluxul electric
Tensiunea magnetic
Um
C
A (A.sp)
Fluxul magnetic
Wb
(1.3.1)
(1.5.1)
(1.5.2)
a)
b)
Fig. 1.6.1
Dac nconjurm cu o suprafa nchis un corp ncrcat cu sarcin electric, toate liniile
de cmp vor strbate suprafaa. Fluxul electric este mrimea ce caracterizeaz cmpul electric
din punct de vedere al valorilor pe care le ia inducia electric n toate punctele suprafeei.
n orice moment de timp fluxul electric printr-o suprafa nchis este egal cu
sarcina electric qV localizat n domeniul delimitat de aceast suprafa:
d
= D n dA = qV ,
(1.6.1)
Fig. 1.6.2
div D n dA = V dV ,
(1.6.2)
div D = V .
(1.6.3)
de unde rezult
(1.6.4)
(1.6.5)
Aplicaii.
Legea fluxului electric poate fi folosit pentru calculul intensitii cmpului electric n
cazul configuraiilor ce prezint simetrie.
Calculul intensitii cmpului electric produs de un corp punctiform ncrcat cu
sarcina q.
Fig. 1.6.3
Din legea fluxului electric rezult:
D n dA = D( R) dA = D( R) 4 R
= qV .
Din aceast relaie, innd seama de (1.2.1) se obine intensitatea cmpului electric n orice
punct de pe suprafaa (sfera de raz R):
E ( R) =
qV
D( R )
=
.
4 R 2
Fig. 1.6.4
Armturile condensatorului fiind conductoare omogene, sarcina electric cu care se ncarc
este repartizat pe suprafaa lor dinspre dielectric, cu o densitate egal cu inducia electric n
fiecare punct. innd seama de relaiile (1.2.1) i (1.2.3) se obine capacitatea condensatorului
plan:
d
C=
q
q
q
A
=
=
=
,
q
U Ed
d
d
A
C = A
Fig. 1.6.5
Alegnd o suprafa nchis = S1 S 2 S lat de form cilindric cu raza r, aplicnd
legea fluxului electric i innd seama de faptul c fluxul electric prin suprafeele S1 i S2 este
nul (liniile de cmp sunt pe direcia razei de la armtura interioar ncrcat pozitiv, la cea
exterioar ncrcat negativ) rezult
= D ndA =
Slat
Slat
q 2 l
=
.
R2
U
ln
R1
2 l
.
Rk +1
ln
n
R
k
k =1
k
Fig. 1.6.6
Se consider o suprafa nchis = S1 S 2 S lat pe care se aplic legea fluxului electric.
Sensul fluxurilor 1 i 2 prin cele dou suprafee S1 i S2 este indicat de versorii celor dou
normale n1 respectiv n 2 la cele dou suprafee. Deoarece pe suprafaa lateral n D
rezult c prin aceast suprafa fluxul este nul i
= D n dA = D n dA + D n dA = D n1 dA D n 2 dA = 1 2 = qV .
S1
S2
S1
S2
= B n dA = 0 .
(1.6.6)
div B dV = 0 ,
(1.6.7)
adic
div B = 0 .
Relaia (1.6.8) arat c nu exist sarcini magnetice de tipul celor electrice.
10
(1.6.8)
(1.6.9)
(1.6.10)
Aplicaii.
Definind tubul de flux magnetic similar cu cel electric, se consider o suprafa
nchis = S1 S 2 S lat (Fig. 1.6.7) pe care se aplic legea fluxului magnetic.
Pe baza acelorai considerente de la tubul de flux electric se obine relaia de conservare a
fluxului magnetic de-a lungul unui tub de linii de cmp.
1 = 2 .
Fig. 1.6.7
Prin orice suprafa deschis care se sprijin pe aceeai curb nchis fluxul magnetic
este acelai.
Fig. 1.6.8
Fie dou suprafee S 1 i S 2 ce se sprijin pe curba . Se consider suprafaa
= S 1 S 2 i se aplic legea fluxului magnetic:
= B n dA =
B n dA + B n dA = B n S1 dA + B n S 2 dA = 1 + 2 = 0 .
S 1
S 2
S 1
S 2
11
d S
dt
(1.6.11)
innd seama de relaiile de definiie ale celor dou mrimi, se obine forma explicit
d
E ds = dt B n S dA ,
(1.6.12)
( )
B
n S dA rot Bx v n S dA = et + e m ,
S t
S
E ds =
(1.6.13)
unde et se numete t.e.m. indus prin transformare, iar em t.e.m. indus prin micare.
n domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice locale, aplicnd teorema lui
Stokes membrului stng al ecuaiei (1.6.13), se obine forma local a legii:
rot E =
( )
B
+ rot vx B .
t
(1.6.14)
B
,
t
(1.6.15)
12
k Ck
(A) u k
lk bh
=0,
relaie ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff: suma algebric a tensiunilor la bornele
laturilor lk ce aparin buclei bh este nul.
1.6.4. Legea circuitului magnetic
Enun: Tensiunea magnetomotoare de-a lungul unei curbe nchise este egal cu suma
dintre solenaia corespunztoare curenilor de conducie care strbat o suprafa deschis
S , mrginit de curba i viteza de cretere a fluxului electric prin suprafaa respectiv:
u mm = S +
dS
.
(1.6.17)
dt
Al doilea termen din partea dreapt a ecuaiei se numete curent hertzian.
Folosind relaiile de definiie ale mrimilor, se obine forma integral explicit a legii:
d
(1.6.18)
H ds = J n S dA + dt Dn S dA ,
S
S
S
S
termenul al doilea din partea dreapt fiind numit curent de deplasare.
Se numete regim cvasistaionar regimul variabil n care se poate neglija curentul de
deplasare din legea circuitului magnetic, peste tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor.
n domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice, aplicnd teorema lui Stokes
membrului stng i n ipoteza corpurilor imobile, se obine forma local a legii:
D
,
t
numit prima ecuaie a lui Maxwell.
La suprafeele de discontinuitate forma local este:
H t 2 H t1 = J s .
rot H = J +
(1.6.20)
(1.6.21)
AS
Acond
Aplicaii.
n regim staionar legea capt forma:
u mm = S ,
(1.6.23)
H ds = J n S dA ,
(1.6.24)
respectiv
oricare ar fi r n raport cu a.
Fig. 1.6.9
Solenaia se calculeaz n cele dou domenii:
i
r2
2
2
J
r
=
r
=
i
,
0
(r ) =
a2
a2
i,
H (r ) =
i ,
2 r
r<a
.
ra
14
r < a,
ra
(1.6.25)
dqV
dt
(1.6.26)
Fig. 1.6.10
Folosind relaiile de definiie, legea capt forma integral
d
J n dA = dt V dV .
(1.6.27)
n regim electrocinetic staionar (regim de c.c.) sarcina electric este constant, iar relaiile
de mai sus capt formele:
i = 0, respectiv div J = 0 ,
(1.6.28)
( A )i k
lk n j
= 0,
(1.6.29)
i reprezint teorema nti a lui Kirchhoff, cu enunul: suma algebric a curenilor din
laturile lk incidente ntr-un nod nj al unui circuit electric este nul.
15
(1.6.30)
J = E + Ei ,
(1.6.31)
A (C )
A(C )
A(C )
E ds +
E i ds =
J ds
(1.6.32)
Fig. 1.6.11
16
innd seama de definiiile mrimilor derivate, relaia se poate scrie sub forma:
u b + ei =
C
i
ds = i ds .
A
C A
(1.6.33)
Pentru conductoare omogene ( = ct.) cu seciune A = ct., se obine forma integral a legii
lui Ohm pentru laturi de circuit active (avnd i surse de cmp electric imprimat), numit i
caracteristica u(i) a laturii:
u b + ei = R i ,
(1.6.34)
l
A
(1.6.35)
unde:
R=
Fig. 1.6.12
Relaia (1.6.34) se mai poate scrie sub forma:
i = G (u b + ei ) ,
(1.6.36)
(1.6.37)
innd seama de legea conduciei electrice, relaia mai poate fi scris sub forma:
p j = J Ei J = J 2 Ei J = p R p e ,
(1.6.38)
17
( )(
) ( )( ) ( ) (J nA) = u i.
PJ = p j dV = E J n Ads = E ds J nA = E ds
V
(1.6.39)
Fig. 1.6.13
Relaia (1.6.39) arat c puterea total cedat de cmpul electromagnetic unei poriuni de
conductor filiform n procesul de conducie electric este egal cu produsul dintre tensiunea
electric la bornele conductorului i intensitatea curentului electric care-l parcurge.
innd seama de forma integral a legii conduciei electrice, relaia (1.6.39) se scrie sub
forma:
PJ = u b i = R i 2 ei i = PR Pe ,
(1.6.40)
unde PR = R i 2 reprezint puterea disipat n conductor sub form de cldur, iar Pe = ei i
este puterea generat de sursa de cmp electric imprimat (Fig. 1.6.12) cu t.e.m. ei, cnd este
parcurs de curentul electric de conducie i.
Dac ei i i au acelai sens, Pe>0 i sursa cedeaz energie circuitului, iar dac ei i i au sens
invers, Pe<0 i sursa primete energie din circuit.
Unitatea de msur a puterii se numete watt [W]. Integrala de timp a puterii se numete
energie. n energetic energia electric se msoar n kilowattor [kWh]. Relaia dintre
diferitele uniti de msur este:
1kWh = 3,6 10 6 Ws 860 kcal.
1.6.8. Legea legturii n cmp electric
n orice moment de timp i n orice loc, indiferent de regimul de variaie al mrimilor,
ntre vectorul intensitii cmpului electric, al induciei electrice i al polarizaiei, exist
relaia:
D = 0 E + P ,
unde 0 =
1
4 9 10 9
(1.6.41)
()
Pt = f E
(1.6.42)
Pentru materialele izotrope i liniare din punct de vedere electric, categorie din care fac
parte cele mai multe din materialele dielectrice folosite n industria electrotehnic, aceast
dependen este dat de relaia:
Pt = 0 e E ,
(1.6.43)
18
(1.6.44)
(1.6.45)
B = 0 H + M ,
(1.6.46)
( )
Mt = f H
(1.6.47)
Pentru materialele izotrope i liniare din punct de vedere magnetic, categorie din care fac
parte toate materialele feromagnetice cu excepia magneilor permaneni, aceast dependen
este dat de relaia:
M t = m H ,
(1.6.48)
B = 0 H + M = 0 H + M t = 0 H + m H = 0 (1 + m )H .
(1.6.49)
(1.6.50)
Observaii:
1. Materialele magnetice se clasific n:
Materiale neferomagnetice (din care fac parte: Cu, Ag, Al, Pt, aerul) caracterizate
printr-o relaie (1.6.50) liniar i printr-o valoare a permeabilitii relative r 1 ,
ceea ce nseamn o permeabilitate absolut 0 .
19
Materiale feromagnetice (Fe, Co, Ni, Ga i unele aliaje) pentru care relaia (1.6.50)
este neliniar ca urmare a dependenei permeabilitii de intensitatea cmpului
magnetic H. Caracteristica B(H) numit curb de histerezis magnetic este
reprezentat n Fig. 1.6.14.
Fig. 1.6.14
Aria nchis de ciclul de histerezis corespunde unei densiti de volum a energiei care se
transform n cldur, prin frecri interne, la fiecare parcurgere a ciclului. Ea este
proporional cu energia de magnetizare a acestor materiale.
Caracteristic pentru aceste materiale este valoarea foarte ridicat a permeabilitii relative
(de ordinul 102105), ceea ce, conform relaiei (1.6.50) determin obinerea unor inducii
magnetice (respectiv a unor energii magnetice) de valoare mare, la valori relativ reduse ale
intensitii cmpului magnetic.
La suprafaa de separaie dintre un corp feromagnetic i unul neferomagnetic, liniile de
cmp magnetic ies perpendicular pe suprafaa corpului feromagnetic.
2. Dup forma ciclului de histerezis materialele feromagnetice se clasific n:
Feritele magnetice moi se pot folosi n dispozitivele de frecven joas sau nalt
ca piese masive, datorit faptului c fiind dielectrice, n ele nu se produc pierderi
20
(1.6.51)
Aq
A t
,
i d =
n v F0
n v F0 0
(1.6.52)
mrime de material.
1.7. ENERGIA I FORELE CMPULUI ELECTROSTATIC
1.7.1. Energia cmpului electrostatic
Energia cmpului electrostatic al unui sistem de corpuri conductoare se poate determina pe
baza principiului conservrii energiei, conform cruia: energia elementar dWext primit de un
sistem din exterior ntr-o transformare, este egal cu suma dintre lucrul mecanic elementar L
efectuat de sistem, cldura elementar Q dezvoltat, creterea elementar dWe a energiei
sistemului i energia elementar dWt transformat n alte forme:
dWext = L + Q + dWe + dWt .
(1.7.1)
(1.7.3)
Lucrul mecanic total necesar ncrcrii cu sarcini elementare a tuturor conductoarelor este:
n
k =1
k =1
Lext = Lkext = Vk dq k .
(1.7.4)
21
n regim electrostatic, sistemul primete energie din exterior numai sub form de lucru
mecanic al forelor exterioare:
dWext = Lext ,
(1.7.5)
dWe = Vk dq k .
(1.7.6)
k =1
We =
=1 n
1 n
n
1
'
'
d
V
q
=
V
q
=
Vk q k .
k k k k
2 k =1
k =1
0
= 0 k =1
(1.7.7)
1
2
(qV1 qV2 ) = 1 qU = 1 CU 2 = q
2
2C
(1.7.8)
we = E D = E 2 =
D2 .
(1.7.9)
Expresiile de mai sus sunt valabile numai n medii liniare i fr polarizaie permanent.
1.7.3. Teoremele forelor generalizate n cmp electric
Teorema lui Coulomb permite calculul forelor care se exercit asupra corpurilor n cmp
electrostatic numai pentru medii omogene, liniare i izotrope. O metod general de calcul a
forelor electrostatice (i a forelor electrice n regim variabil) are la baz principiul
conservrii energiei (relaia 1.7.1).
Considernd c asupra corpurilor conductoare se exercit fore generalizate X, care
determin transformri elementare dx ale corpurilor, lucrul mecanic elementar efectuat de un
corp se exprim sub forma:
L = X dx ,
(1.7.10)
unde fora generalizat X (acionnd pe direcia de cretere a lui dx) poate fi: o for de
deplasare, un cuplu, o presiune, o tensiune superficial i coordonata generalizat asociat, dx,
va fi o distan, un unghi, un volum sau o arie.
Dac transformrile elementare sunt efectuate n regim electrostatic, energia elementar
primit de sistem de la sursele exterioare
n
dWext = Vk dq k ,
(1.7.11)
k =1
este egal conform relaiei (1.7.1) cu suma dintre lucrul mecanic elementar efectuat de sistem
i creterea elementar a energiei electrostatice a sistemului:
dWext = L + dWe .
(1.7.12)
22
Calculul forei generalizate se poate face pe baza relaiei (1.7.12) n dou ipoteze:
Sistemul este izolat. Aceasta implic:
q k = ct.
dq k = 0
(1.7.13)
(1.7.14)
adic lucrul mecanic este efectuat pe baza scderii energiei electrostatice interne a sistemului.
Exprimnd energia electrostatic n funcie numai de sarcinile electrice i de coordonata
generalizat (n cazul unui condensator We =
(dWe )q =ct. =
2C ( x )
We
dx .
x
(1.7.15)
(1.7.16)
(1.7.17)
(dWe )V =ct. = d 1 Vk q k
n
2 k =1
V = ct .
Vk dqk
2
k =1
= dW ,
2
ext
(1.7.18)
adic energia primit de sistem de la sursele exterioare se distribuie n mod egal pentru
efectuarea de lucru mecanic i pentru creterea energiei electrostatice a sistemului, iar
L = dWext (dWe )V =ct . = (dWe )V = ct . .
(1.7.19)
C ( x) U
2
x V =ct .
(1.7.20)
Observaii:
1. Pentru sistemele liniare, cele dou expresii ale forei generalizate sunt echivalente.
2. Forele electrostatice au valori mici, ceea ce face ca aplicaiile lor tehnice s se
nscrie ntr-un domeniu limitat la construcia aparatelor de msur i a unor
traductoare.
1.8. ENERGIA I FORELE CMPULUI MAGNETIC
1.8.1. Energia cmpului magnetic
Se consider un sistem de n circuite electrice filiforme, caracterizate de rezistenele
electrice, tensiunile la borne, curenii i fluxurile magnetice Rk , u k , i k , k (Fig. 1.8.1)
Fig.1.8.1
Energia magnetic a sistemului poate fi calculat pe baza principiului conservrii energiei,
conform cruia energia primit de la surse trebuie s acopere pierderile prin efect Joule n
rezistenele circuitelor, lucrul mecanic al forelor generalizate i creterea energiei magnetice
a sistemului:
n
k =1
k =1
u k i k dt = Rk i k2 dt + L + dWm .
(1.8.1)
(1.8.2)
unde ufk este tensiunea electric n lungul firului, iar eik reprezint t.e.m. a circuitului,
considerat nul. Legea induciei electromagnetice, aplicat conturului nchis format din
conductorul circuitului k i linia tensiunii la borne, are forma:
d k
e = u fk u k =
.
(1.8.3)
dt
Considernd fluxurile magnetice variabile n timp, din ultimele dou ecuaii se obine:
u k = R k ik +
d k
.
dt
(1.8.4)
nmulind relaia (1.8.4) cu ikdt i sumnd pentru toate circuitele, rezult relaia:
n
k =1
k =1
k =1
u k i k dt = Rk i k2 dt + ik d k .
(1.8.5)
L + dWm = i k d k .
(1.8.6)
k =1
24
1 n
k ik
2 k =1
(1.8.7)
W m = i =
Li 2 =
Wm = L11i12 +
(1.8.8)
(1.8.9)
(1.8.10)
wm = H B = H 2 =
B2 ,
(1.8.11)
we = 0 E 2 4,42 J/m 3 ;
2
1 B2
400.000 J/m 3 .
2 0
Se observ c densitatea de volum a energiei magnetice este de aproximativ 90.000 de ori
mai mare dect a celei electrice, ceea ce justific importana aplicaiilor tehnice i domeniile
largi de utilizare a dispozitivelor magnetice.
1.8.3. Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic
Lucrul mecanic elementar care se efectueaz la o deplasare elementar dx a unuia din
circuitele sistemului, n cmp magnetic, se poate determina din relaia (1.8.6):
25
L = i k d k dWm .
(1.8.12)
k =1
(1.8.13)
x = ct .
(1.8.14)
(1.8.15)
obinnd
n
L = ik d k
k =1
i k d k
2
k =1
i k d k .
2
(1.8.16)
k =1
(1.8.17)
i energia primit de sistem se mparte n mod egal pentru efectuarea de lucru mecanic i
pentru creterea energiei magnetice a sistemului.
Exprimnd energia magnetic n funcie numai de cureni i de coordonata generalizat (n
1
cazul unei bobine Wm = L ( x)i 2 ) i lucrul mecanic cu relaia general (1.7.10), relaia
2
x i = ct.
(1.8.18)
26
c
intensitatea i ( x , t ) se poate aproxima cu expresia:
i (t ) I m sin 2ft ,
(2.1.2)
27
curentului variabil n timp pe seciunea conductorului (efectul pelicular). n acest sens, teoria
circuitelor electrice este exclusiv o teorie a elementelor de circuit filiforme.
n regim variabil, satisfacerea condiiei caracterului filiform al conductoarelor se reduce la
verificarea condiiei:
a << = 1
,
(2.1.3)
f
unde: a este dimensiunea liniar cea mai mic a seciunii transversale a conductorului (dac
este circular, raza acestuia), iar este adncimea de ptrundere a undelor electromagnetice n
mediul conductor caracterizat prin conductivitatea i permeabilitatea .
2.1.2. Elemente de circuit
Elementele de circuit sunt modele idealizate (prin selectarea numai a uneia dintre
proprietile lor electrice sau magnetice, considerat esenial, i neglijarea celorlalte), precis
definite, cu ajutorul crora putem reprezenta (modela) dispozitivele electrice i electronice,
care sunt obiecte fizice reale.
Dac notm cu x ( t ) valoarea instantanee a semnalului de intrare aplicat elementului de
circuit i cu y ( t ) valoarea instantanee a semnalului de ieire, relaia dintre cele dou mrimi,
care n cazul cel mai general se poate scrie sub forma
y (t ) = y ( x (t ), t ) ,
(2.1.4)
(2.1.5)
(2.1.6)
(2.1.7)
(2.1.8)
Un element de circuit este caracterizat printr-o relaie ntre curentul i tensiunea la bornele
sale. Independent de natura perechii de mrimi ( x , y ) , tensiunea u( t ) i intensitatea curentului
i ( t ) sunt univoc determinate la bornele elementului de circuit, iar produsul lor:
p ( t ) = u ( t )i ( t )
(2.1.9)
W = p (t )dt .
(2.1.10)
t1
Din punctul de vedere al valorilor puterii instantanee, elementele de circuit pot fi clasificate
n dou categorii:
28
(2.1.11)
a) Rezistorul liniar invariabil n timp. Acest element de circuit al crui simbol este
reprezentat n figura 2.1.1,a, are ecuaia caracteristic (numit i ecuaie constitutiv)
sau
u( t ) = Ri ( t )
(2.1.12)
i ( t ) = Gu ( t ) ,
(2.1.13)
unde R > 0 este rezistena elementului msurat n ohmi i G > 0 este conductana
acestuia, msurat n siemens S .
Ecuaiile (2.1.12) i (2.1.13) reprezint n planul (u,i) o dreapt ce trece prin origine; ca
urmare, tensiunea i curentul au aceeai form de variaie n timp. nmulind ecuaia (2.1.12) cu
i(t) sau (2.1.13) cu u(t) se obine puterea instantanee primit pe la borne de rezistor:
p( t ) = u ( t )i ( t ) = Ri 2 (t ) = Gu2 ( t ) .
(2.1.14)
(2.1.15)
caracteristic a scurtcircuitului.
Dac R (G = 0) ecuaia (2.1.13) devine:
i (t ) = 0
(2.1.16)
(2.1.17)
unde R(t) se numete rezisten parametric, simbolul su fiind cel din figura 2.1.1,b.
Un exemplu de astfel de element de circuit este poteniometrul.
Caracteristicile (2.1.17) reprezint n planul (u, i) o familie de drepte ce trec prin origine;
deci forma de variaie n timp a tensiunii este diferit de cea a curentului. Acest tip de element
poate fi folosit la modelarea unui contactor real cu ajutorul unui contactor ideal i a dou
rezistoare liniare i invariabile n timp, R1 de valoare foarte mare i R2 de valoare foarte mic.
c) Rezistorul neliniar (Fig. 2.1.1,c) invariabil n timp cu ecuaia caracteristic:
f (u (t ), i(t ) ) = 0,
(2.1.18)
respectiv
29
g (u (t ), i(t ), t ) = 0,
(2.1.19)
Fig. 2.1.1
Dup forma ecuaiei caracteristice, aceste elemente pot fi simetrice sau nesimetrice n raport
cu originea. Din punct de vedere al mrimii care fixeaz univoc poziia punctului de funcionare
pe curba caracteristic, rezistoarele neliniare se clasific n:
rezistoare neliniare controlate n tensiune, avnd ecuaia caracteristic de forma
i (t ) = i(u (t ) ) sau i = i(u ) ;
(2.1.20)
(2.1.21)
Un rezistor neliniar caracterizat de faptul c pentru orice tensiune u dat (curent i dat)
curentul i (tensiunea u) este unic specificat (specificat) se numete rezistor neliniar controlat n
tensiune (curent).
Din categoria rezistoarelor neliniare simetrice fac parte: tubul cu fir incandescent i
termistorul, a cror rezisten variaz cu temperatura, varistorul a crui caracteristic este
controlat n tensiune i dioda cu gaz, avnd caracteristica controlat n curent.
Dioda cu jonciune, dioda Zener i dioda tunel sunt rezistoare neliniare nesimetrice cu
caracteristic controlat n tensiune. Un alt exemplu este arcul electric n curent continuu i n
curent alternativ, care poate fi modelat printr-un rezistor neliniar variabil n timp.
2.1.2.2. Bobina
Bobina necuplat magnetic are ecuaia caracteristic
d
ub = uL =
,
(2.1.22)
dt
numit ecuaia de evoluie a bobinei, din care, prin integrare pe intervalul (0, t) se obine
t
(0) =
(2.1.23)
d
= uR + uL ,
dt
(2.1.24)
30
(2.1.25)
unde L > 0 este inductivitatea msurat n henry [H], constant pentru o anumit bobin.
n planul (,i) caracteristica (2.1.25) este o dreapt ce trece prin origine, n consecin
fluxul magnetic i curentul au aceeai form de variaie n timp.
innd seama de ecuaiile (2.1.22), i (2.1.25) se obine ecuaia caracteristic :
u( t ) = L di ,
dt
(2.1.26)
1t
u (t ' )dt ';
L 0
i (0) =
1 0
u (t ' )dt '.
L
(2.1.27)
1 t + dt
u (t ' )dt '.
L t
(2.1.28)
Dac tensiunea este mrginit, u( t ) < U n intervalul 0,T , atunci integrala din (2.1.28)
tinde ctre zero cnd dt 0, i deci se anuleaz i membrul stng al acestei ecuaii. Altfel
spus, n aceste circumstane curentul prin bobin este uniform continuu n intervalul (0,T). El
nu poate avea un salt brusc de la o valoare finit la o alt valoare finit.
Bobina liniar invariabil n timp i necuplat magnetic este complet caracterizat de
inductivitatea proprie L i de intensitatea curentului n momentul iniial i( 0) . Proprietile de
continuitate ale fluxului magnetic i curentului electric prin bobin sunt utilizate n studiul
regimului tranzitoriu.
nmulind ecuaia (2.1.26) cu idt ' i integrnd pe intervalul (0, t ) n condiia i( 0) = 0 , se
obine energia Wm acumulat n cmpul magnetic al bobinei:
t
1 2
1 2 (t )
,
Li (t ) = (t )i(t ) =
2
2 L
(2.1.29)
(2.1.30)
(2.1.31)
Primul termen din membrul drept se numete cdere de tensiune inductiv prin pulsaie, iar
al doilea - cdere de tensiune inductiv parametric.
31
n planul (,i) ecuaia (2.1.30) reprezint o familie de drepte ce trec prin origine; ca urmare,
fluxul magnetic i curentul au forme diferite de variaie.
Un exemplu de inductor parametric l constituie un solenoid n interiorul cruia miezul
magnetic se deplaseaz alternativ.
c) Bobina neliniar (Fig. 2.1.2,c) este o bobin cu miez feromagnetic ce intr n
componena releelor, electromagneilor, transformatoarelor i mainilor electrice. Caracteristica
ei flux-curent, numit caracteristic de magnetizare, este de forma:
g ( (t ), i (t ), t ) = 0.
(2.1.32)
Fig. 2.1.2
d) Bobine cuplate magnetic
Se spune c o bobin s parcurs de curentul is este cuplat magnetic cu alte (l-1) bobine,
dac fluxul magnetic s este funcie i de intensitile curenilor ce parcurg aceste bobine,
ecuaia caracteristic a bobinei s fiind
s = (i1 (t ), i 2 (t ),..., i s (t ),..., il (t ), t ) .
(2.1.33)
Dac bobinele sunt liniare i invariabile n timp, innd seama de relaiile lui Maxwell pentru
inductiviti, ecuaia caracteristic (2.1.25) devine
l
s = Lsk i k ,
(2.1.34)
k =1
n care mrimea
d
Lss = Ls =
s
is
ik = 0, k s
> 0,
(2.1.35)
Lsk = Lks =
s
ik
is = 0,s k
(2.1.36)
putnd fi pozitiv sau negativ, se numete inductivitate mutual.
Pentru a stabili ce semn se ia n consideraie n calculele din teoria circuitelor pentru
inductivitatea mutual, n schemele electrice se evideniaz cu * bornele polarizate ale
bobinelor cuplate magnetic. Dac sensurile de referin ale curenilor is i ik fa de bornele
polarizate sunt identice (ambii intr sau ies din aceste borne), inductivitatea mutual este
pozitiv. n caz contrar, este negativ.
32
us = Lsk
k =1
l
dik
di
di
= Ls s + Lsk k ,
dt
dt k =1
dt
(2.1.37)
k s
unde primul termen din membrul drept se numete cdere de tensiune inductiv proprie, iar al
doilea - cdere de tensiune inductiv mutual.
nmulind ecuaia (2.1.37) cu isdt ' i integrnd pe intervalul (0, t) n ipoteza i(0) = 0, se
obine expresia energiei magnetice nmagazinate n bobina s:
t
Wms
l
1
= u s is dt ' = Ls is2 +
2
k =1
0
k s
Lsk i s dik .
'
'
(2.1.38)
Primul termen din membrul drept se numete energie magnetic proprie i este strict
pozitiv, iar al doilea se numete energie magnetic mutual i poate fi pozitiv sau negativ.
Energia magnetic total a sistemului de l bobine cuplate magnetic are expresia
Wm =
k , s =1
L sk i s' di k'
(2.1.39)
(2.1.40)
unde primul i al doilea termen reprezint energia magnetic nmagazinat n prima, respectiv a
doua bobin, iar ultimul termen reprezint energia magnetic de interaciune.
2.1.2.3. Condensatorul
Considernd dielectricul condensatorului perfect izolant, legea conservrii sarcinii electrice
conduce la relaia dintre intensitatea curentului electric de conducie i sarcina electric sub
forma ecuaiei de evoluie
i=
dq
.
dt
(2.1.41)
(2.1.42)
(2.1.43)
(2.1.44)
1 0
u (0) =
i (t ' )dt '.
C
(2.1.45)
(2.1.46)
(2.1.48)
Primul termen din membrul drept se numete component de pulsaie a curentului, iar al
doilea - component parametric.
n planul (q, u) ecuaia (2.1.48) definete o familie de drepte ce trec prin origine, deci
curbele de variaie ale tensiunii i sarcinii electrice sunt diferite.
Un exemplu de condensator liniar variabil n timp este condensatorul cu armtur vibrant.
c) Condensatorul neliniar (Fig. 2.1.3,c)
Condensatoarele reale au caracteristica q(u) neliniar (n general variabil n timp), de forma
f (q (t ), u (t ), t ) = 0 ,
(2.1.49)
reprezentat printr-o curb de histerezis.
Ca i la bobina cu miez feromagnetic, condensatorul neliniar poate fi modelat ca element de
circuit, aproximnd caracteristica neliniar prin segmente de dreapt.
34
Fig. 2.1.3
2.1.2.4. Sursa de tensiune
Sursa ideal independent de tensiune (Fig.2.1.4,a) este un element activ de circuit avnd
urmtoarea ecuaie caracteristic:
u( t ) = e ( t ),
i .
(2.1.50)
Fig. 2.1.4
Rezult c sursa ideal independent de tensiune este un caz particular de rezistor neliniar
controlat n curent, caracterizat de faptul c pentru orice curent dat, tensiunea este unic
specificat.
Dac e( t ) = 0, caracteristica (2.1.50) devine u (t ) = 0 , se reprezint pe axa curentului, i
sursa ideal independent de tensiune devine un scurtcircuit ( R = 0) , proprietate important n
cadrul teoriei circuitelor electrice, folosit pentru pasivizarea acestor surse.
Semnificaia fizic a definiiei sursei ideale independente de tensiune este c circuitul
conectat la bornele sursei nu influeneaz forma de und a tensiunii ei, ci numai curentul care
circul prin surs.
Puterea cedat de sursa de tensiune circuitului extern este:
p( t ) = u ( t )i (t ) = e( t )i ( t ).
(2.1.51)
Dac elementul de circuit degaj cldur prin efect electrocaloric, adic are rezisten
intern R 0 , ecuaia sa este:
u = e Ri .
(2.1.52)
35
Fig. 2.1.5
nmulind relaia (2.1.52) cu i ( t ) , se obine puterea electric cedat la borne de surs
p( t ) = u ( t )i (t ) = e( t )i ( t ) Ri 2 ( t ).
(2.1.53)
Relaia (2.1.50) arat c nu putem conecta n paralel (ntre aceleai borne) surse ideale de
tensiune cu valori diferite ale tensiunilor electromotoare.
2.1.2.5. Sursa de curent
Sursa ideal independent de curent (Fig. 2.1.6,a) este o surs de energie electromagnetic
avnd proprietatea de a debita un curent j ( t ) independent de reeaua conectat la bornele ei.
Semnificaia fizic a definiiei sursei ideale independente de curent este c, de data aceasta,
este prescris curba de variaie a curentului sursei. Ea nu este influenat de tensiunea la borne
determinat de circuitul extern, astfel nct ecuaia caracteristic a elementului este:
i (t ) = j (t ),
u.
(2.1.54)
n planul (u,i) caracteristica este o dreapt paralel cu axa tensiunii (Fig. 2.1.6,b).
Fig.2.1.6
Sursa independent de curent este un caz particular de rezistor neliniar controlat n tensiune,
deoarece, conform ecuaiei caracteristice, pentru orice tensiune curentul este unic specificat.
Dac j ( t ) = 0, caracteristica se reprezint pe axa tensiunii, i sursa ideal independent de
curent devine o latur deschis ( R ) , proprietate de asemenea important n cadrul teoriei
circuitelor electrice, legat de pasivizarea acestor surse.
Puterea cedat de surs circuitului extern este
p ( t ) = u ( t )i ( t ) = u ( t ) j ( t ) .
(2.1.55)
Schema echivalent a unei surse reale de curent este prezentat n figura 2.1.7,a, iar ecuaia
de funcionare este:
i ( t ) = j (t ) Gu ( t ).
(2.1.56)
Caracteristica de funcionare este o dreapt care nu trece prin origine (Fig. 2.1.7,b).
36
Fig. 2.1.7
nmulind relaia (2.1.56) cu u(t) se obine puterea electric cedat la borne de surs:
p( t ) = u ( t )i ( t ) = u( t ) j ( t ) Gu2 ( t ).
(2.1.57)
Relaia (2.1.54) arat c nu putem conecta n serie (pe aceeai latur) surse de curent cu
valori diferite ale curenilor injectai.
2.1.3. Circuite electrice
2.1.3.1. Clasificarea circuitelor electrice
Circuitele sau reelele electrice sunt ansambluri de elemente de circuit conectate n diverse
moduri prin suprapunerea bornelor acestora. Se obine astfel o structur cu un numr n de
borne (poli sau terminale) de acces. Fiecare born se caracterizeaz prin curentul ik i
potenialul vk , iar diferena potenialelor a dou borne se numete tensiune la borne.
Un circuit cu n borne de acces se numete multipol electric sau n-pol electric (Fig. 2.1.8). n
particular, dac n = 2, circuitul se numete dipol, dac n = 3 - tripol i dac n = 4 - cuadripol
electric. ntlnit i n reprezentarea elementelor de circuit pasive, structura de tip dipol a
circuitelor electrice (Fig. 2.1.9), se caracterizeaz prin intensitatea curentului absorbit printr-o
born i prin tensiunea ntre cele dou borne. Relaia u = f (i ) sau i = g ( u ) se numete
caracteristica dipolului. Pentru sensurile de referin ale curentului i tensiunii la borne din
figur reprezentnd convenia de la receptoare, puterea absorbit pe la borne de dipol,
p = ui > 0, iar dipolul se numete receptor. Pentru un sens invers al tensiunii la borneconvenia de la generatoare, puterea la bornele dipolului p = ui < 0, iar dipolul se numete
generator.
Fig. 2.1.8
Fig. 2.1.9
37
- n fiecare moment suma algebric a intensitilor curenilor bornelor de acces este nul;
- n fiecare moment puterea electromagnetic total primit din exterior de circuitul n - pol
se exprim conform teoremei puterii electromagnetice prin relaia:
n
p = vkik .
(2.1.58)
k =1
Asocierea a dou borne ai cror cureni sunt egali n valoare absolut i opui ca semn,
constituie o poart. Un multipol ale crui borne sunt grupate astfel nct s constituie n pori se
numete multiport sau n - port (Fig.2.1.10). El se caracterizeaz prin tensiunile porilor i prin
intensitile curenilor acestora. Cuadripolul, avnd bornele grupate n dou pori, este un
diport (Fig. 2.1.11).
Fig. 2.1.10
Fig. 2.1.11
38
( A)ik = 0.
(2.1.60)
lk ( n j )
Relaia (2.1.60) reprezint prima teorem a lui Kirchhoff, care se enun astfel: suma
algebric a intensitilor curenilor din laturile lk incidente n nodul ( n j ) al unui circuit este
nul.
b) Aplicnd legea induciei electromagnetice pe conturul , n ipoteza localizrii cmpului
magnetic numai n bobine (avnd o valoare nul n afara elementelor de circuit) se obine
d S
(2.1.61)
e = E ds =
= 0.
d
t
Descompunnd curba nchis ntr-o sum de curbe deschise ce urmresc liniile tensiunilor
la bornele laturilor lk ce formeaz bucla (bh ) a circuitului, relaia (2.1.61) conduce la
(2.1.62)
( A )uk = 0,
lk (bh )
relaie ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff: suma algebric a tensiunilor la bornele
laturilor lk aparinnd buclei (bh ) a unui circuit este nul.
Din modul de deducere al ecuaiei (2.1.62) rezult c semnul (+) se atribuie tensiunilor la
borne al cror sens de referin coincide cu cel al curbei i semnul (-) celorlalte.
Observaie:
39
Teoremele lui Kirchhoff obinute sub formele (2.1.60) i (2.1.62) sunt independente de
natura elementelor de circuit i de modul de variaie n timp a tensiunilor i curenilor. Ele sunt
consecine ale structurii topologice (derivnd din modul de interconexiune a elementelor de
circuit) a reelei.
2.1.4.2. Teorema lui Tellegen
Aceasta este o teorem general, reprezentnd o consecin direct a teoremelor lui
Kirchhoff.
Fiind date dou regimuri oarecare de funcionare ale unui circuit electric, notate cu (')
respectiv (''), curenii i tensiunile corespunztoare, care verific independent cele dou
teoreme ale lui Kirchhoff, satisfac urmtoarele relaii:
i
(u')t i" = 0
(2.1.63)
(2.1.64)
unde u este vectorul tensiunilor laturilor (porilor) circuitului, iar i este vectorul intensitilor
curenilor laturilor (porilor) circuitului.
Demonstrarea celor dou relaii se bazeaz pe proprietatea de ortogonalitate a matricelor de
inciden laturi-seciuni i laturi-bucle, ceea ce le confer valabilitate att pentru regimuri
diferite, produse de excitaii sau condiii iniiale diferite, ntr-un acelai circuit, ct i pentru
regimuri diferite ale unor circuite diferite, dar avnd aceeai structur topologic (acelai graf).
2.1.4.3. Teorema conservrii puterilor
Pentru cazul particular cnd cele dou regimuri se confund, teorema lui Tellegen conduce
la urmtoarea relaie ntre tensiunile i curenii porilor, corespunztoare unui regim oarecare al
unui circuit:
ut i = 0.
(2.1.65)
Relaia (2.1.65) reprezint teorema conservrii puterilor instantanee. Dac numrul total al
porilor (elementelor) circuitului este np , relaia mai poate fi exprimat n forma:
u i =
t
np
np
k =1
k =1
uk ik = pk ,
(2.1.66)
np
k =1
k =1
ukik = pk = 0,
(2.1.67)
40
a) Teorema surselor ideale de tensiune cu aciune nul: dac se introduc n serie cu fiecare
element conectat ntr-un nod al unui circuit surse ideale de tensiune, avnd aceeai t.e.m. i
orientate la fel fa de nod, tensiunile i curenii prin elementele circuitului nu se modific.
Demonstraia teoremei este evident, cci introducerea surselor de tensiune nu schimb
ecuaiile lui Kirchhoff: prima nu se modific, iar n a doua termenii noi care apar (e) , se
anuleaz reciproc.
Aplicaii ale teoremei: pasivizarea unei laturi (element) din circuit, anularea tensiunii iniiale
a unui condensator (echivalent cu o surs de t.e.m.), anularea fluxului magnetic iniial,
respectiv a curentului iniial al unei bobine (condiia iniial nenul fiind reprezentat printr-o
surs echivalent de tensiune).
b) Teorema surselor ideale de curent cu aciune nul: dac n paralel cu fiecare element
(latur) de circuit ce formeaz un contur nchis (bucla bh ) se conecteaz cte o surs ideal de
curent, orientat n sensul buclei i avnd aceeai intensitate, tensiunile i curenii prin
elementele circuitului nu se modific.
Validitatea teoremei este evident, cci introducerea surselor de curent nu schimb ecuaiile
Kirchhoff : n prima termenii noi ( j ) care apar se anuleaz reciproc, iar a doua nu se
modific.
Aplicaii ale teoremei: pasivizarea unei laturi (element) din circuit, anularea sarcinii electrice
iniiale, respectiv a tensiunii iniiale a unui condensator (condiia iniial nenul fiind
reprezentat printr-o surs echivalent de curent), anularea curentului iniial al unei bobine
(echivalent cu o surs de curent).
2.1.5. Metoda simbolic de reprezentare n complex a mrimilor sinusoidale.
ntr-un circuit electric liniar cu parametri concentrai, aplicarea unor mrimi de excitaie
(ex.: tensiuni electromotoare) sinusoidale de aceeai frecven determin apariia unui regim
permanent sinusoidal. Calculul curenilor i tensiunilor din acest regim corespunde determinrii
soluiei particulare a sistemului de ecuaii integro-difereniale obinut cu ajutorul teoremelor lui
Kirchhoff i al ecuaiilor caracteristice fiecrei laturi, n regim dinamic.
Rezolvarea poate fi ns mult simplificat dac se utilizeaz metoda reprezentrii n
complex a mrimilor sinusoidale. n baza acestei metode, fiecrei mrimi sinusoidale de forma
v(t ) = V 2 sin (t + )
(2.1.68)
i corespunde o mrime complex notat cu C {v} sau V , care are ca modul valoarea efectiv a
mrimii sinusoidale i ca argument faza iniial a acesteia:
d
C {v(t )} = V = Ve j ,
(2.1.69)
unde j = 1 .
Mrimea V reprezint un vector (fazor) n planul complex. Aceast reprezentare conduce
deci la diagrame vectoriale (fazoriale) n planul complex, care se pot construi prin alegerea
arbitrar a originii de faz (a mrimii complexe cu faza iniial nul).
Metoda simbolic opereaz cu ajutorul urmtoarelor teoreme:
1) Teorema combinaiilor liniare.
Complexul unei combinaii liniare de mrimi sinusoidale avnd aceeai frecven se obine
prin substituirea mrimilor sinusoidale cu reprezentrile lor n complex:
n
n
(2.1.70)
C k v k = k V k ,
k =1
k =1
41
unde k sunt constante reale. Rezult deci c mrimea complex echivalent se obine prin
adunarea vectorilor k V k .
2) Teorema derivatei.
Complexul derivatei n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale este egal cu complexul
mrimii sinusoidale multiplicat cu j :
dv
C = j V .
(2.1.71)
dt
Deci n domeniul complex acestei operaii i corespunde creterea modulului mrimii de
ori i majorrii argumentului cu /2 (rotirea vectorului cu /2 n sens trigonometric).
3) Teorema integralei.
Complexul integralei nedefinite n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale este egal cu
complexul mrimii sinusoidale mprit la j :
1
C vdt =
V.
(2.1.72)
j
Operaiei de integrare n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale i corespunde, n
domeniul reprezentrii n complex, reducerea modulului de ori i micorarea argumentului cu
/2 (rotirea vectorului cu /2 n sens orar).
Pe baza teoremelor de sus, metoda simbolic reduce problema rezolvrii unui sistem de
ecuaii integro-difereniale liniare, cu termenul liber variind n timp sinusoidal, la rezolvarea
unui sistem de ecuaii algebrice, ale crui variabile sunt imaginile (reprezentrile complexe) ale
mrimilor sinusoidale respective (cureni sau tensiuni necunoscute).
Deoarece corespondena dintre mrimea sinusoidal i complexul su este biunivoc, odat
cunoscut soluia sistemului de ecuaii algebrice complexe (ex.: valorile complexe ale
curenilor), se poate reveni la soluia n domeniul timpului cu relaia:
{ }
v(t ) = Im 2V e j t .
(2.1.73)
( A) ik
= 0;
j = 1, n 1 ;
(2.1.74)
lk ( n j )
di
( A) Rk ik + Lk dtk +
lk ( bh )
Lkp
p =1
p k
1
+
i k dt = ( A ) e k ;
dt C k
lk (bh )
di p
h = 1, l n + 1 .
(2.1.75)
( A) I k
= 0;
j = 1, n 1
(2.1.76)
lk ( n j )
42
( A ) R k I k + j Lk I k +
lk ( bh )
1
j Lkp I p + j C I k = ( A) E k ;
p =1
k
lk (bh )
p k
h = 1, l n + 1
(2.1.77)
Relaiile (2.1.76) i (2.1.77) reprezint prima, respectiv a doua teorem a lui Kirchhoff n
complex i au urmtorul enun:
Suma algebric a reprezentrilor n complex ale curenilor laturilor conectate ntr-un
nod este egal cu zero, respectiv
Suma algebric a reprezentrilor n complex ale cderilor de tensiune rezistive (Rk I k ) ,
1
inductive j Lk I k + j Lkp I p , capacitive
I k , este egal, de-a lungul
p =1
j C k
p
k
1
= Rk + jX k ,
(2.1.79)
Z k = Rk + j Lk
C
k
X Lk = Lk -reactana
(2.1.80)
Dac latura k este cuplat magnetic cu alte q laturi
U k + Ek = Z k I k +
Z mkp I p ,
(2.1.81)
p =1
p k
43
(2.1.82)
Tensiunea aplicat la bornele celor dou impedane nseriate din figura 2.1.13 se distribuie
pe acestea dup relaiile:
Z1
U1 =U
,
(2.1.83)
Z1 + Z 2
Z2
U2 =U
.
(2.1.84)
Z1 + Z 2
Impedana echivalent a laturii este:
Z e = Z1 + Z 2 .
(2.1.85)
n general impedana echivalent a unei conexiuni serie este:
n
k =1
k =1
Z es = Z k = (Rk + jX k );
Res = Rk ;
k =1
X es = X k .
(2.1.86)
k =1
Zj
Z es
=U
Zj
n
Zk
(2.1.87)
k =1
Z2
Y1
=I
,
Z1 + Z 2
Y1 +Y 2
(2.1.88)
I2 = I
Z1
Y2
=I
.
Z1 + Z 2
Y1 +Y 2
(2.1.89)
(2.1.90)
Z1Z 2
.
Z1 + Z 2
(2.1.91)
k =1
k =1
k =1
Y ep = Y k = (G k + jBk ); Gep = Gk ;
Z ep =
1
n
Zk
Bep = Bk ; ,
(2.1.92)
k =1
(2.1.93)
k =1
I j = UY j = I
Y ep
=I
Zk
(2.1.94)
k =1
(2.1.95)
k =1
k =1
S = S k = U k I *k = 0 .
(2.1.96)
Dac inem seama de (2.1.82), rezult:
l
*
S = (Z k I k E k )I k = 0 ,
(2.1.97)
k =1
adic
E k I *k = Z k I k2 ,
(2.1.98)
reprezentnd ecuaia de bilan al puterilor: puterea complex generat ( S g ) = puterea
complex consumat ( S c ). Dezvoltnd termenul din partea dreapt se pun n eviden puterile
activ (Pc) i reactiv (Qc) consumate:
S c = Z k I k2 = (Rk + jX k )I k2 = Rk I k2 + jX k I k2 = Pc + jQc .
(2.1.99)
U AB 0 + E AB
,
Z AB 0 + Z AB
(2.1.100)
unde
U AB 0 reprezint valoarea complex a tensiunii ntre bornele A i B la funcionarea n gol
(fr latura A,B);
45
U AB 0
.
I ABscc
(2.1.101)
U AB 0
.
Z AB 0 + Z AB
(2.1.102)
Dac ntre dou borne de acces A i B ale acestui circuit se conecteaz un receptor de
admitan Y AB n paralel cu o surs ideal de curent J AB , tensiunea complex ntre aceste
borne este:
I
J AB
U AB = ABscc
,
(2.1.103)
Y AB 0 + Y AB
cu
I ABscc - valoarea complex a curentului prin latura A,B cnd bornele A i B sunt
scurtcircuitate n absena sursei J AB ;
Y AB 0 - admitana complex echivalent n raport cu bornele A i B cnd circuitul este
pasivizat i receptorul nu este conectat,
Y AB 0 =
1
Z AB 0
I ABscc
.
U AB 0
(2.1.104)
I ABscc
.
Y AB 0 + Y AB
(2.1.105)
46
k = 1,3.
(2.2.1)
(2.2.2)
(2.2.4)
mrimea v2 fiind defazat n urma mrimii v1, iar mrimea v3 n urma mrimii v2, ca n figura
2.2.1.
Fig. 2.2.1
Fig. 2.2.2
47
V 1 = Ve j = V
V 2 = Ve
V 3 = Ve
j (
2
)
3
j ( +
2
)
3
= Ve
= Ve
2
3
2
3
= a 2V
(2.2.5)
= aV .
2
3
1
3
,
+j
2
2
(2.2.6)
2
n sens trigonometric.
3
2
nmulirea cu a2 rotete vectorul n sens orar cu
.
3
Operatorul a are urmtoarele proprieti:
a = 1, a 2 = a * , (a 2 ) * = a,
+
a = a 4 = a 3n 1 ,
+
a 2 = a 5 = a 3n 2 ,
a 3 = a 6 = a 3n = 1,
(2.2.7)
(2.2.8)
1+ a + a = 0
2
(2.2.9)
mrimea v2 fiind defazat naintea mrimii v1, iar mrimea v3 naintea mrimii v2, ca n figura
2.2.3.
Reprezentarea n complex a celor trei mrimi sinusoidale conduce la sistemul
V 1 = Ve j = V
V 2 = Ve
V 3 = Ve
j( +
2
)
3
j(
2
)
3
= Ve
= Ve
2
3
2
3
= aV
= a 2V
48
(2.2.10)
Fig. 2.2.4
Fig. 2.2.3
Teorema 2.2.1. Suma mrimilor unui sistem trifazat simetric de succesiune direct sau
invers este nul att n valori complexe ct i n valori instantanee.
Pentru demonstrarea teoremei n valori complexe se utilizeaz relaia (2.2.8)
V 1 + V 2 + V 3 = V ( 1 + a 2 + a ) = 0,
(2.2.11)
(2.2.12)
V 23 = V 2 V 3 = a 2 V aV = V ( a 2 a ) = 3 V e
V 31 = V 3 V 1 = aV V = V ( a 1 ) = 3 V e
(2.2.13)
5
6
3 ori mai
49
V12 = 3 V
arg V 12 = arg V +
(2.2.14)
.
6
(2.2.15)
V 23 = V 2 V 3 = aV a V = V (a a ) = 3 V e
2
V 31 = V 3 V 1 = a 2 V V = V (a 2 1) =
5
j
3Ve 6
(2.2.16)
.
Observaie
Se numete regim (trifazat) simetric, regimul n care mrimile electrice (curenii i
tensiunile) formeaz sisteme trifazate simetrice de succesiune direct sau invers.
c) Un sistem homopolar este format din trei mrimi sinusoidale cu valori efective egale i
n faz
v1 = v 2 = v 3 = 2 V sin( t + ),
(2.2.17)
adic n reprezentare complex
V 1 = V 2 = V 3 = V = Ve j .
Evident, diferena a dou mrimi consecutive este nul, iar suma tuturor este
V 1 + V 2 + V 3 = 3V = 3Ve j .
(2.2.18)
(2.2.19)
j g
etc.
50
Fig. 2.6
Fig. 2.2.6
Punctul comun la care se conecteaz bornele fazelor generatorului, notat cu 0, se numete
neutrul (nulul) generatorului, n timp ce punctul comun la care se conecteaz bornele
impedanelor de faz ale receptorului, notat cu N, se numete neutrul (nulul) receptorului.
Conexiunea stea avnd trei conductoare de faz - poate fi completat cu un conductor
conectat ntre cele dou neutre i numit conductor neutru sau fir de nul. ntre tensiunile de
faz ale generatorului (tensiunile ntre fiecare din bornele 1,2,3 i neutrul 0), notate cu
u1 , u 2 , u 3 i tensiunile de linie (ntre fazele corespunztoare) la borne, notate cu
u12 , u 23 , u 31 , pentru sensurile de referin din figura 2.2.6, se pot scrie cu ajutorul teoremei a
doua a lui Kirchhoff relaiile
u12 = u1 u 2 ,
u 23 = u 2 u 3 ,
u 31 = u 3 u1 ,
(2.2.20)
respectiv
U 12 = U 1 U 2 ,
U 23 = U 2 U 3 ,
U 31 = U 3 U 1 .
(2.2.21)
(2.2.22)
unde s-a notat cu Ul valoarea efectiv a tensiunilor de linie, respectiv cu U f valoarea efectiv
a tensiunilor de faz.
Similar ntre tensiunile de faz ale receptorului (tensiunile ntre fiecare din bornele 1',2',3'
i neutrul N), notate cu u1N , u 2 N , u 3N i tensiunile de linie la bornele receptorului, notate cu
u1' 2' , u 2' 3' , u 3'1' exist relaia
U lr = 3 U fr .
(2.2.23)
Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n punctul N rezult (pentru circuitul cu fir neutru)
i1 + i 2 + i 3 = i 0 .
(2.2.24)
51
i0 = 0,
(2.2.25)
Fig. 2.2.7
Notnd cu i12 , i23 , i 31 i i1' 2' , i2 '3' , i3'1' , curenii din fazele generatorului, respectiv ale
receptorului, i cu i1 , i 2 , i 3 curenii de linie, aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff se obin
relaiile
i1 = i12 i31 = i1' 2' i3'1' , i 2 = i 23 i12 = i 2 ' 3' i1' 2 ' , i3 = i 31 i 23 = i 3'1' i 2 '3' ,
(2.2.27)
respectiv
I 1 = I 12 I 31 = I 1' 2' I 3'1' ,
I 3 = I 31 I 23 = I 3'1' I 2 '3' .
(2.2.28)
Regimul fiind simetric, conform cu relaia (2.2.14), ntre valoarea efectiv a curenilor de
linie i cea a curenilor de faz ai generatorului, respectiv receptorului, exist relaia
I l = 3 I fg = 3 I fr .
(2.2.29)
52
(2.2.31)
(2.2.32)
(2.2.33)
Adunnd cele trei ecuaii i innd seama c suma tensiunilor de linie este nul, rezult
( Z + 2Z m )( I 12 + I 23 + I 31 ) = 0.
53
(2.2.34)
Cum primul termen este diferit de zero datorit rezistenelor pozitive ale laturilor, rezult
relaia
I 12 + I 23 + I 31 = 0.
(2.2.35)
(2.2.36)
(2.2.37)
(2.2.38)
(2.2.39)
i corespunde schemei echivalente din figura 2.2.10,b, fazele liniei fiind identice.
f1
=Z
f2
=Z
f3
= Z = Ze j ,
(2.2.40)
54
Fig. 2.2.11
Sistemul simetric al tensiunilor de alimentare poate fi pus sub forma
U 1 = U f e j ,
U 2 = a 2U 1,
(2.2.41)
U 3 = aU 1 .
a) Cnd ntreruptorul K este nchis pe poziia a, receptorul are conexiune stea cu
conductor neutru de impedan Z 0 0. Curenii de faz, aceeai cu cei de linie, se exprim
cu legea lui Ohm n complex, prelucrat cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff, prin
relaiile
U 1N
= Y 1 ( U 1 U N 0 ),
Z1
U
I 2 = 2 N = Y 2 ( U 2 U N 0 ),
Z2
I1 =
I3 =
(2.2.42)
U 3N
= Y 3 ( U 3 U N 0 ),
Z3
U N0
= Y 0U N 0 .
Z0
(2.2.43)
(2.2.44)
(2.2.45)
U N0 =V N V 0 =
Y 1U 1 + Y 2 U 2 + Y 3 U 3
.
Y1 +Y 2 +Y 3 +Y 0
(2.2.46)
(2.2.47)
I 2 = Y 2U 2 ,
I 3 = Y 3U 3 ,
(2.2.48)
iar
I 0 = I 1 + I 2 + I 3.
(2.2.49)
(2.2.50)
Y 1U 1 + Y 2 U 2 + Y 3 U 3
.
Y1 +Y 2 +Y 3
(2.2.51)
(2.2.52)
I 3 = Y 3 U 3 N = Y 3 ( U 23 + U 2 N ).
Substituind aceste relaii n (2.2.50) se determin tensiunea pe faza a doua a receptorului
U 2N =
Y 3 U 23 Y 1 U 12
.
Y1 +Y 2 +Y 3
(2.2.53)
(2.2.54)
Y 2 U 12 Y 3 U 31
Y1 +Y 2 +Y 3
56
I2 =Y2
Y 3 U 23 Y 1U 12
Y1 +Y 2 +Y 3
I 3 = Y 33
Y 1 U 31 Y 2 U 23
.
Y1 +Y 2 +Y 3
(2.2.55)
Exemplul E.2.2.1
Receptorul trifazat din figura E.2.2.1 este alimentat
cu un sistem simetric de tensiuni cu tensiunea fazei 1
U 1 = 120 V . S se calculeze curenii fazelor i
curentul din firul de nul cnd se cunosc urmtoarele
valori ale parametrilor:
R2 = R3 = 10 , X L0 = X C1 = 10 / 3 ,
X L2 = X C 2 = 10 3 .
Fig. E.2.2.1
Soluie:
Se calculeaz impedanele receptorului n conexiune stea cu conductor neutru:
10
10
Z 1 = jX C1 = j
; Z 2 = R2 + jX L 2 jX C 2 = 10; Z 3 = R3 = 10; Z 0 = jX L 0 = j
.
3
3
Receptorul fiind dezechilibrat se calculeaz deplasarea neutrului:
U N0
2
2
3
j
j
1
1
3
j+e
+e 3
120
2
10
10
10
j
U 1Y 1 + U 2 Y 2 + U 3 Y 3
=
=
= 120e 3 ,
Y1 +Y 2 +Y 3 +Y 0
3
1
1
3
j+ +
j
10
10 10 10
2
3
2
3
= 120 3e
120e
2
3
2
3
= 120 3e
2
3
U 3 N = U 3 U N 0 = 120e
120e
= 0.
Curenii fazelor se calculeaz cu legea lui Ohm:
j
U
120 3e
I 1 = 1N =
10
Z1
j
3
= 36e
j
3
U
120 3e
, I 2 = 2N =
Z2
10
= 12 3e
, I 3 = 0,
+ 12 3e
= 12 3e
Y 1 = Y 2 = Y 3 = Y = Ye j .
(2.2.56)
(2.2.57)
Deoarece U 1 + U 2 + U 3 = 0, rezult
U N 0 (3Y + Y 0 ) = 0,
(2.2.58)
(2.2.59)
deoarece n reelele disipative prile reale (rezistene, respectiv conductane) ale impedanelor
i admitanelor sunt pozitive i nenule.
Evident relaia (2.2.59) este valabil i pentru conexiunea stea cu conductor neutru de
impedan Z 0 = 0 (V N = V 0 ).
Rezult deci c n cazul receptorului echilibrat n conexiune stea, indiferent de variant,
deplasarea neutrului este nul. n aceast situaie este evident c tensiunile de faz ale
receptorului sunt egale cu tensiunile de faz ale reelei, adic:
U 1N = U 1 , U 2 N = U 2 , U 3 N = U 3 .
(2.2.60)
Aplicnd legea lui Ohm n complex se obin curenii de faz (egali cu cei de linie)
I 1 = YU 1 ,
I 2 = YU 2 = a 2 YU 1 = a 2 I 1 ,
I 3 = Y U 3 = aY U 1 = a I 1 .
(2.2.61)
Relaiile (2.2.61) arat c n cazul unui receptor echilibrat, n oricare din variantele
conexiunii stea, alimentat cu un sistem simetric direct de tensiuni, curenii absorbii formeaz
un sistem simetric direct cu valorile efective
Uf
I1 = I 2 = I 3 =
.
(2.2.62)
Z
Dac n cazul conexiunii stea cu neutrul izolat se cunosc tensiunile de linie care conform
teoremei 2.2.2 satisfac relaiile
U 12 = U 1 U 2 = 3 U 1 e
U 23 = U 2 U 3 = a 2 U 12
(2.2.63)
U 31 = U 3 U 1 = a U 12 ,
din prima ecuaie a sistemului (2.2.63), innd seama de (2.2.60), se obine:
U 1N = U 1 =
U 12 e
.
3
Curenii se exprim cu relaiile (2.2.61) prelucrate sub forma
(2.2.64)
j
1
Y U 12 e 6 , I 2 = a 2 I 1 ,
3
n acest caz valorile efective ale curenilor sunt
I 1 = YU 1 =
58
I 3 = a I 1.
(2.2.65)
I1 = I 2 = I 3 =
Ul
3Z
(2.2.66)
U 23 = a 2 U 12 ,
U 31 = aU 12 .
(2.2.67)
U 12
,
Z 12
I 23 =
U 23
,
Z 23
I 31 =
U 31
Z 31
(2.2.68)
I 3 = I 31 I 23 .
(2.2.69)
Fig. 2.2.12
Exemplul E.2.2.2
Se d receptorul trifazat n conexiune
triunghi din figura E.2.2.2, pentru care se
cunosc
valorile
parametrilor
R1 = 20 , R2 = R3 = 10 , X L = X C = 10 3 .
tiind c sistemul tensiunilor de alimentare
este simetric de secven direct, s se
calculeze curenii de faz i de linie.
Fig. E.2.2.2
Soluie
Impedanele fazelor receptorului au valorile:
Z 1 = R1 = 20, Z 2 = R2 jX C = 20e
, Z 3 = R3 + jX L = 20e
I 12
2
3
U
U
200e
200
= 12 =
= 10, I 23 = 23 =
= 10e
j
Z 12
20
Z 23
20e 3
, I 23
j
U
200e
3
= 23 =
=
10
e
Z 23
j
20e 3
59
2
3
I 1 = I 12 I 31 = 10 10e
I 2 = I 23 I 12 = 10e
I 3 = I 31 I 23 = 10e
= 10e
10 = 10e
10e
2
3
= 10 3e
Z 12 = Z 23 = Z 31 = Z = Ze j .
(2.2.70)
U 12
U
a 2 U 12
U
aU 12
, I 23 = 23 =
= a 2 I 12 , I 31 = 31 =
= a I 12 .
Z
Z
Z
Z
Z
(2.2.71)
Ul
.
Z
(2.2.72)
Curenii de linie se determin cu relaiile (2.2.69) i conform teoremei 2.2.2, vor forma la
rndul lor un sistem simetric direct
I 1 = I 12 I 31 = I 12 (1 a ) = 3 I 12 e
I 2 = a2 I1
(2.2.73)
I 3 = aI1,
cu valorile efective
I1 = I 2 = I 3 =
3U l
Z .
(2.2.74)
Observaii
1. n cazul mai multor circuite (receptoare) conectate n serie sau n paralel i n conexiuni
diferite, se pot face transfigurri succesive, pentru a obine un receptor echivalent n stea sau
n triunghi.
2. n cazul mai multor circuite (receptoare) dezechilibrate n stea, cu neutrele izolate,
potenialele acestor neutre nu coincid i stelele nu pot fi conectate cu laturile omoloage n
paralel. n acest caz se impune transfigurarea stelelor n triunghiuri, laturile omoloage ale
acestor triunghiuri fiind conectate n paralel, ceea ce permite obinerea unui receptor
echivalent n triunghi.
3. Dac un circuit (receptor) n conexiune triunghi este alimentat printr-o linie avnd
impedane nenule pe faze, pentru a determina tensiunile aplicate fazelor receptorului trebuie
s se in seama de cderile de tensiune pe linie. Pentru aceasta circuitul (receptorul) n
triunghi se transfigureaz n stea i apoi, prin nserierea impedanelor de faz ale stelei
60
(2.2.75)
Uf
=3
ZY
Uf
Z
Ul
3 ZY
3 Ul
.
Z
(2.2.76)
Fig. E.2.2.3.,a
Soluie
Cele dou receptoare fiind dezechilibrate, potenialele neutrelor lor N i N sunt diferite,
deci conexiunile stea nu se pot considera n paralel. n aceast situaie se transfigureaz
conexiunile stea n triunghi i se obin impedanele echivalente pe faz:
3
'
Z ij =
1
Y
'
ij
Y 'k
k =1
' '
Y iY j
i, j = 1,3
respectiv
61
Z ij'' =
1
Y
''
ij
Y 'k'
k =1
Y i'' Y 'j'
i, j = 1,3.
1
1
,
= '
Y ij Y ij + Y 'ij'
i, j = 1,3, i j.
Z 12
Z 12 Z 31
,
+ Z 23 + Z 31
Z2 =
Z 12
Z 23 Z 12
,
+ Z 23 + Z 31
Z3 =
Z 12
Z 31 Z 23
.
+ Z 23 + Z 31
La acest pas, schema echivalent a circuitului este cea reprezentat n figura E.2.2.3,c.
Fig. E.2.2.3,b i c
Deplasarea neutrului se calculeaz cu relaia
U N0 =
U 1 Y e1 + U 2 Y e 2 + U 3 Y e3
Y e1 + Y e 2 + Y e3
1
, k = 1,3.
Z + Zk
Tensiunile aplicate fazelor receptorului echivalent sunt:
unde Y ek =
U kN = U k U N 0 , k = 1,3,
iar curenii fazelor, egali cu cei din linia de alimentare sunt:
I k = U kN Y eN , k = 1,3.
62
Observaie:
ntr-o reea trifazat echilibrat n regim simetric, tensiunile i curenii sunt simetrici, iar
conductoarele neutre nu sunt parcurse de curent i cderile de tensiune pe neutre sunt nule. Ca
urmare, punerea n scurtcircuit a tuturor punctelor neutre nu schimb nici curenii, nici
tensiunile reelei, regimul de funcionare rmnnd simetric. n consecin putem calcula
mrimile fazei 1 utiliznd o schem monofazat constituit din elemente ale fazei 1 i un
conductor neutru de impedan Z 0 = 0. Procedeul este cunoscut sunt numele de Metoda
schemei monofazate. Pentru a obine schema monofazat de calcul se procedeaz astfel:
- se elimin cuplajele mutuale, dac este cazul;
- se transfigureaz toate conexiunile triunghi n conexiuni stea cu relaia Z Y = Z / 3.
Din schema monofazat se poate calcula simplu curentul I1, curenii celorlalte faze fiind
I 2 = a 2 I 1 i I 3 = a I 1 .
2.2.5. Puteri n circuite trifazate
2.2.5.1. Puteri n sistemele trifazate funcionnd n regim nesimetric
Un circuit (receptor) trifazat poate fi considerat ca un multipol cu 4 sau 3 borne de acces,
dup cum este sau nu prevzut cu conductor neutru (Fig.2.2.13). Dac neutrul 0 al reelei de
alimentare este accesibil i se consider c sistemul tensiunilor de faz ale generatorului
(reelei) este simetric, sunt valabile relaiile (2.2.41). Dac neutrul nu este accesibil, se dau
tensiunile de linie sub forma (2.2.67).
Puterea complex trifazat transmis pe la borne
receptorului reprezentat n figura 2.2.13, se poate
exprima n funcie de potenialele i curenii asociai
bornelor, cu relaia
S g = V 1 I 1 + V 2 I 2 + V 3 I 3 + V 0 ( I 0 ).
(2.2.77)
(2.2.78)
(2.2.79)
(2.2.80)
(2.2.81)
Partea real a puterii complexe reprezint puterea activ trifazat furnizat receptorului
{ }
63
(2.2.82)
Puterea reactiv trifazat furnizat la borne este partea imaginar a puterii complexe
{ }
(2.2.83)
Dac neutrul reelei nu este accesibil (reea fr conductor neutru), este satisfcut relaia
I 1 + I 2 + I 3 = 0 i dac se ia ca referin pentru poteniale borna (faza) 3, relaia (2.2.78)
devine
S g = (U 1 U 3 ) I 1 + (U 2 U 3 ) I 2 = U 13 I 1 + U 23 I 2 .
(2.2.84)
{ }
(2.2.85)
{ }
(2.2.86)
Pg = Re S g = U 13 I1 cos(U 13 , I 1 ) + U 23 I 2 cos(U 23 , I 2 ),
iar puterea reactiv
Qg = Im S g = U 13 I 1 sin(U 13 , I 1 ) + U 23 I 2 sin(U 23 , I 2 ).
n afara acestor puteri definite la bornele receptorului, se mai pot exprima puterile
consumate n elementele rezistive i reactive ale circuitului. Astfel puterea complex
consumat de receptorul trifazat n conexiune stea se calculeaz cu relaia
3
S c = Z 1 I12 + Z 2 I 22 + Z 3 I 32 + Z 0 I 02 = Rk I k2 + j X k I k2 ,
k =0
(2.2.87)
k =0
Rk I k2 ,
(2.2.88)
k =0
respectiv
Qc = Im{S c } =
X k I k2 =
k =0
(X L
k =0
X Ck ) I k2 .
(2.2.89)
(2.2.90)
p = 3U f I f cos ,
(2.2.91)
= ,
(2.2.92)
64
Din relaia (2.2.91) rezult c n regim simetric puterea instantanee trifazat este constant,
adic energia se transmite uniform. Aceast proprietate este deosebit de important n cazul
cnd sarcina este un motor electric trifazat al crui cuplu mecanic va fi constant
(nepulsatoriu), eliminnd vibraiile.
Puterea complex trifazat transmis receptorului n cazul reelelor cu conductor neutru se
exprim cu relaia
S g = U 1 I 1* + U 2 I *2 + U 3 I *3 = 3U 1 I 1* = 3U f I f e j .
(2.2.93)
(2.2.94)
{ }
(2.2.95)
{ }
(2.2.96)
Pg = Re S g = 3U f I f cos
i
Pg = Re S g = 3 U l I l cos ,
respectiv puterea reactiv
{ }
(2.2.97)
{ }
(2.2.98)
Qg = Im S g = 3U f I f sin
i
Qg = Im S g = 3 U l I l sin .
Puterea aparent total se exprim n funcie de mrimile de faz sau de linie cu relaiile
S g = 3U f I f = 3 U l I l .
(2.2.99)
(2.2.100)
Pc = Re{S c } = 3RI 12 ,
(2.2.101)
Qc = Im{S c } = 3 XI 12 = 3( X L X C ) I 12 .
(2.2.102)
Pg
Sg
(2.2.103)
65
(2.2.104)
V 3 = aV d + a 2 V i + V h
unde a este operatorul complex de rotaie.
Rezolvnd sistemul (2.2.104) n raport cu componentele simetrice, se obin
1
V h = (V 1 + V 2 + V 3 )
3
1
V d = (V 1 + aV 2 + a 2 V 3 )
3
1
V i = (V 1 + a 2 V 2 + aV 3 ).
3
(2.2.105)
(2.2.106)
I ld = I li = 3I fd .
(2.2.107)
respectiv
Prima ecuaie din sistemul (2.2.105) i relaiile (2.2.106) i (2.2.107) au urmtoarele
consecine:
1. ntr-un circuit trifazat fr conductor neutru (n conexiune stea sau triunghi), deoarece
suma curenilor de linie este totdeauna nul ( I 1 + I 2 + I 3 = 0) , componenta lor homopolar
este nul pentru orice nesimetrie.
2. Dac curenii de faz ai receptorului conectat n triunghi au o component homopolar,
aceasta se nchide n interiorul triunghiului (consecin a punctului anterior).
3. Dac exist un conductor neutru i este parcurs de curent, acest curent este egal cu
triplul componentei homopolare a curenilor de linie ( I 0 = I 1 + I 2 + I 3 = 3I h ).
4. Suma tensiunilor de linie a unui sistem trifazat este nul (U 12 + U 23 + U 31 = 0) n orice
regim, drept urmare componenta homopolar a tensiunilor de linie este nul.
5. Tensiunile de faz ale unui receptor echilibrat n conexiune stea fr conductor neutru
nu au component homopolar (conform punctului 1, curenii fazelor receptorului nu au
component homopolar).
6. Tensiunile de faz ale diferiilor consumatori n conexiune stea, conectai n paralel la o
aceeai linie trifazat (la aceleai tensiuni de linie), pot diferi numai prin componentele
homopolare (conform relaiei (2.2.106) componentele direct i invers sunt aceleai, oricare
ar fi punctul neutru la care se raporteaz).
66
(a)
(b)
Fig. 2.2.14
(2.2.110)
U 3 = Z I 3 + Z "m I 2 + Z m' I 1 .
innd seama de descompunerea (2.2.104) i rezolvnd sistemul (2.2.110) n funcie de
componentele simetrice ale tensiunilor, rezult:
Ud = Zd Id , Ui = Zi Ii, U h = Zh Ih,
(2.2.111)
unde cele trei impedane - direct, invers i homopolar - se calculeaz cu relaiile
Z d = Z + a 2 Z 'm + a Z "m
Z i = Z + a Z 'm + a 2 Z "m
(2.2.112)
Z h = Z + Z 'm + Z "m .
Schema echivalent fr cuplaje magnetice, corespunztoare relaiilor (2.2.111) este
prezentat n figura 2.2.14,b.
67
n cazul unor cuplaje magnetice statice, Z 'm = Z "m = Z m i relaiile (2.2.112) devin
Zd = Zi = Z Zm
(2.2.113)
Z h = Z + 2Z m
Dac circuitul analizat nu are cuplaje magnetice, se obine
Z d = Z i = Z h = Z.
(2.2.114)
U h = ( Z + 2 Z m + 3Z 0 ) I h , ,
(2.2.115)
(a)
Zi = Z Zm,
Z h = Z + 2 Z m + 3Z 0 .
(b)
Fig. 2.2.15
(2.2.116)
(c)
Relaiilor (2.2.115) le corespund schemele monofazate din figura 2.2.16, numite schema
(de succesiune) direct, invers, respectiv homopolar.
68
Fig. 2.2.16
Fiind date tensiunile nesimetrice U 1 , U 2 , U 3 , se determin componentele lor simetrice
U d ,U i ,U h cu relaiile (2.2.105), cu ajutorul crora se determin din schemele Sd, Si, Sh,
componentele simetrice ale curenilor I d , I i , I h . Cu relaiile (2.2.104) se exprim apoi
curenii n circuitul iniial.
Impedana 3Z 0 apare numai n schema homopolar pentru a conserva cderea de tensiune
din schema iniial ntre N i 0, anume 3Z 0 I h = Z 0 I 0 . Dac receptorul are neutrul izolat,
( Z 0 ) schema homopolar rmne cu latura deschis.
2.2.6.4. Analiza circuitelor trifazate dezechilibrate
n cazul unui circuit trifazat dezechilibrat, relaiile dintre componentele simetrice de
succesiuni diferite ale cderilor de tensiune pe faze sunt mai complicate dect n cazul
circuitelor echilibrate i nu se mai pot construi schemele monofazate direct, invers i
homopolar ca n cazul circuitelor echilibrate. n general dezechilibrul reelelor nu este total,
fiind posibil separarea prilor echilibrate i dezechilibrate.
Calculul regimurilor nesimetrice se face pe baza teoremei compensaiei, prin nlocuirea
impedanelor elementelor dezechilibrate prin tensiuni echivalente nesimetrice, care se
descompun n componente simetrice; aceste componente mpreun cu cele ale curenilor
alctuiesc necunoscutele auxiliare ale problemei.
a) Reea echilibrat care alimenteaz un receptor trifazat static dezechilibrat
nlocuind pe baza teoremei compensaiei impedanele de faz (necuplate magnetic)
Z 1 , Z 2 , Z 3 , ale receptorului dezechilibrat (n orice conexiune) reprezentat n figura 2.2.17,
prin surse ideale de tensiune cu tensiunile la borne
U 1 = Z 1 I 1, U 2 = Z 2 I 2 ,
U 3 = Z 3 I 3,
(2.2.117)
se obine circuitul din figura 2.2.18. Acesta este un circuit trifazat echilibrat alimentat cu
t.e.m. nesimetrice care reprezint necunoscutele auxiliare.
Prelucrnd relaiile (2.2.117) n funcie de ecuaiile sistemului (2.2.104) se obin relaiile
ntre componentele simetrice ale tensiunilor i curenilor la bornele fazelor receptorului
dezechilibrat
Ed = U d = h I d + i I i + d I h
Ei = U i = d I d + h I i + i I h
Eh = U h = i I d + d I i + h I h
n care s-au fcut urmtoarele notaii:
69
(2.2.118)
1
(Z 1 + Z 2 + Z 3 )
3
1
d = Z 1 + aZ 2 + a2 Z 3
3
1
i = Z 1 + a2 Z 2 + aZ 3 .
3
h =
(2.2.119)
Studiul reelei din figura 2.2.18 se poate face acum cu ajutorul schemelor de succesiune
direct, invers i homopolar Rd, Ri, Rh, reprezentate n figura 2.2.19.
Fig. 2.2.19
Aceste scheme se rezolv cu oricare din metodele cunoscute din analiza circuitelor
electrice de curent alternativ. Echivalnd reelele Rd, Ri, Rh prin dipoli Thvenin sau Norton se
obin schemele din figurile 2.2.20, respectiv 2.2.21, care permit scrierea urmtoarelor relaii:
Id =
respectiv
Ud =
Ed0 U d
,
Zd
I dg I d
Yd
Ii =
Ui =
E i0 U i
,
Zi
I ig I i
Yi
70
Ih =
Uh =
E h0 U h
.
Zh
I hg I h
Yh
(2.2.120)
,
(2.2.121)
Fig. 2.2.20
Fig. 2.2.21
Mrimile E do , E io , E ho , Z d , Z i , Z h , respectiv I dg , I ig , I hg , se calculeaz din partea
echilibrat a circuitului. Sistemul de ecuaii obinut cu relaiile (2.2.118) i (2.2.120) sau
(2.2.121) permite calculul componentelor simetrice ale tensiunilor i curenilor, cu ajutorul
crora, utiliznd relaiile (2.2.104), se calculeaz apoi curenii i tensiunile la bornele
receptorului dezechilibrat din figura 2.2.17.
De asemenea, cunoscnd componentele simetrice ale tensiunilor la bornele schemelor Rd,
Ri, Rh, se pot determina componentele simetrice ale curenilor i tensiunilor din laturile reelei
echilibrate R prin rezolvarea separat a acestor scheme (paragraful anterior).
b) Regimuri de avarie ale reelelor trifazate
n reelele trifazate pot apare regimuri de funcionare nesimetric determinate de
ntreruperea uneia sau a dou dintre faze, sau de diferite tipuri de scurtcircuite. Calculul unor
astfel de regimuri prezint importan deosebit pentru dimensionarea i protecia acestor
reele. Nesimetria generat de ntreruperi i scurtcircuite este echivalent cu situaia
prezentat la punctul anterior, dar particularizat pentru receptoare simple, ceea ce permite
scrierea unor ecuaii simple pentru curenii i tensiunile de faz, respectiv pentru
componentele simetrice ale acestora.
1. Scurtcircuit pe faza 1, cu ntreruperea fazelor 2 i 3
Situaia prezentat n figura 2.2.22 este echivalent cu o reea trifazat echilibrat
alimentnd un receptor trifazat dezechilibrat ale crui impedane de faz satisfac relaiile
71
Z 1 = Z,
Z 2 = Z 3 = .
(2.2.122)
Ca urmare
U 1 = Z I 1,
I 2 = I 3 = 0.
(2.2.123)
1
I 1.
3
(2.2.124)
(2.2.125)
Fig. 2.2.22
Relaia (2.2.125) arat c cele trei scheme de succesiune direct, invers i homopolar se
nseriaz ca n figura 2.2.23, care asigur de asemenea i satisfacerea relaiei (2.2.124).
Rezolvnd aceast schem se obin componentele simetrice ale curenilor i tensiunilor.
Dac scurtcircuitul este net, Z 1 = 0, iar dac este prin arc electric, Z 1 este impedana arcului.
Fig. 2.2.23
2. Scurtcircuit pe fazele 2 i 3 i ntreruperea fazei 1
Ecuaiile satisfcute de acest receptor dezechilibrat (Fig. 2.2.24) sunt:
I 1 = 0,
U 2 = U 3 = 0.
(2.2.126)
(2.2.127)
U h =U d =U i.
(2.2.128)
Satisfacerea
acestor
relaii
impune
conectarea celor trei reele Rd, Ri, Rh n paralel,
ca n figura 2.2.25.
Fig. 2.2.24
72
Fig. 2.2.25
Prin rezolvarea schemei interconectate se obin componentele simetrice ale regimului
nesimetric studiat.
2.3. REGIMUL PERIODIC NESINUSOIDAL
2.3.1. Generaliti
Analiza regimurilor de funcionare a circuitelor electrice n care curenii i tensiunile sunt
funcii periodice oarecare prezint o importan practic deosebit. n circuitele electrice
destinate producerii, transportului i distribuiei energiei electrice, forma de variaie n timp a
tensiunilor i curenilor nu este riguros sinusoidal, iar abaterea se numete distorsiune sau
deformare, de unde i denumirea de regim deformant. Distorsiunea provine de la
imperfeciunile constructive ale generatoarelor (nu se poate realiza o nfurare creia s-i
corespund o repartiie sinusoidal a induciei magnetice n ntrefier) i de la caracterul
neliniar al unor elemente de circuit (bobine cu miez de fier, cuptoare electrice, amplificatoare
magnetice, diode redresoare, tiristoare etc.). Aceste elemente neliniare sub tensiune
sinusoidal distorsioneaz curentul, care la rndul su produce cderi de tensiune
nesinusoidale n alte elemente de circuit, fie liniare, fie neliniare.
Studiul regimului periodic nesinusoidal este important att din punctul de vedere al
efectelor suprtoare produse n reelele de transmisie i distribuie a energiei electrice, ct i
din cel al construciei unor aparate electrice. n reelele electrice care funcioneaz n regim
deformant, factorul de putere scade, compensarea puterii reactive cu condensatoare nu este n
general posibil, apar pierderi suplimentare de energie, au loc rezonane (care produc
supratensiuni sau supracureni) etc. Calculul circuitelor electrice liniare sau aproximate prin
elemente liniare se efectueaz de obicei pe baza descompunerii n serie Fourier a semnalelor
(tensiunilor) periodice ale reelei i a aplicrii teoremei superpoziiei. Curenii i tensiunile
periodice nesinusoidale se calculeaz ca sume ale intensitilor curenilor i tensiunilor
produse separat de fiecare component armonic.
2.3.2. Mrimi periodice.
O mrime variabil n timp ale crei valori se repet periodic, satisfcnd relaia:
y (t ) = y (t + T ) ,
(2.3.1)
73
k =1
k =1
y (t ) = A0 + Ak cos(k t ) + Bk sin (k t ) ,
(2.3.2)
(2.3.3)
1T
A0 = f (t )dt , pentru componenta continu
T0
(2.3.4)
Ak =
2T
f (t )cos(k t )dt ,
T 0
(2.3.5)
Bk =
2T
f (t )sin (k t )dt ,
T 0
(2.3.6)
Ak =
8 T /4
f (t ) cos(k t )dt ,
T 0
- funcie impar: Ak = 0, Bk =
8 T /4
f (t ) sin (k t )dt .
T 0
(2.3.7)
(2.3.8)
Observaie:
Marea majoritate a curbelor de tensiune electromotoare, de tensiuni i de cureni din
energetic (tehnica curenilor tari) sunt alternate simetric. De aceea curbele alternate simetric
se mai numesc i curbe electrotehnice.
2.3.3. Caracterizarea mrimilor periodice nesinusoidale.
Mrimile electrice periodice nesinusoidale se dezvolt n serie Fourier sub forma:
k =1
k =1
y (t ) = Y0 + Yk 2 sin (k t + k ) = Y0 + y k ,
(2.3.9)
unde Y0 este valoarea medie a mrimii, Yk este valoarea efectiv a armonicii de ordin k, este
pulsaia fundamental, iar k este faza iniial a armonicii de ordin k.
74
1T
y (t ) 2 dt .
T 0
(2.3.10)
(2.3.11)
k =1
Reziduu deformant al unei mrimi periodice nesinusoidale este mrimea rmas dup
scderea armonicii fundamentale:
y d = y (t ) y1 = Y0 +
yk .
(2.3.12)
k =2
(2.3.13)
k =2
Y
Y
kd = d = 1 1 ,
Yef
Yef
0< kd <1.
(2.3.14)
Factor de form:
k f = Yef / Ymed .
(2.3.17)
Pentru mrimile sinusoidale k f = /(2 2 ) 1,11
(2.3.18)
k =1
k =1
u (t ) = U 0 + U k 2 sin (k t + k ) = U 0 + u k
(2.3.19)
i (t ) = I 0 + I k 2 sin (k t + k ) = I 0 + ik ,
k =1
k =1
75
(2.3.20)
Puterea instantanee:
k =1
k =1
k =1
k =1 n =1
p = ui = U 0 I 0 + u k ik + U 0 ik + I 0 u k + u k in .
(2.3.21)
Puterea activ:
1T
P = pdt = U 0 I 0 + U k I k cos k ,
T0
k =1
d
[W]
(2.3.22)
unde k = k k .
Puterea reactiv:
d
Q = U k I k sin k .
[var]
(2.3.23)
k =1
Puterea aparent:
S = U ef I ef = U 02 + U 12 + U 22 + ... I 02 + I12 + I 22 + ... .
[VA]
(2.3.24)
Puterea deformant:
D = S 2 P2 + Q2 .
[vad]
(2.3.25)
Observaii:
1. n regim nesinusoidal factorul de putere este definit cu relaia:
d
k=
P
=
S
P
P +Q + D
2
1.
(2.3.26)
Z Ck = 1 / k C .
(2.3.27)
76
77
(t ) = 2 sin t ,
(3.1.1)
= N 2 2 sin t ,
dt
2
(3.1.2)
(3.1.3)
(3.1.4)
u 2 = N 2 .
(3.1.5)
2 = L 2 i 2 .
Din punct de vedere valoric, fluxurile de dispersie sunt relativ mici n raport cu fluxurile
utile, deoarece, avnd permeabilitatea mult mai mare dect aerul, miezul magnetic
concentreaz marea majoritate a liniilor cmpului magnetic.
innd seama de sensurile fizice ale mrimilor, evideniate n figura 3.1.1, fluxurile totale
corespunztoare celor dou nfurri sunt:
78
1 = u1 + 1 = N 1 + L 1i1 ,
respectiv
(3.1.6)
2 = u 2 + 2 = N 2 + L 2 i 2 .
Aplicnd legea induciei electromagnetice de-a lungul contururilor nchise care trec prin
conductoarele celor dou nfurri i innd seama de legea conduciei electrice, se obine:
e1 = R1i1 u1 =
d 1
,
dt
respectiv
(3.1.7)
e2 = R2 i 2 + u 2 =
d 2
,
dt
(3.1.8)
,
(3.1.9)
N1 N 2
= N 1i1 N 2 i 2
care reprezint:
cderea de tensiune pe sarcina din secundarul transformatorului (caracterizat de o
rezisten, o inductivitate i o capacitate);
dependena neliniar dintre fluxul fascicular util i solenaia rezultant care l produce,
Lu fiind inductivitatea corespunztoare fluxului util;
solenaia rezultant obinut prin aplicarea legii circuitului magnetic pe conturul nchis
i egal cu diferena dintre solenaia primar i cea secundar.
Sistemul compus din relaiile (3.1.8) i (3.1.9) este neliniar din cauza relaiei = f ( )
care reprezint caracteristica magnetic a miezului. Considernd dependena liniar (Lu=ct.),
aproximaie acceptabil practic cnd u1 este sinusoidal i U1=ct., sistemul poate fi
reprezentat n complex astfel:
U 1 = R1 I 1 + jL 1 I 1 + j N 1
U 2 = R2 I 2 + jL 2 I 2 j N 2
1
U 2 = R I 2 + jL I 2 +
I2 ,
jC
Lu
Xu
=
=
N1 N 2
N 12
= N1 I 1 N 2 I 2 = N 1 I
79
(3.1.10)
unde:
I - este curentul de magnetizare, reprezentnd curentul care strbtnd spirele nfurrii
primare n gol ar produce aceeai solenaie ca n sarcin;
N1
este reactana corespunztoare fluxului util.
N2
Rezistenele i reactanele nfurrilor, precum i cderile de tensiune au valori
dependente de numrul de spire al nfurrilor. Pentru a face posibil compararea
parametrilor nfurrilor transformatorului, se face raportarea nfurrii secundare la cea
primar. Aceasta se realizeaz n ipoteza conservrii: solenaiilor, pierderilor n nfurri i n
miez, puterii reactive de magnetizare a miezului, puterii reactive corespunztoare cmpului
magnetic de dispersie i puterii transmise de transformator receptorului conectat n secundar.
Pentru aceasta tensiunile se raporteaz proporional cu numrul de spire (pentru a conserva
fluxurile fasciculare), curenii invers proporional cu numrul spirelor (pentru a conserva
solenaiile), rezistenele i reactanele ca raportul tensiunilor la cureni:
X u = Lu
N
N
N
U = 1 U 2 ; I '2 = 2 I 2 ; R2' = 1
N2
N1
N2
Notnd
'
2
R2 ;
E 1 = j N 1 ; E 2 = j N 2 =
X ' 2
N2
E1 ;
N1
i raportnd E 2 se obine
N
'
E 2 = 1 E 2 = E1 .
N2
Sistemul ecuaiilor raportate ale transformatorului este:
N
= 1
N2
X 2 .
(3.1.11)
(3.1.12)
(3.1.13)
U 1 = R1 I 1 + jX 1 I 1 E 1
U '2 = R2' I '2 + jX ' 2 I '2 + E 1
U '2 = R ' I '2 + jX ' I 2 ,
Xu
=
I
N1
(3.1.14)
I = I 1 I '2
iar schema echivalent corespunztoare este reprezentat n figura 3.1.2.
Dac se ine seama de pierderile n fier, sistemul (3.1.14) rmne valabil cu excepia
ultimei relaii care devine:
I 10 = I + I a = I 1 I '2 ,
(3.1.15)
unde I a i I sunt componenta activ i reactiv a curentului de magnetizaie (egal cu
curentul de mers n gol, de valoare constant, i notat cu I 10 ), iar schema echivalent se
modific prin completarea laturii transversale cu rezistena corespunztoare pierderilor n fier
(RFe), ca n figura 3.1.2.
80
Observaii:
1. Schema din figura 3.1.2 se mai numete schema echivalent n T.
2. Pentru simplificarea calculelor, la analiza funcionrii n sarcin se folosete schema
echivalent n (Fig. 3.1.3), n care latura transversal a fost reprezentat n varianta
X u R Fe
R X2
R2 X
serie i Z 12 = R12 + jX 12 = j
= 2 Fe u 2 + j 2 Fe u 2 ,
R Fe + jX u R Fe + X u
R Fe + X u
iar c1 1 +
X 1
1,02 1,06 .
X 12
(3.1.16)
Q1 = Q 1 + Q m + Q 2 + Q2
(3.1.17)
Q1 = U 1 I 1 sin 1
P2 = U 2 I 2 cos 2
Q2 = U 2 I 2 sin 2
PCu1 = R1 I 12
Q 1 = X 1 I 12
Q 2 = X 2 I 22 = X ' 2 (I 2' ) 2
PFe = R Fe I a2
Qm = X u I 2 .
Observaii:
1. La magnetizarea ciclic a miezului feromagnetic al transformatorului datorit variaiei
periodice n timp a fluxului magnetic, se produc pierderi prin histerezis PH (ca urmare a
caracteristicii neliniare de magnetizare) i prin cureni turbionari, numii i cureni
Foucault, PF (care apar prin inducie n miezul feromagnetic ce are i proprieti
conductive); PFe = PH + PF .
2. Aceste pierderi depind de natura materialului feromagnetic, de grosimea tolei, de
frecvena de magnetizare i de valoarea induciei magnetice (prin aceasta de valoarea
efectiv a tensiunii de alimentare) i sunt aproximativ egale cu pierderile de mers n gol
PFe P0
(3.1.18)
82
2
p Fe = p H + p F = H f Bmax
+F f
2
Bmax
(3.1.19)
P2
U 2 I 2 cos 2
=
.
P1 U 2 I 2 cos 2 + PCu1 + PCu 2 + PFe
(3.1.20)
(3.1.21)
unde
Rk =
P1k
I1
reprezint gradul de ncrcare al transformatorului.
I 1n
(3.1.22)
S n cos 2
S n cos 2 + 2 P1k + P0
(3.1.23)
P0
,
P1k
(3.1.24)
S n cos 2
S n cos 2 + 2 P1k P0
(3.1.25)
83
rezult c acesta este maxim cnd pierderile constante sunt egale cu cele variabile.
Expresia valorii randamentului nominal este:
n =
S n cos 2
,
S n cos 2 + P1k + P0
(3.1.26)
60 f 1
[rot/min]
p
(3.2.1)
84
n1 n 2 1 2
=
,
n1
1
(3.2.2)
unde
1
= 2 n1 , reprezint viteza unghiular statoric,
p
s=
f
2
= 2.
f1
1
(3.2.3)
Observaii:
1. Maina nu poate funciona la turaia de sincronism, deoarece dac nfurarea rotoric se
rotete cu aceeai vitez cu cmpul magnetic nvrtitor ( 1 = 2 ) fenomenul induciei
electromagnetice nu se mai produce, t.e.m. rotorice sunt nule (e2=0), de asemenea curenii
rotorici (i2=0) i cuplul electromagnetic (cuplul activ) este nul.
2. Curenii rotorici i asociaz un cmp nvrtitor propriu, numit cmp magnetic de reacie
(fenomenul poart numele de reacia indusului), cmp ce se rotete sincron (cu 1) cu cmpul
inductor principal (statoric), dar este decalat spaial fa de acesta. Cele dou cmpuri
magnetice se compun dnd cmpul magnetic rezultant al mainii, care are o distribuie
sinusoidal n timp i spaiu.
Din teoria mainii asincrone rezult c cuplul electromagnetic poate fi pus sub forma:
M=
3E 2 I 2 cos 2
,
1 2
(3.2.4)
85
(3.2.5)
Lu
Xu
I =
I ,
k1 N 1
1 k1N 1
unde
R1, R2 sunt rezistenele nfurrilor statoric, respectiv rotoric;
86
(3.2.6)
k2 N2
s E1 ,
k1 N 1
R2'
k1 N 1
E 2 = s E 1 ,
k2 N2
k N
= 1 1
k2 N 2
I2 =
'
R2 ,
X ' 2
k2 N 2
I2,
k1 N 1
k N
= 1 1
k2 N2
X 2
(3.2.7)
R2' '
I 2 + jX ' 2 I '2 + E 1
s
I 10 = I + I a = I 1 I '2
E 1 = jX m I = R Fe I a .
(3.2.8)
Primele dou ecuaii din (3.2.8) arat c maina asincron poate fi echivalat cu un
transformator care ar fi ncrcat cu o sarcin rezistiv variabil R2' / s .
Deci motorul asincron reprezint un transformator generalizat n care pe lng
transformarea tensiunilor i curenilor are loc i transformarea frecvenei n raportul
s = f 2 / f1 .
Schema echivalent corespunztoare este prezentat n figura 3.2.2, n care, pentru
evidenierea pierderilor n nfurarea rotoric i a puterii mecanice, rezistena R2' / s s-a
1
descompus n R2' i 1 R2' .
s
87
Observaii:
1. Datorit ntrefierului (care nu apare la transformator) reactanele de dispersie
X 1 , X ' 2 sunt relativ mari n comparaie cu Xu.
2. Rezistena corespunztoare pierderilor n fier RFe este mai mic dect la transformator
(pierderile PFe = R Fe I a2 sunt relativ mai mari).
3. Ca urmare la maina asincron nu sunt posibile simplificrile care se fac la
transformator pentru schema Kapp (de scurtcircuit).
Neglijnd rezistena statoric i reunind reactanele de scpri R1 0 i
1
X = X 1 + X ' 2 , cu c = 1,04 1,08 , se obine schema simplificat a mainii asincrone, cu
c
circuitul de magnetizare scos la borne (Fig. 3.2.3).
(3.2.9)
Din aceast putere o parte se consum prin pierderi Joule n nfurarea statoric
PCu1 = 3R1 I 12
(3.2.10)
i prin pierderi prin histerezis i cureni turbionari n miezul feromagnetic al statorului PFe1.
Puterea rmas este puterea electromagnetic a mainii, Pem, transmis rotorului prin
intermediul cmpului magnetic nvrtitor din ntrefier:
88
Pem = P1 ( PCu1
R2' ' 2
+ PFe1 ) = 3
( I 2 ) = M 1 ,
s
(3.2.11)
(3.2.12)
i n miezul rotoric PFe2. Acestea din urm sunt mici: cele prin histerezis sunt proporionale cu
f2, iar cele prin cureni turbionari cu f 22 , valoarea frecvenei rotorice fiind redus. La
motoarele asincrone de construcie normal alunecarea nominal s n = 0,01 0,06 (valorile
mai mici corespund la puteri mai mari), astfel nct f2 = (0,5-3) Hz. Deci pierderile n fierul
rotoric al motorului asincron se pot neglija n regim normal de funcionare.
Puterea rmas reprezint puterea mecanic transmis rotorului:
Pmec = Pem PCu 2 = (1 s ) Pem = M 2 .
(3.2.13)
Puterea util disponibil la arborele motorului se obine scznd din aceast putere
mecanic pierderile mecanice prin frecare i ventilaie:
P2 = Pmec Pfv = M u 2 .
(3.2.14)
(3.2.15)
Observaii:
1.
2.
Spre deosebire de secundarul transformatorului electric care poate debita att energie
activ ct i reactiv, rotorul motorului asincron poate da numai putere activ, sub
forma de energie mecanic.
Rotorul primete ns energie reactiv necesar magnetizrii cmpului magnetic de
dispersie i a armturii rotorice.
(3.2.16)
n care:
Q 1 = 3 X 1 I 12 i Q 2 = 3 X ' 2 ( I 2' ) 2 reprezint puterile de magnetizare ale cmpurilor
magnetice de dispersie n cele dou nfurri;
Q Fe1 , Q Fe 2 , Q sunt puteri necesare magnetizrii celor dou armturi i a ntrefierului;
ele satisfac relaia:
Q Fe1 + Q Fe 2 + Q = 3 X u I 2 .
(3.2.17)
(3.2.18)
90
funciona independent sau pot fi legate ntre ele pe cale mecanic, sau pe cale
electric. Legtura mecanic se realizeaz prin cuplaj rigid, diferenial sau cu friciune,
iar legtura electric se realizeaz prin aa-numitul arbore electric. La aceste sisteme
de acionri randamentul crete i devin posibile comenzile automate ale unor
mecanisme separate. Sistemul se aplic la mainile de achiere, la mainile de lucru
din metalurgie, industria textil, poligrafic etc.
d
,
dt
(3.3.1)
unde:
M reprezint cuplul rezultant care acioneaz asupra arborelui motor n regim
permanent;
M a este cuplul activ, iar M r - cuplul rezistent static;
J reprezint momentul axial de inerie al ansamblului motor-sarcin, care se rotete cu
viteza unghiular , avnd acceleraia unghiular d/dt.
Termenul din dreapta ecuaiei se mai numete cuplu rezistent dinamic.
Relaia (3.3.1) este valabil numai n ipoteza c momentul axial de inerie este constant,
ceea ce corespunde majoritii cazurilor practice.
n cazul mecanismelor la care momentul axial de inerie al unor piese n raport cu arborele
motor i schimb valoarea n decursul unui ciclu de funcionare (cazul mecanismelor biel-
91
manivel, al mainilor cu raport de transmisie ntre dou organe variabil n timp etc.), ecuaia
fundamental a micrii se scrie sub forma:
M =J
d dJ
+
.
dt
2 dt
(3.3.2)
d GD 2 d GD 2 dn
,
=
=
dt
4 g dt
375 dt
(3.3.3)
unde
GD2 reprezint momentul de volant (de giraie) al maselor n micare de rotaie;
d 2 dn
=
, este acceleraia unghiular exprimat n funcie de variaia n timp a
dt
60 dt
turaiei motorului, iar g=9,81, este acceleraia gravitaional.
Pentru rezolvarea problemelor de acionare este necesar precizarea conveniei asupra
semnelor cuplurilor ce intervin n ecuaia fundamental.
Cuplul activ M a reprezint cuplul dezvoltat de motorul electric ca urmare a aciunii
cmpului electromagnetic al statorului asupra rotorului. El nvinge cuplurile rezistente statice
i dinamice, imprimnd mainii de lucru o anumit vitez. n aceast situaie maina absoarbe
energie din reea, iar sensul cuplului activ este pozitiv. Dac M a lucreaz n acelai sens cu
cuplurile rezistente de pe arborele mainii de lucru, motorul cedeaz energie n reea sau pe o
rezisten din circuitul indusului, iar cuplul este negativ sau de frnare.
Cuplul rezistent static M r acioneaz la arborele mainii de lucru i se datoreaz forelor
de frecare i utile (de tiere, achiere, compresie, ntindere, rsucire etc.). El se opune micrii
imprimate de motor mainii de lucru. Semnul pozitiv al acestui cuplu corespunde cazului cnd
el se opune cuplului motor.
Cuplurile rezistente statice pot fi de reacie sau poteniale .
n prima grup intr cuplurile statice care se opun totdeauna cuplului motor i deci sunt
pozitive. Ele corespund unor maini de lucru care prelucreaz corpuri rigide, cum sunt
mainile unelte de achiere sau presele mecanice cu excentric, n momentul presrii.
n grupa a doua intr toate cuplurile date de mainile de ridicat, care permit nmagazinarea
unei energii poteniale. Cnd sarcina se ridic, ea nmagazineaz o anumit energie potenial
i semnul cuplului static este pozitiv, opunndu-se cuplului motor. Cnd sarcina se coboar,
semnul cuplului se consider negativ, deoarece energia potenial este cedat, acionnd n
sensul cuplului motor.
Cuplul rezistent dinamic apare n timpul proceselor tranzitorii, cnd energia cinetic
variaz. El este pozitiv cnd se opune cuplului activ i negativ cnd ntreine micarea
motorului.
3.3.3. Reducerea cuplurilor i a momentelor de inerie la arborele motorului
Ecuaia fundamental a micrii de rotaie n oricare din formele de mai sus este valabil
cnd arborele motorului electric este cuplat direct cu arborele mainii de lucru, fr organ de
transmisie intermediar sau cu organ de transmisie cu raport egal cu unitatea.
De cele mai multe ori, ns, viteza unghiular a arborelui motor este diferit de cea a
arborelui mainii de lucru, legtura dintre cei doi arbori realizndu-se prin sisteme de
transmisie cu rapoarte diferite. n aceste condiii, pentru determinarea puterii i turaiei
motorului de acionare este necesar reducerea cuplurilor, momentelor de inerie i a
momentelor de volant la arborele motorului.
92
Considerm sistemul de acionare cu transmisie rigid cu roi dinate din figura 3.3.2,a.
Reducerea cuplurilor la arborele motorului se efectueaz n ipoteza invarianei puterii n
sistem:
M m m = M r r ,
(3.3.4)
1 r
11
Mr =
Mr .
m
k
(3.3.5)
Mr.
k
(3.3.6)
(3.3.7)
(3.3.8)
Dac sistemul de acionare are o schem cinematic mai complex (Fig. 3.3.2,b), ntre
arborele motor i arborele mainii de lucru fiind mai multe trepte de reducere, atunci
reducerea cuplurilor i momentelor de inerie se aplic din treapt n treapt, conform
relaiilor (3.3.9) i (3.3.10):
93
M ri
,
i =1 i k i
Mm =
p
Jm =
J ri
(3.3.9)
2
i =1 i k i
(3.3.10)
n care Mri reprezint cuplurile rezistente statice, Jri momentele axiale de inerie, ki rapoartele
de transmisie, iar i randamentele, la arborii intermediari i=1, p.
Dac se ine seama i de cuplul rezistent static aplicat chiar la arborele motor, Mr0,
corespunztor frecrilor n lagre, repectiv de momentul axial de inerie al rotorului i al
pieselor fixate pe arborele acestuia, Jr0, relaiile de mai sus devin:
p
M ri
,
i =1 i k i
M mt = M r 0 +
p
J mt = J r 0 +
J ri
2
i =1 i k i
(3.3.11)
(3.3.12)
unde Mmt i Jmt reprezint cuplul rezistent total, respectiv momentul axial total, reduse la
arborele motorului.
n mod similar, momentul de volant total redus, innd seama i de momentul de volant al
rotorului motorului electric i al pieselor fixate pe arborele acestuia, GD02 , va fi dat de relaia:
p
(GD m2 ) t = GD02 +
GDi2
2
i =1 i k i
(3.3.13)
n calculele practice pentru care se cunoate sau se poate determina cuplul rezistent static
al mecanismului, Mr i se cunosc turaiile, respectiv randamentele diferitelor trepte de
transmisie, cuplul total redus la arborele motorului se calculeaz cu relaia:
M mt = M r 0 +
Mr
,
t k t
(3.3.14)
t = i ,
(3.3.15)
i =1
kt = ki =
i =1
n 0 n1
n
. . s 1 ,
n1 n 2
ns
(3.3.16)
94
(3.3.17)
de unde:
Mm =
Fv
.
m
(3.3.18)
2m
mv 2
=
,
2
2
(3.3.19)
m v2
,
2m
(3.3.20)
4 g mv 2 4Gv 2 365 Gv 2
,
=
2m 2m
n2
(3.3.21)
n care v este viteza liniar n m/s , n turaia motorului n rot/min, iar G greutatea n kgf.
Dac lanul cinematic al mainii de lucru este complex, fiind format din p arbori cu
micare de rotaie i m mecanisme cu micare liniar, momentul de inerie total redus la
arborele motorului va fi:
p
m m v2
J
j j
J mt = J r 0 + ri 2 +
,
(3.3.22)
2
i =1 i k i
j =1 j m
iar momentul de volant total redus la arborele motorului:
p
Gi Di2
i =1
i k i2
(GD m2 ) t = GD02 +
4G j v 2j
2
j =1 j m
(3.3.23)
Dac transferul de energie se face de la maina de lucru la motor, relaiile deduse mai sus
i pstreaz valabilitatea dac se schimb locul randamentului de la numitor la numrtor.
95
M r 0 )
n
n
= M r 0 + ( M rn M r 0 )
nn
(3.3.24)
unde:
Mr0 reprezint componenta cuplului rezistent corespunztoare frecrilor i independent
de vitez;
Mrn este cuplul rezistent nominal corespunztor turaiei nominale nn sau vitezei
unghiulare nominale n;
n este turaia de regim a mainii de lucru;
este un coeficient care, n funcie de tipul mainii, poate lua valorile -1,0,1,2,>2.
n funcie de valorile lui , relaia (3.3.24) are diferite forme:
Este cazul mainilor de bobinat fire, hrtie, srm, la care viteza de tragere a materialului,
v, i fora de traciune F trebuie s rmn constante indiferent de diametrul d al mosorului.
Cum viteza de tragere:
v=
d
,
2
(3.3.25)
iar
M r = Fr
d
,
2
(3.3.26)
n
n
= M rn n .
(3.3.27)
(3.3.28)
Ultima relaie reprezint forma simplificat a caracteristicii mecanice obinute din (3.3.24)
pentru = -1 i n care s-a neglijat cuplul rezistent datorat frecrilor.
Forma complet a caracteristicii mecanice a acestor maini reprezentate n figura 3.3.4,
curba (1), este:
M r = M r 0 + ( M rn M r 0 )
nn
.
n
96
(3.3.29)
Din aceast categorie fac parte mainile de lucru care efectueaz ridicri de sarcini
(macarale, ascensoare) sau nving frecri (benzi transportoare, calandri pentru fabricarea
cauciucului, maini de gurit i strunguri la care viteza de tiere este proporional cu
naintarea) i pentru care relaia (3.3.24) ia forma:
M r = M rn = ct.
(3.3.30)
Caracteristica mecanic a acestor maini este deci o dreapt paralel cu axa abscisei pe
care se afl reprezentat timpul, ca n figura 3.3.5, valoarea cuplului rezistent i timpul ct
acesta rmne constant cu viteza putnd fi modificat conform cerinelor procesului
tehnologic.
= M r 0 + ( M rn M r 0 )
,
n
nn
(3.3.31)
adic cuplul rezistent variaz direct proporional cu turaia (dreapta (2) din Fig. 3.3.4).
Un astfel de cuplu este cel necesar rotirii rotorului unui generator de c.c. cu excitaie
constant, debitnd pe o rezisten fix.
M r 0 )
n
n
= M r 0 + ( M rn M r 0 )
nn
(3.3.32)
adic cuplul rezistent variaz proporional cu ptratul turaiei (curba(3) din Fig. 3.3.4). Este
cazul sistemelor de acionare care presupun mase ce se deplaseaz cu viteze mari sau n cazul
centrifugrii fluidelor cu contrapresiune.
n cazul ventilatoarelor sau pompelor centrifuge, a elicelor etc, refularea fiind liber, cuplul
Mr0 se poate neglija i caracteristica mecanic devine:
2
n
= M rn
M r = M rn
n
nn
reprezentat prin curba (4) din figura 3.3.4.
97
(3.3.33)
Este cazul mainilor de lucru ale cror turaii depesc 100.000 rot/min, cum sunt
instalaiile centrifuge sau ultracentrifuge din industria chimic la care coeficientul poate
atinge valori pn la 5. n acest caz caracteristica mecanic este dat de relaia (3.3.24) n care
se neglijeaz Mr0:
M r = M rn
n
n
= M rn
nn
(3.3.34)
(3.3.35)
2
, 2 = 2 1 ,..., n = n 1 , reprezint pulsaiile diferitelor armonice;
t0
M1, M2, , Mn sunt amplitudinile armonicelor seriei Fourier;
1, 2,, n sunt fazele iniiale ale armonicelor;
t0 reprezint durata unui ciclu.
1 =
M r = G R 1
(3.3.36)
,
H
unde:
G reprezint greutatea total a cablului;
R este raza tobei de rulare;
H este cursa cabinei;
h reprezint lungimea cursei de ridicare.
98
99
g)
h)
folosite pentru acionarea unor maini unelte, la care sarcina se aplic sau se elimin
prin intermediul unui cuplaj.
Serviciul nentrerupt periodic cu frnri electrice (S7) corespunde unei funcionri
ciclice compus dintr-un interval de pornire tp, un interval de funcionare la putere
constant tl i un interval corespunztor frnrii electrice, tf. Ca i n cazul precedent,
motorul se afl permanent sub tensiune, dar echilibrul termic nu este atins. Este cazul
motoarelor electrice care acioneaz elemente de execuie a regulatoarelor
bipoziionale.
Serviciul nentrerupt cu modificarea periodic a turaiei (S8) compus din cicluri
succesive formate din intervale de funcionare n regim de lucru constant,
corespunztor unei anumite turaii, t1k, urmat de unu sau mai muli timpi de
funcionare n alte regimuri de lucru, la turaii diferite. Motorul este permanent sub
tensiune, fr a atinge ns echilibrul termic. Din aceast categorie fac parte
motoarele asincrone care au un numr de perechi de poli modificabil, corespunztor
mai multor turaii.
acionare
funcie
de
(3.3.37)
adic n cazul unui cuplaj direct ntre motorul electric de antrenare i maina de lucru, cuplul
activ dezvoltat de motor trebuie s fie egal cu cuplul rezistent static la arbore. Se pot studia
urmtoarele cazuri:
a) Maina de lucru cu sarcin constant.
Presupunem o main de lucru funcionnd la intervale de timp n regim de sarcin
constant, caracteristicile de sarcin fiind dreptele Mr1 = ct. i Mr2 = ct., paralele cu axa
ordonatelor (Fig. 3.3.7). Considerm caracteristicile mecanice (1), (1) i (1) a trei tipuri de
motoare electrice de antrenare. Trecerea de la un regim de funcionare stabil (punctul A sau
A) corespunztor primei caracteristici de sarcin, la alt regim de funcionare stabil (punctul
B sau B) corespunztor celei de-a doua, se realizeaz printr-o variaie de turaie (vitez) n,
respectiv n.
Stabilirea tipului de motor necesar pentru aceast acionare se va face innd seama de
urmtoarele considerente:
domeniul de reglare al turaiei cerut de mecanismul antrenat;
valoarea necesar a cuplului de pornire;
posibilitile de suprancrcare ale motorului;
calitile dinamice impuse acionrii (rapiditatea necesar la pornire, frnare sau
inversarea sensului de rotaie);
comportarea motoarelor sub aspectul stabilitii statice i dinamice.
100
n cazul de fa, dac este necesar modificarea turaiei ntr-un domeniu larg, se va alege
pentru acionare un motor electric cu caracteristic moale, cum este cel de curent continuu cu
excitaie serie sau cel asincron cu alunecare
nominal mare, avnd caracteristica tip (1).
Dac, indiferent de sarcina mainii de
lucru, turaia sistemului trebuie s aib
variaii mici, atunci se va alege un motor
electric de acionare cu caracteristic
mecanic rigid, cum este cel de curent
continuu cu excitaie derivaie, sau cel
asincron obinuit, avnd caracteristica tip
(1).
Dac, indiferent de sarcina mainii de
lucru, este necesar meninerea unei viteze
riguros constante, atunci se va alege, un
motor sincron a crui caracteristic este de
tipul (1).
b) Maina de lucru cu sarcin variabil.
Se consider o main de lucru avnd
caracteristica mecanic (1) din figura 3.3.8.
Acionarea unei astfel de maini se poate
face cu ajutorul unui motor asincron cu
rotorul bobinat.
La scderea turaiei, trecerea din punctul
funcionare A n A se face prin trecerea de
caracteristica mecanic (2) a motorului, pe
caracteristica (2) obinut prin nserierea
unei rezistene de reglaj n circuitul rotoric.
de
pe
101
Odat cu variaia alunecrii variaz n mod corespunztor viteza motorului, ntre limitele
nmax i nmin. Ca urmare se poate defini n timpul unui ciclu de funcionare T al mainii, un grad
de neuniformitate:
=
n max n min
,
nmed
(3.3.38)
unde
n med =
n max + n min
.
2
(3.3.39)
Datorit acestui grad de neuniformitate a vitezei, n masele aflate n micare de rotaie ale
sistemului de acionare se nmagazineaz la funcionarea cu cuplu rezistent minim o cantitate
de energie cinetic, cedat apoi la arborele motorului cnd valoarea cuplului rezistent crete,
ceea ce reprezint un avantaj foarte important. Variaia energiei cinetice este dat de relaia:
2
GD 2 n med
1
GD 2 2
2
2
2
,
J max min
n max n min =
2
7200
3600
(3.3.40)
102
Diagramele de sarcin ale MEA trebuie exprimate n mrimi caracteristice pentru regimul
de funcionare i care determin pierderile de putere, respectiv nclzirea: putere, cuplu sau
curent.
Diagrama de sarcin proprie unui lan cinematic acionat cu motor independent permite
stabilirea serviciului de funcionare al MEA i, n consecin, verificarea lui din punct de
vedere termic.
a)
Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care funcioneaz n serviciul S1,
antrennd maini-unelte universale, maini-unelte grele (strunguri carusel, maini de frezat
portal, strunguri normale mari), maini-unelte speciale (maini de frezat roi dinate cu frez
melc etc.) sau ventilatoare cu debit constant, transportoare cu band avnd sarcin liniar
constant etc.
Pentru determinarea puterii MEA se calculeaz puterea cerut la arborele motorului de
mecanismul acionat. Pentru aceasta se reduce cuplul rezistent static la arborele motorului,
obinndu-se Mmt (n Nm). Puterea pe care trebuie s o dezvolte MEA este:
Pm = M mt m =
M mt n n
9550
[kW ] .
(3.3.41)
(3.3.42)
(3.3.43)
(3.3.44)
(1 + a ) < 1 ,
(3.3.45)
unde:
= a 40 o C , reprezint depirea temperaturii de 40 o C ;
103
= max ;
p
a = c = (0,3...1) , reprezint raportul dintre pierderile totale de putere constante i
p vn
pierderile variabile corespunztoare ncrcrii nominale.
Dac puterea Pm' obinut este mai mic dect cea necesar acionrii, se alege un motor de
putere nominal superioar i se verific din nou relaia (3.3.44).
Dac pentru motorul astfel ales se schimb condiiile de rcire, adic a < 40 o C , devine
supraunitar, iar relaia (3.3.44) permite calculul puterii pn la care poate fi ncrcat motorul,
Pm" , respectiv calculul suprancrcrii:
P = Pm" Pm' .
(3.3.46)
Ps
.
1,7 0,02 a
(3.3.47)
n acest caz se va alege un MEA avnd puterea nominal egal cu Pm' sau cu valoarea
standardizat imediat superioar, fr verificare termic.
b)
Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care funcioneaz n serviciul S2,
acionnd lanuri cinematice auxiliare ale mainilorunelte (de deplasare rapid, de reglare, de
strngere) sau mecanisme auxiliare la laminoare, n sistemul de acionare al ecluzelor, la
aparatele electrice de buctrie etc.
Dac nu se dispune de motoare special construite pentru funcionarea n acest serviciu, este
necesar determinarea puterii motorului electric prin reducerea sarcinii temporare din
serviciul de scurt durat, PS2, la o sarcin echivalent constant n timp, corespunztor unui
serviciu continuu, PS1 < PS2, cu condiia ca ambele sarcini s determine pe durata serviciului
respectiv aceeai max (Fig. 3.3.10). Legtura dintre cele dou temperaturi de regim este:
max = (1 e
t
l
T
),
(3.3.48)
unde
este temperatura de regim staionar la sarcina PS2;
tl reprezint timpul de lucru la sarcina PS2;
T este constanta termic a nclzirii.
Se definete un coeficient de suprasarcin termic:
t =
=
max
1
1
t
l
T
e
> 1.
(3.3.49)
104
t lcal = T ln
t
t
= 2,3 T log
.
t 1
t 1
(3.3.50)
= S2 ,
max
p S1
(3.3.51)
2
= a +M ,
a +1
(3.3.52)
PS 2
> 1 , reprezint coeficientul de suprasarcin mecanic al motorului, iar a are
PS1
semnificaia din relaia (3.3.45).
Algoritmul de determinare a puterii motoarelor electrice din aceast categorie este
urmtorul:
1) Se alege un motor cu Pn = PS1 < PS2, impunnd astfel valoarea coeficientului de
suprasarcin mecanic M .
2) Cunoscnd sau apreciind coeficientul a, se calculeaz cu relaia (3.3.52) coeficientul de
suprasarcin termic t .
3) Se calculeaz cu relaia (3.3.50) durata de lucru maxim admisibil. Dac aceasta este
mai mic dect cea impus de procesul tehnologic, se reia algoritmul alegndu-se o putere
nominal imediat superioar celei anterioare.
Dac durata de lucru este foarte scurt ( t l 0,1T ), se poate renuna la calculul termic,
evalund puterea motorului cu relaia:
P
Pm = S ,
(3.3.53)
0,85
i alegnd un motor de putere nominal Pn Pm .
n relaia (3.3.53) = M max / M n reprezint capacitatea de suprancrcare a motorului.
Coeficientul 0,85 asigur funcionarea motorului la eventuale variaii negative ale
tensiunii, care influeneaz valoarea cuplului.
Dac motorul este ales pentru a funciona n serviciul S2 cu puterea PS2 un interval de timp
tl i datorit necesitilor procesului tehnologic trebuie s funcioneze un timp t l' , se poate
unde M =
determina puterea PS' 2 corespunztoare acestui serviciu, punnd condiia ca n ambele situaii
temperatura atins la sfritul intervalului de lucru s fie max . Relaiile corespunztoare sunt:
105
l
max = 1 e T
(3.3.54)
(3.3.55)
max = ' 1
t'
l
e T
'
t'
l
e T
1 e
tl
pS2
p S' 2
(3.3.56)
p S' 2 = p S 2
t
l
e T
t'
l
e T
(3.3.57)
.
1
(3.3.58)
Din aceast categorie fac parte motoarele care funcioneaz dup o diagram de sarcin ca
cea din figura 3.3.11 i care se repet ciclic, durata ciclului fiind t c = t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5 .
Alegerea puterii motorului electric const n determinarea puterii nominale care s-i
permit acionarea mainii de lucru n
serviciu continuu, conform diagramei de
sarcin, fr a fi suprasolicitat termic sau
insuficient utilizat. Se pot ntlni urmtoarele
situaii:
1) Variaiile de sarcin sunt de 2030 % n
jurul unei valorii medii Pmed. n acest caz se
alege un MEA de putere:
Pn Pmed ,
(3.3.59)
fr verificare termic.
2) Dac variaiile de sarcin sunt mai
importante, se poate alege iniial, dup
catalog, un motor electric cu puterea:
106
Pn Pm = k
P1t1 + ... + Pq t q
t1 + ... + t q
(3.3.60)
1
1
p
T
1 (t ) = 0 e + 1 1 e T ,
1 = 1
.
.
(3.3.61)
.
tq
tq
pq
q (t ) = q 1 e T + q 1 e T ,
q =
,
unde
0 este supratemperatura motorului la nceputul ciclului;
pk, k=1,q, reprezint pierderile de putere n intervalele de timp tk n care motorul
funcioneaz la puterile Pk.
Se consider c valoarea medie a supratemperaturii pe ciclu este determinat de o pierdere
medie echivalent de putere pe, corespunztoare puterii nominale a motorului. n ipoteza c
motorul electric ar funciona n serviciul continuu S1 cu o sarcin constant un interval de
timp t > (3...4)T , cu pierderile pe, temperatura maxim atins n regim staionar va fi:
max = 0
t
e T
+ 1 e T
pe
.
A
(3.3.62)
t
e T
p
+ 0
A
1 e T
tq
tq
p q
= e T +
1 e T
q 1
(3.3.63)
t = tk
(3.3.64)
k =1
107
t
k
e T
pe =
p1t1 + p 2 t 2 + ... + p q t q
t
pk tk
k =1
q
(3.3.66)
tk
k =1
(3.3.67)
(3.3.69)
p c + p ve =
( pc + p vk )t k
k =1
(3.3.70)
tk
k =1
p ve =
pvk t k
k =1
q
(3.3.71)
tk
k =1
108
Ie =
I 12 t1
+ ... +
I q2 t q
t1 + ... + t q
I k2 t k
k =1
q
(3.3.72)
tk
k =1
Curentul echivalent Ie este curentul constant care produce ntr-un ciclu aceleai pierderi ca
i curenii I1,,Iq i pentru care motorul funcionnd n serviciu continuu nu va depi max .
Condiia pe baza creia se alege MEA este ca valoarea curentului echivalent s fie ct mai
apropiat de cea a curentului nominal al motorului:
Ie In .
(3.3.73)
Relaia ntre cureni implic relaia ntre puteri:
Pn Pe .
(3.3.74)
n care Pe este puterea echivalent calculat cu valoarea Ie, iar Pn
este puterea nominal standardizat a motorului ales.
Metoda poate fi utilizat n condiiile n care pierderile n fier i
mecanice rmn constante, iar variaia sarcinii se produce n timp
foarte scurt.
Dac n diagramele de sarcin, pe anumite intervale de timp,
sarcina motorului variaz liniar, (Fig. 3.3.12) curentul
corespunztor acestui interval se calculeaz cu relaia:
I 12, 2 =
I 12 + I 1 I 2 + I 22
.
3
(3.3.75)
Pentru o diagram de sarcin ca cea din figura 3.3.13, care cuprinde pe lng intervalele de
funcionare n sarcin constant, intervale de pornire,
frnare, pauze, trebuie s se in seama de
nrutirea condiiilor de rcire (prin reducerea
turaiei schimbul de cldur cu mediul nconjurtor
se face mai greu).
Indiferent de metoda de verificare termic trebuie
s se in seama de acest aspect. Opernd coreciile
necesare, relaia decalcul a curentului echivalent
devine:
Ie =
I a2 t a
t ac + t 0 + ' (t p
+tf )
, (3.3.76)
unde
ta reprezint timpii corespunztori intervalelor active, inclusiv perioadele de pornire i
frnare;
tac perioadele active sub turaie constant;
t0 perioadele de oprire;
tp, tf perioadele de pornire i frnare;
Ia intensitile curenilor n perioadele active;
- factor de nrutire a condiiilor de rcire depinznd de tipul constructiv al motorului
(Tabel 3.1);
1+
'=
.
2
109
Tabel 3.1
Tipul motorului
nchis, fr ventilaie
0,95 0,98
0,95 1,00
0,45 0,55
0,25 0,35
Aplicarea metodei pierderilor medii necesit cunoaterea relaiei dintre sarcin i curentul
absorbit.
c3) Metoda cuplului i puterii echivalente.
n practic, de cele mai multe ori diagrama de ncrcare a mainii de lucru este dat sub
forma M r = f (t ) . n aceast situaie, la motoarele electrice cu caracteristic mecanic dur,
al cror cuplu electromagnetic este direct proporional cu curentul rotoric (la: motoarele de
c.c. cu excitaie derivaie, motoarele asincrone ncrcate n apropierea puterii nominale,
motoarele sincrone), n locul curentului echivalent se poate folosi cuplul echivalent:
q
Me =
M k tk
k =1
(3.3.77)
tk
k =1
(3.3.78)
sau
q
Pe =
Pk t k
k =1
q
(3.3.79)
tk
k =1
(3.3.80)
Pn Pe .
(3.3.81)
Metoda puterii echivalente este foarte comod deoarece puterile necesare pentru
executarea diferitelor prelucrri pe mainile-unelte se determin uor.
Observaii:
1. Pentru diagrama de sarcin de tipul celei din figura 3.3.12, relaiile de calcul ale M 12, 2 i
P12, 2 sunt similare relaiei (3.3.75), iar pentru diagrame de tipul celei din figura 3.3.13, Me
respectiv Pe se obin cu relaii similare cu relaia (3.3.76).
110
2. Dac diagrama de sarcin I(t), M(t) sau P(t) prezint variaii mari, existnd pericolul
depirii nclzirii admisibile ( max ) se impune verificarea termic. Pentru aceasta se
determin nclzirea motorului ales la sfritul fiecrui interval din diagrama de sarcin,
folosind relaia general:
t
t
k
k
k = k 1e T + k 1 e T .
(3.3.82)
(3.3.84)
unde
pc reprezint pierderile constante ale mainii (pierderile n fier plus cele mecanice la
motoarele cu caracteristic rigid);
pvn pierderile variabile la sarcin nominal;
P
= k - gradul de ncrcare a motorului.
Pn
Verificarea termic nu este necesar dac intervalele de suprasarcin urmeaz unor
intervale mari de sarcin redus, iar durata suprasarcinii este mic n raport cu constanta de
timp a nclzirii.
d)
Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care acioneaz mecanisme de ridicat
sau maini-unelte la care sarcina se aplic sau se elimin prin intermediul unui cuplaj.
n figurile (3.3.14), (3.3.15), (3.3.16), se prezint diagrame de sarcin caracteristice
regimului intermitent (cu sarcin variabil n timp sau constant).
111
pltl + p pt p + p f t f ,
tl + to + ' (t p + t f )
(3.3.85)
unde
tl, to, tp, tf reprezint duratele perioadelor de lucru, de oprire, de pornire, de frnare;
pl, pp, pf sunt pierderile totale de putere n intervalele de lucru, de pornire, de frnare.
Motoarele pentru funcionarea n regim intermitent sunt de construcie special i la
alegerea lor este necesar s se verifice durata relativ de acionare, egal cu raportul dintre
durata de funcionare i durata total a ciclului:
da =
tl
100 [%] ,
tl + to
(3.3.86)
tl
100 [%] .
tl + to
(3.3.87)
d as
.
da
(3.3.88)
Dup un timp mai ndelungat de funcionare, se stabilete un regim termic max , n care
creterea temperaturii n perioada de lucru este egal cu scderea ei n timpul pauzei. Dac
motorul va funciona n regim continuu cu sarcina P, la echilibru termic el va atinge
temperatura . Relaia dintre cele dou temperaturi este:
max =
1
1
t
l
T
e
(3.3.89)
t + to
l
e T
i permite s se verifice dac un motor avnd n regim de durat puterea Pn<Ps i lucrnd n
regim intermitent cu sarcina ps rmne n limite admisibile de nclzire.
n cazul acionrilor cu porniri dese antrenate cu motoare asincrone cu rotorul n
scurtcircuit i pornire direct, la care curenii de pornire i de frnare n contracurent au valori
mari, se produc nclziri suplimentare ale motorului.
n aceast situaie trebuie verificat frecvena admisibil a conectrilor pentru ca nclzirea
mainii s nu depeasc pe cea maxim admisibil.
Numrul orar admisibil de conectri se poate determina cu relaia:
nc max = 3600
p n ( (1 d a ) pd a
,
0,97(W p + W f )
unde
p reprezint pierderile la sarcina P;
112
(3.3.90)
Wp, Wf sunt pierderile totale de energie [J], n timpul unei porniri, respectiv frnri;
da este durata relativ de acionare.
Dac numrul real de conectri n regimul intermitent de funcionare calculat cu relaia:
3600
nc =
,
(3.3.91)
tc
unde tc reprezint durata ciclului n secunde, este mai mic cel mult egal cu nc max , motorul
este bine ales.
Dac nu, se va alege un motor de putere mai mare pentru care se refac calculele.
Odat stabilit Pn a MEA mai este necesar efectuarea urmtoarelor verificri:
1. Pentru motoarele de c.c verificarea la suprasarcina de curent:
I
I n max ,
i
unde
Imax reprezint valoarea maxim a curentului din diagrama de sarcin;
i=2,3 reprezint suprasarcina relativ de curent.
Dac relaia (3.3.92) nu este satisfcut, se alege Pn imediat superioar.
(3.3.92)
(3.3.93)
Motoarele electrice funcionnd n serviciile S4, S5, S7 i S8, pun probleme deosebite n
alegerea puterii nominale, datorit faptului c pierderile care intervin n procesele termice sunt
substanial majorate de cele corespunztoare diferitelor regimuri electromecanice
nestaionare.
Presupunem diagrama de sarcin a unei maini de lucru cu serviciu nentrerupt periodic cu
intervalele de funcionare la vitez unghiular constant tl1 i tl2 i intervalele de inversare ti1
i ti2.
n intervalele de lucru pierderile au valorile:
p1 = p c + p v1
(3.3.94)
p 2 = p c + pv 2 .
(3.3.95)
i
n intervalele de inversare, pierderile de putere sunt funcie de timp pi1(t) i pi2(t).
Pierderile medii pe ciclu vor fi:
ti1
ti 2
1
1
p c = p1t l1 + p 2 t l 2 + p i1 (t )dt + p i 2 (t )dt = [ p1t l1 + p 2 t l 2 + Qi1 + Qi 2 ] . (3.3.96)
t c
0
0
t c
Cldura Qi1 respectiv Qi2 degajat n ti1 respectiv ti2 se poate calcula relativ uor pentru
motoarele asincrone cu rotorul bobinat sau in colivie simpl, ct i pentru cele de c.c cu
excitaie derivaie i flux de excitaie constant.
113
R
1
Q0 = 4 J mt 20 1 + 1' ,
(3.3.97)
2
R2
unde
Jmt reprezint momentul axial total de inerie redus la arborele motorului;
R1, R2' - rezistena nfurrii statorice, respectiv a celei rotorice raportat la stator.
Relaii analoage se obin pentru pornirea i frnarea pe cale electric. Condiia de alegere
corect a motorului este:
Pe Pn .
(3.3.98)
(3.3.99)
i
Qi1=Qi2 =Qc,
(3.3.100)
(3.3.101)
(3.3.102)
(3.3.103)
(3.3.104)
(3.3.105)
114
Dac condiiile de ordin mecanic nu sunt satisfcute, atunci se alege un motor cu o putere
mai mare, chiar dac din punct de vedere termic cel anterior satisface condiiile impuse.
n tabelul 3.2 se dau valorile lui i mp pentru tipurile uzuale de motoare.
Tabel 3.2
Tipul motorului
Asincron trifazat
Particulariti constructive
n scurtcircuit, cu colivie
simpl i pornire direct
n scurtcircuit, cu colivie
simpl i pornire steatriunghi
n dubl colivie sau cu
bare nalte
Cu rotorul bobinat
mp =
Mp
Mn
0,2-0,25
1,6-2,2
1,1-1,5
1,8-2,7
2-2,5
2,5-3
n cazuri
speciale
3-4
2-3
2,5-3,5
3,5-5
1,8-2,5
2-3
-
115
I max
In
I =
1,6-2,2
0,2-0,3
Excitaie derivaie
Excitaie serie
Excitaie mixt
M max
Mn
0,6-0,75
Sincron
Curent continuu
2-3
2-3
2,5-3
116
17. BENEFICIAR Societatea sau comunitatea care utilizeaz energia electric preluat
de la furnizor.
18. REGIM DE FUNCIONARE Modul n care un receptor sau consumator
funcioneaz n timp din punctul de vedere al sarcinii cerute.
19. CAPACITATE DE TRANSPORT Puterea electric pe care instalaia electric
analizat o poate transfera n condiii normale de funcionare (se refer n special la
linii electrice i la staii de transformare).
20. SISTEMUL ELECTROENERGETIC NAIONAL (SEN).
OBSERVAII:
1. Transformatoarele electrice de putere leag ntre ele linii electrice i reele electrice de
diferite tensiuni nominale, pstrnd natura electric a proceselor i fenomenelor.
2. Reeaua electric este o instalaie electric complex, format din linii electrice i
transformatoare de putere sau ntr-un sens mai strict, pri ale transformatoarelor (cte
o nfurare).
3. Topologic, reeaua electric e format din linii electrice i transformatoare (ca laturi ale
RE) i barele colectoare din staiile de transformare (ca noduri ale RE).
4. RE poate avea una sau mai multe tensiuni nominale (n cazul RE cu transformatoare).
5. Consumatorul electric poate cuprinde unul sau mai multe receptoare, reelele electrice
de distribuie, surse proprii i alte instalaii electrice.
6. Reeaua electric poate fi imaginat prin planuri orizontale suprapuse care acoper
teritoriul, formate din linii electrice i barele colectoare ale staiilor electrice, i legturi
verticale, realizate de transformatoarele electrice de putere ntre sisteme de bare de
diferite tensiuni nominale.
7. Sistemul electroenergetic este o extindere a reelei electrice cu generatoarele electrice
i cu receptoarele electrice (sau, n general, cu instalaiile consumatorilor).
Limitele fizice ale SEE sunt: arborele turbinei de antrenare a generatorului electric i
arborele motorului de antrenare de la consumator.
n calculele de sisteme electroenergetice sunt considerate i ecuaiile de legtur
electromecanic ale acestor arbori limit.
n calculele de reele electrice nu apar dect mrimi electrice i ecuaii
electromagnetice.
8. Sintagmele productor de energie electric i consumator de energie electric sunt
tolerate, deoarece n sistemele fizice izolate, legea conservrii i transformrii energiei
dovedete imposibilitatea crerii sau pierderii de energie.
4.1. MODELAREA ELEMENTELOR COMPONENTE ALE SISTEMULUI
ELECTROENERGETIC
4.1.1. Ipoteze de lucru
n calculele de reele electrice se folosesc modele fizice sau matematice mai simple sau
mai complexe n funcie de cantitatea de informaii iniiale disponibile, de precizia cerut i de
timpul de calcul disponibil.
Modelarea se face, n ultim analiz, prin sisteme de ecuaii care descriu funcionarea
instalaiilor electroenergetice i alte procese i fenomene electromagnetice.
Pentru cazul reelelor de distribuie a energiei electrice, n mod curent pentru regimuri
staionare de funcionare, se accept urmtoarele ipoteze simplificatoare:
1. Toate undele de tensiune electromagnetic produse de grupurile centralelor electrice
din SEN sunt perfect sinusoidale, simetrice (n sistem trifazat) i echilibrate.
2. Toate instalaiile electroenergetice sunt construite simetric sau sunt simetrizate i
echilibrate pe toate fazele.
117
(4.1.1)
(4.1.2)
J generat = AU g2 + BU g + C
etc.
n care A, B, C sunt constante predeterminate.
Modelul este folosit n calculele de regim armonic sau de scurtcircuit.
b) modelul tensiune electromotoare n spatele unei impedane cunoscute:
E g = ct.
Z g = ct.
(4.1.3)
S g = f (U borne )
(4.1.4)
118
U g = ct.
(4.1.5)
Este un model foarte mult folosit n practic, deoarece orice generator din SEE este dotat
cu RAT (regulator automat de tensiune) i RAV (regulator automat de vitez), care mpreun
pot menine, la un moment dat, valoarea puterii active, respectiv a tensiunii la bornele
generatorului, constante.
Observaie:
Pentru calculele reale de regimuri, modelele generatoarelor sunt mult mai complicate i pot
ajunge la seturi cu zeci de ecuaii pentru un singur grup.
4.1.3. Modelarea consumatorilor
Pentru modelarea consumatorilor n regim permanent de funcionare se pot folosi mai
multe tipuri de modele:
a) modelarea printr-un curent:
Forma curentului poate varia de la o constant, pn la o funcie polinomial variabil n
funcie de tensiune.
Cteva exemple:
i c = ct.
i c = AU 2 + BU + C
(4.1.6)
i c = AU 2 + C
i c = BU + C
sau, n general
i c = f (U , f ) ,
(4.1.7)
unde
f este frecvena curentului n momentul considerat;
U este valoarea efectiv a tensiunii din punctul de racord al consumatorului la un moment
dat.
b) modelarea printr-o impedan:
Valoarea impedanei este constant sau variabil cu tensiunea (eventual i cu frecvena
reelei):
Z c = Z c (U , f )
(4.1.8)
Z c = a 2U 2 + a1U + a 0 , etc.
c) modelarea printr-o putere:
s c = ct.,
(4.1.9)
unde pc i qc sunt puterile activ i reactiv la un moment dat ale consumatorului, sau, n
general
s c = s c (U , f ) ,
(4.1.10)
119
S-au fcut ncercri de modelare mai precis a marilor consumatori sub form
exponenial:
U
Pc = Pc , n
U n
U
Qc = Qc, n
U n
f
fn
f
fn
(4.1.11)
unde
Pc,n i Qc,n sunt valorile nominale ale puterilor activ i reactiv ale consumatorilor;
U,f sunt tensiunea de alimentare i frecvena reelei la un moment dat;
Un,fn sunt valorile nominale ale tensiunii i frecvenei pe barele de alimentare a
consumatorului;
i sunt coeficieni determinai experimental pentru fiecare consumator.
Observaii:
1. Modelarea consumatorului prin putere activ i reactiv este mai apropiat de realitate.
2. Modelarea consumatorului prin puteri constante este destul de ndeprtat de realitate
pentru c este echivalent cu alimentarea dintr-o bar de putere infinit, care n mod
normal nu exist.
3. n cazul regimurilor nenominale, modelele instalaiilor capt alte forme, care pun n
eviden i variaia altor mrimi care caracterizeaz procesele electroenergetice (vitez
de cretere a unor mrimi, dispersii, mrimi medii, constante de timp etc.).
4.1.4. Modelarea reelei
Reeaua electric (linii electrice i transformatoare de putere) se modeleaz prin cuadripoli
(par. 4.2). Liniile electrice sunt reprezentate prin cuadripoli , iar transformatoarele de putere
prin cuadripoli T i mai ales . n cazuri speciale se folosesc i alte reprezentri n funcie de
fenomenele electromagnetice analizate.
4.2. REPREZENTAREA PRIN CUADRIPOLI A INSTALAIILOR ELECTRICE
Reeaua electric, format din linii electrice i staii de transformare, se modeleaz prin
cuadripoli electrici. Un cuadripol electric este o structur cu dou perechi de borne accesibile
(intrare - ieire) ca cea reprezentat n figura 4.2.1.
A, B, C , D
sunt parametrii (constani) ai
cuadripolului;
U 1 , I 1 - perechea de fazori tensiune-curent la
bornele de intrare;
U 2 , I 2 - perechea de fazori tensiune-curent la
bornele de ieire.
Ecuaiile de funcionare ale cuadripolului sunt:
U 1 = AU 2 + B I 2
(4.2.1)
I1 = C U 2 + D I 2
Liniile electrice i transformatoarele de putere sunt elemente pasive pentru SEE i deci, cel
puin teoretic, ele sunt independente de sensul circulaiei prin aceste elemente, cele dou
perechi de borne putnd fi folosite n ambele sensuri. Atunci cuadripolii echivaleni sunt
reciproci. Condiiile de reciprocitate pentru un cuadripol electric sunt:
120
A D BC = 1
.
A=D
(4.2.2)
(4.2.3)
U 2 A B U 1
=
.
I 2 C D I 1
(4.2.4)
i reciproc
Tipurile cele mai cunoscute de cuadripoli electrici, folosii pentru modelarea liniilor i
transformatoarelor sunt T, , .
Mai exist o categorie de cuadripoli degenerai n
care prin neglijarea unor componente fizice se ajunge la o
structur fizic de tipul celei din figura 4.2.2 n care firul
superior este faza, iar cel inferior - neutrul elementului.
n analiz se consider c i aceast structur este un
cuadripol, chiar dac pentru neutre avem o singur born,
extins n spaiu.
a) Cuadripol T
b) Cuadripol
c) Cuadripol
121
n care
R L = r0 l ,
(4.3.1)
(4.3.2)
(4.3.3)
(4.3.4)
(4.3.5)
(4.3.6)
(4.3.7)
122
(4.3.8)
(4.3.9)
(4.3.10)
Y L = G L + jB L
(4.3.11)
i
n care
Z L este impedana longitudinal a liniei;
Y L este admitana transversal a liniei.
n general, Z L este o mrime echivalent a liniei, care caracterizeaz conductoarele de
faz, iar Y L este legat de izolaia liniei.
Se pot introduce cteva elemente de corecie:
1. Pentru rezisten:
o La LEA:
r0 c.a. = r0 c.c. 1 + a 20 0 C (1 + y a + y s ) ,
))
(4.3.12)
unde
r0c.a. este valoarea din catalog la 200C i presiune normal;
este coeficientul de variaie al rezistivitii cu temperatura [grd-1];
a temperatura aerului [grd];
ya factor de apropiere (proximitate);
ys factor de suprafa (efect pelicular).
De obicei aceti factori fiind foarte mici, pot fi neglijai.
o La LEC:
))
r0c.a. = r0c.c. 1 + a 20 0 C (1 + y a + y s + y e + y m + y t ) ,
(4.3.13)
unde
ye factor de corecie n funcie de tipul cablului i a ecranelor conductoarelor;
ym factor de corecie datorat existenei mantalelor metalice;
yt factor de corecie datorat existenei tubului de montare a cablului.
i aceti factori de corecie au valori mici i n cazul cablurilor obinuite pot fi neglijai (n
special la JT i MT).
2. Pentru conductana lateral:
- conductana lateral este foarte mic i de obicei, mai ales n cazul reelelor de
distribuie, se poate neglija;
- conductana liniei se poate calcula n funcie de descrcarea corona:
123
GL =
Pcor , LE
,
(4.3.14)
U n2
unde Pcor , LE reprezint pierderile corona ale liniei. Acestea se pot determina n funcie de
Un, de tipul liniei, de starea atmosferic, de starea suprafeei conductoarelor active, din tabele
speciale, ntocmite de institutele specializate (ISPE, ICEMENERG .a.).
Conductana liniei aeriene are importan de la tensiunea nominal de 220 kV n sus.
4.3.2.Schemele electrice echivalente ale transformatoarelor de putere.
Schemele cele mai utilizate sunt cele de tip (Fig. 4.3.2) cu patru parametri electrici
(RT, XT, GT, BT) i cu raport de transformare.
(4.3.16)
unde Z '2 este impedana nfurrii secundare raportat la tensiunea nominal a nfurrii
primare.
Trecerea de la o tensiune nominal la cealalt se face cu relaia:
2
Z '2 = N 12
Z2
(4.3.17)
La ieirea din fabric, orice transformator este supus la dou ncercri: la funcionare n gol
i la funcionare n sarcin nominal, care se mai numete n scurtcircuit.
Montajul folosit este cel din figura 4.3.3.
La ncercarea de funcionare n gol, alimentarea se face prin bornele 11 cu tensiunea
nominal U1n, iar bornele 22 rmn n gol.
Se citesc mrimile:
I10 curentul de mers n gol [A];
U1gol, U2gol tensiunile nfurrilor la mersul n gol [V];
W10 pierderile de mers n gol ale transformatorului [W].
124
Se determin:
I
i 0 [%] = 10 100 reprezint curentul de mers n gol al transformatorului;
I 1n
U 1gol
N 12 =
reprezint raportul nominal de transformare al transformatorului;
U 2 gol
P0 = W10 sunt pierderile de putere la mers n gol ale transformatorului [W].
La ncercarea de funcionare n sarcin nominal, alimentarea se face prin bornele 11
(bornele 22 sunt scurtcircuitate) cu tensiune cresctoare pn cnd ampermetrele indic I1n,
respectiv I2n. n acest moment se citesc indicaiile urmtoarelor aparate:
V1 care msoar tensiunea de scurtcircuit din primarul transformatorului Uscc [V];
A1 care msoar curentul nominal primar I1n [A];
A2 care msoar curentul secundar nominal I2n [A];
W1 care msoar puterea de scurtcircuit W1scc [W].
Se determin:
U
u scc [%] = scc 100 - tensiunea de scurtcircuit a transformatorului;
U 1n
Psc = W1scc - pierderile de scurtcircuit (sarcin nominal) ale nfurrilor
transformatorului [W].
n urma acestor ncercri, n cartea tehnic a transformatorului (i pe plcua indicatoare)
se nscriu urmtoarele mrimi electrice:
puterea nominal (aparent) a transformatorului [VA, kVA, MVA];
raportul de transformare U 1n / U 2 n [kV/kV];
grupa de conexiuni (ex. Dyn-5) cu semnificaiile cunoscute (nfurarea primar n
conexiune triunghi, cea secundar n stea cu neutrul accesibil; defazaj de 1500 ntre
fazorii tensiunii primar i secundar);
sistemul de reglaj (ex. 91,78%), cu 19 prize n jurul prizei mediane-nominale cu pas
de reglaj pe plot de (1,78/100)U1n [kV];
curentul de mers n gol i0[%];
tensiunea de scurtcircuit uscc[%];
pierderile la mersul n gol P0[kW];
pierderile n nfurri n regim nominal Pscc[kW];
eventual curenii nominal I1n /I2n [A/A].
Cu ajutorul acestor mrimi se pot calcula parametrii nominali ai transformatorului, dup
cum urmeaz:
U2
(4.3.18)
RT = Pscc 12n ,
Sn
125
u scc [% ] U 12n
,
100 S n
ZT =
(4.3.19)
X T = Z T2 RT2 Z T ,
P0
GT =
YT =
U 12n
(4.3.20)
(4.3.21)
i 0 [% ] S n
100 U 12n
(4.3.22)
BT = YT2 GT2 YT .
(4.3.23)
U 1gol
U 2 gol
U 1gol
U 3 gol
(4.3.24)
(4.3.25)
(4.3.26)
(4.3.27)
(4.3.28)
u1 [% ] U 12n
,
100 S n
(4.3.29)
u2 [% ] U12n
,
100 Sn
(4.3.30)
126
x3
u3 [% ] U12n
,
100 Sn
(4.3.31)
Una dintre reactanele calculate este foarte apropiat de zero sau uor negativ.
Se consider egal cu zero.
Pentru calculul rezistenelor trebuie s fie cunoscut repartiia puterii pe cele dou
nfurri secundare (ex.: ncrcate egal etc.). Se calculeaz rezistena echivalent a
transformatorului RT:
RT =
Pscc
kS n2
U 12n ,
(4.3.32)
Observaie:
Exist foarte multe posibiliti de ncrcare a secundarelor, de aceea, mai nti trebuie
calculat coeficientul k i apoi se determin RT.
Schemele echivalente pentru transformatoarele cu trei nfurri sunt cele din figura 4.3.4.
127
j0
ij 0
=y
(4.4.1)
Ui
ji 0
I ij = y U i U
ij
(4.4.2)
U ij = U i U j = z ij I ij ,
(4.4.3)
y =
ij
1
z ij
(4.4.4)
I ij = I i I i 0
(4.4.5)
I j = I ij I
(4.4.6)
j0
128
I i = I ij ,
(4.4.7)
j =1
I i = y ij U i U
j =1
).
(4.4.8)
(4.4.9)
j =1
j i
S ij = U i I *ij = U i y *ij U *i U *j ,
S
ji
= U j I *ij = U j y *ij U *i U *j .
(4.4.10)
(4.4.11)
(4.4.12)
(4.5.1)
S max
.
S nT
(4.5.2)
(4.5.3)
unde
Q0
i0 [%]
100
Sn
(4.5.4)
129
i
Q scc
u scc [%]
Sn .
100
(4.5.5)
(4.5.6)
Pscc 2
,
n
Q ST = nQ0 +
(4.5.7)
Q scc 2
(4.5.8)
i
E a , an = nP0 t f +
Pscc 2
.
n
(4.5.9)
Pentru calculul pierderilor de energie activ se poate utiliza i puterea medie anual:
2
E a , an = nP0 t f + med
Pscc 2
kftf ,
n
(4.5.10)
cu
med =
Pmed
,
Pmax
(4.5.11)
sau
med =
S nT
Pmed
.
cos med
(4.5.12)
Observaii:
2
1. Se observ c se nlocuiete 2 cu med k f .
2. Dac sunt mai multe tipuri de transformatoare, calculul se face pentru fiecare tip, dup
ce s-a studiat modul de repartizare a sarcinii ntre transformatoare (), dup ce se vor analiza
curbele de sarcin specifice i durata pierderilor maxime pentru fiecare sector din staie (tf i
).
S L2
U L2
RL =
PL2 + Q L2
U L2
R L = 3R L I L2 ,
(4.5.13)
respectiv
Q L =
S L2
U L2
XL =
PL2 + Q L2
U L2
X L = 3 X L I L2 .
130
(4.5.14)
Singura indicaie pentru aplicarea acestor relaii este ca PL, QL i UL s fie msurate n
acelai punct.
Pentru pierderile de energie activ se aplic relaia:
E a , an =
3R L I L2
PL2 + Q L2
U L2
R L ,
(4.5.15)
2
S med
U L2
R L k 2f t f .
(4.5.16)
Dac instalaiile au o funcionare sezonier, se pot face calcule similare, innd seama de
mprirea timpului anual de funcionare n sezoane.
Se va obine, probabil, o mbuntire a metodei de calcul i diferene de valori de ordinul
procentelor.
4.6. MSURI PENTRU REDUCEREA PIERDERILOR DE PUTERE I ENERGIE
Studii ale instituiilor specializate ale ONU arat c pe glob se manifest o tendin de
cretere a cantitii de energie electric produs i respectiv consumat. n aceste condiii,
mrimea consumului propriu tehnologic i dinamica acestuia, precum i a pierderilor de
putere i energie devin determinante n orice analiz de eficien a tuturor investiiilor noi.
Pentru SEN, mrimea pierderilor de putere i energie a devenit foarte sensibil, mai ales n
ultimii 10-15 ani, cnd s-au nregistrat scderi masive ale cererii n industrie i agricultur.
Concomitent cu aceast tendin principal s-a nregistrat o slbire semnificativ a
disciplinei n munc, precum i n achitarea facturilor de energie electric de ctre beneficiari.
Toate aceste procese au determinat o cretere foarte mare a pierderilor de putere i energie
n reelele electrice de distribuie, att la furnizor ct i n ntreprinderile industriale i
economice, fapt ntmplat n primii ani ai perioadei analizate i apoi o meninere a lor la
niveluri inacceptabile pentru o ar european.
n aceste condiii a reaprut ARCE, ntr-o form nou i legislaia care oblig toi
participanii la gestiunea energiei electrice s adopte msuri raionale de economisire a
energiei electrice.
n ultima vreme, n Uniunea European se discut tot mai mult de folosirea eficient a
energiei electrice, n toate componentele lanului energetic industrial, pentru a se evita
construirea de noi uniti energetice clasice. Sunt stimulate i investiiile n unitile
energetice alternative (regenerabile) cu un grad mai mare de dispersie a surselor.
Preocuprile pentru utilizarea mai raional a energiei electrice trebuie s se manifeste n
toate verigile lanului de producere, transport, distribuie i utilizare a energiei electrice i n
toate etapele de timp caracteristice: alegerea soluiei, proiectare, execuie a lucrrilor,
exploatare.
Vom prezenta n continuare principalele msuri de mbuntire a randamentelor
energetice ale reelelor electrice publice i private, mprindu-le ntre momentul proiectrii
instalaiilor i cele ale dezvoltrii lor ulterioare.
Pentru Romnia cele mai mari discrepane privind mrimea pierderilor de putere i energie
electric, fa de rile dezvoltate se gsesc la nivelul unitilor economice, a liniilor
tehnologice, astfel nct energia specific necesar pentru realizarea unui produs este de cca
dou ori mai mare. Pentru a ne putea nscrie n conduita energetic a continentului, societatea
romneasc ar trebui s acioneze n trei direcii principale:
1.
Reorientarea produciei industriale dinspre industriile grele, puternic energofage, spre
industrii de vrf, care necesit cantiti mici de materii prime, materiale i energie.
131
2.
132
3.
4.
5.
6.
7.
133
134
Prin acest procedeu se elimin, sau mai bine zis, se reduce la minimum reeaua de
distribuie i implicit de transport a energiei electrice, cu consecine favorabile economic
pentru beneficiar.
n marea majoritate a cazurilor, ns, n acest moment de dezvoltare a societii, reeaua de
transport i distribuie exist, i n studiile de specialitate trebuie s se in seama de existena
ei. Reeaua electric transport, repartizeaz i distribuie n teritoriu energia electric cu dou
consecine tehnice derivate:
- are un randament energetic, adic are un consum propriu tehnologic, inevitabil;
- conduce la micorarea tensiunii, n lungul ei, astfel nct trebuie s se ia msuri pentru
reglarea acesteia n diferite puncte caracteristice ale reelei.
n plus, reeaua electric are o anumit capacitate de transport a energiei electrice, care
depinde de tensiunea nominal a reelei, de seciunea conductoarelor, de izolaie i de alte
mrimi fizice, care mpreun limiteaz curentul maxim admisibil (datorit temperaturii
maxime de funcionare a materialelor conductoare, de izolaie i altele) prin elementul de
reea.
n aceste condiii, cunoscndu-se i faptul c un condensator pus sub tensiune produce
putere reactiv, se poate descrca reeaua de transport, de distribuie i cea de alimentare a
consumatorilor precum i grupurile energetice, de putere reactiv, prin producerea acesteia
local, la consumator. Descrcarea nu este total, deoarece pentru a funciona stabil, SEE
trebuie s produc o anumit cantitate de putere reactiv n generatoare.
Aceast concepie general asupra produciei i circulaiei de putere reactiv n sistemul
electroenergetic se mai numete compensarea local a puterii reactive.
Prin acest procedeu se obin:
- reducerea pierderilor de putere i energie n reelele electrice de transport i distribuie;
- reducerea cderilor de tensiune pe toate elementele din reea n amonte de locul de
montare a compensatorului de putere reactiv;
- eliberarea reelei din amonte de circulaia de putere reactiv i creterea capacitii ei de
ncrcare cu putere activ;
- modificarea, n favoarea puterii active generate, a ncrcrii generatoarelor din sistem;
La nivelul unui consumator, compensarea poate s se fac:
- centralizat- la barele de alimentare din tabloul general;
- local- la nivelul tablourilor de distribuie;
- individual- la nivelul unor linii tehnologice sau la receptoare de putere unitar mai mare.
Pentru realizarea compensrii se pot utiliza:
- compensatoare sincrone;
- compensatoare statice;
- baterii de condensatoare.
n instalaiile moderne se folosesc compensatoare statice, care sunt o combinaie de
condensatoare i bobine comandate prin puni cu tiristoare, i care pot produce sau consuma
ntre limitele tehnice constructive, putere reactiv.
Ele sunt automate programabile (n variante mai vechi) sau sisteme automate comandate de
elemente IA; n toate variantele ele urmresc evoluia n timp a factorului de putere i iau
decizii privind introducerea sau scoaterea unor condensatoare sau a unor bobine, n mod
automat. Ca element de comparaie pentru definirea regimului compensat se utilizeaz
factorul de putere neutral (cosn sau n). n este factorul de putere, care dac este atins pe
bara de alimentare a beneficiarului, acesta poate prelua din reeaua public putere reactiv
fr a o mai plti i fr nici un fel de penalizri. Valoarea lui n trebuie s fie difereniat n
funcie de tensiunea nominal a reelei i a locului din sistem pe care-l ocup jonciunea
beneficiar-furnizor analizat. Fixarea valorilor lui n este fcut n urma unui calcul de
optimizare a circulaiei puterii reactive n reeaua de distribuie.
135
Pentru o treapt de sarcin, dac se lucreaz n putere, cu uniti de generare fixe, se face
dimensionarea (alegerea) bateriei dup una din urmtoarele metode:
1. Metoda puterii reactive cerute (maxime):
(1)
Qbat
= Pc (tan c tan n ) ,
(4.6.1)
unde Pc i cosn sunt puterea cerut de consumator i, respectiv, factorul de putere natural al
consumatorului.
2. Metoda puterii reactive medii:
(2 )
Qbat
= Pmed (tan med tan n ) ,
(4.6.2)
(4.6.3)
i n acest fel se evit pe timpul golului de noapte, injectarea de ctre consumator de putere
reactiv n reeaua public (fenomen nedorit i interzis de ctre regulamentele de funcionare).
3. Metoda energiei reactive consumate anual:
(3 )
Qbat
=
(4.6.4)
136
137
P0 + Q0
,
Pscc + Q scc
(4.6.5)
unde:
P0, Pscc sunt pierderile active de mers n gol
i, respectiv, pierderile de sarcin nominale ale
unui transformator;
[kW/kVAr] este echivalentul energetic al
puterii reactive;
Q0, Qscc sunt pierderile reactive de mers n
gol i, respectiv, n sarcin nominal ale unui
transformator.
Echivalentul energetic al puterii reactive este
acea putere activ n kWh care se consum n
sistem pentru a livra 1 kVAr de putere reactiv
de la o surs marginal la beneficiar. El se d n
diverse tabele.
Reprezentnd grafic structura de conexiuni a
staiei n funcie de ncrcare, se obine diagrama
din figura 4.6.1
b) Cazul n care n staie sunt n1 transformatoare de un tip (Sn1) i n2 transformatoare de
al doilea tip (Sn2) funcionnd n paralel.
n acest caz trebuie realizate toate scenariile posibile de funcionare. Dac Sn1<Sn2, avem:
1T1; 2T1; ; n1T1;
(n1)
(n2)
1T + 2T ; 2T + 2T ;...; n T + 2T ;
(n1 )
1
2
1
2
1 1
2
n2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1T1 + n2 T2 ; 2T1 + n 2T2 ;...; n1T1 + n 2T2 ;
(n1 )
n total sunt n1 + n 2 + n1 n 2 scenarii posibile. Pentru fiecare scenariu se calculeaz
pierderile de putere i se reprezint grafic. Din interseciile diferitelor scenarii se pot deduce
practic familii de grafice de funcionare optim.
138
Observaii:
139
ks =
Pc , ntreprindere
n
(4.7.2)
Pc, sec ie j
j =1
Acest indicator arat c maximele de putere ale seciilor componente nu coincid n timp.
Pe baza acestor observaii legtura de alimentare din sistemul electroenergetic a
ntreprinderii poate fi dimensionat mai economic.
c) Puterea medie: se definete ca media aritmetic a puterilor pe diferite paliere n
decursul unei perioade de referin (T):
n
Pmed =
Pj T j
j =1
(4.7.3)
T j
j =1
unde
Pj este puterea cerut n intervalul de timp Tj;
n reprezint numrul total de paliere din curba zilnic de sarcin;
n
Tj
j =1
Dac intervalele de timp ale palierelor de sarcin sunt egale ntre ele i egale cu 1 or,
relaia se mai poate scrie:
n
Pmed , zi =
Pj
j =1
24
(4.7.4)
Pmp =
Pj2T j
j =1
(4.7.5)
Tj
j =1
Observaii:
1. Puterea medie ptratic (precum i curentul mediu ptratic) este folosit pentru
determinarea regimurilor de nclzire ale instalaiilor electroenergetice.
2. Din punct de vedere matematic, cele dou puteri medii pot fi definite pentru o perioad
de timp T, astfel:
Pmed =
1T
p(t )dt ,
T 0
(4.7.6)
1T 2
p (t )dt ,
T 0
(4.7.7)
140
unde p 2 (t ) este o funcie de calcul rezultat din urmrirea evoluiei n timp, punct cu punct, a
puterii p(t). Cele dou relaii sunt utilizabile mai mult teoretic, n practic preferndu-se
aproximarea acestor integrale prin sume pe domenii pariale.
e) Coeficientul de form al curbei de sarcin este raportul dintre puterea medie
ptratic i puterea medie, exprimate pentru aceeai perioad de timp (T):
kf =
Pmp
Pmed
(4.7.8)
Pmed TP max
=
,
Pmax
tf
(4.7.9)
unde
Pmax este puterea maxim cerut de consumator n perioada analizat;
TPmax este durata de utilizare a puterii maxime;
tf este timpul de funcionare a instalaiei.
Coeficientul ka este subunitar i tinde spre valoarea 1,0 prin msurile luate de operatorii din
ntreprinderi.
g) Coeficientul de utilizare a puterii instalate (ku) exprim gradul de ncrcare a
receptoarelor pentru toat durata de funcionare a instalaiilor:
ku =
Pmed
.
Pi
(4.7.10)
(4.7.11)
t con
t disp.con
(4.7.12)
Pmax
.
Pmin
(4.7.13)
Ca i ceilali indicatori, kv este definit pentru un anumit interval de timp (T), pentru care se
analizeaz curba de sarcin.
141
[ore / an] ,
Ea
Pmax
(4.7.14)
unde Ea este energia activ cerut de instalaie ntr-un anumit interval de timp (de obicei un an
calendaristic) i Pmax este puterea maxim solicitat de instalaie n perioada analizat.
Durata de utilizare a puterii maxime este timpul fictiv n care instalaia, dac ar funciona
constant la Pmax ar consuma aceeai energie activ ca i n cazul real, timp de un an
calendaristic.
k) Coeficientul anual de utilizare a energiei electrice (), se definete ca raportul
=
E a , an
Pmed , schimb, max t f
(4.7.15)
unde Pmed, schimb, max este puterea medie anual a schimbului celui mai ncrcat, iar Ea,an este
energia activ consumat ntr-un an calendaristic de instalaia analizat.
E a ,T
E a2,T
E r2,T
(4.7.16)
unde Ea,T i Er,T sunt energiile activ i reactiv consumate n perioada de timp T.
m) Durata pierderilor maxime () este timpul fictiv n care instalaia, dac ar
funciona la Pmax, n mod constant, ar produce aceleai pierderi de energie
activ ca i la funcionarea real, ntr-un an calendaristic.
Se poate folosi ca definiie i relaia:
kp =
2
I mp
2
I max
2
Pmp
2
Pmax
[ore / an] ,
(4.7.17)
unde Imp este curentul mediu ptratic i Imax este curentul maxim prin instalaie ntr-un an (de
obicei), iar kp se numete coeficientul de pierderi maxime.
Urmtoarele relaii sunt valabile:
kp =
= k 2f k a2
tf
(4.7.18)
i
kf =
tf
TP max
(4.7.19)
142
143
BIBLIOGRAFIE
1. A.Timotin, s.a, Lectii de bazele electrotehnicii, EDP 1970.
2. M.Preda, Bazele electrotehnicii, vol.I si II, EDP 1982.
3. C.I.Mocanu, Teoria circuitelor electrice, EDP 1979.
4. C.I.Mocanu, Teoria campului electromagnetic, EDP 1981.
5. A.Moraru, Bazele electrotehnicii, Matrix Rom, Bucureti, 2000, 2002.
6. L. Dumitriu, M. Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice, Vol. I i II, Ed. All,
1998, 2000.
7. I. Iordanescu, Gh. Iacobescu, Alimentarea cu energie electric a consumatorilor,
EDP, 1980.
8. Gh. Iacobescu, .a, Reele i sisteme electrice, EDP, 1979.
9. I. Iordanescu, .a, Reele electrice pentru alimentarea ntreprinderilor industriale,
ET, 1985.
10. Th. Miclescu, .a., Utilizarea energiei electrice, EDP, Bucureti, 1980.
144