Vibraii libere neamortizate. Valori i vectori proprii.

Metoda matricei de flexibilitate

Matricea de flexibilitate [ ]
Matricea de flexibilitate este inversa matricei de rigiditate i este de
dimensiune nxn:

F (t) u (t )
1

e,i

(1)

11 1 j 1n

i1 ij in

n1 nj nn

ij reprezint deplasarea ce apare dup direcia gradului de libertate dinamic i

cnd numai dup direcia gradului de libertate dinamic j acioneaz o for egal
cu 1.

Modelul de calcul

Deplasarea ui(t) dup direcia fiecrui grad de libertate dinamic este

ui (t ) Fin,i (t)

(2)

sau

u i (t) ij Fin ,i (t )

i 1,2...n

(3)

i 1

u1 (t )
u (t )
2

11

21
...

........

ui (t )
...
........

u n (t )
n1

12
21
...
...
n2

...

...
ij
... ...

1n
2 n
... ...

Fin,1 (t)

Fin,2 (t)
..........

F
(t)
in,i
... ... ..........

nn Fin,n (t)

Fora de inerie este

{Fin ,i (t )} [ M ]{ui (t )}

(4)

Se adopt o soluie de forma:

{ui (t)} = {U i } sin( t + )

(5)

acceleraia are expresia:

{ui (t )} 2 {U i } sin( t + )

(6)

sistemul de ecuaii (2) devine:

{U i } sin( t + ) 2 M U i sin( t + )

(7)

Dup simplificarea ambilor termeni cu sin(t+j) rezult sistemul de ecuaii

M 1 U 0
2

(8)

Sistemul de ecuaii (8) este omogen i pentru a avea soluii diferite

de soluia banal este necesar ca determinantul coeficienilor s fie nul:

2 M 1 0

(9)

Ecuaia (9) numit i ecuaie caracteristic, se mai poate scrie, dup

dezvoltarea determinantului, astfel:
(10)
n
n -1
n- 2

+ C1 + C 2

+ .......+ C n = 0

Rdcinile ale ecuaiei (10) se numesc "valori proprii iar pulsaiile

naturale neamortizate se determin din relaia:
2
=
k k

k = 1, n

(11)

nlocuind k in sistemul (8) se obin vectorii proprii corespunztori sau

formele proprii de oscilaie notate {Uik}.
Un vector {Uik} reprezint modul de deformare al structurii pentru pulsaia
natural corespunztoare, k2.
Pulsaia natural mpreun cu forma proprie de oscilaie {Uik}
alctuiesc modul propriu de oscilaie k.

Formele proprii de vibraie