trebuie amintite studiile de farmacologie privind dinamica

efectelor unor
substane injectate, prin care controlul devine posibil. Din
punctul de vedere al
modelrii matematice, sistemul cardiovascular a fost studiat din
mai multe
perspective (vezi [TIM2000], [CAT2006]), printre care i
abordarea specific
teoriei sistemelor care include dinamica sistemului sub aciunea
unor
medicamente, sau efectul farmacodinamic. Modelele utilizate i
n cele mai
recente lucrri sunt modele cu parametrii compaci, generalizate
la ntreg
sistemul cardiovascular, care ignor efectele pulsatorii produse
de btile inimii.
Se pot aminti aici modelele prezentate n [MPT1983] procese
hemodinamice
i [SRK1983] procese farmaco-dinamice, utilizate mpreun n
[NIL1995] i
modelul combinat propus de Yu et. al n [YRK1990a], cu extensia
propus de
Huang et. al n [HUR1998].
Un prim pas n dezvoltarea unor echipamente de control este
realizarea
injectomatelor programabile. Acestea injecteaz o doz
constant de substan,
stabilit de personalul medical pe baza experienei. Funcionarea
lor este
descris de teoria sistemelor ca un sistem n circuit deschis,
adic sistemul nu
prezint un mecanism de reacie. Al doilea pas l constituie
studiul teoretic al
unor metode de reglare robuste, facilitate de evoluia modelrii
matematice a
sistemului cardiovasculare. Exist abordri SISO pentru
controlul unei singure
variabile, sau mai recent, abordri MIMO, cu dou sau trei bucle
de reglare,

pentru un set de variabile fiziologice cu interinfluene. Studiile

actuale se
concentreaz pe controlul combinat al tensiunii arteriale medii i
debitului
cardiac prin administrarea intravenoas de nitroprusiat de sodiu
i dopamin.
Un ultim pas necesar este acela al realizrii practice a unor
elemente de execuie
care s controleze concentraia substanelor n injectomate.
n paralel, s-au dezvoltat metode teoretice de control automat ct
mai robuste,
pentru a diminua efectele inexactitii n identificarea
parametrilor asupra
stabilitii i performanelor. Aceste tehnici de reglare sau
proiectare au fost
intens utilizate i verificate n diverse alte aplicaii, care
ndeplinesc aceeai
condiie a variaiei ample a parametrilor. Pentru controlul
tensiunii arteriale i
debitului cardiac se pot aminti lucrrile [PAL2003], [KHV2009],
[BCT2010].
Nu n ultimul rnd, chestiuni de ordin etic sau juridic privind
tratarea i
responsabilitatea erorilor sunt nc n discuie, nainte de
verificarea practic a
unor echipamente sau metode prototip ([BRO2000], [BRO2006]).