procesului la o referin de tip treapt.

Acordarea parametrilor
procesului se
poate face utiliznd relaiile Ziegler-Nichols:

=p
p
r

T
K
K 0,9 1 , Ti = 3,3Tp . (4)-(5)

Factorii de amplificare pentru variabilele sistemului de inferene

fuzzy devin:

=
p
p
eK

T
g 0,9 , p
p
p
de T

K
T
g 0,9 3,3

= , gdu = 3,3Tp (6)-(8)

Obinerea bazelor de reguli prin instruire iterativ

O problem fundamental evident, aprut n implementarea
practic a
sistemelor de reglare bazate pe reguli fuzzy (sau prin extindere a
sistemelorexpert
de reglare) este stabilirea unei metodologii de obinere a unui set
de
reguli de control. n general pentru sisteme-expert, aceast faz,
denumit
achiziia cunotinelor (sau achiziia experienei), reprezint o
dificultate important n
construirea unor sisteme-expert reale / realiste. Mai mult,
performanele
sistemelor de reglare bazate pe reguli sunt strns dependente de
disponibilitatea

bazei de reguli i de performanele acesteia (sau, altfel spus, de

existena unei
baze de reguli complet i corect n contextul aplicaiei
concrete). n lipsa
experienei operatorilor (experi), care pot furniza cunotinele
pentru descrierea
procesului (un model identificat), este necesar construirea unei
baze de reguli prin
operarea n mod direct asupra procesului supus reglrii. Pe de
alt parte, un set
de reguli brut furnizat de experi trebuie s fie mbuntit,
deoarece
cunotinele lor pot fi incomplete, inconsistente, sau chiar
incorecte, mai ales
cnd condiiile de funcionare (operare) obinuite sunt
schimbate.
n lucrrile de specialitate se introduce termenul de autoinstruire (self-learning) i
de aici reglarea prin auto-instruire (self-learning control). Un
mecanism de autoinstruire
pentru sistem de reglare fuzzy trebuie s construiasc o baz de
reguli
pentru regulatorul fuzzy din date obinute prin msurare i
nregistrare, ajustnd
treptat mrimea de comand. Mai mult, dac sistemul de reglare
este multivariabil
(mai multe bucle de reglare), atunci mecanismul de nvare
trebuie s
extrag reguli pentru fiecare regulator fuzzy Suplimentar, dac
procesul reglat
este unul multi-variabil cu interaciuni considerabile ale
mrimilor, atunci este
util ca mecanismul de nvare s construiasc baze de reguli
independente,
decuplate, pentru ficare bucl de reglare.
Pe scurt, principiul de baz al sistemului cu auto-instruire propus
poate fi
enunat astfel: prin introducerea unui model de referin al
procesului i angajnd o strategie

de control cu nvare iterativ, comanda dorit este nvat

i, n acelai timp, o baz de
reguli se formeaz prin msurarea, nregistrarea i procesarea
adecvat a aciunilor nvate,
utilizate consecutiv pe durata procesului.