Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
atenuator calibrat,
protecie,
amplificare i
convertorul analog-numeric,
decodificatorul i
n aceast categorie sunt incluse convertoare relativ lente, dar de precizie ridicat, n special
datorit capacitii lor de a rejecta perturbaiile alternative. Pot fi mprite n dou mari
categorii:
n prima etap se integreaz, ntr-un timp bine determinat t1, tensiunea necunoscut:
U t
U t
1 t Ux
u(t )
dt x x , t 0, t1 , RC
C0 R
RC
U t
u(T1 ) x 1
RC
U
Panta este x , dependent deci de Ux. Dac Ux>0, rezult o ramp descresctoare.
U x t1
U ref (t t1 )
4/25
, t t1
IEM
U x t1
U ref t x
t x t1
Ux
U ref
Constatm c acest interval de timp este proporional cu tensiunea Ux, ceea ce justific
afirmaia c avem de-a face cu o conversie tensiune-timp. Din acest moment, problema care
mai rmne este doar aceea a msurrii numerice a intervalului de timp tx.
Schema bloc
O schem bloc este dat n figura 36. Ea permite conversia tensiunilor Ux , cuprinse ntre 0 i
Uref.
BLC
C
0
Ux
-Uref
1
2
N1
K1
_
+
COMP
K2
CU
+
1
CD
DI PL
NUM
GI
RM
integratorul propriu-zis,
IEM
t1 N 1Ti , Ti
1
fi
Nx
tx
U 1
U
t1 x
N1 x
Ti
U ref Ti
U ref
Din examinarea relaiei de conversie de mai sus se constat, referitor la precizie, c aceasta nu
depinde de R,C sau fi . Ea poate fi afectat numai de o eventual eroare a tensiunii de
referin. Faptul c Nx nu depinde n mod explicit de ali factori perturbatori ofer garania
unei bune precizii.
Totui, la o analiz mai atent, va trebui s mai includem printre posibilele elemente ce
afecteaz
4/27
IEM
Ux
-Uref
_
+
+
K3
n starea "0", comutatorul K3 este nchis i astfel se stabilete o bucl de reacie negativ.
Amplificatoarele avnd amplificarea foarte mare, pe condensator va apare o tensiune egal cu
tensiunea de decalaj, Vos, (figura 38a), astfel nct la bornele amplificatorului operaional
ideal, diferena de potenial s fie nul.
Vos
_
+
Vos
K3
a.
COMP
b.
n celelalte dou stri, comutatorul e deschis i C nu se poate descrca, anihilnd astfel efectul
tensiunii de decalaj. n bucla de reacie poate fi inclus i comparatorul (figura 38b).
Msurarea tensiunilor bipolare
Dup cum a rezultat din principiul de funcionare, tensiunea de referin trebuie s aib
polaritate opus fa de tensiunea msurat. n consecin, pentru a putea msura att tensiuni
pozitive ct i negative vor fi necesare dou surse de referin, Uref i -Uref. (figura 39) .
Semnalul COMP la sfritul strii 1 indic polaritatea (Ux>0 va conduce la COMP=1, n timp
ce dac Ux<0, COMP=0).
n funcie de aceasta, comutatorul K1 este pus pe poziia 2 dac Ux<0 sau 2 dac Ux>0. Vor
fi necesare si unele modificri n logica de comand a porii de acces a impulsurilor spre
numrtor.
4/28
IEM
u(t )
(U x 0,5U ref ) t
t
u(t1 ) (U x 0,5U ref ) 1
R
C
RC
U ref t t1
t t1
t
(U x 0,5U ref ) 1
RC
RC
2 RC
Fig. 40. Comparatorul dubl pant cu dou tensiuni de referin (alt variant)
Fig. 41.
U ref t x
U ref t1
1 2 U x
U x
t
t
1
x
2 RC
2 RC
U ref
U x 0 t x t1
U x 0,5U ref t x 0
U x 0,5U ref t x 2t1
t1 N1Ti , N x N1
tx
t
t 2U x
N1 i 1
Ti
Ti Ti U ref
N x N1
Ux
0,5U ref
IEM
O schem bloc este dat n figura 42, n care se utilizeaz un generator de impuls comandat.
Acesta genereaz un impuls negativ, de durat T1 i amplitudine Ui atunci cnd i se aplic pe
intrare un front pozitiv. n schem mai apare o referin de timp ce genereaz periodic
impulsuri cu durata Tr. Schema permite msurarea tensiunilor pozitive.
u(t )
Ux t
R1 C
Dup terminarea acestui impuls, u(t) scade cu aceeai pant ca la nceput, pn cnd
u(t)=-Vp (un timp T2). Se genereaz un nou impuls .a.m.d.
Apare deci o succesiune periodic de impulsuri de form triunghiular la ieirea
Pe poriunea A-B (figura 43), considernd tA=0 ca origine de timp, se poate scrie:
u ( t ) u ( 0)
Ux
U
t u (T2 ) u(0) x T2 V p
R1C
R1C
IEM
n domeniul B-C:
U
U 1
u(t ) u(T2 ) x i (t T2 ) u (T1 T2 ) u (0)
R1 R2 C
U
U
U
U 1
U
u(0) x T2 x i T1 u(0) x (T1 T2 ) i T1
R2 C
R1C
R1C
R1 R2 C
Rezult c perioada T T1 T2 este dat de
U R
T i 1 T1
U x R2
R2 1 U x
R1 T1 U i
Tr R 2 T r U x
T
R1 T1 U i
Se mai adaug un comparator iar generatorul are posibilitatea de a produce impulsuri negative
sau pozitive n funcie de intrarea pe care este comandat. (figura 44). n plus, numrtorul
este reversibil.
IEM
IEM
Ux
U
t u (T1 ) x T1
RC
RC
RC
u(T1 ) V p T1 V p
Ux
u(t )
T T1 To
Ux
1
1
f
RC ToU x V p RC
T
To V p
Ux
Ux
U
f max xmax
V p RC
V p RC
To
V p RC
U xmax
4/33
1
f max
Tmin .
IEM
Sunt importante n special n cazul msurrii tensiunilor mici. Sunt determinate de apariia
n circuitul de msur a unor tensiuni parazite produse de
cmpuri electrice sau magnetice;
perturbaii provenite de la reea;
tensiuni termoelectrice etc.
Tensiunile parazite pot fi continue sau alternative. Dac instrumentul este de c.c., perturbaiile
continue afecteaz direct msurarea, iar cele alternative n mod indirect, prin efectul de
redresare datorat neliniaritilor existente n circuit.
Dup modul cum acioneaz tensiunile perturbatoare, avem:
perturbaii serie (de mod diferenial), cnd sursa perturbatoare apare direct ntre bornele
de msur (figura 48a);
perturbaii de mod comun, cnd aceasta apare ntre oricare din bornele de msur i
mas (carcasa aparatului) sau pmnt (figura 48b).
Ups
Ux
VOLTM.
Ux
VOLTM.
Upc
a)
b)
4/34
IEM
n cazul circuitelor de impedane foarte mari predomin efectul cuplajelor capacitive, putnd
rezulta tensiuni alternative de ordinul volilor. Pot fi evitate prin ecranarea electrostatic
complet a circuitului.
Proprietatea unui voltmetru de c.c. de a prezenta erori ct mai mici datorit tensiunilor
alternative suprapuse se caracterizeaz prin raportul de rejecie serie (RRS), egal cu raportul
dintre tensiunea alternativ serie perturbatoare i o tensiune continu echivalent, ce ar avea
acelai efect asupra voltmetrului. Se exprim n dB:
tensiunea alterntiva perturbatoare
RRS 20 lg
tensiunea continua echivalenta
presupunem
semnalul
de
msurat
deci
tensiunea
perturbatoare
sin(T ) sin( )
u ps (t )dt cos(t )dt
0
0
2U
sin(
T
2
) cos(
T
2
T
sin
2
2U
U int . max
U int o
U o dt U o
Pentru a determina tensiunea echivalent, vom pune condiia ca aceasta s aib acelai efect
asupra indicaiei ca i tensiunea perturbatoare, deci
2U
sin
T
2
U
20 lg
Uo
Uo
1
sinc
4/35
T
2
Uo U
2
T
sin
2
T
20 lg sin cfT
IEM
13
4 fT
n
. Deoarece componenta
T
alternativ cea mai suprtoare este de 50 Hz, este util ca perioada de integrare T s fie
T1
50 Hz
(armonice). Dac se ia T n
50 Hz
RRS 20 lg
sin fT
20 lgfT
fT
Conform regulilor de protecie a muncii, orice instrument cu carcas metalic, trebuie s aib
carcasa legat electric la pmnt. Aceasta ar putea conduce la ideea fals c pentru a conecta
un voltmetru la o surs n vederea msurrii acesteia ar fi necesar un singur conductor.
Dac ns sursa i voltmetrul electronic (VE) se afl la oarecare distan, punctele de mas nu
se mai afl practic la acelai potenial, intre cele dou puncte putnd exista o diferen de
potenial, care dei este inofensiv pentru operator, conduce la eronarea total a msurtorii.
n consecin apare ca absolut necesar un al doilea conductor (conductorul de referin) ntre
bornele de mas. Dac voltmetrul are o born de mas i o born cald, situaia se poate
prezenta ca n figura 50.
4/36
IEM
V.E.
U ps
Conductor de
referin
Fig. 50. Perturbaii de mod comun la voltmetrul cu o born cald i una de mas
Conductorul de referin, are o rezisten finit, i ca urmare ntre extremitile sale va mai
rmne o diferen de potenial, care apare ca o perturbaie serie, Ups
V.E.
LO
GND
Upc
Fig. 51. Perturbaii de mod comun la voltmetrul cu 2 borne calde i una de mas
Problema apare i n cazurile cnd se msoar tensiunea ntre dou puncte neconectate la
mas - de exemplu tensiunea de dezechilibru a unei puni.
Pentru a putea lua n consideraie efectul tensiunii de mod comun trebuie analizat ansamblul
surs-linie-voltmetru (figura 52).
Ux
HI
r1
LO
Upc
V.E.
r2
R2
C2
R1
C1
GND
IEM
Pentru a evalua aceast mrime pentru ansamblul din figura 52, vom desena un circuit
echivalent (figura 53), n care sursa Ux a fost pasivizat, nodul corespunztor punctului de
mas al sursei a fost despicat, introducnd nc o surs Upc , iar nodul LO a fost ales ca nod de
referin pentru scrierea unui sistem de ecuaii de tensiuni la noduri.
HI
[1]
r1
Upc
Upc
Zi
r2
LO
Z1
Z2
GND
[2]
1 1
1 1 U pc
1
V 2
V 1
r
Z
Z
r
Z
r1
i
1
1
1
1
U pc U pc
1 1
1 1
1
1
V 2
V 1
r
Z
r
r
Z
Z
r
r2
1
2
1
2
1
1
1
Ultima ecuaie se poate nlocui cu una mai simpl obinut prin adunarea ecuaiilor
sistemului:
V1
U pc
1
1
1
V 2
Zi
r2
r2 Z 2
Vom calcula tensiunea V1, care apare efectiv ntre bornele de intrare ale voltmetrului:
V 1 U pc
11
1 11 1
r1 r2 Z 2 r2 r1 Z 1
1 1
1 1
1 1 1 1
r
Z
Z
Z
r
r
Z
1
i 2
2 1
1 Zi
1
U pc
1
1
r
r
r1Z 2 r2 Z1
U pc 2 1
1
1
Z 2 Z1
r1r2 r1Z i
S-a avut n vedere c impedanele de scurgeri i impedana de intrare sunt mult mai mari
dect rezistenele conductoarelor de legtur.
4/38
IEM
r2
r
1 care ar conduce la anularea acestei tensiuni. Se caut de obicei s se realizeze
Z 2 Z1
|Z1|>>r1, |Z2|>>r2.
Factorul de rejecie de mod comun se poate defini att n curent continuu, ct i n curent
alternativ.
r2 r1
R2 R1
De obicei, la voltmetrele digitale, rezistena de izolaie R2 este sensibil mai mic dect
R1, datorit unor particulariti constructive; la borna HI sunt legate doar conductoare
subiri i elemente de circuit de dimensiuni mici, pe cnd bornei LO (masa electric) i
corespund suprafee metalice mari - carcase, supori etc. apropiai de cutia metalic
(masa aparatului). n aceste cazuri:
RRMC cc 20 lg
R2
,
r2
20 lg r2 C 2 r1C1 .
RRMC ca 20 lg r2 C 2 .
RRMC ca 20 lg 2 5 10 10 3 3 10 9 60 dB .
tensiune perturbatoare alternativ de mod comun este rejectat de dou ori: o dat prin
rejecia de mod comun i apoi prin rejecia perturbaiei serie.
n exemplul considerat, o tensiune continu de mod comun de 10 V, produce o tensiune
continu de eroare de 10 V , iar o tensiune alternativ de 10 V produce o tensiune
alternativ suprapus peste semnal de 10 mV (aceasta va mai fi nc o dat rejectat
prin rejecia serie a componentei alternative).
4/39
IEM
Este o cutie de metal care mbrac complet circuitele voltmetrului i este izolat i fa
de acestea (nu e legat la masa electric) i fa de carcasa metalic a instrumentului.
Borna de gard se leag printr-un al treilea conductor la borna rece a sursei de msur.
Astfel, garda este practic meninut la un potenial egal cu al bornei 2 a voltmetrului
(figura 54).
HI
LO V.E
.
G
GND
SURSA
Upc va genera o cdere de tensiune pe r1 datorat curentului prin R1||C1 - foarte mic i
pe r2 datorat curentului prin R2||C2 - de asemenea, foarte mic (figura 55).
r1
HI
Ux
r2
C1G
LO
R1G R2G
r
Upc
C1
R1
C2
R2
V.
C2G
RG
CG
GND
Curentul generat prin r2, R2G||C2G este nul, deoarece LO i G sunt meninute la
acelai potenial prin conductorul de gard.
Prin R1G i R2G trec doar curenii generai de Ux, deci aceste rezistene au doar un
efect de untare a impedanei de intrare.
Un curent important trece RG||CG, i rezistena r, dar cderea de tensiune pe r nu
apare ntre bornele 1 i 2 - garda preia deci cea mai mare parte a curentului dat de
sursa perturbatoare, canalizndu-l prin al treilea conductor al liniei, ce nu
particip propriu-zis la msurtoare. Se pot obine:
RRMCca=120 dB.
RRMCcc=160 dB,
4.4.2.2 Erori datorate interaciunii voltmetru surs
IEM
Ux
Ri Rv
Um
Ri
Um
Rv
Fig. 56
Evident, rezult o eroare cu att mai important, cu ct este mai mare rezistena circuitului
msurat n raport cu rezistena voltmetrului.
U m U x Ri IV
Fig. 57
Practic, la voltmetrele moderne, IV este de ordinul 0,11 nA. Efectul poate fi important
cnd se msoar tensiuni foarte mici pe rezistene foarte mari .
4/41