13.

SUBMODELARE I SUBSTRUCTURARE
Preocupri pentru a realiza modelri i analize cu elemente finite ct mai eficiente, adic cu eforturi
i costuri minime, care s ofere cantiti maxime de informaii, precise i sigure, au aprut chiar de la
primele aplicaii ale metodei. Dou tehnici (denumite i metode sau procedee), se folosesc cu mult
succes i anume submodelarea i substructurarea, mai ales pentru structuri complexe, ale cror
modele ajung s aib zeci sau sute de mii de noduri i elemente finite. Fiecare dintre acestea are
avantajele, dezavantajele i limitele sale, fiind preferat cnd sunt ndeplinite anumite condiii, nici
una, nici cealalt neavnd aplicabilitate general.
Not: Conceptele de submodel i de substructur prezint unele deosebiri n accepiunea diverilor
utilizatori. n lucrarea de fa s-a folosit terminologia cea mai rspndit.

Submodelarea
Definirea i utilizarea unui submodel. Dup ce s-a realizat un model al unei structuri i s-a efectuat
analiza cu elemente finite (FEA), n urma postprocesrii i evalurii rezultatelor obinute, se poate
ajunge la concluzia c ntr-o anumit zon, local, a modelului (adic de dimensiuni reduse n
comparaie cu dimensiunile ntregului model) s-a ivit una din urmtoarele situaii:
- trebuie fcute modificri ale dimensiunlor (de exemplu, a grosimii unei plci sau a seciunii unei
bare) deoarece, valorile tensiunilor sau ale deplasrilor locale sunt nesatisfctoare (prea mari sau prea
mici);
- se dorete ca n zona respectiv s fie modificat discretizarea (s se fac o rafinare a
discretizrii sau s se schimbe tipul elementelor finite) pentru a realiza o determinare mai exact a
strii de tensiuni, care are gradieni mari;
- n zona respectiv structura are o comportare neliniar, de tip elasto-plastic;
- se schimb configuraia local modelului, ca urmare a unei modificri constructive a structurii;
- se dorete compararea unor variante de proiectare n zona respectiv.
n astfel de situaii - i n multe altele - se extrage din modelul ntregii structuri un submodel al
zonei de interes, care se supune modelrii i analizei, ca i cum acesta ar fi modelul unei structuri
independente.
Ipoteza pe care se bazeaz tehnica submodelrii este c problema din interiorul submodelului este
local, adic modificrile efectuate n interiorul submodelului modific neglijabil mrimile nodale
(eforturi i deplasri) de pe frontiera submodelului. Dac aceast condiie nu este ndeplinit nu se
poate folosi submodelarea, sau submodelul trebuie s fie corectat.
Procedura obinuit de submodelare se realizeaz astfel:
- se delimiteaz submodelul printr-o frontier, adic prin linii sau suprafee ale reelei de discretizare

Figura 12.1

se definete un contur nchis (o frontier) n interiorul cruia se afl submodelul. Pentru exemplificare
se prezint n figura 12.1 aspectul general al unei structuri (figura 12.1.a) i modelul su cu elemente
finite (figura 12.1.b). n figura 12.1.b a fost desenat cu linii mai groase frontiera submodelului.
Acesta se prezint n detaliu n figura 12.2.

Figura 12.2
- n nodurile de pe frontiera submodelului, care se mai numesc i noduri comune, deoarece aparin
att modelului iniial ct i submodelului, se definesc ca date de intrare valorile deplasrilor sau ale
eforturilor nodale, determinate prin analiza modelului structurii;
- submodelului i se aplic toate sarcinile pe care le-a avut n modelul structurii;
- se fac modificrile i analizele dorite ale submodelului, ca i cnd acesta ar fi o structur
independent. Se precizeaz c n acest proces este de dorit s nu se modifice reeaua de discretizare de
pe frontier, adic a nodurilor comune;
- se verific dac valorile finale ale deplasrilor i ale eforturilor submodelui n nodurile comune (de
pe frontier), au diferene mari fa de cele iniiale;
- dac diferenele sunt inacceptabile, se reia calculul modelului intregii structurii cu noua
configuraie a submodelului i se determin noile valori ale deplasrilor i eforturilor din nodurile
comune;
- dac este cazul, se reia i analiza submodelului. Procesul se continu pn cnd valorile mrimilor
din nodurile comune pentru modelul ntregii structuri i pentru submodel au valori foarte apropiate (se
poate formula un criteriu admisibil pentru pentru cele dou serii de valori, de exemplu, ele s nu difere
cu mai mult de 10 %).
Avantajele submodelrii provin din faptul c toate operaiile care se fac asupra submodelului sunt
mai puin laborioase dect dac ele s-ar face asupra modelului ntregii structuri, deoarece submodelul
este considerabil mai simplu dect modelul iniial i dimensiunea problemei este, astfel, mult redus.

Substructurarea
Conceptul de substructur. Pentru modelarea i analiza cu elemente finite este relativ frecvent foarte
avantajos s se considere c structura este format din dou sau mai multe pri sau subregiuni
componente, denumite substructuri, care asamblate formeaz structura dat. Substructurile sunt
considerate entiti de sine stttore, care se leag ntre ele pe contururile lor. Deci conceptul de
substructur este mai general dect cel de submodel, adic o substructur poate fi utilizat i ca
submodel i invers.
Tehnica sau metoda substructurrii este foarte eficient pentru structuri de foarte mare complexitate
ca, de exemplu, avioane, nave, maini unelte, vehicule rutiere sau feroviare, utilaje tehnologice,
instalaii diverse etc. Dac o substructur se repet, ea se copiaz pentru a genera substructurile
identice, prin operaii de translaie i rotaie corespunztore.
Principalele etape ale unei proceduri de substructurare sunt, de obicei, urmtoarele:
a. Structura dat se divide n substructuri, adic prin linii sau suprafee, denumite frontiere, se
decupeaz subregiuni din ansamblu. Este recomandabil ca substructurile s fie elemente constructive
distincte, subansamble sau componente bine individulizate din punct de vedere tehnologic, al
formei, al materialului, al rolului funcional, al echipei de proiectare implicat etc. n acest proces se au
n vedere i sarcinile i condiiile de rezemare, adic fiecare substructur va include i aceste detalii.

Se va urmri cu atenie ca, acolo unde este posibil, s se defineasc substructuri identice, acestea
putnd ocupa poziii diferite n spaiu (rotite sau translatate).
b. Substructurile definite sunt decuplate, adic se consider c fiecare substructur este o
entitate independent n principiu adic fiecreia i se pot aplica toate procedurile i tehnicile de
modelare i de analiz disponibile. Este posibil, dac exist motive, ca diverse substructuri s fie
modelate i analizate cu metode diferite de calcul i operaiile respective s fie executate de persoane
sau colective diferite. Dac toate substructurile se modeleaz cu elemente finite (i aceasta este situaia
cea mai frecvent) trebuie avut n vedere ca pe liniile i suprafeele comune uneia sau mai multor
substructuri (adic pe liniile i suprafeele de decupare-asamblare) discretizarea s fie aceeai i
elementele finite s ndeplineasc condiiile de compatibilitate de o parte i de alta a frontierei.
Nodurile reelei de discretizare situate pe frontiere se numesc noduri comune sau supernoduri iar cele
din interiorul substructurilor, noduri reduse, necomune sau interne. n final se obine pentru fiecare
substructur un model cu elemente finite, ca i cnd ar fi o structur de sine stttore, pentru care se
determin matricea de rigiditate i vectorul sarcinilor nodale.
c. Modelele substructurilor se asamblez, adic se asamblez matricele de rigiditate i vectorii
sarcinilor nodale ale acestora pentru a obine modelul ntregii structuri, procesul fiind identic cu cel de
asamblare al elementelor finite obinuite. Din acest motiv substructurile se mai numesc i
superelemente deoarece, au un numr mai mare de noduri dect elementele obinuite i pot avea o
configuraie orict de complex. Dac toate substructurile sunt de sine stttoare, atunci se spune c
substructurarea s-a fcut pe un singur nivel. Dac o substructur include i alte substructuri, atunci se
spune c substructurarea s-a fcut pe mai multe niveluri.

Figura 12.3
Un exemplu foarte simplu privind modul n care se pot defini substructurile se prezint n figura
12.3, n care pentru cremaliera din figura 12.3.a se pot defini ase substructuri ca n figura 12.3.b.
Substructura S1 se numete substructura de baz sau rdcin, deoarece substructurile S2 - S6 se
asambleaz succesiv cu aceasta. n acest caz se spune c substructurarea s-a fcut n paralel.

Figura 12.4
n figura 12.3.c cremaliera s-a descompus n cinci substructuri. n acest caz se spune c
substructurarea s-a fcut n serie, fiecare substructur fiind legat de precedenta. n cazul general, ca

cel din figura 12.4.a, cele zece substructuri au fost definite n serie-paralel, sau mixt. n acest caz
unele substructuri includ alte substructuri, ceea ce nsemn c substructurarea s-a fcut pe mai multe
niveluri. De exemplu, S4 include S5 i S6, iar S2 include S4 i S3 etc. n figura 12.4.b este
reprezentat schema sau arborele de asamblare a substructurilor (care este doar o variant dintre o
mulime posibile), care pune n eviden cele patru niveluri ale substructurrii.
Pentru capacul din figura 12.1 utilizarea substructurrii a dus la modelul din figura 12.5, n care se
definesc opt substructuri, dintre care S2 - S4 i S5 - S7 sunt identice. Se poate observa c S1 este

Figura 12.5
substructura rdcin, celelalte substructuri asamblndu-se direct cu ea, deci modelul s-a obinut
printr-o substructurare n paralel, pe un singur nivel.
Un model al unei structuri complexe, cu un numr mare de noduri, de elemente i substructuri este
prezentat n cadrul subiectului .
d. Se formeaz sistemul de ecuaii al modelului ntregii structuri i se rezolv.
e. Rezultatele obinute se postproceseaz pentru fiecare substructur sau pentru ntreaga structur.
Condensarea matricei de rigiditate i a vectorului sarcinilor nodale a unei substructuri este o
operaie de rezolvare parial a sistemului de ecuaii al substructurii. Dac se presupune (pentru
simplitatea prezentrii) c nodurile substructurii sunt numerotate astfel nct nodurile comune sunt
ultimele i c metoda de rezolvare a sistemului de ecuaii este cea a triunghiularizrii Gauss, se poate
concepe o procedur simpl prin care rezolvarea sistemului se oprete cnd se ajunge la prima ecuaie
corespunztore primului grad de libertate geometric a primului nod comun al substructurii. n acest
fel matricea de rigiditate a substructurii s-a redus la gradele de libertate ale nodurilor comune, fiind de
dimensiuni mult mai mici dect matricea ntregii substructuri. Aceasta se numete matricea de
rigiditate redus sau condensat a substructurii. Efectul condensrii i avantajele pe care le
produce este cu att mai pronunat cu ct numrul nodurilor comune este mai mic comparativ cu
numrul total al acestora.
Schema operaiei de condensare a matricei de rigiditate a unei substructuri se prezint n figura 12.6.

Figura 12.6
Fie sistemul de ecuaii al substructurii
[K] {u} = {F},
(12.1)
n care [K] este matricea de rigiditate a substructurii nainte de condensare (figura 12.6.a), reprezentat
ca matrice band, simetric, cu lime constant i [K*] matricea condensat (figura 12.6.b).
Pe schema din figura 12.6 s-au reprzentat urmtorele mrimi:

N numrul total al ecuaiilor sistemului (12.1);

Nr numrul de ecuaii corespunztore nodurilor reduse (interne);
Ns - numrul de ecuaii corespunztore supernodurilor (comune).
n vederea realizrii condensrii, se descompune sistemul (12.1) n
Fr K rr K rs u r
= T

Fs K rs K ss u s

sau (figura 12.6.a)

{ Fr} = [Krr] {ur} + [Krs] { us}
{ Fs} = [Krs]T { ur} + [Kss] {u s} ,

(12.2)
(12.3)

din relaia (12.2) se obine

{ur} = [Krr]-1 ( {Fr} - [Krs] {u s} ),

i se nlocuiete n (12.3) i astfel rezult
{F*} = [K*] { us} ,
[K*] = [Kss] - [Krs]T [Krr]-1 [Krs],
{F*} = { Fs} - [Krs]T [Krr]-1 { Fs} ,
n care: [K*] este matricea de rigiditate condensat (redus) a substructurii - aceast matrice este
simetric; {F*} - vectorul condensat al sarcinilor nodale.
Toate operaiile care se fac cu matricele de rigiditate ale substructurilor se pot face cu matrice
condensate sau nu, dar pentru structuri complexe, se poate ca dimensiunile mult mai mici ale
matricelor condensate s pledeze n favorea utilizrii lor.
Avantajele substructurrii sunt urmtorele:
a. Substruturarea ofer faciliti la elaborarea modelului de calcul, deoarece pentru substructurile
identice se elaboreaz un singur model, celelate fiind copiate i supuse unor translaii i rotaii. De
asemenea operaiile de modelare i condensare pentru fiecare substructur se pot face de ctre
persoane sau colective independente, coordonate de un supervizor, ceea ce poate reduce considerabil
duratele i costurile.
b. Substructurile pot fi bibliotecate, nainte sau dup condensare, adic se pot nregistra pe un
suport magnetic toate informaiile privind substructurile i apoi refolosite pentru modelarea i analiza
unor structuri viitoare.
c. Apar faciliti la elaborarea unor modele pentru diverse variante constructive sau pentru
modificri, deoarece pot fi implicate doar unele substructuri, celelalte nefiind afectate.
d. Utilizarea substructurrii, cu toate facilit ile pe care ea le ofer, face posibil n condiii de
maxim eficien - modelarea i analiza unor structuri de mare complexitate ca, de exemplu: aeronave,
poduri, maini diverse, instalaii, nave, rachete, submarine etc.
e. Pentru probleme neliniare sau pentru probleme de optimizare va crete randamentul modelrii i
analizei dac se proceseaz doar unele substructuri, celelalte nefiind implicate.
f. Utilizarea substructurrii faciliteaz operaiile de postprocesare i de evaluare a rezulatelor
deoarece aceste operaii se fac pentru fiecare substructur separat (se decupleaz). Substructurile
care - la un moment dat - nu prezint interes, pot rmne neprocesate.
g. Toate operaiile pe care le implic un proces de modelare i analiz la care s-a utilizat o form de
substructurare se pot face conversaional, ceea ce mrete avantajele substructurrii.