Sunteți pe pagina 1din 19

6. RULMENI.

MONTAJE CU RULMENI
6.1. DEFINIRE. CARACTERIZARE. DOMENII DE UTILIZARE.
CLASIFICARE
Lagrele sunt definite ca organe de maini utilizate pentru susinerea arborilor sau a altor
piese cu micare de rotaie, servind pentru preluarea sarcinilor care acioneaz asupra acestora.
Dac frecarea din interiorul lagrului este frecare cu rostogolire, lagrele se numesc lagre cu
rostogolire. Rulmentul este elementul principal al lagrului cu rostogolire. Alturi de rulment, n
componena lagrului cu rostogolire
intr fusul arborelui, carcasa, elementele
de fixare axial, sistemele de ungere i
de etanare.
Rulmenii (fig. 6.1) sunt ansambluri
independente, formate din: inel exterior
(1), cu cale de rulare la interior; inel
interior (2), cu cale de rulare la exterior;
corpuri de rostogolire (3) i colivie (4),
care mpiedic contactul dintre corpurile
de
rostogolire
prin
dispunerea
echiunghiular a acestora. La unele
lagre, pentru reducerea gabaritului
radial, se utilizeaz rulmeni fr inelul
interior sau fr ambele inele, caz n care
se execut ci de rulare pe fusul
arborelui i, eventual, pe carcas.
Principalele avantaje ale lagrelor
Fig. 6.1 Elementele componente ale unui rulment
cu rostogolire sunt:
randament ridicat;
capacitate mare de ncrcare pe unitatea de lungime, deci gabarit axial redus;
consum redus de lubrifiant;
ntreinere uoar;
interschimbabilitate, datorit standardizrii internaionale.
Dezavantajele lagrelor cu rostogolire sunt:
gabarit radial relativ ridicat;
durabilitate sczut la funcionarea cu turaii foarte mari sau n prezena ocurilor i
vibraiilor.

n prezent, lagrele cu rostogolire constituie principalul tip de lagr utilizat n construcia de


maini, domeniile de folosire fiind limitate doar de necesitatea realizrii unor turaii foarte mari
sau de prezena ocurilor i vibraiilor.
Clasificarea rulmenilor se face dup o serie de criterii.
Dup forma corpurilor de rostogolire (fig. 6.2), se deosebesc: rulmeni cu bile, rulmeni cu
role cilindrice, rulmeni cu ace, rulmeni cu role conice, rulmeni cu role butoi simetrice
sau asimetrice.

Fig. 6.2 Corpuri de rostogolire


Numrul de rnduri de dispunere a corpurilor de rostogolire mparte rulmenii n rulmeni
cu corpurile de rostogolire dispuse pe un rnd, pe dou rnduri sau pe mai multe rnduri.
Dup capacitatea de preluare a deformaiilor unghiulare se deosebesc rulmenii obinuii
(care pot prelua abateri unghiulare foarte mici) i rulmeni oscilani (cu capacitate ridicat
de preluare a abaterilor unghiulare).
Direcia sarcinii principale preluate mparte rulmenii n: rulmeni radiali (preiau sarcini
radiale i, eventual, sarcini axiale mici), rulmeni axiali (preiau sarcini axiale), rulmeni
radial-axiali (preiau, n principal, sarcini radiale, dar i sarcini axiale), rulmeni axialradiali (preiau, n principal, sarcini axiale, dar i sarcini radiale).
Dup construcia i materialul coliviei, se deosebesc rulmeni cu colivie tanat (din tabl
de oel) sau cu colivie masiv (din textolit, alam, duraluminiu etc.).
Dup elementele de etanare cuprinse n construcia rulmentului, rulmenii pot fi:
neetanai (fr sisteme de etanare proprii), etanai (umplui cu unsoare consistent i
prevzui, ntre inele, pe ambele fee, cu discuri din materiale nemetalice), protejai
(umplui cu unsoare consistent i prevzui, ntre inele, pe ambele fee, cu discuri din
materiale metalice).
Dup valoarea jocului radial se deosebesc rulmeni cu joc radial normal, mrit sau
micorat, joc determinat de precizia de execuie care poate fi normal sau ridicat.
Dup dimensiunile de gabarit, conform standardelor, se deosebesc serii de diametre (cu
diferene pe direcie radial) i serii de limi (cu diferene pe direcie axial numai la
rulmenii cu role), acestea influennd capacitatea de ncrcare a rulmenilor.
Standardizarea rulmenilor, pe plan mondial, cuprinde o mare diversitate constructiv i
tipodimensional. Recunoaterea rulmenilor se face pe baza unei simbolizri, de asemenea,
standardizate. Simbolizarea se face printr-un ir de litere sau cifre care semnific, n ordine
{Tipul rulmentului}{Seria de limi}{Seria de diametre}{Diametrul interior}.
Tipul rulmentului poate fi o cifr (3 pentru rulment radial-axial cu role conice, 6
pentru rulment radial cu bile, 7 pentru rulment radial-axial cu bile etc.) sau un grup de
litere, pentru rulmenii radiali cu role cilindrice (N pentru rulment radial cu role

cilindrice cu doi umeri la inelul interior, NU pentru rulment radial cu role cilindrice cu
doi umeri la inelul exterior etc.).
Seria de limi este o cifr, cu att mai mare cu ct limea rulmentului este mai mare.
Apare doar la anumite tipuri de rulmeni (n general, la cei cu role).
Seria de diametre este o cifr, cu att mai mare cu ct diametrul exterior este mai mare.
Diametrul interior rezult prin nmulirea cu 5 a numrului format din ultimele dou cifre
ale simbolului.
Pentru exemplificare: simbolul 6 2 05 reprezint un rulment radial cu bile (6), din seria de
diametre 2, cu diametrul interior de 5 x 05 = 25 mm; 3 0 2 06 reprezint un rulment radial-axial cu
role conice (3), din seria 0 de limi, din seria 2 de diametre i cu diametrul interior de 5 x 06 =
30 mm.

6.2. PRINCIPALELE TIPURI DE RULMENI


Rulmenii radiali cu bile pe un rnd [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.3) sunt utilizai
pentru preluarea de sarcini radiale medii i
sarcini axiale mici n ambele sensuri. Aceti
rulmeni se execut n mai multe variante
constructive: normali (fig. 6.3, a); protejai,
cu capace metalice dispuse pe o parte (-Z,
fig. 6.3, b) sau pe ambele pri (-2Z, fig.
6.3, b); etanai, pe o parte (-RS, fig. 6.3, c)
sau pe ambele pri (-2RS, fig. 6.3, c); cu
canal practicat pe inelul exterior, normal
(-N, fig. 6.3, d) sau protejat pe o parte
(-ZN, fig. 6.3, d). Inelele au prevzute ci
a
b
c
d
de rulare adnci prin umerii crora pot fi
transmise sarcinile axiale. Razele de curbur ale cilor de rulare asigur contact teoretic liniar n
stare ncrcat dar punctiform n stare liber. Jocul din rulmeni asigur posibilitatea prelurii
unor abateri unghiulare ale axelor celor dou inele de pn la 8`. Funcionarea cu abateri
unghiulare ntre inele conduce la reducerea durabilitii rulmentului, motiv pentru care utilizarea
acestor rulmeni se limiteaz la arbori a cror lungime nu depete de 10 ori diametrul fusului de
rulment.
Rulmenii radiali oscilani cu bile pe dou rnduri [4,
11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.4) se utilizeaz pentru
preluarea de sarcini radiale medii-mari i de sarcini axiale micimedii n ambele sensuri, permind abateri unghiulare ale axelor
celor dou inele de pn la 2,53. Inelul interior este prevzut
cu dou ci de rulare de forma celor de la rulmeni radiali cu
bile pe un rnd. Calea de rulare de pe inelul exterior este sferic,
oferind posibilitatea inelului interior i bilelor s oscileze n
jurul centrului rulmentului. Se recomand utilizarea acestor
Fig. 6.4 Rulmeni radiali
oscilani cu bile pe dou rnduri

rulmeni la arbori cu deformaii mari de ncovoiere (arbori lungi sau elastici) i la montaje pentru
care coaxialitatea alezajelor de rulmeni este greu de realizat. Rulmenii radial
oscilani cu bile pe dou rnduri se execut n varianta normal (v. fig. 6.4)
sau cu alezaj conic pe inelul interior (K, v. fig. 6.4) pentru montaj pe fus conic
sau pe fus cilindric prin intermediul unei buce speciale de rulment (H).
Rulmenii radial-axiali cu bile pe un rnd [4, 11, 12, 14, 108, 109,
110](fig. 6.5) sunt destinai prelurii de sarcini radiale medii i de sarcini
axiale mici-medii care acioneaz ntr-un singur sens. Inelele sunt asimetrice,
avnd ci de rulare cu umr pe o singur parte. Dreapta care unete punctele
Fig. 6.5 Rulment
de contact dintre corpurile de rostogolire i cile de rulare face un unghi =
radial-axiali cu
1240 cu planul de dispunere a bilelor. Rulmenii cu mare se utilizeaz
bile pe un rnd
atunci cnd sarcina axial este important, iar cei cu mic, atunci cnd
predomin sarcina radial. Rulmenii radial-axiali se monteaz n perechi (n X sau n O), n
acelai lagr sau n lagre diferite. Reglarea jocului din rulmeni se face la
montaj, prin deplasarea relativ a inelelor. Se recomand utilizarea acestor
rulmeni n cazul arborilor rigizi, deoarece nu pot prelua abateri unghiulare
semnificative ntre axele inelelor.

Fig. 6.6 Rulment


radial-axial cu
bile pe dou
rnduri

Rulmenii radial-axiali cu bile pe dou rnduri [4, 11, 12, 14, 108,
109, 110] (fig. 6.6) preiau sarcini radiale medii-mari i sarcini axiale micimedii n ambele sensuri, fiind echivaleni cu doi rulmeni radial-axiali cu bile
pe un rnd, montai n O. Aceti rulmeni sunt foarte sensibili la abateri
unghiulare ale axelor inelelor, ceea ce le limiteaz utilizarea pentru arbori
scuri i rigizi.

Rulmenii radiali cu role cilindrice pe un rnd [4, 11, 12, 14, 108, 109,
110] (fig. 6.7) se utilizeaz pentru preluarea de sarcini radiale mari i uneori de sarcini axiale mici
care acioneaz ntr-un sens sau n ambele sensuri (n funcie de construcia rulmentului). Spre
deosebire de rulmenii cu bile, cile de rulare ale rulmenilor cu role cilindrice au form
cilindric, iar datorit contactului liniar cilindru pe cilindru dintre role i cile de rulare,
capacitatea de preluare a sarcinilor radiale este semnificativ mai mare. Constructiv, se deosebesc
urmtoarele variante de rulmeni radiali cu role pe un rnd:
cu doi umeri pe inelul interior (tip N) sau cu doi umeri pe
inelul exterior (tip NU), cellalt inel fiind fr umeri (fig.
6.7, a); cu trei umeri (fig. 6.7, b) dintre care dou pe inelul
exterior, cellalt umr fiind prevzut pe inelul interior (tip
NJ) sau realizat dintr-o pies detaabil (tip NU+HJ); cu
patru umeri, cte doi pe fiecare inel, dintre care un umr de
pe inelul interior este detaabil (tip NUP sau NJ+HJ, fig. 6.7,
c). Utilizarea rulmenilor radiali cu role cilindrice pe un rnd
este limitat la arbori scuri i rigizi, fiind foarte sensibili la
deformaii de ncovoiere ale arborilor. Orice abatere
a
b
c
unghiular a axelor inelelor determin concentrri puternice
Fig. 6.7 Rulmeni radiali cu role
de tensiuni la capetele rolelor conducnd la reducerea
cilindrice pe un rnd
drastic a durabilitii.

Rulmenii radiali cu role cilindrice pe dou rnduri [4, 11, 12, 14,
108, 109, 110] (fig.6.8) preiau sarcini radiale mai mari dect rulmenii cu
role cilindrice pe un rnd i nu preiau sarcini axiale. Deoarece sunt i mai
sensibili la deformaia de ncovoiere a arborilor se utilizeaz la arbori foarte
rigizi. Se execut cu inel exterior fr umeri (tip NN) sau cu inel interior
fr umeri (tip NNU).
Rulmenii cu ace [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.9) sunt rulmeni
cu role cilindrice cu diametre mici i lungimi mari (de pn la 10 ori mai
mari dect diametrul acelor). Avnd gabarit radial redus, aceti rulmeni
preiau sarcini radiale comparative cu rulmenii cu role cilindrice i nu
Fig. 6.8 Rulmeni
preiau sarcini axiale. Se pot executa cu ace dispuse pe un rnd (fig. 6.9, a)
radiali cu role
sau pe dou rnduri (fig. 6.9, b). Pentru micorarea dimensiunilor radiale se
poate renuna la inelul interior (fig. 6.9, a, b i c) sau chiar la ambele inele cilindrice pe dou
rnduri
(fig. 6.9, d). n aceste cazuri se execut ci de rulare pe fusul arborelui i,
eventual, n carcas, suprafeele
acestora
trebuind
s
fie
durificate i rectificate. La fel ca
i rulmenii cu role, rulmenii cu
ace sunt foarte sensibili la
deformaiile de ncovoiere ale
arborilor, utilizarea lor fiind
limitat la arbori scuri i rigizi.
a
b
c
d
Rulmenii radiali oscilani
Fig. 6.9 Rulmeni cu ace
cu role pe dou rnduri [4, 11,
12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.10) sunt destinai prelurii de sarcini radiale mari i foarte mari i a
unor sarcini axiale medii n ambele sensuri, avnd capacitatea de a prelua abateri unghiulare ntra
axele inelelor de pn la 3. Sunt asemntori cu rulmenii radiali oscilani cu bile pe dou
rnduri, avnd calea de rulare de pe inelul exterior de form
sferic i executndu-se n varianta normal (v. fig. 6.10, a) sau
cu alezaj conic pe inelul interior (K, v. fig. 6.10 a i b) pentru
montaj pe fus conic sau pe fus cilindric prin intermediul unei
buce speciale de rulment (AH).
Rulmenii radial-axiali cu role conice [4, 11, 12, 14, 108,
109, 110] (fig. 6.11) preiau sarcini radiale mari i sarcini axiale
medii-mari care acioneaz ntr-un singur sens. Cile de rulare i
rolele sunt conice. Pentru ca n funcionare s nu apar
alunecri, conurile cilor de rulare i ale rolelor trebuie s aib
vrfurile coincidente. Rolele sunt fixate pe inelul interior care
are umeri, n timp ce inelul exterior are ci de rulare lise (fr
a
b
umeri). Din aceast cauz, rulmenii radial-axiali cu role conice
Fig. 6.10 Rulmeni radiali
sunt demontabili, inelul exterior, respectiv inelul interior cu
oscilani cu role pe dou
rolele montndu-se separat n lagr. Unghiul de contact este
rnduri
unghiul dintre normala la axa rolelor i planul de dispunere a rolelor, acelai cu unghiul dintre axa
rolelor i axa rulmentului (v. fig. 6.11, a). Rulmenii radial-axiali cu role conice se execut cu

Fig. 6.11 Rulmeni radial-axiali cu


role conice

unghiuri de contact de 10 sau 28. Rulmenii cu = 10


se utilizeaz atunci cnd sarcina radial este
predominant, iar cei cu = 28, atunci cnd predomin
sarcina axial. Rulmenii radial-axiali cu role conice pe un
rnd se monteaz n perechi (n X sau n O), n
acelai lagr sau n lagre diferite. Se execut i rulmeni
radial-axiali cu role conice pe dou rnduri (fig. 6.11, b)
sau chiar pe patru rnduri, pentru sarcini radiale foarte
mari. Reglarea jocului din rulmeni se face la montaj, prin
deplasarea relativ a inelelor. Se recomand utilizarea
acestor rulmeni n cazul arborilor rigizi, deoarece sunt
foarte sensibili la abateri unghiulare ntre axele inelelor.

Rulmenii axiali [4, 11, 12, 14, 108, 109] (fig. 6.12) se execut cu bile (fig. 6.12, a i b), cu
ace (fig. 6.12, c) sau cu role cilindrice
nestandardizai (fig. 6.12, d). Aceti rulmeni
sunt utilizai pentru preluarea de sarcini axiale
foarte mari ntr-un singur sens (cei cu simplu
efect fig. 6.12, a, c, d) sau n ambele sensuri
(cei cu dublu efect fig. 6.12, b). Deoarece nu
fixeaz radial arborele, aceti rulmeni se
utilizeaz, de regul, n combinaie cu
rulmeni radiali. Fiind demontabili, se
a
b
c
d
recomand ca, n stare montat, asupra lor s
Fug. 6.12 Rulmeni axiali
acioneze o for axial minim, prevzut n
cataloagele de rulmeni. Rulmenii axiali sunt
sensibili la deformaiile de ncovoiere ale arborilor i la turaii
ridicate, datorit efectului de centrifugare a corpurilor de
rostogolire.

Fig. 6.13 Rulmeni axial-radiali

Rulmenii axial-radiali [4, 12, 14, 108, 109] (fig. 6.13)


preiau sarcini axiale mari sau foarte mari i sarcini radiale
mici sau medii. Se ntlnesc construcii nestandardizate cu
bile (fig. 6.13, a), cei cu role (fig. 6.13, b) fiind axial-oscilani
i avnd capacitate de preluare aunor abateri unghiulare ntre
axele inelelor de pn la 23. Deoarece rulmenii sunt
demontabili se recomand aciunea unei fore axiale minim,
prevzut n cataloagele de rulmeni, chiar n stare de repaus.

6.3. MONTAJE CU RULMENI


Montajul cu rulmeni este reprezentat de subansamblul format din arbore (mpreun cu
piesele susinute de acesta), lagre i carcasele pe care se sprijin.

Montajul cu rulmeni trebuie s asigure posibilitatea de rotire a arborelui i a pieselor


montate pe acesta i transmiterea sarcinii de la aceste piese la partea fix (batiu, carcas etc.).
Condiiile care trebuiesc respectate de un montaj cu rulmeni sunt:
s fixeze axial arborele (s permit transmiterea sarcinilor axiale de la arbore la carcas);
s fixeze radial arborele (s permit transmiterea sarcinilor radiale de la arbore la
carcas);
s nu introduc fore suplimentare n rulmeni, dac arborele se dilat i/sau se ncovoaie.
6.3.3. Reglarea jocului din rulmeni
Deplasarea relativ dintre inele, fr aplicarea unei sarcini, pe direcie radial sau axial, este
cunoscut sub numele de joc radial, respectiv axial.
Jocul radial al unui rulment se modific, prin montare, datorit ajustajelor cu strngere, iar n
funcionare, datorit dilataiilor termice. Rulmenii radiali se execut cu trei mrimi ale jocului
radial: normal, micorat sau mrit. Jocul radial normal, n stare nemontat, este astfel stabilit
nct, dup montare, n condiii normale de temperatur, jocul n funcionare s fie optim. Dac
ajustajele se realizeaz cu strngeri mrite sau temperaturile de funcionare sunt mai ridicate, se
recomand alegerea unor rulmeni cu joc radial mrit (n stare nemontat).
Jocul axial este important de reglat la rulmenii radial-axiali sau la rulmenii axiali.
Rulmenii radial-axiali, nu se execut cu un anumit joc radial n stare nemontat, jocul reglnduse, la montaj, mpreun cu jocul axial. Pentru ca n funcionare s se ajung la un joc normal,
jocul reglat la montaj se stabilete n functie de schema de montaj i de condiiile de temperatur.
Dac dilataiile termice, n funcionare, sunt mari, jocul axial, la montaj, se regleaz la valori
mrite, n cazul montajelor cu rulmeni radial-axiali n X, i la valori reduse, n cazul
montajelor n O.
Jocul se regleaz prin deplasarea inelului exterior al unui rulment, la montaje n X, i prin
deplasarea inelului interior al unui rulment, la montaje n O.
Deplasarea inelului exterior se realizeaz cu ajutorul unor pachete de garnituri de reglaj
plasate ntre capacul de rulment i carcas (v. fig. 6.19, fig. 6.20, fig. 6.23 6.25) sau prin
elemente filetate n capac sau n carcas (v. fig. 6.15, c). Garniturile de reglaj se obin din tabl de
alam i au diferite grosimi (cuprinse ntre 0,1 i 1 mm), bine stabilite.
Deplasarea inelului interior se realizeaz, de regul, cu ajutorul piulielor de rulment (v. fig.
6.26) sau a altor piulie nurubate pe arbore.
6.3.4. Scheme caracteristice de montaje cu rulmeni
Cele mai ntlnite montaje cu rulmeni sunt cele ale arborilor sprijinii pe dou lagre.
Sprijinul arborilor pe mai multe lagre se practic doar n cazul arborilor foarte lungi sau n cazul
n care nu se accept deformaii de ncovoiere ale arborilor. La astfel de montaje respectarea
coaxialitii fusurilor este foarte important.
Schemele care stau la baza montajelor cu rulmeni ale arborilor sprijinii pe dou lagre se
difereniaz dup modul de realizare a fixrii axiale. Se deosebesc trei scheme de principiu (fig. 6.16).

Schema de montaj cu fixare axial la un singur capt (fig. 6.16, a). Unul dintre lagre
(lagrul A n fig. 6.16, a) preia fore axiale n
ambele sensuri. Lagrul cellalt (lagrul B n
fig. 6.16, a) este mobil pe direcie axial,
realiznd numai fixarea radial. Acest tip de
schem este recomandat pentru arbori lungi, cu
modificri relativ mari ale lungimii n timpul
funcionrii, fie datorit dilataiei termice (la
funcionare cu variaii mari de temperatur), fie
datorit deformaiei elastice (sub aciunea
forelor axiale foarte mari). Faptul c rulmenii
radiali oscilani pot fixa arborii n ambele
sensuri i sunt utilizai, de regul, n astfel de
scheme, face ca aceast schem s fie
recomandat n cazul arborilor cu deformaii Fig. 6.16 Scheme de principiu pentru montaje
cu rulmeni
mari de ncovoiere. De asemenea, schema de
montaj cu fixare axial la un singur capt se utilizeaz la arbori sprijinii pe mai multe lagre, un
singur lagr realiznd fixarea axial, ceilali fiind mobili axial.
Mobilitatea axial a lagrului nefixat axial este realizat prin deplasarea rulmentului (n
alezajul din carcas sau, mai rar, fa de fusul arborelui) sau prin deplasare axial relativ n
interiorul rulmentului (ntre corpurile de rostogolire i unul dintre inele). Pentru uniformizarea
ncrcarilor, se recomand o ncrcare radial redus a rulmentului care realizeaz fixarea axial.
Schema de montaj cu fixare axial la ambele capete, dinspre exterior pe inelele exteriore
montaj n X pentru rulmeni radial-axiali (fig. 6.16, b). Cele dou lagre preiau fiecare fore
axiale orientate spre ele. Se utilizeaz, de regul, pentru fixarea arborilor relativ scuri, cu
deformaii axiale (termice sau elastice) reduse. Deformaiile de ncovoiere ale arborilor pot fi
preluate n limitele admise de rulmenii utilizai. Dac rulmenii folosii sunt radial-axiali,
punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre se deplaseaz spre centrul arborelui, distana
dintre ele micorndu-se. Jocul din rulmeni, reglat la montaj, poate fi puin mrit, pentru a ine
seama de eventualele dilataii termice ale arborelui, n funcionare, care tind s l micoreze.
Schema de montaj cu fixare axial la ambele capete, dinspre interior pe inelele exterioare
montaj n O pentru rulmeni radial-axiali (fig. 6.16, c). Cele dou lagre preiau fiecare fore
axiale n cte un sens. Fiecare lagr preia forele axiale orientate spre cellalt lagr. Se utilizeaz,
de regul, pentru fixarea arborilor relativ scuri, cu deformaii axiale (termice sau elastice) sau de
ncovoiere reduse. Dac rulmenii folosii sunt radial-axiali, punctele de aplicaie ale reaciunilor
din lagre se deplaseaz spre exteriorul arborelui, distana dintre ele mrindu-se. Dilataiile
termice n funcionare mresc jocul din rulmeni, motiv pentru care aceti rulmeni se monteaz
cu o anumit pretensionare.
n fig. 6.17 6.24 sunt prezentate cteva scheme constructive de montaje cu rulmeni,
pentru arbori sprijinii pe dou lagre.

La astfel de montaje, pentru lagrul care fixeaz axial arborele se pot utiliza (n funcie de
mrimea sarcinilor radiale i axiale): rulmeni radiali cu bile pe un rnd, rulmeni radiai cu role
cilindrice de tip NUP sau NJ+HJ (rulmeni cu patru umeri), rulmeni radiali oscilani sau
combinaii de rulmeni (rulment axial cu dublu efect i rulment radial, doi rulmeni radial-axiali
montai n X sau n O etc.). Pentru lagrul liber axial se pot utiliza rulmeni radiali cu bile,
cu role cilindrice (cu doi umeri), cu ace, oscilani cu bile sau cu role pe dou rnduri.
Montajul prezentat n fig. 6.17 este realizat cu rulmeni radiali cu bile pe un rnd i poate
prelua sarcini radiale mici-medii i sarcini axiale mici. Compensarea eventualelor dilatri ale
arborelui se face prin deplasarea relativ, n lagrul mobil axial, dintre inelul exterior al
rulmentului i carcas. n figur este prezentat i fluxul forelor axiale n ambele sensuri, de la
arbore la carcas.

6.17 Montaj cu fixare axial la un singur capt, cu rulmeni radiali cu bile


n fig. 6.21 este prezentat montajul arborelui de ieire dintr-un reductor cilindric. Montajul este
realizat cu rulmeni radiali cu bile i este destinat prelurii de sarcini radiale medii i sarcini
axiale mici. Este prezentat i fluxul eventualelor fore axiale, n ambele sensuri, de la roata dinat
la carcas.
Montajul prezentat n fig. 6.21 corespunde schemei cu fixare axial la ambele capete. La un
astfel de montaj se utilizeaz, de regul, rulmeni identici pentru cele dou lagre. Rulmenii pot
fi radiali (cu bile pe un rnd, cu role cilindrice cu trei umeri, de tip NJ) sau radial-axiali cu bile
sau cu role conice.

6.21 Montaj cu fixare axial la ambele capete, cu rulmeni radiali cu bile


Pentru preluarea de fore radiale mari i fore axiale nensemnate, se recomand
utilizarea rulmenilor radiali cu role cilindrice de tip NJ (cu trei umeri).
Utilizarea rulmenilor radial-axiali cu bile este recomandat pentru preluarea de sarcini
radiale medii i axiale mici-medii.
n fig. 6.24 este prezentat montajul n X al arborelui intermediar al unui reductor cilindric
cu dou trepte. Spre deosebire de montajul anterior, utilizarea rulmenilor radial-axiali cu role

Fig. 6.24 Montaj cu fixare axial la ambele capete, n X, cu rulmeni radial-axiali cu role
conice, pentru arborele intermediar al unui reductor cilindric

conice permite preluarea de sarcini radiale i axiale mari. Acelai tip de montaj are o construcie
deosebit dac este utilizat pentru arbori de intrare n reductoare conice (fig. 6.25). La acestea,
montajul este realizat ca subansamblu separat ntr-o pies n form de pahar. Reglajul jocului din
rulmeni este realizat cu ajutorul garniturilor de reglaj dintre capacul montajului i pahar. Reglajul
jocului din angrenajul conic se efectueaz, prin deplasarea axial a ntregului subansamblu al
pinionului, cu ajutorul garniturilor de reglaj dintre pahar i carcas.

6.4. MATERIALE I ELEMENTE DE TEHNOLOGIE


Materialele destinate inelelor i corpurilor de rostogolire trebuie s ndeplinesc o serie de
condiii: rezisten mare la solicitarea de contact; rezisten mare la uzur; tenacitate. Oelurile
care ndeplinesc cel mai bine aceste condiii sunt oelurile aliate cu crom, care conin aproximativ
1% carbon i 1,31,65% crom. Alte elemente de aliere sunt manganul i siliciul. Viteza de clire
i adncimea de clire sunt direct dependente de coninutul de mangan.
Tratamentul termic de durificare este de clire (nclzire la 800C, meninere 1 or, rcire n
ulei) urmat de revenire joas (nclzire la 170C, meninere 3 ore, rcire n ulei prenclzit la
70C). Dup tratamentul termic, duritatea inelelor i a corpurilor de rostogolire este de 633
HRC.
Unele firme productoare de rulmeni utilizeaz i oeluri de cementare, acestea
comportndu-se bine la solicitri cu ocuri. Pentru rezisten la temperaturi ridicate sau pentru
rezisten la coroziune, se utilizeaz oeluri speciale nalt aliate, respectiv oeluri anticorozive,
aliate cu crom.
Inelele rulmenilor se execut prin strunjire, urmat de rectificare. Semifabricatele utilizate
sunt de tip eav laminat, pentru diametre exterioare mai mici de 20 mm i obinute prin forjare,
pentru diametre exterioare mai mari de 20 mm.
Forjarea se efectueaz pe maini automate. Ulterior semifabricatele forjate se supun unui
tratament termic de recoacere de globulizare (n cuptoare electrice) i operaiunii de sablare cu
alice din font pentru ndeprtarea underului i a eventualelor bavuri.
Strunjirea se face pe maini automate. naintea operaiei de strunjire a cilor de rulare se
rectific plan bilateral inelele, pentru asigurarea bazelor tehnologice. Dup strunjire se aplic
tratamentul de durificare i abia apoi se execut, n ordine, rectificarea suprafeelor laterale, a
suprafeelor cilindrice, a cilor de rulare i superfinisarea cilor de rulare. n final, rugozitatea
suprafeelor funcionale este de 0,4 m.
Bilele se obin prin presare la rece (n prese speciale), urmat de pilire i eventual rectificare.
Se continu cu tratamentul termic de durificare, urmat de rectificare, lepuire i sortare.
Rectificarea i lepuirea se execut cu discuri din font special, cu soluii abrazive de Al 2O3,
Cr2O3 i, n final, motorin. Se obin rugoziti de 0,04 m.
Rolele se obin prin debitare din bare, urmat de presare. Dup tratamentul termic de
durificare se continu cu operaiile de tobuire i de rectificare de eboare a generatoarei rolei.

6.5. FORMELE DE DETERIORARE ALE RULMENILOR


Principalele cauze ale ieirii din funcionare a rulmenilor sunt urmtoarele: formarea de
ciupituri pe suprafeele corpurilor de rostogolire i pe cile de rulare; uzarea abraziv a corpurilor
de rostogolire i a cilor de rulare ale inelelor; ruperea coliviei, inelelor i a corpurilor de
rostogolire, griparea etc.
Formarea de ciupituri pe suprafeele corpurilor de rostogolire i pe cile de rulare este
principala form de deteriorare a rulmenilor rotitori (n > 10 rot/min) bine uni i bine
etanai.
Ca urmare a procesului periodic de rostogolire a bilelor sau rolelor pe cile de rulare ale
rulmenilor, pe suprafeele funcionale apar tensiuni de contact variabile n timp. Aceast
form de deteriorare este rezultatul oboselii stratului superficial al materialului corpurilor de
rostogolire i inelelor, n care, dup un anumit numr de cicluri de solicitare, se dezvolt
microfisuri de suprafa. n timp, datorit i lubrifiantului presat n microfisuri, acestea se
adncesc i n final se produc desprinderi de material care dau aspectul de ciupituri. Primele
ciupituri apar, de regul, pe cile de rulare ale inelului cel mai solicitat. n cazul bilelor,
primele ciupituri apar n zona de ieire a fibrelor la forjare. Formarea de ciupituri este
remarcat prin apariia unui zgomot n funcionare, conducnd i la mrirea jocului din
rulment. Evitarea acestei forme de deteriorare se face prin calculul de durabilitate, dup
capacitatea de ncrcare dinamic, acesta reprezentnd criteriul siguranei n exploatare a
rulmenilor rotitori.
Uzarea abraziv a corpurilor de rostogolire i a cilor de rulare ale inelelor apare, n
special, la rulmenii care funcioneaz n condiii precare de ungere i etanare, n medii
abrazive. Rezultatele uzrii abrazive sunt identice cu cele ale formrii de ciupituri: apariia
unui zgomot n funcionare i mrirea jocului din rulment. Aceast form de deteriorare
poate fi limitat prin mrirea eficacitii sistemelor de ungere i etanare.
Ruperile coliviei, a inelelor sau a corpurilor de rostogolire sunt forme de deteriorare
ntmpltoare, datorate erorilor, impreciziilor de execuie i montaj sau exploatrii
necorespunztoare a rulmenilor. Cea mai periculoas este ruperea coliviei, la rulmenii care
funcioneaz la turaii ridicate i la cei montai cu presrngere. Ruperea coliviei apare n dreptul
corpurilor de rostogolire, dup o uzare prealabil a locaurior acestora, sau n zona de asamblare
prin nituri. La inelele rulmenilor se poate produce fisurarea gulerelor.
Griparea apare la rulmenii care funcioneaz la temperaturi ridicate i ncrcri mari n
condiii de ungere insuficient. Griparea se caracterizeaz prin formarea unor microsuduri locale
la contactul corpurilor de rostogolire cu inelele sau cu coliviile. Evitarea acestei forme de
deteriorare se face prin ungerea i rcirea corespunztoare a lagrului.
Dac uzarea abraziv, ruperea elementelor rulmenilor sau griparea pot fi evitate sau limitate
prin execuie, montaj i exploatare corespunztoare, pentru evitarea celorlalte forme de
deteriorare se impun calcule specifice:
calculul de durabilitate (dup capacitatea de ncrcare dinamic), la rulmenii rotitori,
pentru evitarea formrii de ciupituri;

calculul dup capacitatea de ncrcare static, la rulmenii nerotitori, pentru evitarea


formrii de adncituri pe cile de rulare.

6.6. CALCULUL RULMENILOR ROTITORI


Durata de funcionare a rulmenilor rotitori este limitat de apariia de ciupituri pe suprafeele
funcionale. Elementele care intr n calculul acestor rulmeni au fost stabilite pe baza unui numr
foarte mare de ncercri experimentale.
S-a constatat experimental c, n condiii de exploatare identice, rulmeni de aceeai
tipodimensiune au durate de funcionare foarte diferite. Acest fapt este explicabil prin diferenele
micro i macrogeometrice ale elementelor rulmenilor (inele, corpuri de rostogolire, colivie),
precum i caracteristicilor mecanice diferite ale materialelor utilizate, influenate, n special, de
incluziunile nemetalice din acestea. Ca urmare, calculul de durabilitate al rulmenilor trebuie s
in seama de repartiia statistic a deteriorrilor. Elementele de calcul pornesc de la definirea
unor mrimi cu aspect statistic.
Fiabilitatea unui rulment este probabilitatea ca acesta s ating sau s depeasc, n
anumite condiii de funcionare i de ncrcare, o durat de funcionare determinat.
Durabilitatea unui rulment este dat de numrul de rotaii efectuate de inelul rotitor pn la
apariia primelor semne de oboseal a materialului. La rulmenii care funcioneaz la turaie
constant, durabilitatea rulmentului se poate exprima n ore de funcionare.

Durabilitatea unui lot de rulmeni (cuprinde


rulmeni aparent identici), care funcioneaz n
aceleai condiii, reprezint numrul de rotaii
efectuate sau depite de procentul impus din
rulmenii lotului, fr s apar semne de oboseal a
materialului.

Durabilitatea, n milioane de rotaii

Fiabilitatea unui lot de rulmeni (cuprinde rulmeni aparent identici), care funcioneaz n
aceleai condiii, este definit ca procentul din
numrul total de rulmeni ai lotului care, statistic,
ating sau depesc o durat de funcionare impus.
Practic, fiabilitatea impus unui lot de rulmeni este
de 90%, ceea ce nseamn c 90% din rulmenii
lotului trebuie s ating sau s depeasc durata de
funcionare impus. Definit astfel, fiabilitatea
lotului de rulmeni reprezint probabilitatea ca orice
rulment al lotului s ating sau s depeasc durata
de funcionare impus.
Procentul din rulmenii
lotului ncercat
Fig. 6.28 Curba de distribuie a
durabilitii rulmenilor rotitori

Durabilitatea de baz (Lb) este durabilitatea unui lot de rulmeni pentru care fiabilitatea
impus este de 90%.
Curba de distribuie a durabilitii rulmenilor unui lot (fig. 6.28) arat c 50% din rulmenii
lotului depesc de aproximativ 5 ori durabilitatea de baz, iar 10% din rulmenii lotului depesc
de aproximativ 14 ori durabilitatea de baz. Cu alte cuvinte, un rulment are 90% probabilitate de

a atinge durata de funcionare impus, 50% probabilitate s ating o durat de funcionare de 5


ori mai mare i 10% probabilitate s ating o durat de funcionare de 14 ori mai mare.
Capacitatea de ncrcare dinamic de baz (Cr) este definit ca sarcina pur radial, pentru
rulmenii radiali sau radial-axiali, i sarcina pur axial, pentru rulmenii axiali sau axial-radiali,
constant, sub aciunea creia un lot de rulmeni aparent identici, care funcioneaz cu inelul
interior rotitor, atinge o durabilitate de baz de un milion de rotaii (Lb = 106 rotaii).
Capacitatea de ncrcare dinamic de baz este o mrime stabilit experimental pentru
fiecare tipodimensiune de rulment, valorile acesteia fiind date n cataloagele de rulmeni ale
firmelor productoare.
Modul de desfurare a calculului rulmenilor rotitori este funcie de dependena de timp a
sarcinii i turaiei (constante sau variabile). n continuare, se va considera cazul rulmenilor care
funcioneaz la sarcini i turaii constante. n condiii reale, un rulment poate funciona cu inelul
interior sau cu inelul exterior rotitor i, de asemenea, ncrcat cu fore combinate radiale (Ft) i
axiale (Fa).
Sarcina dinamic echivalent (P) este definit ca sarcina pur radial, pentru rulmenii
radiali sau radial-axiali, i sarcina pur axial, pentru rulmenii axiali sau axial-radiali, constant,
sub aciunea creia un rulment, cu inelul interior rotitor, atinge aceeai durabilitate ca n condiii
reale de funcionare i ncrcare.
n fig. 6.29 este prezentat corelaia, stabilit experimental, dintre fora radial care ncarc
rulmentul i fora axial preluat de rulment, pentru sarcin dinamic echivalent constant (P =
const.) [14]. n diagram, dreapta nclinat cu unghiul delimiteaz dou domenii. Unghiul
este impus de o constant a fiecrui rulment, e (e = tg ), a crei valoare este dat n
cataloagele de rulmeni, n funcie
de tipodimensiunea rulmentului i
de ncrcarea axial Fa. Cele dou
domenii
din
diagram
sunt
caracterizate de moduri diferite
pentru calculul sarcinii dinamice
echivalente.

Fig. 6.29 Corelaia dintre fora radial (Fr) care ncarc


rulmentul i fora axial (Fa) preluat de rulment, pentru
sarcin dinamic echivalent constant (P = const.)

Zona I se caracterizeaz
prin fore axiale mici,
comparativ cu cele radiale,
corespunztor
expresiei

Fa

Fr

tg tg ' e .

Sarcina dinamic echivalent se calculeaz, prin neglijarea efectului forei axiale, cu


relaia
P f pVFr .

(6.1)

Zona II se caracterizeaz prin fore axiale mari, comparativ cu cele radiale, corespunztor
expresiei

Fa

Fr

tg tg ' e . Sarcina dinamic echivalent se calculeaz, innd

seama de efectul forei axiale, cu relaia


P f p VXFr YFa .

(6.2)

n relaiile anterioare s-au notat cu: unghiul dintre componenta radial a ncrcrii Fr i
sarcina total Fn; fp factorul de corecie global, care ine seama de condiiile concrete de
funcionare a lagrului; X i Y factori de echivalare a sarcinii radiale (Fr), respectiv a celei
axiale (Fa); V factor care ine seama de tipul inelului rotitor.
Factorul de corecie global fp se alege, n funcie de o serie de factori specifici, cu relaia
fp=11,2.
Factorul V ia valoarea V=1, pentru rulmenii care funcioneaz cu inelul interior rotitor i
valoarea V=1,2, pentru rulmenii care funcioneaz cu inelul exterior rotitor, innd seama de
faptul c, durabilitatea este mai mare dac inelul interior este rotitor. Explicaia este aceea c
ncrcarea local a inelului nerotitor este mai periculoas dect ncrcarea periferic a inelului
rotitor, iar inelul interior este mai puin rezistent la solicitarea de contact dect inelul exterior,
datorit cii de rulare de dimensiuni mai mici i contactului exterior cu corpurile de rostogolire
(corpurile de rostogolire au contact interior cu calea de rulare a inelului exterior). La rulmenii
oscilani cu bile, V=1 indiferent de tipul inelului rotitor, considerndu-se c probabilitatea de
distrugere a ambelor inele este aceeai [14].
Fora radial Fr, preluat de rulmeni, este reaciunea radial rezultat din echilibrul arborelui
montat pe rulmeni.
Fora axial Fa, preluat de rulmeni, provine, de regul, de la roile dinate cu dantur
cilindric nclinat, conice sau melcate aflate pe arbori.
Calculul de durabilitate al rulmenilor rotitori se efectueaz dup capacitatea dinamic de
ncrcare. Corespunztor curbei de oboseal Whler [14, 15], pentru rulmeni, ntre durabilitatea
rulmentului L, respectiv durabilitatea de baz Lb i sarcina dinamic echivalent P, respectiv
capacitatea de ncrcare dinamic de baz C exist dependena
P p L C rp Lb const . ,

(6.6)

n care p reprezint gradul curbei de oboseal i depinde de forma corpurilor de rostogolire;


pentru rulmenii cu bile p 3 , iar pentru rulmenii cu role p 10 .

Dac durabilitatea rulmentului L se msoar n milioane de rotaii i se ine seama de


valoarea durabilitii de baz Lb = 106 rotaii, relaia (6.6) devine
P p L C rp .

(6.7)

Pe baza relaiei (6.7), calculul rulmenilor rotitori se poate desfura n dou moduri.
Se determin capacitatea dinamic necesar, care trebuie s verifice relaia
p

C r necesar P L C ,

n care capacitatea de ncrcare dinamic de baz Cr se ia din catalogul de rulmeni.

(6.8)

Durabilitatea impus rulmentului (n milioane de rotaii) L se determin n funcie de


turaia inelului rotitor n i de durata de funcionare impus Lh impus (n ore), cu relaia
60 nLh impus

10 6

(6.9)

Se determin durata de funcionare a rulmentului Lh (n ore), care, pentru verificare,


trebuie s respecte relaia
Lh

10 6 L
Lh impus ,
60 n

(6.10)

n care
C

(6.11)

n cazul lagrelor cu doi rulmeni, se lucreaz cu capacitatea de ncrcare dinamic de baz a


unui rulment mrit Crtotal = fi .Cr , unde fi este un coeficient supraunitar, care depinde de forma
corpurilor de rostogolire [14, 108, 109]. Valoarea lui fi este mai mic de 2, deoarece cei doi
rulmeni nu preiau aceleai sarcini.
Algoritmul de proiectare al unui montaj cu rulmeni rotitori pornete de la
urmtoarele date de proiectare: tipul i mrimea sarcinilor care trebuie preluate de lagre (FrA,
FrB, Fa etc.); turaia de funcionare a rulmenilor (n); durata de funcionare impus lagrelor (Lh
impus); diametrele fusurilor de arbore; informaii privind lungimea i rigiditatea arborelui,
elementele susinute de arbore, abaterea de la coaxialitate a alezajelor carcasei, construcia
carcasei, temperatura de funcionare, condiiile de funcionare etc. i continu cu etapele
prezentate n continuare.
Se alege schema de montaj n funcie de numrul de lagre, lungimea i rigiditatea
arborelui, mrimea dilataiilor termice, precizia de execuie i montaj etc.
Se alege tipul de rulmeni din fiecare lagr n funcie de schema de montaj aleas, de tipul
i mrimea forelor care trebuie preluate, de rigiditatea arborelui i de mrimea abaterilor
de coaxialitate ale alezajelor din carcas.
Se alege mrimea (seria) rulmenilor i caracteristicile acestora, din catalogul de rulmeni,
n funcie de diametrul fusului arborelui.
Se verific rulmenii, cu una din relaiile (6.8) sau (6.10), dup ce, n prealabil s-au
determinat sarcinile dinamice echivalente pentru fiecare rulment. Dac rulmenii sunt
identici se poate verifica doar rulmentul cel mai ncrcat (rulmentul cu cea mai mare
sarcin dinamic echivalent).
n cazul n care rulmenii alei nu verific relaiile (6.8) sau (6.10) sau sunt
supradimensionai, exist urmtoarele posibiliti:
se alege un rulment de acelai tip, cu acelai diametru interior, dar din alt serie de
mrimi;
se alege un alt tip de rulment;
se monteaz doi rulmeni n acelai lagr sau se alege un rulment pe dou rnduri;
dac este posibil constructiv, se mrete diametrul fusului;

se consider o durat de funcionare micorat, urmnd ca la intervale bine stabilite s


se nlocuiasc rulmenii.
Se aleg soluiile de fixare axial, ajustajele pentru montajul rulmenilor, toleranele i
rugozitile fusului arborelui i alezajului din carcas, lubrifiantul i sistemul de ungere,
soluiile de etanare, soluia constructiv care s permit montarea i demontarea
ansamblului.

Probleme rezolvate
S se proiecteze montajul cu rulmeni pentru arborele de intrare al unui reductor cilindric
cunoscnd:
fora radial din lagrul A, FrA = 1750 N;
fora radial din lagrul B, FrB=1200 N;
fora axial Fa 1080 N, preluat de lagrul A
turaia de funcionare a arborelui nII =850 rot/min.
diametrul arborelui intermediar dII = 32 mm
durata de funcionare impus Lh=8000 ore
Etape de calcul
1. Alegerea tipului de montaj
Se alege montaj cu rulmeni cu fixare axial la ambele lagre la exterior, reprezentat
simbolic n fig. 1.

D
Fig. 1

2. Alegerea rulmenilor din fiecare lagr


Pentru tipul de montaj ales, iniial se alege pentru fiecare lagr cte un rulment radial
cu bile pe un rnd. Din catalogul de rulmeni, pentru diametrul fusului arborelui d=30
mm, se alege rulmentul 6306, cu urmtoarele dimensiuni i caracteristici:
d = 30 mm; D = 72 mm; B = 19 mm; rsmin=1,1 mm
Cr = 28100 N; C0r = 14600 N; nlim= 11000 rot/min, pentru ungere cu ulei
3. Verificarea montajului cu rulmeni, dup capacitatea dinamic de ncrcare
Lagrul A
stabilirea factorului e
FaA
1080

0,074 ,
C0 r 14600
funcie de care din catalogul de rulmeni rezult e=0,27 i X=0,56; Y=1,6, pentru rulmeni
cu joc radial normal
stabilirea zonei n care se gsete ncrcarea rulmentului
FaA 1080

0,617 > e=0,27, rulmentul se gsete n zona a II-a unde nu se poate neglija
FrA 1750
influena forei axiale asupra sarcinii dinamice echivalente
sarcina dinamic echivalent
PA f p VXFrA YFaA 1,16 1 0,56 1750 1,6 1080 3140 N,

unde V=1,0, inelul interior fiind rotitor


durabilitatea rulmentului

60nII Lh 60 850 8000

408 mil.rot.
10 6
10 6

capacitatea dinamic de ncrcare necesar


p
C r necesar A PA L 3140 3 408 23290 N < Cr catalog =28100 N.

Probleme nerezolvate Calculul rulmenilor


1. S se stabileasc sarcina dinamic echivalent pentru un rulment radial cu bile tip 6206,
ncrcat cu sarcinile: Fr = 3500+50n N i Fa = 1500+40n N
e = 0,27
; X = 0,56
; Y = 1,7
2. S se stabileasc durabilitatea unui rulment radial cu bile din seria 6307 pentru care se
cunosc: sarcina dinamic echivalent P = 4800+70n N; turaia de funcionare n = 420 10 n
rot/min.
Cr = 28500 N
3. S se determine capacitatea dinamic necesar pentru un rulment radial cu bile, pentru care se
cunosc: sarcina dinamic echivalent P = 7800140n N; turaia de funcionare n = 700 + 10n
rot/min; durata de funcionare impus Lh = 10000 ore.
Probleme nerezolvate Montaje cu rulmeni
1. Montajul arborelui de intrare ntr-un reductor cilindric, cu fixare axial la un capt, cu
rulmeni radiali cu bile. Etanare cu manseta de rotatie. Schema de principiu, fluxul forelor
axiale.
2. Montajul arborelui de intrare al unui reductor cilindric, cu fixare axial la ambele capete cu
rulmeni radiali cu bile. Schema de principiu, fluxul forelor axiale.
3. Montajul arborelui de ieire dintr-un reductor cilindric, cu fixare axial la ambele capete, cu
rulmeni radiali cu bile. Etanare cu manet de rotaie.

Fa/C0r
0,025
0,04
0,07
0,13
0,25
0,5

ANEXE
Factorii de calcul X i Y pentru rulmenii radiali cu bile cu joc normal
e
Fa/Fr > e
Fa/Fr e
X
Y
X
0,22
1
0
0,56
0,24
1
0
0,56
0,27
1
0
0,56
0,31
1
0
0,56
0,37
1
0
0,56
0,44
1
0
0,56

Y
2,2
1,8
1,6
1,4
1,2
1

S-ar putea să vă placă și