Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MONTAJE CU RULMENI
6.1. DEFINIRE. CARACTERIZARE. DOMENII DE UTILIZARE.
CLASIFICARE
Lagrele sunt definite ca organe de maini utilizate pentru susinerea arborilor sau a altor
piese cu micare de rotaie, servind pentru preluarea sarcinilor care acioneaz asupra acestora.
Dac frecarea din interiorul lagrului este frecare cu rostogolire, lagrele se numesc lagre cu
rostogolire. Rulmentul este elementul principal al lagrului cu rostogolire. Alturi de rulment, n
componena lagrului cu rostogolire
intr fusul arborelui, carcasa, elementele
de fixare axial, sistemele de ungere i
de etanare.
Rulmenii (fig. 6.1) sunt ansambluri
independente, formate din: inel exterior
(1), cu cale de rulare la interior; inel
interior (2), cu cale de rulare la exterior;
corpuri de rostogolire (3) i colivie (4),
care mpiedic contactul dintre corpurile
de
rostogolire
prin
dispunerea
echiunghiular a acestora. La unele
lagre, pentru reducerea gabaritului
radial, se utilizeaz rulmeni fr inelul
interior sau fr ambele inele, caz n care
se execut ci de rulare pe fusul
arborelui i, eventual, pe carcas.
Principalele avantaje ale lagrelor
Fig. 6.1 Elementele componente ale unui rulment
cu rostogolire sunt:
randament ridicat;
capacitate mare de ncrcare pe unitatea de lungime, deci gabarit axial redus;
consum redus de lubrifiant;
ntreinere uoar;
interschimbabilitate, datorit standardizrii internaionale.
Dezavantajele lagrelor cu rostogolire sunt:
gabarit radial relativ ridicat;
durabilitate sczut la funcionarea cu turaii foarte mari sau n prezena ocurilor i
vibraiilor.
cilindrice cu doi umeri la inelul interior, NU pentru rulment radial cu role cilindrice cu
doi umeri la inelul exterior etc.).
Seria de limi este o cifr, cu att mai mare cu ct limea rulmentului este mai mare.
Apare doar la anumite tipuri de rulmeni (n general, la cei cu role).
Seria de diametre este o cifr, cu att mai mare cu ct diametrul exterior este mai mare.
Diametrul interior rezult prin nmulirea cu 5 a numrului format din ultimele dou cifre
ale simbolului.
Pentru exemplificare: simbolul 6 2 05 reprezint un rulment radial cu bile (6), din seria de
diametre 2, cu diametrul interior de 5 x 05 = 25 mm; 3 0 2 06 reprezint un rulment radial-axial cu
role conice (3), din seria 0 de limi, din seria 2 de diametre i cu diametrul interior de 5 x 06 =
30 mm.
rulmeni la arbori cu deformaii mari de ncovoiere (arbori lungi sau elastici) i la montaje pentru
care coaxialitatea alezajelor de rulmeni este greu de realizat. Rulmenii radial
oscilani cu bile pe dou rnduri se execut n varianta normal (v. fig. 6.4)
sau cu alezaj conic pe inelul interior (K, v. fig. 6.4) pentru montaj pe fus conic
sau pe fus cilindric prin intermediul unei buce speciale de rulment (H).
Rulmenii radial-axiali cu bile pe un rnd [4, 11, 12, 14, 108, 109,
110](fig. 6.5) sunt destinai prelurii de sarcini radiale medii i de sarcini
axiale mici-medii care acioneaz ntr-un singur sens. Inelele sunt asimetrice,
avnd ci de rulare cu umr pe o singur parte. Dreapta care unete punctele
Fig. 6.5 Rulment
de contact dintre corpurile de rostogolire i cile de rulare face un unghi =
radial-axiali cu
1240 cu planul de dispunere a bilelor. Rulmenii cu mare se utilizeaz
bile pe un rnd
atunci cnd sarcina axial este important, iar cei cu mic, atunci cnd
predomin sarcina radial. Rulmenii radial-axiali se monteaz n perechi (n X sau n O), n
acelai lagr sau n lagre diferite. Reglarea jocului din rulmeni se face la
montaj, prin deplasarea relativ a inelelor. Se recomand utilizarea acestor
rulmeni n cazul arborilor rigizi, deoarece nu pot prelua abateri unghiulare
semnificative ntre axele inelelor.
Rulmenii radial-axiali cu bile pe dou rnduri [4, 11, 12, 14, 108,
109, 110] (fig. 6.6) preiau sarcini radiale medii-mari i sarcini axiale micimedii n ambele sensuri, fiind echivaleni cu doi rulmeni radial-axiali cu bile
pe un rnd, montai n O. Aceti rulmeni sunt foarte sensibili la abateri
unghiulare ale axelor inelelor, ceea ce le limiteaz utilizarea pentru arbori
scuri i rigizi.
Rulmenii radiali cu role cilindrice pe un rnd [4, 11, 12, 14, 108, 109,
110] (fig. 6.7) se utilizeaz pentru preluarea de sarcini radiale mari i uneori de sarcini axiale mici
care acioneaz ntr-un sens sau n ambele sensuri (n funcie de construcia rulmentului). Spre
deosebire de rulmenii cu bile, cile de rulare ale rulmenilor cu role cilindrice au form
cilindric, iar datorit contactului liniar cilindru pe cilindru dintre role i cile de rulare,
capacitatea de preluare a sarcinilor radiale este semnificativ mai mare. Constructiv, se deosebesc
urmtoarele variante de rulmeni radiali cu role pe un rnd:
cu doi umeri pe inelul interior (tip N) sau cu doi umeri pe
inelul exterior (tip NU), cellalt inel fiind fr umeri (fig.
6.7, a); cu trei umeri (fig. 6.7, b) dintre care dou pe inelul
exterior, cellalt umr fiind prevzut pe inelul interior (tip
NJ) sau realizat dintr-o pies detaabil (tip NU+HJ); cu
patru umeri, cte doi pe fiecare inel, dintre care un umr de
pe inelul interior este detaabil (tip NUP sau NJ+HJ, fig. 6.7,
c). Utilizarea rulmenilor radiali cu role cilindrice pe un rnd
este limitat la arbori scuri i rigizi, fiind foarte sensibili la
deformaii de ncovoiere ale arborilor. Orice abatere
a
b
c
unghiular a axelor inelelor determin concentrri puternice
Fig. 6.7 Rulmeni radiali cu role
de tensiuni la capetele rolelor conducnd la reducerea
cilindrice pe un rnd
drastic a durabilitii.
Rulmenii radiali cu role cilindrice pe dou rnduri [4, 11, 12, 14,
108, 109, 110] (fig.6.8) preiau sarcini radiale mai mari dect rulmenii cu
role cilindrice pe un rnd i nu preiau sarcini axiale. Deoarece sunt i mai
sensibili la deformaia de ncovoiere a arborilor se utilizeaz la arbori foarte
rigizi. Se execut cu inel exterior fr umeri (tip NN) sau cu inel interior
fr umeri (tip NNU).
Rulmenii cu ace [4, 11, 12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.9) sunt rulmeni
cu role cilindrice cu diametre mici i lungimi mari (de pn la 10 ori mai
mari dect diametrul acelor). Avnd gabarit radial redus, aceti rulmeni
preiau sarcini radiale comparative cu rulmenii cu role cilindrice i nu
Fig. 6.8 Rulmeni
preiau sarcini axiale. Se pot executa cu ace dispuse pe un rnd (fig. 6.9, a)
radiali cu role
sau pe dou rnduri (fig. 6.9, b). Pentru micorarea dimensiunilor radiale se
poate renuna la inelul interior (fig. 6.9, a, b i c) sau chiar la ambele inele cilindrice pe dou
rnduri
(fig. 6.9, d). n aceste cazuri se execut ci de rulare pe fusul arborelui i,
eventual, n carcas, suprafeele
acestora
trebuind
s
fie
durificate i rectificate. La fel ca
i rulmenii cu role, rulmenii cu
ace sunt foarte sensibili la
deformaiile de ncovoiere ale
arborilor, utilizarea lor fiind
limitat la arbori scuri i rigizi.
a
b
c
d
Rulmenii radiali oscilani
Fig. 6.9 Rulmeni cu ace
cu role pe dou rnduri [4, 11,
12, 14, 108, 109, 110] (fig. 6.10) sunt destinai prelurii de sarcini radiale mari i foarte mari i a
unor sarcini axiale medii n ambele sensuri, avnd capacitatea de a prelua abateri unghiulare ntra
axele inelelor de pn la 3. Sunt asemntori cu rulmenii radiali oscilani cu bile pe dou
rnduri, avnd calea de rulare de pe inelul exterior de form
sferic i executndu-se n varianta normal (v. fig. 6.10, a) sau
cu alezaj conic pe inelul interior (K, v. fig. 6.10 a i b) pentru
montaj pe fus conic sau pe fus cilindric prin intermediul unei
buce speciale de rulment (AH).
Rulmenii radial-axiali cu role conice [4, 11, 12, 14, 108,
109, 110] (fig. 6.11) preiau sarcini radiale mari i sarcini axiale
medii-mari care acioneaz ntr-un singur sens. Cile de rulare i
rolele sunt conice. Pentru ca n funcionare s nu apar
alunecri, conurile cilor de rulare i ale rolelor trebuie s aib
vrfurile coincidente. Rolele sunt fixate pe inelul interior care
are umeri, n timp ce inelul exterior are ci de rulare lise (fr
a
b
umeri). Din aceast cauz, rulmenii radial-axiali cu role conice
Fig. 6.10 Rulmeni radiali
sunt demontabili, inelul exterior, respectiv inelul interior cu
oscilani cu role pe dou
rolele montndu-se separat n lagr. Unghiul de contact este
rnduri
unghiul dintre normala la axa rolelor i planul de dispunere a rolelor, acelai cu unghiul dintre axa
rolelor i axa rulmentului (v. fig. 6.11, a). Rulmenii radial-axiali cu role conice se execut cu
Rulmenii axiali [4, 11, 12, 14, 108, 109] (fig. 6.12) se execut cu bile (fig. 6.12, a i b), cu
ace (fig. 6.12, c) sau cu role cilindrice
nestandardizai (fig. 6.12, d). Aceti rulmeni
sunt utilizai pentru preluarea de sarcini axiale
foarte mari ntr-un singur sens (cei cu simplu
efect fig. 6.12, a, c, d) sau n ambele sensuri
(cei cu dublu efect fig. 6.12, b). Deoarece nu
fixeaz radial arborele, aceti rulmeni se
utilizeaz, de regul, n combinaie cu
rulmeni radiali. Fiind demontabili, se
a
b
c
d
recomand ca, n stare montat, asupra lor s
Fug. 6.12 Rulmeni axiali
acioneze o for axial minim, prevzut n
cataloagele de rulmeni. Rulmenii axiali sunt
sensibili la deformaiile de ncovoiere ale arborilor i la turaii
ridicate, datorit efectului de centrifugare a corpurilor de
rostogolire.
Schema de montaj cu fixare axial la un singur capt (fig. 6.16, a). Unul dintre lagre
(lagrul A n fig. 6.16, a) preia fore axiale n
ambele sensuri. Lagrul cellalt (lagrul B n
fig. 6.16, a) este mobil pe direcie axial,
realiznd numai fixarea radial. Acest tip de
schem este recomandat pentru arbori lungi, cu
modificri relativ mari ale lungimii n timpul
funcionrii, fie datorit dilataiei termice (la
funcionare cu variaii mari de temperatur), fie
datorit deformaiei elastice (sub aciunea
forelor axiale foarte mari). Faptul c rulmenii
radiali oscilani pot fixa arborii n ambele
sensuri i sunt utilizai, de regul, n astfel de
scheme, face ca aceast schem s fie
recomandat n cazul arborilor cu deformaii Fig. 6.16 Scheme de principiu pentru montaje
cu rulmeni
mari de ncovoiere. De asemenea, schema de
montaj cu fixare axial la un singur capt se utilizeaz la arbori sprijinii pe mai multe lagre, un
singur lagr realiznd fixarea axial, ceilali fiind mobili axial.
Mobilitatea axial a lagrului nefixat axial este realizat prin deplasarea rulmentului (n
alezajul din carcas sau, mai rar, fa de fusul arborelui) sau prin deplasare axial relativ n
interiorul rulmentului (ntre corpurile de rostogolire i unul dintre inele). Pentru uniformizarea
ncrcarilor, se recomand o ncrcare radial redus a rulmentului care realizeaz fixarea axial.
Schema de montaj cu fixare axial la ambele capete, dinspre exterior pe inelele exteriore
montaj n X pentru rulmeni radial-axiali (fig. 6.16, b). Cele dou lagre preiau fiecare fore
axiale orientate spre ele. Se utilizeaz, de regul, pentru fixarea arborilor relativ scuri, cu
deformaii axiale (termice sau elastice) reduse. Deformaiile de ncovoiere ale arborilor pot fi
preluate n limitele admise de rulmenii utilizai. Dac rulmenii folosii sunt radial-axiali,
punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre se deplaseaz spre centrul arborelui, distana
dintre ele micorndu-se. Jocul din rulmeni, reglat la montaj, poate fi puin mrit, pentru a ine
seama de eventualele dilataii termice ale arborelui, n funcionare, care tind s l micoreze.
Schema de montaj cu fixare axial la ambele capete, dinspre interior pe inelele exterioare
montaj n O pentru rulmeni radial-axiali (fig. 6.16, c). Cele dou lagre preiau fiecare fore
axiale n cte un sens. Fiecare lagr preia forele axiale orientate spre cellalt lagr. Se utilizeaz,
de regul, pentru fixarea arborilor relativ scuri, cu deformaii axiale (termice sau elastice) sau de
ncovoiere reduse. Dac rulmenii folosii sunt radial-axiali, punctele de aplicaie ale reaciunilor
din lagre se deplaseaz spre exteriorul arborelui, distana dintre ele mrindu-se. Dilataiile
termice n funcionare mresc jocul din rulmeni, motiv pentru care aceti rulmeni se monteaz
cu o anumit pretensionare.
n fig. 6.17 6.24 sunt prezentate cteva scheme constructive de montaje cu rulmeni,
pentru arbori sprijinii pe dou lagre.
La astfel de montaje, pentru lagrul care fixeaz axial arborele se pot utiliza (n funcie de
mrimea sarcinilor radiale i axiale): rulmeni radiali cu bile pe un rnd, rulmeni radiai cu role
cilindrice de tip NUP sau NJ+HJ (rulmeni cu patru umeri), rulmeni radiali oscilani sau
combinaii de rulmeni (rulment axial cu dublu efect i rulment radial, doi rulmeni radial-axiali
montai n X sau n O etc.). Pentru lagrul liber axial se pot utiliza rulmeni radiali cu bile,
cu role cilindrice (cu doi umeri), cu ace, oscilani cu bile sau cu role pe dou rnduri.
Montajul prezentat n fig. 6.17 este realizat cu rulmeni radiali cu bile pe un rnd i poate
prelua sarcini radiale mici-medii i sarcini axiale mici. Compensarea eventualelor dilatri ale
arborelui se face prin deplasarea relativ, n lagrul mobil axial, dintre inelul exterior al
rulmentului i carcas. n figur este prezentat i fluxul forelor axiale n ambele sensuri, de la
arbore la carcas.
Fig. 6.24 Montaj cu fixare axial la ambele capete, n X, cu rulmeni radial-axiali cu role
conice, pentru arborele intermediar al unui reductor cilindric
conice permite preluarea de sarcini radiale i axiale mari. Acelai tip de montaj are o construcie
deosebit dac este utilizat pentru arbori de intrare n reductoare conice (fig. 6.25). La acestea,
montajul este realizat ca subansamblu separat ntr-o pies n form de pahar. Reglajul jocului din
rulmeni este realizat cu ajutorul garniturilor de reglaj dintre capacul montajului i pahar. Reglajul
jocului din angrenajul conic se efectueaz, prin deplasarea axial a ntregului subansamblu al
pinionului, cu ajutorul garniturilor de reglaj dintre pahar i carcas.
Fiabilitatea unui lot de rulmeni (cuprinde rulmeni aparent identici), care funcioneaz n
aceleai condiii, este definit ca procentul din
numrul total de rulmeni ai lotului care, statistic,
ating sau depesc o durat de funcionare impus.
Practic, fiabilitatea impus unui lot de rulmeni este
de 90%, ceea ce nseamn c 90% din rulmenii
lotului trebuie s ating sau s depeasc durata de
funcionare impus. Definit astfel, fiabilitatea
lotului de rulmeni reprezint probabilitatea ca orice
rulment al lotului s ating sau s depeasc durata
de funcionare impus.
Procentul din rulmenii
lotului ncercat
Fig. 6.28 Curba de distribuie a
durabilitii rulmenilor rotitori
Durabilitatea de baz (Lb) este durabilitatea unui lot de rulmeni pentru care fiabilitatea
impus este de 90%.
Curba de distribuie a durabilitii rulmenilor unui lot (fig. 6.28) arat c 50% din rulmenii
lotului depesc de aproximativ 5 ori durabilitatea de baz, iar 10% din rulmenii lotului depesc
de aproximativ 14 ori durabilitatea de baz. Cu alte cuvinte, un rulment are 90% probabilitate de
Zona I se caracterizeaz
prin fore axiale mici,
comparativ cu cele radiale,
corespunztor
expresiei
Fa
Fr
tg tg ' e .
(6.1)
Zona II se caracterizeaz prin fore axiale mari, comparativ cu cele radiale, corespunztor
expresiei
Fa
Fr
(6.2)
n relaiile anterioare s-au notat cu: unghiul dintre componenta radial a ncrcrii Fr i
sarcina total Fn; fp factorul de corecie global, care ine seama de condiiile concrete de
funcionare a lagrului; X i Y factori de echivalare a sarcinii radiale (Fr), respectiv a celei
axiale (Fa); V factor care ine seama de tipul inelului rotitor.
Factorul de corecie global fp se alege, n funcie de o serie de factori specifici, cu relaia
fp=11,2.
Factorul V ia valoarea V=1, pentru rulmenii care funcioneaz cu inelul interior rotitor i
valoarea V=1,2, pentru rulmenii care funcioneaz cu inelul exterior rotitor, innd seama de
faptul c, durabilitatea este mai mare dac inelul interior este rotitor. Explicaia este aceea c
ncrcarea local a inelului nerotitor este mai periculoas dect ncrcarea periferic a inelului
rotitor, iar inelul interior este mai puin rezistent la solicitarea de contact dect inelul exterior,
datorit cii de rulare de dimensiuni mai mici i contactului exterior cu corpurile de rostogolire
(corpurile de rostogolire au contact interior cu calea de rulare a inelului exterior). La rulmenii
oscilani cu bile, V=1 indiferent de tipul inelului rotitor, considerndu-se c probabilitatea de
distrugere a ambelor inele este aceeai [14].
Fora radial Fr, preluat de rulmeni, este reaciunea radial rezultat din echilibrul arborelui
montat pe rulmeni.
Fora axial Fa, preluat de rulmeni, provine, de regul, de la roile dinate cu dantur
cilindric nclinat, conice sau melcate aflate pe arbori.
Calculul de durabilitate al rulmenilor rotitori se efectueaz dup capacitatea dinamic de
ncrcare. Corespunztor curbei de oboseal Whler [14, 15], pentru rulmeni, ntre durabilitatea
rulmentului L, respectiv durabilitatea de baz Lb i sarcina dinamic echivalent P, respectiv
capacitatea de ncrcare dinamic de baz C exist dependena
P p L C rp Lb const . ,
(6.6)
(6.7)
Pe baza relaiei (6.7), calculul rulmenilor rotitori se poate desfura n dou moduri.
Se determin capacitatea dinamic necesar, care trebuie s verifice relaia
p
C r necesar P L C ,
(6.8)
10 6
(6.9)
10 6 L
Lh impus ,
60 n
(6.10)
n care
C
(6.11)
Probleme rezolvate
S se proiecteze montajul cu rulmeni pentru arborele de intrare al unui reductor cilindric
cunoscnd:
fora radial din lagrul A, FrA = 1750 N;
fora radial din lagrul B, FrB=1200 N;
fora axial Fa 1080 N, preluat de lagrul A
turaia de funcionare a arborelui nII =850 rot/min.
diametrul arborelui intermediar dII = 32 mm
durata de funcionare impus Lh=8000 ore
Etape de calcul
1. Alegerea tipului de montaj
Se alege montaj cu rulmeni cu fixare axial la ambele lagre la exterior, reprezentat
simbolic n fig. 1.
D
Fig. 1
0,074 ,
C0 r 14600
funcie de care din catalogul de rulmeni rezult e=0,27 i X=0,56; Y=1,6, pentru rulmeni
cu joc radial normal
stabilirea zonei n care se gsete ncrcarea rulmentului
FaA 1080
0,617 > e=0,27, rulmentul se gsete n zona a II-a unde nu se poate neglija
FrA 1750
influena forei axiale asupra sarcinii dinamice echivalente
sarcina dinamic echivalent
PA f p VXFrA YFaA 1,16 1 0,56 1750 1,6 1080 3140 N,
408 mil.rot.
10 6
10 6
Fa/C0r
0,025
0,04
0,07
0,13
0,25
0,5
ANEXE
Factorii de calcul X i Y pentru rulmenii radiali cu bile cu joc normal
e
Fa/Fr > e
Fa/Fr e
X
Y
X
0,22
1
0
0,56
0,24
1
0
0,56
0,27
1
0
0,56
0,31
1
0
0,56
0,37
1
0
0,56
0,44
1
0
0,56
Y
2,2
1,8
1,6
1,4
1,2
1