Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Valeriu ENACHE
SISTEME ELECTRICE I
ELECTRONICE ALE
AUTOVEHICULELOR
2009
Cuprins
VOLUMUL 1
1 introducere ________________________________________________ 7
2 Dezvoltarea echipamentului electric i electronic auto ____________ 9
3. SISTEMUL DE ALIMENTARE ELECTRIC _______________________ 13
3.1 Alternatorul _______________________________________________________ 18
3.1.1 Condiii de funcionare _________________________________________________ 18
3.1.2 Variante constructive ___________________________________________________ 19
3.1.3 Particulariti privind modul de excitare i de semnalizare la bord a funcionrii
corecte a alternatorului ________________________________________________ 28
3.1.4 Caracteristicile electrice ale alternatoarelor _______________________________ 30
3.1.5 Perspective privind evoluia alternatoarelor _______________________________ 40
VOLUMUL 2
1 RETEAUA ELECTRIC DE BORD, MULTIPLEXAREA____________ 99
1.1 Multiplexarea ______________________________________________________ 99
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
Cuprins
2.3.1 Generaliti _________________________________________________________ 130
2.3.2 Injecia indirect de benzin ___________________________________________ 132
2.3.3 Injecia direct de benzin_____________________________________________ 148
Valeriu ENACHE
SISTEME ELECTRICE I
ELECTRONICE ALE
AUTOVEHICULELOR
Volumul I
2009
1 INTRODUCERE
n condiiile actuale n care automobilului i se impun exigene sporite privind
fiabilitatea, confortul, securitatea, ca i constrngeri severe privind consumul de
combustibil, poluarea i zgomotul, toate acestea la un cost ct mai redus,
echipamentul electric i electronic a cptat un rol deosebit i a suferit o evoluie
spectaculoas.
Dac n cca. 100 de ani, echipamentul electric de baz a rmas cam acelai,
suferind doar mici mbuntiri, iar o carte despre acest echipament era foarte
subire, n ultimii 15 ani s-au produs att de multe schimbri nct o carte devine
nencptoare pentru noile echipamente aprute. Practic evoluia este att de rapid
nct din momentul n care ncepe redactarea unei cri n acest domeniu i pn la
finalizarea ei, deja au aprut o serie de evoluii i schimbri importante.
n contextul actual n care echipamentul electric i electronic al automobilului
capt o importan deosebit, practic nemaiexistnd nici un subansamblu care s
nu fie comandat, monitorizat sau optimizat prin mijloace electrice i electronice,
lucrarea prezint o importan deosebit.
n lucrare s-a acordat o atenie deosebit att cunoaterii, calculului i
construciei echipamentelor analizate ct i corelrii acestora cu parametrii specifici
ai unui autovehicul dat, respectiv funcionrii n comun a echipamentului electric cu
agregatele deservite. S-au analizat condiiile impuse echipamentului electric i
parametrii ce trebuie asigurai pentru a se realiza o funcionare sigur, fiabil i
economic. n acelai timp, avnd n vedere evoluia dinamic din acest domeniu, n
cadrul fiecrui capitol se face o analiz a direciilor posibile de evoluie viitoare.
Lucrarea a fost elaborat astfel nct s urmreasc n principal cursul
predat studenilor, dar prin coninut i modul de prezentare este util tuturor celor cu
preocupri n domeniul automobilului.
Modul concis de prezentare, ponderea redus acordat descrierii i modului
de funcionare a componentelor analizate, schematizarea principial, dau lucrrii o
utilitate maxim i o not de generalizare n tratarea problemelor.
innd cont de numrul mare de echipamente electrice i electronice
utilizate n prezent pe automobile, de diversificarea acestora, de volumul mare de
cunotine n domeniu, lucrarea a fost structurat n dou volume. Primul volum
cuprinde echipamente electrice i electronice clasice adic sistemul de alimentare
cu energie electric (alternatorul, releul regulator, bateria) i sistemul de pornire
electric, iar al doilea volum, sistemele electronice complexe: managementul
motoarelor, sisteme de sigurana activa, sisteme de sigurana pasiva, etc.
2 DEZVOLTAREA ECHIPAMENTULUI
ELECTRIC I ELECTRONIC AUTO
nc de la apariia automobilului, echipamentul electric a fost prezent i s-a
dezvoltat o dat cu evoluia acestuia.
Figura 2.1
Principalele funcii asigurate de echipamentul electric i electronic auto
Dac n primii cca. 100 de ani evoluia a fost lent, ca de altfel i evoluia
automobilului, n ultimii 10 15 ani echipamentul electric i electronic auto a
nregistrat o evoluie fr precedent, iar rata schimbrii continu n acelai ritm alert.
Exigenelor de baz privind fiabilitatea, securitatea i confortul, li s-au
adugat n ultimii ani constrngeri severe privind poluarea i consumul de
combustibil. Aceste cerine din ce n ce mai severe nu puteau fi satisfcute dect cu
ajutorul electronicii. Astfel, s-a ajuns ca la automobilele moderne echipamentele
electrice i electronice s comande, s acioneze sau s monitorizeze toate
componentele mecanice ale automobilului.
n fig. 2.1 se prezint grafic complexitatea echipamentului electric i
electronic auto, grupnd componentele n patru mari categorii:
comand control;
comunicaii;
siguran;
confort
Creterea numrului i complexitii componentelor electrice i electronice
dispuse la bordul automobilelor poate fi ilustrat i prin creterea lungimii i a
complexitii fasciculelor de cabluri electrice ca i a numrului de conexiuni.
n fig. 2.2 se prezint evoluia lungimii i a numrului de conexiuni a
cablajelor electrice n ultimii 35 de ani.
Figura 2.2
Evoluia cablajului electric auto
11
Figura 3.1
Consumatori electrici, puteri i frecvene de utilizare
Dimensionarea
alternatorului
trebuie
s
permit
alimentarea
corespunztoare a tuturor consumatorilor, innd cont de frecvena lor de utilizare
dar n acelai timp s permit ncrcarea corespunztoare a bateriei pentru a se
putea asigura o pornire fiabil a autovehiculului.
Forarea bateriei este accentuat de urmtoarele aspecte:
ncrcare ciclic mrit;
curentul n repaus solicitat de diveri consumatori mrit;
rencrcare rapid.
Mrirea numrului de consumatori determin redimensionarea i
mbuntirea randamentului alternatorului i bateriei. Astfel, se constat
urmtoarele evoluii:
reducerea accentuat a alternatoarelor de 70 A
generalizarea alternatoarelor de 90 A
apariia n unele situaii a alternatoarelor de 150 160 A.
Puterea maxim restituit de alternator depinde de talia sa, de definiia
electric reinut n dimensionare i de raportul de transmitere al sistemului de
antrenare care a crescut de la 2 - 2,5 la 2,2 - 3,2.
Dar gabaritul alternatorului este limitat de locul disponibil pe motor. Ca
urmare trebuie avute n vedere i alte soluii:
o just dimensionare i ameliorare a randamentului consumatorilor;
reducerea sau decuplarea automat a consumatorilor n anumite situaii
(exemplu nclzirea sau climatizarea);
gestionarea inteligent a consumatorilor;
gestionarea regimului alternatorului, de la simpla mrire a regimului la
relanti, pn la conceptul de decuplare a regimului alternatorului de cel al motorului;
alte configuraii ale reelei de bord.
Dac se adopt definirea unui alternator pentru meninerea puterii furnizate
la un regim de rotaie cobort (50 70% din puterea maxim) se degradeaz
puterea sa maxim i randamentul.
Din contr, se poate decupla puterea maxim i randamentul unui alternator
(la o greutate constant) cu o definire a nceputului debitrii ntrziat.
Ameliorarea randamentului este legat de faptul c pierderile rmn
neschimbate pentru o curb de debit superioar. Pierderile la redresor, care cresc
proporional cu curentul necesit o rcire mrit.
n plus, avantajele privind zgomotul i randamentul incit la reducerea
regimurilor de rotaie maxim. O turaie de antrenare constant de cca. 5000 rot/min
va fi ideal pentru funcionarea alternatorului. n aceste condiii optimizarea
sistemului de antrenare permite modificarea raportului de transmitere ntre motor i
alternator. Dintre soluiile avute n vedere se remarc:
antrenare hidrostatic la regim constant;
antrenare prin intermediul unui variator;
antrenare cu dou rapoarte etajate;
antrenare printr-o turbin, etc.
Influene asupra releului regulator.
i releul regulator a suferit modificri importante, acesta devenind
multifuncional.
15
Figura 3.2
Configuraia obinuit a reelei de bord
Figura 3.3
Configuraia reelei de bord cu dou baterii
alimentai la tensiuni optime pentru funcionarea lor. n acest caz, pentru acoperirea
nevoilor ridicate de energie, soluia utilizrii a dou alternatoare se poate dovedi a fi
necesar.
3.1 Alternatorul
3.1.1 Condiii de funcionare
Generatorul de curent utilizat n prezent pe toate tipurile de autovehicule
este alternatorul. Acesta este un generator sincron de curent alternativ trifazat care
lucreaz mpreun cu un sistem de redresare.
Rolul alternatorului trifazat const n furnizarea unui curent suficient de mare,
reelei de bord, la toate regimurile, pentru a asigura n orice situaie ncrcarea
eficient a bateriei de acumulatori. n acelai timp alternatorul trebuie s produc un
curent suficient de mare pentru a alimenta consumatorii, chiar i atunci cnd motorul
funcioneaz la relanti.
Pentru o bun conlucrare cu bateria de acumulatori i consumatorii
tensiunea la bornele alternatorului trebuie s fie constant, indiferent de regimul de
funcionare al acestuia.
Cerinele impuse alternatorului sunt:
alimentarea cu curent continuu a tuturor consumatorilor conectai la un
moment dat;
asigurarea unei puteri suplimentare pentru ncrcarea rapid a bateriei,
chiar i atunci cnd receptorii permaneni sunt conectai i cnd motorul funcioneaz
la o turaie sczut;
asigurarea unei tensiuni constante la toate regimurile de funcionare a
motorului;
s aib o construcie solid, s reziste la toate solicitrile exterioare
cauzate de vibraii, variaii de temperatur, poluare, umiditate, carburani i lubrifiani;
s aib o greutate i un gabarit ct mai redus;
s fie silenios i s asigure o fiabilitate ridicat;
Regimul de funcionare al alternatorului este foarte sever fiind determinat de
regimul de funcionare al motorului i de numrul de consumatori conectai:
turaie de antrenare variabil (n raport de 1:8 pn la 1:12);
sarcin variabil (de la zero la sarcina maxim);
variaii brute ale turaiei de antrenare i ale sarcinii.
Gradul de utilizare al unui alternator (energia produs, raportat la mas),
crete o dat cu turaia de antrenare.
Pentru aceasta n sistemul de antrenare se utilizeaz un raport de 1:2 pn
la 1:3 ntre arborele motor i alternator.
Alternatorul trebuie s fac fa unor condiii contradictorii:
fore centrifuge importante la turaiile ridicate ale motorului;
durat de via ridicat a lagrelor i a altor piese supuse uzurii;
posibiliti mari de accelerare la schimbarea brusc a treptelor de viteze,
etc.
18
Alternatorul fiind montat pe motor este supus unor condiii de mediu grele:
acceleraii de ordinul a 50 80 g, umezeal, vapori de ulei, carburant, acid care
provoac coroziunea, temperaturi ridicate, etc.
3.1.2 Variante constructive
Gama de fabricaie a alternatoarelor trifazate este foarte larg: tensiuni de
14 i 28V, puteri cuprinse ntre 200 W i 5000 W, turaia de nceput a debitrii 850
1000 rot/min, turaia maxim 20000 rot/min.
Alternatoarele difer ntre ele prin urmtoarele caracteristici:
forma polilor;
modul de realizare a excitaiei;
locul de amplasare a excitaiei;
modul de legare a fazelor statorice;
modul n care este dispus releul regulator de tensiuni;
modul n care se face ventilaia (rcirea);
modul de antrenare;
gradul de protecie, etc.
Avnd n vedere aceste caracteristici se poate face urmtoarea clasificare:
dup forma polilor:
cu piese polare n form de ghiare
cu poli apareni
dup modul de realizare a excitaiei:
cu excitaie electromagnetic
cu excitaie alimentat de la baterie
cu autoexcitaie
cu excitaie cu magnei permaneni
dup locul de amplasare a nfurrii de excitaie
pe rotor
pe stator
dup modul de legare a fazelor statorice:
n stea
n triunghi
dup modul de dispunere a releului regulator:
separat de alternator
ncorporat n alternator
dup modul de realizare a ventilaiei:
cu ventilaie exterioar
cu ventilaie interioar
dup modul de antrenare:
cu curea
cu sistem hidrostatic
cu ajutorul unui variator, etc.
Modelele cele mai utilizate sunt:
alternatorul cu excitaie electromagnetic i rotor n form de ghiare;
alternatorul cu excitaie electromagnetic i poli apareni;
alternatorul cu excitaie cu magnei permaneni.
19
Figura 3.4
Schema de principiu a alternatorului cu rotor n form de gheare
20
Figura 3.5
Construcia alternatorului cu rotor n form de gheare
Figura 3.6
Variante constructive ale statorului
21
Figura 3.7
Legarea nfurrilor statorului
Figura 3.8
Schema de nfurare a alternatoarelor
Figura 3.10
Rotoare cu piese polare n form de gheare
Figura 3.11
Schema de principiu a alternatorului cu poli apareni
Figura 3.12
Construcia alternatorului cu poli apareni
25
Figura 3.13
Alternatorul cu piese conductoare, fr perii i inele
Figura 3.14
Schemele generatoarelor de c.a. cu magnet permanent
28
Figura 3.15
Schema electric a unui alternator cu excitaie independent, cu borna C i W accesibile
Figura 3.16
Alternator cu autoexcitaie cu bornele D+ i W accesibile
Figura 3.17
Schema electric a unui alternator
31
Figura 3.18
Reacia indusului generatorului sincron pentru = 0
32
i +
. Cazurile limit care se vor analiza sunt =0 (cnd sarcina are caracter
pur rezistiv) i =
Figura 3.19
Reacia indusului generatorului sincron pentru = /2
Dac cele dou t.m.m. ar lucra separat, prima ar produce fluxul util de mers
n gol eE , iar cea de-a doua fluxul de reacie transversal a indusului.
Curbele 1 i 2 se nsumeaz algebric dnd t.m.m. rezultant (curba 3). Se
vede c amplitudinea t.m.m. a curbei rezultante este deplasat fa de t.m.m. a
33
rotorului cu un anumit unghi spre marginea de fug a polului. Acest unghi depinde
de amplitudinea curbei 2, deci de curentul de sarcin. Rezult c, t.m.m. de reacie
produce o deformare a distribuiei t.m.m. inductoare de-a lungul ntrefierului.
n cazul cnd =
n urma
2
2
t.e.m. U eE (fig. 3.19 b) el atinge valoarea maxim cu un sfert de perioad mai trziu
dect aceast t.e.m. adic dup ce polii inductori s-au deplasat cu 90 electrice sau
cu jumtate pasului polar (fig. 3.19 b).
Liniile de cmp ale cmpului de reacie se nchid de data aceasta prin doi
poli vecini pe care i parcurg n acelai sens cu cmpul propriu al acestor poli. Deci
t.m.m. de reacie este de data aceasta o t.m.m. longitudinal demagnetizat.
Semnificaia curbelor 1,2,3 din fig. 3.19 a, este aceeai cu cea din fig. 3.18 a.
n cazul cnd 0 +
component defazat cu + =
este
2
reprezentat vectorul U eE al t.m.m. de mers n gol,
i defazat cu n urma acestuia vectorul
curentului I A . Prin descompunerea lui I A se obin
componentele I q i I d respectiv F q i F d .
T.e.m. corespunztoare t.m.m. F q i F d
vor fi U eaq i U ead i vor fi defazate n urma
acestora cu
Figura 3.20
Reacia indusului pentru /2
.
2
Cu aceste precizri, pentru o faz statoric se poate scrie ecuaia n
complex:
U A = z I A + U ead + U eaq
unde:
(3.2)
= impedana de scpri;
U A, I A
34
U eE = z Em I E
U ead = I dm I d
(3.3)
U eaq = z qm I q
unde:
- impedana de
z Em = REm + JX Em
excitaie cu rezistena, respectiv reactana de
excitaie;
z dm = Rdm + JX dm - impedana de reacie
longitudinal cu rezistena, respectiv reactana
de reacie longitudinal;
z qm = Rqm + JX qm - impedana de reacie
Figura 3.21
Figura 3.22
Caracteristicile externe ale generatorului sincron
35
Figura 3.23
Caracteristica de scurtcircuit a generatorului sincron
Figura 3.24
Redresor hexafazat cu diode presate
36
n fig. 3.24 i 3.25 sunt redate dou dintre tipurile de redresoare trifazate mai
des utilizate.
n fig. 3.24 este redat un redresor cu diode presate. Se observ c
redresorul este format n principal din dou radiatoare, care formeaz de altfel i
bornele + i ale redresorului, n care sunt presate dou tipuri de diode i anume:
cu anodul la carcas i cu catodul la carcas.
n fig. 3.25 este redat un redresor cu diode buton. Acest redresor este format
n principal din cele dou radiatoare, o pies izolant i diodele buton care de obicei
sunt lipite pe radiatoare.
Ambele tipuri de redresoare sunt montate n interiorul alternatorului.
n fiecare moment funcioneaz dioda din grupa diodelor pozitive care are
potenialul anodului (bornei pozitive) cel mai ridicat i dioda din grupa diodelor
negative care are potenialul catodului (bornei negative) cel mai sczut.
Figura 3.25
Redresor hexafazat cu diode buton
n fig. 3.26 i 3.27 sunt reprezentate variaiile n timp ale tensiunilor i curentului
nainte de redresare (fig. 3.26 a) i dup redresare (fig. 3.26 b, c i fig. 3.27 a, b, c).
Dup cum se poate vedea tensiunea urmrete vrfurile tensiunilor ntre
faze i are o frecven de 6 ori mai mare ca frecvena de baz.
Curentul redresat (fig. 3.27 a, b, c) urmrete de asemenea pulsaiile
tensiunii redresate avnd o frecven de 6 ori mai mare.
Legtura dintre valorile efective ale tensiunii U A i curentului I A de pe o faz
a generatorului sincron (nainte de redresare) i valoarea tensiunii U i a curentului I
dup redresare se determin dup cum urmeaz.
Relaia dintre tensiuni se determin la mersul n gol pentru cazul ideal al
unor tensiuni alternative sinusoidale avnd durata perioadei T (fig. 3.26 a).
U=
1
T
2T
6
T
6
U AB dt =
3 3
2U A
(3.4)
37
unde:
Figura 3.26
Figura 3.27
2
t
T
Relaia dintre valoarea efectiv a curentului alternativ de pe o faz a
generatorului I A i valoarea medie a curentului mediu redresat I se determin la
mersul n sarcin pentru cazul ideal al neglijrii curenilor inveri i a neglijrii
pulsaiilor curentului.
1 2T 2
(3.5)
I
I A2 =
T 3
I = 1,234 I A
Avnd n vedere cele de mai sus i innd seama de relaiile (3.4) i (3.5)
nseamn c att caracteristica exterioar a generatorului sincron din fig. 3.21 ct i
caracteristica de scurtcircuit din fig. 3.22 (nainte de redresare) reprezint la o alt
scar chiar caracteristica extern a alternatorului i caracteristica de scurtcircuit a
alternatorului (dup redresare).
U AB = 2 ( 3U A ) sin
UR =
3 3
2U eE
UR
20U R
(3.6)
= 25,65
p.w.k eE
3 2 p.w.k eE
I max curentul maxim pe care l poate debita alternatorul;
2/3 I max curentul pe care l poate debita n regim de lung durat;
n max turaia maxim admisibil;
n d turaia la care se obine curentul de durat.
ncrcarea alternatorului, n timpul funcionrii pe autovehicule nu este
ntotdeauna maxim, deci punctele de funcionare nu se situeaz ntotdeauna pe
caracteristica de curent.
Punctele de funcionare se pot gsi n ntreg domeniu aflat sub aceast
caracteristic, depinznd de starea de ncrcare a bateriei de acumulatori i de
consumatorii de pe autovehicul conectai la un moment dat (n cazul extrem
alternatorul funcioneaz n gol cu toat gama de turaii cuprins ntre n 0 i n max ).
n aceste cazuri pentru meninerea
constant a tensiunii la bornele alternatorului
este
necesar
modificarea
n
mod
corespunztor a curentului de excitaie. Pentru
realizarea acestei modificri, alternatoarele
trebuie s lucreze pe autovehicule mpreun cu
un regulator automat de tensiune (regulator de
curent aa cum s-a artat nu mai este necesar).
Acest regulator realizeaz modificarea continu
a curentului de excitaie, astfel nct tensiunea
la bornele alternatorului se menine constant i
egal cu U R , n ntreg domeniul de turaii i
Figura 3.29
curent.
n0 =
39
Figura 3.30
Alternatorul rcit cu aer
nclzirea mai rapid a habitaclului, mai ales n cazul motoarelor cu aprindere prin
compresie.
Conceptul acesta, cu capsulare complet a alternatorului determin
reducerea considerabil a zgomotului. O astfel de soluie este prezentat n fig. 3.30.
41
c. Sistemul de antrenare
Evoluia raportului de transmitere dintre alternator i arborele motor la
sistemul de antrenare clasic a nregistrat o cretere de la 2 2,5 la 2,2 3,2, cu
efect favorabil asupra debitului alternatorului. Creterea a fost determinat att de
necesarul crescut de curent ct i de faptul c motoarele moderne, cu consum redus
de combustibil, au un regim de relanti din ce n ce mai sczut.
Dac se adopt definirea unui alternator pentru meninerea puterii furnizate
la un regim de rotaie sczut (50 70% din puterea maxim), se va degrada puterea
maxim i randamentul.
Din contra, se poate decupla puterea maxim i randamentul unui alternator
(la mas constant), cu o definire a nceputului de debitare ntrziat.
Ameliorarea randamentului este legat de faptul c pierderile rmn
neschimbate pentru o curb superioar a debitului. Pierderile la redresor cresc
proporional cu curentul necesitnd o rcire mai intens.
n plus avantajele innd de zgomot i randament, determin reducerea
regimurilor de turaie maxim.
O turaie de antrenare constant de cca. 5000 rot/min va fi ideal pentru
funcionarea alternatorului.
Diferite sisteme de antrenare permit modificarea raportului de transmitere
ntre arborele motor i alternator pe plaja de regimuri utilizate.
Antrenarea hidrostatic la regim constant
Acest sistem, cu o pomp hidraulic antrenat de motor i un motor
hidrostatic de antrenare a alternatorului permite adaptarea la un regim ideal.
Mrirea regimului de rotaie al alternatorului la regimul de mers n gol al
motorului are ca efect benefic reducerea dimensiunilor alternatorului sau creterea
randamentului cu 5 10%.
Dar, este dificil de atins randamentul mediu obinut cu o antrenare direct cu
curea, avnd n vedere pierderile de 15 25% determinate de sistemul hidraulic. n
plus, zgomotul produs de alternator poate crete sensibil la mersul n gol al
motorului.
Antrenarea cu variator de turaie
n acest caz, raportul de transmitere variaz continuu ntre anumite limite.
Inconvenientul principal este reprezentat de gabaritul variatorului i de
randamentul mediu de maxim 80 85%.
Antrenarea cu dou rapoarte etajate
Soluia cuprinde dou variante constructive:
cu reductor planetar
cu dou fulii de antrenare
Reductorul planetar, cuplat cu un ambreiaj poate fi integrat alternatorului.
Trebuie ns examinate: costul, durata de via i zgomotul.
Sistemul cu dou fulii, folosete cele dou turaii diferite existente la arborele
motor i la arborele de distribuie, utiliznd n plus un ambreiaj de cuplare.
Ambreiajul trebuie s permit o cuplare lin a celor dou rapoarte. Punctele de
schimbare a raportului pot fi determinate funcie de turaie, putere sau chiar de
reducerea zgomotului.
Antrenarea cu ajutorul unei turbine
Este o soluie, probabil de viitor n care antrenarea se face cu o turbin
antrenat de gazele din eapament
d.
Zgomotul produs de alternator
42
Figura 3.32
Schema logic a releului regulator de tensiune
Figura 3.33
Funcionarea releului regulator de tensiune
45
Figura 3.35
Caracteristica generatorului echipat cu regulator
de tensiune
Figura 3.36
Caracteristica releului regulator de tensiune n
dou trepte
Figura 3.38
Variaia tensiunii reglate funcie de
temperatur
compensare:
utilizarea pentru nfurarea de comand a unor conductori cu coeficientul
termic al rezistivitii =0;
modularea forei arcului funcie de temperatur;
utilizarea shuntului magnetic;
utilizarea de termistoare.
n cazul multor relee se utilizeaz metode combinate de compensare.
Releu regulator de tensiune electromecanic cu contacte duble.
n fig. 3.39 a se prezint schema constructiv iar n fig. 3.39 b, schema
electric a unui releu regulator de tensiune electromecanic cu contacte duble.
Figura 3.39
Releu regulator de tensiune cu contacte duble
Figura 3.40
Reglajul realizat de releul cu contacte duble
Figura 3.41
Schema de principiu a releului regulator de tensiune electronic
Figura 3.42
Variante de scheme de relee regulatoare de tensiune electronice
a) construcie
Figura 3.43
Releul regulator de tensiune
b) schema electric de principiu
Figura 3.44
Compensarea termic a tensiunii reglate
51
54
Figura 3.45
Bateria de acumulatori acid cu plci de plumb
polipropilen sau rini fenolice rezultate din pulberi fine aglomerate i sinterizate,
materiale cu o porozitate foarte bun.
Separatorii pot fi sub form de plci sau plicuri.
Cele dou fee ale separatorului sunt asimetrice, suprafaa cu nervuri
proeminente fiind dispus ctre plcile pozitive, pentru a nu face contact pe o
suprafa mare de mas activ. n acest fel oxidarea plcilor pozitive se face mai
greu iar circulaia electrolitului spre plcile pozitive este mai intens, avnd n vedere
c acestea, n timpul reaciilor consum de 1,5 ori mai mult electrolit dect plcile
negative.
Grosimea redus i porozitatea mare a separatorilor trebuie s uureze
circulaia ionilor de electrolit asigurnd o rezisten intern ct mai mic a bateriei.
Deoarece n timpul funcionrii sau manipulrii se poate desprinde pasta
activ de pe plci care ar putea scurtcircuita plcile, fundul cuvei este prevzut cu
nervuri pe care se aeaz plcile i care are rolul de a colecta materialul desprins de
pe plci.
La bateriile moderne, n acelai scop se utilizeaz separatori sub form de
plicuri n care se introduc plcile de o anumit polaritate, care rein materia activ
desprins, permind totodat reducerea nlimii bateriei, nemaifiind necesare
nervurile de pe fund.
Electrolitul
Interiorul celulelor se umple cu electrolit. Acesta este o soluie de ap
distilat i acid sulfuric. Acidul sulfuric trebuie s fie foarte pur (concentraie 92
94%), densitatea 1,84 g/cm3 i s nu conin fier. Din combinarea cu apa distilat va
rezulta un electrolit cu densitatea de 1,28
g/cm3.
Alegerea densitii depinde de o
serie de factori dintre care cei mai
importani sunt rezistivitatea specific,
temperatura de nghe, capacitatea
specific i viteza reaciilor chimice.
n fig. 3.47 se prezint variaia
rezistivitii specifice i a coeficientului
termic al rezistivitii funcie de
densitatea electrolitului.
Figura 3.47
Se constat c pentru o densitate
3
Variaia
rezistivitii
specifice i a
de cca. 1,3 g/cm , rezistivitatea specific a
coeficientului
termic
al rezistivitii
electrolitului este minim.
n tabelul 3.1 se prezint variaia
capacitii specifice a electrolitului funcie de densitatea electrolitului.
Tab. 3.1Capacitatea specific a electrolitului funcie de densitatea
electrolitului la temperatura de +25
Densitate
[
3
g/cm ] ,14
,18
,22
,26
,3
,34
Capacitate specific
[
electrolit
Ah/1]
2
1
00
20
41
62
Se constat c, capacitatea specific crete cu densitatea iar n jurul
densitii de 1,3 g/cm3 are o valoare convenabil.
57
Fura 3.48
Procesul de ncrcare-descrcare a bateriei
Figura 3.49
Caracteristicile de descrcare (a) i ncrcare (b) ale bateriei de acumulatori
61
Figura 3.52
Caracteristica extern a bateriei
s =
dt
0
ti
100
(3.14)
i dt
i
td
i U
d
e =
0
ti
dt
100
(3.15)
i U dt
i
unde:
t d /t i timpul de ncrcare / descrcare
i d /i i curentul de ncrcare / descrcare
Randamentul de sarcin este 80 90%, iar randamentul energetic 65
75%.
Figura 3.53
Curbele caracteristice de sarcin i putere la o baterie de 12 V
I 0,5U 0
U0
= 2
RB
U0
2
(3.19)
(3.20)
U 02
(3.21)
4 RB
Capacitatea de descrcare rapid, caracterizeaz proprietile bateriei de
acumulatori la pornirea electric a motoarelor la temperaturi sczute de -181C.
Pentru aceasta bateria se descarc timp de 3 minute sub un curent de descrcare
I p =3,5C 20 .
Dup 30 de secunde de la nceperea descrcrii tensiunea pe celul trebuie
s fie U C 1,4 V, iar dup 3 minute de descrcare, tensiunea pe celul s fie UC 1
V. Deci, dup trei minute de descrcare, tensiunea bateriei trebuie s fie de
minimum 6 V pentru bateriile cu tensiunea nominal de 12 V.
Autodescrcarea. Autodescrcarea (S) sau pierderea capacitii bateriei pe
durata depozitrii sau nefolosirii se exprim n procente i se determin cu relaia:
C C'
(3.22)
S=
100 [%]
C
unde:
C capacitatea medie obinut n cursul a dou descrcri iniiale [Ah];
C capacitatea msurat dup un anumit numr de zile de depozitare [Ah];
Normele prevd ca dup 28 de zile de depozitare la temperatura de +20 5
C, autodescrcarea s nu fie mai mare de 20%.
PBmax =
64
1,8
75%
1,24
1,6
1,7
50%
1,20
1,5
1,6
25%
1,16
1,3
1,4
descrcat
sub 1,16
sub 1,3
Dac electrolitul are o temperatur diferit de +25 C, indicaiile date de
densimetru trebuie corectate cu un coeficient funcie de temperatura real. Cteva
exemple sunt prezentate n tabelul 3.4.
Tab. 3.4.Corecii de densitate pentru diferite temperaturi ale electrolitului
Temperatura
40
25 10
5
20
electrolitului (C)
Valoarea coreciei de
0,01
0,01 0,02 0,03
densitate
Dac bateria este descrcat mai mult de 25% iarna, sau mai mult de 50%
vara, ea trebuie scoas de pe autovehicul, verificat i pus la ncrcat.
66
incarcare
descarcare
72
4.2 Demarorul
Demarorul
constituie
principalul element al sistemului de
pornire. El se compune dintr-un motor
electric de curent continuu i un
dispozitiv de cupare. Alimentarea se
face de la baterie prin intermediul unui
releu dispus separat sau direct pe
demaror, fig. 4.1.
Din
punct
de
vedere
constructiv,
demaroarele
se
aseamn ntre ele n privina
motorului electric dar difer n ceea ce
privete
dispozitivul
de
cuplare.Motorul
electric
care
Figura 4.1
corespunde cel mai bine condiiilor
Circuitul de comand al demarorului
impuse pornirii este motorul de curent
continuu cu excitaie serie, care, pe
lng alte avantaje, realizeaz cel mai puternic
cuplu de pornire, fapt prezentat n caracteristica
cuplu turaie (fig. 4.2).
La cupluri mici (mersul n gol), turaia
motorului crete foarte mult. Din acest motiv se
prevede un dispozitiv mecanic de frnare sau o
nfurare suplimentar cu scopul de a limita
turaia.
Construcia unui demaror clasic este
prezentat n fig. 4.3.
Dup cum se observ, demarorul cuprinde
trei subansamble principale: motorul electric de
curent continuu (a), mecanismul de cuplare (b),
Figura 4.2
mecanismul electromagnetic de comand (c).
74
n fig. 4.4 se prezint construcia unui demaror modern. Acesta se remarc prin
existena excitaiei cu magnei permaneni i a reductorului planetar (amplificator de
cuplu).
Figura 4.3
Construcia demarorului auto
Figura 4.4
Construcia demarorului prevzut cu excitaie cu magnei permaneni
Figura 4.5
nfurri de excitaie statorice
Figura 4.6
Legarea nfurrilor de excitaie
Figura 4.7
Cmpul magnetic de excitaie
Colectorul este confecionat din lamele de cupru profilate, izolate ntre ele,
care, din motive tehnologice, sunt de obicei, compuse din dou buci, prevzute cu
proeminene (stegulee), ntre care se fixeaz capetele seciunilor nfurrii rotorice.
Figura 4.8
Schema nfurrii rotorice
Figura 4.9
Perii moderne bicomponente
Scutul dinspre colector, are o form simpl, se execut din tabl sau aliaje
turnate sub presiune. n centru se dispune lagrul din spate confecionat de obicei
din bronz grafitat sinterizat. Pe acest scut se fixeaz supori port perii confecionai
din tabl precum i bornele principale ale demarorului.
78
Figura 4.10
Schema dispozitivului de cuplare prin inrie
Figura 4.11
Schema de principiu a demarorului cu cuplare prin inerie
80
de putere mic (sub 0,5 kw). Ele prezint avantajul c sunt foarte simple, nu
necesit dispozitive auxiliare (ex. cuplaj unisens, nfurri auxiliare, etc.) i
realizeaz o angrenare uoar datorit traiectoriei elicoidale a pinionului. Ca
dezavantaj, nu pot fi transmise cupluri prea mari iar cuplarea se face cu oc puternic
dnd natere la uzuri premature.
4.2.2.2 Demaror cu servomecanism electromagnetic
Demaroarele cu cuplare cu servomecanism electromagnetic au n prezent
cea mai mare utilizare la motoarele autovehiculelor obinuite. La acestea, micarea
de angrenare a pinionului cu coroana este comandat de ctre un electromagnet
auxiliar montat la exterior pe carcasa demarorului i care acioneaz asupra
pinionului prin intermediul unei prghii.
O imagine de ansamblu a acestui tip de demaror este prezentat n fig. 4.3,
iar schema de principiu n fig. 4.12.
Figura 4.12
Schema de principiu a demarorului cu servomecanism electromagnetic
Figura 4.13
Schema cuplajului unisens cu role
Figura 4.14
Schema sistemului de oprire a rotorului prin
frnare
Figura 4.15
Demaror cu rotor deplasabil
Figura 4.16
Schema de principiu a demarorului cu rotor deplasabil
Figura 4.17
Schema cuplajului unisens cu discuri de friciune
84
Figura 4.18
Demaror cu arbore deplasabil
Figura 4.19
Schema de principiu a demarorului cu arbore deplasabil
85
cuplare montat pe arbore. n repaus arborele este meninut deplasat de ctre un arc
elicoidal.
Releul de cuplare cuprinde trei nfurri distincte: nfurarea de cuplare
(E), nfurarea de retragere (G) i nfurarea de meninere (H).
La nchiderea contactului de pornire, se alimenteaz releul de comand care
va deschide contactul C 2 i va nchide contactul C 1 . prin aceasta se realizeaz
alimentarea nfurrilor releului de cuplare care va deplasa axial arborele pn la
intrarea pinionului n angrenare. Totodat se realizeaz i alimentarea nfurrii de
excitaie principale dar prin intermediul nfurrii releului de cuplare, astfel nct
curentul de excitaie va fi mic iar rotorul se va roti ncet. Din combinarea celor dou
micri rezult micarea elicoidal de cuplare a pinionului cu coroana.
La capt de curs, cnd pinionul este n angrenare, se nchide contactul
principal, prin care excitaia este alimentat direct de la baterie., deci este posibil
pornirea motorului. n aceast faz, nfurrile E i G sunt scurtcircuitate, rmnnd
alimentat doar nfurarea de meninere H.
La deschiderea contactului de pornire, se ntrerupe alimentarea releului de
comand care revine n poziia iniial, deschiznd contactul C 1 i nchiznd pe C 2 .
prin aceasta se ntrerupe alimentarea releului de cuplare i se alimenteaz
nfurarea auxiliar de frnare a rotorului. Supraturarea demarorului este evitat
prin utilizarea cuplajului unisens cu discuri montat ntre arbore i rotor.
Aceast variant se utilizeaz la demaroare de putere foarte mare (pn la
25 kw), destinate motoarelor termice de putere mare.
Figura 4.20
Caracteristicile electrice ale demarorului
88
nS2 = nS1
U S2 I S2 RS2
U S1 I S1 RS1
(4.8)
Figura 4.23
Rezisten de nclzire spiral
90
Figura 4.24
Schema electric de pornire cu rezisten de nclzire
galeriei, dup cum se vede n fig. 4.22 n care rezistena de nclzire 2 este montat
nainte de ramificaiile 1 ale galeriei.
Construcia rezistenei este prezentat n fig. 4.23 iar schema electric a
instalaiei de pornire prevzut cu rezisten de nclzire n fig. 4.24.
La pornire, dup nchiderea contactului general 3, se aduce contactul de
pornire 7 pe poziia 1, prin care se alimenteaz rezistena de nclzire 5 prin
intermediul rezistenei releului termic 4. atingerea temperaturii de regim (cca. 1000
C), este semnalizat de ctre releul termic 4 prin intermediul lmpii 6. n acest
moment se aduce contactul de pornire pe poziia 2, alimentndu-se demarorul. Aerul
aspirat trecnd peste rezisten se nclzete, permind realizarea n camera de
ardere a condiiilor de autoaprindere a amestecului carburant i pornirii motorului.
n momentul cuplrii demarorului rezistena releului termic este
scurtcircuitat astfel nct rezistena ei se rcete deschiznd contactul releului i
ntrerupnd alimentarea rezistenei de nclzire.
Tensiunea de alimentare a rezistenei este de 11 12 V, curentul absorbit
de 33 57 A, iar rezistena nfurrii de 0,21 0,36 .
4.3.1.2 Termostarterul (termoinjectorul)
Figura 4.25
Amplasarea termostarterului pe motor
Figura 4.28
Schema electric a sistemului de pornire cu termostarter
92
Figura 4.29
Termostarter tip 357/23 24 V
93
Figura 4.30
Amplasarea bujiei cu incandescen n camera
de ardere
Figura 4.31
Bujia cu incandescen bipolar
Figura 4.33
Variaia temperaturii bujiei funcie de timpul de
cuplare
Figura 4.34
Temperatura necesar bujiei pentru asigurarea
pornirii funcie de temperatura motorului
95
96
Valeriu ENACHE
SISTEME ELECTRICE I
ELECTRONICE ALE
AUTOVEHICULELOR
Volumul II
2009
1.1 Multiplexarea
1.1.1 Principiul de funcionare
Multiplexarea const n schimbul mai multor informaii ntre diverse
echipamente pe un singur canal de transmisie. Principiul este utilizat n reelele
telefonice, televiziune, radio, etc.
Principiul multiplexarii permite:
simplificarea cablajului;
comunicarea echipamentelor ntre ele;
reducerea numrului de captori (distribuirea informaiei).
Echipamentele de bord sunt conectate ntr-o reea.
Soluia se justific deoarece autovehiculele actuale i de perspectiv nu sunt
un ansamblu de echipamente electronice izolate ci un sistem unic.
99
Figura 1.1
Structura unei TRAME
100
Figura 1.2
Gestionarea prioritilor
101
102
2 MANAGEMENTUL MOTORULUI CU
APRINDERE PRIN SCNTEIE
Managementul motorului cu aprindere prin scnteie cuprinde sistemul de
comand al aprinderii i al carburaiei.
Concepia sistemului asigur funcionarea motorului la parametrii superiori
prin optimizarea avansului la aprindere i a cantitii de combustibil pentru toate
regimurile de funcionare. Efectul obinut const n realizarea unor parametrii
superiori de funcionare concomitent cu reducerea consumului de combustibil i a
polurii.
103
Figura 2.2
Influena avansului la aprindere i a coeficientului de exces de aer asupra coninutului gazelor de
eapament
Avansul la aprindere
Modificarea avansului la aprindere are ca efect modificarea consumului de
combustibil i emisia de gaze toxice (fig. 2.2). n timp ce un avans mare determin
creterea puterii i reducerea consumului de combustibil, are loc creterea
coninutului de HC i n particular de NO x din gazele de eapament. Un avans
excesiv poate provoca de asemenea apariia detonaiei i deteriorarea motorului.
104
105
U
1 e L
R
R t
i=
unde:
(2.1)
Aprindere electronic
R=1
U = 14 V
L = 4 mH
turaia
Sistemul de aprindere
convenional
electronic
tab.2. 1
3000 rot/min
6000 rot/min
3,2 A
10,9 A
2,4 A
7,3 A
106
1
L i2
2
(2.2)
Figura 2.4
Variaia tensiunii secundare la turaii mici
Figura 2.5
Variaia tensiunii secundare la turaii mari
107
detonaie;
evitarea
regimului
de
poluare redus.
Aceste exigene nu pot fi satisfcute
simultan, soluia constnd n gsirea de
compromisuri rezonabile.
Avansul la aprindere depinde de
numeroi factori, dintre care cei mai
importani sunt: concepia motorului,
calitatea carburantului, tuaia motorului,
sarcina motorului.
Adaptarea valorii avansului la condiiile
108
Figura 2.6
Variaia presiunii din camera de ardere funcie de
avansul la aprindere
109
Aprindere
convenional
Aprindere
tranzistorizat
Aprindere
electronic
Aprindere electronic
integral
Comanda
aprinderii
mecanic
electronic
electronic
electronic
Reglarea
avansului
mecanic
mecanic
electronic
electronic
Generarea
tensiunii nalte
inductiv
inductiv
inductiv
inductiv
Distribuia
scnteii
mecanic
mecanic
mecanic
electronic
Figura 2.7
Sistemul de aprindere convenional
110
111
distribuitorul.
R u p t o r u l este acionat de ctre
arborele de distribuie al motorului, turaia fiind
egal cu jumtate din turaia arborelui motor.
Ruptorul constituie elementul de comand
Figura 2.8
al sistemului de aprindere. El este compus dintr-o
Construcia bobinei de inducie
convenionale
pereche de contacte comandate de ctre o cam.
Prin nchiderea i deschiderea contactelor se
realizeaz alimentarea sau ntreruperea
alimentrii primarului bobinei de inducie
(figura 2.9).
Contactul fix 1 este montat pe placa ruptorului
cu ajutorul uruburilor 4 care permit reglarea
distanei dintre contacte. Contactul mobil 2
este izolat fa de mas i meninut apsat pe
cam prin arcul lamelar 6.
Numrul proeminenelor camei 3 este
egal cu numrul de cilindrii. Profilul camei este
realizat n aa fel nct unghiul de nchidere al
Figura 2.9
contactelor s fie ct mai mare, n detrimentul
Ruptorul
unghiului de deschidere.
Unghiul sub care contactele sunt inchise (alimentare bobin de inducie) se
numete u n g h i D w e l l .
Distana dintre contacte, reglat prin deplasarea contactului fix este de 0,5
0,6 mm.
Condensatorul montat n paralel cu contactele ruptorului are rolul de a
contribui la mrirea vitezei de variaie a curentului prin primar i n acelai timp
protejeaz contactele mpotriva electroeroziunii prin diminuarea scnteilor.
112
Regulatorul
de
avans
vacuumatic
(figura 2.10) are rolul de a
corecta avansul la aprindere
funcie de sarcina motorului.
Reglarea se face funcie de
depresiunea din galeria de
admisie. Depresiunea este
transmis printr-un racord 5
unei capsule vacuumatice 1,
amplasat pe carcasa ruptordistribuitorului i care dispune
Figura 2.10
de o membran deformabil 2.
Regulatorul de avans vacuumatic (varianta 1)
Micarea
membranei
se
transmite unei tije 4 care acioneaz prin intermediul unei prghii asupra contactului
mobil modificnd poziia acestuia fa de cam.
La alte sisteme, tija regulatorului acioneaz direct asupra platoului pe care l
rotete mpreun cu cele dou contacte
(figura 2.11).
Un exemplu privind caracteristica de
reglaj realizat de un astfel de mecanism,
este prezentat n figura 2.12.
Figura 2.11
Regulatorul de avans vacuumatic (varianta 2)
Figura 2.12
Curba caracteristic a avansului vacuumatic
113
Figura 2.14
Curba caracteristic de avans a
regulatorului centrifugal
Figura 2.13
Regulatorul de avans centrifugal
D i s t r i b u i t o r u l are rolul de a
transmite impulsurile de nalt tensiune
create de bobina de inducie ctre bujii,
n conformitate cu ordinea de aprindere
(figura 2.15). Se compune dintr-un rotor 1
din material izolator, pe care se fixeaz
lama de distribuie 2 i un capac din
bachelit
pe
care
sunt
dispuse
armturile. Tensiunea nalt este primit
central i prin rotirea rotorului este
Figura 2.15
transmis armturilor periferice de unde
Dstribuitorul
este preluat de fiele de nalt tensiune
i transmis bujiilor.
F i e l e d e n a l t tensiune realizeaz legtura dintre bobina de inducie
i distribuitor, respectiv dintre distribuitor i bujii. Ele trebuie s asigure o izolaie
perfect pentru a nu fi strpunse de tensiunea nalt la care lucreaz. Totodat,
izolaia trebuie s reziste la uleiuri, combustibili i variaiile de temperatur.
Peste conductorul din cupru urmeaz un strat de cauciuc, o estur din fibr
de sticl iar la exterior un strat de neopren. La capete se dispun piese metalice care
evit distrugerea terminaiei i asigur un contact corespunztor.
B. SISTEME DE APRINDERE TRANZISTORIZATE
Limitele sistemului de aprindere convenional sunt determinate de prezena
contactelor mecanice ale ruptorului care nu permit comanda unor cureni mari prin
114
115
Figura 2.17
Generator de impulsuri de tip
inductiv
Figura 2.18
Generatorul de impulsuri bazat pe
efectul Hall
Figura 2.19
Sistem de aprindere tranzistorizat fr contacte
116
Figura 2.20
Schema bloc a sistemului de reglare, cu reglarea pragului triggerului
117
118
119
Figura 2.24
Dispunerea pe motor a elementelor aprinderii electronice
120
121
Figura 2.28
Reglarea detonaiei n cazul motoarelor supraalimentate
Tensiunea bateriei
Msurarea tensiunii bateriei este necesar n vederea introducerii unei
corecii suplimentare. Dac tensiunea bateriei difer de valoarea consemnat, timpul
de alimentare a primarului bobinei de inducie va fi scurtat sau prelungit n
consecin.
Aceast informaie este de obicei stocat n memoria unitii electronice de
control sub forma unei hri (cartograme) de corecie a timpului de alimentare a
bobinei, astfel nct energia scnteii s se menin constant.
Unitatea de control electronic
Sistemul sofisticat de comand a aprinderii permite nmagazinarea n
memorie a unei mari cantiti de date, care provin de la testarea pe stand a
motorului i de la testele de rulare. Aceste informaii sunt stocate n memoria ROM
sub forma unei cratografii tridimensionale. Astfel sistemele obinuite includ o
cartogram ce nglobeaz 16 trepte de turaii i 16 valori ale sarcinii pentru care se
122
123
Figura 2.30
Schema logic de reglare a avansului la aprindere
124
Figura 2.31
Schema sistemului de distribuie dual
Figura 2.32
Bobine de inducie pentru sistemul dual
Figura 2.33
Sistemul de distribuie direct
125
126
Figura 2.34
Construcia bujiei
deoarece
chiar
i la
127
128
129
Marcarea bujiilor
Fiecare productor de bujii utilizeaz un sistem propriu, convenional, de
marcare a bujiilor.
Indiferent de sistemul folosit, codul de marcare trebuie s includ
urmtoarele elemente care definesc o bujie: date despre filet, valoarea termica,
forma electrozilor, modul de etansare.
Pentru exemplificare se prezint modul de marcare al bujiilor Sinterom:
primul numr caracterizeaz filetul: 14 filet M14x1,25
o liter sau un grup de litere au urmtoarea semnificaie:
N filet normal (lungimea 12,5 mm); L- filet lung; F- corp si izolator scurt; Pelectrod proeminent; C- etansare pe con.
un numr care indic valoarea termic: 12, 15, 18, 21, 24, 27, 30.
Cu ct acest numr este mai mic bujia este mai cald, iar cu ct numrul
este mai mare cu att bujia este mai rece.
n tabelul 2.3 se prezint cteva cazuri tipice de funcionare a bujiei.
Tabelul 2.3
Temperatura piciorului izolatorului
300 C
450 C
850 C
1000 C
Autoaprinderi
Ancrasare prin
Ancrasare
prin
Deteriorarea i
carbonizare cu
umed (cu
Autocurare
incandascena
topirea
formare de
ulei)
piciorului
electrozilor
zgur
izolatorului
Funcionarea bujiei
Bujia este
Bine aleas
Prea rece
Prea cald
Pornire
Imediat
Dificil
Imediat
Ralanti defectuos,
Supranclziri,
accelerri dificile,
autoaprinderi, rateuri
Funcionare
Randament maxim
consum exagerat de
la turaii mari
combustibil
Regimul de funcionare al motorului
130
131
Figura 2.38
Schema de principiu a sistemului de injecie de benzin cu comand electronic
Figura 2.39
Variante ale sistemului de injecie de benzin
132
Figura 2.40
Schema bloc a sistemului de injecie de benzin
133
Figura 2.41
Schema logic de funcionare a sistemului de injecie de benzin
134
Injecia
grup:
injectoarele sunt divizate n
dou grupe controlate separat.
Fiecare grup injecteaz o
singur dat ntr-un ciclu.
Injecia
secvenial:
fiecare injector este controlat
separat. Momentul i durata
injeciei pot fi stabilite separat
pentru fiecare cilindru n parte.
Dozarea combustibilului
necesit cunoaterea masei de
aer admise, care poate fi
Figura 2.42
realizat
direct
sau
prin Cartograma sarcin turaie coeficient de exces de aer
msurarea presiunii absolute
din galeria de admisie. Funcie de aceste posibiliti exist doua principii de injecie:
turaie debit aer;
turaie presiune.
care reprezint variante ale principiului de reglare turaie sarcin.
Figura 2.43
Strategii de injecie
135
Figura 2.44
Sisteme de alimentare cu benzin
Figura 2.45
Pompe de alimentare: a cu role, b cu lobi cu angrenare interioar, c cu canale laterale
136
Figura 2.46
Pomp de combustibil cu role
Regulatorul de presiune
Are rolul de a modula valoarea
presiunii din circuitul de alimentare cu
benzin,
astfel
nct
debitul
combustibilului
injectat
s
fie
proporional cu timpul de comand al
injectorului,
indiferent
de
sarcina
motorului (fig. 2.47)
Regulatorul conine o membran
3, asupra creia acioneaz depresiunea
din galeria de admisie prin racordul 2.
Combustibilul trece prin conducta 4 spre
conducta 1. Dac presiunea este prea
mare pentur regimul respectiv al
motorului, membrana este mpins spre
dreapta, elibernd conducta de retur 6
prin retragerea bilei de nchidere 5.
Injectorul
Figura 2.47
Regulatorul de presiune
137
Figura 2.48
Injectorul cu comand electromagnetic
Figura 2.49
Injectorul standard EV6 (a) i inejctorul
compact EV 14 (b)
s 2 s1
unde factor de strangulare (cca. 0,6), s 1 , s 2 aria seciunilor dinaintea
jicolrului i a jicolrului, p c , p ga presiunea din conducta de combustibil, respectiv din
galeria de admisie.
Deoarece factorul de strangulare este constant pentru o anumit form a
orificiului de scurgere, condiia ca masa de combustibil s fie direct proporional cu
Figura 2.50
Schema de montaj a injectorului
138
Figura 2.51
Debitmetrul cu platou
139
Figura 2.53
Traductorul cu fir cald
140
Una din problemele traductorului cu fir cald este aceea c particule fine de
praf pot trece prin filtrul de aer i n condiiile deschiderii clapetei, lovesc firul
putndu-l rupe. De asemenea depunerile de particule pe fir reprezint o surs de
erori. Aceste efecte pot fi diminuate prin plasarea elementului sensibil ntr-un bypass, paralel cu seciunea principal a colectorului de admisie.
T r a d u c t o r u l c u r e z i s t e n p e l i c u l a r n c l z i t figura
2.54 reprezint o variant a traductorului cu fir cald.
n acest caz este vorba despre un traductor calorimetric la care s-au separat
funciile de nclzire i senzor.
Figura 2.54
Traductorul cu rezisten pelicular nclzit
141
corespunztoare
sunt
prelucrate printr-un circuit
care include amplificatorul 7,
filtrul 8 i conformatorul de
impulsuri 9.
Sonda Lambda
Are rolul de a furniza
un semnal electric funcie de
Figura 2.56
raportul aer-combustibil. Este
Sonda Lambda
elementul de baz pentru
nchiderea buclei sistemului de reglare a cantitii de benzin injectat.
Traductorul detecteaz coninutul de oxigen al gazelor de evacuare. Dac se
detecteaz oxigen rezult c amestecul este prea srac; dac, dimpotriv, se
constat lipsa acestuia amestecul este bogat. n funcie de aceste informaii,
calculatorul corijeaz raportul aer-benzin prin modificarea timpului de deschidere al
injectorului figura 2.56.
Traductorul reprezint o celul electrochimic de tipul: gaze de evacuare
platin oxid de zirconiu platin aer.
Corpul ceramic 2 este alctuit din oxid de zirconiu (ZnO 2 ). Acesta este un
material conductor pentru ionii de O 2 i ndeplinete rolul de electrolit.
Suprafaa interioar i exterioar este acoperit cu platin poroas formnd
doi electrozi. Electrozii de platin servesc drept conductori.
Electrodul interior vine n contact cu aerul, iar presiunea parial a oxigenului
este fix i servete drept element de
referin.
Electrodul exterior vine n contact
cu gazele de evacuare.
La temperaturi mai mari de 300 C
corpul ceramic devine conductor pentru
ionii de oxigen. Dac ponderea ionilor de
oxigen este diferit pe cele dou suprafee,
ntre acestea apare un semnal electric
figura 2.57 transmis prin contactul 4 i
cablul 8 calculatorului de injecie.
Semnalul este cu att mai constant
cu ct temperatura corpului ceramic este
mai constant. Din acest motiv, corpul
ceramic este prevzut cu un nclzitor.
Semnalul este o msur pentru diferena
prilor de oxigen de pe cele dou
suprafee i deci i pentru compoziia
amestecului carburant. Lund semnalul
sondei ca valoare impus pentru circuitul
Figura 2.57
Caracteristica tensiune coeficient de exces electronic se reglare, acesta reacioneaz
printr-o modificare a timpului de injecie,
de aer a sondei Lambda
obinndu-se un domeniu de reglare foarte
strns pentru coeficientul de exces de aer. n figura 2.58 se prezint emisia de gaze
poluante nainte i dup catalizator n condiiile unui reglaj strns =1.
142
Ali traductori
T r a d u c t o r u l d e t u r a i e p o z i i e are rolul de a informa
calculatorul despre turaia motorului i poziia unghiular a arborelui motor.
Traductoarele sunt de tip inductiv dispuse n zona volantului i sunt comune pentru
sistemul de injecie i aprindere.
Traductorul
de
poziie al clapetei de
a c c e l e r a i e are rolul de a
informa
calculatorul
despre
situaiile particulare (mers n gol,
sarcin maxim), precum i
poziiile intermediare ale clapetei.
Diferitele poziii ale clapetei de
acceleraie sunt sesizate cu
ajutorul traductorilor de tip rezistiv
poteniometric. Viteza de
variaie a semnalului dat de
traductor poate fi interpretat ca
accelerare
sau
decelerare,
regimuri la care se introduce un
reglaj
suplimentar
privind
cantitatea de benzin injectat.
La automobilele moderne
la care legtura pedal de
acceleraie clapet se face pe
Figura 2.58
Compoziia gazelor de evacuare n funcie de coeficientul de cale electric (sistemul EGAS),
lucrurile se simplific deoarece se
exces de aer
utilizeaz direct semnalul dat de traductorul pedalei de acceleraie.
T r a d u c t o a r e d e p r e s i u n e sunt utilizate n general pentru controlul
elctronic al motorului, msurnd presiunea n diverse zone: presiunea din galeria de
admisie, presiunea combustibilului, presiunea atmosferic, presiunea gazelor
recirculate, etc.. Elementele sensibile utilizate la aceste traductoare convertesc
presiunea fie ntr-o mrime intermediar de natura unei deplasri sau deformaii, fie
direct ntr-o mrime electric. Deplasrile i deformaiile mecanice rezultate pot fi
transformate n semnal electric prin modifcarea unei inductane sau reluctane.
T r a d u c t o a r e d e t e m p e r a t u r se utilizeaz pentru msurarea
temperaturii motorului i a aerului aspirat. Varianta cea mai rspndit utilizeaz ca
element sensibil un termistor. Pentru injecia de benzin rezistena termistorului
poate fi ajustat pentru o caracteristic liniar n domeniul de interes al temperaturii.
2.3.2.2 Sisteme de injecie indirect de benzin
Sistemele de injecie indirect de benzin s-au dezvoltat n timp pornind de
la sisteme simple numite sisteme istorice pn la sistemele moderne utilizate n
prezent.
Diferitele sisteme se deosebesc n principiu, dup modul n care se msoar
cantitatea deaer aspirat de motor i complexitatea unitii de control.
Dezvoltarea sistemelor electronice de injecie de benzin a pornit de la
sistemul mecanic K-Jetronic, dezvoltat de firma BOSCH.
143
A.
Figura 2.59
Sistemul K-Jetronic
144
Figura 2.60
Sistemul KE-Jetronic
145
Fig. 2.61
Sistemul L-Jetronic
146
147
Figura 2.62
Sistemul LH-Jetronic
148
a)
b)
Figura 2.63
Sisiteme de alimentare unitizate n cadrul injeciei directe de benzin
149
150
Figura 2.65
Structura sistemului MOTRONIC
151
152
Figura 2.66
Sistemul M- MOTRONIC
Figura 2.67
Sistemul ME- MOTRONIC
153
Figura 2.68
Componentele i organizarea sistemului ME-MOTRONIC
154
Figura 2.69
Sistemul DI-MOTRONIC
155
156
157
158
rcire;
159
Figura 3.2
Sistem de control electronic al unei pompe de injecie rotativ
160
Figura 3.3
Traductorul de turaie
161
DE
162
Figura 3.5
Circuitul de reciclare a gazelor de evacuare
Traductorii
informaiilor
destinai
Tabelul 3.1
transmiterii
163
Figura 3.6
Schema de funcionare a sistemului de mers n gol accelerat
comandat de calculator
164
E. FUNCII AUXILIARE
Calculatorul comand:
Figura 3.7
Sistemul de injecie cu pomp unitar
165
166
167
Figura 3.10
Schema de principiu a sistemului de inejcie direct cu ramp comun
168
temperatura carburantului;
presiunea carburantului;
presiunea atmosferic;
169
inejctoare;
electroventilul de reglare a presiunii de supraalimentare;
regulatorul de presiune nalt al carburantului;
electroventilul de reglare a reciclrii gazelor (EGR);
cutia de prenclzire i postnclzire;
situaii.
Figura 3.11
Cartografia funcionrii sistemului de
injecie
170
Figura 3.12
Organizarea sistemului de injecie direct de motorin
171
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
172
timpul de injectare.
Calculatorul de injecie face apel la strategii specifice pentru pornirea i
oprirea motorului.
Determinarea cantitii de combustibil de injectat se face pornind de la
cererea conductorului exprimat prin poziia pedalei de acceleraie.
Calculatorul va ine cont de urmtoarele elemente:
cererea conductorului;
cartografia limitei de fum;
curba de sarcin maxim;
cartografia mersului n gol.
Fiecare cartografie determin o anumit cantitate de carburant de injectat.
Alegerea cantitii de carburant ce trebuie injectat este efectuat numai la un
nivel de prioritate predeterminat.
Dac motorul funcioneaz la mers n gol, valoarea cantitii de carburant
este furnizat prin catografia de mers n gol.
Cantitatea de carburant ce se inejcteaz nu depete niciodat valoarea
dat de cartografiile:
curba de sarcin plin;
cartografia limitei de fum.
Cantitatea de carburant determinat este cantitatea total de carburant
inejctat n fazele urmtoare:
preinjecie;
injecie principal.
n faza de pornire, poziia pedalei de acceleraie nu este luat n
considerare.
Corecii particulare
reglarea regimului de mers n gol are n vedere: reglarea regimului de
mers n gol, obinerea unui regim de mers n gol accelerat, regresiv funcie de
nclzirea motorului, ameliorarea regimului de mers n gol n cazul rulrii
autovehiculului;
ntreruperea injectrii n cazul n care cantitatea de combustibil calculat
este egal cu zero (vehiculul n decelerare) sau cnd turaia motorului depete o
anumit valoare maxim, prescris. Cnd presiunea de injecie este prea ridicat
calculatorul comand regulatorul de nalt presiune cu un raport ciclic de deschidere
minim;
reglarea anti tiere efectueaz o filtrare la accelerare sau decelerare,
determinnd o modificare progresiv a debitului de carburant.
Funcie de necesiti, calculatorul comand dezactivarea unuia din
pistoanele pompei de nalt presiune (de obicei pompa dispune de trei pistoane).
Pompa de nalt presiune funcioneaz cu trei pistoane la regimul de mers n
gol i ncepnd de la 2/3 din sarcina maxim pn la sarcina maxim i cu dou
pistoane n afara regimului de mers n gol i pn la 2/3 din sarcina maxim.
173
Acionarea injectoarelor
Calculatorul comand injectoarele n odinea de injecie.
Carburantul este injectat n urmtoarele situaii:
preinjecie (n scopul reducerii zgomotului);
injecie principal;
postinjecie (dup necesiti n scopul reducerii polurii).
Momentul nceperii injectrii (avansul) preinjeciei este calculat n funcie de
cantitatea necesar a fi injectat. O corecie de avans la injecie este efectuat n
cazul n care temperatura lichidului de rcire este sczut.
Determinarea timpului de inejcie
Preinjecia
Calculatorul decide i comand preinjecia n scopul reducerii zgomotului n
cazul n care turaia motorului este inferioar unei valori prescrise (ex. 3200 rpm).
Preinjecia este suprimat n urmtoarele situaii: turaia motorului
superioar valorii prescrise, presiunea nalt insuficient, n faza de pornire, cnd
debitul de carburant este inferior unei valori minime prescrise.
Timpul de preinjecie este limitat n funcie de presiunea nalt disponibil n
rampa comun.
Injecia principal
nceputul i timpul de injecie este variabil funcie de existena sau nu a
preinjeciei.
n anumite situaii calculatorul poate suprima injecia principal (presiune
insuficient n rampa comun, atingerea turaiei maxime).
Postinjecia
Postinjecia, asociat cu un catalizator specific permite reducerea
procentului de oxid de azot i a altor substane poluante.
Postinjecia este caracterizat de urmtorii parametri: nceputul injciei
funcie de turaia motorului, timpul de injecie funcie de turaie, presiune atmosferic,
temperatura aerului i a lichidului de rcire.
Postinjecia este suprimat n urmtoarele situaii:
temperatura catalizatorului n afara domeniului prescris;
presiune nalt insuficient;
disfunciuni ale debitmetrului de aer, ale electrovalvei de reglare a
presiunii carburantului sau a electrovalvei de presiune de supraalimentare, etc..
Regularitatea funcionrii motorului
Funcionarea motorului la mers n gol este nsoit de vibraii.
Calculatorul sesizeaz funcionarea uniform a motorului pornind de la:
turaia motorului i poziia arborelui motor.
Funcie de informaiile primite calculatorul analizeaz vitezele unghiulare
instantanee de rotaie pentru fiecare cilindru i calculeaz o corecie particularizat a
debitului de combustibil injectat pentru fiecare cilindru.
174
Figura 3.13
Schema general a unitii de control electronic
175
Figura 3.14
Schema elementelor componente ae sistemului de injecie direct
176
Figura 16
Pompa de nalt presiune
177
Figura 3.17
Rampa comun i elementele de legtur
Injectoarele
Sunt de tip electrohidraulic i realizeaz injectarea combustibilului direct n
capul pistonului n momentul primirii comenzii de la calculator (fig. 3.18).
Figura 3.18
Construcia injectorului electrohidraulic
178
Figura 3.19
Principiul deschiderii injectorului electrohidraulic
179
180
181
182
183
Figura 4.1
Schema de principiu a sistemului de acionare electric a clapetei de
acceleraie
185
Figura 4.2
Mecanismul de acionare al clapetei de acceleraie
186
Figura 4.4
Principiul de funcionare a distribuiei variabile (VVT)
Figura 4.5
Schema bloc a sistemului de acionare a distribuiei variabile
187
Figura 4.6
Mecanismul de decalare unghiular cu acionare hidraulic
188
a)
b)
c)
Figura 4.7
Situaii de decalare a arborelui de distribuie
189
190
191
Figura 4.9
Diagnosticarea catalizatorului
Figura 4.10
Diagnosticarea sondei de oxigen
192
Figura 5.1
Variaia coeficientului de aderen funcie de
patinare
193
.
0
Figura 5.3
Schema circuitului de reglare
ABS
194
, patinarea (S) i viteza de referin, care trebuie s fie ct mai apropiat de
viteza automobilului, respectiv de 0 (t).
Pe baza unui program logic n care se combin mrimile i se analizeaz
variantele optime, microprocesorul modeleaz cu ajutorul electrovalvei 1 presiunea
din cilindrul de frn, respectiv momentul de frnare.
Condiii impuse
Progranul logic i sistemul antiblocare n general trebuie s ndeplineasc
urmtoarele condiii:
n timpul procesului de frnare trebuie asigurat maniabilitatea i
stabilitatea frnrii att pe carosabil neomogen (ex. carosabil uscat alternnd cu
zone de ghea), ct i la viteze subcritice n curbe, indiferent de intensitatea frnrii;
momentele de giraie care apar datorit aderenei diferite la roile din
dreapta, respectiv stnga, trebuie s creasc att de ncet nct s fie posibil
compensarea lor cu efort minim;
acordnd prioritate maniabilitii i stabilitii micrii, parametrii frnrii s
fie superiori;
s permit o adaptare rapid la schimbri ale coeficientului de aderen i
la schimbarea momentului de inerie redus la roat;
s nu existe vibraii de rezonan la subansamblele autovehiculului (ex.
puni);
s fie sigur, iar n caz de defectare s funcioneze ca un sistem clasic de
frnare, iar acest lucru s fie semnalizat din timp conductorului auto printr-un
sistem de avertizare.
5.1.2 Componentele sistemului ABS
Taductorul de vitez unghiular a roii
Este de tip inductiv i este dispus n
fiecare roat, avnd rolul de a informa unitatea
de control electronic despre regimul roii (fig.
5.4).
Se compune dintr-o coroan dinat 5
cu cca. 44 de dini avnd aceeai micare cu
roata, i o parte fix ce include miezul magnetic
bipolar4 i nfurarea 6.
Semnalele electrice induse n spirele
nfurrii sunt transmise prin cablul 1 blocului
electronic. Frecvena i durata semnalelor
depinde de viteza unghiular a roii.
Electrovalvele
Figura 5.4
195
Figura 5.5
Variante de electrovalve i schema de legare a acestora
196
Figura 5.6
Schema de organizare a unitatii de control electronic
197
Figura 5.7
Variaia parametrilor de frnare n cazul frnrii pe un
carosabil cu aderen bun
198
199
Figura 5.8
Variante de sisteme ABS
200
Figura 5.9
Scheme de reglare a presiunii de frnare utilizate la sistemele ABS
201
Electrovalv
admisie
0
1
1
0
Electrovalv
evacuare
0
0
1
0
Motor elecric
pomp
0
0
0
1
Regim de lucru
Fr reglare
Cu reglare
Figura 5.10
Funcionarea valvelor 2/2 mpreun cu pompa de recuperare
202
203
Figura 5.11
Sistemul ABS/ASR
204
205
Fig. 5.12
Schema de principiu a sistemului de frnare SBC
206
207
Figura 6.1
Sistemul de siguran pasiv air bag pretensionare centuri
de siguranta
209
5
Fig. 6.2
Secvenele funcionrii sistemului air bag n cazul unui impact frontal
210
Figura 6.3
Figura 6.1
211
Fig. 6.5
Accelerometru bazat pe deformarea unei
lamele elastice
Fig. 6.2
Accelerometru piezoelectric
212
Fig. 6.3
Schema bloc a circuitului air bag
poart centuri;
213
Figura 6.5
Figura 6.9
Sistemul de pretensionare prin deplasare axiala
214
air bag lateral pentru locurile din fata, 13, si spate, 14;
air bag tip cortin pentru protecia capului, 15;
sistem de pretensionare centuri de siguran pentru locurile din fa, 10;
sistem de pretensionare centuri de siguran pentru locurile din spate, 12.
Figura 6.6
Sistem complet de siguran pasiv
Air bag-ul cu volum dublu numit i air bag adaptiv, permite adaptarea
pragului de umflare la intensitatea impactului. Un air bag simplu de talie mare i
umflat puternic poate provoca leziuni n cazul unui impact violent.
n acest caz sacii air bag-ului frontal sunt construii din dou volume legate
ntre ele printr-o custur principal. Un pliu este realizat cu ajutorul unei custuri
fuzibile n scopul obinerii unui
volum mic al sacului, iar
volumul mare se obine prin
cedarea custurii figura 6.12.
Amortizarea
contactului
ocupanilor
cu
primul volum al sacului poate
conduce
la
deirarea
(desfacerea) custurii fuzibile
i aceasta, dac debitul
evacurilor de aer
este
insuficient pentru a limita
presiunea de oc.
Fiecare air bag frontal
Fig. 6.7
dispune de dou generatoare
Aur-bag dublu (adaptiv)
pirotehnice de gaz comandate
prin circuite separate de aprindere.
Calculatorul comand un singur generator pentru realizarea volumului mic i
cele dou generatoare pentru volumul mare.
215
216
7 BIBLIOGRAFIE
1
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
217