LICEUL TEHNOLOGIC ,,HENRI COAND

BUZU

LUCRARE
PROIECT PENTRU EXAMENUL DE COMPETENTE
PROFESIONALE

PROFESOR COORDONATOR:
BARZOIU GHEORGHE

Elev, MIHAI MARIN VALENTIN

Clasa XII C
2015

TEMA:
METODE DE FRNARE PENTRU ACIONRI
CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU

CUPRINS
1.DESCRIEREA I FUNCIONAREA MOTORULUI DE CC.........................................3
1.1. DEFINIIE......................................................................................................................3
1.2. NOIUNI GENERALE..................................................................................................3
2.CLASIFICARE.....................................................................................................................5
3.DOMENII DE UTILIZARE................................................................................................7
4.SCHEME DE FUNCIONARE..........................................................................................7
5.CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE MOTORULUI DE CURENT
CONTINUU..............................................................................................................................8
5.1. MOTORUL CU EXCITAIE N DERIVAIE...........................................................8
5.2. MOTORUL CU EXCITAIE SERIE...........................................................................9
5.3. MOTORUL CU EXCITAIE MIXT.......................................................................10
6.PORNIREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU............................................11
6.1. Pornire prin conectare direct la reea.......................................................................12
6.2. Pornire cu reostat..........................................................................................................12
7.CARACTERISTICI MECANICE ALE MOTOARELOR DE C.C..............................13
8.REGIMUL DE FRNARE LA MOTORUL DE CURENT CONTINUU.....................14
8.1. Regimul de frnare la motorul de curent continuu cu excitaie n derivaie...........14
8.1.1.Frnarea cu recuperare................................................................................................15
8.1.2.Frnarea n contracurent.............................................................................................15
8.1.3.Frnarea dinamic........................................................................................................16
8.2. Regimul de frnare la motorul de curent continuu cu excitaie serie......................17
8.2.1.Frnarea cu recuperare de energie..............................................................................17
8.2.2.Frnarea dinamic........................................................................................................17
8.2.3.Frnarea n contracurent (sau contrasens).................................................................17
9.CONCLUZII........................................................................................................................18

ARGUMENT

Masinele electrice mpreuna cu transformatoarele electrice sunt unele

dintre cele mai
importante aplicatii ale fenomenelor electromagnetice.
M a i n i l e e l e c t r i c e r o t a t i v e s u n t convertoare electromecanice ce convertesc
energia mecanic n energie electric sau invers, energia electric n energie mecanic, dup
cum ele funcioneaz n regim de generator electric sau de motor electric,regimurile
de functionare fiind reversibile.
Astfel, dup publicarea la 29 august 1831, intr-o form general, calitativ si cantinativ, a
legii inductiei electromagnetice de ctre fizicianul Michael Faradey, istoria dezvoltrii
mainii electrice se confund practic, pan spre sfarsitul secolului, cu cea a
perfecionrii continuu a formelor de constructie i func ionare .
Incepnd cu masinile electrice elementare cu magne i
permanenti si indus n form de inel, trecnd apoi la mainele cu excitatie independent si indus
cilindric si ajungnd la mainele cu autoexcitatie si colector perfectionat .
M a s i n a d e c u r e n t continuu a constituit pioneratul constructiei de masini
electrice.

1. DESCRIEREA I FUNCIONAREA MOTORULUI DE CC

1.1.

DEFINIIE

Maina electric la care schimbul principal de energie cu o reea se

realizeaz n curent continuu este cunoscut sub denumirea de main de curent
continuu.
1.2.

NOIUNI GENERALE

Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme. El a

conectat un generator de curent continuu la un generator asemntor, constatnd c
maina se rotete, realiznd conversia energiei electrice absorbite de la generator.
Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare
concentrate care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat
un colector ce schimb sensul curentului prin nfurarea rotoric astfel nct cmpul
magnetic de excitaie s exercite n permanen o for fa de rotor.
nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de
poli magnetici echivaleni. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excitaie
pn cnd polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opui. n acelai
moment, colectorul schimb sensul curenilor rotorici astfel nct polaritatea
rotorului se inverseaz i rotorul va continua deplasarea pn la urmtoarea aliniere
a polilor magnetici.Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru
acionri ce nu necesit cmp magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor
statorice se folosesc magnei permaneni.Turaia motorului este proporional cu
tensiunea aplicat nfurrii rotorice i invers proporional cu cmpul magnetic de
excitaie. Turaia se regleaz prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la
valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin slbirea cmpului de
excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi obinut folosind
un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin nserierea unor rezistoare
n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate, choppere).
Motor universal folosit la rniele de cafea. Cuplul dezvoltat de motor este direct
proporional cu curentul electric prin rotor i cu cmpul magnetic de excitaie.
Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, aadar, cu diminuare a cuplului
dezvoltat de motor. La motoarele serie acelai curent strbate nfurarea de excitaie
i nfurarea rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce dou caracteristici ale
motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de
ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s funcioneze n gol

pentru c n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit este foarte
redus i implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea mainii
pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se folosesc n
traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive).
Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii tensiunii
de alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de excitaie. La
motorul serie, prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare se realizeaz
schimbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rotaie rmne neschimbat. Aadar,
motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii se
inverseaz o dat n decursul unei perioade. Un astfel de motor se numete motor
universal i se folosete n aplicaii casnice de puteri mici i viteze mari de rotaie
(aspirator, mixer).

Fig. 1 Maina de curent continuu n seciune

n general, sunt similare n construcie cu generatoarele de curent continuu.
Ele pot, de fapt s fie descrise ca generatoare care "funcioneaz invers". Cnd
curentul trece prin rotorul unui motor, este generat un cmp magnetic care genereaz
o fora electromagnetic, si ca rezultat rotorul se rotete. Aciunea periilor colectoare
i a placuelor colectoare este exact aceiai ca la generator. Rotaia rotorului induce
un voltaj n bobinajul rotorului. Acest voltaj indus are sens opus voltajului exterior
aplicat rotorului. n timp ce motorul se roteste mai rapid, voltajul rezultat este
aproape egal cu cel indus. Curentul este mic, i viteza motorului va ramne

constant att timp ct asupra motorului nu acioneaza nici o sarcina, sau motorul nu
efectueaz alt lucru mecanic dect cel efectuat pentru nvrtirea rotorului. Cnd
asupra rotorului se aplic o sarcin, voltajul va fi redus i un curent mai mare va
putea sa treaca prin rotor. Astfel, motorul este capabil sa primeasc mai mult curent
de la sursa care l alimenteaz i astfel s efectueze mai mult lucru mecanic.
Deoarece viteza rotaiei controleaz trecerea curentului prin rotor, mecanisme
speciale trebuie folosite pentru pornirea motoarelor cu curent continuu. Cnd rotorul
se afla n repaus, el, efectiv, nu are nici o rezisten i daca voltajul normal este
aplicat, va trece un curent mare, ceea ce ar putea avaria periile colectoare sau
motorul. Mijloacele obinuite pentru prevenirea acestor accidente este folosirea n
serie a unei rezistente, la nceput, mpreun cu rotorul, pentru a limita curentul pna
cnd motorul ncepe sa dezvolte un curent suficient. Pe parcurs ce motorul prinde
viteza, rezistenta este redusa treptat, fie manual ori automat.

2. CLASIFICARE
n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea
indusului.
Mainile electrice sunt folosite pentru:
- producerea energiei electrice, denumite generatoare electrice;
- transformarea energiei electrice n energiei mecanic, denumite motoare
electrice.
Maina convertizoare realizeaz modificarea parametrilor energiei electrice
(tensiune, curent, frecven etc.) prin intermediul energiei mecanice (figura 2). n
situaia n care o main electric primete simultan energie electric i energie
mecanic i le transform n cldur, maina funcioneaz n regim de frn.

Figura 2. Conversia energiei cu ajutorul mainilor electrice:

Pm putere mecanic; Pe putere electric; Pjf pierderi electrice (efect Joule) i
prin frecri.
Din punct de vedere funcional, orice main electric poate lucra fie n regim
de generator electric fie n regim de motor electric, fr vreo modificare
constructiv, deci mainile electrice sunt reversibile.
Mainile de curent continuu, datorit schemei de conexiune a nfurrilor de
excitaie, pot avea caracteristici funcionale (electromecanice) diferite.

n procesul de transformare energetic realizat de mainile electrice nu toat

energia primit se transform n energie util. Au loc i pierderi nedorite, care pot fi
limitate constructiv, dar nu pot fi eliminate definitiv.
Pierderile de energie, respectiv de putere, se produc n principal datorit:
- frecrilor mecanice dintre piese n micare relativ ( Pm) i dintre acestea i
aer;
- curenilor turbionari i a fenomenului de histerezis care apar n piesele
feromagnetice(PFe);
- efectului Joule n conductoarele parcurse de curent electric( Pj).
Datorit acestor pierderi, randamentul al unei maini electrice, definit ca
raportul dintre puterea util P2 i puterea consumat P1, este totdeauna subunitar.
Matematic, acestei realiti i corespun relaiile:

p = Pm + Pj + PFe
P1 = P2 + p

P2
P2

P1 P2 p

Observaie: Pierderile n procesul de conversie a energiei, realizat prin

intermediul mainilor electrice, sunt ireversibile, transformate n cldur.
n figura 2 sunt reprezentate semnele convenionale pentru mainile de curent
continuu i modul de notare (consacrat) al nfurrilor.
A

F1

F2

E
A2

A1

D e r iv a ti e

S e rie
F1

F2

D
A2

A2

C om pound

A2

A2

S e p a r a ta
E1 E

M ix ta

Figura 3. Simbolizarea mainilor de curent continuu n funcie de

modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului
Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de
vedere transformrii energetice efectuate: de generator, de motor sau de frn.
Un regim de funcionare este precizat de ansamblul valorilor numerice pe
care le au, la un moment dat, mrimile mecanice i electrice prin care se
caracterizeaz funcionarea mainii respective.

3. DOMENII DE UTILIZARE
Mainile electrice de curent continuu se construiesc cu puteri de la cteva zeci
de wai pn la mii de kilowai. Funcie de utilizarea lor, acestea pot fi de tip:
MCG - de uz general, folosite n automatizarea proceselor de producie;
MCM - utilizate n metalurgie pentru acionarea cilor cu role,
manipulatoarelor la cajele laminor, mpingtoarelor n cuptor etc.;
MCU - pentru acionri de maini unelte (motoare construite pentru a putea
funciona n condiiile alimentrii de la convertizoare cu tiristoare);
TN - pentru transport uzinal (electrocare, transpalete, electrostivuitoare); pentru
traciune feroviar (motoare pentru locomotive electrice, motoare pentru locomotive
Diesel-electrice, generatoare principale i auxiliare destinate locomotivelor Dieselelectrice);
SSTA i MTA - motoare destinate acionrii locomotivelor electrice de min;
CSC- convertizoare pentru sudare; pentru instalaii de foraj; pentru ncrcarea
bateriilor de acumulatoare.

4.SCHEME DE FUNCIONARE

Figura 4 MCC-conexiuni

a) - cu excitaie n derivaie;
b) - cu excitaie serie;
c) - cu excitaie mixt;
PC poli auxiliari, IC nfurare de compensaie; Exd - nfurare de excitaie
derivaie.
Exs - nfurare de excitaie serie; Re reostate de excitaie; Rp-reostat de pornire.
n figura 4 sunt indicate schemele electrice ale motoarelor de curent continuu
cu excitaie derivaie (separat), serie i mixt.

5.CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE

MOTORULUI DE CURENT CONTINUU
5.1. MOTORUL CU EXCITAIE N DERIVAIE
Schema de conexiune a acestui motor, prevzut cu excitaie derivaie sau
separat (independent) este indicat n figura 5.

Figura 1. MCC compensat cu excitaie independent

a) circuitele electrice; b) schema electric echivalent rotoric; 1 poli
principali; 2 poli auxiliari; 3 nfurare de compensaie.

Figura 2. Caracteristica mecanic natural a mcc cu excitaie independent

1 - caracteristica compensat; 2 - caracteristica insuficient compensat.

5.2. MOTORUL CU EXCITAIE SERIE

La acest motor nfurarea rotoric este n serie cu nfurarea de excitaie,
(fig. 7).

Figura 7. Caracteristicile universale ale mcc serie

Ca urmare a fenomenului de saturare magnetic, nu este posibil studiul
analitic al caracteristicilor mecanice. Aceste caracteristici sunt prezentate n
cataloage pentru fiecare serie de motoare sub form de caracteristici raportate care
indic dependena dintre viteza de rotaie, puterea i randamentul mainii n funcie
de cuplul de sarcin sau de curentul absorbit de la reea. n figura 1.6 sunt date
caracteristicile universale ale unui tip constructiv de main de curent continuu cu
excitaie serie constnd din:
- viteza relativ = /N = f (i), unde i = I / IN;
- cuplul redus m = f (i), puterea redus = P/PN = f (i)
- randamentul redus /N = f (i).
Formal, caracteristica mecanic este identic cu cea a motorului de curent
continuu derivaie, cu observaia c mrimea K = k nu mai este o constant.
O proprietate esenial a motorului serie const n aceea c funcioneaz la
putere constant, astfel c nu exist posibilitatea de suprancrcare, motorul serie
fiind autoreglator.

5.3. MOTORUL CU EXCITAIE MIXT

Motoarele de curent continuu cu excitaie mixt au comportare intermediar
ntre MCC cu excitaie derivaie i MCC cu excitaie serie.
Turaia are expresia:

U A RA I A
Ke( d s )

(11)
Aceast expresie ilustreaz diversitatea caracteristicilor ce pot fi obinute,
cuprinse ntre caracteristicile motorului serie i caracteristicile motorului derivaie.
Caracteristica mecanic este semimoale, scznd cu creterea cuplului la solenaii de
acelai semn (compund) i crescnd la solenaii opuse ale nfurrilor de excitaie
(anticompund).
n figura 19 s-au reprezentat sintetic urmtoarele caracteristici mecanice: 1 motor cu excitaie mixt; 2 motorul serie; 3 motorul derivaie

3
2
M

Figura 8 Caracteristica mcc cu excitaie mixt

6. PORNIREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

Pornirea motoarelor de curent continuu se face manual sau prin comand
automat, prin controlul uneia din mrimile care pot fi msurate i care variaz n
acest interval: curent, vitez, timp.

Figura 9. Comanda pornirii a mcc cu excitaie independent funcie de vitez

a) schema de for;
b) schema de comand.
Se prezint n figura 20 schema de for i de comand n funcie de vitez.
Vitezele 1 , 2 , 3, indicate n diagram sunt proporionale cu tensiunile
electromotoare e1 = Ki , i =1, 2, 3, tensiuni care pot fi evideniate de releele de
tensiune d1, d2 i d3, care anclaneaz la atingerea acestor nivele. Se apas pe butonul
a1, contactorul c nchide contactele principale 1c i 2c din circuitul rotoric i maina
pornete. La atingerea vitezei 1 anclaneaz d1 i astfel contactorul c1 anclaneaz
i scurtcircuiteaz prin contactul su 1d1 tronsonul R3 al reostatului, .a.m.d. Releele
termice d4 i d5 au rol de protecie la suprasarcin.

Pornirea motorului de curent continuu serie se realizeaz utiliznd trepte de

rezistene conectate n serie cu circuitul rotoric, ca i la motorul derivaie.
Acest motor este utilizat cu precdere n acionrile electromecanice din
traciunea minier, urban i feroviar.
6.1. Pornire prin conectare direct la reea
Acast metod este cea mai simpl metod de pornire.
n procesul pornirii:
UA = RAIA + Ken
diA
UA = RAIA + LA dt + Ken

n care:
LA, RA, reprezint parametrii electrici ai ntregului circuit al rotorului.
Ecuaia de cupluri n regim dinamic este:
d
M - Mr = J dt

n care:
Mr = Mr + Mm + MFe reprezint cuplul rezistent total la arbore.
Ecuaiile de funcionare n regim dinamic dovedesc c procesul de pornire al
motorului este caracterizat de dou regimuri tranzitorii:
regimul tranzitoriu electromagnetic determinat de variaia n timp a mrimilor
electrice prin circuitele motorului (indus plus excitaie).
regimul tranzitoriu mecanic determinat de creterea turaiei n.
Motoarele cu excitaie serie pornesc cel mai repede pentru c odat cu
curentul indusului crete i fluxul de excitaie.
Pornirea motoarelor cu excitaie mixt se face similar cu a motoarelor cu
excitaie n derivaie.
6.2. Pornire cu reostat
Aceast pornire este utilizat la motoare de puteri medii i mari i const din
nscrierea unui reostat de pornire n circuitul rotoric, care se scoate treptat din circuit
pe msur ce motorul se tureaz. Reostatul este metalic, cu ploturi, deci cu rezisten
variabil n trepte, i numai n cazuri speciale prezint o rezisten variabil
continuu.

n studiul procesului pornirii cu reostat se neglijeaz regimul tranzitoriu

electric, deci se admite c la modificarea rezistenei indusului se modific brusc
curentul prin indus, dar turaia i pstreaz valoarea anterioar, dei se modific
lent.
Pornirea oricrui motor se poate efectua n sarcin sau n gol.
La pornirea n gol cu reostat se restrnge domeniul de variaie al curentului n
timpul pornirii, iar la pornire n sarcin se utilizeaz dimensionarea rezistenei de
pornire.
Pornirea prin alimentare cu tensiune progresiv corespunztoare: se utilizeaz la
maini de mare putere sau instalaii speciale. Instalaia electric necesit acelai
aparataj ca i la reglarea turaiei.
n traciunea electric se utilizeaz conectarea n serie a mai multor motoare
de curent continuu. Dup intrarea n turaie motorul de curent continuu se
conecteaz automat la tensiunea reelei.

7. CARACTERISTICI MECANICE ALE MOTOARELOR DE C.C.

Pentru a funciona ca motor, maina electric se va alimenta de la o surs de
energie de curent continuu.
n funcie de sistemul de excitaie, ecuaia de tensiuni la funcionarea n sarcin a
unui motor de c.c. este:
excitaie separat
excitaie serie
excitaie derivaie
excitaie mixt

U = E + Ra.I;
U = E + (Ra + Re).I;
U = E + Ra.(I iex);
U = E + Ra.(I iex) + RsI;

I
Ia

Ia

iex
iex

i ex

E
Ia
i ex

Figura 10 Schemele motoarelor de curent continuu

a - M.c.c. cu excitaie separat, b - M.c.c. cu excitaie serie, c - M.c.c. cu excitaie
derivaie
Motoarele de curent continuu au revenit n actualitate. Aceast revenire se
datoreaz avantajelor oferite de motorul de curent continuu prin caracteristica
mecanic natural liniar i suficient de rigid, precum i a progreselor realizate n
domeniul mutatoarelor cu comutaie natural i forat.
Dac generatoarele de curent continuu se construiesc actual mai puin,
deoarece funciile lor au fost preluate de dispozitivele semiconductoare n schimb
motoarele de curent continuu continu s aib o arie de aplicabilitate larg.
Aprecierea calitilor tehnice ale unui motor de curent continuu se face innd
cont de urmtoarele caracteristici: pornire, funcionare, reglarea vitezei i de frnare.
a) Caracteristicile de pornire se refer la:

Ip
In
Mp
Mn

Ip = f(t)

i Mp =f(t)
durata procesului tranzitoriu
economicitatea pornirii din punct de vedere al energiei disipate, al costului
aparatajului i al fiabilitii.
b) Caracteristicile de funcionare sunt : = f(M) i n = f(I) n condiiile
meninerii constante a UA=UN, Re, RA.
Se adaug caracteristica mecanic n = f(M) esenial pentru studiul
acionrilor electrice.
c) Caracteristici de reglare a vitezei:
domeniul (plaja) de reglare nmax / nmin
modul de reglare: continuu sau n trepte

economicitatea reglrii din punct de vedere al pierderii de energie, costul

aparatajului i a fiabilitii.
d) Caracteristicile de frnare: constau n extinderea caracteristicii mecanice
n=f(M) pentru trei regimuri speciale de lucru: frn propriu-zis, generator
supraturat i frnare dinamic n regim de generator.
8. REGIMUL DE FRNARE LA MOTORUL DE CURENT CONTINUU
8.1.

Regimul de frnare la motorul de curent continuu cu excitaie n

derivaie

Mainile electrice posed nsuirea de a funciona n regim de motor sau n

regim de frn, dup cum produc micarea sau se opun micrii. n regim de motor
cedeaz putere mecanic : P = M > 0, n regim de frn primete putere mecanic
pe care o transform n cldur : P = M < 0

Figura 11 Regimurile de funcionare n cele patru cadrane a) i funcionarea n

regim de motor la: b) mecanism de ridicare-coborre i c) mecanismul de
translaie
.

Se deosebesc urmtoarele metode de frnare:

1. Frnare cu recuperare
2. Frnare n contracurent
3. Frnare reostatic

8.1.1. Frnarea cu recuperare

Se presupune c vehiculul coboar n sens direct pn la > 0, iar curentul
prin indus i modific sensul de circulaie:

IA

K ( 0 )
UA - EA

0
RA
RA

IA < 0
M = KIA < 0
n consecin cuplul electromagnetic i schimb sensul iar efectul este de frnare.
La frnarea n sens direct P = EAIA < 0, deci este cedat n reea, iar motorul de
curent continuu funcioneaz n regim de generator.
La mecanismul de ridicare-coborre frnarea cu recuperare se realizeaz la
coborrea greutii. Dac se inverseaz sensul (polaritatea) tensiunii de alimentare a
I'A

UA - EA
0
RA
.

indusului rezult i au sensurile inverse, deci

Prin urmare curentul din indus IA are sens invers, deci M = KIA < 0 are sens
invers. Regimul de funcionare este de motor cu sens invers.
8.1.2. Frnarea n contracurent
Cuplul rezistent opus de mecanismele de lucru la arborele motorului poate fi
de dou tipuri:
a) potenial (de exemplu: mecanismul de ridicare - coborre)
b) reactiv (de exemplu: mecanismul de translaie).
a) La mecanismul ridicare coborre, frnarea se comand prin mrirea rezistenei
conectat n serie cu indusul. Cuplul electromagnetic i curentul i pstreaz sensul,
dar se inverseaz sensul tensiunii electromotoare rezultnd:

I AF

UA EA
RA RF

Curentul de frnare IAF scade odat cu creterea rezistenei de frnare RF.

b) La mecanismul de tip reactiv frnarea se realizeaz prin inversarea polaritii
tensiunii U = UA de alimentare a indusului (rotorului) concomitent cu nserierea unei
rezistene RF. Frnarea n contracurent este foarte puternic dar poate produce ocuri
n transmisie care pericliteaz prile mecanice ale instalaiei.
8.1.3. Frnarea dinamic
Indusul se deconecteaz de la reea i se conecteaz pe o rezisten de frnare
RF. Motorul de curent continuu funcioneaz n regim de generator, deci curentul din
indus i schimb semnul.

IA

UA - EA
K

RA RF
RA RF

8.2.

Regimul de frnare la motorul de curent continuu cu excitaie serie

8.2.1. Frnarea cu recuperare de energie

Funcionarea unui motor de curent continuu cu excitaie n serie nu poate trece
din cadranul I n cadranul II prin mrirea vitezei pentru a se obine tensiunea
electromotoare E > U, deoarece odat cu creterea vitezei cuplul va scdea, deci i
curentul prin indus va scdea, va scdea i fluxul de excitaie, i tensiunea
electromotoare, prin urmare viteza de rotaie se va menine aproximativ constant.
Excitaia se poate conecta separat la reea printr-o rezisten tampon sau se poate
alimenta de la o surs de tensiune redus.
n cazul motorului de curent continuu cu excitaie mixt nfurarea de
excitaie n derivaie permite frnarea cu recuperare. Deoarece curentul prin indus i
schimb sensul nfurarea de excitaie serie va avea aciune demagnetizant. n
practic se aplic dou soluii:
a) la frnare se inverseaz conexiunea bornelor nfurrii de excitaie serie;
b) nfurarea de excitaie serie se deconecteaz de la alimentare;
8.2.2. Frnarea dinamic
Indusul se deconecteaz de la reea i se conecteaz pe o rezisten, iar
motorul de curent continuu trece s funcioneze n regim de generator. Se aplic
dou metode:
a) excitaia rmne conectat n serie, dar se pstreaz sensul curentului n
regim de motor (se inverseaz legarea bornelor nfurrii de excitaie la indus);
b) excitaia se alimenteaz separat de la reea printr-o rezisten de limitare a
curentului.
Expresia caracteristicii mecanice este:
R R Fd
A
IA
k
8.2.3. Frnarea n contracurent (sau contrasens)
Are modaliti diferite de realizare, dup cum sarcina este de tip potenial sau
rezistiv.
a) Pentru sarcini reactive la frnarea n contracurent se schimb bornele de
alimentare ale indusului, iar sensul fluxului de excitaie se menine neschimbat.

Rezistena RF conectat n serie cu indusul va limita curentul de frnare.

Caracteristica mecanic are ecuaia:

U R A R Fd

I AF
k
k

b) Pentru sarcini poteniale: rezistena de frnare este: R F > RF0. Rezistena de frnare
limit este rezistena pentru care caracteristica mecanic intersecteaz axa cuplului la
M=MR. Ecuaia caracteristicii mecanice este:

U RA RF

k
k 2 2

9. CONCLUZII
n concluzie motoarele de curent continuu continu s aib o arie de
aplicabilitate larg i anume:
-n traciune electric: pentru acionarea tramvaielor, troleibuzelor, electrocarelor;
- n metalurgie: pentru acionrile principale i auxiliare ale laminoarelor de evi i
tabl;
- pentru acionarea mainilor unelte, n special a lanurilor cinematice de avans;
- pentru antrenarea unor instalaii de ridicat i transportat, etc.
n comparaie cu motorul asincron, motorul de curent continuu permite
reglajul turaiei n limite largi, n mod continuu i mai economicos. Regimurile
tranzitorii de pornire, frnare i inversarea sensului de micare au durat mai scurt,
iar caracteristica mecanic poate fi dur n cazul excitaiei separate sau paralel,
moale n cazul excitaiei serie sau poate fi modificat conform cerinelor acionrii
prin dimensionarea corespunztoare a excitaiilor n cazul motoarelor cu excitaie
mixt
Avantajele enumerate determin meninerea n competiie a motorului de
curent continuu.

Elevii vor desfasura activitatea fara sa se expuna la pericole si accidente

profesionale .
In acest scop ei au urmatoarele obligatii :
- sa-si insuseasca si sa respecte normele de protective a muncii , masurile de aplicare
ale acestora
- sa utilizeze corect echipamente tehnice si substantele periculoase
- sa nu procedeze la deconectarea , schimbarea sau mutarea arbitrara a dispozitivelor
de securitate , a echipamentelor tehnice , precum sis a utilizeze corect aceste
dispozitive .
- sa aduca la cunostinta conducatorului locului de munca orice defectiune tehnica
sau alta situatie care constituie pericol de accidentare
- sa aduca la conostinta conducatorului locului de munca in cel mai scurt timp
posibil accidentele de munca suferite de persoana proprie sau de alti angajati
- sa opreasca lucrul la aparitia unui pericol imminent de productie a unui accident
sis a informeze de indata conducatorul locului de munca
- sa refuze imediat executarea unei sarcini de munca daca aceasta ar pune in pericol
de accidentare persoana in cauza
- sa utilizeze individual echipamentul de protectie din dotare, corespunzator scopului
pentru care a fost acordat
- sa coopereze cu colegii de munca si cu responsabilul locului in vederea
imbunatatirii conditiilor de munca .

1. Micu Emil (1978) . Masini si actionari electrice , Baia Mare : Litografia

Institutului de Subingineri .
2. M.Hogea (1972) . Masini electrice , Litografia Institutului Politehnic Bucuresti .
3. Ioan Novac , Emil Micu , Gheorghe Atanaslu , s.a. (1986) . Masini si actionari
electrice , Bucuresti : Editura Didactica si Pedagogica .
4. Dornea T. (1970) . Masini electrice , Bucuresti : Editura Didactica si Pedagogica.
5. Tunsoiu Gheorghe (1978) . Actionari si automatizari electrice , Bucuresti :
Editura Didactica si Pedagogica