TEMA

Sa se proiecteze un dispozitiv in faza DE, pentru prinderea semifabricatlor din desenul de mai
jos, la prelucrarea prin burghiere a suprafetelor marcate, considerand ca prelucrarea se face pe o masina de
gaurit tip G25InfratireaOradea, iar programul anual de productie este de 20000 buc/an.

E1.Analiza temei de proiectare.Informarea initiala.Stabilirea datelor initiale.

F1.1.Analiza temei de proiectare
Analiza temei de proiectare are drept scop, intelegerea conditiilor impuse dispozitivelor ce se cer
a fi proiectate si stabilirea, in ansamblu, a posibilitatilor de realizare a acestora.
In cadrul analizei temei de proiectare, proiectantul de dispozitive studiaza si isi insuseste
procesul tehnologic de prelucrare a piesei, rezolva cu constructorul si tehnologul eventualele neconcordante
sau propunerile de modificare a formei piesei, a modului de cotare, a tolerantelor, a tehnologiei.
F1.2.Informarea initiala.
Aceste studii bibliografice au o mare importanta pentru asigurarea reusitei proiectelor. Acesta
informare are rolul de a pune, proiectele elaborate, de acord cu normele in igoare, precum si de a obtine, din
literature de specialitate, a unor solutii constructiv-functionale, care ar putea fi utilizate pentru abordarea
temei de proiectare, de a analiza critic aceste solutii, in raport cu conditiile impuse prin tema.

Sursa
Nr.
sol
.
1.

Denumirea
soluiei

Figura (tabelul)

Pagi
nile

Numr
ul
lucrrii

254

[1]

Mecanism
de
strangere tip
mandrina cu
stringere pe
dorn

2.

Mecnism cu
brida
L
antrenatma
nual
cu
piulita
si
prezon

107

[3]

219

[3]

165

[4]

fig 3.55

3.

Menghina
de maina
cu
amplificator
hidraulic
Fig. 8.38

4.

Dispozitiv
deplasabil/
staionar cu
aciune
pneumatica

Fig. 8.5
a)

b)
5.

6.

Mechanism
cu parghii

164

[4]

Mechanism
cu parghie

208

[1]

Fig 8.35
Surse:
[1] GOJINECHI N. i GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor, vol. 1. Inst. Politehn. Iai, 1983.
[2] GHERGHEL N., Construcia i exploatarea dispozitivelor, vol. 1 Inst. Politehn. Iai, 1981.
[3] GHERGHEL N., Construcia i exploatarea dispozitivelor, vol. 2, Inst. Politehn. Iai, 1981
[4] VASII-ROCULE Sanda, GOJINECHI N., ANDRONIC C., ELARIU Mircea, GHERGHEL
Proiectarea dispozitivelor. Bucureti: Ed. Did. i Pedag., 1982

F1.3. Stabilirea datelor iniiale

4

N.,

Datele iniiale necesare proectrii dispozitivelor

1. Date legate de pies:
piesa face parte din familia de piese 2(bucse), clasa 2(cu flansa), grupa 3(cu gauri combinate, axial si
radial)
material OLC 45 STAS 88080 STAS 3611-88,
caracteristici fizice: masa specifica =7810kg/m3, conductivitatea termica
= 29,41
W/mC la temperatura T = 1000 C
caracteristici mecanice:Duritatea dupa recoacere este maxim 197 daN/mm2, dupa calire
intre 62-65 HRC, iar dupa revenire intre 58-62 HRC;
dimensiuni: masa 2,465 kg; volumul = 307090,682 mm^3
caracteristicile suprafeei de prelucrat:

2. Date legate de scula:

doua burghie elicoidale cu 10 mm

3. Date legate de masina-unealta:

masina de gaurit G25 Infratirea Oradea
a) Vedere generala a masinii de gaurit universale G25;
b) Arborele principal al masinii de gaurit G25;
5

a)

b)

CARACTERISTICA

U.M.
6

G25

Diametrul de gaurire conventional in otel cu

r=60daN/ mm2
Diametrul de gaurire conventional in fonta cu
r=18daN/mm
Diametrul de gaurire maxim conform etichetei cu
regimul de aschiere
Adancimea de gaurire
Cursa maxima a pappusii pe coloana
Capul arborelui principal
Conul arborelui principal
Cursa maxima a arborelui principal
Distanta intre burghiu si coloana
Distanta maxima intre arboreal principal si masa
Distanta maxima intre arboreal principal si placa de
baza
Suprafata mesei
Numarul de coloane T de pe masa
Profilul canalelor T de pe masa
Suprafata placii de baza
Numarul de coloane T de pe placa de baza
Profilul de coloane T de pe placa de baza
Gama de turatii a arborelui principal

mm

25

mm

32

mm

49,5

mm
mm
--mm
mm
mm
mm

224
280
STAS 1659-50
Morse 4
224
315
710
1120

mm2
--mm
--rot/min

425x530
3
12 STAS 1385-70
560x560
2
18 STAS 1358-70
40; 56; 80; 112; 160; 224;
316; 450; 630; 900; 1250;
1800;
0.10; 0.13; 0.19; 0.27; 0.38;
0.53; 0.75; 1.06; 1.50
3
1500
0.15
3000
1100
2680x1487x660

Gama de avansuri

rot/min

Puterea electromotorului principal

Turatia electromotorului principal
Puterea motorului pompei de raciere- ungere
Turatia motorului de raciere-ungere
Greutatea masinii
Gabaritul masinii

kW
rot/min
kW
rot/min
kg
mm2

4. Date legate de verificatoare (mijloace/ echipamente de control):

subler
micrometru
rugozimetru
echipament de control al abaterilor alcatuit din: placa de control, comparator cu cadran
Micrometru de exterior L = 150, precizie 0.05mm
ubler de exterior L = 25mm, precizie 0.1mm
Abaterea de la paralelism a dou suprafee plane este definit ca diferena distanelor dintre planele
adiacente n limitele lungimii de referin

5. Date legate de accesorii:

6. Date legate de instalaiile de ridicat i transportat

7. Date legate de regimul de lucru:
-

adosul de prelucrare la gaurire este egal cu diametrul gaurii supra doi;

scula execut o singur trecere pe suprafaa de prelucrat;

adncimea de achiere este egal cu adaosul de prelucrare;

avansul este s = 0,3mm/rot;

viteza de avans

viteza de aschiere
8

Turatie

Conditii de racire ungere

Forma asciei

Date legate de norma de timp

NT =
tb =

t pi
n

tb t a t dt t do ton

15
0,475 1,77 2,5 1,2 3,5 9,45 min
8500

l l1 l2 50 4 3

0,475 min
sn
0,3 400

(3)
(4)

ta = ta1+ ta2+ ta3 = 0,52+1,1+0,15 = 1,77 min

...(5)

ton = 3,5 min

tdt = 2,5 min
tdo = 1,2 min
tpi = 15min
ta1 = 0,52 min
ta2 = 1,1 min
ta3 = 0,15 min

E2. ELABORAREA STUDIULUI TEHNICO-ECONOMIC (S.T.-E).

STABILIREA SOLUIEI DE PRINCIPIU (ANASAMBLU) A
DISPOZITIVULUI
9

F2.1. Stabilirea schemei optime de lucru (prelucrare, control, asamblare etc.), ce va

sta la baza proiectrii dispozitivului

Schema optim de de lucru (prelucrare, control, asamblare etc.) reprezint acea schem tehnic
posibil, care asigur obinerea condiiilor de precizie dimensional/ geometric impuse prin tem i
conduce la costul minim al operaiei.
Aceast faz presupune parcurgerea urmtoarelor activiti:

A2.1.1. Stabilirea schemelor de de lucru (prelucrare, control, asamblare etc.) tehnic

posibile
Nr.
crt.
0
1.

Schema de proiectare tehnic posibila (SP-TP)

Deumirea
1
Prelucrarea
succesiva, a
unei piese din
aceeasi
prindere, piesa
este orientate
si stransa cu
ajutorul
dispozitivelor
de pe MU sau
folosind
elemente si
accesorii ale
MU

Schita
2

Faza 1

10

Avantaje

Dezavantaje

nu necesita cap
multiax ;
nu necesita in
general dispozitiv
de prindere a
piesei;

necesita
trasare punctare;
timpi ajutatori
de orientare
strangere
ridicati
grad foarte
scazut de
utilizare a puteri
masinii unealte;
timpi de baza
ridicat;

Faza 2

2.

Prelucrarea
succesiva, fara
divizare dupa
sablon a unei
piese din
aceeasi
prindere, piesa
este orientate
si stransa cu
ajutorul
dispozitivelor
de pe MU sau
folosind
elemente si
accesorii ale
MU

nu necesita cap
multiax ;
nu necesita in
general dispozitiv
de prindere a
piesei;
nu necesita
trasare-punctare

Faza 1

Faza 2

11

precizie
scazuta;
timpi ajutatori
de orientare
strangere
ridicati
grad foarte
scazut de
utilizare a puteri
masinii unealte;
timpi de baza
ridicat;

3.

Prelucrarea
succesiva, cu
divizare a
unei piese din
aceeasi
prindere, piesa
este orientate
si stransa cu
ajutorul
dispozitivelor
de pe MU sau
folosind
elemente si
accesorii ale
MU

nu necesita cap
multiax ;
nu necesita in
general dispozitiv
de prindere a
piesei;
nu necesita
trasare-punctare
timpi ajutatori
de O-P-S scazuti;

necesita
dispozitiv de
prindere a
pieselor
complex;
grad foarte
scazut de
utilizare a puteri
masinii unealte;
timp de
prelucrare mare;

Faza 1

Faza 2

4.

Prelucrarea
simultana a
unei piese din
aceeasi
prindere, piesa
este orientate
si stransa cu
ajutorul
dispozitivelor
de pe MU sau
folosind
elemente si
accesorii ale
MU

nu necesita
necesita cap
trasare-punctare;
multiax;
nu necesita

dispozitiv de
prindere a piesei
cu divizare;
precizie
ridicata;
timpi de baza
scazuti;
grad foarte
ridicat de utilizare
a puteri masinii
unealte;

12

5.

6.

Prelucrarea
simultana cu
divizare a
doua piese din
aceeasi
prindere, piesa
este orientate
si stransa cu
ajutorul
dispozitivelor
de pe MU sau
folosind
elemente si
accesorii ale
MU
Prelucrarea
simultana a
unei piese din
aceeasi
prindere, piesa
este orientate
si stransa cu
ajutorul
dispozitivelor
de pe MU sau
folosind
elemente si
accesorii ale
MU

7.

13

nu necesita
trasare-punctare;
timpi de
divizare scazuti;
precizie
ridicata;
timpi de baza
scazuti;
grad foarte
ridicat de utilizare
a puteri masinii
unealte;

necesita cap
multiax;
necesita
dispozitiv de
prindere a piesei
cu divizare si cu
doua posturi de
lucru;

nu necesita
trasare-punctare;
nu necesita
dispozitiv de
prindere a piesei
cu divizare;
precizie
ridicata;
timpi de baza
scazuti;
grad foarte
ridicat de utilizare
a puteri masinii
unealte;

necesita cap
multiax;
necesita
dispozitiv de
prindere a
pieselor cu doua
posturi

A2.1.2. Alegerea schemei optime de prelucrare, control sau asamblare

Nr.
Crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Criteriul
Precizia suprafetelor prelucrate
Gradul de uniformitate a strangerii
pieselor
Precizia
ceruta
suprafetelor
de
strangere a pieselor
Gradul de utilizare a puter disponibile a
MU
Necesitatea trasarii-punctarii
Necesitatea cap multiax
Necesitatea dispozitiv de prindere a
piesei
Timpi ajutatori de OP si S
complexitatea
dispozitivului
de
prindere a pieselor
Durabilitatea sculei
Total

Unitati partiale pentru SP-TP numarul:

1

0
10

5
10

10
10

10
10

10
10

10
9

10

10

10

10

0
10
10

0
10
0

10
10
0

10
0
0

10
0
0

10
0
0

0
10

0
9

4
8

5
10

3
5

3
5

5
55

5
49

5
67

10

10
63

10
62

72

Se va adopta ca si varianta optima, schema de prelucrare nr. 4: Prelucrarea simultana a unei piese
din aceeasi prindere, piesa este orientate si stransa cu ajutorul dispozitivelor de pe MU sau folosind
elemente si accesorii ale MU

14

F2.4. Stabilirea dispozitivului existent sau care poate fi achiziionat n timpul

disponibil i poate fi folosit

2.
3.
4.

diispozitivuluiSchema optima de prelucrare ce sta la baza proiectari

1.

Pozitia piesei

Orizontala

Modul de prelucrare al
suprafetelor de acelasi tip sau
de tip diferit
Numarul
Cu o scula
pieselor
Cu mai
prelucrate
multe scule
simultan
Numarul
Pe un rand
pieselor
Pe mai
prelucrate din
multe
aceeasi
randuri
prindere
Numarul posturilor de lucru

Tipul de dispozitiv, dupa gradul de universaliate

Dispozitiv existent sau care poate fi achizitionat in
timp util si poate fi folosit
Gradul de mecanizare a dispozitivului

15

Dispozitiv demontabil

Special cu actiune macanizata

(semiautomat)

este CD2

Pentru suprafata F:

este CD3
este CD4

3.1.3. Stabilirea gradelor de libertate ce trebuie inlaturate prin orientare pozitionare

Conditii (C)

Gradele de libertate ale piesei

Translatii
Rotatii
Tx

16

Ty

Tz

Rx

Ry

Rz

Conditii de
precizie
determinante
(CD)

Conditii
suplimentare

Asigurarea inchideri fortelor de

aschiere, centrifugale, de inertie si de
strangere prin elementele de orientare
sau de orientare si strangere
Limitarea zonei de lucru a sculelelor
aschietoare (a cursei avansurilor),
pentru cresterea productivitatii
prelucrarii
Total conditii
Tipul schemei de orientare necesara

`-

Orientare cu motivatie tehnicoeconomica, completa

A3.1.5. Alegerea suprafeelor de orientare-poziionare ale pieselor

Suprafetele de orientare-pozitionare sunt suprafetele : D, E, F, deoarece pe aceste suprafete se poate
aseza piesa pentru a putea fi prelucrate suprafetele A, B; sunt suprafete determinate a bazelor de cotare;
asigura stabilitatea piesei pe elementele de orientare-pozitionare in timpul prelucrarii.

17

A3.1.6. Evidenierea elementelor de orientare-poziionare sau de orientarepoziionare i strngere ale dispozitivului (reazemelor) ce pot fi utilizate pentru
materializarea orientrii-poziionrii pe suprafeele de orientare-poziionare alese
ale pieselor, precum i a simbolurilor acestora

[1] cepuri;
[2] placute;
[3] mese;
[4] prisma
[5] mecanism tip menghina;
[6] prisma mobila
A3.1.7. Stabilirea schemelor de orientare-poziionare tehnic posibile (SOP-TP)
Selectarea SOP-TP se face pe baza unor criterii de natura tehnica dintre care mentionam:
posibilitatea introducerii si scoaterii usoare de pe reazem a tuturor pieselor din lot;
18

 fiecare combinatie sa duca la inlaturarea gradelor de libertate cerute;

Nr
.
crt
.

Schema de orientare tehnic posibila

SO-TP

Gradele de libertate
inlaturate piesei prin
orientare
Translatii
Rotatii
T Ty T R R R
x
z x
y
z

1.

19

2.

3.

20

3.

F3.2. Stabilirea schemelor de orientare-poziionare tehnic acceptabile SOPTA

A3.2.1. Determinarea abaterilor de orientare-poziionare admisibile Aopa
Erorile de orientare admisibile se determin pentru fiecare condiie de precizie
determinant. Aceste erori reprezint fraciuni din toleranele condiiilor de precizie
determinante afectate erorilor de orientare i se determin cu relaia:
OA( CD ) TCD (rel. 3.2, pag. 96 [11])
OA(CD ) eroarea de orientare admisibil la condiia de precizie determinant CD
TCD tolerana la condiia de precizie determinant CD
precizia (tolerana) medie economic corespunztoare procedeului de
prelucrare prin care se obine suprafaa sau suprafeele de prelucrat.
= 0,07 (tab. 3.32, pag. 100, [11])
innd seama de indicaiile prezentate, determinarea erorilorde orientare admisibile,
presupune parcurgerea urmtorilor pai:
- stabilirea preciziei medii economice;
- calculul erorilor de orientare admisibile;
- sistematizarea erorilor de orientare admisibile.
21

Conditia de precizie
determinanta(CD)

Toleranta
in
conditia
CD- TCD
0.02

Relatia de calcul a

oa(CD)
oa

0.04

oa

0.02

oa

0.03

oa

1
TCD
2
1
TCD
2
1
TCD
2
1
TCD
2

Eroarea maxima de
orientare la conditia
CD

oa [mm]
0.01
0.02
0.01
0.015

A3.2.2. Determinarea abaterilor de orientare-poziionare Aop

Determinarea erorilor de orientare reale OR
Erorile de orientare reale se determin pentru fiecare schem de orientare tehnic
posibil i pentru fiecare condiie de precizie determinant.
Erorile de orientare reale sunt componente ale erorilor de prindere, cauzate de
necoincidena bazelor de orientare materializate de reazemele dispozitivului cu bazele de
cotare sau de msurare ale condiiilor de precizie determinante impuse suprafeelor de
prelucrat ale pieselor la orientarea acestora n dispozitive n vederea prelucrrii prin metoda
obinerii automate a dimensiunilor, n sisteme tehnologice reglate la dimensiune (cot).
Aceste erori se determin pentru fiecare condiie determinant pe cale analitic sau
grafic.
Pentru determinarea erorilor de orientare reale pe cale analitic se pot utiliza
metodele:
metoda direct;
metoda bazat pe teoria lanurilor de dimensiuni;
metoda bazat pe calculul diferenial.
A3.2.3. Compararea abaterilor (erorilor) de orientare-poziionare Aop cu abaterile
(erorile) de orientare-poziionare admisibile Aopa i stabilirea schemelor de orientarepoziionare tehnic acceptabile SOP-TA
Cunoscnd OR i OA determinate n activitile anterioare, se compar OR cu OA
pentru fiecare condiie determinant i pentru fiecare SO-TP.
22

Se vor considera ca acceptabile din punct de vedere tehnic (al preciziei) SO-TP care
satisfac criteriul tehnic de precizie, exprimat analitic prin relaia: OR (CD ) OA( CD ) pentru
totalitatea CD

Nr
.
crt
.

Conditia de precizie
determinanta (C.D)
Schema de orientare tehnic posibila
(SO-TP)

1.

2.

Relatia
de
calcul a
erorii
de
orienta
re reale
or(CD
)

Valoa
rea
lui
or(C
D)
[mm]

Valoar
ea lui
oa(C
D)
[mm]

oR Tl

0.1

0.05

oR 0

oR Tl

0.2

0.1

oR 0

oR Tl

0.1

0.05

oR 0

0.00

0.2

0.1

oR Tl

23

Daca
SOTP
este
SOTA
(DA,
NU)

NU

NU

3.

oR 0

oR Tl

0.1

0.05

oR 0

0.00

oR Tl

0.2

0.1

oR 0

oR Tl

0.1

0.05

oR 0

0.00

oR Tl

0.2

0.1

oR 0

F3.3. Stabilirea schemei optime de orientare-poziionare SOP-O

24

NU

DA

Pentru stabilirea schemei optime de orientare, din totalitatea schemelor de orientare

tehnic acceptabile, stabilite anterior, se va reine o singur schem optim ce se poate
materializa cu reazeme ce satisfac anumite criterii tehnico-economice i economice, de
optim.
La stabilirea schemelor optime de orientare trebuie s se in seama de avantajele i
dezavantajele economice ale schemelor de orientare tehnic acceptate.

25

F3.4. Proiectarea reazemelor alese pentru materializarea schemei optime de

orientare-poziionare
A3.4.1. Stabilirea soluiilor (variantelor) de reazeme ce pot fi utilizate
reazemul plan [1], [2], [3] mbrac urmtoarele soluii principale:
1.1. cepuri;
1.2. plcue (plci);
1.3. masa masinii

Reazem plan

reazamul de tip prisma mobila [6]:

26

27

A3.4.2. Alegerea soluiilor (variantelor) optime de reazeme

Pentru alegerea solutiei optime de reazem se va recurge atat la prezentarea avantajelor cat si la
prezentarea dezavantajelor acestora.
Varianta aleasa de reazem plan [1] si [2] este cepul

Subvarianta aleasa este corpul dispozitivului

Avantaje:
precizie ridicata;
suprafata mare de contact;
usurinta rectificarii suprafetei active;
protejarea corpului dispozitivului;
complexitate scazuta;
intretinere usoara;

Dezavantaje:
strangerea semifabricatului se face cu forte reletiv mari;
suprafata activa se uzeaza usor;

28

29

Pentru reazem tip plan [3] vom folosi:

Pentru reazem prisma mobila vom folosi:

Avantaje:
precizie ridicata;
suprafata mare de contact;
usurinta rectificarii suprafetei active;
protejarea corpului dispozitivului;
complexitate scazuta;
intretinere usoara;

Dezavantaje:
strangerea semifabricatului se face cu forte reletiv mari;
suprafata activa se uzeaza usor;

30

A3.4.3. Alegerea materialelor i a tratamentelor reazemelor

Pentru cep fix: Material: OLC15
Tratament termic: cementat pe adancimea de 0.8-1.2 mm
calit la 55-60 HRC
Muchiile ascutite se vor tesi
Pentru con: Material OLC 15 STAS 880-88
Cementat pe adancimea 0.8..1.2 mm;
Duritatea dupa tratamentul termic 55....60 HRC
Sursa N Gherghel Indrumar de Proiectare a Dispozitivelor vol 3 Iasi 1992, pag 59-61
Sursa N Gherghel Conceptia si proiecctarea reazemelor dispozitivelor tehnologce Iasi 2006, pag 552
-581

A3.4.4. Dimensionarea reazemelor

Denumirea
reazemului

Cep fix cu
cap
cilindric
normal
plat

Cod
Notare

D = 12 mm
d = 8 mm
L = 22 mm
H = 10 mm
a = 1.2 mm
d1 = 8 mm

Surse

Pag 59 - 61 [19]

Pentru conul exterior mobil

31

Cep 01011
11110 12-010

 90
b 0.5* 40 20mm
H v 10mm
a 6mm
Hp 30mm

3.4.5. Alegerea ajustajelor, toleranelor (abaterilor limit) i a rugozitilor

reazemelor

32

STAS ul din care sau extras

abaterile limit i toleranele

Btaia radial a suprafeelor cilindrice active

fa de suprafaa conic

Valoarea abaterii limit

Diametrul suprafeei cilindrice intrioare active

Diametrul suprafeei cilindrice exterioare
active
Unghiul suprafeei conice
Coaxialitatea suprafeei cilindrice active fa
de suprafaa conic i fa de suprafaa
cilindric de asamblare
Coaxialitatea suprafeei conice fa de
suprafaa cilindric activ
Coaxialitatea suprafeei cilindrice de asamblare
fa de suprafaa cilindric activ

Cmpuri de tolerane

Buc elastic secionat pentru mandrine Element de orientare-strngere

Condiii de precizie

H7

0 , 018
0

STAS 8100/2 88

h6

STAS 8100/2 88

12

0,01

0,01

0,01

0,005

Rugoziti:
Suprafaa cconica activ interioar, Ra = 0.8 m;
Suprafaa cilindrica activ exterioar, Ra = 0,8 m;
Suprafaa cilindric exterioar de capt, Ra = 0.8 m;
Suprafee frontale, Ra = 1,6 m;

3.4.6. Alegerea celorlalte condiii tehnice ale reazemelor

Indicaii referitoare la starea suprafeelor:
piesele trebuie sa aib suprafeele netede i curate;
pe suprafeele pieselor nu trebui sa existe incluziuni nemetalice, alte defecte, zgrieturi, urme de
rugin, fisuri, lovituri;

33

3.4.7. Definitivarea schielor reazemelor i, eventual, a schielor de amplasare a

reazemelor

1 piesa; 2 reazem plan;

3 cep; 4 masa masinii; 5 prisma mobila;

34

E4. ELABORAREA SCHEMEI OPTIME DE STRNGERE

(SS-O/ SF-O) I PROIECTAREA ELEMENTELOR I
MECANISMELOR DE STRNGERE SAU DE ORIENTAREPOZIIONARE (CENTRARE)-STRNGERE

Schemele de strngere (fixare) (SF) sunt reprezentri grafice ce conin schemele optime de
orientare (SO-O) la care se adaug elementele specifice strngerii:

direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor i momentelor ce solicit piesele n

regimuri tranzitorii i n regim stabil de prelucrare, msurare (control), asamblare (montare);

fore i momente masice;

fore i momente de prelucrare (achiere), msurare (control), asamblare (montare);
fore i momente cu caracter secundar (frecri cu mediul, cu lichidele de achiere, cu reazemele);
direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor de strngere:
principale s;
prealabile (iniiale, de prestrngere, de reglare, orientare) Sp;
suplimentare Ss;

direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor de frecare:

dintre pies i reazeme;
dintre pies i elementele de strngere sau orientare-strngere;

cursele de strngere (slbire) Cs;

elementele geometrice necesare n calcului forelor, curselor i erorilor de strngere.

35

4.1. Elaborarea schemelor de strngere tehnic posibile (S.S. T.P.)

Schemele de strangere tehnic posibile reprezint totalitatea variantelor de amplasare a forelor
de reglare SR, a reazemelor suplimentare si a forelor de strngere S (principale, secundare, suplimentare)
care fac posibila realizarea de orientare optime i conservarea ei in timpul procesului de prelucrare.
Tab.21.
Nr. Scheme de strngere tehnic posibile (SS-TP)
crt
1

Fore de strngere

a) Piesa s nu se roteasca sub actiunea

momentului M

s S 20 N
S

2sin
S

D
KM
2

2
KM

0
D
s

2
sin

Mecanism de centrare strngere prisma

0 0, 2
s 0, 2
k coeficient de siguran
k k0 k1 k2 k3 k4 k5 k6
k 1,5 1.2 1,
2 11 1,3 1
k 2,8
M e 1253

S adoptat = 206,4 daN/mm

36

166.8

4.2. Stabilirea schemelor de strngere tehnic acceptabile (S.S. T.A.)

Se consider acceptabile din punct de vedere tehnic acele scheme de strngere tehnic posibile (SSTP) care satisfac n principal criteriul tehnic al preciziei de strngere exprimat analitic prin:
sr (c) sa (c)

sr (c ) eroarea de strngere real (caracteristic) la condiia de precizie c (determinant cs sau

de form)
sa (c ) eroarea de strngere admisibil la condiia de precizie c.

4.2.1. Determinarea erorilor de strngere admisibile sa

Erorile de strngere admisibile sa reprezint fraciunile din toleranele condiiilor de precizie c
(determinante cs i de form) afectate de erorile de strngere.
sa (c )

1
Tc
3

Suprafaa/elementul
definitoriu al suprafeei
de prelucrat

Condiia

Tc tolerana la condiia c

Tipul
condiiei

Condiia de precizie

Tolerana
la
condiia
[mm]

De unde
s-a luat
tolerana

sa

C1

Suprafaa C

Explicit

0,02

0,015

C2

Suprafaa C

Explicit

0,04

0,003

C3

Suprafaa C

Explicit

0,02

0,015

C4

Suprafaa C

Explicit

0.03

0.003

37

4.2.2 Determinarea erorilor de strngere reale (caracteristice) sr

Erorile de strngere reale sunt acele erori provocate de strngerea pieselor n dispozitive. Acestea
apar n timpul strngerii pieselor, deci naintea procesului de prelucrare, msurare, asamblare.
Erorile de strngere reale se determin pentru fiecare schem de strngere tehnic posibil.
Erorile de strngere n care piesa este considerat rigid vor fi:

s ( c ) f max cos f min cos

s
1579.3
cos
cos
90 0
j0
5000

Rigiditatea j0 si jS se calculeaza cu relatia:

1 1 1
1
....
j j1 j2
js
j rigiditatea sistemului
j1 rigiditatea d int re piesa si reazem
j01 80000daN / mm j02
j03 80000daN / mm
jS 5000daN / mm
S=constant folosindu-se sistem de actionare hidraulic

4.2.3 Compararea sr cu sa i stabilirea ST-TA

Se vor considera acceptabile din punct de vedere tehnic SS-TP care satisfac criteriul tehnic de
precizie exprimat prin relaia: sr ( c ) sa ( c )
Nr.
SS
TP

SS-TP

Condiia de precizie

Relaia de calcul a
erorii de strngere
reale

Valoare
a
lui

Valoa
rea lui

m]

mm]

s
cos
j0

0,015

Este
SS-TA
[DA
sau
NU]
DA

s
cos
j0
s
sr
cos
j0

0,003

DA

0,015

DA

s
cos
j0

0.003

DA

sr
sr

sr

38

sr [m

sa [

1 piesa; 2 reazem plan;

3 cep; 4 masa masinii; 5 prisma mobila;

39

F.4.4. Proiectarea elementelor i mecanismelor de strngere sau de centrarestrngere pentru materializarea schemei optime de strngere (SS-O)
A4.4.1. Stabilirea soluiilor (variantelor) de mecanisme de strngere ce pot fi utilizate

1. Cu motor hidraulic

1 piesa; 2 reazem plan;

3 cep; 4 masa masinii; 5 prisma mobila;

6- motor hidraulic

40

1. Cu motor pneumatic

A4.4.2. Alegerea soluiilor (variantelor) optime de mecanisme de strngere

Nr.
crt

Criterii

1
2
3
4

Nr. forelor de strngere principale

Mrimea forelor de strngere
Gradul de descompunere a forelor de strngere
Dac forele de strngere se descompun dup direcie perpendicular fa de
suprafaa de orientare sau nu
Dac forele de strngere sunt paralele sau nu cu suprafaa de prelucrare
Dac suprafaa pe care se aplic forele de strngere sunt prelucrare sau nu
Dac exist sau nu tendina de rsturnare, deplasare sau rotire a piesei fa de
reazeme sub aciunea forelor de strngere
Dac exist sau nu tendina de modificare a ST-O sub aciunea forelor de strngere
Dac exist sau nu posibilitatea apariiei deformrii de ncovoiere sub aciunea
forelor de strngere
Gradul de deformare al pieselor sub aciunea forelor de strngere
Presiunea de contact reazem-pies
Dac sunt necesare sau nu reazeme auxiliare
Dac se aplic sau nu condiia de rezisten la strivire a suprafeelor de orientare
TOTAL

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

41

Utiliti
1
5
9
8
5

2
7
9
9
6

9
9
3

9
9
3

0
0

0
0

7
5
0
10
74

8
6
0
10
81

A4.4.3. Alegerea materialelor i tratamentelor mecanismelor de strngere

Se alege OLC 65A, STAS 795-87

tratament termic de mbuntire;

duritate 37,5-58 HRC.
Pentru a face posibile mrimile de instalare i extracie ale piesei este necesar ca elementele de
strngere simbolizate prin fora s s execute o anumit curs de strngere c s i eventual o deplasare de
degajare (d) pentru eliberarea spaiului necesar manipulrilor de instalare i extracie.
Cs T( D ) jmin d 0.05 2 2.3mm Csadoptat 6 mm
T(D) tolerana la cot care leag suprafaa de strngere cu suprafaa de orientare corespunztoare
aflat pe direcia forelor de strngere sau a diametrului de strngere
Jmin jocul minim necesar pentru instalarea i extracia comod a piesei din dispozitiv; J min = 0,51,5mm
P dimensiunea maxim a proeminenelor piesei care trebuie extras sau instalat;
d cursa de degajare a elementului de strngere.

A4.4.8. Determinarea cursei de acionare necesare ca a mecanismelor de strngere

Cs
15 mm
tg
A4.4.9. Determinarea forei de acionare necesare Q a mecanismelor de strngere
Ca

S
S
Q ( Rb )tg ( 1 ) ( Rb )tg ( 1 ) 2 S 640daN / mm
2
2

42

E5. ELABORAREA SCHEMEI DE ACIONARE I PROIECTAREA

ELEMENTELOR I MECANISMELOR COMPONENTE
F5.1. Elaborarea schemei de acionare
A5.1.1. Alegerea modului de acionare
n funcie de modul cum este aplicat fora de acionare a mecanismului de fixare
sau de centrare i fixare dispozitivele pot fi:
cu acionare manual;
cu acionare mecanizat.
Sistemul care se preteaz cel mai bine tipului de mecanism de centrare-strngere ales
este acionarea mecanizat.
A5.1.2 Alegerea tipului de acionare mecanizat
Acionarea mecanizat i utilizeaz n cazul dispozitivelor cu mai multe locuri de
strngere, cnd forele de strngere sunt mari, cnd se cer precizii ridicate ale suprafeelor
prelucrate i cnd se cere creterea productivitii prelucrrii.
Acionarea mecanizat este specific produciei de serie mare i de mas.
n funcie de natura energiei utilizate, acionarea mecanizat poate fi:
pneumatic;
hidraulic;
pneumo-hidraulic;
mecano-hidraulic;
mecanic;
electromecanic;
cu vacuum;
magnetic;
electromagnetic.
Construciile utilizate n acest scop sunt cunoscute sub denumirea de sisteme
(instalaii) de acionare, iar mecanismele ce constituie componentul de baz al acestora,
sunt cunoscute sub denumirea de mecanisme (motoare) de acionare.
Acionarea pneumatic
Acionarea pneumatic reprezint un mod de acionare mecanizat, caracterizat prin
aceea c fora de acionare este realizat de aerul comprimat ce apas asupra pistoanelor
sau membranelor unor motoare cunoscute sub denumirea de motoare pneumatice.

43

Avantaje:
creterea productivitii prelucrrii prin reducerea timpilor auxiliari de strngere-slbire
a semifabricatelor;
reducerea efortului fizic depus de muncitor n timpul procesului strngerii-slbirii
semifabricatelor;
realizarea de fore constante de strngere a cror valoare poate fi uor controlat n
timpul prelucrrii, ceea ce duce la eliminarea erorilor de strngere;
determinarea cu precizie mare a mrimii forelor de strngere i meninerea constant a
acestora;
motoarele i aparatele ce intr n structura instalaiilor de acionare pneumatic sunt, n
cea mai mare parte normalizate;
la temperaturi sczute ale mediului nconjurtor aerul comprimat nu nghea n
conducte.
Dezavantaje:
crete costul dispozitivelor acionate pneumatic;
randament sczut n cazul utilizrii unor conducte lungi cu multe coturi.
Acionarea hidraulica
Acionarea hidraulic reprezint un mod de acionare mecanizat, caracterizat prin
aceea c fora de acionare este realizat de ulei ce apas asupra pistoanelor sau
membranelor unor motoare cunoscute sub denumirea de motoare hidraulice.
Avantaje:
forte mari;
spatiu disponibil mic;
asigura autofranarea;
durata de exploatare mai mare decat la cel pneomatic;
uzura redusa;
Dezavantaje:
complexitate constructiva;
cursa limitata;
cost ridicat;

44

A5.1.3. Alegerea variantei de acionare

Acionarea pneumatic reprezint varianta optim de acionare a mecanismului de
centrare-strngere ales din urmtoarele considerente:
datorit forelor de fixare mari;
greutate relativ sczut;
suport supranclziri fr pericol de avarii;
alimentare comod cu energie;
posibiliti mari de reglare a vitezei i forei dezvoltate.
Scheme tipice de utilizare a acionrii pneumatice cu dubla actiune
Exemplu de utilizare a acionrii pneumatice n cazul n care ansamblul dispozitivsemifabricat este orientat i fixat pe masa mainii-unelte.

Aceasta va pleca de la schema optim de strngere la care se va aduga mecanismul

de strngere sau centrare-strngere precum i elementele i mecanismele componente ale
acionrii

45

15 drosel;
16 distribuitor;
17 Supapa de sens unic;
19 ungator
20 manometru;
21 regulator de presiune;
23 Robinet de trecere;
24 conducte;
25 rezervor de aer.

18 Releu de presiune;
22 filtru de aer;

Sursa [3. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor, vol. 1. Inst. Politehn. Iai, 1983]

46

F5.2. Proiectarea componentelor schemei de acionare

A5.2.1 Stabilirea variantelor de componente ce pot fi utilizate
Motoare pneumatice normalizate ce pot fi montate separat de corpul dispozitivului sau
ataate pe corpul dispozitivului.
Motor pneumatic cu piston cu dublu efect pentru dispozitive

Motor pneumatic cu piston cu simplu efect pentru dispozitive

Regulator de presiune

Supapa de siguranta

47

Ungator

Filtru de aer

A.5.2.2 Alegerea variantei optime

Pentru motorul pneumatic, s-a ales varianta: Motor cu piston cu dubl aciune

A.5.2.3.
componentelor

Dimensionarea

Motor cu piston cu dubl aciune

D = 200 mm diametrul pistonului
l = 25 mm
d1 = 300 mm
d = M16
h1 = 130 mm
H = 110 mm
B = 12 mm
L = 167
L2 = 72 mm
L4= 141 mm
D2 = 232 mm
D3 = 30 mm
D6 = 188 mm
D8 =100 mm

D1 = 240 mm
d2 = 25 mm
l1 = 5 mm
B = 100 mm
C = 300 mm
H1 = 60 mm
l2 = 12 mm
L1 = 25 mm
L3 =122 mm
L5= 91 mm
D4=165 mm
H1=16 mm
D7=155 mm
H2 = 22 mm
48

Fora Q la presiunea de 4daN/cm2 este:

Q = 1250 [daN]
Ca = 8mm
A.5.2.4. Alegerea ajustajelor, toleranelor i rugozitilor
Ajustaje:

piston-cilindru: H8/l8
Tij-capac: H7/f8

Rugoziti cilindru i tije: Ra = 0.2-0.4 m

Rugoziti:
suprafee active plane:
nainte de rectificare Ra 125m
dup rectificare: Ra 0,2 6.3m
cilindrice: Ra 0,4 1.6m
suprafeele guri uruburi de fixare: Ra 25m

49

50

51

52

Bibliografie de baz pentru proiectul de an/ semestru la disciplina

53

Proiectarea dispozitivelor
1. GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor 1. Note de curs. U. T. Gh. Asachi Iai,
Facult. Constr. de Ma., Specializ. Tehnol. Constr. de Ma., 2006-2007.
2. GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor 2. Note de curs. U. T. Gh. Asachi Iai,
Facult. Constr. de Ma., Specializ. Tehnol. Constr. de Ma., 2007-2008.
3. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor, vol. 1. Inst. Politehn.
Iai, 1983.
4. GHERGHEL N., Construcia i exploatarea dispozitivelor, vol. 1 2, Inst. Politehn.
Iai, 1981.
5. VASII-ROCULE Sanda, GOJINECHI N., ANDRONIC C., ELARIU Mircea,
GHERGHEL N., Proiectarea dispozitivelor. Bucureti: Ed. Did. i Pedag., 1982.
6. TACHE Voicu, UNGUREANU I., BRGARU Aurel, GOJINECHI N., GHERGHEL
N., MARINESCU I., UTEU Virgil, DRUU Silvia, Construcia i exploatarea
dispozitivelor. Bucureti: Ed. Did. i Pedag., 1982.
7. STNESCU I. i TACHE Voicu, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectare,
construcie. Bucureti: Ed. tehn., 1969.
8. STNESCU I. i TACHE Voicu, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectare,
construcie. Bucureti: Ed. tehn., 1979.
9. TACHE Voicu, UNGUREANU I., STROE C., Elemente de proiectare a dispozitivelor
pentru maini-unelte. Bucureti: Ed. tehn., 1985.
10. TACHE Voicu, UNGUREANU I., STROE C., Proiectarea dispozitivelor pentru
maini-unelte. Bucureti: Ed. tehn., 1995.
11. BRGARU Aurel, Proiectarea dispozitivelor, vol. I. Teoria i practica proiectrii
schemelor de orientare i fixare. Bucureti: Ed. tehn., 1998.
12. TACHE Voicu i BRGARU Aurel, Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectarea
schemelor de orientare i fixare a semifabricatelor. Bucureti: Ed. tehn., 1976.
13. BRGARU A., PNU V., DULGHERU L., ARMEANU A., SEFA-DISROM. Sistem
i metod. Vol. 1. Teoria i practica proiectrii dispozitivelor pentru prelucrri pe mainiunelte. Bucureti: Ed. tehn., 1982.
14. STURZU Aurel, Bazele proiectrii dispozitivelor de control al formei i poziiei relative
a suprafeelor n construcia de maini. Bucureti: Ed. tehn., 1977.
15. GHERGHEL N. i SEGHEDIN
N., Proiectarea reazemelor dispozitivelor
tehnologice. Iai: Tehnopress, 2002.
16. GHERGHEL N. i SEGHEDIN
N., Concepia i proiectarea reazemelor
dispozitivelor tehnologice. Iai: Tehnopress, 2006.
17. GHERGHEL N. i GOJINECHI N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 1.
Analiza temelor de proiectare. Informarea iniial. Stabilirea datelor iniiale. Stabilirea
soluiilor de ansamblu ale dispozitivelor, Inst. Politehn. Iai, 1992.
18. GHERGHEL N., Indrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 2. Elaborarea schemelor
optime de orientare n dispozitive. Inst. Politehn. Iai, 1992.
54

19. GHERGHEL N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 3. Proiectarea

elementelor de orientare ale dispozitivelor, Inst. Politehn. Iai, 1992.
20. GOJINECHI N. i GHERGHEL N., ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol. 4.
Proiectarea sistemelor de stngere. Inst. Politehn. Iai, 1992.
21. NICULAE M., BOHOSIEVICI Cazimir, GIURC Virgil, GAIGINSCHI Radu,
ZUBCU Victor, GHERGHEL N., ndrumar pentru elaborarea studiilor tehnicoeconomice n proiectele de diplom. Inst. Politehn. Iai, 1983.
22. PLAHTEANU Boris, BELOUSOV Vitalie, CARATA Eugen, CHIRI C.,
COZMNC Mircea, DRUU Costache, GHERGHEL N. .a. ndrumar pentru
activitatea de cercetare-proiectare i ntocmire a proiectului de diplom. Maini-unelte,
scule, echipamente de prelucrare i control. Vol. 1 3. Inst. Politehn. Iai, 1989.

55