Reducerea sitemelor de fore exterioare care acioneaz asupra unui rigid

Torsorul sistemului de fore n raport cu punctul O este:

R Fi

M O ri Fi

Torsorul sistemului de fore scris cu ajutorul proieciilor i a versorilor axelor x, y, z:

R Rxi R y j Rz k

M O M Ox i M Oy j M Oz k

Echivalena sistemelor de fore (cazul de reducere)

1) R 0, M O 0 , sitsemul de fore este echvalent cu echilibru;
2) R 0, M O 0 , sistemul de fore este echivalent cu o for unic pe axa central; originea
sistemului de axe aparine axei centrale;
3) R 0, M O 0 , sistemul de fore este echivalent cu un cuplu;
4) R 0, M O 0 , studiem cum arat cei doi vectori unul fa de cellalt calculnd produsul scalar:
T R M O R x M Ox R y M Oy R z M Oz

a) T 0 R M O ,

sistemul de fore este echivalent cu o for unic pe axa central; originea

sistemului de axe nu aparine axei centrale;
b) T 0 sistemul de fore este echivalent cu un torsor minimal

R Fi

min

M min

Ecuaiile axei centrale sunt:

M Ox yR z zR y
Rx

R MO R

R R

M Oy zR x xR z
Ry

M Oz xR y yR x
Rz

Din cele trei rapoarte obinem doar dou ecuaii independente.

Cazuri particulare n cazul sistemelor de fore:
- fore concurente
- fore coplanare
n cazul forelor coplanare daca planul n care sunt forele este xOy, atunci expresia ecuaiei axei
M Oz xR y yR x 0
centrale este:
- fore paralele.
n cazul forelor paralele putem calcula centrul forelor paralele:
i Fi xi
i Fi yi
i Fi z i
xC
, yC
, zC
.
Fi
Fi
Fi
i