CUPRINS

5.
5.1.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.2.4.
5.2.5.
5.2.6.
5.2.7.
5.2.8.
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
5.3.4.
5.3.5.
5.3.5.1.
5.3.6.
5.4.
5.4.1.
5.5.
5.5.1.

Cuprins
Partea a III-a
Aparate
i echipamente pentru msurarea
adncimilor
Capitolul 5
Elemente de hidroacustic
Unde elastice. Ecuaia undei plane
Mrimi acustice
Viteza de propagare
Viteza de oscilaie
Presiunea sonor
Rezistena acustic
Rigiditatea acustic
Energia acustic
Intensitatea acustic
Puterea sonor
Fenomene ondulatorii
Reflexia undelor
Refracia undelor
Interferena undelor
Difracia undelor
Fenomenul de directivitate
Emitor de form dreptunghiular
Distana de propagare a undelor acustice
Propagarea ultrasunetelor n apa de mare
Viteza de propagare a ultrasunetelor n apa de
mare
Producerea i recepia ultrasunetelor
Fenomenul de piezoelectricitate
1

7
7
7
13
13
16
16
18
19
20
21
21
23
23
26
28
36
37
43
54
55
55
55
55

5.5.2.
6.
6.1.
6.2.
6.2.1.
6.2.2.
6.2.2.1.
6.2.2.2.
6.2.2.3.
6.2.3.
6.2.3.1.
6.2.3.2.
6.2.3.3.
6.2.4.
6.2.5.
6.2.5.1.
6.2.5.2.
6.2.5.3.
6.2.5.4.
6.2.5.5.
6.2.6.
6.2.6.1.
6.2.6.2.
6.2.6.3.
7.
7.1.
7.1.1.
7.1.2.

Fenomenul de magnetostriciune
Capitolul 6
Sonda ultrason
Principiul msurrii adncimilor cu sonda
ultrason
Elemente caracteristice din compunerea
sondelor ultrason
Schema bloc a sondei ultrason
Vibratoare
Vibratoare magnetostrictive
Vibratoare piezoelectrice
Parametri vibratoarelor
Indicatoare de adncime
Indicatorul cu disc rotativ
Indicatorul cu tub catodic
Indicatorul digital
nregistratoare de adncime
Amplificatoare
Parametrii amplificatoarelor
Amplificatoare de semnal mic
Amplificatoare selective
Amplificatoare de putere
Amplificatoare cu reacie
Generatoare de impulsuri
Oscilatorul LC
Oscilatoare electronice
Circuite basculante
Capitolul 7
Tipuri reprezentative de sonde ultrason
Sonda ultrason KUBAN
Date tehnice
Aparatele componente ale sondei
2

69
83
83
85
85
87
87
90
92
100
100
104
106
108
115
115
119
122
123
127
130
130
132
137
146
146
146
146

7.1.2.1.
7.1.2.2.
7.1.2.3.
7.1.2.4.
7.1.2.5.
7.1.3.
7.1.3.1.
7.1.3.2.
7.1.3.3.
7.1.3.4.
7.1.3.5.
7.1.3.6.
7.2.
7.2.1.
7.2.2.
7.2.3.
7.2.3.1.
7.2.3.2.
7.2.3.3.
7.2.3.4.
7.2.3.5.
7.3.
7.3.1.
7.3.2.
7.3.2.1.
7.3.2.2.
7.3.2.3.

8.

nregistratorul de adncime
Dozele de legtur i adaptare
Filtrul
Convertizorul
Vibratoarele
Schema electric a sondei ultrason Kuban
Circuitul de emisie
Circuitul de recepie al semnalului de adncime
Semnalizarea adncimilor periculoase
Circuitul de alimentare
Circuitul notrii operative
Circuitul controlului turaiei electromotorului
Sonda ultrason Atlas-echograph 460
Componena echipamentului
Funcionarea sondei
Schema electric a sondei Atlas-echograph 460
Circuitele de alimentare
Circuitul de emisie
Circuitul de recepie
Circuitul de alimentare al motorului de antrenare
Reglarea automat a turaiei motorului
Sonda ultrason FURUNO
Date tehnice
Schema electric
Circuitul de alimentare
Circuitul de emisie
Circuitul de recepie
Partea a IV-a
ECHIPAMENTE PENTRU MSURAREA
VITEZEI NAVEI
Capitolul 8
Lochuri
3

147
149
149
149
150
150
150
152
154
156
158
158
159
159
159
161
164
172
175
183
183
187
187
188
191
196
200

208
208

8.1.
8.1.1.
8.1.2.
8.1.3.
8.1.3.1.
8.1.3.2.
8.1.3.3.
8.1.3.4.
8.1.3.5.
8.2.
8.2.1.
8.2.1.1.
8.2.1.2.
8.2.1.3.
8.2.1.4.
8.2.1.5.
8.2.1.6.
9.
9.1.
9.1.1.
9.1.2.
9.1.3.
9.2.
9.2.1.
9.2.2.
9.2.3.
9.2.4.
9.2.5.

Noiuni referitoare la cinematica navei

Viteza
Acceleraia navei
Legi de micare ale navei
Micarea rectilinie uniform a navei
Micarea rectilinie uniform variat a navei
Micarea circular a navei (giraia navei)
Micarea relativ a navei
Micarea oscilatorie a navei
Principiile msurrii vitezei relative a navei
Principiile de construcie a dispozitivelor de
msurare a vitezei navei
Dispozitive hidromecanice (cu elice)
Dispozitive hidrodinamice
Dispozitive termice
Dispozitive acustice.
Traductoare optice
Traductoare Doppler cu laser
Capitolul 9
Principiile de funcionare ale lochurilor
Principiul de funcionare al lochului mecanic (cu
elice)
Lochuri mecanice simple
Lochuri hidromecanice
Lochuri tahometrice
Lochurile hidrodinamice
Presiunea hidrostatic
Dinamica fluidelor. Legea lui Bernoulli
Principiul
de
funcionare
al
lochului
hidrodinamic
Traductorul hidrodinamic
Indicatorul de vitez
4

208
209
216
219
221
222
223
228
233
236
243
243
243
243
244
246
246
248
248
248
249
252
256
256
258
266
270
273

9.2.6.
9.3

nregistratorul de distan parcurs

Lochurile magnetohidrodinamice
(electromagnetice)
9.3.1.
Principiul de funcionare
9.3.2.
Traductoare de lochuri electromagnetice
9.3.2.1.
Traductorul de inducie
9.3.2.2.
Traductoare de conductibilitate
9.3.2.3.
Traductor de loch electromagnetic de for
9.3.3.
Principiul de construcie al lochului
derivometru electromagnetic (inductiv)
9.3.4.
Schema funcional a lochului electromagnetic
9.3.4.1. Dispozitive de calcul a vitezei ale lochurilor
electromagnetice (inductive)
9.3.4.1.1. Lochuri inductive cu schem de msurare prin
compensare
9.3.4.1.2. Lochul-derivometru inductiv cu msurare prin
comparaie
9.3.4.1.3. Schema bloc a lochului electromagnetic cu
msurare direct
9.3.5.
Erorile lochurilor inductive
9.3.5.1.
Erorile traductorului inductiv de vitez
9.3.5.2.
Erorile schemei de msurare a locului cu
inducie
9.3.5.3.
Erorile determinate de influena mediului
exterior
9.4.
Lochurile Doppler
9.4.1.
Efectul Doppler-Fizeau
9.4.1.1.
Surs mobil i observator fix
9.4.1.2.
Observatorul se deplaseaz, sursa fix
9.4.1.3.
Surs i observator mobile
9.4.2.
Principiul de funcionare a lochurilor Doppler
9.4.2.1.
Principiul de funcionare a lochului Doppler
5

285
289
289
298
298
302
307
309
313
314
314
318
320
322
322
324
326
329
329
329
331
333
336

9.4.2.2.
9.4.2.3.
9.4.3.
9.4.3.1.
9.4.3.1.1.
9.4.3.1.2.
9.4.3.1.3.
9.4.3.1.4.
9.4.3.1.5.
9.4.3.2.
9.4.3.2.1.
9.4.3.2.2.
9.4.3.2.3.
9.4.3.2.4.
9.4.3.2.5.
9.4.3.3.
9.4.3.3.1.
9.5.
9.5.1.
10.
10.1.
10.2.

hidroacustic
Principiul de funcionare al lochului derivometru Doppler hidroacustic
Principiul de funcionare al Lochului radioDoppler
Principiile de construcie ale lochurilor Doppler
Construcia lochului Doppler hidroacustic
Antenele hidroacustice
Dispozitivul de emisie-recepie
Dispozitivul de msurare
Dispozitivul de calcul
Blocul de corecie
Construcia lochului radio-Doppler
Antena de emisie-recepie
Dispozitivul de emisie-recepie
Dispozitivul de msurare a frecvenei radioDoppler
Dispozitivul de calcul
Indicatoarele de vitez i distan parcurs
Sursele erorilor lochurilor radio-Doppler
Erorile de msurare a frecvenelor radioDoppler
Lochuri ineriale
Principiul de funcionare ale lochurilor ineriale
Capitolul 10
Platforme stabilizate
Stabilizarea platformei fa de planul orizontului
Stabilizarea platformei fa de Pmnt i de
nav
Bibliografie

336
345
348
357
357
358
365
367
370
370
376
377
378
381
386
386
387
387
391
391
400
400
402
406