86

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

6
STUDIUL I DETERMINAREA PERFORMANELOR DINAMICE
DE TRECERE I DEMARARE ALE AUTOVEHICULELOR
Performanele reprezint posibilitile maxime ale autovehiculului n privina
vitezei, demarajului i capacitii de frnare, precum i indicii de apreciere a
acestora. Determinarea performanelor autovehiculelor este necesar pentru
stabilirea i cercetarea calitilor dinamice, n cazul autovehiculelor nou proiectate,
sau pentru studierea comportrii lor n exploatare. Studiul performanelor
autovehiculelor se face cu ajutorul bilanului de traciune, bilanului de putere i
ecuaiei generale de micare, pe baza creia se obin parametrii i indicii
caracteristici deplasrii cu regim tranzitoriu de accelerare sau de frnare.

6.1. Performanele dinamice

Performanele dinamice cuprind acele performane ce caracterizeaz
capacitatea de autopropulsare a autovehiculului.
Studiul acestor performane se face utiliznd:
caracteristica de traciune (sau caracteristica forei la roat)
caracteristica puterilor;
caracteristica dinamic.
6.1.1. Caracteristica de traciune
Caracteristica de traciune sau caracteristica forei la roat reprezint curbele
de variaie ale forei la roat n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului
FR f v pentru fiecare treapt a cutiei de viteze utilizat.
Construirea caracteristicii forei la roat se face pe baza caracteristicii
exterioare a motorului pornind de la curba puterii sau momentului utiliznd relaiile:

FRk

P t
vk

sau

FRk

M i tk t
rd

(6.2)
unde: M este momentul motor;

(6.1)

87

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

i tk este raportul de transmitere al transmisiei, cnd este cuplat treapta k

de vitez cu raportul i CVk ;
t este randamentul transmisiei;
rd raza dinamic a roii.
Viteza de deplasare a autovehiculului se calculeaz cu relaia:

vk

n 1

30 i tk

(6.3)

unde n este turaia motorului corespunztoare coordonatelor P sau M din

caracteristica exterioar a motorului.
Forma caracteristicii forei la roat este prezentat n figura 6.1.

Fig.6.1.Caracteristica forei la roat

Pentru studiul performanelor automobilului la deplasarea pe un anumit drum,
caracterizat de o nclinare longitudinal i un coeficient de rezisten la rulare f
caracteristica se completeaz i cu bilanul de traciune dat de relaia:
FR R r R a R p R d
(6.4)
Pentru o treapt a cutiei de viteze reprezentarea grafic a relaiei (6.4) este
prezentat n figura 6.2. Variaia parabolic a forei la roat este determinat de
caracterul variaiei momentului motorului n funcie de turaie. Pentru aceast
reprezentare coeficientul rezistenei este considerat constant (pentru viteze uzuale
de deplasare) i de aceea rezistena la rulare R r este reprezentat printr-o
dreapt orizontal, paralel cu axa absciselor. Rezistena la urcarea pantelor nu
depinde de vitez, deci se reprezint tot printr-o dreapt paralel cu axa absciselor.
Rezistena aerului R a se reprezint printr-o curb de gradul doi.

88

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

La o vitez v oarecare segmentele marcate pe diagrama din figura 6.2. sunt

proporionale cu urmtoarele fore:
ab R r - rezistena la rulare;

bc R p - rezistena la pant ( ac R rezistena total a drumului cu

resitena specific f cos sin )

cd R a - rezistena aerului;

ae FR - fora la roat.

Fig.6.2.Caracteristica forei la roat pentru o treapt a cutiei de viteze

Deoarece fora la roat FR echilibreaz totdeauna suma forelor de
rezisten inseamn c:
de ae ab bc cd R d - rezistena la demarare.

Punctul f unde de 0 caracterizeaz regimul la care autovehiculul trece de la

o micare accelerat la una uniform, a crei acceleraie este egal cu zero.
Rezult c abscisa punctului f determin viteza maxim pe cale cu rezisten
specific .
Pentru rezolvarea problemelor legate de dinamicitatea automobilului se
propune reprezentarea bilanului de traciune dat de relaia (6.4) sub forma:
FR R a R r R p R d
(6.5)
sau

G
1
c x A v 2 G a f cos G a sin a
2
g
deci n partea stng se afl numai termenii care nu
automobilului.
FR

dv
(6.6)
dt
depind de greutatea

89

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

Partea din stnga a acestei relaii reprezint fora disponibil sau excedentar

Fex care poate fi folosit la nvingerea rezistenei drumului i la accelerarea

autovehiculului.
Reprezentarea grafic a relatiei (6.6) este cuprins n figura 6.3. Pe diagrama
din figura 6.3 se traseaz nti curba FR f v si apoi de la aceast curb n jos
se traseaz segmentele corespunztoare cu R a la viteza v. Prin
punctelor se traseaz o curb care reprezint dependena
excedentar Fex i viteza autovehiculului. Din diagram rezult
segmentul ad proporional cu fora care poate fi utilizat la
autovehiculului. Abscisa punctului f determin viteza maxim.

extremitile
dintre fora
cu uurin
accelerarea

Fig.6.3.Caracteristica forei la roat. Determinare forei excedentare.

6.1.2. Caracteristica puterilor
Caracteristica puterilor este reprezentarea grafic a bilanului de putere funcie
de viteza autovehiculului pentru toate treptele cutiei de viteze.
Bilanul de putere al autovehiculului reprezint echilibrul dinamic dintre puterea
la roat PR i suma puterilor necesare nvingerii rezistenelor la naintare dat de
relaia:
PR P t Pr Pa Pp Pd
(6.7)
unde:
P este puterea motorului (pe caracteristica exterioar sau caracteristica
parial pe care urmeaz a se face studiul);
t este randamentul transmisiei.

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

90

Reprezentarea grafic a relaiei (6.7) innd cont de expresiile analitice ale

puterilor funcie de viteza pentru o treapt a cutiei de viteze este prezentat n
figura 6.4.
Din reprezentarea grafic rezult c la o vitez v oarecare, segmentele
marcate sunt proporionale la scara coordonatelor cu urmtoarele puteri:
ef Pt P 1 t ;

ae PR ;

ab Pr ;

bc Pp ;

cd Pa ;

de ae ab bc cd Pd

Fig.6.4.Caracteristica puterii la roat.

Abscisa punctului g, unde Pd 0 determin viteza maxim la deplasarea pe
o cale cu rezisten specific.
Deoarece studiul performanelor autovehiculului se face pe o cale orizontal n
stare bun se propune pentru caracteristica puterilor forma din figura 6.5., unde cu
Pr0 s-a notat puterea consumat pentru nvingerea rezistenei la rulare pe cale
orizontal bun considerat cu un coeficient al rezistenei la rulare f0 const.
Deci:

Pr0 G a f0 v

(6.8)

91

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

n acest caz segmentele marcate sunt proporionale dup cum urmeaz:

ab Pr0 ;

bc Pa ;

cd Pd ;

de ae ab bc Pex

Fig.6.5.Caracteristica puterii la roat.

unde Pex este o putere numit excedentar fa de deplasarea cu vitez
constant pe calea dat (sau disponibil). Aceast putere este utilizat de
automobil n urmtoarele scopuri:
sporirea maxim a vitezei;
nvingerea rezistenelor maxime ale cii re rulare;
sporirea vitezei i nvingerea rezistenelor cii.
Forma caracteristicii puterilor este prezentat n figura 6.6.

92

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

Fig.6.6. Caracteristica puterilor la roat.

6.1.3. Caracteristica dinamic.
Prezena greutii ca factor dimensional, caracteristic al automobilului din
membrul drept al relaiei (6.5) sau (6.6) face ca performanele obinute prin studiul
diagramei 6.3 s nu fie concludente ca termeni de comparare, deoarece la valori
egale ale forei excedentare calitile dinamice ale automobilului s nu fie egale.
De aceea, aprecierea calitilor de autopropulsare se face cu ajutorul factorului
dinamic D, care reprezint o for excedentar specific, deci un parametru
adimensional dat de raportul dintre fora de traciune excedentar Fex i
greutatea autovehiculului, respectiv:

1 dv

G a f cos sin
g dt (6.9)
Fex FR R a

Ga
Ga
Ga
de unde rezult:
D f cos sin

unde:

f cos
sin

dv

g dt

(6.10)

Rr
este rezistena specific de rulare;
Ga
Rp
Ga

este rezistena specific la urcarea pantei;

dv R d

este rezistena specific la demarare.

g dt R a
Expresia factorului dinamic mai poate fi scris si sub forma:
D

dv

g dt

(6.11)
Cunoscnd valoarea factorului dinamic n priza direct D, se poate determina
valoare lui pentru oricare alt treapt a cutiei de viteze D k .

Dac n priza direct ik 1 , factorul dinamic este:

FR

1
c x A v2
2
Ga

(6.12)

93

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

atunci la o treapt de viteze oarecare, cu raport de transmitere i CVk , pentu

aceeai turaie a motorului fora la roat FR se multiplic de i CVk ori i viteza
autovehiculului se micoreaz de i CVk
treapta respectiv este:

FR icv k
Dk

ori i atunci factorul dinamic D k la

1
1
cx A v2 2
2
i cv

(6.13)

Ga

Eliminnd din ambele ecuaii (6.12) i (6.13), FR se obine:

D k D icvk

1
cx A v2
2
Ga

i3cv 1

2k
i

cv k

(6.14)
Reprezentarea grafic a factorului dinamic funcie de vitez pentru treptele
cutiei de vitezei se numete caracteristica dinamic. Forma caracteristicii dinamice
este prezentat n figura 6.7.

Fig.6.7. Caracteristica inamic a autovehiculului

Aderena maxim a autovehiculului poate fi, de asemenea determinat cu
ajutorul caracteristicii dinamice, dup cum urmeaz. Condiia posibilitii deplasrii
autovehiculului este dat de dubla inegalitate:

R FR Z m

(6.15)
unde: R este suma toturor rezistenelor la naintare;
Z m este reaciunea normal la puntea motoare;

94

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

este coeficientul de aderen.

Valoarea maxim a forei la roat este limitat de alunecarea roilor pe
suprafaa drumului i atunci limita superioar a acestei fore este:
FRmax Z m
(6.16)
Introducnd aceast valoare n expresia factorului dinamic (6.9) se obine
factorul dinamic limitat de aderen D :

1
Zm c x A v 2
2
D
Ga

(6.17)

Dnd diferite valori coeficientului de aderen , se pot calcula i trasa pe

caracteristica dinamic a autovehiculului curbele D n funcie de vitez aa cum
se arat n figura 6.8.
Completnd caracteristica dinamic din figura 6.8 cu curbele factorului dinamic
limitat de aderen se obine diagrama limitelor de utilizare a autovehiculului.
Pentru fiecare trapt de vitez, valorile factorului dinamic D situate deasupra curbei
D nu pot fi utilizate, deoarece apare patinarea roilor motare. Avnd n vedere
c patinarea apare cnd viteza de deplasare este mic i deci rezistena aerului
redus, ultimul termen de la numrtorul relaiei (6.17) poate fi neglijat i atunci:

Zm
Ga

(6.18)

Fig.6.8. Diagrama limitelor de utilizare a autovehiculului.

Pe baza acestei relaii se poate ajunge la concluzia c aderena cea mai bun
o au autovehiculele cu toate punile motoare la care, pentru aceleai valori ale
coeficientului , curbele D sunt situate mai sus pe diagrama limitelor de

95

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

utilizare, ceea ce nseamn c aceste autovehicule pot valorifica mai complet

calitile lor dinamice.
Parametrii principali ai calitilor dinamice de traciune sunt: raportul dintre
puterea maxim i greutatea autovehiculului, factorul dinamic maxim la prima
treapt de vitez i priza direct, precum i viteza maxim pe drum orizontal de
calitate bun cu ncrctura nominal. Valorile medii ale acestor parametri pentru
autovehicule sunt date n tabelul 6.1.
Tabelul 6.1. Valorile medii ale parametrilor calitilor dinamice de traciune
Parametri
Tipul autovehiculului
Autoturisme
-capacitate mic
-capacitate medie i mare
Autobuze
-urbane
-interurbane
Autocamioane
-tonaj mic
-tonaj mediu i mare
Autotrenuri

D max

Vmax

Pmax
Ga

Tr. I

Priza direct

[km/h]

1,85-3,0
3,7-9,2

0,25-0,30
0,35-0,40

0,08-0,10
0,15-0,18

90-120
130-180

1,0-1,3
0,95-1,12

0,30-0,35
0,28-0,32

0,05-0,07
0,05-0,06

75-85
100-130

2,6-4,0
0,74-2,2
0,44-0,74

0,35-0,45
0,32-0,40
0,20-0,25

0,07-0,10
0,05-0,06
0,035-0,045

90-100
70-80
70-80

Factorul dinamic i caracteristica dinamic se utilizeaz la rezolvarea

problemelor referitoare la stabilirea performanelor autovehiculului (figura 6.9).

96

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

D a

a4

a3

a2 a1
a

Dmax

a0
II

b
5

vmax

v
h%

O
h

III

IV

Figura 6.9. Caracteristica dinamic complex

n cadranul I cu coordonatele D f v este reprezentat caracteristica
dinamic.
n cadranul II cu coordonatele D f sunt reprezentate mai multe drepte
echidistante, rezultate din relaia (6.11) scris sub forma:
D

dv
D ai
dt g

(6.18)
unde:

a i , i 0 4 reprezint termenul

dv
.
dt g

dv
i
dt
La o valoare D a factorului dinamic, o valoare i a acceleraiei este posibil pe o
cale cu rezistena specific maxim determinat ca abscisa a a punctului de
intersecie dintre paralela la abscis dus prin ordonata D i curba a i.
In cadranul III este rezolvat ecuaia trigonometric :
f cos sin
(6.19)
cu soluia :
Unde :

97

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

1 1 f 2 2
(6.20)
f
Corespunztor valorii a rezistenei specifice, se obine valoarea unghiului
n grade ca ordonat a punctului de intersecie dintre paralela la ordonat prin
abscisa cu curba f .
In cadranul IV este determinat nlimea pantei n procente funcie de
mrimea unghiului n grade:
h% 100 tg
(6.21)
Corespunztor valorii n grade se obine prin abscisa punctului de intersecie
dintre paralela la ordonat prin i curba h f .
Determinarea performanelor dinamice ale automobilului utiliznd diagrama
din figura 6.9. se face dupa cum urmeaz:
determinarea acceleraiilor i a acceleraiei maxime la deplasarea pe o cale
cu nclinare longitudinal dat :
1. corespunztor valorii h a pantei se determin n cadranul IV punctul 1.
2. paralela prin 1 la axa absciselor determin n cadranul III punctul 2.
3. din punctul 2 se duce n cadranul II o paralela la ordonata OD care
intersecteaz dreptele Oa0, Oa1, Oa2, n cte un punct.
4. punctul 3 este determinat astfel nct corespunde deplasrii cu vitez
maxima constant, deci paralela prin 3 la axa OV va determina n
cadranul I punctul 5 a crui abscis este viteza maxim pe cale.
5. punctul 4 se obine prin intersecia dreptei 2-3 cu paralela la OV prin
punctul Dmax.
6. corespunztor punctului 4 se obine acceleraia maxim posibil pe
calea cu nclinare h. Ea are mrimea :
dv

43
(6.21)
dt 4
Deci automobilul se poate deplasa pe calea cu supranlarea h cu
dv
.
acceleraii ntre limitele : 0
dt 4
2 arctg

6.1.4. Influena valorilor raportelor de transmitere asupra performanelor

dinamice ale autoturismelor.
In cadrul capitolul 5 au fost prezentate modalitile prin care se determin
valoarea maxim a raportului de transmitere.
Amintim c aceast dimensionare se poate realiza din condiia echilibrrii
rezistenelor la naintare la deplasarea cu viteza maxim i din condiia plecrii de
pe loc la limita de aderen.
In cazul autoturismelor, care n general au mase mici, i pentru care
performanele dinamice sunt un criteriu importanant n ceea ce privete succesul
pe pia, soluia dimensionrii rapoartelor de transmitere din condiia plecrii de pe
loc la limita de aderena se dovedete a fi cea mai judicioas alegere.
In figurile urmtoare sunt prezentate diagramele factorului dinamic pentru un
autoturism n situaia n care:

98

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

dimensionarea raportului de transmitere se face din condiia deplasrii

pe un drum greu (=17, f=0,025). Pentru completare sunt trasate i
diagramele factorului dinamic limitat de aderena pentru dou valori
ale coeficientului de aderena: =0,8, respectiv =0,7, (fig.6.10).

D=0,8
D1
D=0,7
D2

Figura 6.10. Factorul dinamic.

Condiia deplasrii pe un drum greu.

dimensionarea se face din condiia plecrii de pe loc la limita de

aderen. Soluia de organizare a autoturismului este 4x2 cu puntea
motoare dispus n fa. Pentru completare sunt trasate i diagramele
factorului dinamic limitate de aderena pentru dou valoari ale
coeficientului de aderena =0,85 respectiv =0,8, (fig.6.11).

D=0,85
D=0,8
D1
D2

99

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

Figura 6.11. Factorul dinamic.

Condiia plecrii de pe loc la limita de aderen.
Punte motoare fat.

dimensionarea se face din condiia plecrii de pe loc la limita de

aderen. Soluia de organizare a autoturismului este 4x2 cu puntea
motoare dispus n spate, (fig.6.11).

D=0,85
D=0,8
D1
D2

Figura 6.12. Factorul dinamic.

Condiia plecrii de pe loc la limita de aderen.
Punte motoare spate.
Pentru toate cele trei soluii s-au pstrat aceleai date generale referitoare la
autoturism.
In deplasrii in condiii normale de drum soluia clasic de organizare a
transmisiei, caracteristic i n prezent a autoturismelor cu performane dinamice
deosebite, realizeaz pentru factorul dinamic cele mai bune valori. Urmeaz apoi
soluia totul spate i, cu cele mai mici valori, cazul "totul faa".
Pentru situaia deplasrii pe un drum greu, n cazul autoturismelor este putin
relevant modul de organizare a traciunii deoarece fora la roat necesar este
inferioar celei realizate prin utilizarea aderenei.
Figura 6.13. arat c automobilul a crui transmisie a fost dimensionat din
condiia deplasrii pe un drum greu nu va folosi n cazul demarajului pe o cale

100

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

orizontal de bun calitate ntreaga aderen oferit, rezultatul reflectndu-se n

performanele dinamice ale autovehiculului.

Aderena maxim oferita de calea

de rulare nu este exploatat de
autoturismul al crui it_max a fost
dimensionat din condiia deplasrii
pe un drum greu

D=0,8
D1
D=0,7
D2

Figura 6.13. Factorul dinamic.

Neutilizarea performanelor cii de rulare.
Zona haurat din figur prezint intervalul neacoperit ntre fora la roata
disponibil i fora la roat capabil de a fi preluat de ctre cale.
Adapterea forei la roat se realizeaz, ns, pentru o cale cu performane mai
sczute.
In cazul autovehiculul a crui transmisie a fost dimensionat din condiia
plecrii de pe loc la limita de aderen se constat c pentru calea de rulare pentru
care aceast dimensionare a fost efectuat (=0,8) autovehiculul utilizeaz din plin
calitile acesteia. S-ar putea spune chiar ca exist a limitare a forei la roat
maxime deoarece oferta din partea grupului motopropulsor depeste
capacitatea cii de o a prelua.

D=0,85
D=0,8
D1
Demarajul autovehiculului se
va face dup o caracteristic
ce combin fora la roat i
capatitatea de preluare a
acesteia de ctre drum.

D2

101

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

Figura 6.14. Factorul dinamic.

Adaptarea forei la roate la condiiile cii de rulare.
Curba capabil a grupului motopropulsor depsete n zona momentului motor
maxim curba capabil a cii de rulare, fiind astfel posibil i utilizarea unor ci ale
cror performane sunt superioare celei utilizate pentru dimensionarea rapoartelor
de transmitere.

6.2. Performanele de demarare.

Studiul demarrii automobilului presupune determinarea acceleraiei, a timpul
i spaiului de demarare, precum i a indicilor cu ajutorul crora se poate aprecia
capacitatea de sporire a vitezei.
6.2.1. Acceleraia automobilului. Caracteristica acceleraiei.
Acceleraia automobilului caracterizeaz n general calitile lui de demarare,
deoarece, n condiii egale cu ct acceleraia este mai mare, cu att crete viteza
medie de exploatare.
Pentru determinarea acceleraiei, precum i pentru studiul performanelor de
demarare se consider autovehiculul n micare rectilinie, pe o cale orizontal, n
stare bun, cu un coeficient mediu al reistenei la rulare f.
In aceste condiii, n expresia bilanului de putere se scrie sub forma dat de
relaia 5.3, puterea excedentar Pex ce va fi utilizat numai pentru accelerare.
G dv
Pex a
v
Deci :
(6.22)
g dt
de unde se obine pentru acceleraia medie :

P
dv
g
ex
dt v G a

(6.23)

Avnd n vedere schimabarea coeficientului de influena al maselor aflate n

micare de rotaie relaia (6.22) devine pentru acceleraiile automobilului n treptele
cutiei de viteze :

Pex 1
dv

ak
(6.24)
Ga k v
dt k
unde k este coeficeintul de influen al maselor n micare de rotaie cnd n
transmisie este cuplat treapta k de viteza.
Dac se reprezint grafic relaia (6.24) n funcie de viteza autovehiculului se
obine un grafic ca cel din figura 6.15.

102

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

a1

a2

a3

a4

Figura 6.15. Caracteristica acceleraiilor

O asemenea reprezentare poart numele de caracteristica acceleraiilor.
De asemenea pentru determinarea caracteristicii acceleraiilor poate fi folosit
caracteristica dinamic.
In acest caz se obine :

dv

dt

a k D
k

g
k

(6.25)

6.2.2. Caracteristicile de demarare.

Caracteristicile de demarare sunt funciile care exprim dependena timpului
de demarare i a spaiului de demarare funcie de viteza autovehiculului cnd
motorul funcioneaz pe caracteristica extern.
Caracteristicile de demarare se pot determina experimental sau teoretic. Pe
cale teoretic, folosit n faza proiectrii autovehiculului, exist mai multe metode
pentru calcul (metoda grafic, metoda numeric, metoda grafo-analitic),
In cele ce urmeaz se vor face referiri la metoda numeric prin metoda
trapezelor.
6.2.2.1. Timp de demarare
Timpul de demarare reprezint timpul necesar pentru ca autovehiculul s-i
sporeasc viteza de la valoarea minim n prima treapt ( v 0 ) pn la valoarea
maxim n ultima treapt ( v n 0,9 v max )
Pornind de a expresia acceleraiei automobilului:

103

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

dv
dt

a
(6.26)
se poate scrie:

1
dv
(6.27)
a
de unde se observ c timpul de demarare t d , necesar creterii vitezei ntre v 0
dt

i v n se obine rezum la integrarea relaiei :

vn

td

a dv

(6.28)

v0

Pentru efectuarea integrrii numerice prin metoda trapezelor, utiliznd metoda

trapezelor, datorit existenei n relaia (6.28) a termenului

1
se construiete mai
a

nti caracteristica inversului acceleraiilor.

1/a

1/a4

1/a3

1/a1

1/a2

Figura 6.16. Caracteristica inversului acceleraiilor

1
prin punctele n care are loc schimbarea treptelor de
ak
vitez i se obine astfel o curb continu ce va fi folosit pentru integrarea
numeric a relaiei (6.28).
Se unesc curbele

104

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

1/a

1/a

schimbare treapta III-IV

schimbare treapta II-III

schimbare treapta I-II

Figura 6.17. Caracteristica inversului acceleraiilor

Abscisa 0 0,9 v max se mparte n "n" intervale echidistante de valoare
1/a

1/a

1/ai+1

aria care se calculeaza

1/ai

v
vi vi+1

0,90 vmax

Figura 6.18. Calculul numeric al timpului de demarare.

Metoda trapezelor.

v .

105

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

Fiecrei valori a vitezei v i , v i v v i1 i corespunde pe ordonata 0

1
1
,
a i a

valoarea respectiv

i1

1
a

. Timpul de cretere al vitezei cu v n intervalul

de viteze v i v i1 va fi :

v 1
1
1
1
v i1
v
v
t d i t d i1
2 2

v0
v0
vi
2 a 0
a 1
a 2
a i 1
Dac ntr-un sistem de axe se iau n abscis vitezele pn la care se face
demararea, iar n ordonat timpul necesar de demarare pentru fiecare vitez se
obine o caracteristic t d f v , numit caracteristica timpului de demarare.
td

td

Figura 6.19. Caracteristica timpului de demarare

6.2.2.2. Spaiul de demarare
Spaiul de demarare reprezint distan parcurs de autovehicul n timpul de
demarare.
ds
Pornind de la definiia vitezei v
se deduce :
dt
ds v dt
(6.29)

dv
:
a
v dv
ds
(6.30)
a
Determinarea spaiului de demarare se obine prin integrarea uneia dintre
relaiile (6.29) sau (6.30).
sau innd seama c dt

106

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

In cazul utilizrii relaiei (6.29) pornind de la caracteristica timpului de

demarare, aplicnd metoda trapezelor se recomand metodologia urmtoare :

td

aria care se calculeaza

tdi+1
tdi

v
vi

vi+1

Figura 6.20. Metoda trapezelor pentru determinarea spaiului de demarare.

Se mparte ordonata 0 t d n "n" intervalle echidistante de valori t .
Fiecrei valori a timpului de demarare t i , t i1 t i t i corespunde pe abscisa

0 v valoarea respectiv v i , v i1 .
Ca urmare spaiul de demarare n intervalul t i t i1 va fi:

1
v i v i1
2
Pentru demararea n timpul t i1 se obine:
sd

t i 1
ti

(6.31)

1
t v 0 2 v 1 2 v 2 v i1 (6.32)
2
unde: t este pasul de integrare ;
v 0 , v 1, v i1 valori ale vitezei corespunztoare timpilor t 0 , t 1, t i1 .
Aceste valori pot fi citite din caracteristicile timpului de demarare sau din
tabloul n care au fost nscrise pentru trasarea caracteristicii timpului de demarare.
Dac ntru-un sistem de axe se iau n abscis vitezele de demarare i n
ordonat distanele parcurse de automobil pn la atingerea acestor viteze se
obine o caracteristic: s d f v numit caracteristica spaiului de demarare.
sd

t i 1

sd

ti

sd

t i 1
ti

107

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

sd

Figura 6.21. Caracteristica spaiului de demarare

6.2.3. Aprecierea capacitii de demarare a autovehiculelor.
Timpul i spaiul de demarare luate singure nu reprezint parametrii de
apreciere ai capacitii de demarare a autovehiculului. Pentru aprecierea
autovehiculelor se impune corelarea celor dou performane prin minimizarea
timpului de parcurgere a unui spaiu dat, sau spaii de demarare n timpi dai,
respectiv prin valoarea vitezei medii de demarare.
Un astfel de criteriu pentru aprecierea autoturismelor l reprezinta probele de
demarare de mai jos, cunoscute sub denumirea de reprize:
1. demarare pe caracteristica extern pn la 100 km/h
2. demarare din repaus pe distanele
a. 0 400 m ;
b. 0 1000 m .
3. demarare n treapta de vitez maxim de la viteza de 45 km/h;
a. pn la viteza de 100 km/h
0 400 m ;
b. pe distanele:
0 1000 m .
Aprecierea calitilor de demarare se face pentru fazele 2 i 3b unde sunt
precizate distanele prin timp, iar pentru fazele 1 i 3a prin timp i spaiu.
n primul caz unde este precizat spaiul, timpul d informaii asupra vitezei
medii. Performanele de demarare pe distanele date sunt mbuntite cnd se
reduc timpii de parcurgere a distantelor.

108

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

n cel de-al doilea caz semnificativ este timpul n care se ating vitezele
previzate, dar mai ales viteza medie obinut de automobil.
Demararea n treapta de vitez maxim dominant folosit ofer prin parametrii
demarrii informaii asupra rezervelor de putere ale autovehiculului, care
condiioneaz capacitatea de folosire a acestora. Vitezele medii mari presupun
rezerve mari de putere n treapta vitezei maxime i deci bune caliti pentru
depirea obstacolelor i conducerea n deplin siguran.
Pentru determinarea parametrilor capacitii de demarare se folosesc valorile
numerice obinute n cazulul timpului i spaiului de demarare.
Valorile ce indic performana pentru fiecare criteriu n parte se determin prin
identificarea intervalului n care aceasta se ncadreaz i determinarea valorii prin
folosirea metodei de interpolare liniar.

y y1

x x1
y1 y 2
x1 x 2

(6.33)

(x2 , y2 )
(x, y)
(x1 , y1 )

Figura 6.22. Interpolare liniar.

6.3. Exemplu de calcul

Tema de proiect:
Pentru un autoturism cu caroseria de tipul limizin la care se cunosc
caracteristicile v max 185 km h s se determine performanele dinamice.
6.3.1.Caracteristica factorului dinamic
Pornind de la relaiile de definire ale factorului dinamic ca raport dintre fora
excedentar i greutatea automobilului, n tabelul 6.2. sunt prezentate valorile

109

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

factorului dinamic, cu ajutorul crora s-a trasat caracteristica dinamic din figura
6.23..
treapta I
V1 [km/h]
D1 [-]
7.24
0.301
10.85
0.325
14.47
0.345
18.09
0.361
21.71
0.372
25.33
0.379
28.95
0.382
29.85
0.382
30.75
0.381
31.21
0.381
34.37
0.378
37.99
0.370
41.61
0.358
45.23
0.341
48.85
0.321
49.75
0.315
52.46
0.300
54.27
0.282

treapta a II -a
V2 [km/h] D1 [-]
10.89
0.200
16.33
0.216
21.77
0.229
27.22
0.238
32.66
0.246
38.10
0.250
43.55
0.251
44.91
0.251
46.27
0.251
46.95
0.251
51.71
0.248
57.15
0.242
62.60
0.233
68.04
0.221
73.48
0.206
74.85
0.202
78.93
0.188
81.65
0.178

Tabelul 6.2. Factorul dinamic

treapta a III-a
treapta a IV-a
V3 [km/h]
D1 [-]
V4 [km/h]
D1 [-]
16.40
0.132
24.60
0.087
24.60
0.142
36.91
0.093
32.80
0.150
49.21
0.097
41.01
0.156
61.51
0.099
49.21
0.160
73.81
0.099
57.41
0.161
86.11
0.098
65.61
0.161
98.41
0.094
67.66
0.161
101.49
0.093
69.71
0.160
104.57
0.092
70.74
0.160
106.10
0.091
77.91
0.156
116.87
0.086
86.11
0.150
129.17
0.078
94.31
0.142
141.47
0.068
102.52
0.132
153.77
0.057
110.72
0.120
166.07
0.044
112.77
0.117
169.15
0.040
118.92
0.106
178.38
0.028
123.02
0.098
184.53
0.020

Figura 6.23. Caracteristica dinamica

6.3.2. Limitarea de ctre aderen a factorului dinamic.

110

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

Dnd diferite valori coeficientului de aderen se pot trasa curbele

factorului dinamic limitat de aderen (figura 6.24).

Figura 6.24. Limitarea de ctre aderen a factorului dinamic.

6.3.3.Determinarea parametrilor capacitii de demarare ai autovehiculului.
6.3.3.1. Determinarea acceleraiilor.
Diagrama acceleraiilor funcie de vitez este prezentat n figura 6.25.
Mrimi utlizate pentru reprezentare sunt:
treapta I
treapta a II-a
V1 [km/h] a1 [m/s2] V2 [km/h] a2 [m/s2]
7.24
2.306
10.89
1.678
10.85
2.495
16.33
1.816
14.47
2.651
21.77
1.928
18.09
2.773
27.22
2.014
21.71
2.862
32.66
2.075
25.33
2.917
38.10
2.111
28.95
2.938
43.55
2.121
29.85
2.938
44.91
2.119
30.75
2.936
46.27
2.116
31.21
2.935
46.95
2.114

Tabelul 6.3. Caracteristica acceleraiilor.

treapta a III-a
treapta a IV-a
V3 [km/h] a3 [m/s2] V4 [km/h] a4 [m/s2]
16.40
1.142
24.60
0.744
24.60
1.233
36.91
0.795
32.80
1.304
49.21
0.829
41.01
1.356
61.51
0.845
49.21
1.388
73.81
0.844
57.41
1.401
86.11
0.825
65.61
1.394
98.41
0.788
67.66
1.389
101.49
0.776
69.71
1.383
104.57
0.763
70.74
1.379
106.10
0.756

111

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

treapta I
treapta a II-a
V1 [km/h] a1 [m/s2] V2 [km/h] a2 [m/s2]
34.37
2.907
51.71
2.087
37.99
2.844
57.15
2.033
41.61
2.748
62.60
1.953
45.23
2.618
68.04
1.848
48.85
2.454
73.48
1.717
49.75
2.408
74.85
1.680
52.46
2.256
78.93
1.560
54.27
2.145
81.65
1.472

treapta a III-a
treapta a IV-a
V3 [km/h] a3 [m/s2] V4 [km/h] a4 [m/s2]
77.91
1.346
116.87
0.699
86.11
1.290
129.17
0.617
94.31
1.214
141.47
0.516
102.52
1.118
153.77
0.395
110.72
1.002
166.07
0.255
112.77
0.970
169.15
0.217
118.92
0.866
178.38
0.095
123.02
0.791
184.53
0.008

Figura 6.25. Caracteristica acceleraiilor

6.3.3.2. Determinarea timpului de demarare.
Se construiesc curbele inversului acceleraiei (figura 6.26.). Mrimile
reprezentate sunt:
treapta I
treapta a II-a
-1
V1 [km/h]
a1
V2 [km/h]
a2-1
2 -1
[(m/s ) ]
[(m/s2)-1]
7.24
0.434
10.89
0.596
10.85
0.401
16.33
0.551
14.47
0.377
21.77
0.519
18.09
0.361
27.22
0.496
21.71
0.349
32.66
0.482
25.33
0.343
38.10
0.474

Tabelul 6.4. Inversul acceleraiilor

treapta a III-a
treapta a IV-a
-1
V3 [km/h]
a3
V4 [km/h]
a4-1
2 -1
[(m/s ) ]
[(m/s2)-1]
16.40
0.876
24.60
1.344
24.60
0.811
36.91
1.258
32.80
0.767
49.21
1.206
41.01
0.738
61.51
1.183
49.21
0.720
73.81
1.185
57.41
0.714
86.11
1.212

112

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

treapta I
treapta a II-a
V1 [km/h]
a1-1
V2 [km/h]
a2-1
[(m/s2)-1]
[(m/s2)-1]
28.95
0.340
43.55
0.472
29.85
0.340
44.91
0.472
30.75
0.341
46.27
0.473
31.21
0.341
46.95
0.473
34.37
0.344
51.71
0.479
37.99
0.352
57.15
0.492
41.61
0.364
62.60
0.512
45.23
0.382
68.04
0.541
48.85
0.408
73.48
0.582
49.75
0.415
74.85
0.595
52.46
0.443
78.93
0.641
54.27
0.466
81.65
0.679

treapta a III-a
treapta a IV-a
V3 [km/h]
a3-1
V4 [km/h]
a4-1
[(m/s2)-1]
[(m/s2)-1]
65.61
0.717
98.41
1.268
67.66
0.720
101.49
1.288
69.71
0.723
104.57
1.310
70.74
0.725
106.10
1.322
77.91
0.743
116.87
1.430
86.11
0.775
129.17
1.621
94.31
0.824
141.47
1.939
102.52
0.894
153.77
2.530
110.72
0.998
166.07
3.918
112.77
1.031
169.15
4.605
118.92
1.155
178.38
10.483
123.02
1.265
184.53
127.440

Figura 6.26. Caracteristica inversului acceleraiilor.

Valorile obinute pentru timpul de demarare sunt:
Tabelul 6.5. Timpul de demarare.
V [km/h]
7.2
10.9
21.7
30.8
41.6
49.7

td [s]
0.62
1.18
2.56
2.94
4.18
4.77

113

DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare

V [km/h]
62.6
73.5
81.6
94.3
102.5
110.7
118.9
129.2
141.5
153.8
166.1

t d0 100 km / h

td [s]
6.10
6.95
8.00
12.62
14.87
16.14
20.50
30.71
38.68
51.75
51.75

Figura 6.27. Timpul de demarare.

Performane ale autovehiculului:
Demarare 0-100 km/h:
14.18 [s]
100 94,3
12,62
14,87 12,62 14,18 s
102,5 94,3

6.3.3.3. Determinarea spaiului de demarare.

Prin timp de demarare se ntelege distana parcurs de autovehicul mn
timpul demarajului.
Valorile obinute sunt:
Tabelul 6.6. Spaiul de demarare.
V [km/h]
sd [m]
7.2
0.90
10.9
2.33

114

Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor

V [km/h]
21.7
30.8
41.6
49.7
62.6
73.5
81.6
94.3
102.5
110.7
123.0
129.2
141.5
153.8

sd [m]
9.34
12.28
27.81
37.20
60.61
74.50
90.21
162.53
193.53
211.06
270.99
436.25
571.90
778.90

Figura 6.28. Spaiul de demarare.

Demarare 0-100 km/h:
184,1 [m]
100 94,3
sd0100 km / h 162,53
193,53 162,53 184,1 m
102,5 94,3
Demarare 0-400 m:
123 118,9
t d0123 km / h 20,50
30,71 20,50 24,56 s
129,2 118 ,9
400 270,99
t d0400 m 24,56
30,71 24,56 29,36 s
436,25 270,99