SISTEMUL DE POZITIONARE GLOBALA PRIN

SATELIT GPS

Clbaza Cristian Ioan

LTR an I

1
Cuprins

1. GPS SISTEM DE POZITIONARE GLOBALA .......................................................................... 5

1.1 CELE 3 MODULE ALE SISTEMULUI GPS ....................................................................... 6
MODULUL SPATIU.................................................................................................................. 6
MODULUL CONTROL.............................................................................................................. 8
MODULUL UTILIZATOR ......................................................................................................... 9
1.2 SEMNALELE EMISE DE SATELITUL GPS .................................................................... 10
1.3 DETERMINAREA POZITIEI UTILIZATORULUI ............................................................ 10
1.4 INTERPRETAREA DATELOR PROCESATE IN RECEPTOR......................................... 11
2. ELEMENTE DE CALCUL....................................................................................................... 12
3. STABILIREA POZITIEI SATELITILOR ................................................................................ 12
3.1 FORMA PAMANTULUI ....................................................................................................... 13
3.2 GEOIDUL WGS 84 ............................................................................................................... 13
3.3 ELIPSOIDUL DE REFERINTA ............................................................................................ 14
3.4 SUPRAFATA PAMANTULUI ............................................................................................. 15
4. SISTEMUL DE COORDONATE GLOBAL................................................................................ 17
1.1 LATITUDINE / LONGITUDINE / ALTITUDINE .............................................................. 17
4.2 SISTEMUL ECEF X,Y SI Z AL GEOIDULUI WGS 84 ................................................... 18
5. SURSE DE ERORI IN SISTEMUL GPS .................................................................................... 19
5.1 Erori la recepie datorate plasrii fa de satelii .................................................................... 20
5.2 Erori datorate sensibilitii / selectivitii receptorului ........................................................... 20
5.3 Erori datorate ntrzierii trecerii prin ionosfer ...................................................................... 21
5.4 Erori datorate trecerii prin troposfer ..................................................................................... 22
5.5 Erori datorate efectului Doppler ............................................................................................. 22
5.6 Erori datorate degradrii intenionate a semnalului ................................................................ 23
6. PRECIZIA SISTEMELOR DE POZITIONARE GPS ................................................................. 23
6.1 SPS SERVICIUL DE POZITIONARE GPS STANDARD ..................................................... 23
6.2 PPS SERVICIUL DE POZITIONARE GPS PRECISA ......................................................... 24
6.3 DGPS SISTEM DE POZITIONARE GPS Diferential ............................................................ 24
7. APLICATII ALE SISTEMULUI GPS .......................................................................................... 25
LOCALIZARE .................................................................................................................................. 26
NAVIGATIE ..................................................................................................................................... 27
MONITORIZAREA AUTO.............................................................................................................. 28

2
 CARTOGRAFIERE .......................................................................................................................... 29
SINCRONIZARE .............................................................................................................................. 30
8. CONCLUZII ................................................................................................................................. 31
BIBLIOGRAFIE : ................................................................................................................................. 32

3
4
1. GPS SISTEM DE POZITIONARE GLOBALA

Acest sistem a fost proiectat i exploatat de Departamentul Aprrii (D.O.D) al

Statelor Unite, este utilizat astzi i n mediul civil pe scar larg, fiind folosit la determinarea
cu precizie a poziiei geografice (longitudine, latitudine i altitudine), a unui obiect, denumit
generic receptor. Operaia se realizeaz prin recepionarea, prelucrarea i interpretarea unor
semnale emise de o reea de satelii, aflai pe orbite geostaionare.

De-a lungul timpului, au funcionat diverse sisteme, mai mult sau mai puin
performante, cum ar fi (n ordine cronologic) : LORENTZ, VOR, LORAN, GLONASS, etc.

Semnalele GPS sunt codate i recepionate simultan de la 4 satelii (cei mai vizibili)
pentru poziionarea ntr-un sistem de coordonate X,Y, i Z, concomitent cu datele clock
reprezentnd timpul unic al reelei de satelii.

Pentru obinerea direct a coordonatelor geografice, a fost necesar cuplarea

receptorului GPS cu un calculator, iar ansamblul format , prin miniaturizare, a fcut astfel
posibil rspndirea n mas a acestui aparat. Localizarea unui obiect este posibil att pe
uscat sau ntinderi de ap ct i n aer, cu observaia c datorit propagrii dificile a undelor
centimetrice, folosirea sistemului n interiorul cldirilor din beton, peteri sau sub ap, duce la
erori care i limiteaz aciunea.

Sistemul prezint o precizie de pn la 25m, dar, n aplicaiile militare, prin folosirea

unor receptoare performante, se pot obine localizri de ordinul metrilor.

5
 n domeniul auto sistemul de poziionare global GPS, are o mare aplicabilitate n
traficul rutier, apelnd la hri electronice pentru orientare, sau prin jonciune cu sistemul
GSM (pentru transmiterea informaiilor), se poate interveni de la distan n corectarea datelor
privind transportul respectiv sau chiar restricionnd deplasarea n cazul cnd automobilul este
implicat intr-un furt.

1.1 CELE 3 MODULE ALE SISTEMULUI GPS

Funcionarea sistemului GPS este organizat pe module interconectate ntre ele prin
linii radio de transmisii de date, lucru ce asigur att utilizarea sistemului ct i efectuarea
coreciilor necesare unei funcionri precise. Aceste module sunt:

- modulul spaiu constituit din reeaua de satelii;

- modulul control cuprinznd staiile de sol;
- modulul utilizator reprezentnd fiecare beneficiar al sistemului.

MODULUL SPATIU

Acest modul, reprezint o reea de 24 de satelii care orbiteaz n 6 planuri (orbite)

cte 4, o dat la 12 ore, la o altitudine de 20.200 Km, (altitudine ce permite pe de o parte
meninerea cvasi constant a poziiei / rotaie - ntrziere doar 4 min./zi, iar pe de alt parte s
existe o mare arie de acoperire vizibilitate concomitent din orice punct al globului a unui
numr ntre 5 i 8 satelii.

6
 Sursa de energie o reprezint lumina solar, dublat de acumulatori, durata medie de
via a unui satelit fiind estimat la circa 7,5 ani. Lansarea pe orbit a celor 24 de satelii a
nceput n anul 1978, dar configuraia complet a reelei a fost obinut n 1994. Reeaua a
fost operant n toi aceti ani, ns aria de acoperire i precizia de poziionare nu au atins
parametrii scontai dect n 1994. Pe tot parcursul acestei perioade s-au fcut operaii de
ntreinere deosebit de costisitoare (circa 40 mld. dolari), viznd modernizarea sau chiar
aducerea la sol a sateliilor cu ajutorul navetei spaiale n vederea reparrii sau chiar a
nlocuirii totale a echipamentului.

Fiecare satelit emite folosind un cod unic PRN (Pseudo Random Noise Code), de
recunoatere, putndu-i-se stabili astfel cu precizie locaia.

Poziia celor 6 plane orbitale este spaiat cu 60 grade, fiind nclinate fa de Ecuator
cu 55 grade, alctuind astfel o adevrat constelaie de satelii.

Orbitele finale ale sistemului GPS au fost stabilizate n 1998, cnd poziia global a
sistemului orbital era urmtoarea:

7
MODULUL CONTROL

Totalitatea staiilor de la sol care au rolul de a corecta erorile ce pot aprea n sistem
datorit modificrii poziiei orbitale a sateliilor activi sau a caracteristicilor de propagare,
constituie modulul de control.

Aceste staii sunt n numr de 5 (4+1 - una reprezentnd staia master), i sunt
poziionate astfel pe glob:

In timp ce unul din rolurile celor 4 staii este de a monitoriza datele trimise de fiecare
satelit i de a le comunica staiei master, aceasta din urm proceseaz parametrii, ia
deciziile de corecie i transmite la rndul su celor 4 staii noii parametri orbitali, (acestea
fiind singurele care posed echipamentul necesar de comunicaii cu sateliii ), care apoi le
retransmit sateliilor pentru corecia orbitei.
8
MODULUL UTILIZATOR

Totalitatea celor ce beneficiaz de serviciile reelei GPS se constituie n modulul

utilizator. Reeaua poate fi accesat din orice punct al globului, n orice moment, cu
ajutorul unui receptor adecvat, de band L (3901550 MHz).

Pentru a fi operaional, un receptor GPS, trebuie s converteasc semnalele primite de

la satelit n indicaii de poziie, vitez i estimri de timp. Cei 4 satelii cu care receptorul este
simultan n contact, emit codat indicaii despre poziia distinct a lor, alturi de alte semnale
de sincronizare, astfel ca receptorul de navigaie s poat calcula distana exact pn la
fiecare satelit.

Astfel receptorul GPS ofer localizarea n sistemul de coordonate X,Y, Z i Timp,

putnd fi utilizat deopotriv la avioane, nave, vehicule terestre sau individual.

Precizia de poziionare se datoreaz coreciilor dese i rapide, precum i folosirii unui

clock a crui precizie de tact este o diviziune a fundamentalei unui ceas atomic
(10,23MHz), transmis de la sol n toat reeaua sateliilor.
9
 Precizia de localizare mai depinde de coreciile datorate formei reale a Pmntului
(geoid), ct i de parametrii atmosferici locali.

In stabilirea acestor corecii sunt implicate observatoare astronomice, staii de

monitorizare a atmosferei, laboratoare i nu n ultimul rnd sisteme rapide de comunicaii,
toate informaiile convergnd ctre staia master situat la Baza Aerian FALCON de la
Colorado Springs, California.

1.2 SEMNALELE EMISE DE SATELITUL GPS

Semnalele transmise de satelit ctre receptorul GPS sunt constituite din dou trenuri de
und purttoare ;

- L1 (1572,42 MHz) destinat serviciului de poziionare standard SPS

- L2 (1227,60 MHz) destinat serviciului de poziionare precis SPP
Fiecare (sau amndou) dintre aceste purttoare poate fi modulat n faz cu un
semnal complex, format din 3 coduri binare, i anume;

a) Codul C/A cod achiziie date avnd frecvena de 1,023 MHz. Acest cod
permite identificare precis a poziiei satelitului (ALMANAC) de la care provine. Scopul
principal al acestui cod este acela de a permite calcularea timpului de sosire, timpul n care
semnalul ajunge de la satelit. Cunoscnd viteza de propagare a undelor radio (~300.000
Km/s), se poate determina distana exact pn la satelitul recepionat.

b) Codul Nav / System Data cu frecvena de 50 Hz. Acest cod este folosit
att pentru diverse date transmise pe parcursul orbitrii satelitului, ct i pentru corectarea
tactului sau a altor parametri de sistem.

c) Codul P cod de protecie avnd frecvena de 10,230 MHz. Codul P se

modific la 7 zile i include Codul Y, catalogat ca strict secret.

1.3 DETERMINAREA POZITIEI UTILIZATORULUI

Deoarece ne situm ntr-un sistem tridimensional, ar fi suficiente informaiile

(ALMANAC + EPHEMERIS) primite de la 3 satelii, daca am elimina poziia oglinda (care
oricum nu se afla pe sol). Pentru a mri precizia, n special legat de altitudine i timp,
folosim nc un satelit. Obinem astfel localizarea receptorului la intersecia celor 4 sfere
(imaginare), fiecare sfer avnd raza egal cu distana determinat de receptor n condiiile
enumerate mai sus.

10
1.4 INTERPRETAREA DATELOR PROCESATE IN RECEPTOR

n cadrul navigaiei prin satelit, localizarea se face prin determinarea coordonatelor

ntr-un sistem de referin tridimensional, (a patra coordonat constituind-o timpul), sistemul
purtnd numele de ECEF XYZ (Earth-Centred, Earth Fixed XYZ). Centrul axelor de
coordonate se consider a fi chiar centrul Pmntului, (forma acestuia fiind considerat pentru
nceput o sfer).

11
2. ELEMENTE DE CALCUL

Poziia receptorului GPS ( utilizatorul), este calculat dup locaia satelitului

(determinat la rndul su din ALMANAC cu ajutorul timpului de ntrziere la coinciden a
semnalului), corectat cu ntrzierea datorat strbaterii ionosferei, efectului Doppler i a
tactului ceasului atomic, bazat pe ultima localizare a satelitului recepionat.

Informaiile despre poziia sateliilor (ALMANAC), stocate n memoria calculatorului,

se pot pierde n cazul nchiderii aparatului pentru o perioad mai mare de timp (economisirea
sursei n cazuri deosebite) sau a pierderii contactului cu un numr necesar de satelii (locaie
greu accesibil undelor centimetrice). Starea de pierdere a ALMANAC-ului se numete
COLD (rece), iar starea n care procesul reactualizrii memoriei este finalizat poart numele
de WARM (cald).

3. STABILIREA POZITIEI SATELITILOR

Pentru a se putea determina cu exactitate timpul aferent ntrzierilor necesare fazrii

(coincidena) semnalelor este necesar contactul sigur cu 3+1 satelii operaionali. Aceasta
pentru calculul distanelor reale satelit receptor.

12
 n practic, la stabilirea poziiei, datorit formei deosebite a Pmntului, este destul de
greu ca utiliznd trei satelii care ofer date bidimensionale (longitudine i latitudine), s
efectum o localizare precis. A fost necesar i luarea n calcul a altitudinii locale, folosindu-
ne i de poziia celui de al patrulea satelit.

Pentru a evita pierderea ALMANAC-ului, receptoarele GPS moderne posed un

numr de 512 canale, care recepioneaz independent informaii de la toi sateliii aflai n
aria de vizibilitate, le stocheaz n memorie, i iau n calcul de moment numai 4 pachete,
cuprinznd cei mai corect recepionai satelii.

3.1 FORMA PAMANTULUI

Revenind asupra formei reale a Pmntului, considerat a avea o form special

denumit geoid, se poate aproxima aceast form printr-un elipsoid de rotaie, avnd
dimensiunea minim situat pe axa polilor.

Elipsoidul folosit n calculele sistemului GPS, este denumit WGS84 (World

Geodetic Sistem 1984), i definete longitudinea, latitudinea i altitudinea elipsoidului.

3.2 GEOIDUL WGS 84

Sistemul de date geodetice care definete caracteristicile geoidului WGS84 determin

originea i orientarea axelor de referin, sistem utilizat i la cartografierea Pmntului. De-a
lungul timpului, nc de la Aristotel, au existat diverse ncercri de reprezentare a suprafeei
exterioare a Pmntului, ns trecerea de la forma sferic la cea elipsoidal a putut fi posibil
numai datorit imagisticii prin satelit.
13
 Datele geodezice moderne se obin prin folosirea unor echipamente complexe, cu
participare internaional, care compara imaginile obinute prin satelit cu variaia dat de
cmpul gravitaional sau a vitezei unghiulare de rotaie a Pmntului.

Dac referinele geodezice prezint abateri, precizia de poziionare poate suferi erori
grave, mergnd pn la sute de metri, lucru inacceptabil n cadrul navigaiei, soluia fiind o
corecie i o procesare foarte precis a datelor primite de la satelii.

3.3 ELIPSOIDUL DE REFERINTA

Definirea elipsoidului de referin se face folosind cele dou raze a, b i abaterea

relativ de la forma sferic (ovalitatea) f = ( a - b ) / a, unde :

- raza mare = 1/2 din diametrul ecuatorial, i

- raza mic = 1/2 din diametrul polar.

n calculul computerizat se folosete excentricitatea ptratic : e2 = 2f f2.

14
3.4 SUPRAFATA PAMANTULUI

Pmntul are o suprafa extrem de neregulat i ntr-o continu micare. Topografia

ncearc s in cont de aceste variaii utiliznd ca referin nivelul mrii (acelai pe tot
globul), n timp ce modelul gravitaional, prin utilizarea variaiilor forei gravitaionale,
asociaz altitudinea local acestei valori.

15
 Suprafaa topografic reprezint ntinderea constituit din uscat i ap,ntr-un anumit
moment. Nivelul real al mrii poate varia datorit valurilor mari sau a mareelor, putnd
cauza erori de poziionare de sute de metri.

Metoda gravitaional ncearc s descrie ct mai detaliat variaia cmpului

gravitaional, considernd ca origine tot centrul Pmntului (centrul de mas), reprezentat
printr-un plan perpendicular pe direcia firului cu plumb (verticala locului). Trebuie spus c
variaiile locale ale gravitaiei sunt cauzate att de modificri n inima Pmntului ct i de
suprafaa scoarei terestre.

Modelul geoidal ncearc s reprezinte ntreaga suprafa a Pmntului, neinnd cont

de uscat i ap (cu toate c formarea suprafeei existente este o consecin numai a
gravitaiei).

WGS 84 definete nlimea geoidului pe tot ntinsul globului, iar birourile de

prelucrare a imaginilor prin satelit (din cadrul Departamentului Aprrii al Statelor Unite)
public hri gril din 10 n 10 grade ale nlimii reale ale acestui geoid.

Utiliznd patru puncte de interpolare i un algoritm corespunztor, se poate determina

nlimea oricrui punct de pe glob. ncadrarea n gril se face folosind obligatoriu aceeai
scar a hrii.

Pentru a mri precizia, Agenia Naional de Hri i Imagistic (SUA) tiprete hri
dup modelul geoidului WGS 84, folosind o reprezentare tip reea cu ochiuri cu latura de
0,25grade.

16
4. SISTEMUL DE COORDONATE GLOBAL

Acest sistem de coordonate specific orice locaie de pe suprafaa globului folosind

diverse metode, de la utilizarea de reele rectangulare (cartografii chinezi nc din anul 270),
la poziia stelelor sau a liniilor considerate imaginare (Ecuator, Tropicul Racului sau al
Capricornului). Determinarea poziiei cu ajutorul sextantului i a compasului (distan
parcurs / unghi) este de acum istorie.

Astzi, indiferent de tipul navigaiei (aerian, terestr sau marin / submarin),

determinarea curent a poziiei pe glob se face exprimnd n grade sau distan fa de
Ecuator sau Greenwich coordonatele de longitudine sau latitudine.

1.1 LATITUDINE / LONGITUDINE / ALTITUDINE

Definirea poziiei prin acest sistem, utiliznd ca sistem de referin Ecuatorul i

Primul Meridian (Greenwich), este astzi cea mai utilizat procedur.

Latitudinea unui punct reprezint unghiul format ntre planul Ecuatorului i

verticala locului (normal pe elipsoid).

Longitudinea unui punct reprezint unghiul format ntre planul de referin

(meridianul 0) i planul perpendicular pe Ecuator, care trece prin punct.

Altitudinea unui punct reprezint distana msurat perpendicular de la

acesta la elipsoidul de referin (geoid).

17
4.2 SISTEMUL ECEF X,Y SI Z AL GEOIDULUI WGS 84

Geoidul WGS84, poate fi definit ca o suprafa echipotenial (aidoma forei

gravitaionale), constant n orice punct al globului terestru. Forma lui este neregulat (ca o
pseudo - anvelop ce urmrete fidel solul), astfel nct relaiile de transformare sunt deosebit
de complexe.

n acest sistem, coordonatele carteziene trebuie transformate n coordonatele locale ale

geoidului; problemele apar la conversia altitudinii, deoarece nlimile elipsoidale msurate
trebuie convertite n nlimi ortometrice (caracteristice geoidului), adic nlimile msurate
fa de nivelul mrii, considerat ca referin i care se cunoate precis pe geoid.

18
 Model de calcul :

Majoritatea hrilor folosesc nlimile ortometrice, lucru ce impune ca i sistemul

GPS s foloseasc acelai tip de nlimi, deoarece nsi raiunea pentru care a fost creat o
reprezint poziionarea obiectelor pe glob.

Problema se soluioneaz folosind modele matematice ale geoidului WGS84, urmat

de efectuarea transformrilor respective.

5. SURSE DE ERORI IN SISTEMUL GPS

Sistemul de poziionare global, GPS, poate da anumite erori, erori care se manifest
mai puternic n cazul aplicaiilor civile i a cror surs este important a fi cunoscut pentru a
putea determina limitele sistemului.

Erorile pot fi datorate mai multor cauze, printre care amintim: dificulti de recepie,
reflexii, ntrzieri (datorit densitii mediului), erori de tact (datorate nepotrivirii ceasului din
receptor cu cel al satelitului), erori orbitale, de elevaie, Doppler, degradare intenionat a
semnalului, etc.

19
5.1 Erori la recepie datorate plasrii fa de satelii

Aceste erori sunt datorate n general imposibilitii recepionrii vectorilor recepie

(datorit obturrii surselor) sau a selectrii unui semnal la recepie (din cauza suprapunerii
surselor apropiate, sau a reflexiilor care se elimin una pe cealalt - interferen).

Mascarea semnalului de ctre relief, lucrri de art, etc., duce la pierderea datelor
momentane, locaia afiat corespunznd ultimei poziii vizibile a satelitului stocat n
memoria tampon. Poziia corect va fi la reactualizarea ALMANAC - ului.

5.2 Erori datorate sensibilitii / selectivitii receptorului

Efectele acestor caracteristici, proprii receptoarelor, se manifest prin zgomote de

recepie, zgomotul propriu al receptorului, lipsa calrii pe faz, zgomote conversie analogic
digital(RMS). Acestea dau erori de poziionare relativ mici (aprox. 1 m), dar cumularea lor
poate duce la erori de pn la 100m.

20
 Cu siguran c folosirea unor receptoare performante sau recepia dual, pot
minimaliza aceste erori.

5.3 Erori datorate ntrzierii trecerii prin ionosfer

Ionosfera reprezint o ptur a atmosferei foarte rarefiat, cuprins ntre 50500 Km,
constituit din particule puternic ionizate, acestea reducnd viteza de propagare a undelor
radio cu circa 70 nS i refractnd traseul acestora. Corespunztor, erorile introduse pot duce la
diminuarea preciziei cu 10 m.

21
5.4 Erori datorate trecerii prin troposfer

Troposfera este stratul cuprins ntre 813 Km, strat unde au loc principalele
fenomene atmosferice, unde temperatura, presiunea i umiditatea variaz foarte mult. Eroarea
dat de trecerea prin acest strat se estimeaz la 1m.

5.5 Erori datorate efectului Doppler

Viteza de propagare a undelor radio, sufer modificri prin variaia frecvenei, datorita
diferenei mari de viteza relativ ntre satelit i utilizator (efectul Doppler).

22
5.6 Erori datorate degradrii intenionate a semnalului

Dup cum se cunoate, Departamentul Aprrii al SUA i rezerv dreptul denaturrii

semnalului n scopul derutrii unui potenial inamic. n acest sens, se ascunde poziia real a
satelitului transmindu-se un ALMANAC puin diferit, care altereaz calarea buclei pe faz,
(calculnd alt timp de calare - practic se denatureaz distana real pn la satelit).

Din cele artate mai sus, putem trage concluzia c, cea mai mare eroare este dat de
poziia receptorului fa de constelaia de satelii. Cum acest lucru nu depinde de voina
noastr, pentru a minimiza erorile de calcul putem folosi sistemul DGPS (Differenial GPS),
sau alte sisteme cu acoperire mai ntins.

6. PRECIZIA SISTEMELOR DE POZITIONARE GPS

6.1 SPS SERVICIUL DE POZITIONARE GPS STANDARD

Poate fi folosit de ctre toi utilizatorii civili, fr restricie.

Cum tehnologia produce astzi aparatur cu caliti apropiate de aparatura militar,

pentru protecia informaiei, Departamentul aprrii SUA (DOD), i rezerv dreptul de a
degrada intenionat semnalele oferite de satelii, (pentru ca precizia s aib de suferit),
considerndu-se c n majoritatea cazurilor civile, aceasta este suficient. Acurateea acestui
sistem, este:

- 100m n plan orizontal;

- 156m n plan vertical;
- 340 nanosecunde eroare timp.

23
6.2 PPS SERVICIUL DE POZITIONARE GPS PRECISA

Este folosit numai de armata i guvernele aliate Statelor Unite, care sunt echipate cu
receptoare GPS speciale, echipate la rndul lor cu sisteme specifice de codare. Dac este
necesar cooperarea cu entiti civile, folosirea acestor aparate se face numai de ctre
utilizatori aprobai i specificai de ctre Guvernul SUA. Acurateea acestui sistem este :

- 22m - n plan orizontal;

- 27,7m - n plan vertical;
- 200 nanosecunde - eroare timp.

6.3 DGPS SISTEM DE POZITIONARE GPS Diferential

Acest sistem permite utilizatorului civil s creasc precizia poziionrii pn la 23

m, folosirea sistemului devenind multivalent, numai dac amintim alinierea tunelelor,
montajul construciilor metalice gigant sau diverse lucrri de art.

Dup cum se observ, sistemul se bazeaz pe plasarea unui receptor, considerat ca

receptor de referin ntr-un punct bine determinat, de coordonate foarte bine precizate.
Receptorul primete semnalul de la satelit, calculeaz distana, i cunoscndu-i cu precizie
propria poziie, poate determina eventualele erori de poziie, fcnd diferena i pe aceast
baz posibile corecii. Receptorul este cuplat la o staie de emisie, de mic acoperire (pentru a
nu se pierde precizia ctigat), ansamblul purtnd numele de Staie de Baz, i transmite
numai aceste corecii.

Utilizatorul nu are altceva de fcut, dect s se cupleze cu un modul de recepie, numit

Rover Receiver, modul care este n contact deopotriv cu reeaua de satelii ct i cu staia de

24
baz (de unde primete coreciile amintite), iar rezultatul este creterea sensibil a preciziei de
poziionare a ansamblului.

Schema transmisiilor radio in cadrul sistemului :

7. APLICATII ALE SISTEMULUI GPS

Punerea la punct a unui sistem pentru determinarea precis a poziiei pe glob, a fcut
posibil deschiderea unor noi domenii de aplicare, n afara celor folosite curent n
radionavigaie. Astfel, prin GPS, n biologie a devenit posibil supravegherea speciilor pe cale
de dispariie, cunoaterea mai bun a biosferei din areale greu accesibile, obinerea
informaiilor privind drumul urmat pe glob privind migraia psrilor sau n cutarea hranei,
n arheologie obinerea datelor privind poziia i proprietile unor situri strvechi, n
arhitectur a devenit posibil construcia unor megastructuri, n construcii alinierea
tunelelor, a podurilor foarte lungi, poziionarea platformelor de foraj marin, i acestea ar fi
numai cteva domenii n care s-a impus sistemul de poziionare global.

25
 Se disting mai multe aplicaii cu caracter de detectare a poziiei unor persoane rtcite,
care au nevoie de ajutor (sechestrri de copii) sau tratamente imediate (bolnavi de diabet,
Alzheimer), sau de aflare a poziiei unor animale domestice rtcite. Miniaturizarea i
performarea sistemului GPS, a permis montarea acestuia n mbrcminte sau nclminte, n
ceasuri purtate de copii, sau chiar n zgarda animalelor. Trebuie spus c, n acest caz,
receptoarele implantate n diverse locuri i determin poziia prin reeaua GPS i o comunic
solicitantului fie prin reeaua GSM, fie direct prin satelit, n cadrul anumitor aplicaii.

Pe ansamblu, putem clasifica aceste aplicaii astfel :

Localizare determinarea exacta a poziiei unui punct pe glob,

Navigaie determinarea poziiilor succesive n cursul deplasrii,

Monitorizare urmrirea parcursului unei entiti mobile,

Cartografiere execuie set de hri digitale necesare navigaiei,

Sincronizare posibilitatea msurrii precise a evenimentelor pe glob.

LOCALIZARE

Localizarea i orientarea n teren presupun att existena unor seturi de hri digitale
ale unor anumite zone (la care facem referire) ct i folosirea unor receptoare GPS care, prin
programe adecvate, s poat prelucra informaiile poziionale. Ca aplicaii imediate, putem
enumera :

- localizarea vehiculelor furate, ramase n pan, etc.,

- gsirea persoanelor n dificultate, expediii rtcite, etc.,

26
 - apariia / dispariia unor faii de uscat,

- modificarea traseelor (deltei) marilor cursuri de apa, micarea dunelor,

- monitorizarea deplasrii anumitor specii pe cale de dispariie,

- localizarea bancurilor de peste, roiuri lcuste, etc.,

- poziionare poduri, tunele, platforme marine, autostrzi, canale,etc.,

- determinarea poziiei siturilor istorice (aezri, piramide),

- urmrire trasee uragane, fronturilor atmosferice, grindin, tsunami,

- localizare / monitorizare erupii, avalane, maree, cutremure, etc..

NAVIGATIE

Cu siguran ns, astzi domeniul navigaiei nu se poate lipsi de servituile sistemului

GPS, care, asociat cu posibilitatea transmiterii datelor prin satelit (GSM), dezvolt noi
aplicaii, multe din ele fiind n sfera civil.

Cteva domenii de aplicare n navigaia aero / marin / terestr :

- alegerea culoarelor economice (scurte, evitare cureni, etc.)

- evitarea accidentelor prin managementul traseelor,

- reconfigurare trasee la devieri de ruta (aisberguri, furtuni).

- parcursul unor trasee dificile sau necunoscute (deert, etc.),

- informaii privind condiii / starea parcursului, semnalizare,

- evitarea din timp a centrelor aglomerate, a blocajelor,etc.

- decolare / aterizare, acostare / urmrire enal navigabil, balize,

- navigaia imersa, traseele sub calota polara,

- circulaia auto/aero/navo fr vizibilitate (noaptea, cea, furtun),

- deplasarea obiectelor n spaiul cosmic apropiat.

27
MONITORIZAREA AUTO

n domeniul autovehiculelor, poziionarea global prin satelit s-a impus n principal pe

trei direcii, constituindu-se n aplicaii viznd att exploatarea ct i cercetarea n domeniu;
astfel exista:

Aplicaii viznd traficul autoturismelor :

Orientarea automobilelor n traseu (hri digitale, diverse informaii);

Urmrirea/localizarea/blocarea (sustragere obligaii, furt, asigurri);

Aplicaii privind exploatarea parcurilor auto :

Interogarea pentru determinarea poziiei pe traseu, vitezei, opriri, etc.;

Extragerea i prelucrarea automat a documentelor de parcurs;

Aplicaii viznd comportarea / ncercarea / cercetarea autovehiculelor;

Aplicaiile viznd traficul auto, indirect, prin facilitile oferite, au consecine asupra
altor sfere de activitate, cum ar fi :

Companiile de asigurri reduce factorul de risc la furt.

28
 Poliia Scade infracionalitatea auto, recuperri de auto furate.

Companii de leasing recuperare de la persoanele ru platnice.

Montatorii de alarme crete gama serviciilor high-tech oferite.

Proprietarul de vehicul foarte scump protecie total.

CARTOGRAFIERE

Aa cum s-a artat, localizarea, navigaia i monitorizarea au drept suport grafic

hrile. Trasarea acestora se bazeaz pe alturarea unor poriuni de suprafa, obinute prin
imagistica aerian (avioane / satelii) i prelucrate cu ajutorul tipurilor de proiecii adecvate
zonei, totul cu scopul creterii fidelitii reprezentrii. Lucrul este posibil prin determinarea
exact a poziiei poriuni fotografiate folosind sateliii GPS i prelucrarea acesteia
fotogrammetric.

29
 Acesta este primul pas n elaborarea hrii. Pentru a putea utiliza o hart care s poat
fi introdus n aparatura de navigaie, ea trebuie transformat n form digital, interactiv, pe
baza unor programe de conversie a tipului de coordonate.

Deosebirea dintre hrile destinate navigaiei aeronavale (care utilizeaz drept

coordonate latitudinea, longitudinea i altitudinea) i cele destinate orientrii rutiere
(coordonate UTM sau MGRS), const n gradul de detaliere. n circulaia autovehiculelor este
mai puin important s cunoatem latitudinea i longitudinea locului, aici primnd informaiile
despre distanele pe care le avem de parcurs sau informaii despre ruta aleas (blocaje, devieri,
viteze tip und verde, acces interzis, uniti service, benzinrii sau uniti spitaliceti).

Deoarece scara folosit este mic, zonele pentru care se elaboreaz seturile de hri
sunt restrnse (orae, zone turistice, parcuri naionale, etc.) datorit volumului de informaii
pe care trebuie s-l cuprind aceste mape.

SINCRONIZARE

Posibilitatea msurrii precise a evenimentelor pe glob a reprezentat ntotdeauna un

deziderat greu de atins. Distanele foarte mari, diferenele de fus orar sau ntrzierile survenite
pe liniile de transmisie clasice, factori care mpiedic sincronizarea unor aciuni, pot fi
contracarate de un timp universal, avnd la baza ceasul atomic, care poate fi acelai oriunde
pe glob datorit serviciului GPS, de mare acoperire.

Cteva aplicaii ale posibilitii de sincronizare global :

Iniierea la distan a unor experimente simultane din domeniul fizicii,

comunicaiilor sau militare.

30
 Stabilirea precis a duratei unor evenimente deprtate cu timp de
manifestare foarte scurt.

Determinarea precis a traiectoriei navelor spaiale.

Sistemul funcioneaz n modul artat schematic mai jos :

n industria auto, precizia este indispensabil n cercetare, n studiul testelor crash, n

cadrul siguranei pasive, sau n comportarea pe anumite traiectorii.

8. CONCLUZII

Sistemul de poziionare global (GPS), reprezint unul dintre cele mai performante
sisteme de navigaie global, funcie ce i confer numeroase aplicaii att n sfera civil ct,
mai ales, n cea militar (se poate aminti aici armamentul curat- localizarea i distrugerea
intelor militare cu precizii de ordinul a 7,2m folosind rachete Tomahawck,sau a ghidajului
bombelor cu laser, utilizate n rzboiul din Golf ).

Din punct de vedere a utilizrii, satelitul GPS mai transmite i alte semnale, unele cu
caracter secret cum ar fi cele pentru sistemul antirachet NORAD (purttoare 1381,05 MHz),
altele despre studiul treceri undelor prin ionosfer (1841,04 MHz), iar datorit acoperirii mari
oferite, o linie SOS pentru aviaie (pe frecvena de 1176,45 MHz)

31
BIBLIOGRAFIE :

1. Dr. ing. Peter H. Dana, GPS - Sistem de poziionare global;

2. Scott Pace, The Global Positioning, revista Rand;
3. The Global Positioning, Academy Press, 1995;
4. The Global Positioning-Charting the Future, revista NAPA, 2003;
5. Sef l. dr. ing. Florin erban Mecatronica automobilelor, curs;
6. Rev. Automatizri Industriale Timioara SaveFleet, art.;
7. Internet.

32