Vibratii an II, Prof.dr.ing.

Iulian Lupea UTCluj

CURS 4 cont.
1. Relaii de calcul pentru constante de rigiditate ale diverselor arcuri
Tip arc Bar de torsiune: k =

GI p l

, Ip =

r4
2

moment polar al seciunii

(circulare) barei, G=modul elasticitate transversal material (shear modulus), l=lungime bar de torsiune. Arc torsional: K torsiune = k = lungimea total. Bar solicitat la ntindere: k =

EI , I este moment de inerie al seciunii, l l EA l

Arc elicoidal: k =

Gd 4 d=grosime srm, n=numr de spire active, 8nD 3

3EI h b3 I= moment 12 l3

D= diametrul mediu arc, G=modul elasticitate transversal al materialului Arc lamel n consol supus la ncovoiere: k =

geometric seciune, E = modul elasticitate longit. material (Young modulus), l = lungime arc lamelar, h, b=inlime, lime seciune lamel (h>b). Bar simplu rezemat, ncrcat la mijloc: k =

48EI l3 192 EI l3

Bar ncastrat la ambele capete, ncrcat la mijloc: k = Bar ncastrat la un capt rezemat la cellalt: k =

768EI 7l 3

Bar simplu rezemat la ambele capete i ncrcat la distana a de un capt i b de cellalt. k =

3EI l unde l=a+b a 2b2 12 EI Flambaj n modul 1: k = l3

Captul de sus al barei nu se poate roti dar poate translata dup ox (captul de jos este ncastrat)

2. Legare n serie i n paralel a arcurilor Arcuri elicoidale

Dou arcuri n serie:

montaj

1 k ech

1 1 = + k1 k 2

F F F = + ) ( x = x1 + x 2 => k ech k1 k 2

Dou arcuri n paralel: k ech = k1 + k 2

Ftot = F1 + F2

Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj

Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj

K1 i K2 sunt n paralel i ambele (K12) n serie cu K3. Exemplu: K1=K2=K3 => 1 = 1 + 1 = 3 => k ech = 2k1
k ech 2 k1 k1 2 k1 3

Arcuri bar de torsiune Aezate n serie: M = k

F =kx

montaj

tot = 1 + 2 =
Paralel:

M M M + = K1 K 2 K12

=> K12 =

K1 K 2 K1 + K 2

M tot = M st + M dr
K12 = K1 + K 2

K12 = K1 + K 2

1 = 2

Combinat serie i paralel: K ech =

K1 K 2 + K3 K1 + K 2

tot K ech = tot K12 + tot K3

3. Studiul unor sisteme oscilante cu un grad de libertate

1. S se determine perioada oscilaiilor pendulului gravitaional simplu de mas m i lungime l. && = G sin l J g && = mgl sin > && + sin = 0 ml 2 l Pentru oscilaii mici (sau dup liniarizare): sin = , obinem:
&& + = 0 > 0 = g l g l

2. Observai efectul combustibilului asupra frecvenei naturale 3EI k= a aripii unui avion. Se modeleaz fiecare arip ca o bar l3 orizontal n consol solicitat la ncovoiere. - rigiditatea aripii n planul de vibraie este k iar masa aripii se ignor, - combustibilul este asimilat cu o mas m la vrful liber al barei. Masa rezervorului gol este: m gol =10 kg iar plin m plin =1000 kg,
I = 5.2e-5 m4, EAl =69e9 N/m2 [Pa],(69Gpa),

plin =

3EI l3 m

, gol =
plin

3EI , => 3 l m gol

plin = 36 gol = 366

f plin = 5.8Hz, f gol = 58Hz

l=2m

m_gol=10; m_plin=1000; %kg E=69.e9; I=5.2e-5; l=2 % MPa, m^4, m w_plin=sqrt(3*E*I/(l^3*m_plin)) w_gol= sqrt(3*E*I/(l^3*m_gol)) f_gol=w_gol/2/pi; f_plin=w_plin/2/pi;

3. O roat de automobil (jant i anvelop) poziionat cu axa n plan vertical este suspendat printr-o bar vertical de lungime l=1.8m i diametru D=5mm. Roata se rotete forat torsionnd bara i se elibereaz brusc.
Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj

Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj

Se obine o micare oscilatorie (vibraie torsional) care nregistreaz 5 oscilaii n 15 secunde. S se determine momentul de inerie mecanic polar J al roii automobilului (se neglijaz amortizarea). Scriem legea lui Newton pentru micare de rotaie observnd sistemul cu un gdl de coordonat generalizat (t): && = k J unde J este momentul de inerie mecanic al roii iar k este constanta de rigiditate la torsiune a barei. && + k = 0 => 0 = k => J = k2 J J 0
Obs.: Pentru o bar coeficientul de rigiditate la torsiune se calculeaz cu relaia k = momentul de inerie polar al seciunii circulare a barei este Ip =D4/32, modulul de elasticitate la forfecare al oelului este G=80.e09 N/m2.

GI p , l

Se vor introduce valori numerice n relaiile de mai sus, rezultnd J = 4. Determinarea ecuaiei difereniale a sistemului mas-arc prin Metoda conservrii energiei. 1 1 2 1 1 2 & & Ep = kx 2 Ec = mx E = Ec + Ep = kx 2 + mx 2 2 2 2 d & + mx && &=0 => kxx x (E) = 0 dt

& + kx = 0 m& x

Legea lui Newton pentru micare de translaie i rotaie:

F =

d &) ( mx dt

M =

d &) ( J dt

5. Un cilindru de mas m i moment de inerie J se rostogolete fr alunecare pe o suprafa orizontal fiind constrns n micare de un resort k, conform figurii alturate. S se determine perioada oscilaiilor cilindrului.
Metoda conservrii energiei pentru un sistem conservativ: Et=Ec+Ep=ct. se conserv energia total. Ec este stocat n mase n micare iar Ep este stocat n forma energiei de deformare elastic sau lucru mecanic efectuat n cmp de fore, de exemplu cmp gravitaional. Trecerea din Ec n Ep i invers se face continuu dar Etot este constant (rata de schimbare a Etot este zero):

( Ec + Ep ) = 0 dt

Ec =

1 2 1 & ) 2 + J & m( r 2 2

Ep =

( Etot ) = 0 dt
&& +

1 k ( r ) 2 2

Etot =

1 & 2 + J & 2 + k 2 r 2 ) ( mr 2 2

=>

& && + J 2 & && + kr 2 2 &] = 0 1 / 2[mr 2 2

& nu poate fi tot timpul zero ! => ( mr 2 + J ) && + kr 2 = 0 && + J && + kr 2 ) & =0 (mr 2
kr 2 =0 ( mr 2 + J )

0 =

k m + J / r2

S se recalculeze pulsaia natural alegnd coordonata generalizat x(t) (translaie pe orizontal) n locul coordonatei (t ) .

6. Un arbore conform figurii are trei seciuni diferite (rigiditi la torsiune K1, K2, K3) i poart un disc avnd momentul de inerie J. S se determine perioada natural de vibraie i rigiditatea la torsiune a arborelui.
Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj

Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj

K1 i K2 sunt n serie i ambele (K12) n paralel cu K3. Se stie: M=K iar F=kx M M M K K Serie: tot = 1 + 2 = st + st = st => K12 = 1 2 K1 K2 K12 K1 + K 2 M tot = 3 = dr K3 M = M st + M dr K K K ech = 1 2 + K 3 Paralel: K1 + K 2 tot K ech = tot K12 + tot K 3 7. Un volant de mas m=30kg penduleaz n jurul unui punct de sprijin A plasat pe raza interioar r=0.2m conform figurii alturate, nregistrnd frecvena f=0.8Hz. S se determine momentul de inerie J0 al volantului n jurul axei geometrice (aceasta trece prin o). && = mg sin( ) r, J A && + mgr = 0 J A mgr mgr mgr 2 && + = 0 => 0 = => J A = 2 JA JA 0
JA [kg*m2 ] este momentul de inerie mecanic al corpului n jurul axei de rotaie A.

Conform Teoremei lui Steiner: J A = J 0 + mr 2

=> J 0 = J A mr 2

J0 moment inerie fa de centrul de mas, JA momentul de inerie fa de o ax paralel.

8. S se deduc perioada oscilaiilor laterale (rolling) pentru un vapor de mas M i distan lMG a metacentrului vasului fat de centrul su de mas CG (vezi figura). Metacentrul este punctul de intersecie al axei de simetrie a vasului (n plan) i direcia forei de plutire (fora arhimedic sau ascensional) egal cu fora de greutate a vasului. Pentru unghiuri de nclinare mici CG este fix n timp ce M (i CB) se deplaseaz la nclinarea vasului. Fplutire este cauzat de presiunea hidrostatic a lichidului asupra vasului i echilibreaz fora de greutate (M este intersecia dintre axa de simetrie i direcia forei arhimedice). && = Mg sin l MG J Pentru oscilaii mici se aproximeaz unghiul cu sinusul unghiului iar ecuaia se rescrie: && + Mgl MG J

Mg l MG J 9. O bar de oel de L=1.27m i D=0.038m diametru funcioneaz ca un arc de torsiune pentru roile unui automobil. S se determine frecvena natural a sistemului dac greutatea ansamblului roat anvelopa este 17kg i raza de giraie n jurul propriei axe este 0.6m. Masa (m) a corpului la o distant k (numit raza de giraie) s egaleze momentul de inerie al corpului.
Pulsaia natural este: 0 =

Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj