Capitolul 3

UNDE ACUSTICE
Orice corp care vibreaz transmite o parte din energia sa de vibraie
particulelor mediului n care se afl. Apare, n acest mod, o perturbaie. n
cazul mediilor elastice perturbaia se propag din aproape n aproape
datorit interaciunilor dintre particule. Iau natere unde elastice.
3.1. Cmp acustic. Tipuri de unde
Undele acustice sunt o varietate de unde elastice. Din punct de vedere al
frecvenei, undele acustice se clasific n:
unde infrasonore,

f (0,5 20) Hz ,

inferioare pragului minim de

percepie uman;
unde sonore,

f (20 20 000) Hz ,

unde ultrasonore,

impresioneaz organul auditiv uman;

f (16 000 1010 ) Hz ,

depesc pragul maxim de

percepie uman;
unde hipersonore,

f (1010 1014 ) Hz ,

au lungimile de und comparabile

cu distanele interatomice i propagarea lor se supune legilor mecanicii

cuantice.
Regiunea din mediul elastic aflat n stare de vibraie i care este sediul
undelor acustice se numete cmp acustic.
Locul geometric al tuturor punctelor din cmpul acustic care sunt la un
moment dat n faz se numete frontul undei.
n timpul micrii de vibraie particulele mediului pot avea diferite
traiectorii. Cele mai frecvente sunt traiectoriile liniare i cele circulare. Din
punct de vedere al traiectoriei pe care o pot avea particulele mediului distingem:

69

 unde longitudinale, traiectoria undei este liniar i deplasarea particulei

se produce pe direcia de propagare a undei. Undele longitudinale pot
exista i se pot propaga n medii gazoase, lichide, solide sau plasm.
Propagarea lor se face prin compresii i rarefieri succesive. Particulele
mediului vibreaz n jurul poziiei de echilibru, traiectoria lor fiind
paralel cu direcia de propagare a frontului de und;
unde transversale, traiectoria undei este liniar dar deplasarea particulei
se face pe direcie perpendicular pe direcia de propagare a undei.
Undele transversale se formeaz i se propag doar n solide, deoarece
acestea au legturile moleculare asigurate. n procesul de propagare al
undelor transversale fiecare particul exercit o for de atracie asupra
particulelor vecine.
Exemplu. Frontul de und a atins

m1

F13

particulele m1 i m2 care se mic

directie

m3

perpendicular

de propagare

F23

m2

pe

direcia

de

propagare a frontului de und (fig.

3.1). Asupra particulei m3 vor
aciona

Fig. 3.1. Unde transversale

forele

Componentele

F13

longitudinale

F23.
ale

acestor fore se anuleaz reciproc,

componentele transversale se sumeaz, astfel nct particule m3 va avea o
micare tot pe direcie perpendicular fa de direcia de propagare a
undei;
unde de torsiune, traiectoria particulei este circular ntr-un plan
perpendicular pe direcia de propagare a undei. Apar, de exemplu, n
barele solicitate la torsiune;
unde Rayleigh, traiectoria particulei este circular dar coninut ntr-un
plan paralel cu direcia de propagare a undei acustice. Aceste unde se
70

propag pe suprafaa liber a unui corp solid sau a unui mediu lichid i se
mai numesc unde de suprafa;
unde Lamb, sunt unde elastice generate n plci subiri sau bare subiri,
transmiterea lor depinznd de lungimea de und acustic, de tipul
solidului i de dimensiunile mediului.

3.2. Unde longitudinale plane

Un punct material aflat n stare de vibraie ntr-un mediu elastic, produce
unde elastice a cror fronturi de und sunt sferice. Suprafeele sferice au centrul
n punctul material ce constituie sursa de oscilaie i se propag cu aceeai vitez
n toate direciile dnd natere undelor sferice. La distan foarte mare de surs,
fronturile de und pot fi asimilate cu unde plane, perpendiculare pe direcia de
propagare. Undele plane sunt cel mai simplu tip de unde deoarece presiunile
acustice p i deplasrile particulelor

ntr-un plan perpendicular pe direcia de

propagare au aceeai faz i aceeai amplitudine A.

3.2.1. Ecuaia undei elastice

71

Ecuaia undei caracterizeaz fenomenul de propagare al undei acustice

printr-un mediu elastic. S presupunem c mediul de propagare este perfect
elastic, omogen i izotrop iar propagarea undei se face dup o direcie oarecare
fa de un sistem de axe triortogonal. Pentru deducerea ecuaiei generale a undei
vom folosi legile de micare, legea continuitii i proprietile termodinamice
ale fazelor.
Perturbaia provocat de un punct material n vibraie se propag n
mediul elastic sub form de compresiuni i rarefieri succesive. Aceasta nseamn
o variaie a presiunii n spaiu i timp

p(r , t ) .

S presupunem c variaiile de

presiune i de densitate ale mediului elastic sunt att de rapide nct putem
asimila acest proces ca fiind un proces adiabatic:
pt V const

(3.1)

unde pt este presiunea total n punctul considerat, V volumul,

c p cV

cp

fiind cldura specific la presiune constant iar cV cldura specific la volum

constant.
Legtura dintre presiunea acustic i variaia densitii mediului este de
forma:
p

c2
t
t

(3.2)

2
0
unde c este o constant numit viteza undei acustice.
0

Legea de micare
Notnd cu

ux , u y , uz

componentele vitezei volumului elementar i pentru

amplitudini de vibraie mici ale particulelor mediului, se poate scrie pe cele trei
direcii de propagare:
72

p
u x
0
;
x
t

u y
p
0
;
y
t

p
u z
0
z
t

(3.6)

sau
p 0

u
t

(3.6.a)

Ecuaiile (3.6) i (3.6.a) reprezint legea de micare.

Ecuaia de continuitate
Pentru a determina ecuaia undei folosim i principiul de continuitate care
afirm c: diferena dintre cantitatea de fluid intrat n elementul de volum i
cantitatea de fluid ce se scurge din acest element de volum printr-o pereche de
fee, este egal cu viteza de cretere a masei de fluid din acest volum. Pe cele
trei direcii de propagare, scriem:
'

(' u x )
(' u y )
(' u z ) 0
t
x
y
z

(3.8)

'
(' u ) 0
t

(3.8.a)

sau

n cazul amplitudinilor de vibraie mici ale particulelor mediului (cazul undelor

ultrasonore), se poate considera ' 0 iar expresia (3.8) devine:
1 ' u x u y u y

0
0 t
x
y
z

(3.9)

Ecuaia 3-dimensional a undelor

Ecuaia 3-dimensional se obine folosind relaiile (3.2), (3.6) i (3.9):
2 p 2 p 2 p
1 2 p

x 2
y 2
z 2
c 2 t 2

(3.10)
73

Ecuaia (3.10) a fost stabilit folosind urmtoarele aproximaii: undele acustice

sunt produse de o surs de intensitate nu prea mare, se propag ntr-un mediu
omogen, izotrop i fr pierderi de energie cauzate de vscozitate,
conductibilitatea termic, schimb de cldur prin perei, turbulene ale mediului
etc.
Potenialul de viteze
Deoarece propagarea undei acustice este o micare irotaional, fiecrui punct al
mediului i se poate asocia o funcie

( x, y , z , t )

numit potenial de viteze,

definit astfel:

ux

; uy
; uz
sau
x
y
z

(3.11)

n acest caz, ecuaia de continuitate (3.9) devine:

2 2 2
1 p

2
2
2
x
y
z
0 c 2 t

(3.12)

Folosind legea de micare (3.6) obinem o legtur ntre presiunea acustic i

potenialul de viteze de forma:

p 0

(3.13)

Folosind ecuaiile (3.12) i (3.13) se obine a alt form a ecuaiei undelor:

2 2 2
1 2

x 2
y 2
z 2
c 2 t 2

(3.14)

74

3.2.2. Ecuaia 1-dimensional a undei acustice

Considerm propagarea unei unde plane ntr-un mediu fluid pe o singur
direcie Ox. Componentele vitezei pe direciile Oy i Oz sunt nule, deci:
uy

uz
0
y
z

Ecuaia diferenial a undei devine:

2
1 2

x 2
c 2 t 2

(3.15)

Soluia general a ecuaiei (3.15) este de forma:

( x, t ) f1 (ct x) f 2 (ct x)

(3.16)

unde f1 (ct x) i f 2 (ct x) sunt funcii arbitrare (sinusoidale, exponeniale,

logaritmice etc).
Soluia general (3.16) a ecuaiei de propagare a undelor este obinut
prin compunerea a dou soluii particulare 1 f1 (ct x) care reprezint unda
progresiv n direcia Ox pozitiv iar 2 f 2 (ct x) este unda regresiv ce
caracterizeaz propagarea undei n direcia negativ a axei Ox.
Cazul cel mai important al ecuaiei 1-dimensionale de propagare a undei
acustice l reprezint propagarea unei perturbaii ce poate fi descris de o funcie
sinusoidal. n acest caz soluia ecuaiei poate fi scris sub form exponenial:
A exp[ jk (ct x)] B exp[ jk (ct x)] 1 2

unde A este amplitudinea complex a undei progresive de frecven

(3.17)
f / 2 ,

este amplitudinea complex a undei regresive, k / c 2 / , c fiind viteza de

propagare a undei acustice i

c/ f

lungimea de und.
75

Dac se cunoate forma potenialului de viteze se pot determina:

- presiunea acustic
- viteza particulei

p x 0

ux

j0 (1 2 ) j 0
t

jk (1 2 )
x

(3.18)
(3.19)

- amplitudinea micrii particulei u x dt jx c (1 2 )

(3.20)

Relaiile (3.17)-(3.20) pun n eviden urmtoarele:

- deplasarea particulelor x, presiunea acustic p, viteza ux i amplitudinea

particulelor sunt funcii complexe care depind de spaiu i timp;

- relaiile de faz dintre aceti parametri depind de sensul de propagare a
undei acustice.
- pentru unda progresiv potenialul de viteze i deplasarea particulei

sunt n opoziie de faz, n timp ce presiunea acustic p i viteza u se

gsesc n faz dar ambele decalate cu / 2 fa de potenialul de viteze .
- pentru unda regresiv potenialul de viteze i deplasarea particulei

sunt n faz, n timp ce presiunea acustic p i viteza u se gsesc n

opoziie de faz i decalate cu / 2 fa de potenialul de viteze .
Generalizare. n cazul unei unde ce se propag ntr-o direcie arbitrar, soluia
ecuaiei undei poate fi scris sub forma:
A exp j (t k x x k y y k z z )

(3.21)

nlocuind aceast soluie n relaia (3.14), se gsete c:

k x2 k y2 k z2 k

(3.22)

i se definete vectorul de propagare:

k k x 1x k y 1y k z 1z

(3.23)

76

numit vector de und. Modulul acestui vector este notat cu k i este definit prin
relaia (3.22). n acest caz, potenialul de viteze (3.21) poate fi scris sub forma:

(3.24)

A e j ( t k r )

unde

r x1x y 1y z 1z

este vectorul de poziie cu originea n O(0, 0, 0) i

corespunde locaiei unui punct P(x, y, z).

77