Sunteți pe pagina 1din 78

Contribuii privind utilizarea ultrasunetelor la prelucrarea prin achiere

PROIECT

Cuprins: 1. Introducere - necesitatea si oportunitatea problemei 2. Stadiul actual al cercetarilor 3. Importanta si actualitatea problemei cercetate 4. Cercetari privin utilizarea ultrasunetelor la prelucrarea prin achiere 5. Posibilitati de utilizare 6.Concluzii generale Bibliografie

1. Introducere - necesitatea si oportunitatea problemei

Cercetri cu rezultate semnificative privind prelucrarea materialelor cu ajutorul ultrasunetelor, la noi n ar, n cadrul unor teze de doctorat, au fost realizate de ctre NicolaeAtanasiu, Ovidiu Drgan (1975), Tudor Inclnzan, (1976), Gh. Amza, Ioan Vancu (1978), Dumitru Damian (1982), Valeriu Botezatu (1983), Gh. Paulescu (1987), Maria Neagu, (1987), Viorel Mihai Nani (1996), Elena Lctu, Ion Popescu (1997), Mihi Peptnaru (1999) etc. erban Nanu a realizat o ampl cercetare privind sudarea prin presiune n cmpultrasonor a tablelor din aluminiu (1985). Conferine naionale de tehnologii neconvenionale, n care s- au prezentat i lucrrire feritoare la prelucrarea cu ajutorul ultrasunetelor, au fost organizate n instituiile denvmnt superior din Timioara, Bucureti, Braov, Galai, Iai, Sibiu, Suceava etc.Tehnologiile neconvenionale ofer industriei posibilitatea de prelucrare a unor materiale dure i extradure, n condiii de maxim eficien tehnico -economic. Prelucrarea cu ultrasunete are la baz transformarea energiei electrice n energie mecanic de oscilatie a sculei.Un corp care vibreaz transmite o parte din energia sade vibraie particulelor mediului de contact. ntr-un mediu elastic, perturbatia se propag formnd undele elastice, care iau, alternativ, forma unei compresiuni sau a uneiexpansiuni. Filosoful grec Pitagora este considerat ca fiind cel care, prin experimentele i studiile sale asupra sunetelor emise de corzile vibrante , a pus bazele acusticii ca tiin. Aproximativdup un mileniu, filosoful romn Boethius introducea noiunea de frecven. Studiul modernal undelor i al acusticii este iniiat de Galileo Galilei, n secolul al XVII - lea; acesta realizeaz un studiu amnunit asupra corzilor vibrante i al legturii dintre nlimeasunetului i frecvena sursei acustice. Primele experimente n vederea obinerii vibraiilor ultrasonice au fost realizate dectre Rudolph Koenig. Pentru a obine sunetul cel mai nalt ce putea fi perceput de urechea uman, Koenig a conceput mai multe dispozitive: diapazoane, tuburi de org, bare din oelcu diferite lungimi i forme ale seciunii, care produceau vibraii cu frecvene ntre 4 i 90kHz.

n 1907, Alberg a reuit s msoare unde ultrasonice propagate n aer cu frecvene de pn la 300 kHz. Caracteristica principal a procedeelor de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor este prezena vibraiilor cu frecven ultrasonic n zona de lucru. Prelucrarea cu ultrasunete esteindicat n situaii n care se obine un randament tehnico - economic superior celui rezultat n urma aplicrii altor prelucrri neconvenionale sau clasice . Att n ar, ct i peste hotare, s- au acumulat multe cunotine privind prelucrrile cu ultrasunete. UNDE ACUSTICE Orice corp care vibreaz transmite o parte din energia sa de vibraie particulelor mediului cu care se afl n contact. se creeaz n acest fel o perturbaie. Considernd mediul elastic, aceast perturbaie nu rmne localizat datorit interaciunii dintre particulele mediului, ea transmindu-se din aproape n aproape, formnd unde elastice care iau alternativ forma unei compresiuni sau a unei expansiuni. Deoarece modalitatea de a produce o perturbaie ntr-un mediu este foarte variat, i undele elastice pot fi foarte variate. Cmpul acustic. Tipurile de und Undele acustice sunt o varietate de unde elastice. Privite din punct de vedere al frecvenei i deci al senzaiei pe care o produc asupra organului auditiv uman se deosebesc: - undele infrasonore, care au frecvene inferioare frecvenei sunetului celui mai grav perceput de organul auditiv al omului (0,5 20 Hz); - undele sonore, care au frecvene care fac s impresioneze organul auditiv al omului producnd senzaia de auz (20 20000 HZ); - undele ultrasonore, care au frecvena ce depesc frecvena sunetului cel mai nalt perceput de organul auditiv al unui om otologic normal. n general se consider ultrasunete, undele elastice cu frecvene cuprinse ntre 16000 Hz i 1091010 Hz;

- undele hipersonore, care au frecvene foarte ridicate i nu se mai supun legilor clasice ale mecanicii necesitnd aplicarea legilor mecanicii cuantice. Domeniul lor ncepe de la aproximativ 1010 Hz i se ntinde pn la 1014 Hz, acestor frecvene corespunzndu-le lungimi de und comparabile cu distanele interatomice. Regiunea mediului elastic care se gsete n stare de vibraie i care este sediul unor unde acustice se numete cmp acustic. n micarea vibratorie pe care o efectueaz, particulele mediului pot avea diferite traiectorii, cele mai simple i cele mai frecvent ntlnite fiind traiectoriile liniare i traiectoriile circulare. Undele ultrasonore, la fel ca i undele elastice, pot fi de diverse tipuri n raport cu traiectoria pe care o pot avea particulele mediului i cu natura i dimensiunile mediului prin care se propag. Din acest punct de vedere se deosebesc:

Comprimare

Rarefiere

Direcia de micare Direcia de a particulei propagare Fig 1.1. Undele longitudinale: lungime de und

- undele longitudinale, cnd traiectoria undei este liniar i deplasarea particulelor se produce n direcia propagrii undei (Fig. 1.1.). Aceste tipuri de unde iau natere i se pot propaga prin orice mediu elastic, gazos, lichid, solid sau plasm. Ele produc compresii i rarefieri succesive de-a lungul direciei de propagare n fluide i gaze, iar n solide produc eforturi alternative de ntindere i comprimare. Moleculele mediului vibreaz n jurul poziiilor de echilibru, traiectoriile lor fiind drepte, paralele

cu direcia de propagare a frontului de und, viteza de propagare fiind condiionat de forele de interaciune dintre particulele mediului. Dac dimensiunile mediului prin care se propag undele elastice nu pot fi considerate infinite i devin comparabile cu lungimea undei acustice, undele se numesc n acest caz cvasilongitudinale; - undele transversale, cnd traiectoria undei este liniar, dar deplasarea particulelor se face dup o direcie perpendicular pe direcia propagrii undelor (Fig. 1.2.). Aceste unde se mai numesc i unde de alunecare i se formeaz numai n mediile solide, deoarece au legturile moleculare asigurate.

Direcia de micare de a particulei Fig. 1.2. Undele transversale: lungimea de und

Direcia propagare

Pentru propagarea acestor unde acustice este necesar ca fiecare particul s exercite o for de atracie asupra particulelor nvecinate astfel nct la micarea lor alternativ s poat aciona i asupra celor vecine. De exemplu, cnd frontul de und a atins particulele m1 i m2 care se mic perpendicular pe direcia de propagare a frontului de und (Fig. 1.3.) asupra particulei m3 aflat n repaus vor aciona i forele care s exercite ntre m1 i m3 i cele care se exercit ntre m2 i m3.

m1 Direci a de propagare m3 m2

Fig. 1.3. Undele transversale n solid omogen infinit: m1; m2; m3 particule materiale Aceste fore au componente longitudinale care se anuleaz reciproc i componente transversale care se adun i pun n micare particula m2 tot n direcia de propagare. Modelul celor trei particule poate fi extins la un numr infinit de particule ce constituie corpul solid omogen i nemrginit; - undele de torsiune, cnd traiectoria particulei mediului este circular ntr-un plan perpendicular pe direcia de propagare a frontului de und, iar mediul are dimensiuni finite. Undele de torsiune apar n medii solide de tipul barelor solicitate la torsiune. - undele Rayleigh, cnd traiectoria particulei este un cerc avnd ca centru poziia de repaus i care este coninut ntr-un plan paralel cu direcia de propagare. Acest tip special de unde apare pe suprafaa liber a unui corp solid sau a unui mediu lichid i se mai numesc i unde de suprafa. Sub aciunea acestor unde de suprafa corpul va avea o micare longitudinal i una transversal, moleculele executnd o traiectorie eliptic la trecerea frontului. Dac se cerceteaz o seciune transversal ntr-un mediu prin care se propag unde Rayliegh, se constat c particulele execut mai nti o elips dextrogir n raport cu direcia de propagare a undei i ale crei axe se schimb pn ce particulele vibreaz numai n direcia verticalei i apoi o elips levogir care se atenueaz pn la 1% din

amplitudinea de vibraie la o adncime de o lungime de und de suprafa (fig. 1. 4.).

Micarea particulei

Direcia de propagare Fig. 1.4. Undele Rayleigh Particulele separate printr-o lungime de und se vor gsi n acelai moment n puncte identice pe elipsele ce le descriu, elipsele avnd aceeai form la diverse adncimi de suprafa. n ansamblu, undele Rayleigh sunt constituite dintr-un numr de cicluri, fiecare ciclu dnd un front de und de-a lugul cruia particulele se gsesc n poziii identice pe elipse identice (Fig. 1.5.). Acest tip de unde se propag numai la suprafa, practic pe o adncime de cteva lungimi de und. Undele Rayleigh sunt bidimensionale i se atenueaz mult mai greu dect undele longitudinale i transversale. Undele de suprafa sunt generate i de cutremurele de pmnt i se propag la distane mari. Deoarece ele se formeaz numai la suprafa de separare a dou medii diferite, ca de exemplu oel-aer, sunt utilizate n defectoscopia nedistructiv ultrasonic pentru punere n eviden a defectelor de suprafa a fisurilor i crpturilor.

Fig. 1.5. Undele de suprafa lungime de und - undele Lamb, cnd undele elastice sunt generate n plci subiri, sau n bare subiri caracteristicile de transmisie depinznd de lungimea de und ultrascurt, de tipul solidului i de dimensiunile plcii sau barei. Micarea particulei la astfel de tipuri de unde este deosebit de complex, fiind asemntoare cu cea a undelor transversale cnd dimensiunile corpului solid sunt comparabile cu lungimea de und a ultrasunetului sau cu cea a undelor de suprafa cnd grosimea plcii este egal sau chiar mai mic dect lungimea de und a ultrasunetului. Undele Lamb pot fi simetrice (Fig. 1.6. a) sau asimetrice (Fig. 1.6. b), ele pot fi excitate i prin incidena oblic a unor unde longitudinale pe suprafaa unui corp. Amplitudinea undei va fi maxim atunci cnd viteza undei longitudinale vl, va fi egal cu viteza de faz a undei Lamb vs, adic atuci cnd este satisfcut condiia: sin = vl = vs vs

n care este unghiul de inciden al undelor longitudinale; frecvena undei longitudinale. n afar de dependena de i ale undei longitudinale, lungimea de und Lamb depinde i de grosimea plcii n care se produce. n marea majoritate a cazurilor de aplicaii tehnologice ale undelor ultrasonore, datorit mediilor fine n care are loc propagarea i a formelor geometrice foarte variate, apar diferite categorii de unde, crendu-se de cele mai multe ori micri deosebit de complexe.

Fig. 1.6. Undele Lamb a simetrice; b - asimetrice Undele longitudinale plane Dac perturbaia unui mediu este produs de un punct material aflat n stare de vibraie, fronturile de unde sunt suprafee sferice avnd centrul ntr-un punct care coincide cu sursa i care se propag cu aceeai vitez n toate direciile dnd natere undelor sferice. Dac se consider suprafeele sferice la distane foarte mari n raport cu sursa care le-a produs, fronturile de und pot fi asimilate cu unde plane, perpendiculare pe direcia de propagare. Undele plane sunt deci cel mai simplu tip de unde, caracteristica lor principal fiind aceea c presiunile acustice i deplasrile particulelor ntr-un plan perpendicular pe direcia de propagare au aceeai faz i aceeai amplitudine. Ecuaia undei elastice Fenomenul propagrii undei acustice printr-un mediu poate fi foarte bine caracterizat prin ecuaia undei. Pentru deducerea ecuaiei undei se presupune c unda acustic se propag ntr-un mediu perfect elastic, omogen i izotrop. n general, propagarea undei acustice se face dup o direcie oarecare n raport cu un sistem de axe rectangulare. Deducerea ecuaiei generale a undei se poate face lund n considerare legea micrii, legea continuitii i proprietile termodinamice ale gazelor. Perturbaia provocat de punctul material n vibraie se propag n mediul elastic sub form de compresiuni i rarefieri. Deoarece compresiunea se datorete unei mriri a presiunii, iar rarefierea unei micorri a presiunii, propagarea unei unde acustice nseamn o variaie a

presiunii n timp i spaiu. Prin urmare, prin relaia care trebuie stabilit este cea dintre presiunea acustic i variaia densitii mediului prin care se propag unda. Se presupune c schimbrile de presiune i de densitate sunt att de rapide nct temperatura gazului rmne constant i deci este vorba de un proces adiabatic. p t V k = const. n care: pentru este presiunea total; V volumul; k = cp/cv (cp cldura specific la presiune constant; cv cldura specific la volum constant). Prin derivare logaritmic relaia (1.2) devine: dp dV = dv V innd cont c presiunea total n orice moment este: pt = p 0 + p (p presiunea acustic, p0 presiunea static) i c raportul dintre densitatea la un moment dat ' i densitatea iniial 0, numit condensare, este dat de relaia:

/ 0 s= 0
se gsete legtura dintre presiunea acustic i variaia densitii mediului o expresie de forma:

p p/ = c2 t t
2 unde: c =

p0 este o constant numit viteza sunetului sau 0

ultrasunetului; ' densitatea rezultat n urma perturbaiei. Pentru a determina ecuaia corespunztoare celei de a doua legi a lui Newton trebuie pornit de la forele exterioare ce acioneaz asupra elementului de volum (fig. 1.7) Z B B'

C F'x A O Y

C' F''x A' O' X

Fig. 1.7 Forele exterioare ce acioneaz asupra unui element de volum n cazul undelor longitudinale plane: F'x fora care acioneaz pe faa OABC F''x reaciunea ce acioneaz pe faa O'A'B'C'. Dac perturbarea are loc la direcia axei Ox, fora care acioneaz pe faa OABC este: Fx/ = pt dydz iar pe faa opus O'A'B'C', acioneaz reaciunea F''x, de forma: pt Fx = pt + dx dydz t i caut s accelereze elementul de volum n sensul pozitiv al axei O. Notnd cu vx, vy, vz componentele vitezei volumului elementar se poate determina acceleraia ax, cu relaia: v d vx = x t dx v + x xyz x dx vx vx vx vx dt + = t + v x x + v y y + v z z yzt

ax =

Deoarece termenii de forma v x

vx sunt mrimi de ordinul al x

doilea, pot fi neglijai, astfel c fora de accelerare dirijat dup axa Ox este:

( Fa ) Ox

= ma x =

vx dxdydz t

Aplicnd legea a doua a lui Newton rezult:

v p1 = x x t

legea micrii

n cazul amplitudinilor mici, cnd se poate considera c = 0 , i analoagele ei pe axele Ox i Oz devin:

vy pt v pt pt v = 0 x , = 0 , = 0 z x t y t z t

Ecuaiile date mai sus reprezint legea micrii. Pentru determinarea ecuaiei undei trebuie inut cont i de principiul continuitii. Conform principiului continuitii, diferena dintre cantitatea de fluid intrat n elementul de volum i cantitatea de fluid ce se scurge din acest volum printr-o pereche de fee delimitatoare este egal cu valoarea creterii masei fluidului din acest volum. Cantitatea de fluid dQI, care ptrunde printr-o fa delimitatoare (OABC) n elementul de volum considerat, ntr-un interval de timp dt, este: dQi = ( v x dt ) dydz Prelucrarea cu ultrasunete n cazul acestei prelucrri, prelevarea materialului se bazeaz pe transmiterea direct a ocurilor dinamice produse de scul, prin intermediul agentului eroziv (n spe granulele abrazive) piesei (suprafeei de prelucrat) ca urmare a apariiei unei fore statice. Sub aciunea acestor ocuri, granulele abrazive, ce au o duritate mai mare dect materialul piesei, creeaz n stratul superficial al piesei microfisuri

ce avanseaz n adncime, producnd desprinderi de microparticule din materialul de prelucrat. n timpul prelucrrii, lichidul agentului eroziv (obinuit ap) este supus la compresiuni i ntinderi. n perioada de ntindere, el exercit asupra materialului piesei o solicitare de traciune care desprinde buci din acesta. n aceast perioad, datorit gazelor dizolvate n ap i a granulelor abrazive, se formeaz microbule cavitaionale. n timpul compresiunii, microbulele sunt comprimate i se distrug producnd ocuri locale i presiuni asupra suprafeei, ce pot ajunge pn la 1000 daN/cm2. Sub aciunea undelor de oc, lichidul ptrunde n fisuri exercitnd presiuni asupra metalului i provocnd dislocarea bucilor de material. Pentru creterea efectelor ultrasonice i eliminarea produselor erodate, agentul eroziv circul prin spaiul de lucru. Suprafaa prelucrat se genereaz, n principal, prin copierea formei sculei. Printr-o cinematic bine aleas, se pot genera i suprafee diferite de forma sculei. Granulele abrazive utilizate au dimensiuni cuprinse ntre (3150)m i sunt din diamant, carbur de bor, carbur de siliciu i carborund. Densitatea lor n lichid este de (30000 100000)buc/cm3. n timpul prelucrrii, ele i micoreaz dimensiunile i muchiile li se rotunjesc, datorit solicitrilor la care sunt supuse. Ca lichid se folosete, cel mai adesea, apa, deoarece are proprieti de umectare bune, densitate convenabil, conductibilitate termic suficient, este mediu de rcire bun, nu este toxic i este ieftin. Concentraia abrazivului n ea este de (25 40)%. Scula se execut din materiale tenace pentru ca uzura sa n timpul prelucrrii s fie minim. Ea vibreaz n perioada de prelucrare cu o frecven de (16 35)kHz cu o amplitudine de (10 604)m, viteza medie de oscilaie, numit i viteza principal, este de (0,64 8,4)m/s. Ea are aceeai direcie i acelai sens cu procesul eroziv. Productivitatea prelucrrii, care este debitul volumic prelevat, este: Qp=Vp*S [mm3/min] unde: vp este viteza principal, mm/min S suprafaa transversal a sculei, mm2 Viteza principal sau de prelucrare se calculeaz cu relaia: [ ] min

Vp=h/tp unde: h este adncimea de prelucrat, mm tp timpul de prelucrare, min. Viteza de prelucrare depinde de amplitudinea vibraiilor i de presiunea static. Precizia dimensional a suprafeelor prelucrate ultrasonic este de 0,0127 mm, iar rugozitatea de (0,3 0,4)m. Prelucrabilitatea ultrasonic a materialelor se apreciaz dup caracterul ruperilor (fragile sau plastice) prin criteriul de fragilitate numit i coeficient de prelucrabilitate Kpr , a crui valoare se calculeaz cu relaia: Kpr=Rf/Rm unde: Rf este rezistena de rupere la forfecare, daN/cm2 Rm rezistena de rupere la traciune, daN/cm2 Materialele cu prelucrabilitate bun (Kpr>2) sunt sticla, cuarul, ceramica, germaniul, siliciul, feritele, etc., deci materiale cu fragilitate mare i duritate relativ mic. Materialele cu prelucrabilitate medie (Kpr = (1 2)) carburile metalice, oeluri aliate, aliajele de titan. Materialele greu prelucrabile ultrasonic sunt materialele tenace precum oelul moale, cuprul, aluminiu, etc. Prelucrarea ultrasonic se aplic pentru: -obinerea gurilor strpunse sau nfundate, cu axe drepte sau curbilinii , pentru gravare, filete interioare i exterioare, canale profilate n piese din sticl i mineraloceramice; - prelucrarea pieselor simple i cu configuraie complex din sticl, cuar, fluorit, titanat de bariu, n industria aparatelor optice i mecanic fin, materiale semiconductoare (germaniu, siliciu) diamant tehnic, ferite i alte materiale mineraloceramice din industria electronic, electrotehnic i aparatelor de msur i control; finisarea filierelor, poansoanelor i matrielor din carburi metalice i recondiionarea lor dup uzur; -prelucrarea pietrelor preioase i semipreioase n industria bijuteriilor, a pietrelor tehnice pentru industria mecanicii fine i aparatelor de msur.

2. Stadiul actual al cercetarilor

Intensificarea procedeelor de prelucrare prin aschiere folosind energia ultrasonora Generalitati Dintre metodele ce pot contribui la cresterea eficientei procedeelor de prelucrare prin aschiere, introducerea in sistemul tehnologic al vibratiilor ultrasonore, se remarca in ultima vreme ca o solutie adoptata din ce in ce mai des de diferiti cercetatori ai procesului de aschiere care incearca s aimbine procedeele clasice de prelucrare cu ultimele cuceriri ale stiintei secolulu i nostru. Astfel a fost cercetata influenta ultrasunetelor asupra unor procedee ca : strunjirea, frezarea, gaurirea, largirea, alezarea, filetarea, brosarea, rectificarea, polizarea, slefuirea, honuirea, lepuirea, ascutirea sculelor s.a. Ca principale avantaje ale suprapunerii oscilatiilor cu frecvente in domeniul ultrasonor peste fortele din sistemul clasic de aschiere pot fi amintite : permite prelucrarea economica a unor materiale dure si extradure si greu prelucrabile prin procedeele clasice ; mareste considerabil durabilitatea sculelor aschietoare (uneori de 4001000%) posibilitatea inlaturarii vibratiilor proprii ale sistemului tehnologic si obtinerea unei calitati foarte bune a suprafetei ; reducerea campului termic si a tensiunilor remanente ; posibilitatea cresterii vitezei de aschiere si a unor productivitati mult sporite ; micsorarea simtitoare a fortelor si momentelor de aschiere ; inlaturarea arsurilor si microfisurilor si operatiile de finisare ;

obtinerea unor proprietati functionale net superioare ale suprafetei prelucrate ; cresterea rezistentei la coroziune a suprafetelor prelucrate ;

Toata operatia constituie posibilitati reale de intensificare a regimurilor de aschiere fata de sistemul clasic de lucru avand efecte economice dintre cele mai spectaculoase.

Clasificarea sistemelor ultraacustice folosite la prelucrarea prin aschiere Sistemele ultraacustice sunt instalaii n care se produc i se transmit oscilaiile ultrasonore.
Maximul amplitudinii Orice sistem ultraacustic, n funcie de scopul oscilaiilor poate lucra n propus, Dup locul de dispunere regim de nerezonan sau n regim de rezonan cu unde staionare sau Maximul a focarului eforturilor ultrasunetelor unde nestaionare. n majoritatea domeniilor de utilizare a unitare

se folosesc undele staionare, care permit s se obin: condiii optime de


Dup lucru ale sistemului, creterea eficienei, posibilitatea concentrrii energiei Longitudinale

ultrasonore, simplitatea

proprietile acustice constructiv,

Transversale izolarea acustic bun, precum i o Radiale Dup tipul undelor Torsionale De ncovoiere

serie de avantaje tehnologice. nchise


Sisteme ultraacustice

Deschise

De suprafa De plac Dup tipurile mecanice de deformaii rezultate prin aplicarea eforturilor unitare principale Prin scul Prin semifabricat Dup modul de introducere a undelor n focarul de prelucrare Prin lichidul de rcireungere Combinat Dup modul de fixare a ansamblului ultraacustic Fixare la suprafaa de separare a concentratorului i transductor Fixare pe concentrator Fixare ntre pastile

Dup proprietile tehnologice

Fig. 3.186. Clasificarea sistemelor ultraacustice. Sistemele ultraacustice se calculeaz i se execut n aa fel nct n partea terminal s se excite oscilaii de un singur tip, deoarece n caz contrar apar mari dificulti n crearea regimului de lucru la rezonan i n izolarea acustic fa de mediu. Pentru aceasta este necesar s existe o relaie bine definit ntre geometria diferitelor elemente ale sistemului i lungimea de und a vibraiilor excitate n sistem. O clasificare a sistemelor ultraacustice cu larg aplicabilitate n practic, lund n considerare criteriile cele mai reprezentative este prezentat n figura 3.186. Sursa de energie. Ca surs de energie primar se utilizeaz generatorul electronic de frecven nalt care transform curentul electric de frecven industrial n curent de nalt frecven. Frecvena generatorului se stabilete n funcie de destinaia instalaiei ultrasonore. n general, pentru prelucrarea mecanic a materialelor solide, curirea pieselor, sudarea materialelor i alte aplicaii active se folosesc ultrasunetele cu frecevene de 2040 kHz, pentru defectoscopia betoanelor 30100 kHz, pentru formarea emulsiilor 400800 kHz, pentru defectoscopia metalelor se utilizeaz frecvene ntre1,56 MHz etc. Frecvena generatorului este acordat pe frecvena fundamental sau a primei armonici a convertorului de energie ultrasonor, numit frecven de rezonan. Sisteme ultraacustic (bloc, ansamblu ultrasonor) are rolul de a transforma oscilaiile de frecven ultrasonor n oscilaii mecanice

amplificate la o anumit valoare care se transmit apoi mai departe sculei de prelucrare sau mediului activat. Sistemul se compune de regul din: transductor, concentrator i scula de prelucrare. Transductorul este elementul care transform cu un randament impus energia primar (electric) n energie acustic. Dup principiul de transformare a energiei se ntlnesc mai multe tipuri de transductoare, dintre care cele mai rspndite sunt cele magnetostrictive i piezoelectrice. Concentratorul ultrasonor permite ca energia acustic s fie concentrat ntr-un volum mai mic i s se obin unde ultrasonore de intensiti ridicate; face legtura ntre transductor i obiectul de transfer cu scopul de a mri amplitudinea de oscilaie i de a asigura un acord de impedan ntre transductor i sarcina din spatiul de lucru. Concentratorul are forma unei bare cu seciunea transversal variabil iar generatoarea sa poate fi de form conic, cilindric n trepte sau poate fi descris de o funcie matematic ca: exponenial, catenoidal, cosinus hiperbolic etc. Elementul (obiectul) de transfer (scula achietoare) al energiei acustice formeaz legtura ntre concentrator i suprafeele de lucru, constituind de multe ori scula efectiv de lucru, furniznd amplitudinea util, n condiiile unor pierderi minime de energie i a unei rezistene la uzur i oboseal ct mai bune. Pentru a realiza unitatea i stabilitatea unui sistem ultraacustic n vederea ndeplinirii rolului funcional mai sunt necesare: - elemente de adaptare i cuplaj acustic care realizeaz o legtur eficient mecano-acustic pentru un transfer optim de energie ntre elementele instalaiei; - sisteme de fixare mecanic i acustic care se refer la modalitile de fixare a diferitelor elemente ale sistemului ultrasonor i fixarea acestuia n structura de rezisten. Din considerente energetice i de stabilitate dinamic montarea lor se face ntr-un nod de oscilaie al elementului de adaptare acustic.

Sisteme ultraacustice care utilizeaz vibraii longitudinale Una din problemele cele mai importante ale procedeului de prelucrare prin aschiere in camp ultrasonor este modalitatea de intoarcere a oscilatiilor ultrasonore in zona de aschiere. Au fost incercate urmatoarele modalitati de intoarcere a energiei ultrasonore in zona de aschiere : prin scula ; prin piesa de prelucrat ; prin ambele. De asemenea au fost folosite sisteme de prelucrare folosind diferite tipuri de unde ultrasonore (fig. 3.188). Sistemele ultraacustice cu vibraii longitudinale prezint avantajul unei construcii simple i robuste, lanul ultraacustic fiind format din transductor, concentrator i scul (fig. 3.189 i fig. 3.190). Alte procedee care folosesc vibraii longitudinale pot fi: strunjirea (fig. 3.191, fig. 3.192 i fig. 3.193), danturarea (fig. 3.197), prelucrarea prin strunjire a filetelor (fig. 3.198), gurirea (fig. 3.199), (fig. 3.195), debitarea precum i la unele prelucrri de superfinisare (fig. 3.204 i fig. 3.205). Concentratorul se proiecteaz innd seama de masa cuitului montat pe el conform cu metodica de calcul aferenta. n majoritatea cazurilor fixarea cuitului pe concentrator se realizeaz prin asamblarea conic cu autompnare care, conform literaturii de specialitate, pe lng funcionarea cu pierderi energetice minime ofer i posibilitatea schimbrii rapide i comode. Pe lng acest sistem de fixare se mai folosesc fixarea prin lipire cu aliaj de argint i fixarea cu ajutorul asamblrii filetate de precizie. Fixarea prin lipire prezint pierderi energetice prin cavitaie n cazul n care lipirea se realizeaz necorespunztor iar, pentru reascuirea cuitului este necesar demontarea acestuia mpreun cu concentratorul. Dei asamblrile filetate ofer avantajul demontrii uoare n vederea reascuirii, la utilizarea acestora apar pierderi energetice prin cavitaie la vrful filetului i pot apare mari diferene ntre frecvena de rezonan calculat i cea real. Sistemele ultraacustice utiliznd vibraii longitudinale prezint o serie de dezavantaje importante cum ar fi: imposibilitatea aplicrii acestora la o serie de prelucrri (strunjire interioar cu vibraii tangeniale, gurirea i alezarea cu vibraii torsionale etc.); limitri impuse de construcia acestora la unele prelucrri (de exemplu la strunjirea cilindric exterioar exist un

diametru maxim al piesei ce poate fi prelucrat i o distan minim ntre cuit i dispozitivul universal de prindere a piesei) etc.

3. Importanta si actualitatea problemei cercetate


Oportunitatea cercetrii prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor Industria utilizeaz un numr mare de metode i procedee neconvenionale precumsunt: eroziunea electric, metodele de prelucrare cu adugare de material, .a., care potrealiza diferite prelucrri n materiale, indiferent de proprietile lor fizico-chimice i mecanice.Realiznd o comparaie ntre prelucrrile clasice i cele neconvenionale, din punctulde vedere al consumului energetic, acestea

din urm necesit o cantitate mai mare de energie pentru o aceeai cantitate de material prelucrat, iar productivitatea obinut este mai mic. Ca avantaje ce pledeaz n favoarea prelucrrilor neconvenionale, pot fi menionatecalitatea suprafeelor prelucrate, respectiv valori mai bune n ceea ce privete rugozitatea,adncimea stratului superficial influenat, microduritatea, microfisurile, tensiunile reziduale, zona afectat termic etc. Datorit acestui fapt, utilizarea prelucrrilor neconvenionale esteindicat atunci cnd aplicarea metodelor clasice este imposibil sau neeconomic . n vederea relevrii importanei studierii prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor s-a realizat o analiz comparativ a prelucrrilor neconvenionale. Compararea tehnologiilor neconvenionale s-a realizat innd cont de urmtoarele criterii: a) parametrii fizici de proces utilizai; b)formele geometrice care se pot obine; c) materialele n cazul crora pot fi aplicate; d) efectele asupra pieselor prelucrate;e) metodele de fabricare a electrozilor etc. Tehnologiile neconvenionale alese ca reprezentative pentru comparare sunt: prelucrarea cu ultrasunete USM (ultrasonic machining) prelucrarea cu jet abraziv AJM (abrasive jet machining); prelucrarea electrochimic ECM (electrochemical machining); prelucrarea prin electroeroziune EDM (electodischarge machining); prelucrarea cu fascicul de electroni EBM (electron beam machining); prelucrarea cu laser LBM (laser beam); prelucrarea cu plasm PBM (plasma beam machining). Elemente constructive ale instalaiilor de prelucrat cu ajutorul ultrasunetelor Instalaiile destinate prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor se aseamn mult cu celede gurit, fiind posibil o clasificare a acestora dup mai multe criterii.

O main-unealt pentru prelucrare cu a jutorul ultrasunetelor are n structura sa urmtoarele subansambluri: un generator de frecven joas, de putere reglabil, avnd un dispozitiv de reglarea frecvenei de rezonan mecanic a transformatorului electroacustic: un transformator electroacustic; un amplificator, al crui rol este de a transmite i de a amplifica amplitudineavibraiilor transductorului pe care este montat; scula de prelucrare, care s poat fi schimbat uor. Primul brevet pentru o main de prelucrat cu ultrasunete a fost nregistrat n Anglia, n1945. Concentratoare ultrasonice Concentratoarele ultrasonice ndeplinesc, n principal, urmtoarele funcii: 1)transfer energia ultrasonic de la generatorul de vibraii spre locul prelucrrii [4, 7]; 2)concentreaz i focalizeaz energia ultrasonic n zona de lucru; 3)mresc amplitudinea vibraiilor sculei de lucru; 4) permit utilizarea ultrasunetelor la o gam foarte larg de operaii de prelucrare clasice; 5)sporesc la maxim randamentul prelucrrii. n vederea explorrii spaial e s-a apelat la procesul de prelucrare ultrasonic nvederea gurirea rocilor i prelevarea de material necesar studiului de analiz structural microscopic . n ultimii ani, dezvoltarea metodelor de prelucrare a fost caracterizat de combinarea metodelor convenionale i neconvenionale de prelucrare n aa - numitele procese hibride de prelucrare; n acest sens, poate fi menionat combinarea prelucrrii cu ajutorulul ultrasunetelor cu alte prelucrri clasice sau neconvenionale. n ultimii 5 ani, dinamica dezvoltrii prelucrrii cu ajutorul ultrasunetelor evideniazurmtoarele direcii: aplicarea acestei metode pentru realizarea unor microprelucrri; extinderea utilizrii prelucrrii cu ajutorul ultrasunetelor n cazul unor noimateriale (materiale compozite, sticl, ceramic, materiale dure nou aprute);

utilizarea n cadrul modelrilor teoretice i experimentale a unor metodemoderne de analiz - interpretare (de exemplu, metoda elementului finit, metoda celor mai mici ptrate, metoda reelelor neurale). n domeniul prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor, ca de altfel i n alte domenii, seurmrete modificarea parametrilor tehnologici, n vederea obinerii unor rezultate semnificative, cu aplicabilitate n microtehnologie. Instalaiile ultrasonice construite n ultima perioad au urmtoarele faciliti: compensarea automat a uzurii sculei, n vederea asigurrii preciziei impuse i aunei eficiene ridicate a prelucrrii; prelucrarea CNC pe mai multe axe; controlul i afiarea n timp real a frecvenei de lucru, pentru sesizarea situaiilor n care nu se prelucreaz n regim de rezonan (ca urmare a uzurii excesive a sculei sausarcinilor mari aplicate pe suprafaa sculei); controlul automat al ntregului ciclu de lucru al mainii. n corelaie cu performanele tehno economice realizate pe plan mondial n domeniul prelucrrii cu ultrasunete, pe baza anchetelor efectuate de institutele de specialitate, se potevidenia urmtoarele concluzii cu privire la perspectivele de extindere a acestor tehnologii: 1. Datorit performanelor tehnice ridicate obinute n cazul prelucrrilor cu ultrasunete, se prevede extinderea acestui procedeu prin realizarea de noi tipuri de utilaje, att universale, ct i specializate; 2. Se remarc o continu preocupare pentru perfecionarea utilajelor de prelucrare cu ultrasunete, prin realizarea unor instalaii cu un nalt grad de tehnicitate, incluznd noicuceriri ale tehnicii (comanda program i comanda adaptiv etc.); 3. Se manifest preocupare pentru utilizarea procedeelor combinate, fie a procedeelor

neconvenionale fie a procedeelor de prelucrare prin achiere cu ultrasunete; 4. Apare n mod pregnant o preocupare tot mai intens de perfecionare a tehnologiilor de prelucrare cu ultrasunete. n ceea ce privete gurirea cu ajutorul ultrasunetelor, se urmrete optimizarea parametrilor de proces i a echipamentelor n vederea obinerii unor microguri cu o calitatesuperioar de prelucrare. La ora actual, cercetrile se ndreapt tot mai mult n direcia mririi puterii de ieire a generatorului de frecven ultrasonic i creterii randamentului energetic al instalaiei ,concomitent cu reducerea gabaritului acestora. Totodat, cercetrile urmresc utilizarea denoi materiale pentru construcia transductorilor n vederea mririi duratei lor de exploatare. Abordarea sistemic a procesului de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor n vederea optimizrii unui sistem, se impune stabilirea unui model matematic, format dintr-un anumit numr de funcii obiectiv care definesc funciile sistemului luat n considerare din punct de vedere matematic i un sistem de relaii restrictive, prin c are se limiteaz soluia optim i n acelai timp se definesc relaii ntre interaciunile dintre mediulexterior i elementele sistemului. Prin analiza sistemic a unui proces de prelucrare se nelege o abordare de ansamblu a parametrilor specifici acel ei prelucrri, att a celor dependeni, ct i a celor independeni.Exploatnd o astfel de abordare, se pot identifica raporturi de influen a unor parametri deintrare asupra unor parametri de ieire. Abordarea sistemic a procesului de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor, ntr-o reprezentare schematic poate fi observat n figura 1.

Figura 1 Abordarea sistemic a procesului de prelucrare cu ajutorul ultrasunetelor Analiza sistemic poate fi considerat ca o nou metod, ce face posibil nsumarea iorganizarea cunotinelor, n vederea sporirii eficienei unei aciuni; ea permite o mai bunnelegere i o mai bun descriere a sistemului complex, fiind considerat ca o metod opusabordrii analitice. Ea include totalitatea elementelor sistemului, dar i interaciunile i/sauinterdependenele acestora. Abordarea sistemic faciliteaz optimizarea rezultatelor unui proces, dat fiind tratareaacestuia drept sistem complex i nu fragmentat, pe etape sau particularizat, doar pentruanumii parametri.

4. Cercetari privin utilizarea ultrasunetelor la prelucrarea prin achiere

Strunjirea n cmp ultrasonor n unele cazuri plcua achietoare este brazat direct pe concentrator. Acestea pot fi utilizate la strunjirea cilindric exterioar (fig. 3.188, fig. 3.189 i fig. 3.190).
1 2 3 1 f,a f,a 2 3

4 5

Fig. 3.189. Sistem ultraacustic utilizat la prelucrarea prin strunjire folosind vibraii longitudinale : 1 piesa de prelucrat; 2 scula achietoare;

Fig. 3.190. Sistem ultraacustic utilizat la prelucrarea prin strunjire folosind vibraii longitudinale : 1 piesa de prelucrat; 2 transductor piezoceramic;

3 transductor piezoceramic; 4 concentrator; 5 diagrama de variaia a amplitudinii.

3 scula achietoare; 4 concentrator; 5 sistemull de fixare al ansamblului ultraacustic.

Introducere a vibraiilor ultrasonore n procesul de prelucrare prin achiere folosind diferite tipuri de unde

Vibraii longitudinale Strunjire

Vibraii transversale

Vibraii radiale

Vibraii torsionale

Vibraii axiale

Vibraii compuse

Strunjire

Strunjire

Strunjire

Strunjire

Strunjire

Frezare Danturare Frezare Danturare Gurire Gurire Alezare Gurire


Gurire Lrgire

Frezare

Frezare

Frezare

Frezare

Gurire

Gurire

Broare

Alezare

Alezare

Alezare

Alezare

Alezare Severuire

Filetare

Broare

Broare Corijare

Broare

Broare

Broare Corijare

Rabotare, Mortezare Rectificare Pilire

Filetare

Filetare Ferestruire

Filetare

Filetare

Filetare

Rabotare, Mortezare

Rabotare, Mortezare

Rabotare, Mortezare

Rabotare, Mortezare

Rabotare, Mortezare

Honuire, Lepuire

Rectificare

Rectificare

Rectificare

Rectificare
Abrazare

Rectificare

Honuire, Lepuire

Honuire, Lepuire

Honuire, Lepuire

Honuire, Lepuire

Honuire, Lepuire

Fig. 3.188. Introducerea vibraiilor ultrasonore n procesul de prelucrare prin achiere folosind diferite tipuri de unde.

f,a n

2 f, a

/4

2 1 3 v n 3 1 f, a

/4 1

Fig. 3.191. Sistem ultraacustic deschis: 1 transductor; 2 concentrator de energie ultrasonor; 3 scula achietoare; f frevena; A amplitudinea.
1

Fig. 3.192. Strunjirea i rabotarea cu vibraii ultrasonore aplicate dup direcia componentei principale a forei de achiere : 1 scula achietoare; 2 concentrator; 3 piesa de prelucrat.

/ 2

n 2

1 3 4

b Fig. 3.193. Schema de principiu folosit la strunjirea cilindric exterioar: 1 piesa de prelucrat; 2 scula achietoare; 3 concentrator de energie ultrasonor; 4 transductor.

1 2

f,a

Es

Rs

b a Fig. 3.194. Schema de principiu folosit la strunjirea cilindric exterioar: 1 piesa de prelucrat; 2 scula achietoare; 3 concentrator de energie ultrasonora; 4 transductor. Finisarea alezajelor n cmp ultrasonor Principalele sisteme folosite la finisarea alezajelor sunt prezentate n figura 3.204 i figura 3.205.
2 3 4

apa

3 2
1

1
G

f,a

Fig. 3.204. Schema de principiu la prelucrarea de finisare a alezajelor folosind vibraiile ultrasonore: 1 scula achietoare; 2 concentrator; 3 carcas;

Fig. 3.205. Sistem ultraacustic utilizat la prelucrarea prin rectificare folosind vibraii longitudinale:

4 transductor; 5 pastile piezoceramice; 6 roat de

1 direcia de oscilare; 2 scula achietoare; 3 concentrator; 4 transductor

Rectificarea n cmp ultrasonor Primul care a utilizat vibraiile ultrasonore la rectificarea plan este Colwell, n anul 1956, urmat apoi de cercettori din Japonia, Rusia, SUA Germania i Romnia. n cazul utilizrii energiei ultrasonore la prelucrarea prin rectificare o deosebit importan o prezint direcia i tipul vibraiilor, deoarece acestea conduc direct la modificarea cursei i a vitezei granulei de abraziv. Cercetrile ntreprinse pn acum disting dou metode de introducere a energiei ultrasonore n focarul de prelucrare: introducerea undelor ultrasonore n scul (fig. 3.205) i introducerea undelor ultrasonore n pies (fig. 3.215, a, b i c). La prima metod piatra de rectificat este montat n nodul deplasrilor concentratorului de energie ultrasonor, n ea excitndu-se vibraii radiale. S-a constatat c sub aciunea vibraiilor ultrasonore se obine o achiere mai rapid, calitatea suprafeei se mbuntete mai ales la prelucrrile interioare adnci, pericolul arderii se elimin i se mrete foarte mult durabilitatea sculei datorit intensificrii aciunii de autocurire a pietrei. La introducerea vibraiilor ultrasonore n piesa de prelucrat se disting urmtoarele posibiliti: piesa vibreaz n direcia avansului (fig. 3.215, a) tangenial la piatra de rectificat (fig. 3.215, b) i normal la suprafaa pietrei de rectificat (fig. 3.215, c). n majoritatea lucrrilor de specialitate s-a analizat influena direciei vibraiilor ultrasonore asupra cantitii de metal ndeprtat i asupra rugozitii suprafeei prelucrate. Rabotarea n cmp ultrasonor folosind unde transversale Schema de principiu la prelucrarea prin rabotare cu folosirea vibraiilor ultrasonore transversale se prezint n figurile 3.211 i 3.212.

3 2

4
lichid de racire

np 5 4 3 2 1

F f,a Fc

Fy

Fig. 3.213. Schema introducerii vibraiilor ultrasonore n piatra de

Fig. 3.212. Sistem ultraacustic utilizat la prelucrarea prin rabotare folosind vibraii transversale: 1 piesa de prelucrat; 2 scula achietoare; 3 concentrator; 4 transductor.

rectificat: 1 pisa; 2 concentrator de energie ultrasonor; 3 flan nodal; 4 traductor; 5 izolant acustic; 6 diagrama de variaie a amplitudinii vitezei particulei; 7 piatr de rectificat; 8 butuc; 9 rin epoxidic.

Rectificarea n cmp ultrasonor folosind unde transversale Schema de principiu la rectificare plan cu introducerea vibraiilor n direcie transversal se prezint n figura 3.213.
2 f,a 1 3 4

Fig. 3.214. Schema de principiu la rectificarea plan.: 1 direcia de oscilare; 2 scula achietoare; 3 concentrator;4 transductor

La rectificarea cu vibraii ultrasonore, micrii de rotaie a pietrei i se suprapune micarea vibratorie a piesei, astfel c o granul de abraziv descrie o curb de micare cu diferite traiectorii. La rectificarea pe direcia avansului i rectificarea pe direcia normal cursa de rectificare este: Lav = Ln = v t R (3.227) n care: Ln este lungimea de prelucrat; v viteza de prelucrare ; tR timpul necesar. n figura 3.214 se prezint introducerea vibraiilor transversale la rectificarea plan a unei piese.

Sisteme ultraacustice care utilizeaz vibraii de torsiune Sistemele ultraacustice cu vibraii torsionale pot fi utilizate la diferite prelucrri n vederea orientrii oscilaiilor dup direcia forei Fc (n acest caz micarea vrfului cuitului dup un arc de cerc cu lungimea de 1020m este aproximat cu o micare rectilinie pe direcia forei Fc). Acestea pot fi acionate de transductoarele torsionale (fig. 3.216 i fig. 3.217), de lanuri acustice longitudinale ce acioneaz excentric n punctele ventrale ale unui concentrator torsional sau de lanuri acustice torsionale ce acioneaz n punctele nodale ale unui cuit cruia i se imprim astfel vibraii transversale n planul XOY. Sistemele ultraacustice torsionale ofer avantajul introducerii vibraiilor ultrasonore dup direcia forei Fc, la unele prelucrri unde acestea nu se pot realiza prin alte construcii: alezare, gurirea materialelor dure (fig. 3.218), frezare etc., precum i avantajul realizrii construciei n plan orizontal n cazul strunjirii cilindrice exterioare. Ca principale dezavantaje se poate meniona complexitatea construciei acestor sisteme i dificultile ntmpinate la acordarea lor pe frecvena de rezonan.

3 1

ns

ns sp

sp
ns 1

a
af60 cos 1000

2 1

v Vr min
Dn
1000

vr tR vs t1 b vp

A a

tR a

Vr max

Fig. 3.215. Schema introducerii vibraiilor ultrasonore n pies:

a n direcia avansului; b n direcia tangenial; c n direcia normal; 1 piesa de prelucrat; 2 concentrator de ultrasunete; 3 piatr de rectificat. Strunjirea n cmp ultrasonor cu vibraii torsionale Schema de principiu la strunjire folosind vibraii de torsiune se prezint n figurile 3.33 i 3.34. Avantajele acestui mod de introducere a oscilaiilor l prezint calitatea suprafeei obinute.
4 3
n f,a

n 2 1
1 2 3 3'

Fig. 3.216. Sistem ultraacustic

Fig. 3.217. Sistem ultraacustic

utilizat la prelucrarea prin strunjire utilizat la prelucrarea prin folosind vibraii torsionale: 1 piesa de prelucrat; 2 scula achietoare; 3 concentrator; 4 transductor. strunjire folosind vibraii torsionale: 1 piesa de prelucrat; 2 scula achietoare; 3 concentrator; 4 transductor. Influena parametrilor micrii oscilatorii este tratat n lucrrile lui N. Ionescu, J. Kumabe i A. J. Markov. Comparativ cu valoarea obinut la rabotarea convenional a alumimului (Rmax =4,5m), n cmp

Fig. 3.253. Dependena rugozitii suprafeelor prelucrate de amplitudinea oscilaiilor. ap = 0,1mm; vc =14,45 m/min; f = 0,06 mm/rot; k = 75; r = 1,5mm; kr = 15; = 20 kHz.

ultrasonor (=18,4kHz; a = 010,2m; vc = 0,2m/mm, ap = 0,05mm; b =1,5mm; cuit ncovoietor cu =22) rugozitatea a fost mai mic (fig.3.254). Creterea calitii suprafeei la creterea amplitudinii vibraiilor a fost pus n eviden de multi cercetatori la strunjirea alummiului, oelului carbon i a celui aliat.(fig. 3.255)

Fig. 3.254. Dependena rugozitii, forei i abaterii de la circularitate funcie de amplitudinea oscilaiilor pentru OL 37. f = 0,06mm/rot; vc = 14,45 8 m/min; k = 75; k1 = 15; ap 6 =0,1mm; r =1,5mm; = 20 kHz 4
2

10 A [m]

Fig. 3.256. Dependena rugozitii suprafeei prelucrate de amplitudinea vibraiilor, la rabotarea cu ultrasunete a aluminiului.

Fig. 3.255. Dependena rugozitii, forei i abaterii de la circularitate funcie de amplitudinea oscilaiilor. Pentru toate cele trei materiale studiate, fora de achiere scade odat cu creterea amplitudinii oscilaiilor. O reducere accentuat are loc prin modificarea amplitudinii de la 0 la 5 m. n intervalul 515 m fora de achiere continu s scad iar la amplitudini de peste 15 m reducerea n continuare a forei principale de achiere este nesemnificativ. S-a lucrat n condiiile: f = 0,06mm/rot; vc = 14,45 m/min; k = 75; k1 = 15; ap =0,1mm; r =1,5mm; = 20 kHz (fig. 3.256)

Rmax [m]

Definirea guririi cu ajutorul ultrasunetelor i fenomene caracteristice acesteia Gurirea cu ajutorul ultrasunetelor este un procedeu care permite obinerea unor orificiicu seciuni transversale diverse, dar constante, dup traiectorii rectilinii sau curbilinii,n semifabricate din materiale metalice i nemetalice.

Caracterizarea tehnologic a guririi cu ajutorul ultrasunetelor n urma cercetrilor, s-a ajuns la concluzia c exist urmtoarele modaliti prin care serealizeaz prelevarea de material din semifabricat: datorit antrenrii n micare vibratorie, o parte din granulele suficient de ascuitei aflate n apropierea suprafeei semifabricatului vor contribui la nlturarea unor microachii, realizndu-se astfel un proces de microachiere ; apsarea unor granule abrazive pe suprafaa semifabricatului de ctre pseudosculsau pur i simplu lovirea acestuia de ctre granulele antrenate n micarea de vibraie se vasolda, mai nti, cu fenomene de microfisurare i, ulterior cu unirea unor astfel de microfisuri, ceea ce va determina desprinderea unor mici poriuni din materialul semifabricatului;

fenomenele de cavitaie pot determina desprinderea unor microgranule din materialul semifabricatului.Fenomenul de cavitaie se concretizeaz, mai nti, prin ruperea lichidului n bule de dimensiuni microscopice; ulterior, la refacerea integritii masei de lichid, iau nateretemperaturi i presiuni locale ridicate, aspecte de natur s genereze microfisuri prin unireacrora vom avea o prelevare suplimentar de material din semifabricat. Productivitatea i precizia prelucrrii cu ajutorul ultrasunetelor este mult influenat de erorile de fixare a sculei. Pentru a fi evitate aceste erori, s-au folosit, ntr-o perioad, concentratoarele monobloc, dar aceast soluie nu este economic, deoarece sunt necesareconcentratoare specifice fiecrui tip de prelucrare, chiar pentru o aceeai prelucrare, dar avnd parametri constructivi diferii. Un simplu exemplu l constituie microgurirea cu ajutorul ultrasunetelor, care va necesita concentratoare diferite pentru diametre diferite ale gurilor. O metoda de prelucrare a fibrei optice folosind gurirea ultrasonic a fost brevetat de un grup de inventatori japonezi (Tajima Katsusuke, Ohashi Masaharu, Kurokawa enji, Nakajima Kazuhide, Yoshizawa Nobuyuki, brevet 20030136154,Method for manufacturing optical fiber using ultrasonic drill , publicat n 2003.

Abordarea sistemic a procesului de gurire cu ajutorul ultrasunetelor n vederea analizrii influenei principalilor parametri de proces asupra productivitiii calitii guririi cu ajutorul ultrasunetelor, s-a recurs, mai nti la o abordare sistemic a procesului.

La gurirea cu ajutorul ultrasunetelor nlturarea materialului se datoreaz aciunii combinate a patru procese distincte: microachiere, datorat lovirii suprafeei semifabricatului de ctre particuleleabrazive antrenate n micare vibratorie, mpreun cu soluia apoas (micare provocat descul); microfisurare, generat de impactul particulelor abrazive libere cu suprafaa de lucru; fenomenul de cavitaie; eventuala aciune chimic a fluidului folosit. Principalele variabile care influeneaz, pe de o parte, productivitatea prelucrrii, iar pede alt parte rugozitatea i precizia suprafeei prelucrate, sunt: amplitudinea oscilaiei sculei; fora de impact; dimensiunile granulelor abrazive. n lucrarea Influena principalilor parametri asupra vitezei de avans la prelucrarea cu unde ultrasonice folosind rotirea mesei , prezentat de Gabriel Mlaimare o la conferina dela Timioara din anul 2001, acesta a avut n vedere o metoda de anchetare a unor specialitidin domeniu. n urma acestei analize, acesta evideniaz [102] urmtoarea ierarhie a parametrilor ce exercit asupra procesului tehnologic: Tensiunea de alimentare; Turaia de antrenare a mesei; Frecvena de lucru; Presiunea sculei asupra piesei; Granulaia abrazivului folosit; Duritatea materialului abraziv folosit; Duritatea materialului sculei;

Forma geometric a sculei. n cadrul experimentelor dezvoltate de autoarea prezentei lucrri n legtur gurirea cuajutorul ultrasunetelor, au fost luai n consideraie urmtorii parametri de intrare: puterea; caracteristicile semifabricatului; caracteristicile concentratorului; caracteristicile granulelor abrazive; caracteristicile soluiei abrazive; caracteristicile micrii relative scul- semifabricat; presiunea de contact; recirculaia granulelor; frecvena; interstiiul de lucru. n timpul prelucrrii, pot aprea modificri ale valorilor amplitudinii, granulaiaabrazivului poate scdea dac recirculaia nu este realizat corespunztor; n funcie deduritatea materialul abraziv i de cea a materialului semifabricatului, apare uzura sculei. Dat fiind faptul c se pot calcula i menine valori aproximative ale factorilor ce influeneaz procesul de prelucrare, acetia sunt ncadrai n analiza sistemic drept factori de mediu.Influena variaiei proprietilor aemifabricatului i a parametrilor electrici nu poate fi estimat i astfel aceti doi factori vor fi considerai factori perturbatori.

Figura 2.4 Corelaia dintre parametrii procesului de gurire ultrasonic Corelaiile i msura n care aceti factori influeneaz procesul de prelucrare poate fi evideniat prin valorile parametrilor de ieire, care, n cazul de fa, sunt: rugozitatea suprafeei prelucrate; productivitatea procesului de gurire ultrasonic; uzura granulelor abrazive; costul prelucrrii; impurificarea soluiei abrazive; grosimea stratului afectat de prelucrare (termic, mecanic); uzura sculei.

n figura poate fi observat o reprezentare grafic ce include factorii specifici unei analize sistemice a procesului de gurire cu ajutorul ultrasunetelor.

Scheme de prelucrare pentru gurire ultrasonic Schema de prelucrare din figura 2 corespunde realizrii unei guriri cu ajutorul ultrasunetelor. Partea de sistem ce asigur realizarea micrii de lucru de ctre semifabricat este similar celei din figura 3.

Figura 2.9 Schema de prelucrare n cazul gu ririi Pe masa de lucru 13 este amplasat un recipient cu soluia ce conine n suspensiegranule abrazive. Deoarece se are in vedere o microgurire, semifabricatul este amplasat peo aib. Din considerente economice, pentru fixarea semifabricatului se folosesc aceleai bride i uruburi ca i n cazul schemei din figura 2.9. Semifabricatul este prins ntrerondeaua 17 i dou piese dreptunghiulare 18, care asigur contactul cu cele dou bride. Soluia constructiv a fost brevetat iar autoarea prezentei lucrri a fost nscris ncalitate de prim autor al brevetului numrul 122529, Dispozitiv pentru orientarea i fixarea semifabricatului la gurirea cu ajutorul ultrasunetelor . Dispozitivul a fost utilizat n

experimentele de gurire cu ajutorul ultrasunetelor. Sistemul descris anterior poate fi folosit pentru toate microprelucrrile, dar i pentru prelucrri ce necesit fore mai mari dect cele specifice microprelucrrilor. n cel de aldoilea caz, se recomand ca bridele i piesele dreptunghiulare s constituie o singur pies, pentru a evita erorile de prindere i mai ales cele de fixare a semifabricatului n vederea prelucrrii.

Contribuii experimentale privind procesul de gurire cu ajutorul ultrasunetelor


Condiii de realizare a experimentelor de gurire cu ajutorulultrasunetelor i rezultate preliminare Experimentele de gurire cu ajutorul ultrasunetelor au fost realizate n cadrulLaboratorului de Tehnologii al Facultii IMST din Universitatea POLITEHNICA Bucuresti. n cadrul experimentelor preliminare, s-au folosit dou tipuri de material abraziv,carbura de siliciu neagr-21C i carbura de siliciu verde 22, la granulaii de 100, 400 i 800. Se menioneaz faptul c numrul ce indic granulaia unui material abrazivcorespunde numrului de ochiuri pe un inch ptrat al sitei cu care s-a efectuat cernerea granulelor abrazive: cu ct acest numr este mai mare, cu att granulele au dimensiuni mai mici. n acest fel, dintre materialele abrazive utilizate n cadrul ncercrilor experimentalecele cu o granulaie de 800 au granule cu dimensiuni mai mici dect cele corespunztoaregranulaiilor de 100 sau 400. Carbura de siliciu neagr - 21C este un material abraziv foarte dur, dar friabil, cu coninut ridicat de SiC si muchii ascuite. Se recomand la prelucrarea materialelor metalicei nemetalice cu rezisten la traciune sczut, cum ar fi: fonta, alama, cuprul, aluminiul, porelanul etc. Carbura de siliciu verde - 22C

este un material abraziv foarte dur i casant, cu muchiiascuite, recomandat n mod deosebit la prelucrarea carburilor metalice, a sticlei, ceramicii i fontei. Concentraia soluiei abrazive utilizate a fost de 40%, att n cercetrile experimentale preliminare, ct i n cele finale. ncercrile experimentale privind gurirea cu ajutorul ultrasunetelor sau efectuat pe epruvete din sticl obinuit i respectiv pe epruvete din sticl pyrex; n practica industrial se ntlnesc uneori situaii n care este necesar executarea unor guri n piese din asemeneamateriale i prelucrarea cu ajutorul ultrasunetelor este una dintre soluiile tehnologice denatur s permit realizarea prelucrrii. Sticla obinuit este considerat a fi un amestec n stare amorf de dioxid de siliciu isilicai ai unor metale. O compoziie aproximativ a unei asemenea sticle pe baz de sodiueste indicat de formula chimic 6SiO 2 CaONa 2O. Sticla obinuit se caracterizeaz printransparen, fragilitate, rezisten mecanic i duritate mare, i respectiv un coeficient dedilatare sczut. Duritatea sticlei este de circa 2,52 g/mm 3 , iar modulul lui Young are, n cazul sticlei, o valoare de 72 GPa. Capacitatea caloric a sticlei este de 49 J/molk. Sticla Pirex sau Pyrex-ul a fost (81% SiO 2, 12,5% B 2 O 3 , 4% Na2O, 2,2% Al 2 O 3 ,0,02CaO, 0,06% k 2 O) a fost produs pentru prima oar de ctre Cornians Incorporated, n1915. n esen, ea este realizat dintr - un borosilicat i se caracterizeaz n primul rnd printr- o rezisten ridicat la ocuri termice. Densitatea sticlei Pyrex este de 2,235 g/cm 3 , fiind deci puin mai mare dect cea a sticlei obinuite Modulul lui Young are o valoare de 65 GPa.La realizarea experimentelor preliminare, s-au folosit scule realizate din cozi de burghie cu diametre de 0,5, 0,6, 0,9, 1,3 i 2 mm. S -a filetat captul concentratorului pentru a permite fixarea burghiului cu o buc elastic i o piuli. Presiunea de lucru adoptat a avutvalori cuprinse ntre 0,5 i 1,5 N/mm 2 .Utilizarea

cozilor de burghie n calitate de scule pentru prelucrarea gurilor cilindricecu ajutorul ultrasunetelor, a fost determinat de faptul c, acestea sunt realizate din materialecu o duritate ridicat i, totodat, datorit unei bune precizii dimensionale i de form dar irugozitii sczute a suprafeelor exterioare a burghielor obinute prin rectificare. Asigurarea perpendicularitii suprafeei frontale a sculei cilindrice pe axa acesteia a fost posibil prinrectificare frontal cu un disc diamantat. S- au obinut valori mari ale adncimii gurilor, att n epruvetele din sticl obinuitct i n cele din pyrex, pentru valori mici ale diametrelor burghielor, la valori medii ale presiunii de lucru.n timpul cercetrilor experimentale s-au constatat o serie de probleme. Astfel, la o presiune de 1,5 N/mm2 scula cu diametrul de 0,5 mm s-a rupt dup 12 s. La aceeai valoare a presiunii, s-au sudat o serie de scule cu diametrul de 1,3 mm de buca elastic i piuli. Gurirea cu o scul avnd un diametru de 2 mm la o presiune de 1,5 N/mm2 a condus la ruperea concentratorului la limita superioar a zonei filetate Imagini cu aspectul corespunztor zonei superioare a gurilor, prelucrate la regimuri diferite, sunt prezentate n figura 4.4; aceste imagini ele au fost realizate cu microscopul IntelPlay, la o mrire de 60 de ori. Astfel, n urma efecturii experimentelor preliminare i a consultrii literaturii de specialitate, s-a stabilit o valoare a presiunii de contact de 1MPa.S- a decis ca experimentele s se realizeze cu scule avnd diametre de 0,6, 1,3 i 2 m. S-a utilizat o combinaie n procente egale a celor 2 materiale abrazive, 21C i 22C (50% 21C+ 50% 22C = 50C), la granulaii de 400 respectiv 800.

Micarea de lucru este realizat de ctre pies cu ajutorul unui arc, pe o distan relativmic. Pentru cunoaterea forei de apsare exercitate de ctre arcul comprimat, s-a recurs la o operaie de etalonare nainte de efectuarea experimentelor. Ecuaia de regresie (4.1) evideniaz relaia de dependen dintre fora de lucru icomprimarea arcului i ea a fost obinut prin prelucrarea datelor din tabelul 4.2 cu ajutorulunui software specializat. n vederea meninerii presiunii constante pentru cele trei valori ale suprafeelor de lucru corespunztoare celor trei diametre ale sculelor cilindrice s-a calculat fora de lucru cu relaia 4.2. F =*A n care,

- p este presiunea de lucru [N/mm2]; - A- aria suprafeei de lucru [mm2];

Tabelul 4.3 include valorile urmtorilor parametri: -d diametrul sculei; - A aria suprafeei de lucru, n cazul celor trei scule cilindrice cu diametre diferite; - p presiunea de contact; - F fora de lucru; - l comprimarea arcului (deplasarea mesei mpreun cu semifabricatul, pentru aasigurarea o presiune de valoare precizat). n urma calculelor efectuate, s-au realizat experimentele de gurire ultrasonic dupcum urmeaz: pentru un diametru al sculei de 0,6 mm, s-a realizat comprimarea arcului cu 2 mm pentru asigurarea forei de lucru de 0,28 N; pentru un diametru al sculei de 1,3 mm, s-a aplicat o fora de lucru de 1,32 N printr -ocomprimare a arcului de 10 mm; pentru un diametru al sculei de 2mm, arcul a fost comprimat cu 23 mm, pentru a dezvolta n zona de lucru o fora 3,14 N.

Adncimea gurilor a fost msurat cu ajutorul unei tije cilindrice avnd diametrul de0,5 mm ataate unui comparator cu cadran.n esen, iniial s-a adus tija cilindric a comparatorului n contact cu suprafaasuperioar neted a epruvetei i s-a recurs la reglarea la zero a comparatorului , ulterior, prindeplasarea epruvetei, s-a introdus tija cilindric a comparatorului n gaura prelucrat,citindu-se pe comparator o valoare corespunztoare adncimii gurii prelucrate. Pentru eliminarea ntr-o msur ct mai mare a erorilor ce pot aprea att n timpul experimentelor, ct i n procesul de msurare a adncimi gurilor sau efectuat un numr detrei experimente pentru aceeai combinaie a valorilor parametrilor de lucru i s-au luat n calcul la prelucrarea datelor experimentale valorile medii obinute astfel. S-au realizat un numr total de 72 de guri, n epruvete din pyrex i sticl.

Analiza i modelarea matematic cu ajutorul programuluiDataFit a datelor experimentale obinute prin gurire ultrasonic a epruvetelor din pyrex Condiiile de efectuare a ncercrilor experimentale i adncimilor gurilor obinute naceste condiii n epruvete din prezentate n tabelul Aa cum se poate observa,ncercrile experimentale s-au efectuat folosindu-se valori distincte ale variabilelor independente luate n considerare (diametrul d al sculelor cilindrice granulaia g a a materialului abraziv i t timpul de lucru). Adncimile gurilor au fost determinate folosindu -se schema de lucru prezentat n figura 4.5.

Legtur semnificativ ntre variabilele independente (d, gr, t ) i variabila dependent (h s) este confirmat de valoarea coeficientului de determinaie multipl - R2 ,care are o valoare de 0,887188414 (Tabelul 4.6); se poate afirma c 88,71% din variaia adncimiigurii obinute prin prelucrare ultrasonic este determinat de variaia diametrului sculei.

Ecuaia dreptei de regresie (Relaia 4.3) este o funcie de gradul I descresctoare (a < 0)ce sintetizeaz corelaiile dintre variabilele independente (diametrul sculei, granulaiamaterialului abraziv, timpul de lucru) i variabila dependent (adncimea gurii): n care: hpcreprezint valoarea calculat pentru adncimea gurii n pyrex, [mm]; ds diametrul sculei [mm]; g a granulaia materialului abraziv; t timpul de lucru [s]; Relaia 4.3 evideniaz faptul c adncimea gurii realizate cu ajutorul ultrasunetelor n pyrex va crete cu scderea diametrului sculei d s i a numrului corespunztor granulaiei materialului abraziv ga i va crete la mrirea timpului de lucru t . Verificarea unui model de regresie implic determinarea erorilor standard, utilizarea unui test Fisher (F) de analiz a variaiei variabilelor i determinarea valorilor unui test Student (t) de verificare a semnificaiei parametrilor regresiei. Se observ c valoarea calculata pentru F (20,97156738) este semnificativ i valoarea

Prob(F) , corespunztoare statisticii F este mic (0,00038 < 0,05), ceea ce evideniaz orelaie liniar semnificativ ntre variabile.

Influena parametrilor de lucru asupra adncimii gurilor prelucrate ultrasonic n epruvetele din pyrex Pentru evidenierea influenei diametrului sculei asupra adncimii gurii obinute , s-au avut n vedere valori constante ale granulaiei i timpului de lucru. Conform informaiilor din figura 4.8, la o cretere a diametrului sculei, se va nregistrascderea adncimii gurii. Reprezentarea grafic a fost realizat pentru a facilita comparaiantre influena diametrului pentru diferite valori ale parametrilor timp i granulaie. Era de ateptat ca la creterea diametrului sculei s se reduc productivitatea procesuluide gurire cu ajutorul ultrasunetelor, n primul rnd datorit unei ptrunderi mai dificile agranulelor n zona de lucru i al unei evacuri ngreunate a materialului metalic detaat. La realizarea graficului din figura 4.9 s-a avut n vedere ilustrarea influenei exercitatede ctre granulaia materialului abraziv asupra productivitii prelucrrii, prin luarea nconsiderarea a adncimii gurii realizate ntr-un anumit interval de timp. Se evideniaz cadncimi mari ale gurilor se nregistreaz la valori mici ale granulaiei 400 (n realitate, ladimensiuni mai mari ale granulelor abrazive). Faptul poate fi explicat prin capacitatea mai ridicat a granulelor abrazive de dimensiuni mari de a contribui la prelevarea de material prin procese de microachiere i microfisurare. Adncimea gurii prelucrate cu ajutorul ultrasunetelor n epruvete din pyrex creste ncondiiile creterii timpului de lucru la meninerii constante a valorilor diametrului igranulaiei aa cum se poate constata din diagrama prezentat n figura 4.10. Este posibil caodat cu creterea adncimii, viteza de ptrundere a sculei n materialul semifabricatului sse reduc, dar n

cazul epruvetelor din pyrex de grosime redus nu a fost posibilevidenierea acestui fapt. Pentru a evidenia influena cumulat a cte doi parametri de lucru asupra adncimiigurii n epruvetele din pyrex, au fost folosite valori constante ale diametrului (Figura. 4.11),timpului de lucru (Figura. 4.12) i granulaiei (Figura 4.13). Cea mai mare valoare a adncimii gurii -3,3 mm se obin la un diametru al sculei de 0,6 mm i cea mai mic - 0,07mm la prelucrarea cu scul ce are un diametru de 2 mm.

Figura 4.11 Influena variaiei timpului de lucru i a granulaiei materialului abraziv asupra adncimii gurii la ovaloare constant a diametrului sculei Se poate constata c valorile adncimii gurii ating cea mai mic valoare la undiametru al sculei de 2 mm i o valoare mare a granulaiei - 800, n condiiile unei durate a prelucrrii de 15 s.

Figura. 4.13 Influena variaiei diametrului sculei i a timpului de lucru asupra adncimii gurii la o valoare constant a granulaiei, n cazul epruvetelor din pyrex Reprezentrile grafice n trei dimensiuni confirm rezultatele obinute la studiulinfluenei exercitate separat de ctre fiecare variabil independent. Datele experimentale Sunt n concordan cu cele din literatura de specialitate, pentru condiii de lucru similare.

Era normal ca o valoare mare a numrului corespunztor granulaiei s conduc la odiminuare a productivitii prelucrrii, prin reducerea adncimii gurii obinute ntr-un anumit interval de timp, n comparaie cu adncimea gurii care s-a obinut la folosireagranulelor de dimensiuni mai mari, n acelai interval de timp. Valorile adncimii gurilor obinute n urma prelucrrii cu ajutorul ultrasunetelor a Epruvetel or din pyrex sunt mai mici la folosirea unui material abraziv cu o granulaie de 800i faptul ar putea fi justificat prin proprietile fizico mecanice oarecum diferite ale acestui material n raport cu cele specifice sticlei obinuite. Datele nregistrate la experimentele de gurire cu ajutorul ultrasunetelor au fost prelucrate cu ajutorul programului DataFit n vederea analizrii influenei principalilor parametri de proces asupra productivitii i calitii guririi i stabilirea unor regimurioptime de prelucrare. Veridicitatea corelaiilor a fost verificat cu programul SPSS prin realizarea analizei factoriale a corespondenelor multiple.n corelaie cu performanele tehno economice realizate pe plan mondial n domeniul prelucrrii cu ultrasunete, pe baza anchetelor efectuate de institutele de specialitate, se pot enumera urmtoarele perspective de extindere a cercetrilor: 1. Se prevede realizarea de noi soluii constructive pentru mbuntirea dispozitivelor i echipamentelor din cadrul Laboratorului de Tehnologii Neconvenionale; 2. Se manifest preocupare pentru utilizarea procedeelor combinate, fie a procedeelor neconvenionale (electrochimice ultrasunete, electroeroziune ultrasunete, laser ultrasunete etc.) fie a procedeelor de prelucrare clasice cu ultrasunete; 3. Se are n vedere extinderea cercetrilor experimentale de gurire cu ajutorul ultrasunetelor pe alte categorii de materiale

1.

ACTIVAREA CU ULTRASUNETE A UNOR PROCEDEE DE PRELUCRARE PRIN ACHIERE

La utilizarea procedeelor tehnologice de prelucrare mecanic intervin fore de frecare de valori mari care au, n general, efecte negative asupra preciziei de prelucrare, uzurii sculelor, consumului energetic, costului prelucrrii, etc. Reducerea acestor fore se realizeaz n condiii convenionale de lucru prin: geometria sculei, mediul de lucru, regimul de prelucrare, etc. Un procedeu neconvenional de reducere a forelor de frecare este acela de activare cu ultrasunete a cel puin uneia din componentele active ale sistemului tehnologic. Strunjirea, dar mai ales burghierea i filetarea cu tarodul / filiera sunt procedee de prelucrare mecanic la care reducerea momentului de achiere este un deziderat de foarte mare importan, ceea ce a condus la canalizarea cercetrilor i n direcia stabilirii efectelor produse de activarea ultrasonic a sculei, respectiv semifabricatului n cazul acestor procedee de prelucrare. Cercetri privind activarea ultrasonic a proceselor de filetare Concepia standului experimental pentru studiul activrii ultrasonice n cazul filetrii n figura 2.1 se prezint, printr-o schem principial, concepia standului experimental destinat studiului proceselor de filetare cu tarodul/filiera. Dispozitivul de adaptare 5 montat n extremitatea concentratorului ultrasonic 6 permite urmtoarele: Montarea unui tarod, n cazul filetrii interioare; Montarea unui semifabricat n cazul filetrii exterioare.

Figura 2.1. Semifabricatul 2, n cazul tarodrii, sau scula n cazul filetrii cu filiera, se monteaz cu ajutorul urubului 1 n partea interioar a tamburului 7 pe care este nfurat cablul 8 prin intermediul cruia se face antrenarea tamburului n micare de rotaie. Pentru a produce un moment de torsine eliminnd totodat forele datorate tensiunii din cablu, fora care acioneaz

dispozitivul se aplic ambelor capete ale cablului. n acest scop unul din capete este trecut peste rola 11 care are rolul de a schimba sensul tensiunii pe una din ramurile cablului 8, ceea ce va elimina solicitarea tamburului pe direcia de aplicare a forei de acionare F. Momentul de torsiune este determinat de diametrul tamburului i de fora de acionare F aplicat cablului cu ajutorul barei 10 i msurat de dinamometrul 9.

Sistemul experimental mai cuprinde un generator de ultrasunete, respectiv blocul ultrasonic (format din transductor cu ferit, concentrator ultrasonic i sonotrod adaptat montrii sculei, respectiv piesei) folosit pentru activarea ultrasonic a piesei i/sau sculei. Sistemul permite activarea ultrasonic la urmtorii parametri: Puterea maxim a generatorului ultrasonic: 100 W Curentul de activare ultrasonic: 0 ... 2,5 A Frecvena reglabil continuu ntre 18 ... 22 kHz.

1.1.1. Cercetri experimentale privind filetarea cu tarodul n condiiile activrii ultrasonice

Sistemul experimental permite realizarea unui amplu program experimental privind influena diferiilor factori asupra procesului de filetare activat ultrasonic. n cazul filetrii cu tarodul, principalii factori luai n considerare au fost: diametrul iniial al gurii filetate, Din grosimea semifabricatului, g numrul de spire filetate, n materialul semifabricatului mediul de lucru puterea de activare ultrasonic.

Determinrile experimentale au vizat influena acestor factori asupra momentului de torsiune necesar filetrii, M. n figura 2.2 este prezentat variaia momentului de torsiune M n funcie de numrul de spire filetate, n. Se observ existena unui maxim Mmax, care este specific pentru semifabricate de o anumit grosime g, lucru evideniat de figura 2.3. Condiiile de achiere au fost: semifabricat din oel OL37, tarod M4 nr.1, diametrul iniial al gurii Din=3.25 mm, ungere cu ulei mineral. n aceleai condiii, momentul de torsiune - i n special cel maxim - este afectat semnificativ n cazul activrii ultrasonice a tarodului (figura 2.4). Condiiile de achiere sunt cele menionate anterior, cu meniunea c activarea ultrasonic s-a fcut cu o putere de 15 W. Momentul maxim de torsiune scade pe msur ce puterea de activare ultrasonic crete (figura 2.5).

Figura 2.2.

Figura 2.3.

Figure 2.4. Momentul de torsiune pentru: * achiere convenional o achiere activat ultrasonic

Figura 2.5. Reducerea momentului de torsiune este favorabil siguranei procesului de filetare i creterii duratei de utilizare a sculei. Totui, puterea de activare ultrasonic trebuie corelat cu dimensiunea tarodului. Astfel, pentru un tarod M4 este recomandat o putere de activare ultrasonic n jurul valorilor de 15 20 W, iar pentru un tarod M5 o putere de cca. 30 40 W. Pentru un tarod M4, la o putere de activare ultrasonic de 60 W s-a constatat c momentul de torsiune necesar filetrii a aczut foarte mult, dar la prelucrarea imediat urmtoare scula s-a rupt.

Figura 2.6. Momentul de torsiune vs. diametrul iniial:

o * +

CuZn30 Al99 OL37 Cu99.5

Cercetri similare s-au ntreprins i pentru semifabricate din alte materiale: aluminiu, cupru i alam. n figura 2.6 sunt prezentate variaiile momentului de torsiune n funcie de diametrul iniial al gurii de filetat la filetarea cu tarodul M5, pentru diferite materiale prelucrate, iar n figura 2.7 este reprezentat sintetic dependena global a momentului de torsiune pentru diferite materiale prelucrate prin filetare cu tarodul M4, utiliznd diverse medii de lucru. Se constat faptul c filetarea aluminiului i a alamei se realizeaz n condiii favorabile att cu ulei mineral, ct i cu emulsie, pe cnd filetarea cuprului utiliznd ungerea cu ulei mineral necesit momente de torsiune mult mai nsemnate.
Momentul de torsiune, M [Nm]
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 Al99 Em ulsie Cu99.5 CuZn30

Ulei mineral

Figura 2.7. Cercetrile privind filetarea cu tarodul n condiiile activrii ultrasonice au relevat urmtoarele: Momentul de torsiune este variabil cu numrul de spire i prezint un maxim;

Activarea ultrasonic a tarodului conduce la reducerea semnificativ a momentului de torsiune, dar puterea de activare trebuie corelat cu dimensiunile tarodului n scopul evitrii ruperii acestuia;

Diametrul iniial al gurii de filetat influeneaz semnificativ momentul de torsiune; Materialul semifabricatului i mediul de lucru influeneaz semnificativ momentul de torsiune.

1.1.2. Cercetri experimentale privind filetarea cu filiera n condiiile activrii ultrasonice Pentru realizarea programului experimental s-a utilizat standul descris n figura 2.1, n care poziia 2 reprezint scula, iar poziia 3 reprezint proba supus prelucrrii.

Figura 2.8. n figura 2.8 este prezentat comparativ dependena momentului de torsiune n funcie de tipul de material prelucrat, mediul de lucru utilizat i diametrul iniial al tijei de filetat n condiiile filetrii cu filiera M4. Cele mai bune rezultate s-au obinut n cazul filetrii cuprului utiliznd ungerea cu ulei mineral i n cazul filetrii alamei utiliznd ungerea cu seu. n figura 2.9 sunt

prezentate variaiile momentului de torsiune cu diametrul iniial al tijei de filetat n cazul oelului OL37 i alamei.

Figura 2.9.

Figura 2.10.

Figurile 2.10 i 2.11 prezint sintetic influena activrii ultrasonice la filetarea cu filiera a pieselor din oel OL37 i alam, n toate cazurile evideniindu-se efectul pozitiv al activrii ultrasonice a piesei.

Figura 2.12 arat modul n care momentul de torsiune necesar filetrii scade pe msur ce se utilizeaz cureni de activare ultrasonic tot mai mari, iar figura 2.13 prezint sintetic influena diametrului iniial al probei asupra momentului de torsiune, n condiiile utilizrii a diferite medii de lucru. Probele au fost confecionate din OL37, iar filiera a fost M4.

Figura 2.11.

Figure 2.12.

Figure 2.13. De asemenea, activarea ultrasonic determin i o micorare a diametrului exterior al filetului comparativ cu filetarea convenional (figura 2.14), lucru explicabil prin reducerea coeficientului de frecare.

Figure 2.14.

Cercetrile privind filetarea cu filiera n condiiile activrii ultrasonice au relevat urmtoarele: Activarea ultrasonic a piesei conduce la reducerea semnificativ a momentului de torsiune;

Diametrul iniial al tijei de filetat influeneaz semnificativ momentul de torsiune; Materialul semifabricatului i mediul de lucru influeneaz semnificativ momentul de torsiune.

De

asemenea, a

cercetrile rspuns

ntreprinse

au n

relevat ce

faptul privete

sistemul

experimental

ateptrilor

ceea

msurarea

momentului de torsiune la filetarea cu filiera i/sau tarodul n diferite condiii de lucru. Astfel, pentru fiecare situaie se pot realiza cu un efort minim experimente n scopul optimizrii procesului de filetare i creterii siguranei n exploatare, mai ales n cazul filetrii cu tarodul. n ceea ce privete momentul de torsiune necesar filetrii, principalele concluzii sunt urmtoarele: Standul experimental permite msurarea precis a momentului de torsiune; Valoarea momentului de torsiune depinde de toi factorii de influen analizai: diametrul nominal al filetului, materialul semifabricatului, mediul de lucru, diametrul iniial al probelor, nivelul activrii ultrasonice; Activarea ultrasonic produce micorarea momentului de torsiune necesar filetrii; La filetarea cu tarodul, creterea excesiv a puterii de activare ultrasonic poate conduce la ruperea tarodului; La filetarea cu filiera activarea ultrasonic determin o micorare a diametrului exterior al filetului comparativ cu filetarea convenional. Cercetri privind activarea cu ultrasunete a cuitului la operaia de strunjire exterioar

1.1.3. Concepia

standului

experimental

pentru

studiul

activrii

cu

ultrasunete a cuitului la operaia de strunjire exterioar

In cazul operatiilor de aschiere intervin fore de frecare de valori semnificative care au, n general, efecte negative asupra preciziei de prelucrare, uzurii sculelor, consumului energetic, costului prelucrrii, etc. Reducerea forelor de frecare se realizeaz n condiii convenionale de lucru prin: geometria sculei, mediul de lucru, regimul de prelucrare, etc.

Un procedeu neconvenional de reducere a forelor de frecare la aschiere este acela de activare cu ultrasunete a cel puin uneia din componentele active ale sistemului tehnologic (semifabricatul sau scula). In cazul strunjirii activarea ultrasonica este fezabila prin vibrarea cutitului. Prezenta cercetare s-a axat pe studiul influentei regimului de activare ultrasonica la operatiile de strunjire exterioara a suprafetelor cilindrice. Activarea ultrasonica a operatiei de strunjire este insa posibila si la operatiile de strunjire interioara, respectiv a suprafetelor frontale sau profilare.

Fig. 2.15.

n figura 2.15 se prezint standul experimental realizat in vederea studiului activarii ultrasonice a procesului de strunjire exterioara. Dispozitivul de adaptare montat n extremitatea concentratorului ultrasonic permite: Montarea unui cutit care sa execute oscilatii ultrasonice in plan orizontal asa-numita activare radiala caz in care blocul ultrasonic este montat in pozitie orizontala, perpendicular pe planul de lucru; Montarea unui cutit care sa execute oscilatii ultrasonice in plan vertical asa-numita activare tangentiala caz in care blocul ultrasonic este montat in pozitie virticala, parale cu planul de lucru.

Strungul utilizat este destinat prelucrarilor pieselor de dimensiuni mici. Reglarea turatiei se face continuu, iar avansul este reglat in trepte. Pentru activarea ultrasonica a sculei s-a utilizat un bloc ultrasonic cu transductor tip ferita, alimentat de la un generator cu puterea maxima 100 W, cu frecventa reglabila continuu intre 18...22 kHz.

1.1.4. Cercetari experimentale privind influenta puterii de activare asupra puterii de aschiere si a rugozitatii suprafetei prelucrate

Sistemul experimental permite realizarea unui amplu program experimental privind influena diferiilor factori asupra puterii si implicit a fortelor de aschiere la strunjirea activat ultrasonic. A fost evidentiata, utilizind un profilometru electronic, si influenta activarii ultrasonice asupra rugozitatii suprafetei prelucrate.

Principalii factori luai n considerare au fost: Regimul de aschiere: o Adincimea de aschiere o Avansul longitudinal o Viteza de aschiere Regimul de activare ultrasonica: o Putere de activare o Ajustare frecventa

S-a constatat ca cea mai pregnanta influenta se obtine la activarea tangentiala a cutitului. Cutitul de strung utilizat a fost din otel rapid Rp5, avind urmatoarele unghiuri constructive: Unghiul de atac principal: =45 Unghiul de atac secundar: =45 Unghiul de asezare: =8 Unghiul de degajare: =0

In figura 2.16 este prezentat variaia fortei de aschiere cu puterea de activare ultrasonica la prelucrarea unor semifabricate din Al99,5 si CuZn39Pb2, cu urmatorul regimul de aschiere: Adincimea de aschiere: t = 0,4 mm Avansul longitudinal: s = 0,017 mm/rot Viteza de aschiere: v = 30 m/min

Figura 2.16.

Figura 2.17.

In figura 2.17 este prezentata influenta puterii de activare asupra rugozitatii suprafetei prelucrate, masurata cu un rugozimetru Brel & Kjaer 6102, in aceleasi conditii de lucru. Cercetrile privind influena diferiilor factori asupra fortelor de aschiere si rugozitatii suprafetei prelucrate la strunjirea activat ultrasonic au relevat urmtoarele: Fortele de aschiere scad cu cca. 50% la puteri de activare de peste 2530 W, observindu-se totodata o tendinta de aplatizare pentru puteri de activare de peste 40 W; Rugozitatea suprafetei prelucrate este variabila mult cu puterea de activare i prezint un maxim pentru puteri de activare de cca. 10 W in cazul strunjirii semifabricatelor din aluminiu, respectiv 25 W in cazul strunjirii semifabricatelor din alama.

Cercetri privind activarea cu ultrasunete a procesului de burghiere

1.3.1. Concepia standului experimental pentru studiul activrii cu ultrasunete a burghiului elicoidal

n figura 2.18 se prezint, printr-o schem principial, concepia standului experimental destinat studiului activarii ultrasonice a procesului de burghiere activata ultrasonica. Semnificaia notaiilor folosite n figur este urmtoarea: 1. 2. 3. 4. generator de ultrasunete (GUS 100); strung pentru mecanic fin; manet pentru cuplarea motorului electric; comutator pentru schimbarea sensului rotaiei arborelui principal;

5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.

prghie pentru cuplarea micrii de avans; universal; obiectul prelucrrii; burghiu elicoidal; ppu mobil; concentrator ultrasonic; suport de adaptare pe strung a blocului ultrasonic; transductor tip ferit; variator electronic pentru reglarea tensiunii de alimentare; comutator general; comutator pentru treapta tensiunii de alimentare.

Figura 2.18 Burghiul folosit este de tip elicoidal i este fixat n concentrator prin lipire ntr-o portscul de construcie adecvat. Generatorul de ultrasunete GUS 100 permite reglarea continu a curentului de activare n domeniul 0...2A. De asemenea, generatorul permite i reglarea continu a frecvenei tensiunii debitate pe nfurarea transductorului n domeniul 18...22 kHz. Sistemul prezentat permite determinarea puterii consumate de ctre motorul acionrii principale n vederea estimrii puterii de achiere la burghierea activat ultrasonic la diverse regimuri de activare prin msurarea intensitii

curentului electric i a tensiunii de lucru cu ajutorul unor instrumente de msur de mare precizie.

1.3.2.Cercetari experimentale privind influenta puterii de activare asupra puterii de aschiere si a rugozitatii suprafetei prelucrate Cercetrile au vizat stabilirea influenei curentului de activare ultrasonic asupra puterii de achiere i rugozitii suprafeei prelucrate n condiiile utilizrii unei scule de tipul Burghiu 3,5 STAS 573-80/RP5. Probele prelucrate au fost din urmtoarele materiale: OL37, Al99,5, CuZn30, Cu99,5. Puterea de achiere PA a fost determinat indirect, prin msurarea puterii consumate de motorul electric de curent continuu care acioneaz strungul: PA = U I S U I G [W ], n care: U [V ] -tensiunea de alimentare a motorului; I S [ A] -curentul consumat n sarcin; I G [ A] -curentul consumat n gol. Rugozitatea suprafeei prelucrate Ra [ m] a fost msurat cu un rugozimetru Brel & Kjaer 6102. Pentru fiacare material s-a realizat cite un determinri experimentale ce au vizat stabilirea influenei set de activrii (2.1)

ultrasonice asupra puterii de achiere i rugozitii suprafeei prelucrate. Experimentrile s-au desfurat urmrind etapizarea urmtoare: se msoar curentul consumat de motorul strungului n gol; pe proba 1 a fost efectuat o burghiere n timpul creia curentul de activare ultrasonic a fost reglat succesiv la valorile de 2, 1,5, 1, 0,5, 0 A pe msur ce burghiul ptrunde n semifabricat cu 1 mm, lungimea total a gurii prelucrate fiind deci de 5 mm; se msoar curentul consumat n sarcin de motorul strungului pe fiecare poriune de 1mm;

proba 2 a fost prelucrat fr activare pe adncimea de 5 mm; se msoar curentul consumat n sarcin de motor pe fiecare poriune de 1mm;

proba 3 a fost prelucrat cu activare la I US = 2 A pe o adncime de 5 mm; se calculeaz puterile de achiere corespunztoare probelor 1 i 2; se msoar rugozitile obinute la prelucrarea probelor 2 i 3.

Aceste date sunt prezentate sintetic n tabelul 1. Tabelul 2.1. Activarea US la burghierea semifabricatelor din otel OL37. Proba 1 Material prob: OL37; h[mm] IUS[A] 1 2,0 2 1,5 3 1,0 4 0,5 5 0 1 0 2 3 4 5 5 2,0 U=20,5V; IG=1,94A IS[A] PA[W] 2,30 7,38 2,40 8,40 2,61 11,68 2,70 12,50 2,75 13,12 2,55 2,60 2,65 2,70 2,72 Ra[m]

2,5

1,25

n figura 2.19 este prezentat curba de variaie a puterii de achiere la gurirea oelului n funcie de intensitatea curentului de activare ultrasonic. Regimul de achiere folosit pentru toate prelucrrile efectuate a fost urmtorul: t = 1,75 mm; s = 0,005 mm/rot; n = 1030 rot/min. Celelalte seturi de determinri experimentale au vizat stabilirea prelucrate n cazul guririi unor probe din Al99,5, CuZn30 i Cu99,5. influenei

activrii ultrasonice asupra puterii de achiere i rugozitii suprafeei

Fig. 2.19 Cercetrile efectuate privind activarea ultrasonica a procesului de burghiere au permis formularea urmtoarelor concluzii: n cazul burghierii materialelor OL37, A99,5 i CuZn30 scdere semnificativ a puterii de achiere; pentru toate cele patru materiale prelucrate s-a constatat mbuntirea rugozitii n cazul prelucrrilor cu activare ultrasonic. s-a constatat o

CONCLUZII GENERALE Cercetrile privind filetarea cu tarodul n condiiile activrii ultrasonice au relevat faptul c activarea ultrasonic a tarodului conduce la reducerea semnificativ a momentului de torsiune, dar puterea de activare trebuie corelat cu dimensiunile tarodului n scopul evitrii ruperii acestuia. Cercetrile privind filetarea cu filiera n condiiile activrii ultrasonice au relevat faptul c activarea ultrasonic a piesei conduce la reducerea semnificativ a momentului de torsiune. n cazul filetrii, n general, s-a remarcat i faptul c materialul semifabricatului i mediul de lucru influeneaz semnificativ momentul de torsiune. Deci, se recomand activarea ultrasonic a operaiilor de filetare cu tarodul sau filiera n cazul filetrii unor piese din materiale care produc fore de achiere mari. Cercetrile privind influena activrii ultrasonice la strunjire au relevat reducerea cu cca. 50% a forelor de achiere la puteri de activare ultrasonic de peste 25-30 W, ct i faptul c rugozitatea suprafetei prelucrate este variabil mult cu puterea de activare ultrasonic i prezint un maxim pentru puteri de activare de cca. 10 W in cazul strunjirii semifabricatelor din aluminiu, respectiv 25 W in cazul strunjirii semifabricatelor din alam. Cercetrile privind activarea ultrasonic a procesului de burghiere au evideniat o scdere semnificativ a puterii de achiere, respectiv o mbuntire a rugozitii n cazul prelucrrilor cu activare ultrasonic. Rezultatele cercetrilor experimentale vor permite perfecionarea procedeelor imbuntirii tehnologice calitii de filetare, burghiere, al strunjire reducerii n scopul suprafeelor prelucrate, consumului

energetic i al uzurii sculelor, respectiv al creterii productivitii ca urmare a reducerii forelor din procesele tehnologice studiate.

BIBLIOGRAFIE
1.Creu, Gh., Bazel e cercetrii experimentale . Curs. Editura Universitii Tehnice Gh. 2.Asachi,Facultatea de Construcii de maini, Catedra de Tehnologia Construciilor de Maini, 1998 3.Visan S, Ghica C, Panduru V Tehnologii industriale , Editura ASE ,Bucuresti 2000 4.Cohal, V., Echipamente electrice pentru sisteme tehnologice neconvenionale , Editura Tehnica-Info, 2001 5.Ultrasonic Drilling Homepage , disponibil la adresa: www.ndeaa.jpl.nasa.gov/nasande/usdc/usdc,accesat n iunie 2008; 6. *** Asociaia Romn pentru Tehnologii Neconvenionale, Tratat de Tehnologii Neconvenionale .Vol. VIII. Prelucrarea prin eroziune cu unde ultrasonice, coordonator Niculae Ion Marinescu, Bucureti: Editura Bren, 2004; 7. *** Ultrasonic Metal Welding .Principles and applications of high-grade bonding technology , ,disponibil la adresa: www.ultrasonicmachining.com,; 8. *** Institutul National de Cercetare - Dezvoltare n Sudur i ncercri de Materiale, Disponibil laadresa: http://www.isim.ro/isim_ro.htm;1 9. *** SPSS 13 Users Guide , disponibil la www.spss.com, accesat n mai 2010;